JP7039351B2

JP7039351B2 - 家屋異動判読支援システム、家屋異動判読支援方法および家屋異動判読支援プログラム

Info

Publication number: JP7039351B2
Application number: JP2018058266A
Authority: JP
Inventors: 雅之犬木
Original assignee: 朝日航洋株式会社
Priority date: 2018-03-26
Filing date: 2018-03-26
Publication date: 2022-03-22
Anticipated expiration: 2038-03-26
Also published as: JP2019169078A

Description

本開示は、家屋異動判読支援システムに関し、家屋形状の異動の判読の支援に関する。

固定資産の異動判読調査とは、前年度に撮影されたカラー航空写真と、本年度に撮影されたカラー航空写真とを比較して、その差異により固定資産の異動を判読することをいう。ここで、固定資産の異動判読とは、家屋の増改築、更地における家屋の新築（更地新築）、家屋の滅失、家屋の滅失後に新たな家屋の新築（滅失新築）等、土地利用の状況の変化をいう。

この点で、従来、これらの方法で家屋異動判読の自動化を図る装置が種々提案されている（特許文献１～３）。

しかしながら、その精度の向上が課題となっている。
したがって、固定資産の把握のように精度が要求される場合には、それら装置による異動個所の検出結果を目視判読により確認する作業が行われている。

特開平９－６１１６４号公報特開２００７－３２４４号公報特開２０１６－９９３１６号公報

しかしながら、人による目視判読においては作業の効率化が課題となる。
この点、異なる時期に撮影された空中写真は基本的に撮影条件が相違し、これに起因して画像の色合い、コントラスト、影の位置・大きさ、及び季節に応じた植生等に相違が生じる。

判読調査を行う時期は、カラー航空写真が撮影された直後の１月～３月の３ヶ月の期間に行なわれることが一般的であり、その限られた期間にこれらの要因による画像の変化の中から、家屋異動による画像の変化を弁別する必要があり、そのため判読作業の効率の向上が重要である。

本開示は、上記の問題点を解決するためになされたものであり、判読作業の効率向上が可能な家屋異動判読支援システム、家屋異動判読支援方法および家屋異動判読支援プログラムを提供することを目的とする。

ある実施形態に従うと、第１および第２時期における対象領域内の家屋の形状が示された判定対象データに基づいて両時期の間での家屋異動を判読する作業を支援する家屋異動判読支援システムが提供される。この装置は、当該両時期における空間情報計測データに基づいて対象領域内の上空からの家屋の形状が示された第１および第２判定対象画像を判定対象データとして生成する判定画像生成部と、判定画像生成部により生成された第１および第２判定対象画像の判定領域内に所定のメッシュを設定するメッシュ設定部と、第１の作業工程においてメッシュ設定部により設定された所定のメッシュのうちの当該両時期の間での家屋異動が検出されたメッシュを第１候補領域として抽出する第１抽出部と、第２の作業工程においてメッシュ設定部により設定された所定のメッシュのうちの当該両時期の間での家屋異動が検出されたメッシュを第２候補領域として抽出する第２抽出部と、第１および第２候補領域として抽出されたメッシュに基づいて、合成した合成判定対象データを出力する合成部とを備える。

好ましくは、合成部は、合成判定対象データとして、第１および第２判定対象画像の所定のメッシュのうち第１および第２候補領域として抽出されたメッシュに対して第１の色を表示するように出力し、第１および第２判定対象画像の所定のメッシュのうち第１および第２候補領域以外のメッシュに対して第２の色を表示するように出力する。

好ましくは、合成部は、合成判定対象データとして、第１および第２判定対象画像の所定のメッシュのうち第１および第２候補領域として抽出されたメッシュのうち両方に含まれるメッシュに対して第１の色を表示するように出力し、第１および第２判定対象画像の所定のメッシュのうち第１および第２候補領域として抽出されたメッシュのうち一方のみに含まれるメッシュに対して第２の色を表示するように出力し、第１および第２判定対象画像の所定のメッシュのうち第１および第２候補領域以外のメッシュに対して第３の色を表示するように出力する。

他の実施形態に従うと、第１および第２時期における対象領域内の家屋の形状が示された判定対象データに基づいて両時期の間での家屋異動を判読する作業を支援する家屋異動判読支援方法が提供される。この方法は、当該両時期における空間情報計測データに基づいて対象領域内の上空からの家屋の形状が示された第１および第２判定対象画像を判定対象データとして生成するステップと、生成された第１および第２判定対象画像の判定領域内に所定のメッシュを設定するステップと、第１作業工程において、設定された所定のメッシュのうち判定対象データに基づいて当該両時期の間での家屋異動を検出するステップと、第２作業工程において、設定された所定のメッシュのうち判定対象データに基づいて当該両時期の間での家屋異動を検出するステップと、第１作業工程において、異動が検出されたメッシュを第１候補領域として抽出するステップと、第２作業工程において、異動が検出されたメッシュを第２候補領域として抽出するステップと、第１および第２候補領域として抽出されたメッシュに基づいて、合成した合成判定対象データを出力するステップとを備える。

他の実施形態に従うと、コンピュータを、第１および第２時期における対象領域内の家屋の形状が示された判定対象データに基づいて両時期の間での家屋異動を判読する作業を支援する家屋異動判読支援装置として機能させるためのプログラムが提供される。このプログラムは、コンピュータを、当該両時期における空間情報計測データに基づいて対象領域内の上空からの家屋の形状が示された第１および第２判定対象画像を判定対象データとして生成する判定画像生成部と、判定画像生成部により生成された第１および第２判定対象画像の判定領域内に所定のメッシュを設定するメッシュ設定部と、第１の作業工程においてメッシュ設定部により設定された所定のメッシュのうち当該両時期の間での家屋異動が検出されたメッシュを第１候補領域として抽出する第１抽出部と、第２の作業工程においてメッシュ設定部により設定された所定のメッシュのうち当該両時期の間での家屋異動が検出されたメッシュを第２候補領域として抽出する第２抽出部と、第１および第２候補領域として抽出されたメッシュに基づいて、合成した合成判定対象データを表示する合成部として、機能させる。

