JP7038941B1 - 加工システムおよびスケジュールプログラム - Google Patents

加工システムおよびスケジュールプログラム Download PDF

Info

Publication number
JP7038941B1
JP7038941B1 JP2022500770A JP2022500770A JP7038941B1 JP 7038941 B1 JP7038941 B1 JP 7038941B1 JP 2022500770 A JP2022500770 A JP 2022500770A JP 2022500770 A JP2022500770 A JP 2022500770A JP 7038941 B1 JP7038941 B1 JP 7038941B1
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
information
shelf
schedule
processing
machining
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2022500770A
Other languages
English (en)
Other versions
JPWO2023042381A1 (ja
Inventor
代樹 阿部
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Application granted granted Critical
Publication of JP7038941B1 publication Critical patent/JP7038941B1/ja
Publication of JPWO2023042381A1 publication Critical patent/JPWO2023042381A1/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • General Factory Administration (AREA)

Abstract

加工システムは、加工装置と、収容部を鉛直方向に複数備える棚と、棚の収容部と加工装置との間で加工対象を搬送する搬送装置と、搬送装置を制御するスケジュール装置と、を備える。スケジュール装置は、スケジュール情報記憶部と、棚情報記憶部と、スケジュール調整部と、を備える。スケジュール情報記憶部は、加工プログラムのプログラム名と、加工対象の素材の仕様を示す指定素材情報と、の組み合わせを加工順番に配置したスケジュール情報を記憶する。棚情報記憶部は、収容部と、収容部に収容される加工対象の素材の仕様を示す素材情報と、を対応付けた棚情報を記憶する。スケジュール調整部は、素材情報がすべての収容部について棚情報に登録されていない場合に、スケジュール情報に登録されている加工順番で、スケジュール情報に登録されたプログラム名に対応する指定素材情報を棚の下の収容部から上に向かって素材情報として割り当てて棚情報を更新する。

