JP7037084B2 - Closure opening and closing device for vehicles - Google Patents

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Description

本発明は車両用の蓋体開閉装置に関する。 The present invention relates to a lid opening / closing device for a vehicle.

特許文献１に従来の車両用の蓋体開閉装置の一例が開示されている。この蓋体開閉装置は、車体に設けられた開口部と、開口部を開閉可能な蓋体との間に設けられる。蓋体は、開口部を開放する開放位置と、開口部を塞ぐ閉鎖位置と、閉鎖位置から開放位置とは反対側に押し込まれる押込位置との間で変位可能である。 Patent Document 1 discloses an example of a conventional lid opening / closing device for a vehicle. This lid opening / closing device is provided between an opening provided in the vehicle body and a lid capable of opening / closing the opening. The lid can be displaced between an open position that opens the opening, a closed position that closes the opening, and a pushing position that is pushed from the closed position to the opposite side of the open position.

この蓋体開閉装置は、ハウジング、ロックシャフト、ラッチ、ポール、付勢手段、電動モータ、駆動軸、ウォームギヤ及びウォームホイールを備えている。ハウジングは、車体に設けられる。 The lid switchgear comprises a housing, lock shaft, latch, pole, urging means, electric motor, drive shaft, worm gear and worm wheel. The housing is provided on the vehicle body.

ロックシャフトは、直動シャフトを有している。直動シャフトは、開口部を通過する軸心を中心として延びている。直動シャフトは、軸心方向において、開放位置に対応する第１位置と、閉鎖位置に対応する第２位置と、押込位置に対応する第３位置との間で往復動可能である。また、直動シャフトは、軸心周りに回動不能にハウジングに支持され、第１位置に向けて付勢されている。 The lock shaft has a linear motion shaft. The linear motion shaft extends about an axis passing through the opening. The linear motion shaft can reciprocate between the first position corresponding to the open position, the second position corresponding to the closed position, and the third position corresponding to the pushed position in the axial direction. Further, the linear motion shaft is non-rotatably supported by the housing around the axis and urged toward the first position.

ラッチは、直動シャフトの連結軸とラッチの連結孔とによって、直動シャフトに連結されているとともに、ハウジングに揺動可能に支持されている。ラッチには、ラッチ面及び凸部が形成されている。ポールは、ハウジングに支持されている。ポールは、ラッチ面に係合して直動シャフトが第２位置から第１位置へ移動することを禁止するブロック位置と、ラッチ面から離間するアンブロック位置との間で揺動可能である。また、ポールは、直動シャフトが第１位置から第２位置へ移動する途中でラッチの凸部に押されてアンブロック位置に揺動し、直動シャフトの第２位置への移動を許容する。さらに、ポールには、被作用部が形成されている。 The latch is connected to the linear motion shaft by the connecting shaft of the linear motion shaft and the connecting hole of the latch, and is swingably supported by the housing. The latch is formed with a latch surface and a convex portion. The pole is supported by the housing. The pole can swing between a block position that engages the latch surface and prohibits the linear shaft from moving from the second position to the first position, and an unblock position that is separated from the latch surface. Further, the pole is pushed by the convex portion of the latch while the linear motion shaft is moving from the first position to the second position and swings to the unblocked position, allowing the linear motion shaft to move to the second position. .. Further, an actuated portion is formed on the pole.

付勢手段は、ポールをブロック位置に向けて付勢している。電動モータは、ハウジングに設けられている。電動モータは、蓋体を開放位置に変位させるための開操作に起因して給電されて駆動力を発生する。駆動軸は、電動モータの駆動力によって回転する。 The urging means is urging the pole toward the block position. The electric motor is provided in the housing. The electric motor is supplied with power due to the opening operation for displacing the lid body in the open position to generate a driving force. The drive shaft is rotated by the driving force of the electric motor.

ウォームギヤは、圧入等によって駆動軸に固定されている。ウォームホイールは、ポールとは別部材であり、ポールと同軸で揺動可能である。ウォームホイールには、ポールの被作用部に当接及び離間可能な作用部が形成されている。 The worm gear is fixed to the drive shaft by press fitting or the like. The worm wheel is a separate member from the pole and can swing coaxially with the pole. The worm wheel is formed with an acting portion that can be brought into contact with and separated from the actuated portion of the pole.

上記構成である従来の蓋体開閉装置では、蓋体が開放位置から押込位置まで押し込まれると、直動シャフトが第３位置に直動する。この際、ポールは、直動シャフトが第１位置から第２位置へ移動する途中でラッチの凸部に押されて、付勢手段に抗しながらブロック位置からアンブロック位置に揺動し、直動シャフトの第２位置への移動を許容する。そして、直動シャフトが第２位置へ移動した後、ポールは、付勢手段に付勢されて、アンブロック位置からブロック位置に揺動し、ラッチのラッチ面に係合してラッチを経由して直動シャフトが第２位置から第１位置へ移動することを禁止する。 In the conventional lid opening / closing device having the above configuration, when the lid is pushed from the open position to the pushed position, the linear motion shaft moves linearly to the third position. At this time, the pole is pushed by the convex portion of the latch while the linear motion shaft is moving from the first position to the second position, and swings from the block position to the unblock position while resisting the urging means. Allows the moving shaft to move to the second position. Then, after the linear motion shaft moves to the second position, the pole is urged by the urging means, swings from the unblocked position to the block position, engages with the latch surface of the latch, and passes through the latch. The linear motion shaft is prohibited from moving from the second position to the first position.

この間、ウォームホイールは、作用部が被作用部から離間することにより、揺動しない。 During this time, the worm wheel does not swing because the acting portion is separated from the acted portion.

その一方、この蓋体開閉装置では、蓋体を開放位置に変位させるための開操作があると、その開操作に起因して電動モータに給電され、駆動軸がウォームギヤと一体で回転する。これにより、ウォームギヤと噛合するウォームホイールは、作用部を被作用部に当接させながら揺動することによって、付勢手段に抗しながらポールをアンブロック位置に揺動させ、ラッチのラッチ面から離間させる。このため、直動シャフトが第２位置から付勢されて第１位置へ移動して蓋体を開放位置に変位させる。 On the other hand, in this lid opening / closing device, when there is an opening operation for displacing the lid to the open position, power is supplied to the electric motor due to the opening operation, and the drive shaft rotates integrally with the worm gear. As a result, the worm wheel that meshes with the worm gear swings while the acting portion is in contact with the acted portion, thereby swinging the pole to the unblocked position while resisting the urging means, and from the latch surface of the latch. Separate. Therefore, the linear motion shaft is urged from the second position and moves to the first position to displace the lid body in the open position.

特開２０１７－０４３９３９号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2017-043939

ところで、上記従来の蓋体開閉装置について、ウォームホイールをポールに設けてポールの被作用部とウォームホイールの作用部とを無くすことによって、簡素化を実現することが考えられる。 By the way, it is conceivable to realize simplification of the conventional lid opening / closing device by providing a worm wheel on the pole and eliminating the actuated portion of the pole and the acting portion of the worm wheel.

しかしながら、この場合、蓋体が開放位置から押込位置まで押し込まれて直動シャフトが第３位置に直動する際に、以下のような問題が発生するおそれがある。 However, in this case, when the lid is pushed from the open position to the push-in position and the linear motion shaft moves linearly to the third position, the following problems may occur.

すなわち、ポールがラッチの凸部に押されてブロック位置からアンブロック位置に揺動するときに、電動モータの抵抗がウォームホイール及びウォームギヤを介してポールに作用する。このため、ウォームホイール及びウォームギヤのそれぞれのギヤ歯等に作用する負荷が過大になって破損等の不具合が発生するおそれがある。その結果、この蓋体開閉装置では、耐久性の向上を実現することが難しくなるおそれがある。
また、凸部がポールを通過した後、ポールが付勢手段に付勢されてアンブロック位置からブロック位置に揺動するときにも、電動モータの抵抗がウォームホイール及びウォームギヤを介してポールに作用する。このため、ポールをブロック位置に素早く揺動させることが難しくなるおそれがある。その結果、この蓋体開閉装置では、蓋体を閉鎖位置に保持する保持性能の向上を実現することが難しくなるおそれがある。 That is, when the pole is pushed by the convex portion of the latch and swings from the block position to the unblock position, the resistance of the electric motor acts on the pole via the worm wheel and the worm gear. Therefore, the load acting on the gear teeth of the worm wheel and the worm gear may become excessive, causing problems such as breakage. As a result, it may be difficult to improve the durability of this lid opening / closing device.
Further, even when the pole is urged by the urging means and swings from the unblocked position to the block position after the convex portion has passed through the pole, the resistance of the electric motor acts on the pole via the worm wheel and the worm gear. do. Therefore, it may be difficult to quickly swing the pole to the block position. As a result, it may be difficult for this lid opening / closing device to improve the holding performance of holding the lid in the closed position.

本発明は、上記従来の実情に鑑みてなされたものであって、簡素化と、耐久性の向上と、蓋体を閉鎖位置に保持する保持性能の向上とを実現できる車両用の蓋体開閉装置を提供することを解決すべき課題としている。 The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional circumstances, and can realize simplification, improvement of durability, and improvement of holding performance for holding the lid in the closed position. Providing equipment is an issue to be solved.