本開示の家屋異動判読支援装置、家屋異動判読支援方法および家屋異動判読支援プログラムは、判読作業の効率向上が可能である。

実施形態１に従う家屋異動判読支援システム１の概念図である。実施形態１に従うサーバ５の構成を説明する図である。実施形態１に従う端末１０の構成を説明する図である。実施形態１に基づく作業者Ａの端末１０Ａの表示部４４に表示された画面１００を説明する図である。実施形態１に基づく作業者Ａにより家屋異動が検出された判定対象データを説明する図である。実施形態１に基づく作業者Ａにより家屋異動が検出されない判定対象データを説明する図である。実施形態１に基づく作業者Ｂの端末１０Ｂの表示部４４に表示された画面を説明する図である。実施形態１に基づく作業者Ｂにより家屋異動が検出された判定対象データを説明する図である。実施形態１に基づく作業者Ｂにより選択されたメッシュおよびそれ以外のメッシュが表示された判定対象データを説明する図である。実施形態１に基づく端末１０Ｄの表示部４４に表示出力された合成判定対象データを説明する図である。実施形態１に基づくサーバ５の処理を説明するフロー図である。実施形態１に基づくサーバ５における合成判定対象データの生成について説明するフロー図である。実施形態１の変形例１に基づく端末１０Ｄの表示部４４に表示出力された合成判定対象データを説明する図である。実施形態１の変形例２に基づく端末１０Ｄの表示部４４に表示出力された合成判定対象データを説明する図である。実施形態２に従うサーバ５Ａの構成を説明する図である。実施形態２に基づくＣＰＵにより家屋異動が検出された判定対象データを説明する図である。

実施形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付し、その説明は繰り返さない。

（実施形態１）
（全体システムの構成）
図１は、実施形態１に従う家屋異動判読支援システム１の概念図である。

図１を参照して、家屋異動判読支援システム１は、複数の端末１０Ａ～１０Ｄと、ネットワーク２と、サーバ５とを含む。

端末１０Ａ～１０Ｄ（総称して端末１０とも称する）は、ネットワーク２を介してそれぞれサーバ５にアクセス可能に設けられている。ネットワーク２は、有線および無線ネットワークの少なくとも一方を含む。

端末１０Ａ～１０Ｄは、それぞれ異なる場所に配置されている。なお、端末１０Ａ～１０Ｄは、固定端末でも良く、携帯端末でも良い。

一例として、端末１０Ａ～１０Ｃに対してそれぞれ作業者が対応付けられている。端末１０Ｄは、管理者が対応付けられている。

一例として、作業者Ａ～Ｃは、端末１０Ａ～１０Ｃをそれぞれ操作する。管理者は、端末１０Ｄを操作する。

（サーバ５の構成）
図２は、実施形態１に従うサーバ５の構成を説明する図である。

図２を参照して、サーバ５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２０と、メモリ１６と、通信部１８とを含む。

ＣＰＵ２０は、サーバ５全体を制御する。
ＣＰＵ２０は、メモリ１６に格納されているプログラムを実行することにより種々の機能ブロックを実現する。具体的には、ＣＰＵ２０は、判定画像生成部２２と、メッシュ設定部２４と、判定作業処理部２５と、第１抽出部２６と、第２抽出部２８と、合成部３０とを含む。

メモリ１６は、コンピュータに内蔵されるＲＯＭ(Read Only Memory)、ＲＡＭ(Random Access Memory)、ハードディスクなどの記憶装置である。メモリ１６は、判定画像生成部２２、メッシュ設定部２４、判定作業処理部２５と、第１抽出部２６、第２抽出部２８および合成部３０の処理プログラムを含む各種プログラムや各種データを記憶し、ＣＰＵ２０との間でこれらの情報を入出力する。

通信部１８は、ネットワーク２と接続されており、ネットワーク２と接続されている他の装置（端末１０Ａ～１０Ｄ）と通信する。

（端末１０の構成）
図３は、実施形態１に従う端末１０の構成を説明する図である。

図３を参照して、端末１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）４０と、操作部４２と、表示部４４と、メモリ４６と、通信部４８とを含む。

ＣＰＵ４０は、端末１０全体を制御する。
ＣＰＵ４０は、メモリ４６に格納されているプログラムを実行することにより種々の機能を実現する。

メモリ４６は、コンピュータに内蔵されるＲＯＭ(Read Only Memory)、ＲＡＭ(Random Access Memory)、ハードディスクなどの記憶装置である。メモリ４６は、各種プログラムや各種データを記憶し、ＣＰＵ４０との間でこれらの情報を入出力する。

表示部４４は液晶モニタ等の画像表示装置である。
操作部４２はキーボードやマウスなどで構成される。

通信部４８は、ネットワーク２と接続されており、ネットワーク２と接続されている他の装置（サーバ５および端末１０）と通信する。

家屋異動判読支援システム１は、端末１０を介して２つの時期の家屋異動を判読する作業を支援するシステムである。

家屋異動を判読するためのデータは、サーバ５のメモリ１６に格納されている。
具体的には、サーバ５のメモリ１６には、２つの時期に航空機や人工衛星等から撮影された地上の画像、及びこれら画像あるいは航空レーザ計測により取得されたＤＳＭデータ等の空間情報計測データが格納されている。