Description

本開示は、棚から加工機に加工対象を搬送し、加工後の加工対象を加工機から棚に搬送する加工システムおよびスケジュールプログラムに関する。
特許文献１には、レーザ加工機へ加工対象を投入し、レーザ加工機で加工対象が加工された製品を回収するワーク搬出入装置が開示されている。特許文献１に記載のワーク搬出入装置は、ワークストック部と、ワークチェンジ部と、フォーク部と、を備える。ワークストック部は、レーザ加工機の側方位置に設けられており、下部に加工対象を収容し、上部に製品を収容する。ワークチェンジ部は、レーザ加工機に加工対象を供給し、レーザ加工機で加工された製品を回収する。フォーク部は、加工対象または製品を積載するパレットをワークストック部とワークチェンジ部との間で搬送する。
このようなワーク搬出入装置では、ワークストック部の下部からワークチェンジ部に加工対象が供給され、ワークチェンジ部で加工対象がレーザ加工機へと搬送される。また、レーザ加工機での加工が終了すると、製品がレーザ加工機からワークチェンジ部へと搬送され、ワークチェンジ部からワークストック部の上部に製品が搬送される。
特開２０００－１１８６０６号公報
上記従来の技術によれば、レーザ加工機で加工される加工対象は、ワークストック部の下部に収容され、レーザ加工機で加工された製品は、ワークストック部の上部に収容される。通常、加工対象および製品は、格子状のパレットに載置され、ワークストック部の格子状の棚板を有する収容部にパレットごと収容される。このため、製品をワークストック部に収容した後に、レーザ加工機でレーザ加工した際の内穴等のスクラップが下方の加工対象上に落下してしまう可能性がある。スクラップが落下した状態の加工対象をレーザ加工機に搬送した場合、レーザ加工機およびレーザ加工に不具合が生じる可能性がある。一例では、スクラップが落下した状態の加工対象をレーザ加工機でレーザ加工すると、スクラップが存在することによるレーザ光の照射深さ等が変わってしまい、加工不良が生じる。他の例では、スクラップが落下した状態の加工対象をレーザ加工機でレーザ加工すると、加工ヘッドと加工対象との相対的な移動によって、加工ヘッドがスクラップを引きずる。このとき、スクラップが穴等に引っかかることによって加工ヘッドが移動できない状態となり、レーザ加工機で加工停止が発生してしまう。
本開示は、上記に鑑みてなされたものであって、加工前の加工対象上に、加工後の加工対象からのスクラップの落下を抑制することができる加工システムを得ることを目的とする。
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本開示の加工システムは、加工対象を加工する加工装置と、加工対象を収容する収容部を鉛直方向に複数備える棚と、棚の収容部と加工装置との間で加工対象を搬送する搬送装置と、加工装置で加工される加工対象の順番をスケジュールし、スケジュールに従って搬送装置を制御するスケジュール装置と、を備える。スケジュール装置は、スケジュール情報記憶部と、棚情報記憶部と、スケジュール調整部と、を備える。スケジュール情報記憶部は、加工装置による加工対象の加工内容を規定した加工プログラムのプログラム名と、加工プログラムで指定される加工対象の素材の仕様を示す指定素材情報と、の組み合わせを加工順番に配置したスケジュール情報を記憶する。棚情報記憶部は、棚の収容部と、収容部に収容される加工対象の素材の仕様を示す素材情報と、を対応付けた棚情報を記憶する。スケジュール調整部は、素材情報がすべての収容部について棚情報に登録されていない場合に、スケジュール情報に登録されている加工順番で、スケジュール情報に登録されたプログラム名に対応する指定素材情報を棚の下の収容部から上に向かって素材情報として割り当てて棚情報を更新する。
本開示にかかる加工システムは、加工前の加工対象上に、加工後の加工対象からのスクラップの落下を抑制することができるという効果を奏する。
実施の形態１に係る加工システムの構成の一例を模式的に示す図 実施の形態１に係る加工システムのスケジュール装置の機能構成の一例を示すブロック図 スケジュール情報の一例を示す図 棚情報の一例を示す図 実施の形態１に係る加工システムでのスケジュール情報および棚情報の生成処理の手順の概要の一例を示すフローチャート 実施の形態１に係る加工システムでの更新処理の手順の一例を示すフローチャート 実施の形態１に係る加工システムでの更新処理の手順の一例を示すフローチャート 実施の形態１に係る加工システムでの更新処理の手順の一例を示すフローチャート スケジュール情報の一例を示す図 棚情報の一例を示す図 棚情報の更新の状態を模式的に示す図 スケジュール情報の一例を示す図 棚情報の一例を示す図 スケジュール情報の並び替えの状態を模式的に示す図 更新処理後の棚情報の一例を示す図 スケジュール情報の一例を示す図 棚情報の一例を示す図 スケジュール情報の並び替えの状態を模式的に示す図 更新処理後の棚情報の一例を示す図 スケジュール情報の並び替えの状態を模式的に示す図 スケジュール情報の並び替えの一例を示す図 棚情報の更新の状態を模式的に示す図 実施の形態１，２に係る加工システムのスケジュール装置を実現するコンピュータシステムのハードウェア構成の一例を示す図
以下に、本開示の実施の形態にかかる加工システムおよびスケジュールプログラムを図面に基づいて詳細に説明する。
実施の形態１．
加工システムは、棚に収容されている加工対象を加工装置に搬送し、加工装置での加工が終了した後に、加工後の加工対象を加工装置から棚へと搬送するシステムである。加工装置として、レーザ加工機、放電加工機等を例示することができるが、以下の実施の形態では、加工装置がレーザ加工機である場合を例に挙げて説明する。
図１は、実施の形態１に係る加工システムの構成の一例を模式的に示す図である。加工システム１は、レーザ加工機１０と、棚２０と、搬送装置３０と、制御装置４０と、スケジュール装置５０と、を備える。
レーザ加工機１０は、加工対象７１を加工する加工装置である。レーザ加工機１０は、加工対象７１を載置するステージ１１と、レーザ光を発振するレーザ発振器１２と、レーザ発振器１２からのレーザ光をステージ１１上の加工対象７１に集光する光学系を含む加工ヘッド１３と、ステージ１１および加工ヘッド１３の少なくとも一方を駆動させる図示しない駆動部と、を有する。レーザ加工機１０は、制御装置４０からの指示に従ってステージ１１上の加工対象７１を加工する。
棚２０は、レーザ加工機１０による加工前後の加工対象７１を収容する器具である。棚２０は、鉛直方向に予め定められた間隔をおいて配置される棚板２１を有する。棚板２１と棚板２１との間の空間に加工対象７１が収容される。以下では、棚板２１と棚板２１との間の加工対象７１が収容される空間は、収容部２２と称される。すなわち、収容部２２は鉛直方向に複数備えられる。収容部２２には、収容部２２を識別する識別情報である棚インデックス（ｉｄｘ）が付されている。ここでは、一番下の収容部２２から上方に向かって「１」から順に棚ｉｄｘが付されているものとする。棚板２１は、一例では格子状の部材である。加工対象７１はパレット７２上に載置される。パレット７２も、格子状の部材である。
搬送装置３０は、レーザ加工機１０と棚２０の収容部２２との間で加工対象７１を搬送する装置である。搬送装置３０は、スケジュール装置５０からの指示に従って、棚２０の収容部２２からレーザ加工機１０へと加工対象７１を搬送し、加工後の加工対象７１を棚２０の加工前に収容されていた収容部２２へと搬送する。
制御装置４０は、レーザ加工機１０の動作を制御する。制御装置４０は、レーザ加工機１０を制御する制御プログラムを読み込んで、レーザ加工機１０の動作を制御する。制御プログラムの一例は、ＮＣ（Numerical Control）プログラムである。以下では、レーザ加工機１０を制御するプログラムは、加工プログラムと称される。加工プログラムは、加工対象７１を所望の形状とするためにステージ１１と加工ヘッド１３との相対的な位置を制御するプログラムであり、加工対象７１の素材ごとに設けられる。つまり、加工形状と素材との組み合わせごとに、加工プログラムが設けられる。加工プログラムの先頭には、使用する素材を示す素材情報、および加工プログラムを実行するのに要する時間である加工時間情報がコメントとして格納されている。制御装置４０は、加工プログラムを記憶する記憶部である図示しないプログラム記憶部を有する。
スケジュール装置５０は、レーザ加工機１０で加工される加工対象７１の順番をスケジュールし、スケジュールに従って、棚２０とレーザ加工機１０との間で加工対象７１が搬送されるように、搬送装置３０を制御する。スケジュール装置５０は、一例では、後述するスケジュールプログラムがインストールされたパーソナルコンピュータである。
制御装置４０は、レーザ加工機１０と配線８１を介して接続される。スケジュール装置５０は、搬送装置３０および制御装置４０と配線８２を介して接続される。
実施の形態１に係る加工システム１では、加工前の加工対象７１と、加工後の加工対象７１と、は、棚２０の同じ収容部２２に収容される。また、実施の形態１に係る加工システム１では、棚２０の下の収容部２２に収容される加工対象７１から上に向かって順に加工される。
加工後の加工対象７１が加工の順番待ちの加工前の加工対象７１が収容される収容部２２よりも上に収容される場合に、加工後の加工対象７１に付着していた内穴等のスクラップが、加工後の加工対象７１から落下する可能性がある。パレット７２および棚板２１は格子状であるため、スクラップは、加工後の加工対象７１が収容される収容部２２よりも下に収容される加工前の加工対象７１に落下する可能性がある。スクラップが加工前の加工対象７１に付加した状態でレーザ加工機１０に搬送され、加工処理が行われると、スクラップが加工位置に存在することによって、レーザ光の照射深さ等が想定していたものからずれてしまい、加工不良が発生する。あるいは、加工対象７１上の加工ヘッド１３の移動軌跡上にスクラップが存在すると、スクラップが加工ヘッド１３によって引きずられる。そして、加工対象７１に形成された穴にスクラップが引っ掛かると、移動中の加工ヘッド１３が過負荷の状態となり、加工停止が発生する。
このため、実施の形態１では、棚２０において、加工後の加工対象７１は、加工前の加工対象７１よりも下に位置するように配置する。つまり、棚２０の下の収容部２２の加工対象７１をレーザ加工機１０へと搬送し、加工後の加工対象７１を同じ収容部２２に戻した後、加工後の加工対象７１を収容した収容部２２よりも上の収容部２２の加工対象７１をレーザ加工機１０へと搬送する。このように棚２０の下の収容部２２の加工対象７１から上に向かって順にレーザ加工処理を行うことで、加工後の加工対象７１からのスクラップが加工前の加工対象７１に落下することが抑制される。
このように動作させるためには、レーザ加工機１０で実行する加工プログラムの順番を登録したスケジュールを生成し、使用する収容部２２の棚ｉｄｘを指定しなければならない。一例では、ユーザは、スケジュールに従って、加工対象７１を棚２０の下の収容部２２から上に向かって順番に配置する。また、棚２０の下の収容部２２から上に向かって順番に棚ｉｄｘを指定することで、スケジュールに従った加工対象７１の搬送装置３０での搬送を実現することができる。