本発明の車両用の蓋体開閉装置は、車体に設けられた開口部と、前記開口部を開閉可能な蓋体との間に設けられる車両用の蓋体開閉装置であって、
前記蓋体は、前記開口部を開放する開放位置と、前記開口部を塞ぐ閉鎖位置と、前記閉鎖位置から前記開放位置とは反対側に押し込まれる押込位置との間で変位可能であり、
前記蓋体開閉装置は、前記車体に設けられるハウジングと、
前記開口部を通過する軸心を中心として延び、前記軸心方向において、前記開放位置に対応する第１位置と、前記閉鎖位置に対応する第２位置と、前記押込位置に対応する第３位置との間で往復動可能に前記ハウジングに支持され、前記第１位置に向けて付勢されたロックシャフトと、
前記ハウジングに支持され、前記ロックシャフトが前記第２位置から前記第１位置へ移動することを禁止するブロック位置と、前記ロックシャフトが前記第２位置から前記第１位置へ移動することを許容するアンブロック位置との間で揺動可能であるとともに、前記ロックシャフトが前記第１位置から前記第２位置へ移動する途中で前記アンブロック位置に揺動して前記ロックシャフトの前記第２位置への移動を許容するストッパと、
前記ストッパを前記ブロック位置に向けて付勢する付勢手段と、
前記ハウジングに設けられ、前記蓋体を前記開放位置に変位させるための開操作に起因して給電されて駆動力を発生する電動モータと、
前記電動モータの前記駆動力によって回転する駆動軸と、
前記駆動軸に保持され、前記駆動軸と一体で回転可能、かつ所定の範囲内で前記駆動軸の長手方向にスライド可能なウォームギヤと、
前記ストッパに設けられて前記ウォームギヤと噛合し、前記駆動軸の回転によって前記ストッパを前記アンブロック位置に揺動させるウォームホイールとを備えていることを特徴とする。 The vehicle lid opening / closing device of the present invention is a vehicle lid opening / closing device provided between an opening provided in a vehicle body and a lid that can open and close the opening.
The lid can be displaced between an open position that opens the opening, a closing position that closes the opening, and a pushing position that is pushed from the closed position to the side opposite to the open position.
The lid opening / closing device includes a housing provided on the vehicle body and a housing.
It extends around the axis passing through the opening, and in the direction of the axis, the first position corresponding to the open position, the second position corresponding to the closed position, and the third position corresponding to the pushing position. A lock shaft that is reciprocally supported by the housing and urged toward the first position,
A block position that is supported by the housing and prohibits the lock shaft from moving from the second position to the first position, and allows the lock shaft to move from the second position to the first position. It is swingable to and from the unblocked position, and while the lock shaft is moving from the first position to the second position, it swings to the unblocked position to the second position of the lock shaft. With a stopper that allows the movement of
An urging means for urging the stopper toward the block position,
An electric motor provided in the housing and supplied with power due to an opening operation for displacing the lid body to the open position, and an electric motor that generates a driving force.
A drive shaft that is rotated by the driving force of the electric motor,
A worm gear that is held by the drive shaft, can rotate integrally with the drive shaft, and can slide in the longitudinal direction of the drive shaft within a predetermined range.
The stopper is provided with a worm wheel that meshes with the worm gear and swings the stopper to the unblocked position by rotation of the drive shaft.

本発明の車両用の蓋体開閉装置では、ウォームホイールがストッパに設けられており、上記従来の蓋体開閉装置に係るポールの被作用部とウォームホイールの作用部とに相当するものが無い。 In the lid opening / closing device for a vehicle of the present invention, a worm wheel is provided on the stopper, and there is no equivalent between the actuated portion of the pole and the acting portion of the worm wheel according to the conventional lid opening / closing device.

また、この蓋体開閉装置では、蓋体が開放位置から押込位置まで押し込まれてロックシャフトが第３位置に直動する際に、まず、ストッパは、ロックシャフトが第１位置から第２位置へ移動する途中で付勢手段に抗しながらアンブロック位置に揺動してロックシャフトの第２位置への移動を許容する。このとき、ストッパと共に揺動するウォームホイールと噛合するウォームギヤが所定の範囲内で駆動軸の長手方向にスライドする。このウォームギヤのスライドにより、電動モータの抵抗がウォームホイール及びウォームギヤを介してストッパに作用することを抑制できる。その結果、ウォームホイール及びウォームギヤのそれぞれのギヤ歯等に作用する負荷が過大になって破損等の不具合が発生することを抑制できる。 Further, in this lid opening / closing device, when the lid is pushed from the open position to the push position and the lock shaft moves directly to the third position, the stopper first moves the lock shaft from the first position to the second position. While moving, it swings to the unblocked position while resisting the urging means, allowing the lock shaft to move to the second position. At this time, the worm gear that meshes with the worm wheel that swings together with the stopper slides in the longitudinal direction of the drive shaft within a predetermined range. The slide of the worm gear can prevent the resistance of the electric motor from acting on the stopper via the worm wheel and the worm gear. As a result, it is possible to prevent the load acting on the gear teeth of the worm wheel and the worm gear from becoming excessive and causing problems such as breakage.

次に、ロックシャフトが第２位置へ移動した後、ストッパが付勢手段に付勢されてアンブロック位置からブロック位置に揺動するときにも、ストッパと共に揺動するウォームホイールと噛合するウォームギヤが所定の範囲内で駆動軸の長手方向に、かつ上記とは逆向きにスライドする。このウォームギヤの逆向きのスライドにより、電動モータの抵抗がウォームホイール及びウォームギヤを介してストッパに作用することを抑制できる。このため、ストッパをブロック位置に素早く揺動させることができる。 Next, after the lock shaft moves to the second position, when the stopper is urged by the urging means and swings from the unblocked position to the block position, the worm gear that meshes with the worm wheel that swings with the stopper It slides in the longitudinal direction of the drive shaft within a predetermined range and in the opposite direction to the above. The reverse slide of the worm gear can prevent the resistance of the electric motor from acting on the stopper via the worm wheel and the worm gear. Therefore, the stopper can be quickly swung to the block position.

したがって、本発明の車両用の蓋体開閉装置では、簡素化と、耐久性の向上と、蓋体を閉鎖位置に保持する保持性能の向上とを実現できる。 Therefore, the lid opening / closing device for a vehicle of the present invention can realize simplification, improvement of durability, and improvement of holding performance for holding the lid in the closed position.

ロックシャフトは、軸心を中心として延び、軸心方向において、第１位置と、第２位置と、第３位置との間で往復動可能であるとともに軸心周りに回動不能にハウジングに支持され、第１位置に向けて付勢された直動シャフトと、軸心を中心として延び、軸心方向において往復動可能であるとともに軸心周りに回動可能に直動シャフトに支持され、直動シャフトが第２位置又は第３位置にあれば蓋体を係止するラッチ位置に回動する一方、直動シャフトが第１位置にあれば蓋体を係止しないアンラッチ位置に回動する回動シャフトと、を有していることが望ましい。直動シャフトには、ストッパと係合する係合部が形成されていることが望ましい。ストッパは、係合部に係合して直動シャフトが第２位置から第１位置へ移動することを禁止するブロック位置と、係合部から離間するアンブロック位置との間で変位可能であることが望ましい。そして、直動シャフトは、第１位置から第２位置へ移動する途中でストッパを押圧してストッパをアンブロック位置に揺動させる押圧部を有していることが望ましい。 The lock shaft extends about the center of the axis, is reciprocating between the first position, the second position, and the third position in the direction of the axis, and is non-rotatably supported by the housing around the center of the axis. It is supported by the linear motion shaft that is urged toward the first position, extends around the axis, can reciprocate in the axial direction, and is rotatably around the axis. When the moving shaft is in the 2nd or 3rd position, it rotates to the latch position where the lid is locked, while when the linear shaft is in the 1st position, it rotates to the unlatch position where the lid is not locked. It is desirable to have a moving shaft. It is desirable that the linear motion shaft is formed with an engaging portion that engages with the stopper. The stopper can be displaced between a block position that engages the engaging portion and prohibits the linear shaft from moving from the second position to the first position, and an unblocking position that separates from the engaging portion. Is desirable. It is desirable that the linear motion shaft has a pressing portion that presses the stopper while moving from the first position to the second position to swing the stopper to the unblocked position.

この場合、ストッパが直動シャフトの係合部に対して係合及び離間する構成により、簡素化と、耐久性の向上と、蓋体を閉鎖位置に保持する保持性能の向上とを一層実現できる。 In this case, by configuring the stopper to engage with and separate from the engaging portion of the linear motion shaft, it is possible to further realize simplification, improvement of durability, and improvement of holding performance for holding the lid in the closed position. ..

ストッパには、ハウジングの外部から操作可能に設けられ、操作されることによりストッパをアンブロック位置に変位させる手動操作部が一体に設けられていることが望ましい。 It is desirable that the stopper is provided so as to be operable from the outside of the housing and integrally provided with a manual operation unit that displaces the stopper to the unblocked position by being operated.

この場合、整備作業時やバッテリ上がり等の異常時であって電動アクチュエータが作動しないときに、ユーザが手動操作部をハウジングの外部から操作してストッパをアンブロック位置に揺動させることにより、蓋体を開放位置に変位させることができる。そして、この場合において、ストッパと共に揺動するウォームホイールと噛合するウォームギヤが所定の範囲内で駆動軸の長手方向にスライドする。このウォームギヤのスライドにより、電動モータの抵抗がウォームホイール及びウォームギヤを介してストッパに作用することを抑制できる。その結果、ユーザの手動操作部に対する操作力を低減できるとともに、ユーザの操作力によってウォームホイール及びウォームギヤに破損等の不具合が発生することを抑制できる。 In this case, when the electric actuator does not operate due to maintenance work or an abnormality such as a dead battery, the user operates the manual operation unit from the outside of the housing to swing the stopper to the unblocked position, thereby causing the lid. The body can be displaced to the open position. Then, in this case, the worm gear that meshes with the worm wheel that swings together with the stopper slides in the longitudinal direction of the drive shaft within a predetermined range. The slide of the worm gear can prevent the resistance of the electric motor from acting on the stopper via the worm wheel and the worm gear. As a result, it is possible to reduce the operating force on the manual operation unit of the user, and it is possible to suppress the occurrence of problems such as damage to the worm wheel and the worm gear due to the operating force of the user.