サーバ５は、当該空間情報計測データに基づいて２つの時期のそれぞれの判定対象画像を生成する。

作業者は、端末１０を介してサーバ５で生成された２つの判定対象画像を判定対象データとして両時期の間での家屋異動を判読する作業を実行する。

ここでは、２時期のうち先の時期であることを「前年度」、後の時期であることを「新年度」と表す。異動検出に用いる地上の画像として、地形に起因して元の航空写真や衛星画像に生じる歪みを補正（オルソ補正）したオルソ画像が用いられる。オルソ補正には地形データが必要となる。

また、航空計測に基づく地上の画像あるいは、ＤＳＭ（Digital Surface Model）データが「前年度」および「新年度」の一方時期（一般には新年度）についてしか得られない場合であっても、他方時期について判定対象領域における家屋形状データがサーバ５のメモリ１６に既に存在すれば、それらの２時期のデータの対比により家屋異動を検出することが可能である。

本例においては、家屋異動判読支援システム１は、同じ判定対象データに対する２時期の間での家屋異動を複数回判読する作業（複数の作業工程）を実行する。

一例として、複数の作業工程として、複数の作業者による同じ判定対象データに対する２時期の間での家屋異動を判読する作業を実行する。

実施形態１に従う家屋異動判読支援システム１は、複数の作業者による同じ判定対象データに対する判読作業（複数の作業工程）の判定結果を合成した合成判定対象データを出力する。

合成判定対象データを出力することにより、家屋異動を判読する作業の精度を向上させることが可能である。

例えば、管理者が家屋異動を判読する際に、当該合成判定対象データを用いることにより家屋異動の判読の作業効率を向上させることが可能である。

また、家屋異動判読支援システム１は、ネットワーク２を介して複数の端末１０がサーバ５にアクセス可能に設けられているためサーバ５で生成される判定対象データに対する判読作業の効率を向上させることが可能である。

以下、サーバ５の処理について説明する。
判定画像生成部２２は、両時期における数値表層モデルデータ（ＤＳＭデータ）あるいは空中撮影画像からなる空間情報計測データに基づいて対象領域内の上空からの家屋の形状が示された２つの判定対象画像を判定対象データとして生成する。

一例として、「前年度」の判定対象画像を第１判定対象画像、「新年度」の判定対象画像を第２判定対象画像とする。

具体的には、判定画像生成部２２は、対象領域の航空写真等の画像、その撮影位置・方向等の標定要素、およびＤＳＭデータ等から平面視画像としてオルソ画像を生成する。

メッシュ設定部２４は、判定領域内に所定のメッシュを設定する。一例として、メッシュの大きさは計測データに対して５ｍ×５ｍの範囲に設定される。

判定作業処理部２５は、判定対象データに対する作業者の判定作業を受け付けて種々の処理を実行する。

第１抽出部２６は、第１の作業工程として第１作業者によりメッシュ設定部２４により設定された所定のメッシュのうちの当該両時期の間での家屋異動が検出されたメッシュを第１候補領域として抽出する。

第２抽出部２８は、第２の作業工程として第２作業者によりメッシュ設定部２４により設定された所定のメッシュのうちの当該両時期の間での家屋異動が検出されたメッシュを第２候補領域として抽出する。

合成部３０は、第１および第２候補領域として抽出されたメッシュに基づいて、合成した合成判定対象データを生成して出力する。

図４は、実施形態１に基づく作業者Ａの端末１０Ａの表示部４４に表示された画面１００を説明する図である。

図４に示される画面１００は、左右に横並びに同じ形状・大きさの２つの画像表示領域１０２，１０４を有する２ビューの画面例である。

当該判定対象データは、サーバ５の判定画像生成部２２により生成される。サーバ５の判定作業処理部２５は、通信部１８を介して判定画像生成部２２により生成された判定対象データを端末１０の通信部４８に送信する。端末１０の通信部４８は、サーバ５の判定作業処理部２５から通信部１８を介して送信された判定対象データを受信する。端末１０のＣＰＵ４０は、受信した判定対象データに基づいて表示部４４に当該画面を表示する。

ここでは左側の画像表示領域１０２は、前年度画像の表示領域に設定され、右側の画像表示領域１０４は新年度画像の表示領域に設定されている。

これら画像表示領域１０２，１０４には対象領域に対応したオルソ画像を表示することが可能である。

また、画像表示領域１０２，１０４には、判定領域としてオルソ画像に重畳するメッシュ領域１０６，１０８が設定されている。

メッシュ領域１０６，１０８は、メッシュ設定部２４により設定される。サーバ５の判定作業処理部２５は、通信部１８を介してメッシュ領域１０６，１０８に関するデータを端末１０の通信部４８に送信する。端末１０の通信部４８は、サーバ５の判定作業処理部２５から通信部１８を介して送信されたメッシュ領域１０６，１０８に関するデータを受信する。端末１０のＣＰＵ４０は、受信したメッシュ領域１０６，１０８に関するデータに基づいて表示部４４に当該メッシュ領域を表示する。

画像表示領域１０２，１０４の位置座標は左右同じ位置座標である。また、メッシュ領域１０６，１０８も左右同じ位置座標である。

本例においては、判定領域として設定されたメッシュ領域１０６，１０８は、操作部４２により選択可能に設けられている。一例として、メッシュ領域１０６，１０８に対して操作部４２により選択された場合には対応するメッシュが選択表示される。

画像表示領域１０２，１０４の上部に操作情報が示されている。
操作情報として、作業者に関する情報として作業者Ａに対する判定対象データが示されている。また、操作内容に関するメッセージとして「地図に表示されたメッシュを選択します。メッシュの状態が切り替わります。」が示されている。

また、「変化有り」ボタンＢＴ１と、「変化無し」ボタンＢＴ２とが設けられている。
作業者Ａが端末１０Ａの操作部４２を操作して「変化有り」ボタンＢＴ１を選択することにより、作業者Ａは、対象領域内の家屋の形状が示された判定対象データに対して、家屋異動が検出されたメッシュを選択することが可能である。たとえば、作業者Ａは、画像表示領域１０２，１０４に対してそれぞれ表示された前年度および新年度画像を比較して、家屋異動が検出されるメッシュを操作部４２により選択する。