しかし、スケジュールの生成と、使用する収容部２２の棚ｉｄｘと、を指定した後に、スケジュールにおける加工プログラムの順番を変更したり、あるいは途中に加工プログラムを追加したりしてスケジュールが変更される場合が発生する。スケジュールが変更された場合でも、棚２０の下の収容部２２から上に向かって順番に加工対象７１が搬送されるように、使用する収容部２２の棚ｉｄｘを変更したり、あるいはスケジュールにおける加工プログラムの順番を変更したりする必要がある。棚ｉｄｘの変更またはスケジュールにおける加工プログラムの順番の変更を間違ってしまうと、棚２０の下の収容部２２の加工対象７１から上に向かって順に搬送を行うというルールが崩れてしまう。つまり、加工後の加工対象７１からのスクラップが順番待ちの加工前の加工対象７１上に落下し、この加工対象７１のレーザ加工処理時に、加工不良または加工停止が発生する可能性がある。そこで、以下では、スケジュールにおける加工プログラムの順番を変更したり、あるいは途中に加工プログラムを追加したりしてスケジュールが変更される場合が発生するような状況でも、棚２０の下の収容部２２の加工対象７１から上に向かって順に搬送を行うことができるスケジュール装置５０を備える加工システム１について説明する。
図２は、実施の形態１に係る加工システムのスケジュール装置の機能構成の一例を示すブロック図である。スケジュール装置５０は、マンマシン機能部５１と、スケジュール情報記憶部５２と、棚情報記憶部５３と、スケジュール情報設定部５４と、スケジュール調整部５５と、取出時刻算出部５６と、搬送制御部５７と、を備える。
マンマシン機能部５１は、加工システム１のユーザとの間の入出力インタフェースである。マンマシン機能部５１は、入力部５１１と、表示部５１２と、表示処理部５１３と、を有する。入力部５１１は、ユーザから指示、情報等の入力を受け付ける。入力部５１１は、キーボード、ボタン等である。表示部５１２は、ユーザに対して情報を表示する。表示部５１２の一例は、液晶表示装置である。なお、入力部５１１および表示部５１２は、両者が一体化されたタッチパネルであってもよい。表示処理部５１３は、表示部５１２へ表示する表示画面を表示する処理を行う。一例では、表示処理部５１３は、ユーザからの指示を受け付ける画面、スケジュール情報の入力画面、棚情報の入力画面等の表示画面を表示部５１２に表示する。
スケジュール情報記憶部５２は、レーザ加工機１０で実行する加工プログラムを実行順に配置した情報であるスケジュール情報を記憶する。図３は、スケジュール情報の一例を示す図である。スケジュール情報５２０は、一例では、実行ｉｄｘと、スケジュールと、指定素材と、使用棚ｉｄｘと、見積もり加工時間と、を項目として含む。
実行ｉｄｘは、加工プログラムの実行順序を示す情報である。ここでは、実行ｉｄｘは自然数で表され、数字が小さい方から大きい方に向かってスケジュールが実行されることを示している。スケジュールは、実行される加工プログラムを識別する情報である。ここでは、スケジュールには、加工プログラムの名称であるプログラム名が入力される。加工プログラムは、加工対象７１をレーザ加工機１０で加工する際に使用されるプログラムである。なお、スケジュールに入力される情報は、プログラム名でなくても、加工プログラムを識別することができるものであればよい。指定素材は、加工プログラムに指定されている素材を示す情報であり、加工対象７１の素材を示す情報である。指定素材は、一例では素材の種類、厚み、大きさ等を示す素材の仕様を表す。指定素材は、指定素材情報に対応する。使用棚ｉｄｘは、指定素材で指定される加工対象７１が棚２０のどの収容部２２に収容されているかを示す情報であり、棚ｉｄｘが格納される。見積もり加工時間は、加工プログラムに指定されている加工対象７１を加工するのにかかるおおよその時間である。
スケジュール情報５２０において、スケジュール、指定素材、使用棚ｉｄｘおよび見積もり加工時間の組み合わせは、レコードと称される。なお、スケジュール情報５２０のレコードは、少なくともスケジュールと指定素材とを含んでいればよい。つまり、スケジュール情報５２０は、レーザ加工機１０による加工対象７１の加工内容を規定した加工プログラムのプログラム名と、加工プログラムで指定される指定素材と、の組み合わせを加工順番に配置したものであればよい。
棚情報記憶部５３は、棚２０の収容部２２と、収容部２２に収容される加工対象７１の素材を示す情報と、を対応付けた棚情報を記憶する。図４は、棚情報の一例を示す図である。棚情報５３０は、一例では、棚ｉｄｘと、素材情報と、割当フラグと、製品取出予定時刻と、を項目として含む。
棚ｉｄｘは、棚２０の収容部２２を一意に識別する情報である。ここでは、棚２０の一番下の収容部２２から上に向かって順に自然数が割り当てられるものとする。また、以下の例では、収容部２２が４つの場合、すなわち棚ｉｄｘが「１」から「４」である場合を示す。素材情報は、収容部２２に収容される加工対象７１の素材の種類、厚み、大きさ等を示す素材の仕様を表す。素材情報には、スケジュール情報５２０に登録される指定素材のいずれかが登録される。割当フラグは、棚ｉｄｘで示される収容部２２が、スケジュール情報５２０に割り当てられたか否かを示す情報である。ここでは、棚ｉｄｘがスケジュール情報５２０に割り当てられた場合に「１」が格納され、割り当てられていない場合には何も格納されないものとする。製品取出予定時刻は、棚ｉｄｘで示される収容部２２に収容されている加工対象７１がレーザ加工機１０によって加工された後、いつ取り出すことができるかを示す時刻情報である。
棚情報５３０において、棚ｉｄｘ、素材情報、割当フラグおよび製品取出予定時刻の組み合わせは、レコードと称される。
スケジュール情報設定部５４は、スケジュール情報の入力画面にマンマシン機能部５１を介してユーザによって入力された内容をスケジュール情報に登録する。また、スケジュール情報設定部５４は、制御装置４０のプログラム記憶部の加工プログラムのコメントを参照し、スケジュール情報の入力画面に入力された加工プログラムの素材情報および加工時間情報を取得し、スケジュール情報に登録する。
スケジュール調整部５５は、棚２０において加工対象７１が下の収容部２２から上に向かって順にレーザ加工機１０へと搬送され、レーザ加工機１０で加工対象７１の素材に対応する加工プログラムによって加工されるように、スケジュール情報および棚情報の少なくとも一方の更新処理を行う。
ユーザによって棚情報に全く素材情報が登録されていない場合には、スケジュール調整部５５は、スケジュール情報で設定された順番に棚情報に素材情報を登録する。具体的には、スケジュール調整部５５は、素材情報がすべての収容部２２について棚情報に登録されていない場合に、スケジュール情報に登録された加工順番で、スケジュール情報に登録されたプログラム名に対応する指定素材を素材情報として、棚２０の下の収容部２２から上に向かって割り当てて棚情報を更新する。
また、ユーザによって棚情報にすべての素材情報が登録されている場合には、素材情報の順番を変更することはできない。このため、スケジュール調整部５５は、棚情報の棚ｉｄｘの順になるように、スケジュール情報のレコードの順番を並び替える。具体的には、スケジュール調整部５５は、素材情報がすべての収容部２２について棚情報に登録されている場合に、棚情報で下の収容部２２から上に向かって登録されている素材情報の順番に加工されるように、スケジュール情報の指定素材およびプログラム名を含むレコードを並び替えてスケジュール情報の更新を行う。
さらに、ユーザによって棚情報に一部の素材情報が登録されている場合には、素材情報が入力されている部分については素材情報の順番を変更することができない。この場合には、棚情報の素材情報が入力されていない部分については、スケジュール情報で順序付けされた順に素材情報が登録される。そして、棚情報での素材情報の登録順に従って、スケジュール調整部５５は、棚情報の棚ｉｄｘの順になるようにスケジュール情報のレコードを並び替える。つまり、スケジュール調整部５５は、素材情報が一部の収容部２２について棚情報に登録されている場合に、スケジュール情報の更新の前に、棚情報の素材情報が登録されていない収容部２２に、下の収容部２２から上に向かって、棚情報に登録されている素材情報に対応する指定素材以外のスケジュール情報に登録されている指定素材を素材情報として、スケジュール情報に登録されている加工順番で割り当てて棚情報を更新する。その後、スケジュール調整部５５は、スケジュール情報の更新を行う。
取出時刻算出部５６は、加工プログラムに含まれる見積もり加工時間を使用して、棚情報に登録されている素材情報に対応する加工対象７１を棚２０から取り出すことが可能な時刻である取出予定時刻を算出する。なお、この例では、加工プログラムに含まれる見積もり加工時間は、スケジュール情報に登録されているものであり、スケジュール情報の見積もり加工時間を使用してもよい。このように、スケジュール情報に従ってレーザ加工機１０で加工対象７１のレーザ加工を行った場合に、取出時刻算出部５６は、棚２０の各収容部２２に収容されている加工対象７１の製品取出予定時刻を算出する。一例では、取出時刻算出部５６は、スケジュール情報の実行ｉｄｘが「１」のレコードから製品取出予定時刻を算出する対応するレコードまでの見積もり加工時間の和を算出し、予め定められた時刻であるスケジュール開始時刻を基準として加工時間の和から製品取出予定時刻を算出する。スケジュール開始時刻は、一例では、ユーザによって設定される時刻であってもよい。
搬送制御部５７は、スケジュール情報および棚情報に従って、搬送装置３０の動作を制御する。つまり、搬送装置３０によって、スケジュール情報および棚情報に従って棚２０の収容部２２に収容されている加工対象７１は、レーザ加工機１０へと搬送され、加工後にレーザ加工機１０から元の収容部２２へと搬送される。このとき、棚２０の下の収容部２２から上に向かって順番に加工対象７１が搬送される。
つぎに、加工システム１のスケジュール装置５０におけるスケジュール情報および棚情報の生成について説明する。図５は、実施の形態１に係る加工システムでのスケジュール情報および棚情報の生成処理の手順の概要の一例を示すフローチャートである。
まず、マンマシン機能部５１は、スケジュール情報の入力画面を表示する（ステップＳ１１）。マンマシン機能部５１は、スケジュール情報の入力画面にユーザによって入力された内容を受け付ける（ステップＳ１２）。ついで、スケジュール情報設定部５４は、スケジュール情報の入力画面に入力されたスケジュールに対応する加工プログラムから、素材情報および加工時間情報を取得する（ステップＳ１３）。スケジュール情報設定部５４は、制御装置４０のプログラム記憶部にアクセスし、所望の加工プログラムのコメントから素材情報および加工時間情報を取得する。
その後、スケジュール情報設定部５４は、取得した素材情報および加工時間情報を、スケジュール情報の入力画面の指定素材および見積もり加工時間に設定する（ステップＳ１４）。この後、ユーザは、スケジュール情報のレコードの並び替えを行ってもよい。後述するように、ユーザは、見積もり加工時間の短い順または長い順に並び替えることができる。そして、スケジュール情報設定部５４は、指定素材および見積もり加工時間を設定したスケジュール情報の入力画面の内容をスケジュール情報としてスケジュール情報記憶部５２に記憶させる（ステップＳ１５）。