本発明の車両用の蓋体開閉装置によれば、簡素化と、耐久性の向上と、蓋体を閉鎖位置に保持する保持性能の向上とを実現できる。 According to the lid opening / closing device for a vehicle of the present invention, it is possible to realize simplification, improvement of durability, and improvement of holding performance for holding the lid in a closed position.

図１は、実施例の車両用の蓋体開閉装置が適用された車両の模式部分断面図であって、蓋体が開放位置にあり、直動シャフトが第１位置にある状態を示す図である。FIG. 1 is a schematic partial cross-sectional view of a vehicle to which the lid opening / closing device for a vehicle of the embodiment is applied, showing a state in which the lid is in the open position and the linear motion shaft is in the first position. be. 図２は、図１と同様の模式部分断面図であって、蓋体が閉鎖位置にあり、直動シャフトが第２位置にある状態を示す図である。FIG. 2 is a schematic partial cross-sectional view similar to FIG. 1, showing a state in which the lid is in the closed position and the linear motion shaft is in the second position. 図３は、図１と同様の模式部分断面図であって、蓋体が押込位置にあり、直動シャフトが第３位置にある状態を示す図である。FIG. 3 is a schematic partial cross-sectional view similar to FIG. 1, showing a state in which the lid is in the pushing position and the linear motion shaft is in the third position. 図４は、実施例の車両用の蓋体開閉装置の斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of a lid opening / closing device for a vehicle according to an embodiment. 図５は、直動シャフト、回動シャフト、ストッパ及び電動アクチュエータの位置関係を示す上面図である。FIG. 5 is a top view showing the positional relationship between the linear motion shaft, the rotary shaft, the stopper, and the electric actuator. 図６は、直動シャフト、回動シャフト、ストッパ、電動アクチュエータ、スイッチレバー及びスイッチの位置関係を示す下面図である。FIG. 6 is a bottom view showing the positional relationship between the linear motion shaft, the rotary shaft, the stopper, the electric actuator, the switch lever, and the switch. 図７は、直動シャフト、回動シャフト、ストッパ、電動アクチュエータ、スイッチレバー及びスイッチの分解斜視図である。FIG. 7 is an exploded perspective view of a linear motion shaft, a rotary shaft, a stopper, an electric actuator, a switch lever, and a switch. 図８の（ａ）～（ｄ）は、直動シャフトのフックブロックと、ストッパとの連係動作を説明する模式図である。8 (a) to 8 (d) are schematic views illustrating the linked operation of the hook block of the linear motion shaft and the stopper. 図９は、ウォームギヤのスライド動作を説明する模式図であって、直動シャフトが第１位置にあり、ストッパがブロック位置にある状態を示す図である。FIG. 9 is a schematic view illustrating the sliding operation of the worm gear, showing a state in which the linear motion shaft is in the first position and the stopper is in the block position. 図１０は、図９に示す状態から、直動シャフトが第２位置に向かって移動し、ストッパがアンブロック位置に移動し、ウォームギヤが電動モータに接近するようにスライドした状態を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing a state in which the linear motion shaft moves toward the second position, the stopper moves to the unblocked position, and the worm gear slides toward the electric motor from the state shown in FIG. .. 図１１は、図１０に示す状態から、直動シャフトが第２位置を通過して第３位置に移動し、ストッパが圧縮コイルバネに付勢されてブロック位置に復帰し、ウォームギヤが電動モータから離間するようにスライドした状態を示す図である。In FIG. 11, from the state shown in FIG. 10, the linear motion shaft passes through the second position and moves to the third position, the stopper is urged by the compression coil spring to return to the block position, and the worm gear is separated from the electric motor. It is a figure which shows the state which slid so that. 図１２は、図１１に示す状態から、直動シャフトが第２位置に移動してブロック位置にあるストッパに保持された状態を示す図である。FIG. 12 is a diagram showing a state in which the linear motion shaft moves from the state shown in FIG. 11 to the second position and is held by the stopper at the block position. 図１３は、図１２に示す状態から、電動モータが作動してウォームギヤが電動モータから離間する状態でストッパをアンブロック位置に移動させ、直動シャフトがストッパによって第２位置に保持されなくなった状態を示す図である。FIG. 13 shows a state in which the electric motor is operated and the stopper is moved to the unblocked position while the worm gear is separated from the electric motor from the state shown in FIG. 12, and the linear motion shaft is no longer held in the second position by the stopper. It is a figure which shows. 図１４は、図１３に示す状態から、直動シャフトが第２位置から第１位置に移動した後、電動モータが停止してストッパが圧縮コイルバネに付勢されてブロック位置に復帰した状態を示す図である。FIG. 14 shows a state in which the linear motion shaft moves from the second position to the first position from the state shown in FIG. 13, the electric motor is stopped, and the stopper is urged by the compression coil spring to return to the block position. It is a figure. 図１５は、図１２に示す状態から、手動操作部が操作されてストッパをアンブロック位置に移動し、ウォームギヤが電動モータに接近するようにスライドし、直動シャフトがストッパによって第２位置に保持されなくなった状態を示す図である。In FIG. 15, from the state shown in FIG. 12, the manual operation unit is operated to move the stopper to the unblocked position, the worm gear slides so as to approach the electric motor, and the linear motion shaft is held in the second position by the stopper. It is a figure which shows the state which is not done.

以下、本発明を具体化した実施例を図面を参照しつつ説明する。 Hereinafter, examples embodying the present invention will be described with reference to the drawings.

（実施例）
図１～図４に示すように、実施例の車両用の蓋体開閉装置１（以下、単に「蓋体開閉装置１」という。）は、本発明の車両用の蓋体開閉装置の具体的態様の一例である。蓋体開閉装置１は、自動車、バス、産業車両等である車両に適用されている。図１～図３では、車両の車体９における右側面側かつ後側の一部を図示している。 (Example)
As shown in FIGS. 1 to 4, the vehicle lid opening / closing device 1 (hereinafter, simply referred to as “cover opening / closing device 1”) of the embodiment is a specific embodiment of the lid opening / closing device for a vehicle of the present invention. This is an example of an embodiment. The lid opening / closing device 1 is applied to vehicles such as automobiles, buses, and industrial vehicles. 1 to 3 show a part of the vehicle body 9 on the right side and the rear side.

図１～図３に示す前後方向は、車両の前後方向を基準としている。また、図１～図３に示す車両内外方向は、車両の車室内に搭乗する者を基準として、車両の右側面側を車両外側とし、その反対側を車両内側、すなわち車室側としている。そして、図１～図３の紙面手前側を車両の上側、すなわちルーフ側とし、図１～図３の紙面奥側を車両の下側、すなわちフロア側としている。図４以降に示す前後方向、車両内外方向及び上下方向は、図１～図３に対応させて表示している。 The front-rear direction shown in FIGS. 1 to 3 is based on the front-rear direction of the vehicle. Further, in the vehicle inside / outside directions shown in FIGS. 1 to 3, the right side of the vehicle is the outside of the vehicle and the opposite side is the inside of the vehicle, that is, the passenger compartment side, with respect to the passengers inside the vehicle interior. The front side of the paper surface of FIGS. 1 to 3 is the upper side of the vehicle, that is, the roof side, and the back side of the paper surface of FIGS. 1 to 3 is the lower side of the vehicle, that is, the floor side. The front-rear direction, the vehicle interior / external direction, and the vertical direction shown in FIGS. 4 and 4 are displayed corresponding to FIGS. 1 to 3.

＜車体の開口部及び蓋体等の構成＞
図１に示すように、車体９は、ボディパネル９Ａ及びインナーパネル９Ｂを有している。ボディパネル９Ａは、車体９の右側面を構成している。インナーパネル９Ｂは、ボディパネル９Ａに対して車両内側に配置され、トランクルーム等の車室を区画している。 <Structure of car body opening, lid, etc.>
As shown in FIG. 1, the vehicle body 9 has a body panel 9A and an inner panel 9B. The body panel 9A constitutes the right side surface of the vehicle body 9. The inner panel 9B is arranged inside the vehicle with respect to the body panel 9A, and partitions the vehicle interior such as the trunk room.

車体９のボディパネル９Ａには、開口部８が設けられている。開口部８は、ボディパネル９Ａの一部が車体９の右側面から車両内側に向って凹むように形成された凹部であり、車体９の右側面に開いている。開口部８は、底壁８Ｂ及び支持壁７を有している。 The body panel 9A of the vehicle body 9 is provided with an opening 8. The opening 8 is a recess formed so that a part of the body panel 9A is recessed from the right side surface of the vehicle body 9 toward the inside of the vehicle, and is open on the right side surface of the vehicle body 9. The opening 8 has a bottom wall 8B and a support wall 7.

底壁８Ｂは、前後方向及び上下方向に略平板状に延在し、開口部８の底面を形成している。底壁８Ｂの中央には、給油孔８Ｈが配置されている。 The bottom wall 8B extends in a substantially flat plate shape in the front-rear direction and the vertical direction, and forms the bottom surface of the opening 8. A refueling hole 8H is arranged in the center of the bottom wall 8B.

支持壁７は、底壁８Ｂよりも後方かつ車両外側の位置で前後方向及び上下方向に略平板状に延在し、開口部８の内壁面の一部を形成している。支持壁７には、挿通孔７Ｈが貫通するように形成されている。挿通孔７Ｈは、軸心Ｘ１０を中心とする丸穴である。軸心Ｘ１０は、車両内外方向に延びて開口部８を通過している。 The support wall 7 extends in a substantially flat plate shape in the front-rear direction and the vertical direction at a position behind the bottom wall 8B and outside the vehicle, and forms a part of the inner wall surface of the opening 8. The support wall 7 is formed so that the insertion hole 7H penetrates through the support wall 7. The insertion hole 7H is a round hole centered on the axis X10. The axis X10 extends in and out of the vehicle and passes through the opening 8.