作業者Ａが端末１０Ａの操作部４２を操作して「変化無し」ボタンＢＴ２を選択することにより、作業者Ａは、対象領域内の家屋の形状が示された判定対象データに対して、家屋異動が検出されないメッシュを選択することが可能である。たとえば、作業者Ａは、画像表示領域１０２，１０４に対してそれぞれ表示された前年度および新年度画像を比較して、家屋異動が検出されないメッシュを操作部４２により選択する。

作業者Ａの操作部４２による操作指示は、通信部４８を介してサーバ５の通信部１８に送信される。判定作業処理部２５は、通信部４８を介して作業者Ａの操作部４２による操作指示を受け付けて判定作業の種々の処理を実行する。具体的には、判定作業処理部２５は、後述する第１ハッチング領域および第２ハッチング領域を有効とする処理を実行する。

図５は、実施形態１に基づく作業者Ａにより家屋異動が検出された判定対象データを説明する図である。

図５に示される画面１１０は、左右に横並びに同じ形状・大きさの２つの画像表示領域１０２，１０４を有する２ビューの画面例が示されている。

操作部４２により「変化有り」ボタンＢＴ１を選択した場合が示されている。
そして、本例においては、操作部４２により家屋異動が検出されたメッシュが第１ハッチング領域として選択されている場合が示されている。

なお、前年度および新年度のメッシュは対応関係にあるため一方に対して操作部４２で指定したメッシュのハッチング領域は、他方のメッシュに対しても第１ハッチング領域が有効となる。

これにより簡易な方式で家屋異動の可能性が有る場所を選択することが可能である。
図６は、実施形態１に基づく作業者Ａにより家屋異動が検出されない判定対象データを説明する図である。

図６に示される画面１２０は、左右に横並びに同じ形状・大きさの２つの画像表示領域１０２，１０４を有する２ビューの画面例である。

操作部４２により「変化無し」ボタンＢＴ２を選択した場合が示されている。
そして、本例においては、操作部４２により家屋異動が検出されないメッシュが第２ハッチング領域として選択されている場合が示されている。

なお、前年度および新年度のメッシュは対応関係にあるため一方に対して操作部４２で指定したメッシュのハッチング領域は、他方のメッシュに対しても第２ハッチング領域が有効となる。

前年度および新年度の判定領域のうち選択された家屋異動の可能性があるメッシュと、家屋異動の可能性が低いメッシュとについてそれぞれ異なる第１および第２ハッチング領域として表示されている。

これにより簡易な方式で家屋異動の可能性の有無を判別することが可能である。
また、作業者Ａに対して、家屋異動の可能性が低いメッシュとして、第２ハッチング領域を表示することによりどの領域を判読したかを容易に示すことが可能である。これにより判読の作業効率の改善を図ることが可能である。

なお、本例においては、「変化有り」ボタンＢＴ１および「変化無し」ボタンＢＴ２を選択操作して、家屋異動が検出されたメッシュおよび検出されないメッシュを選択する方式について説明するが、当該方式は一例である。所定の操作により家屋異動が検出されたメッシュおよび検出されないメッシュを選択することが可能であればどのような方式を採用しても良い。以下においても同様である。

なお、本例においては、ハッチング領域として表示する場合について説明しているが、特にこれに限られず、色を変えること（青色、黄色等）により区別するようにしても良いし、他の方式に基づいて強調表示するようにしても良い。たとえば、色付けした領域を点滅等させるようにしても良い。

なお、本例においては、「変化有り」ボタンＢＴ１を選択して家屋異動が検出されたメッシュを選択した後に、「変化無し」ボタンＢＴ２を選択して家屋異動が検出されないメッシュを選択する場合について説明したが、特に当該順序は限定されず、「変化無し」ボタンＢＴ２を選択して家屋異動が検出されないメッシュを選択した後に、「変化有り」ボタンＢＴ１を選択して家屋異動が検出されたメッシュを選択するようにしても良い。

図７は、実施形態１に基づく作業者Ｂの端末１０Ｂの表示部４４に表示された画面を説明する図である。

図７に示される画面１３０は、図２で説明したのと基本的に同様であるのでその詳細な説明については繰り返さない。

本例においては、固定資産の把握のように精度を要求するため複数の作業者により２時期の間での家屋異動を検出する。作業者Ｂに対しても作業者Ａと同様の判定領域を表示する。

サーバ５における処理は、図４～６で説明したのと同様の処理を実行する。
図８は、実施形態１に基づく作業者Ｂにより家屋異動が検出された判定対象データを説明する図である。

図８に示される画面１４０は、左右に横並びに同じ形状・大きさの２つの画像表示領域１０２，１０４を有する２ビューの画面例が示されている。

作業者Ｂが端末１０Ｂの操作部４２を操作して「変化有り」ボタンＢＴ１を選択した場合が示されている。

そして、本例においては、操作部４２により家屋異動が検出されたメッシュが第１ハッチング領域として選択されている場合が示されている。

本例においては、作業者Ａが選択したメッシュと、作業者Ｂが選択したメッシュとが異なる場合が示されている。

図９は、実施形態１に基づく作業者Ｂにより選択されたメッシュおよびそれ以外のメッシュが表示された判定対象データを説明する図である。

図９に示される画面１５０は、左右に横並びに同じ形状・大きさの２つの画像表示領域１０２，１０４を有する２ビューの画面例である。

作業者Ｂが端末１０Ｂの操作部４２を操作して「変化無し」ボタンＢＴ２を選択した場合が示されている。

そして、本例においては、操作部４２により家屋異動が検出されないメッシュが第２ハッチング領域として選択されている場合が示されている。

これにより簡易な方式で家屋異動の可能性の有無を判別することが可能である。
また、作業者Ｂに対して、家屋異動の可能性が低いメッシュとして、第２ハッチング領域を表示することによりどの領域を判読したかを容易に示すことが可能である。これにより判読の作業効率の改善を図ることが可能である。