ついで、マンマシン機能部５１は、棚情報の入力画面を表示する（ステップＳ１６）。マンマシン機能部５１は、棚情報の入力画面にユーザによって入力された内容を受け付ける（ステップＳ１７）。なお、棚情報の入力画面の素材情報のすべての欄が空欄であってもよいし、すべての欄に素材情報が入力されてもよいし、一部の欄に素材情報が入力されていてもよい。そして、マンマシン機能部５１は、棚情報の入力画面の内容を棚情報として棚情報記憶部５３に記憶させる（ステップＳ１８）。
その後、スケジュール調整部５５は、棚２０の下の収容部２２から上に向かって順に加工対象７１が加工されるように、棚情報およびスケジュール情報の少なくとも一方を更新する更新処理を実行する（ステップＳ１９）。棚情報のすべての収容部２２に素材情報が登録されていない場合には、スケジュール調整部５５は、棚ｉｄｘの順番がスケジュール情報のレコードの順番となるように、棚情報の素材情報に、スケジュール情報の指定素材に登録されている素材を設定する。スケジュール調整部５５は、素材情報が設定された棚情報で、棚情報記憶部５３中の棚情報を更新する。
また、棚情報のすべての収容部２２に素材情報が登録されている場合には、スケジュール調整部５５は、棚情報の棚ｉｄｘの順に、スケジュール情報のレコードを並び替える。つまり、棚２０の下の収容部２２の加工対象７１から上に向かって順番に加工されるように、スケジュール情報のレコードを並び替える。スケジュール調整部５５は、レコードを並び替えたスケジュール情報で、スケジュール情報記憶部５２中のスケジュール情報を更新する。
さらに、棚情報の一部の収容部２２に素材情報が登録されている場合には、スケジュール調整部５５は、棚情報の素材情報が登録されているレコードはそのままとする。また、スケジュール調整部５５は、棚情報の素材情報が登録されていないレコードの棚ｉｄｘの値が小さい方から順に、棚情報に登録されている素材情報以外のスケジュール情報に登録されている指定素材を素材情報として、スケジュール情報に登録されている順番に登録する。このようにしてスケジュール調整部５５は、棚情報記憶部５３中の棚情報を更新する。また、スケジュール調整部５５は、更新した棚情報の棚ｉｄｘの順に加工対象７１が加工されるように、スケジュール情報のレコードを並び替える。そして、スケジュール調整部５５は、並び替えたスケジュール情報で、スケジュール情報記憶部５２中のスケジュール情報を更新する。このステップＳ１９において、スケジュール調整部５５による棚情報の更新は、棚情報更新工程に対応し、スケジュール調整部５５によるスケジュール情報の更新は、スケジュール情報更新工程に対応する。
その後、取出時刻算出部５６は、スケジュール開始時刻を基準としてスケジュール情報の見積もり加工時間から製品取出予定時刻を算出し、棚情報に登録する（ステップＳ２０）。マンマシン機能部５１は、製品取出予定時刻を含む棚情報を表示する（ステップＳ２１）。つまり、表示処理部５１３は、製品取出予定時刻を含む棚情報を棚情報記憶部５３から読み出し、製品取出予定時刻を含む棚情報を表示部５１２に表示する。そして、処理が終了する。
つぎに、図５のステップＳ１９の棚情報およびスケジュール情報の少なくとも一方の更新処理の詳細について詳細に説明する。図６から図８は、実施の形態１に係る加工システムでの更新処理の手順の一例を示すフローチャートである。なお、ここでは、図３のスケジュール情報の実行ｉｄｘと、図４の棚情報の棚ｉｄｘと、図４の棚情報で素材情報が設定されていない収容部２２の棚ｉｄｘを示す空棚ｉｄｘと、を用いて説明が行われる。空棚ｉｄｘは、棚情報の素材を設定すべき棚ｉｄｘを示す。
まず、スケジュール調整部５５は、実行ｉｄｘ＝１、棚ｉｄｘ＝１、空棚ｉｄｘ＝０に設定する（ステップＳ３１）。ついで、スケジュール調整部５５は、実行ｉｄｘが最大実行ｉｄｘよりも大きいかを判定する（ステップＳ３２）。最大実行ｉｄｘは、スケジュール情報の実行ｉｄｘのうち、値が最大である実行ｉｄｘである。図３の例では、最大実行ｉｄｘは「４」である。
実行ｉｄｘが最大実行ｉｄｘよりも大きくない場合（ステップＳ３２でＮｏの場合）には、スケジュール調整部５５は、スケジュール情報中の実行ｉｄｘの指定素材を取得する（ステップＳ３３）。
ついで、スケジュール調整部５５は、棚ｉｄｘが最大棚ｉｄｘよりも大きいかを判定する（ステップＳ３４）。最大棚ｉｄｘは、棚情報の棚ｉｄｘのうち、値が最大である棚ｉｄｘである。図４の例では、最大棚ｉｄｘは「４」である。
棚ｉｄｘが最大棚ｉｄｘよりも大きくない場合（ステップＳ３４でＮｏの場合）には、スケジュール調整部５５は、棚情報中の棚ｉｄｘのレコードの割当フラグが「１」であるかを判定する（ステップＳ３５）。棚ｉｄｘのレコードの割当フラグが「１」ではない場合（ステップＳ３５でＮｏの場合）には、スケジュール調整部５５は、棚情報中の棚ｉｄｘの素材情報を取得する（ステップＳ３６）。ついで、スケジュール調整部５５は、棚情報中の棚ｉｄｘに素材情報が設定されていないかを判定する（ステップＳ３７）。つまり、スケジュール調整部５５は、ステップＳ３６で棚ｉｄｘの素材情報を取得できなかったかを判定する。
棚情報中の棚ｉｄｘに素材情報が設定されている場合（ステップＳ３７でＮｏの場合）には、スケジュール調整部５５は、ステップＳ３３で取得した指定素材とステップＳ３６で取得した素材情報とが一致するかを判定する（ステップＳ３８）。
指定素材と素材情報とが一致する場合（ステップＳ３８でＹｅｓの場合）には、スケジュール調整部５５は、スケジュール情報の実行ｉｄｘのレコードの使用棚ｉｄｘに棚ｉｄｘを設定する（ステップＳ３９）。ついで、スケジュール調整部５５は、棚情報の棚ｉｄｘのレコードの割当フラグに「１」を設定する（ステップＳ４０）。割当フラグが「１」であることは、棚ｉｄｘに対応する収容部２２に素材情報が割り当てられていることを示す。逆に、割当フラグが「１」でない場合には、棚ｉｄｘに対応する収容部２２に素材情報が割り当てられていないことを示している。
その後、スケジュール調整部５５は、空棚ｉｄｘに「０」を設定し（ステップＳ４１）、棚ｉｄｘに最大棚ｉｄｘ＋１を設定する（ステップＳ４２）。ステップＳ４２では、最大棚ｉｄｘは「４」であるので、最大棚ｉｄｘ＋１は「５」に設定される。これは、現在の実行ｉｄｘと棚情報の棚ｉｄｘとの組み合わせについて、素材を一致させることができたため、この組み合わせについての処理を不要とするためである。その後、処理がステップＳ３４に戻る。
ステップＳ３８で、指定素材と素材情報とが一致しない場合（ステップＳ３８でＮｏの場合）には、スケジュール調整部５５は、棚ｉｄｘに「１」を加算したものを新たな棚ｉｄｘとする（ステップＳ４５）。指定素材と素材情報とが一致しない場合には、スケジュール情報の指定素材に対応するレコードが後のレコード入れ替えの対象となる。その後、処理がステップＳ３４に戻る。
ステップＳ３７で棚情報中の棚ｉｄｘに素材情報が設定されていない場合（ステップＳ３７でＹｅｓの場合）には、スケジュール調整部５５は、空棚ｉｄｘが「０」であるかを判定する（ステップＳ４３）。空棚ｉｄｘが「０」である場合（ステップＳ４３でＹｅｓの場合）には、スケジュール調整部５５は、棚ｉｄｘを空棚ｉｄｘに設定する（ステップＳ４４）。これによって、現在の棚ｉｄｘが空棚であることが設定される。その後、処理がステップＳ４５に移る。
また、ステップＳ４３で空棚ｉｄｘが「０」ではない場合（ステップＳ４３でＮｏの場合）には、処理がステップＳ４５に移る。
ステップＳ３５で棚ｉｄｘのレコードの割当フラグが「１」である場合（ステップＳ３５でＹｅｓの場合）には、スケジュール調整部５５は、棚ｉｄｘに「１」を加算したものを新たな棚ｉｄｘとする（ステップＳ４６）。その後、処理がステップＳ３４に戻る。
ステップＳ３４で棚ｉｄｘが最大棚ｉｄｘよりも大きい場合（ステップＳ３４でＹｅｓの場合）には、スケジュール調整部５５は、空棚ｉｄｘが「０」であるかを判定する（ステップＳ４７）。空棚ｉｄｘが「０」でない場合（ステップＳ４７でＮｏの場合）には、スケジュール調整部５５は、スケジュール情報の実行ｉｄｘのレコードの使用棚ｉｄｘに空棚ｉｄｘを設定する（ステップＳ４８）。これによって、スケジュール情報の実行ｉｄｘと棚情報の棚ｉｄｘとが対応付けられることになる。このため、スケジュール調整部５５は、スケジュール情報の実行ｉｄｘのレコードの指定素材を空棚ｉｄｘが示す棚情報の棚ｉｄｘのレコードの素材情報に設定する（ステップＳ４９）。
その後、スケジュール調整部５５は、棚情報の棚ｉｄｘのレコードの割当フラグに「１」を設定する（ステップＳ５０）。そして、スケジュール調整部５５は、空棚ｉｄｘに「０」を設定する（ステップＳ５１）。
その後、またはステップＳ４７で空棚ｉｄｘが「０」である場合（ステップＳ４７でＹｅｓの場合）には、スケジュール調整部５５は、棚ｉｄｘに「１」を設定し、実行ｉｄｘに「１」を加算したものを新たな実行ｉｄｘとする（ステップＳ５２）。その後、処理がステップＳ３２に戻る。そして、以上で説明した処理がすべての実行ｉｄｘについて実行される。
ステップＳ３２で実行ｉｄｘが最大実行ｉｄｘよりも大きい場合（ステップＳ３２でＹｅｓの場合）、すなわちスケジュール情報のすべての実行ｉｄｘについてステップＳ３２からステップＳ５２までの処理が実行された場合には、スケジュール調整部５５は、スケジュール情報の使用棚ｉｄｘの順番になるようにスケジュール情報のレコードを並び替える（ステップＳ５３）。以上で処理が終了する。
ここで、図７のステップＳ３９からステップＳ４２までの処理は、スケジュール情報の指定素材と棚情報の素材情報とが一致した場合に行われる処理である。図８のステップＳ４８からステップＳ５１までの処理は、棚情報の素材情報が登録されていないレコードにスケジュール情報の指定素材を割り当てる場合に行われる処理である。図６のステップＳ５３の処理は、棚２０の収容部２２の下から上に向かって加工されるように、スケジュール情報のスケジュールを加工順番に並び替える処理である。
つぎに、（Ａ）棚情報のすべての収容部２２に素材情報が登録されていない場合、（Ｂ）棚情報のすべての収容部２２に素材情報が登録されている場合、および（Ｃ）棚情報の一部の収容部２２に素材情報が登録されている場合におけるスケジュール情報の並び替えまたは棚情報の素材情報の設定の具体例について説明する。
（Ａ）棚情報のすべての収容部２２に素材情報が登録されていない場合
図９は、スケジュール情報の一例を示す図であり、図１０は、棚情報の一例を示す図である。図９に示されるように、スケジュール情報５２１ａがユーザによって登録されたものとする。また、図１０に示されるように、棚情報５３１ａのすべての素材情報はユーザによって登録されなかったものとする。この場合には、図６から図８の更新処理を実行することで、スケジュール情報５２１ａの実行ｉｄｘの順に登録された指定素材が、棚情報５３１ａの棚ｉｄｘの順に素材情報として登録されることになる。