車体９のボディパネル９Ａには、略平板状の蓋体５が開閉軸心Ｘ５周りに揺動可能に支持されている。開閉軸心Ｘ５は、開口部８の前側の開口縁に沿って上下方向に延びている。蓋体５は、図１に示す開放位置と、図２に示す閉鎖位置と、図３に示す押込位置との間で揺動可能である。 A substantially flat plate-shaped lid 5 is supported on the body panel 9A of the vehicle body 9 so as to be swingable around the opening / closing axis X5. The opening / closing axis X5 extends in the vertical direction along the opening edge on the front side of the opening 8. The lid 5 can swing between the open position shown in FIG. 1, the closed position shown in FIG. 2, and the pushed position shown in FIG.

図１に実線及び二点鎖線で示す蓋体５の位置はそれぞれ、開放位置の一例である。蓋体５は、開放位置に揺動することにより、その後端側がボディパネル９Ａの外面よりも車両外側に変位して、開口部８を開放する。 The positions of the lid 5 shown by the solid line and the alternate long and short dash line in FIG. 1 are examples of open positions. By swinging the lid 5 to the open position, the rear end side is displaced to the outside of the vehicle from the outer surface of the body panel 9A, and the opening 8 is opened.

図２に示すように、蓋体５は、閉鎖位置に揺動することにより、その外面がボディパネル９Ａの外面と面一になって車体９の意匠面の一部を構成するとともに、開口部８を塞ぐ。 As shown in FIG. 2, by swinging the lid 5 to the closed position, the outer surface thereof becomes flush with the outer surface of the body panel 9A to form a part of the design surface of the vehicle body 9, and the opening thereof is formed. Block 8

図３に示すように、蓋体５は、押込位置に揺動することにより、その後端側がボディパネル９Ａの外面よりも車両内側に変位して、開放位置とは反対側に押し込まれる。 As shown in FIG. 3, by swinging to the pushing position, the rear end side of the lid 5 is displaced to the inside of the vehicle from the outer surface of the body panel 9A and is pushed to the side opposite to the open position.

図２に示すように、蓋体５の後端側における車両内側を向く面には、一対の係止片４Ａ、４Ｂを含む蓋体係止部４が固定されている。前方の係止片４Ａと後方の係止片４Ｂとは、車両内側に向って突出した後に屈曲し、前後方向において互いに接近するように延びている。 As shown in FIG. 2, a lid locking portion 4 including a pair of locking pieces 4A and 4B is fixed to a surface facing the inside of the vehicle on the rear end side of the lid 5. The front locking piece 4A and the rear locking piece 4B project toward the inside of the vehicle, then bend, and extend so as to approach each other in the front-rear direction.

前方の係止片４Ａの先端と後方の係止片４Ｂの先端とは、前後方向において所定の間隔を空けて対向している。蓋体５が閉鎖位置にある状態で、前方の係止片４Ａの先端と後方の係止片４Ｂの先端との中間位置を軸心Ｘ１０が通過するようになっている。 The tip of the front locking piece 4A and the tip of the rear locking piece 4B face each other with a predetermined distance in the front-rear direction. With the lid 5 in the closed position, the axis X10 passes through an intermediate position between the tip of the front locking piece 4A and the tip of the rear locking piece 4B.

車体９のインナーパネル９Ｂには、メンテナンス開口部９Ｍ及び開口カバー９Ｎが設けられている。メンテナンス開口部９Ｍは、インナーパネル９Ｂにおける給油孔８Ｈよりも後方に形成されている。メンテナンス開口部９Ｍは、蓋体開閉装置１が通過可能な大きさでインナーパネル９Ｂを貫通している。 The inner panel 9B of the vehicle body 9 is provided with a maintenance opening 9M and an opening cover 9N. The maintenance opening 9M is formed behind the lubrication hole 8H in the inner panel 9B. The maintenance opening 9M penetrates the inner panel 9B with a size that allows the lid opening / closing device 1 to pass through.

開口カバー９Ｎは、インナーパネル９Ｂに取り外し可能に装着されて、メンテナンス開口部９Ｍを閉鎖している。開口カバー９Ｎは、蓋体開閉装置１の着脱やメンテナンス等の作業を行う際に、作業者によって取り外される。これにより、作業者が開放されたメンテナンス開口部９Ｍからボディパネル９Ａとインナーパネル９Ｂとの間の空間に手を差し入れて、上記作業を容易に実施できる。 The opening cover 9N is detachably attached to the inner panel 9B to close the maintenance opening 9M. The opening cover 9N is removed by an operator when performing work such as attachment / detachment and maintenance of the lid opening / closing device 1. As a result, the operator can easily perform the above work by inserting his / her hand into the space between the body panel 9A and the inner panel 9B from the open maintenance opening 9M.

＜蓋体開閉装置の構成＞
図１～図３に示すように、蓋体開閉装置１は、開口部８と蓋体５との間に設けられて、蓋体５を開閉するためのものである。蓋体開閉装置１は、図１～図４に示すハウジング９０と、図５～図１５に示す直動シャフト１０と、図１～図７に示す回動シャフト３０と、図７に示す圧縮コイルバネ１０Ｓと、図５～図１５に示すストッパ５０と、図７及び図９～図１５に示す圧縮コイルバネ５０Ｓとを備えている。 <Structure of lid opening / closing device>
As shown in FIGS. 1 to 3, the lid opening / closing device 1 is provided between the opening 8 and the lid 5, and is for opening / closing the lid 5. The lid opening / closing device 1 includes a housing 90 shown in FIGS. 1 to 4, a linear motion shaft 10 shown in FIGS. 5 to 15, a rotating shaft 30 shown in FIGS. 1 to 7, and a compression coil spring shown in FIG. The 10S, the stopper 50 shown in FIGS. 5 to 15, and the compression coil spring 50S shown in FIGS. 7 and 9 to 15 are provided.

直動シャフト１０及び回動シャフト３０は、本発明の「ロックシャフト」の一例である。圧縮コイルバネ５０Ｓは、本発明の「付勢手段」の一例である。 The linear motion shaft 10 and the rotary shaft 30 are examples of the "lock shaft" of the present invention. The compression coil spring 50S is an example of the "urging means" of the present invention.

また、蓋体開閉装置１は、図５～図７及び図９～図１５に示す電動アクチュエータ６０と、図６及び図７に示すスイッチレバー７０及びスイッチＳＷ１とを備えている。 Further, the lid opening / closing device 1 includes an electric actuator 60 shown in FIGS. 5 to 7 and 9 to 15, and a switch lever 70 and a switch SW1 shown in FIGS. 6 and 7.

＜ハウジング＞
図１に示すように、ハウジング９０は、車体９のボディパネル９Ａとインナーパネル９Ｂとの間に配置された図示しない固定部材に締結されることにより、車体９に設けられている。図１及び図４に示すように、ハウジング９０は、ハウジングボディ９１及びハウジングケース９２を有している。 <Housing>
As shown in FIG. 1, the housing 90 is provided on the vehicle body 9 by being fastened to a fixing member (not shown) arranged between the body panel 9A and the inner panel 9B of the vehicle body 9. As shown in FIGS. 1 and 4, the housing 90 has a housing body 91 and a housing case 92.

ハウジングボディ９１は、車両内側を向く面側が開放された略箱状体である。ハウジングボディ９１における車両外側を向く面の前部分には、筒状ガイド９１Ａが形成されている。筒状ガイド９１Ａは、軸心Ｘ１０を中心とする円筒状であり、車両外側を向かって突出している。 The housing body 91 is a substantially box-shaped body having an open surface side facing the inside of the vehicle. A cylindrical guide 91A is formed on the front portion of the housing body 91 facing the outside of the vehicle. The tubular guide 91A has a cylindrical shape centered on the axis X10 and projects toward the outside of the vehicle.

図１に示すように、筒状ガイド９１Ａの内周面は、直動シャフト１０及び回動シャフト３０を軸心Ｘ１０方向において往復動可能とするための案内面９１Ｇとされている。また、ハウジングボディ９１の内部には、回動シャフト３０を軸心Ｘ１０周りに回動可能とするための案内突起９１Ｊが形成されている。 As shown in FIG. 1, the inner peripheral surface of the tubular guide 91A is a guide surface 91G for allowing the linear motion shaft 10 and the rotary shaft 30 to reciprocate in the axial center X10 direction. Further, inside the housing body 91, a guide projection 91J for making the rotating shaft 30 rotatable around the axis X10 is formed.

図１及び図４に示すように、ハウジングケース９２は、ハウジングボディ９１の車両内側を向く面側に組み付けられている。ハウジングケース９２は、ハウジングボディ９１と共に、ハウジング９０の収容空間を区画している。 As shown in FIGS. 1 and 4, the housing case 92 is assembled to the surface side of the housing body 91 facing the inside of the vehicle. The housing case 92, together with the housing body 91, partitions the accommodation space of the housing 90.

ハウジング９０の収容空間には、直動シャフト１０及び回動シャフト３０における車両内側に位置する一部や、圧縮コイルバネ１０Ｓ、ストッパ５０、圧縮コイルバネ５０Ｓ、電動アクチュエータ６０、スイッチレバー７０及びスイッチＳＷ１が収容されている。 The accommodation space of the housing 90 accommodates a part of the linear motion shaft 10 and the rotary shaft 30 located inside the vehicle, a compression coil spring 10S, a stopper 50, a compression coil spring 50S, an electric actuator 60, a switch lever 70, and a switch SW1. Has been done.

図１に示すように、ハウジングケース９２の前部分には、直動シャフト１０を軸心Ｘ１０方向において往復動可能とするための軸状ガイド９２Ａが形成されている。軸状ガイド９２Ａは、軸心Ｘ１０に対してオフセットされて軸心Ｘ１０と平行に延びる軸心を中心とする円柱軸状であり、ハウジング９０内において車両外側を向かって突出している。 As shown in FIG. 1, a shaft-shaped guide 92A for allowing the linear motion shaft 10 to reciprocate in the axial center X10 direction is formed in the front portion of the housing case 92. The axial guide 92A has a cylindrical axial shape centered on an axial center that is offset from the axial center X10 and extends in parallel with the axial center X10, and projects toward the outside of the vehicle in the housing 90.