図１０は、実施形態１に基づく端末１０Ｄの表示部４４に表示出力された合成判定対象データを説明する図である。なお、端末１０Ｄは、管理者の端末である。

管理者は、端末１０Ｄを操作して、サーバ５で作成した合成判定対象データを確認することが可能である。

図１０に示される画面１６０は、作業者ＡおよびＢが選択したメッシュを合成した合成判定対象データが示されている。

本例においては、固定資産の把握のように精度を要求するため複数の作業者により２時期の間での家屋異動を検出する。作業者Ａおよび作業者Ｂが選択したメッシュを合成して、ハッチング領域として表示している。

これにより、作業者Ａが家屋異動の可能性が有る箇所として選択したメッシュと、作業者Ｂが家屋異動の可能性が有る箇所として選択したメッシュとが合成されて表示される。

管理者は、当該箇所を注視して家屋異動の有無の再確認が可能であり、判読作業の効率を向上させることが可能である。

図１１は、実施形態１に基づくサーバ５の処理を説明するフロー図である。
図１１を参照して、サーバ５のＣＰＵ２０は、判定対象データを生成する（ステップＳ２）。

具体的には、判定画像生成部２２は、２時期における数値表層モデルデータ（ＤＳＭデータ）および空中撮影画像からなる空間情報計測データに基づいて対象領域内の上空からの家屋の形状が示された判定対象画像を判定対象データとして生成する。

次に、ＣＰＵ２０は、メッシュを設定する（ステップＳ４）。
具体的には、メッシュ設定部２４は、判定領域内に所定のメッシュを設定する。

次に、ＣＰＵ２０は、判定作業画面を出力する（ステップＳ５）。
具体的には、判定作業処理部２５は、図４で説明したように生成した判定対象データおよび設定されたメッシュ領域に関するデータを判定作業画面として出力する。

次に、ＣＰＵ２０は、異動有りの選択が有るか否かを判断する（ステップＳ６）。
具体的には、ＣＰＵ２０は、図５で説明したように第１作業者（作業者Ａ）の操作部４２の操作により家屋異動が検出されたメッシュに対する異動有りの選択が有るか否かを判断する。

ＣＰＵ２０は、異動有りの選択が有ると判断した場合（ステップＳ６においてＹＥＳ）には、当該メッシュに対応する家屋異動が有りと設定する（ステップＳ８）。

そして、ＣＰＵ２０は、判定作業が終了したか否かを判断する（ステップＳ１０）。
具体的には、第１作業者（作業者Ａ）の操作部４２の操作により図５において図示しない終了ボタンにより作業の終了を指示を受け付けたか否かを判断する。

一方、ステップＳ１０において、ＣＰＵ２０は、判定作業が終了しないと判断した場合（ステップＳ１０においてＮＯ）には、ステップＳ６に戻り上記処理を繰り返す。

一方で、ステップＳ６において、異動有りの選択が無いと判断した場合（ステップＳ６においてＮＯ）には、異動無しの選択が有るか否かを判断する（ステップＳ１２）。

具体的には、ＣＰＵ２０は、図６で説明したように第１作業者（作業者Ａ）の操作部４２の操作により家屋異動が検出されないメッシュに対する異動無しの選択が有るか否かを判断する。

ＣＰＵ２０は、異動無しの選択が有ると判断した場合（ステップＳ１２においてＹＥＳ）には、当該メッシュに対応する家屋異動が無しと設定する（ステップＳ１４）。

そして、ＣＰＵ２０は、判定作業が終了したか否かを判断する（ステップＳ１０）。
一方、ＣＰＵ２０は、ステップＳ１２において、異動無しの選択が無いと判断した場合（ステップＳ１２においてＮＯ）には、ステップＳ１０に進む。

ステップＳ１０において、ＣＰＵ２０は、判定作業が終了したと判断した場合（ステップＳ１０においてＹＥＳ）には、メモリ１６に保存する（ステップＳ１６）。

そして、処理を終了する（エンド）。
具体的には、ＣＰＵ２０は、家屋異動有りとして設定されたメッシュ（第１ハッチング領域）および家屋異動無しとして設定されたメッシュ（第２ハッチング領域）に関するデータを判定対象データに関連付けてメモリ１６に保存する。

図１２は、実施形態１に基づくサーバ５における合成判定対象データの生成について説明するフロー図である。

図１２を参照して、ＣＰＵ２０は、合成指示が有るか否かを判断する（ステップＳ２０）。例えば、サーバ５は、管理者の端末１０Ｄから対象となる判定対象データに対する合成の処理の指示を受け付ける。

ステップＳ２０において、ＣＰＵ２０は、合成指示が有ると判断するまでステップＳ２０に待機する。また、ＣＰＵ２０は、合成指示が有ると判断した場合（ステップＳ２０においてＹＥＳ）には、保存された第１および第２候補領域を取得する（ステップＳ２２）。

具体的には、合成部３０は、第１抽出部２６および第２抽出部２８に抽出処理を実行するように指示する。

第１抽出部２６は、メモリ１６に保存されている作業者Ａが選択した家屋異動有りとして設定されたメッシュ（第１ハッチング領域）を抽出する。

第２抽出部２８は、メモリ１６に保存されている作業者Ｂが選択した家屋異動有りとして設定されたメッシュ（第１ハッチング領域）を抽出する。

第１抽出部２６および第２抽出部２８は、抽出したメッシュをそれぞれ第１および第２候補領域として合成部３０に出力する。

次に、ＣＰＵ２０は、合成出力する（ステップＳ２４）。
具体的には、合成部３０は、第１および第２候補領域として抽出したメッシュを合成処理して出力する。具体的には、合成部３０は、合成判定対象データを管理者の端末１０Ｄに出力する。