図１１は、棚情報の更新の状態を模式的に示す図である。図１１に示されるように、スケジュール調整部５５は、スケジュール情報５２１ａの実行ｉｄｘの順に並べられた指定素材を、棚ｉｄｘの小さい順に棚情報５３１ａの素材情報に登録する。具体的には、スケジュール調整部５５は、スケジュール情報５２１ａの実行ｉｄｘが「１」のレコードの指定素材「SPCC_6.0_5x10」を棚情報５３１ａの棚ｉｄｘが「１」のレコードの素材情報に登録する。そして、スケジュール調整部５５は、スケジュール情報５２１ａの実行ｉｄｘが「１」のレコードの使用棚ｉｄｘに、棚情報５３１ａに登録した棚ｉｄｘの値である「１」を登録するとともに、棚情報５３１ａの棚ｉｄｘが「１」のレコードの割当フラグに「１」を登録する。
同様に、スケジュール情報５２１ａの実行ｉｄｘが「２」のレコードの指定素材を棚情報５３１ａの棚ｉｄｘが「２」のレコードの素材情報に登録する。スケジュール情報５２１ａの実行ｉｄｘが「３」のレコードの指定素材を棚情報５３１ａの棚ｉｄｘが「３」のレコードの素材情報に登録する。スケジュール情報５２１ａの実行ｉｄｘが「４」のレコードの指定素材を棚情報５３１ａの棚ｉｄｘが「４」のレコードの素材情報に登録する。そして、図１１に示される更新されたスケジュール情報５２１ｂおよび棚情報５３１ｂとが得られる。
この場合、スケジュール情報５２１ａの実行ｉｄｘが小さい指定素材の順に、棚情報５３１ｂの素材情報を登録しているため、スケジュール情報５２１ａのレコードの並び替えは行われない。つまり、スケジュール情報５２１ａとスケジュール情報５２１ｂとで、レコードの並び順は同じである。搬送制御部５７は、棚情報５３１ｂの棚ｉｄｘの順に棚２０とレーザ加工機１０との間で加工対象７１の搬送が行われるように搬送装置３０を制御する。また、制御装置４０は、スケジュール情報５２１ｂの実行ｉｄｘに登録された順に加工プログラムを実行する。
（Ｂ）棚情報のすべての収容部２２に素材情報が登録されている場合
図１２は、スケジュール情報の一例を示す図であり、図１３は、棚情報の一例を示す図である。図１２に示されるように、スケジュール情報５２２ａがユーザによって登録されたものとする。また、図１３に示されるように、棚情報５３２ａのすべての素材情報はユーザによって登録されているが、スケジュール情報５２２ａの指定素材の並び順と、棚情報５３２ａの素材情報の並び順と、は一致していないものとする。この場合には、図６から図８の更新処理を実行することで、棚情報５３２ａの棚ｉｄｘの素材情報の並び順に、スケジュール情報５２２ａの指定素材が並ぶように、スケジュール情報５２２ａのレコードが並び替えられる。
図１４は、スケジュール情報の並び替えの状態を模式的に示す図である。図１４に示されるように、スケジュール調整部５５は、棚情報５３２ａの棚ｉｄｘに対応する素材情報の順に、スケジュール情報５２２ａで指定素材が並ぶように、スケジュール情報５２２ａのスケジュールを並び替える。具体的には、スケジュール調整部５５は、棚情報５３２ａの棚ｉｄｘが「１」のレコードの素材情報「SPCC_6.0_5x10」に対応する指定素材を有するスケジュール情報５２２ａのレコードを特定する。上記したように、素材情報は、素材の種類、厚み、大きさを含む情報である。「SPCC_6.0_5x10」は、「SPCC（Steel Plate Cold Commercial）」が素材の種類を示し、「6.0」が素材の厚みを示し、「5x10」が素材の大きさを示している。ここでは、素材情報「SPCC_6.0_5x10」に対応する指定素材を有するスケジュール情報のレコードは、実行ｉｄｘが「３」のレコードとなる。スケジュール調整部５５は、特定したレコードを、更新処理後のスケジュール情報５２２ｂにおいて実行ｉｄｘが「１」のレコードとする。また、スケジュール調整部５５は、更新処理後のスケジュール情報５２２ａの実行ｉｄｘが「１」のレコードの使用棚ｉｄｘに「１」を登録し、棚情報５３２ａの棚ｉｄｘが「１」のレコードの割当フラグに「１」を登録する。
同様に、棚情報５３２ａの棚ｉｄｘが「２」のレコードの素材情報「SPCC_4.5_5x10」に対応する指定素材を有するスケジュール情報５２２ａの実行ｉｄｘが「１」のレコードを、更新処理後のスケジュール情報５２２ｂにおいて実行ｉｄｘが「２」のレコードとする。棚情報５３２ａの棚ｉｄｘが「３」のレコードの素材情報「SUS_3.0_4x8」に対応する指定素材を有するスケジュール情報５２２ａの実行ｉｄｘが「４」のレコードを、更新処理後のスケジュール情報５２２ｂにおいて実行ｉｄｘが「３」のレコードとする。棚情報５３２ａの棚ｉｄｘが「４」のレコードの素材情報「SPCC_4.5_4x8」に対応する指定素材を有するスケジュール情報５２２ａの実行ｉｄｘが「２」のレコードを、更新処理後のスケジュール情報５２２ｂにおいて実行ｉｄｘが「４」のレコードとする。そして、実行ｉｄｘの順にスケジュール、指定素材および使用棚ｉｄｘの組み合わせが並び替えられ、図１４に示される更新処理後のスケジュール情報５２２ｂが得られる。
また、棚情報５３２ａも更新される。図１５は、更新処理後の棚情報の一例を示す図である。図１５の棚情報は、スケジュール情報５２２ｂの指定素材と棚情報５３２ｂの素材情報との間の対応付けがなされた結果、図１３の棚情報５３２ａで割当フラグに「１」が入力された状態となっている。
図１２および図１３の状態では、スケジュール情報５２２ａの実行ｉｄｘに対応付けられる指定素材の順序と、棚情報５３２ａの棚ｉｄｘに対応付けられる素材情報の順序と、が異なっている。棚情報５３２ａには、既に棚２０の収容部２２に収容された加工対象７１が登録されているため、スケジュール情報５２２ａに合わせて棚情報５３２ａを変更する場合には、棚２０の収容部２２に収容されている加工対象７１の入れ替えも発生してユーザの手間がかかってしまう。一方、棚情報５３２ａに合わせてスケジュール情報５２２ａを変更する場合には、棚２０の収容部２２に収容されている加工対象７１の入れ替えは発生しない。このため、このような場合には、実施の形態１では、棚情報５３２ａに合わせてスケジュール情報５２２ａのレコードを入れ替えて、図１４に示されるようにスケジュール情報５２２ｂを更新するようにしている。
そして、搬送制御部５７は、棚情報５３２ｂの棚ｉｄｘの順に棚２０とレーザ加工機１０との間で加工対象７１の搬送が行われるように搬送装置３０を制御する。また、制御装置４０は、更新処理後のスケジュール情報５２２ｂの実行ｉｄｘに登録された順に加工プログラムを実行する。
（Ｃ）棚情報の一部の収容部２２に素材情報が登録されている場合
図１６は、スケジュール情報の一例を示す図であり、図１７は、棚情報の一例を示す図である。図１６に示されるように、スケジュール情報５２３ａがユーザによって登録されたものとする。また、図１７に示されるように、棚情報５３３ａの一部の素材情報はユーザによって登録されており、残りの部分の素材情報は登録されていないものとする。なお、ここでは、棚情報５３３ａに登録されている素材情報の棚ｉｄｘと、素材情報に対応する指定素材を有するスケジュール情報５２３ａのレコードの実行ｉｄｘと、は一致していない場合を例に挙げる。この場合には、図６から図８の更新処理を実行することで、棚情報５３３ａの素材情報が登録されていないレコードにスケジュール情報５２３ａの指定素材を登録するとともに、棚情報５３３ａに登録されている素材情報の棚ｉｄｘが、スケジュール情報５２３ａの実行ｉｄｘと等しくなるように、スケジュール情報５２３ａの指定素材を並び変える。
図１８は、スケジュール情報の並び替えの状態を模式的に示す図であり、図１９は、更新処理後の棚情報の一例を示す図である。スケジュール調整部５５は、まず棚情報５３３ａの空欄を埋める処理を行う。この場合、スケジュール調整部５５は、棚情報５３３ａの素材情報が登録されているレコードはそのままとし、素材情報が登録されていないレコードについて、棚ｉｄｘの小さいレコードから、スケジュール情報５２３ａの実行ｉｄｘの小さい指定素材を順に割り当てる。
具体的には、スケジュール調整部５５は、棚情報５３３ａの素材情報が登録されているレコードの棚ｉｄｘをそのままとし、素材情報が登録されていないレコードで最も棚ｉｄｘが小さいレコードを取得する。スケジュール調整部５５は、スケジュール情報５２３ａの指定素材のうち、棚情報５３３ａに対応する素材情報が登録されていないレコードのうち、最も実行ｉｄｘが小さいレコードの指定素材を取得する。そして、スケジュール調整部５５は、取得した棚ｉｄｘのレコードの素材情報に、取得した指定素材を登録する。
例えば、図１７の棚情報５３３ａのレコードのうち、素材情報が登録されていないレコードのうち最も小さい棚ｉｄｘは「１」である。また、スケジュール情報５２３ａのレコードの中で、棚情報５３３ａに対応する素材情報が登録されているレコードの実行ｉｄｘは「２」および「４」である。このため、棚情報５３３ａの素材情報が登録されていないレコードの割り当て対象となるスケジュール情報５２３ａのレコードの実行ｉｄｘは「１」および「３」となる。このうち、実行ｉｄｘが最も小さいものは「１」であるので、スケジュール調整部５５は、棚情報５３３ａの棚ｉｄｘが「１」のレコードの素材情報には、実行ｉｄｘが「１」の指定素材「SPCC_6.0_5x10」を登録する。スケジュール調整部５５は、スケジュール情報５２３ａの実行ｉｄｘが「１」のレコードの使用棚ｉｄｘに「１」を登録し、棚情報５３３ａの棚ｉｄｘが「１」の割当フラグに「１」を登録する。
同様に、スケジュール調整部５５は、棚情報５３３ａの棚ｉｄｘが「３」のレコードの素材情報には実行ｉｄｘが「３」の指定素材「SUS_3.0_4x8」を登録する。スケジュール調整部５５は、スケジュール情報５２３ａの実行ｉｄｘが「３」のレコードの使用棚ｉｄｘに「３」を登録し、棚情報５３３ａの棚ｉｄｘが「３」の割当フラグに「１」を登録する。以上のようにして、図１８に示されるスケジュール情報５２３ｂと、図１９に示される棚情報５３３ｂと、が得られる。
その後、スケジュール調整部５５は、スケジュール情報５２３ｂの使用棚ｉｄｘが実行ｉｄｘと一致するように、スケジュール情報５２３ｂのレコードを並び替える。つまり、使用棚ｉｄｘの順にスケジュールおよび指定素材の組み合わせからなるレコードを並び替える。図２０は、スケジュール情報の並び替えの状態を模式的に示す図である。図２０には、スケジュール情報５２３ｂと、スケジュール情報５２３ｂを使用棚ｉｄｘの順に並び替えた更新処理後のスケジュール情報５２３ｃと、が示されている。以上のようにして、図２０に示される更新処理後のスケジュール情報５２３ｃと、図１９に示される棚情報５３３ｂと、が得られる。
そして、搬送制御部５７は、棚情報５３３ｂの棚ｉｄｘの順に棚２０とレーザ加工機１０との間で加工対象７１の搬送が行われるように搬送装置３０を制御する。また、制御装置４０は、更新処理後のスケジュール情報５２３ｃの実行ｉｄｘに登録された順に加工プログラムを実行する。
なお、図９、図１１、図１２、図１４、図１６、図１８および図２０のスケジュール情報５２１ａ，５２１ｂ，５２２ａ，５２２ｂ，５２３ａ，５２３ｂ，５２３ｃは、見積もり加工時間を項目として含んでいる。また、図１０、図１１、図１３、図１５、図１７および図１９の棚情報５３１ａ，５３１ｂ，５３２ａ，５３２ｂ，５３３ａ，５３３ｂは、製品取出予定時刻を項目として含んでいる。図１１、図１５および図１９では、スケジュール調整部５５は、スケジュール開始時刻を１３：００として、見積もり加工時間を用いて棚情報５３１ｂ，５３２ｂ，５３３ｂの各レコードの製品取出予定時刻を算出している。算出した結果は、棚情報５３１ｂ，５３２ｂ，５３３ｂの製品取出予定時刻に登録される。製品取出予定時刻は、棚２０から加工対象７１を取り出す予定時刻である。