図示は省略するが、軸状ガイド９２Ａには、図７に示す圧縮コイルバネ１０Ｓが外挿されている。また、図示は省略するが、ハウジングケース９２には、図７に示すストッパ５０、圧縮コイルバネ５０Ｓ、電動アクチュエータ６０、スイッチレバー７０及びスイッチＳＷ１をハウジングボディ９１と共に保持する複数の保持部が形成されている。 Although not shown, the compression coil spring 10S shown in FIG. 7 is extrapolated to the shaft-shaped guide 92A. Although not shown, the housing case 92 is formed with a plurality of holding portions for holding the stopper 50, the compression coil spring 50S, the electric actuator 60, the switch lever 70, and the switch SW1 shown in FIG. 7 together with the housing body 91. There is.

図４に示すように、ハウジングケース９２には、前後方向に延びる長穴９２Ｈが車両内外方向に貫通するように形成されている。長穴９２Ｈは、図１及び図４に示すゴムキャップ９２Ｃによって塞がれている。 As shown in FIG. 4, the housing case 92 is formed so that an elongated hole 92H extending in the front-rear direction penetrates in and out of the vehicle. The elongated hole 92H is closed by the rubber cap 92C shown in FIGS. 1 and 4.

＜直動シャフト及び回動シャフト＞
図５～図７に示すように、直動シャフト１０は、直動シャフト本体１１及びフックブロック２０を有している。 <Direct acting shaft and rotating shaft>
As shown in FIGS. 5 to 7, the linear motion shaft 10 has a linear motion shaft main body 11 and a hook block 20.

直動シャフト本体１１は、軸心Ｘ１０を中心として延びる略円柱軸である。直動シャフト本体１１の軸心Ｘ１０方向における蓋体５とは反対側、すなわち車両内側に位置する端部を基端部１１Ｈとする。直動シャフト本体１１の先端は、直動シャフト本体１１の軸心Ｘ１０方向における蓋体５側、すなわち車両外側に位置する端部である。 The linear motion shaft main body 11 is a substantially cylindrical shaft extending around the axis X10. The end portion of the linear motion shaft main body 11 located on the opposite side of the lid 5 in the axial center X10 direction, that is, inside the vehicle is referred to as the base end portion 11H. The tip of the linear motion shaft main body 11 is an end portion of the linear motion shaft body 11 located on the lid 5 side in the axis X10 direction, that is, on the outside of the vehicle.

直動シャフト本体１１の先端には、フランジ部１１Ｆが形成されている。フランジ部１１Ｆは、直動シャフト本体１１の他の部分よりも軸心Ｘ１０の径外方向にフランジ状に突出している。 A flange portion 11F is formed at the tip of the linear motion shaft main body 11. The flange portion 11F protrudes in a flange shape in the out-of-diameter direction of the axis X10 from the other portion of the linear motion shaft main body 11.

また、直動シャフト本体１１の先端には、緩衝部８１及び封止部８３が設けられている。緩衝部８１及び封止部８３は、直動シャフト本体１１の他の部分を構成する樹脂材料よりも軟質な材料、例えば、ゴム、エラストマ又は軟質樹脂等によって構成されている。 Further, a cushioning portion 81 and a sealing portion 83 are provided at the tip of the linear motion shaft main body 11. The cushioning portion 81 and the sealing portion 83 are made of a material softer than the resin material constituting the other parts of the linear motion shaft main body 11, for example, rubber, elastomer, or soft resin.

緩衝部８１は、フランジ部１１Ｆよりも車両外側に向って、すなわち蓋体５に向かって突出している。封止部８３は、フランジ部１１Ｆよりも車両内側において軸心Ｘ１０周りに環状に形成されている。 The cushioning portion 81 projects toward the outside of the vehicle, that is, toward the lid 5, with respect to the flange portion 11F. The sealing portion 83 is formed in an annular shape around the axis X10 inside the vehicle from the flange portion 11F.

フックブロック２０は、直動シャフト本体１１の基端部１１Ｈに固定されて直動シャフト本体１１と一体で移動可能な略ブロック形状の樹脂製部材である。図７に示すように、フックブロック２０には、軸状ガイド挿通穴２２、係合部２５、押圧部２８及び作用部２７が形成されている。 The hook block 20 is a substantially block-shaped resin member that is fixed to the base end portion 11H of the linear motion shaft main body 11 and can move integrally with the linear motion shaft main body 11. As shown in FIG. 7, the hook block 20 is formed with a shaft-shaped guide insertion hole 22, an engaging portion 25, a pressing portion 28, and an acting portion 27.

軸状ガイド挿通穴２２は、フックブロック２０における直動シャフト本体１１から下方かつ前方に離間した部分を軸心Ｘ１０と平行な方向において貫通する丸穴である。 The shaft-shaped guide insertion hole 22 is a round hole that penetrates a portion of the hook block 20 that is separated downward and forward from the linear motion shaft main body 11 in a direction parallel to the axis X10.

図示は省略するが、軸状ガイド挿通穴２２に対して図１に示す軸状ガイド９２Ａが挿通されることにより、直動シャフト１０は、軸心Ｘ１０方向において往復動可能にハウジング９０に支持されている。 Although not shown, the linear guide 92A shown in FIG. 1 is inserted through the shaft guide insertion hole 22, so that the linear motion shaft 10 is supported by the housing 90 so as to be reciprocating in the axial center X10 direction. ing.

また、軸状ガイド挿通穴２２及び軸状ガイド９２Ａが軸心Ｘ１０に対してオフセットされていることにより、直動シャフト１０は、軸心Ｘ１０周りに回動不能にハウジング９０に支持されている。 Further, since the shaft-shaped guide insertion hole 22 and the shaft-shaped guide 92A are offset with respect to the shaft center X10, the linear motion shaft 10 is non-rotatably supported by the housing 90 around the shaft center X10.

図７に示す圧縮コイルバネ１０Ｓは、軸状ガイド挿通穴２２に対して図１に示す軸状ガイド９２Ａが挿通されることにより、その車両外側の端部がフックブロック２０に当接する。これにより、圧縮コイルバネ１０Ｓは、直動シャフト１０を車両外側に向けて付勢している。 The compression coil spring 10S shown in FIG. 7 has the shaft-shaped guide 92A shown in FIG. 1 inserted through the shaft-shaped guide insertion hole 22, so that the outer end of the vehicle comes into contact with the hook block 20. As a result, the compression coil spring 10S urges the linear motion shaft 10 toward the outside of the vehicle.

図７及び図８に示すように、係合部２５は、フックブロック２０における直動シャフト本体１１よりも後方にずれた部分に形成されて車両外側を向く傾斜面である。係合部２５は、後方に向かうにつれて車両内側にずれるように傾斜している。 As shown in FIGS. 7 and 8, the engaging portion 25 is an inclined surface that is formed in a portion of the hook block 20 that is displaced rearward from the linear motion shaft main body 11 and faces the outside of the vehicle. The engaging portion 25 is inclined so as to shift toward the inside of the vehicle toward the rear.

押圧部２８は、係合部２５の後端に接続している。押圧部２８は、後方を向きながら車両内側に向かって延びた後に折れ曲がり、車両内側かつ前方に向かって延びる屈曲面である。 The pressing portion 28 is connected to the rear end of the engaging portion 25. The pressing portion 28 is a bent surface that extends toward the inside of the vehicle while facing rearward, then bends, and extends inside and toward the front of the vehicle.

図７に示すように、作用部２７は、フックブロック２０における直動シャフト本体１１よりも下方に離間した部分から後方に突出する凸部である。 As shown in FIG. 7, the acting portion 27 is a convex portion protruding rearward from a portion of the hook block 20 separated downward from the linear motion shaft main body 11.

回動シャフト３０は、軸心Ｘ１０を中心として略円筒状に延びる樹脂製部材である。回動シャフト３０の外周面には、螺旋溝３０Ｊが凹設されている。螺旋溝３０Ｊは、軸心Ｘ１０を中心として螺旋状に延びている。 The rotating shaft 30 is a resin member that extends substantially in a cylindrical shape about the axis X10. A spiral groove 30J is recessed on the outer peripheral surface of the rotating shaft 30. The spiral groove 30J extends spirally around the axis X10.

回動シャフト３０の先端は、回動シャフト３０の軸心Ｘ１０方向における蓋体５側、すなわち車両外側に位置する端部であり、回動シャフト３０の他の部分よりも小径である。回動シャフト３０の先端には、ラッチ突起３４Ａ、３４Ｂが形成されている。ラッチ突起３４Ａ、３４Ｂは、回動シャフト３０の先端から互いに離間するように軸心Ｘ１０の径外方向に突出する略板状の突起である。 The tip of the rotating shaft 30 is the end portion of the rotating shaft 30 located on the lid 5 side in the axis X10 direction, that is, on the outside of the vehicle, and has a smaller diameter than the other parts of the rotating shaft 30. Latch protrusions 34A and 34B are formed at the tip of the rotating shaft 30. The latch protrusions 34A and 34B are substantially plate-shaped protrusions that protrude in the out-of-diameter direction of the axis X10 so as to be separated from the tip of the rotating shaft 30.