管理者の端末１０Ｄは、図１０で説明したように合成判定対象データを表示部４４に表示する。

次に、ＣＰＵ２０は、異動変更が有るか否かを判断する（ステップＳ２６）。
具体的には、合成部３０は、管理者の端末１０Ｄの操作部４２の操作により合成表示されたメッシュに対して異動の変更の指示が有るか否かを判断する。たとえば、管理者は、操作部４２の操作により異動がさらに有ると判断したメッシュを選択する。あるいは、異動が無いと判断されたメッシュの選択を解除する。

ＣＰＵ２０は、異動変更が有ると判断した場合（ステップＳ２６においてＹＥＳ）には、変更処理を実行する（ステップＳ２８）。

具体的には、合成部３０は、作業者の操作部４２の操作により変更された内容に基づき再合成出力する。たとえば、作業者の操作部４２の操作により異動がさらに有ると判断されたメッシュを追加して合成表示する。あるいは、作業者の操作部４２の操作により異動が無いと判断されたメッシュの選択を解除して合成出力する。

そして、処理を終了する（エンド）。
一方、ＣＰＵ２０は、異動変更が無いと判断した場合（ステップＳ２６においてＮＯ）には、処理を終了する（エンド）。

複数の作業者が検出した家屋異動に関する情報を合成して表示出力することにより、管理者は、当該箇所を注視して家屋異動の有無の再確認が可能であり、判読作業の効率を向上させることが可能である。

（変形例）
上記の実施形態１においては、合成処理として、第１候補領域および第２候補領域として抽出されたメッシュを合わせて合成表示する方式について説明したが、特にこれに限られず他の合成処理を実行するようにしても良い。

図１３は、実施形態１の変形例１に基づく端末１０Ｄの表示部４４に表示出力された合成判定対象データを説明する図である。

図１３に示される画面２００は、作業者ＡおよびＢが選択したメッシュを合成した合成判定対象データが示されている。

特に、本例においては、作業者Ａおよび作業者Ｂが共に選択したメッシュと、作業者および作業者Ｂの一方のみが選択したメッシュとがそれぞれ異なる表示形態で合成表示されている。

一例として、作業者Ａおよび作業者Ｂが共に選択したメッシュを第１の色に基づいて表示し、作業者Ａおよび作業者Ｂの一方のみが選択したメッシュを第２の色に基づいて表示するようにしても良い。また、選択されなかったメッシュを第３の色に基づいて表示するようにしても良い。

当該合成表示により簡易な方式で家屋異動の可能性の有無を判別することが可能である。

管理者は、家屋異動の可能性の程度を色で判別することにより精度の高い検出が可能となるとともに、判読作業の効率を図ることが可能である。

図１４は、実施形態１の変形例２に基づく端末１０Ｄの表示部４４に表示出力された合成判定対象データを説明する図である。

図１４に示される画面２１０は、作業者ＡおよびＢが選択したメッシュを合成した合成判定対象データが示されている。

特に、本例においては、作業者および作業者Ｂの一方のみが選択したメッシュが合成表示されている。

作業者Ａおよび作業者Ｂの一方のみが選択したメッシュについては、家屋異動有りの確率が低いため当該メッシュのみを表示することにより、再確認して、精度の高い検出が可能となるとともに、管理者による判読作業の効率を図ることが可能である。

なお、合成の方式は、種々の方式があり、合成出力の方式をそれぞれ切り替えるようにしても良い。

（実施形態２）
上記の実施形態１においては、複数の作業工程としてそれぞれ複数の作業者が家屋異動の可能性の有無を操作部４２により検出する方式について説明したが、作業工程の少なくとも一部をＣＰＵが実行するようにしても良い。

図１５は、実施形態２に従うサーバ５Ａの構成を説明する図である。
図１５を参照して、サーバ５Ａは、サーバ５と比較してＣＰＵ２０をＣＰＵ２０Ａに置換した点が異なる。

ＣＰＵ２０Ａは、メモリ１６に格納されているプログラムを実行することにより種々の機能ブロックを実現する。

ＣＰＵ２０Ａは、ＣＰＵ２０と比較して、自動判定部２３の機能をさらに追加した点が異なる。その他の構成については、同様であるのでその詳細な説明については繰り返さない。

実施形態２に従う家屋異動判読支援システム１は、同じ判定対象データに対する２時期の間での家屋異動を複数回判読する作業（複数の作業工程）を実行する。

一例として、複数の作業工程として、ＣＰＵの自動判定に従う判定対象データに対する２時期の間での家屋異動を判読する作業と、ある作業者による同じ判定対象データに対する２時期の間での家屋異動を判読する作業を実行する。

実施形態２に従う家屋異動判読支援システム１は、ＣＰＵの自動判定に従う判定対象データに対する２時期の間での家屋異動の判定結果と、作業者に従う判定対象体データに対する２時期の間での家屋異動の判定結果とを合成した合成判定対象データを出力する。

ＣＰＵの自動判定に従う作業工程を含めることにより作業効率をさらに改善することが可能である。

図１６は、実施形態２に基づくＣＰＵにより家屋異動が検出された判定対象データを説明する図である。

図１６に示される画面３００は、左右に横並びに同じ形状・大きさの２つの画像表示領域１０２，１０４を有する２ビューの画面例が示されている。

本例においては、自動判定部２３により家屋異動が検出された領域３１０が表示されている場合が示されている。たとえば、当該領域３１０に含まれるメッシュを第１ハッチング領域として設定することが可能である。

検出の方式は種々の方式を採用することが可能であり、パターンマッチング等の画像同士を対比して家屋異動を検出することが可能である。

また、画像同士の対比に限られず、ＤＳＭデータ等を用いて高さデータを対比して家屋異動を検出することも可能である。あるいは、テキスチャ解析により家屋異動を検出することも可能である。

