JP7039029B2 - 加工装置 - Google Patents
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Description
10 研削装置本体
12 砥石車
15 スプライン軸受
21 基台
23 取付フランジ
30 回転軸
31 主軸
41 スプラインシャフト
43 スプライン部
45 円柱部
48 スリーブ
50 駆動装置
60 可動アーム
61 可動アーム本体
62 アーム部
68 挿通部
70 可動アーム支持機構
71 アームガイド軸
73 クランクアーム
76 ロックアーム
81 アーム可動軸
83 第1キー溝
84 第2キー溝
90 砥石直径検出センサー
101 砥石交換装置
107 収容具
121 砥石直径検出センサー
123 固定用スリーブ検知センサー
150 研削装置制御装置
201 多関節ロボットのアーム
Claims (6)
- 産業用ロボット又は工作機械に取付け使用される加工装置であって、
基台と、
前記基台に設けられた、前記産業用ロボット又は工作機械に取付けるための取付手段と、
回転軸と、
前記回転軸に着脱自在に取付けられる工具と、
前記回転軸に取付けられた前記工具を回転駆動する、前記基台に取付けられた駆動手段と、
前記回転軸に取付けられた前記工具が円周方向へ移動することを規制する第1規制手段と、
前記回転軸に取付けられた前記工具が前記回転軸の反先端部方向へ移動することを規制する第2規制手段と、
前記回転軸に取付けられた前記工具の前記回転軸からの離脱を防止する抜止め手段と、
前記回転軸から前記工具の離脱を可能にする抜止め解除機構と、
前記抜止め解除機構の動作を不能にするロック機構と、
前記ロック機構の動作を不能にするロック解除機構と、
を備え、
前記第1規制手段は、前記回転軸に設けられたスプライン部と、前記工具に設けられたスプライン軸受とで構成され、
前記第2規制手段は、前記回転軸に設けられた段差であり、
前記抜止め手段は、前記回転軸の先端部に嵌り込み、前記工具が前記回転軸の先端部方向へ移動することを防止する部材であり、
前記抜止め解除機構は、前記抜止め手段を前記回転軸の先端部から取り外す機構を備え、
前記ロック機構は、前記抜止め解除機構を機械的に阻止することを特徴とする加工装置。 - 軸部材に連結されたアームを有する可動アームと、
前記可動アームを支持する、前記軸部材が摺動自在に挿通する前記基台に取付けられた中空の支持体と、
前記軸部材を前記支持体の軸心方向に移動させる、前記抜止め解除機構を構成する進退手段と、
を備え、
前記抜止め手段は、前記可動アームのアーム先端部に取付けられ、
前記ロック機構は、前記支持体と前記軸部材とに設けられたキーとキー溝とを有し、
前記キーが前記キー溝に嵌り込むことで前記軸部材の前記支持体の軸心方向への移動が阻止され、
前記ロック解除機構は、前記キーと前記キー溝との嵌合を解き、
前記キーが前記キー溝から外れることで前記軸部材の前記支持体の軸心方向への移動が可能になることを特徴とする請求項1に記載の加工装置。 - 前記軸部材を起点に前記可動アームを旋回させる旋回機構と、
前記抜止め解除機構、前記ロック機構、前記ロック解除機構及び前記旋回機構の動作を制御する制御手段と、
を備え、
前記可動アームは、前記抜止め手段が前記回転軸の先端部から取り外された状態で旋回が可能となることを特徴とする請求項2に記載の加工装置。 - さらに使用前工具を取り出し自由に収容する収容具を備える工具交換装置と、
使用中の工具の交換時期を検知するセンサーと、
前記収容具及び前記使用前工具それぞれの位置、方向を検出するセンサーと、
を備え、
前記制御手段は、使用中の工具と使用前の工具とを自動交換を可能に前記加工装置の動作を制御し、また前記加工装置が取付けられる産業用ロボット又は工作機械に指令を発することを特徴とする請求項3に記載の加工装置。 - 前記産業用ロボットが多関節ロボット又は直交ロボットであり、
前記工作機械が数値制御工作機械又はマシニングセンタ又はCNC工作機械であることを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の加工装置。 - 工具が砥石車であることを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載の加工装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2018109937A JP7039029B2 (ja) | 2018-06-08 | 2018-06-08 | 加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2018109937A JP7039029B2 (ja) | 2018-06-08 | 2018-06-08 | 加工装置 |
Publications (2)
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JP2019209451A JP2019209451A (ja) | 2019-12-12 |
JP7039029B2 true JP7039029B2 (ja) | 2022-03-22 |
Family
ID=68846191
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2018109937A Active JP7039029B2 (ja) | 2018-06-08 | 2018-06-08 | 加工装置 |
Country Status (1)
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- 2018-06-08 JP JP2018109937A patent/JP7039029B2/ja active Active
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