図５及び図６に示すように、直動シャフト本体１１は、回動シャフト３０内に挿通されることにより、回動シャフト３０を軸心Ｘ１０周りに回動可能に支持している。直動シャフト本体１１のフランジ部１１Ｆと、フックブロック２０とが回動シャフト３０を車両内外方向において挟むことにより、回動シャフト３０は、直動シャフト本体１１に対して抜け止めされている。直動シャフト本体１１の封止部８３は、回動シャフト３０内に環状に当接することにより、直動シャフト本体１１と回動シャフト３０との隙間を封止し、その隙間を経由してハウジング９０内に異物が進入することを抑制するようになっている。 As shown in FIGS. 5 and 6, the linear motion shaft main body 11 is inserted into the rotary shaft 30 to rotatably support the rotary shaft 30 around the axis X10. The flange portion 11F of the linear motion shaft main body 11 and the hook block 20 sandwich the rotary shaft 30 in the vehicle interior / external direction, so that the rotary shaft 30 is prevented from coming off with respect to the linear motion shaft body 11. The sealing portion 83 of the linear motion shaft main body 11 seals the gap between the linear motion shaft main body 11 and the rotary shaft 30 by abutting in the rotating shaft 30 in an annular shape, and the housing passes through the gap. It is designed to prevent foreign matter from entering the 90.

図１～図３に示すように、回動シャフト３０は、直動シャフト１０に外挿された状態で、ハウジング９０の筒状ガイド９１Ａ内に挿通されている。図示は省略するが、ハウジング９０の案内突起９１Ｊは、回動シャフト３０の螺旋溝３０Ｊ内に突出している。 As shown in FIGS. 1 to 3, the rotating shaft 30 is inserted into the tubular guide 91A of the housing 90 in a state of being extrapolated to the linear motion shaft 10. Although not shown, the guide protrusion 91J of the housing 90 projects into the spiral groove 30J of the rotating shaft 30.

直動シャフト１０及び回動シャフト３０は、回動シャフト３０の外周面が筒状ガイド９１Ａの案内面９１Ｇに案内されることにより、軸心Ｘ１０方向において往復動可能にハウジング９０に支持されている。 The linear motion shaft 10 and the rotary shaft 30 are supported by the housing 90 so as to be reciprocating in the axial center X10 direction by guiding the outer peripheral surface of the rotary shaft 30 to the guide surface 91G of the cylindrical guide 91A. ..

上述したように、直動シャフト１０は、軸状ガイド挿通穴２２及び軸状ガイド９２Ａによって、軸心Ｘ１０方向において往復動可能、かつ軸心Ｘ１０周りに回動不能にハウジング９０に支持されている。 As described above, the linear motion shaft 10 can be reciprocated in the axial center X10 direction and is non-rotatably supported by the housing 90 by the axial guide insertion hole 22 and the axial guide 92A. ..

その一方、回動シャフト３０は、直動シャフト本体１１に回動可能に支持され、かつ案内突起９１Ｊが螺旋溝３０Ｊ内に突出することにより、軸心Ｘ１０方向において直動シャフト１０と共に往復動可能であるとともに軸心Ｘ１０周りに回動可能にハウジング９０に支持されている。 On the other hand, the rotary shaft 30 is rotatably supported by the linear motion shaft main body 11, and the guide projection 91J projects into the spiral groove 30J so that the rotary shaft 30 can reciprocate together with the linear motion shaft 10 in the axial center X10 direction. At the same time, it is rotatably supported by the housing 90 around the axis X10.

直動シャフト１０は、図１に示す第１位置と、図２に示す第２位置と、図３に示す第３位置との間で往復動する。 The linear motion shaft 10 reciprocates between the first position shown in FIG. 1, the second position shown in FIG. 2, and the third position shown in FIG.

図１に示すように、第１位置は、蓋体５の開放位置に対応する位置である。直動シャフト１０は、第１位置にある状態で、車両外側に向かって突出する。図５、図６、図８（ａ）及び図９に示す直動シャフト１０の位置も、第１位置である。 As shown in FIG. 1, the first position is a position corresponding to the open position of the lid 5. The linear motion shaft 10 projects toward the outside of the vehicle while being in the first position. The positions of the linear motion shaft 10 shown in FIGS. 5, 6, 8 (a) and 9 are also the first positions.

図２に示すように、第２位置は、蓋体５の閉鎖位置に対応する位置である。直動シャフト１０は、第２位置にある状態で、車両内側に向かって退避して、その先端を蓋体係止部４の係止片４Ａと係止片４Ｂとの間に進入させ、閉鎖位置にある蓋体５の車両内側を向く面に緩衝部８１を当接させる。図８（ｄ）、図１２、図１３及び図１５に示す直動シャフト１０の位置も、第２位置である。 As shown in FIG. 2, the second position is a position corresponding to the closed position of the lid 5. The linear motion shaft 10 is retracted toward the inside of the vehicle in the state of being in the second position, and its tip is inserted between the locking piece 4A and the locking piece 4B of the lid locking portion 4 and closed. The cushioning portion 81 is brought into contact with the surface of the lid 5 at the position facing the inside of the vehicle. The position of the linear motion shaft 10 shown in FIGS. 8 (d), 12, 13, and 15 is also the second position.

図３に示すように、第３位置は、蓋体５の押込位置に対応する位置である。直動シャフト１０は、第３位置にある状態で、その先端の緩衝部８１を押込位置にある蓋体５の車両内側を向く面に当接させたまま、第２位置よりも開口部８内に深く退避する。図８（ｃ）及び図１１に示す直動シャフト１０の位置も、第３位置である。 As shown in FIG. 3, the third position is a position corresponding to the pushing position of the lid body 5. In the state where the linear motion shaft 10 is in the third position, the cushioning portion 81 at the tip thereof is in contact with the surface of the lid 5 in the pushing position facing the inside of the vehicle, and the inside of the opening 8 is inside the opening 8 rather than the second position. Evacuate deeply. The position of the linear motion shaft 10 shown in FIGS. 8 (c) and 11 is also the third position.

直動シャフト１０は、図７に示す圧縮コイルバネ１０Ｓによって、図１に示す第１位置に向けて付勢されている。 The linear motion shaft 10 is urged toward the first position shown in FIG. 1 by the compression coil spring 10S shown in FIG. 7.

回動シャフト３０は、直動シャフト１０が第２位置又は第３位置にあれば、図２及び図３に示すラッチ位置に回動する。回動シャフト３０は、ラッチ位置にある状態で、ラッチ突起３４Ａを前向きに突出させて蓋体係止部４の係止片４Ａを係止するとともに、ラッチ突起３４Ｂを後向きに突出させて蓋体係止部４の係止片４Ｂを係止する。こうして、ラッチ位置にある回動シャフト３０は、蓋体５を閉鎖位置又は押込位置に係止する。図４に実線で示す回動シャフト３０の位置も、ラッチ位置である。 The rotating shaft 30 rotates to the latch position shown in FIGS. 2 and 3 if the linear motion shaft 10 is in the second position or the third position. In the state where the rotating shaft 30 is in the latch position, the latch protrusion 34A is projected forward to lock the locking piece 4A of the lid locking portion 4, and the latch protrusion 34B is projected backward to lock the lid. The locking piece 4B of the locking portion 4 is locked. In this way, the rotating shaft 30 at the latch position locks the lid 5 to the closed position or the pushed position. The position of the rotating shaft 30 shown by the solid line in FIG. 4 is also the latch position.

その一方、回動シャフト３０は、直動シャフト１０が第１位置にあれば、図１に示すアンラッチ位置に回動する。回動シャフト３０は、アンラッチ位置にある状態で、ラッチ突起３４Ａを上向きに突出させて蓋体係止部４の係止片４Ａから離間させるとともに、図示は省略するが、ラッチ突起３４Ｂを下向きに突出させて蓋体係止部４の係止片４Ｂから離間させる。こうして、アンラッチ位置にある回動シャフト３０は、蓋体５を係止しなくなる。図４～図６に二点鎖線で示す回動シャフト３０の位置も、アンラッチ位置である。 On the other hand, the rotating shaft 30 rotates to the unlatch position shown in FIG. 1 if the linear motion shaft 10 is in the first position. In the state where the rotating shaft 30 is in the unlatch position, the latch protrusion 34A is projected upward to be separated from the locking piece 4A of the lid locking portion 4, and the latch protrusion 34B is downward, although not shown. It is projected so as to be separated from the locking piece 4B of the lid locking portion 4. In this way, the rotating shaft 30 at the unlatch position does not lock the lid 5. The position of the rotating shaft 30 shown by the alternate long and short dash line in FIGS. 4 to 6 is also an unlatch position.

＜ストッパ＞
図５～図８に示すように、ストッパ５０は、揺動軸部５１、ウォームホイール５６、ストッパ面５５、手動操作部５９及びバネ受け部５３が一体に形成された樹脂製部材である。 <Stopper>
As shown in FIGS. 5 to 8, the stopper 50 is a resin member in which a swing shaft portion 51, a worm wheel 56, a stopper surface 55, a manual operation portion 59, and a spring receiving portion 53 are integrally formed.

揺動軸部５１は、上下方向に延びる揺動軸心Ｘ５０周りに揺動可能にハウジング９０に支持されている。 The swing shaft portion 51 is supported by the housing 90 so as to be swingable around the swing shaft center X50 extending in the vertical direction.

ウォームホイール５６は、揺動軸部５１の上部分から車両内側に向かって突出する扇形状部の円弧に沿って複数のギヤ歯が形成されてなる。 The worm wheel 56 has a plurality of gear teeth formed along an arc of a fan-shaped portion protruding from the upper portion of the swing shaft portion 51 toward the inside of the vehicle.

ストッパ面５５は、揺動軸部５１の下部分から車両内側に向かって突出する略ブロック形状部分に形成されている。ストッパ面５５は、揺動軸心Ｘ５０を中心とする円弧を描くように湾曲しながら車両内側を向く曲面である。 The stopper surface 55 is formed in a substantially block-shaped portion that protrudes from the lower portion of the swing shaft portion 51 toward the inside of the vehicle. The stopper surface 55 is a curved surface facing the inside of the vehicle while being curved so as to draw an arc centered on the swing axis X50.