なお、本例においては、家屋異動が検出された領域３１０が表示される場合について説明したが特に表示しなくても良く、判定結果のみをメモリ１６に格納するようにしても良い。

以下、サーバ５の処理について説明する。サーバ５の処理については図１２で説明した処理と同様である。

第１抽出部２６は、第１の作業工程としてＣＰＵの自動判定部２３によりメッシュ設定部２４により設定された所定のメッシュのうちの当該両時期の間での家屋異動が検出されたメッシュを第１候補領域として抽出する。

第２抽出部２８は、第２の作業工程として作業者によりメッシュ設定部２４により設定された所定のメッシュのうちの当該両時期の間での家屋異動が検出されたメッシュを第２候補領域として抽出する。

これにより、家屋異動の検出の一部を自動処理で実行することにより、家屋異動の可能性が有る箇所として抽出されたメッシュが合成されて表示される。

したがって、管理者は、当該箇所を注視して、確認することが可能であり、判読作業の効率を向上させることが可能である。

また、本実施形態におけるプログラムとして、パーソナルコンピュータで実行可能なアプリケーションを提供してもよい。このとき、本実施の形態に係るプログラムは、パーソナルコンピュータ上で実行される各種アプリケーションの一部の機能として組み込まれてもよい。

なお、上記の実施形態１および２においては、家屋異動判読支援システム１としてサーバと、ネットワークで接続される複数の端末とで構成される場合について説明したが、種々の機能を１つの装置に含めたスタンドアローンの家屋異動判読支援装置を提供することも可能である。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本開示の範囲は、上記した説明ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１０，１０Ａ家屋異動判読支援装置、１４表示部、１６メモリ、１８操作部、２２，２２Ａ判定画像生成部、２４メッシュ設定部、２６，２６Ａ第１抽出部、２８，２８Ａ第２抽出部、３０合成部、１０２，１０４画像表示領域、１０６，１０８メッシュ領域。