マンマシン機能部５１は、このように製品取出予定時刻を含む棚情報５３１ｂ，５３２ｂ，５３３ｂを表示部５１２に表示してもよい。これによって、加工対象７１を棚２０から取り出すことができるおおよその終了時刻をユーザに提示することができる。
実施の形態１では、棚２０の収容部２２から加工対象７１をレーザ加工機１０へと搬送し、レーザ加工機１０での加工が終了した加工対象７１を棚２０の同じ収容部２２へと戻す加工システム１において、下の収容部２２から上に向かって順に加工が行われるように、棚情報の設定またはスケジュール情報のレコードの並び替えを行うようにした。これによって、加工処理後の加工対象７１は、棚２０内で、加工処理前の加工対象７１の上位に収容されることがない。棚２０で加工処理後の加工対象７１が加工処理前の加工対象７１の上位に収容される場合には、加工処理後の加工対象７１から加工処理前の加工対象７１に落下したスクラップによって、加工不良またはレーザ加工機１０での加工停止が発生してしまう。しかし、加工処理後の加工対象７１は、加工処理前の加工対象７１の下位に配置されるので、スクラップが加工処理前の加工対象７１上に落下することがない。このため、加工対象７１の加工処理中にスクラップの存在による加工不良またはレーザ加工機１０での加工停止の発生を気にすることなく加工を行うことができる。
また、スケジュール情報が各スケジュールにおける見積もり加工時間を保持し、この見積もり加工時間と基準となるスケジュール開始時刻とから、製品取出予定時刻を算出し、棚情報に格納するようにした。そして、スケジュール装置５０は、棚情報をユーザに表示させることで、加工対象７１の加工処理後の取出予定時刻を把握することができる。また、次作業工程に加工対象７１を回せる時刻をユーザが把握することが可能となり、ユーザは次作業の準備を確実に実施することができる。
実施の形態２．
実施の形態１では、棚情報にすべての素材情報が格納されていない場合に、スケジュール情報の実行ｉｄｘの順番に従って、棚情報に素材情報を割り当てていた。しかし、棚情報にすべての素材情報が格納されていない状態は、棚２０の収容部２２に加工対象７１が収容されていない状態であり、生成された棚情報に従ってユーザが加工対象７１を棚２０の収容部２２に収容する。このため、棚情報にすべての素材情報が格納されていない場合には、スケジュール情報および棚情報のレコードを並び替えることが可能である。そこで、実施の形態２では、棚情報にすべての素材情報が格納されていない場合におけるスケジュール情報および棚情報のレコードの並び替えについて説明する。
実施の形態２に係る加工システム１の構成は、実施の形態１で説明したものと同様である。ただし、スケジュール情報設定部５４は、棚情報のすべての収容部２２に加工対象７１の素材が登録されていない場合に、ユーザからの指示に従ってスケジュール情報のレコードを並び替える機能をさらに有する。一例では、スケジュール情報設定部５４は、見積もり加工時間の短い順または長い順にスケジュール情報のレコードを並び替える。なお、見積もり加工時間の短い順に並び替えるかあるいは長い順に並び替えるかの選択は、スケジュール情報が表示された状態でマンマシン機能部５１を介したユーザからの操作によって行われる。
スケジュール情報設定部５４は、棚情報を参照し、すべての収容部２２に加工対象７１の素材が登録されていない、すなわちすべての素材情報が空欄である場合に、見積もり加工時間で並び替えを可能とすることができる。つまり、スケジュール情報設定部５４は、棚情報のすべての素材情報が空欄でない場合には、ユーザがマンマシン機能部５１を介して見積もり加工時間での並び替えの指示を入力しても、入力した指示を受け付けない。この場合、表示処理部５１３がスケジュール情報設定部５４からの指示を受けて、スケジュール情報の入力が不可能であることを示す情報を表示部５１２に表示してもよい。これによって、棚情報に素材情報が入力されている場合に、スケジュール情報の並び替えに伴う棚情報の並び替えの発生を抑えることができる。
なお、スケジュール情報設定部５４によるスケジュール情報の並び替えおよび棚情報の並び替えは、一例では図５のフローチャートのステップＳ１４とステップＳ１５との間に実行される。
つぎに、スケジュール情報の並び替えおよび棚情報の更新処理の具体例について説明する。図２１は、スケジュール情報の並び替えの一例を示す図である。スケジュール情報５２４ａには、ユーザによってスケジュールであるプログラム名が登録され、スケジュール情報設定部５４によって加工プログラムからスケジュールに対応する指定素材と見積もり加工時間とが設定された状態が示されている。そして、このスケジュール情報５２４ａは、表示部５１２に表示されているものとする。
この状態で、見積もり加工時間の短い順または長い順にレコードを並び替える指示がユーザによってマンマシン機能部５１から入力されると、スケジュール情報設定部５４は、指示に従ってスケジュール情報のレコードを並び替える。スケジュール情報５２４ｂは、見積もり加工時間が短い順にレコードを並び替えたものであり、スケジュール情報５２４ｃは、見積もり加工時間が長い順にレコードを並び替えたものである。そして、この並び替えられたスケジュール情報５２４ｂ，５２４ｃがスケジュール情報記憶部５２に記憶される。
図２２は、棚情報の更新の状態を模式的に示す図である。図２２では、短い順に並び替えられたスケジュール情報５２４ｂに従って棚情報５３４を更新する場合を示している。棚情報５３４の更新処理は、実施の形態１で説明したものと同様である。つまり、棚情報５３４のすべての収容部２２に加工対象７１の素材が登録されていない場合には、スケジュール調整部５５は、スケジュール情報の実行ｉｄｘの順に並べられた指定素材を、棚情報の棚ｉｄｘの「１」のレコードから順に素材情報として登録する。このようにして、棚情報５３４が更新される。
実施の形態２では、棚情報にすべての素材情報が格納されていない場合で、スケジュール情報を見積もり加工時間が短い順または長い順に並び替え、並び替えたスケジュール情報に従って棚情報を更新する。例えば見積もり加工時間が短い順に並び替えた場合に、加工時間の短い加工対象７１から順番に棚２０の最下部の収容部２２から上に向かって加工することが可能となる。このため、実施の形態１の効果に加えて、レーザ加工機１０での加工が終了した加工対象７１を次作業工程に早く回すことができ、受注のあった製品を早く受注先に納品することができる。
なお、上記した実施の形態１，２の説明では、加工装置がレーザ加工機１０である加工システム１を例に挙げたが、加工装置がレーザ加工機１０以外の放電加工機、タレットパンチプレス等である加工システム１であっても同様の効果を得ることができる。
ここで、スケジュール装置５０のハードウェア構成について説明する。実施の形態１，２に係るスケジュール装置５０は、具体的にはコンピュータシステムにより実現される。図２３は、実施の形態１，２に係る加工システムのスケジュール装置を実現するコンピュータシステムのハードウェア構成の一例を示す図である。図２３に示されるように、このコンピュータシステム７００は、制御部７０１と、記憶部７０２と、通信部７０３と、を備え、これらはシステムバス７０４を介して接続されている。
図２３において、制御部７０１は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等である。制御部７０１は、実施の形態１，２で説明したスケジュール情報および棚情報の生成方法が記述されたスケジュールプログラムを実行する。また、制御部７０１は、搬送装置３０を制御する方法が記述された搬送装置制御プログラムを実行する。記憶部７０２は、ＲＡＭ（Random Access Memory），ＲＯＭ（Read Only Memory）などの各種メモリと、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）またはＳＳＤ（Solid State Drive）などのストレージデバイスと、を含み、制御部７０１が実行すべきプログラム、処理の過程で得られた必要なデータなどを記憶する。また、記憶部７０２は、プログラムの一時的な記憶領域としても使用される。通信部７０３は、通信処理を実施する通信回路などである。通信部７０３は、複数の通信方式にそれぞれ対応する複数の通信回路で構成されていてもよい。なお、図２３は、一例であり、コンピュータシステム７００の構成は図２３の例に限定されない。
ここで、実施の形態１，２に係る加工システム１で使用されるスケジュールプログラムが実行可能な状態になるまでのコンピュータシステム７００の動作例について説明する。上述した構成をとるコンピュータシステム７００には、たとえば、図示しないＣＤ（Compact Disc）－ＲＯＭドライブまたはＤＶＤ（Digital Versatile Disc）－ＲＯＭドライブにセットされたＣＤ－ＲＯＭまたはＤＶＤ－ＲＯＭから、スケジュールプログラムが記憶部７０２にインストールされる。そして、スケジュールプログラムの実行時に、記憶部７０２から読み出されたスケジュールプログラムが記憶部７０２の主記憶装置となる領域に格納される。この状態で、制御部７０１は、記憶部７０２に格納されたスケジュールプログラムに従って、実施の形態１，２のスケジュール装置５０における更新処理を含むスケジュール情報および棚情報の生成処理を実行する。
なお、上記の説明においては、ＣＤ－ＲＯＭまたはＤＶＤ－ＲＯＭを記録媒体として、スケジュールプログラムを提供しているが、これに限らず、コンピュータシステム７００の構成、提供するプログラムの容量などに応じて、たとえば、通信部７０３を経由してインターネットなどの伝送媒体により提供されたプログラムを用いることとしてもよい。
図２に示したスケジュール装置５０の表示処理部５１３、スケジュール情報設定部５４、スケジュール調整部５５、取出時刻算出部５６および搬送制御部５７は、図２３の制御部７０１により実現される。図２に示したスケジュール装置５０のスケジュール情報記憶部５２および棚情報記憶部５３は、図２３に示した記憶部７０２の一部である。
以上の実施の形態に示した構成は、一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、実施の形態同士を組み合わせることも可能であるし、要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略、変更することも可能である。
１ 加工システム、１０ レーザ加工機、１１ ステージ、１２ レーザ発振器、１３ 加工ヘッド、２０ 棚、２１ 棚板、２２ 収容部、３０ 搬送装置、４０ 制御装置、５０ スケジュール装置、５１ マンマシン機能部、５２ スケジュール情報記憶部、５３ 棚情報記憶部、５４ スケジュール情報設定部、５５ スケジュール調整部、５６ 取出時刻算出部、５７ 搬送制御部、７１ 加工対象、７２ パレット、８１，８２ 配線、５１１ 入力部、５１２ 表示部、５１３ 表示処理部。