手動操作部５９は、揺動軸部５１の下部分から車両内側に向かって突出する略ブロック形状部分におけるストッパ面５５に対して上方かつ後方にずれた部位に接続している。手動操作部５９は、車両内側に向かってクランク状に屈曲しながら延びている。 The manual operation unit 59 is connected to a portion displaced upward and backward with respect to the stopper surface 55 in the substantially block-shaped portion protruding from the lower portion of the swing shaft portion 51 toward the inside of the vehicle. The manual operation unit 59 extends toward the inside of the vehicle while bending in a crank shape.

図４に示すように、手動操作部５９の先端は、ハウジングケース９２の長穴９２Ｈを通過して、ハウジング９０の外部に突出しており、図１に示すように、ゴムキャップ９２Ｃによって覆われている。ユーザがゴムキャップ９２Ｃを押し潰しながら手動操作部５９を動かすことにより、ストッパ５０を手動で揺動させることが可能となっている。つまり、手動操作部５９は、ハウジング９０の外部から操作可能に設けられている。 As shown in FIG. 4, the tip of the manual operation unit 59 passes through the elongated hole 92H of the housing case 92 and protrudes to the outside of the housing 90, and is covered with the rubber cap 92C as shown in FIG. There is. The stopper 50 can be manually swung by the user moving the manual operation unit 59 while crushing the rubber cap 92C. That is, the manual operation unit 59 is provided so as to be operable from the outside of the housing 90.

図５～図８に示すように、バネ受け部５３は、揺動軸部５１から後方かつ車両内側に離間した位置に形成され、車両外側に向かって突出する凸部である。図７及び図９に示すように、バネ受け部５３は、圧縮コイルバネ５０Ｓにおける車両内側の端部を係止している。圧縮コイルバネ５０Ｓは、ストッパ面５５を前向きに変位させる方向にストッパ５０を付勢している。 As shown in FIGS. 5 to 8, the spring receiving portion 53 is a convex portion formed at a position rearward from the swing shaft portion 51 and separated from the inside of the vehicle and protruding toward the outside of the vehicle. As shown in FIGS. 7 and 9, the spring receiving portion 53 locks the end portion inside the vehicle of the compression coil spring 50S. The compression coil spring 50S urges the stopper 50 in a direction in which the stopper surface 55 is displaced forward.

ストッパ５０は、図８（ｄ）に実線で示すブロック位置と、図８（ｄ）に二点鎖線で示すアンブロック位置との間で揺動可能である。 The stopper 50 can swing between the block position shown by the solid line in FIG. 8 (d) and the unblock position shown by the alternate long and short dash line in FIG. 8 (d).

ストッパ５０は、図８（ｄ）に実線で示すブロック位置にある状態で、第２位置にある直動シャフト１０のフックブロック２０に形成された係合部２５にストッパ面５５が係合して、直動シャフト１０が第２位置から第１位置へ移動することを禁止する。図５、図６、図８（ａ）、図８（ｃ）、図９、図１１、図１２及び図１４に示すストッパ５０の位置も、ブロック位置である。 The stopper surface 55 engages with the engaging portion 25 formed in the hook block 20 of the linear motion shaft 10 at the second position in the state where the stopper 50 is in the block position shown by the solid line in FIG. 8 (d). , The linear motion shaft 10 is prohibited from moving from the second position to the first position. The positions of the stoppers 50 shown in FIGS. 5, 6, 8 (a), 8 (c), 9, 11, 12, and 14 are also block positions.

ストッパ５０は、図８（ｄ）に二点鎖線で示すアンブロック位置にある状態で、第２位置にある直動シャフト１０のフックブロック２０に形成された係合部２５からストッパ面５５が離間して直動シャフト１０が第２位置から第１位置へ移動することを許容する。図８（ｂ）、図１０、図１３及び図１５に示すストッパ５０の位置も、アンブロック位置である。 The stopper surface 55 is separated from the engaging portion 25 formed in the hook block 20 of the linear motion shaft 10 at the second position in the state where the stopper 50 is in the unblocked position shown by the alternate long and short dash line in FIG. 8 (d). Then, the linear motion shaft 10 is allowed to move from the second position to the first position. The positions of the stoppers 50 shown in FIGS. 8B, 10, 13 and 15 are also unblocked positions.

ストッパ５０は、圧縮コイルバネ５０Ｓによって、ブロック位置に向けて付勢されている。 The stopper 50 is urged toward the block position by the compression coil spring 50S.

＜電動アクチュエータ＞
図５～図７及び図９に示すように、電動アクチュエータ６０は、ハウジング９０内に収容された電動モータ６１、駆動軸６２及びウォームギヤ６６を有している。 <Electric actuator>
As shown in FIGS. 5 to 7 and 9, the electric actuator 60 has an electric motor 61, a drive shaft 62, and a worm gear 66 housed in the housing 90.

電動モータ６１は安価な直流モータであり、図１に示すワイヤハーネスＷ１によって、車両内に搭載された図示しない制御部に接続されている。電動モータ６１は、図示しない制御部によって給電されることにより駆動力を発生する。 The electric motor 61 is an inexpensive DC motor, and is connected to a control unit (not shown) mounted in the vehicle by a wire harness W1 shown in FIG. The electric motor 61 generates a driving force by being fed by a control unit (not shown).

駆動軸６２は、電動モータ６１内の図示しないロータに固定されて電動モータ６１から前向きに突出している。駆動軸６２の長手方向は、前後方向である。図７及び図９に示すように、駆動軸６２には、第１軸部６２Ａ及び第２軸部６２Ｂが形成されている。 The drive shaft 62 is fixed to a rotor (not shown) in the electric motor 61 and projects forward from the electric motor 61. The longitudinal direction of the drive shaft 62 is the front-rear direction. As shown in FIGS. 7 and 9, the drive shaft 62 is formed with a first shaft portion 62A and a second shaft portion 62B.

第１軸部６２Ａは、駆動軸６２における電動モータ６１側に近い部分であり、円筒状の外周面を有している。第２軸部６２Ｂは、駆動軸６２における電動モータ６１から遠い部分であり、円筒状の外周面の一部が平坦面に変更された断面Ｄ字形状の外周面を有して第１軸部６２Ａよりも長く延びている。 The first shaft portion 62A is a portion of the drive shaft 62 near the electric motor 61 side, and has a cylindrical outer peripheral surface. The second shaft portion 62B is a portion of the drive shaft 62 far from the electric motor 61, and has a outer peripheral surface having a D-shaped cross section in which a part of the cylindrical outer peripheral surface is changed to a flat surface. It extends longer than 62A.

駆動軸６２は、電動モータ６１の駆動力によって回転する。電動モータ６１が給電されない状態では、電動モータ６１の駆動軸６２に対する保持力は作用しないが、その状態で駆動軸６２が回転するときに電動モータ６１の抵抗が駆動軸６２に作用する。 The drive shaft 62 is rotated by the driving force of the electric motor 61. When the electric motor 61 is not supplied with power, the holding force of the electric motor 61 with respect to the drive shaft 62 does not act, but when the drive shaft 62 rotates in that state, the resistance of the electric motor 61 acts on the drive shaft 62.

ウォームギヤ６６は、螺旋状のギヤ歯が形成された樹脂製部材である。図９に示すように、ウォームギヤ６６には、第１軸穴部６６Ａ及び第２軸穴部６６Ｂが形成されている。 The worm gear 66 is a resin member on which spiral gear teeth are formed. As shown in FIG. 9, the worm gear 66 is formed with a first shaft hole portion 66A and a second shaft hole portion 66B.

第１軸穴部６６Ａは、ウォームギヤ６６の後端から前向きに凹み、かつ第１軸部６２Ａの外周面に整合する円筒状の内周面を有している。第２軸穴部６６Ｂは、ウォームギヤ６６内で第１軸穴部６６Ａに接続してウォームギヤ６６の前端に向かって前向きに凹み、かつ第２軸部６２Ｂの外周面に整合する断面Ｄ字形状の内周面を有して第１軸穴部６６Ａよりも長く延びている。 The first shaft hole portion 66A has a cylindrical inner peripheral surface that is recessed forward from the rear end of the worm gear 66 and is aligned with the outer peripheral surface of the first shaft portion 62A. The second shaft hole portion 66B is connected to the first shaft hole portion 66A in the worm gear 66 and is recessed forward toward the front end of the worm gear 66, and has a D-shaped cross section aligned with the outer peripheral surface of the second shaft portion 62B. It has an inner peripheral surface and extends longer than the first shaft hole portion 66A.

ウォームギヤ６６は、第１軸穴部６６Ａ及び第２軸穴部６６Ｂに第１軸部６２Ａ及び第２軸部６２Ｂが挿入されることにより、駆動軸６２に保持されてストッパ５０のウォームホイール５６と噛合している。 The worm gear 66 is held by the drive shaft 62 by inserting the first shaft portion 62A and the second shaft portion 62B into the first shaft hole portion 66A and the second shaft hole portion 66B, and is held by the worm wheel 56 of the stopper 50. It is meshing.

ウォームギヤ６６は、第２軸穴部６６Ｂが第２軸部６２Ｂと同じ断面Ｄ字形状であることにより、駆動軸６２と一体で回転可能である。また、ウォームギヤ６６は、第１軸穴部６６Ａ及び第２軸穴部６６Ｂが第１軸部６２Ａ及び第２軸部６２Ｂに対して僅かに大きく設定されることにより、駆動軸６２の長手方向にスライド可能である。 The worm gear 66 can rotate integrally with the drive shaft 62 because the second shaft hole portion 66B has the same D-shaped cross section as the second shaft portion 62B. Further, in the worm gear 66, the first shaft hole portion 66A and the second shaft hole portion 66B are set slightly larger than those of the first shaft portion 62A and the second shaft portion 62B, so that the worm gear 66 is set in the longitudinal direction of the drive shaft 62. It is slidable.