Claims

第１および第２時期における対象領域内の家屋の形状が示された判定対象データに基づいて両時期の間での家屋異動を判読する作業を支援する家屋異動判読支援システムであって、
当該両時期における空間情報計測データに基づいて対象領域内の上空からの家屋の形状が示された第１および第２判定対象画像を前記判定対象データとして生成する判定画像生成部と、
前記判定画像生成部により生成された前記第１および第２判定対象画像の判定領域内に所定のメッシュを設定するメッシュ設定部と、
前記メッシュ設定部により設定された所定のメッシュのうちの当該両時期の間での家屋異動の有無に関する情報に関して、第１および第２作業者の端末からの選択入力を受け付けて検出処理する判定作業処理部と、
前記判定作業処理部による前記第１作業者の第１の作業工程において前記メッシュ設定部により設定された所定のメッシュのうちの当該両時期の間での家屋異動が検出されたメッシュを第１候補領域として抽出する第１抽出部と、
前記判定作業処理部による前記第２作業者の第２の作業工程において前記メッシュ設定部により設定された所定のメッシュのうちの当該両時期の間での家屋異動が検出されたメッシュを第２候補領域として抽出する第２抽出部と、
前記第１および第２候補領域として抽出されたメッシュに基づいて、管理者の端末に対して合成した合成判定対象データを出力する合成部とを備える、家屋異動判読支援システム。
第１および第２時期における対象領域内の家屋の形状が示された判定対象データに基づいて両時期の間での家屋異動を判読する作業を支援する家屋異動判読支援システムであって、
当該両時期における空間情報計測データに基づいて対象領域内の上空からの家屋の形状が示された第１および第２判定対象画像を前記判定対象データとして生成する判定画像生成部と、
前記判定画像生成部により生成された前記第１および第２判定対象画像の判定領域内に所定のメッシュを設定するメッシュ設定部と、
前記メッシュ設定部により設定された所定のメッシュのうちの当該両時期の間での家屋異動の有無に関する情報に関して、作業者の端末からの選択入力を受け付けて検出処理する判定作業処理部と、
前記メッシュ設定部により設定された所定のメッシュのうちの当該両時期の間での家屋異動の有無に関する情報に関して、所定の方式に基づいて検出処理する自動判定部と、
前記判定作業処理部による前記作業者の第１の作業工程において前記メッシュ設定部により設定された所定のメッシュのうちの当該両時期の間での家屋異動が検出されたメッシュを第１候補領域として抽出する第１抽出部と、
前記自動判定部による第２の作業工程において前記メッシュ設定部により設定された所定のメッシュのうちの当該両時期の間での家屋異動が検出されたメッシュを第２候補領域として抽出する第２抽出部と、
前記第１および第２候補領域として抽出されたメッシュに基づいて、管理者の端末に対して合成した合成判定対象データを出力する合成部とを備える、家屋異動判読支援システム。
前記合成部は、
前記合成判定対象データとして、
前記第１および第２判定対象画像の前記所定のメッシュのうち前記第１および第２候補領域として抽出されたメッシュに対して第１の色を表示するように出力し、
前記第１および第２判定対象画像の前記所定のメッシュのうち前記第１および第２候補領域以外のメッシュに対して第２の色を表示するように出力する、請求項１または２記載の家屋異動判読支援システム。
前記合成部は、
前記合成判定対象データとして、
前記第１および第２判定対象画像の前記所定のメッシュのうち前記第１および第２候補領域として抽出されたメッシュのうち両方に含まれるメッシュに対して第１の色を表示するように出力し、
前記第１および第２判定対象画像の前記所定のメッシュのうち前記第１および第２候補領域として抽出されたメッシュのうち一方のみに含まれるメッシュに対して第２の色を表示するように出力し、
前記第１および第２判定対象画像の前記所定のメッシュのうち前記第１および第２候補領域以外のメッシュに対して第３の色を表示するように出力する、請求項１または２記載の家屋異動判読支援システム。
第１および第２時期における対象領域内の家屋の形状が示された判定対象データに基づいて両時期の間での家屋異動を判読する作業を支援する家屋異動判読支援方法であって、
当該両時期における空間情報計測データに基づいて対象領域内の上空からの家屋の形状が示された第１および第２判定対象画像を前記判定対象データとして生成するステップと、
生成された前記第１および第２判定対象画像の判定領域内に所定のメッシュを設定するステップと、
設定された所定のメッシュのうちの当該両時期の間での家屋異動の有無に関する情報に関して、第１および第２作業者の端末からの選択入力を受け付けて検出処理するステップと、
前記検出処理による前記第１作業者の第１作業工程において、設定された所定のメッシュのうち前記判定対象データに基づいて当該両時期の間での家屋異動を検出するステップと、
前記検出処理による前記第２作業者の第２作業工程において、設定された所定のメッシュのうち前記判定対象データに基づいて当該両時期の間での家屋異動を検出するステップと、
前記第１作業工程において、異動が検出されたメッシュを第１候補領域として抽出するステップと、
前記第２作業工程において、異動が検出されたメッシュを第２候補領域として抽出するステップと、
前記第１および第２候補領域として抽出されたメッシュに基づいて、管理者の端末に対して合成した合成判定対象データを出力するステップとを備える、家屋異動判読支援方法。
コンピュータを、第１および第２時期における対象領域内の家屋の形状が示された判定対象データに基づいて両時期の間での家屋異動を判読する作業を支援する家屋異動判読支援装置として機能させるためのプログラムであって、
前記プログラムは、前記コンピュータに、
当該両時期における空間情報計測データに基づいて対象領域内の上空からの家屋の形状が示された第１および第２判定対象画像を前記判定対象データとして生成する判定画像生成部と、
前記判定画像生成部により生成された前記第１および第２判定対象画像の判定領域内に所定のメッシュを設定するメッシュ設定部と、
前記メッシュ設定部により設定された所定のメッシュのうちの当該両時期の間での家屋異動の有無に関する情報に関して、第１および第２作業者の端末からの選択入力を受け付けて検出処理する判定作業処理部と、
前記判定作業処理部による前記第１作業者の第１の作業工程において前記メッシュ設定部により設定された所定のメッシュのうちの当該両時期の間での家屋異動が検出されたメッシュを第１候補領域として抽出する第１抽出部と、
前記判定作業処理部による前記第２作業者の第２の作業工程において前記メッシュ設定部により設定された所定のメッシュのうちの当該両時期の間での家屋異動が検出されたメッシュを第２候補領域として抽出する第２抽出部と、
前記第１および第２候補領域として抽出されたメッシュに基づいて、管理者の端末に対して合成した合成判定対象データを出力する合成部として、機能させる、家屋異動判読支援プログラム。
第１および第２時期における対象領域内の家屋の形状が示された判定対象データに基づいて両時期の間での家屋異動を判読する作業を支援する家屋異動判読支援方法であって、
当該両時期における空間情報計測データに基づいて対象領域内の上空からの家屋の形状が示された第１および第２判定対象画像を前記判定対象データとして生成するステップと、
生成された前記第１および第２判定対象画像の判定領域内に所定のメッシュを設定するステップと、
第１作業工程において、設定された所定のメッシュのうちの当該両時期の間での家屋異動の有無に関する情報に関して、作業者の端末からの選択入力を受け付けて設定された所定のメッシュのうち前記判定対象データに基づいて当該両時期の間での家屋異動を検出するステップと、
第２作業工程において、設定された所定のメッシュのうちの当該両時期の間での家屋異動の有無に関する情報に関して、所定の方式に基づいて当該両時期の間での家屋異動を検出するステップと、
前記作業者の前記第１作業工程において、異動が検出されたメッシュを第１候補領域として抽出するステップと、
前記第２作業工程において、異動が検出されたメッシュを第２候補領域として抽出するステップと、
前記第１および第２候補領域として抽出されたメッシュに基づいて、管理者の端末に対して合成した合成判定対象データを出力するステップとを備える、家屋異動判読支援方法。
コンピュータを、第１および第２時期における対象領域内の家屋の形状が示された判定対象データに基づいて両時期の間での家屋異動を判読する作業を支援する家屋異動判読支援装置として機能させるためのプログラムであって、
前記プログラムは、前記コンピュータに、
当該両時期における空間情報計測データに基づいて対象領域内の上空からの家屋の形状が示された第１および第２判定対象画像を前記判定対象データとして生成する判定画像生成部と、
前記判定画像生成部により生成された前記第１および第２判定対象画像の判定領域内に所定のメッシュを設定するメッシュ設定部と、
前記メッシュ設定部により設定された所定のメッシュのうちの当該両時期の間での家屋異動の有無に関する情報に関して、作業者の端末からの選択入力を受け付けて検出処理する判定作業処理部と、
前記メッシュ設定部により設定された所定のメッシュのうちの当該両時期の間での家屋異動の有無に関する情報に関して、所定の方式に基づいて検出処理する自動判定部と、
前記判定作業処理部による前記作業者の第１の作業工程において前記メッシュ設定部により設定された所定のメッシュのうちの当該両時期の間での家屋異動が検出されたメッシュを第１候補領域として抽出する第１抽出部と、
前記自動判定部による第２の作業工程において前記メッシュ設定部により設定された所定のメッシュのうちの当該両時期の間での家屋異動が検出されたメッシュを第２候補領域として抽出する第２抽出部と、
前記第１および第２候補領域として抽出されたメッシュに基づいて、管理者の端末に対して合成した合成判定対象データを出力する合成部とを備える、として、機能させる、家屋異動判読支援プログラム。