Claims (10)

  1. 加工対象を加工する加工装置と、前記加工対象を収容する収容部を鉛直方向に複数備える棚と、前記棚の前記収容部と前記加工装置との間で前記加工対象を搬送する搬送装置と、前記加工装置で加工される前記加工対象の順番をスケジュールし、スケジュールに従って前記搬送装置を制御するスケジュール装置と、を備える加工システムであって、
    前記スケジュール装置は、
    前記加工装置による前記加工対象の加工内容を規定した加工プログラムのプログラム名と、前記加工プログラムで指定される前記加工対象の素材の仕様を示す指定素材情報と、の組み合わせを加工順番に配置したスケジュール情報を記憶するスケジュール情報記憶部と、
    前記棚の前記収容部と、前記収容部に収容される前記加工対象の素材の仕様を示す素材情報と、を対応付けた棚情報を記憶する棚情報記憶部と、
    前記素材情報がすべての前記収容部について前記棚情報に登録されていない場合に、前記スケジュール情報に登録されている前記加工順番で、前記スケジュール情報に登録された前記プログラム名に対応する前記指定素材情報を前記棚の下の前記収容部から上に向かって前記素材情報として割り当てて前記棚情報を更新するスケジュール調整部と、
    を備えることを特徴とする加工システム。
  2. 加工対象を加工する加工装置と、前記加工対象を収容する収容部を鉛直方向に複数備える棚と、前記棚の前記収容部と前記加工装置との間で前記加工対象を搬送する搬送装置と、前記加工装置で加工される前記加工対象の順番をスケジュールし、スケジュールに従って前記搬送装置を制御するスケジュール装置と、を備える加工システムであって、
    前記スケジュール装置は、
    前記加工装置による前記加工対象の加工内容を規定した加工プログラムのプログラム名と、前記加工プログラムで指定される前記加工対象の素材の仕様を示す指定素材情報と、の組み合わせを加工順番に配置したスケジュール情報を記憶するスケジュール情報記憶部と、
    前記棚の前記収容部と、前記収容部に収容される前記加工対象の素材の仕様を示す素材情報と、を対応付けた棚情報を記憶する棚情報記憶部と、
    前記棚情報で下の前記収容部から上に向かって登録されている前記素材情報の順番に前記加工対象が加工されるように、前記スケジュール情報の前記プログラム名および前記指定素材情報の組み合わせを並び替えて前記スケジュール情報の更新を行うスケジュール調整部と、
    を備えることを特徴とする加工システム。
  3. 前記スケジュール調整部は、前記素材情報がすべての前記収容部について前記棚情報に登録されている場合に、前記スケジュール情報の更新を行うことを特徴とする請求項２に記載の加工システム。
  4. 前記スケジュール調整部は、前記素材情報が一部の前記収容部について前記棚情報に登録されている場合に、前記スケジュール情報の更新の前に、前記棚情報の前記素材情報が登録されていない前記収容部に、下の前記収容部から上に向かって、前記棚情報に登録されている前記素材情報に対応する前記指定素材情報以外の前記スケジュール情報に登録されている前記指定素材情報を前記素材情報として、前記スケジュール情報に登録されている前記加工順番で割り当てて前記棚情報を更新することを特徴とする請求項２に記載の加工システム。
  5. 前記スケジュール装置は、前記加工プログラムに含まれる見積もり加工時間を使用して、前記スケジュール情報の前記プログラム名および前記指定素材情報の組み合わせを並び変えるスケジュール情報設定部をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の加工システム。
  6. 前記スケジュール装置は、
    前記加工プログラムに含まれる見積もり加工時間を使用して、前記棚情報に登録されている前記素材情報に対応する前記加工対象を前記棚から取り出すことが可能な時刻である取出予定時刻を算出する取出時刻算出部と、
    前記棚情報に含まれる前記素材情報ごとの前記取出予定時刻を表示部に表示する表示処理部と、
    をさらに備えることを特徴とする請求項１から５のいずれか１つに記載の加工システム。
  7. 前記搬送装置は、加工後の前記加工対象を前記棚の加工前に収容されていた前記収容部へと搬送することを特徴とする請求項１から６のいずれか１つに記載の加工システム。
  8. 加工対象を加工する加工装置と、前記加工対象を収容する収容部を鉛直方向に複数備える棚と、前記棚の前記収容部と前記加工装置との間で前記加工対象を搬送する搬送装置と、前記加工装置で加工される前記加工対象の順番をスケジュールし、スケジュールに従って前記搬送装置を制御するスケジュール装置と、を備える加工システムで、前記スケジュール装置によって実行されるスケジュールプログラムであって、
    前記加工装置による前記加工対象の加工内容を規定した加工プログラムのプログラム名と、前記加工プログラムで指定される前記加工対象の素材の仕様を示す指定素材情報と、の組み合わせを加工順番に配置したスケジュール情報を記憶させる工程と、
    前記棚の前記収容部と、前記収容部に収容される前記加工対象の素材の仕様を示す素材情報と、を対応付けた棚情報に、前記素材情報がすべての前記収容部について登録されていない場合に、前記スケジュール情報に登録されている前記加工順番で、前記スケジュール情報に登録された前記プログラム名に対応する前記指定素材情報を前記棚の下の前記収容部から上に向かって前記素材情報として割り当てて前記棚情報を更新する工程と、
    を前記スケジュール装置に実行させることを特徴とするスケジュールプログラム。
  9. 加工対象を加工する加工装置と、前記加工対象を収容する収容部を鉛直方向に複数備える棚と、前記棚の前記収容部と前記加工装置との間で前記加工対象を搬送する搬送装置と、前記加工装置で加工される前記加工対象の順番をスケジュールし、スケジュールに従って前記搬送装置を制御するスケジュール装置と、を備える加工システムで、前記スケジュール装置によって実行されるスケジュールプログラムであって、
    前記加工装置による前記加工対象の加工内容を規定した加工プログラムのプログラム名と、前記加工プログラムで指定される前記加工対象の素材の仕様を示す指定素材情報と、の組み合わせを加工順番に配置したスケジュール情報を記憶させるスケジュール情報記憶工程と、
    前記棚の前記収容部と、前記収容部に収容される前記加工対象の素材の仕様を示す素材情報と、を対応付けた棚情報を記憶させる棚情報記憶工程と、
    前記棚情報で下の前記収容部から上に向かって登録されている前記素材情報の順番に前記加工対象が加工されるように、前記スケジュール情報の前記プログラム名および前記指定素材情報の組み合わせを並び替えて前記スケジュール情報の更新を行うスケジュール情報更新工程と、
    を前記スケジュール装置に実行させることを特徴とするスケジュールプログラム。
  10. 前記素材情報が一部の前記収容部について前記棚情報に登録されている場合に、前記スケジュール情報更新工程の前に、前記棚情報の前記素材情報が登録されていない前記収容部に、下の前記収容部から上に向かって、前記棚情報に登録されている前記素材情報に対応する前記指定素材情報以外の前記スケジュール情報に登録されている前記指定素材情報を前記素材情報として、前記スケジュール情報に登録されている前記加工順番で割り当てて前記棚情報を更新する棚情報更新工程を、前記スケジュール装置にさらに実行させることを特徴とする請求項９に記載のスケジュールプログラム。
JP2022500770A 2021-09-17 2021-09-17 加工システムおよびスケジュールプログラム Active JP7038941B1 (ja)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2021/034345 WO2023042381A1 (ja) 2021-09-17 2021-09-17 加工システムおよびスケジュールプログラム

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP7038941B1 true JP7038941B1 (ja) 2022-03-18
JPWO2023042381A1 JPWO2023042381A1 (ja) 2023-03-23

Family

ID=81213707

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2022500770A Active JP7038941B1 (ja) 2021-09-17 2021-09-17 加工システムおよびスケジュールプログラム

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP7038941B1 (ja)
WO (1) WO2023042381A1 (ja)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10167411A (ja) * 1996-12-11 1998-06-23 Hitachi Telecom Technol Ltd 板材収納装置
JP2000118606A (ja) * 1998-10-19 2000-04-25 Meruko Mekatoro System Kk ワーク搬出入装置
JP2020107718A (ja) * 2018-12-27 2020-07-09 株式会社Sumco 気相成長装置

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10167411A (ja) * 1996-12-11 1998-06-23 Hitachi Telecom Technol Ltd 板材収納装置
JP2000118606A (ja) * 1998-10-19 2000-04-25 Meruko Mekatoro System Kk ワーク搬出入装置
JP2020107718A (ja) * 2018-12-27 2020-07-09 株式会社Sumco 気相成長装置

Also Published As

Publication number Publication date
JPWO2023042381A1 (ja) 2023-03-23
WO2023042381A1 (ja) 2023-03-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4545115B2 (ja) 生産条件決定方法、生産条件決定装置、部品実装機およびプログラム
JP4796461B2 (ja) 実装機の部品管理装置および部品管理方法
Gupta et al. Flexible kanban system
CN109960234B (zh) 生产管理***和生产管理方法
CN110544058A (zh) 物品运送***、订单管理装置和物品运送***的控制方法
JP7455505B2 (ja) システム、方法、物品の製造方法及び記録媒体
JP7038941B1 (ja) 加工システムおよびスケジュールプログラム
JP2003241822A (ja) サプライチェーン製品管理での流れ管理に基づく管理方法
JP6005617B2 (ja) スケジュール表示装置、該方法、及び、該プログラム
JP4796462B2 (ja) 実装機の部品集合体割付方法および部品集合体割付装置、実装機
JP2020040762A (ja) 管理装置、ピッキングシステムおよびピッキング管理方法
JP2021096643A (ja) 作業計画作成装置及び作業計画作成方法
JP2000183587A (ja) 実装データの最適化方法、最適化装置、電子部品実装機、及び実装データ最適化プログラムを記録した、コンピュータ読取可能な記録媒体
US11076521B2 (en) Production plan creation system and production plan creation method
JP2010173789A (ja) ピッキング作業実績表示システム、サーバ及び表示方法
JP5020617B2 (ja) 自動倉庫の物品格納方法
JPH1187996A (ja) 部品を取り扱う作業機のツールの配置設定方法とその装置
JP6005535B2 (ja) 生産計画作成装置、生産計画作成方法および生産計画作成プログラム
JP2013101445A (ja) 生産スケジュール作成装置及び生産スケジュール作成方法
JP2002297723A (ja) 棚配置設計装置、棚配置設計方法並びに当該方法を実行するコンピュータプログラム並びに当該コンピュータプログラムを格納した記憶媒体
JP7329476B2 (ja) バッチ編成計画作成装置および方法
JP2008222350A (ja) ピッキング設備
JP2016104672A (ja) ピッキングシステム
KR100222939B1 (ko) 트레이피더의 트레이 지정방법과 이에 의하여 생성되는 데이터를 사용하는 실장기의 로봇이동방법 및 트레이공급방법
JP2021017316A (ja) ピッキング設備

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20220106

A871 Explanation of circumstances concerning accelerated examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871

Effective date: 20220106

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20220208

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20220308

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7038941

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150