図９～図１５に示すように、ハウジング９０内におけるウォームギヤ６６よりも前方には、対向壁９０Ｍが配置されている。対向壁９０Ｍは、ウォームギヤ６６が電動モータ６１から離間するように前向きにスライドしたときに、ウォームギヤ６６の前端に当接することでウォームギヤ６６の前向きのスライド限界を規定する。 As shown in FIGS. 9 to 15, the facing wall 90M is arranged in front of the worm gear 66 in the housing 90. The facing wall 90M defines the forward slide limit of the worm gear 66 by abutting the front end of the worm gear 66 when the worm gear 66 slides forward so as to be separated from the electric motor 61.

ハウジング９０内におけるウォームギヤ６６よりも後方であって電動モータ６１に隣接する位置には、対向壁９０Ｎが配置されている。対向壁９０Ｎには、その車両内側の端縁から車両外側に向かって凹む切り欠きが形成され、その切り欠きに駆動軸６２が挿通されている。対向壁９０Ｎは、ウォームギヤ６６が電動モータ６１に接近するように後向きにスライドしたときに、ウォームギヤ６６の後端に当接することでウォームギヤ６６の後向きのスライド限界を規定する。 The facing wall 90N is arranged at a position in the housing 90 behind the worm gear 66 and adjacent to the electric motor 61. The facing wall 90N is formed with a notch recessed from the inner edge of the vehicle toward the outside of the vehicle, and the drive shaft 62 is inserted through the notch. The facing wall 90N defines a backward slide limit of the worm gear 66 by abutting the rear end of the worm gear 66 when the worm gear 66 slides backward so as to approach the electric motor 61.

つまり、前方の対向壁９０Ｍと後方の対向壁９０Ｎとに挟まれた範囲を所定の範囲Ｅ１とすると、ウォームギヤ６６は、所定の範囲Ｅ１内で駆動軸６２の長手方向にスライド可能である。 That is, assuming that the range sandwiched between the front facing wall 90M and the rear facing wall 90N is a predetermined range E1, the worm gear 66 can slide in the longitudinal direction of the drive shaft 62 within the predetermined range E1.

電動アクチュエータ６０は、図示しない制御部によって電動モータ６１に給電されることにより、図１３に示すように、駆動軸６２、ウォームギヤ６６及びウォームホイール５６を経由してストッパ５０に電動モータ６１の駆動力を伝達する。この際、ウォームギヤ６６は、駆動力を伝達するときの反力をウォームホイール５６から受けて、その前端が対向壁９０Ｍに当接した状態で駆動回転する。これにより、ストッパ５０は、圧縮コイルバネ５０Ｓの付勢力に抗して、図８（ｄ）に実線で示すブロック位置から、図８（ｄ）に二点鎖線で示すアンブロック位置に揺動する。 The electric actuator 60 is fed to the electric motor 61 by a control unit (not shown), and as shown in FIG. 13, the driving force of the electric motor 61 is applied to the stopper 50 via the drive shaft 62, the worm gear 66 and the worm wheel 56. To convey. At this time, the worm gear 66 receives a reaction force when transmitting the driving force from the worm wheel 56, and drives and rotates with its front end in contact with the facing wall 90M. As a result, the stopper 50 swings from the block position shown by the solid line in FIG. 8D to the unblocked position shown by the alternate long and short dash line in FIG. 8D against the urging force of the compression coil spring 50S.

そして、電動アクチュエータ６０は、電動モータ６１に給電されなくなると、駆動軸６２及びウォームギヤ６６に保持力が作用しなくなるので、図１４に示すように、ストッパ５０が圧縮コイルバネ５０Ｓの付勢力によってブロック位置に復帰することを許容する。この際、ウォームギヤ６６は、ストッパ５０及びウォームホイール５６の揺動の向きに付勢されてその前端が対向壁９０Ｍに当接した状態で、ウォームホイール５６との噛合によって従動回転する。 When the electric actuator 60 is no longer supplied with power to the electric motor 61, the holding force does not act on the drive shaft 62 and the worm gear 66. Therefore, as shown in FIG. 14, the stopper 50 is positioned at the block position by the urging force of the compression coil spring 50S. Allow to return to. At this time, the worm gear 66 is urged in the swinging direction of the stopper 50 and the worm wheel 56, and the front end thereof is in contact with the facing wall 90M, and the worm gear 66 is driven to rotate by meshing with the worm wheel 56.

後で説明するが、ウォームギヤ６６は、図１０に示すように、第１位置から第２位置に向かって移動する直動シャフト１０のフックブロック２０に形成された押圧部２８にストッパ５０が押圧されてアンブロック位置に移動することにより、駆動軸６２の長手方向であって後向きにスライドする。また、ウォームギヤ６６は、図１５に示すように、手動操作部５９が後向きに押されてストッパ５０がアンブロック位置に揺動することによっても、駆動軸６２の長手方向であって後向きにスライドする。 As will be described later, in the worm gear 66, as shown in FIG. 10, the stopper 50 is pressed against the pressing portion 28 formed in the hook block 20 of the linear motion shaft 10 that moves from the first position to the second position. By moving to the unblocked position, the drive shaft 62 slides backward in the longitudinal direction. Further, as shown in FIG. 15, the worm gear 66 slides backward in the longitudinal direction of the drive shaft 62 even when the manual operation portion 59 is pushed backward and the stopper 50 swings to the unblocked position. ..

＜スイッチレバー及びスイッチ＞
図６及び図７に示すように、スイッチレバー７０及びスイッチＳＷ１は、ハウジング９０内において、電動モータ６１及びウォームギヤ６６よりも下方に配置されている。 <Switch lever and switch>
As shown in FIGS. 6 and 7, the switch lever 70 and the switch SW1 are arranged in the housing 90 below the electric motor 61 and the worm gear 66.

スイッチレバー７０は、揺動軸部７１、受動部７７及び切替部７５が一体に形成された樹脂製部材である。揺動軸部７１は、上下方向に延びる揺動軸心Ｘ７０周りに揺動可能にハウジング９０に支持されている。 The switch lever 70 is a resin member in which a swing shaft portion 71, a passive portion 77, and a switching portion 75 are integrally formed. The swing shaft portion 71 is supported by the housing 90 so as to be swingable around the swing shaft center X70 extending in the vertical direction.

図７に示すように、受動部７７は、揺動軸部７１から前向きに延びる板状部の先端から下向きに突出する円柱軸である。切替部７５は、揺動軸部７１から後向きに延びる板状部の先端の２箇所から上向きに突出し、かつ車両内外方向において互いに離間する２つの円柱軸である。 As shown in FIG. 7, the passive portion 77 is a cylindrical shaft that projects downward from the tip of a plate-shaped portion that extends forward from the swing shaft portion 71. The switching portion 75 is two cylindrical shafts that project upward from two positions at the tips of the plate-shaped portions that extend backward from the swing shaft portion 71 and are separated from each other in the vehicle internal and external directions.

スイッチレバー７０は、図示しない捻りコイルバネによって、揺動軸心Ｘ７０周りに図６の紙面の反時計方向に向けて付勢されている。 The switch lever 70 is urged around the swing axis X70 by a torsion coil spring (not shown) in the counterclockwise direction of the paper surface of FIG.

図７に示すように、スイッチＳＷ１は、可動突起ＳＷ１Ａを有している。可動突起ＳＷ１Ａは、スイッチＳＷ１の前面から前向きに突出し、車両内外方向において切替部７５の２つの円柱軸に挟まれている。 As shown in FIG. 7, the switch SW1 has a movable protrusion SW1A. The movable protrusion SW1A protrudes forward from the front surface of the switch SW1 and is sandwiched between two cylindrical shafts of the switching portion 75 in the vehicle internal / external direction.

スイッチＳＷ１は、可動突起ＳＷ１Ａが揺動するスイッチレバー７０の切替部７５に押されて車両内外方向に変位することにより、遮断状態と接続状態とに切り替わる。スイッチＳＷ１は、電動モータ６１と同様に、図１に示すワイヤハーネスＷ１によって図示しない制御部に接続されている。 The switch SW1 is pushed by the switching portion 75 of the switch lever 70 in which the movable protrusion SW1A swings and is displaced in the inward / outward direction of the vehicle, so that the switch SW1 switches between the cutoff state and the connected state. Like the electric motor 61, the switch SW1 is connected to a control unit (not shown) by the wire harness W1 shown in FIG.

図示しない制御部は、スイッチＳＷ１が遮断状態と接続状態とに切り替わることを把握し、必要に応じて他のスイッチやセンサの情報等も利用して、蓋体５に対するユーザの操作として、後述する開操作及び閉操作のどちらが実行されたかを判断し、記憶するようになっている。 The control unit (not shown) grasps that the switch SW1 is switched between the cutoff state and the connected state, and uses information of other switches and sensors as necessary as a user's operation on the lid 5, which will be described later. It is designed to determine and memorize whether the open operation or the close operation is executed.

直動シャフト１０が図６に示す第１位置にある状態では、直動シャフト１０の作用部２７は、スイッチレバー７０の受動部７７から最も離間している。このとき、スイッチＳＷ１は、スイッチレバー７０が図示しない捻りコイルバネに付勢されて可動突起ＳＷ１Ａを車両内側に向けて変位させることにより、遮断状態となっている。なお、本実施例では、スイッチＳＷ１が１つの通電経路の断接を行うものとして説明しているがこの構成には限定されず、可動突起ＳＷ１Ａが車両内側に向けて変位したときにスイッチＳＷ１が別の通電経路を接続状態としてもよい。 In the state where the linear motion shaft 10 is in the first position shown in FIG. 6, the acting portion 27 of the linear motion shaft 10 is farthest from the passive portion 77 of the switch lever 70. At this time, the switch SW1 is in a shutoff state by the switch lever 70 being urged by a torsion coil spring (not shown) to displace the movable protrusion SW1A toward the inside of the vehicle. In this embodiment, the switch SW1 is described as connecting and disconnecting one energization path, but the present invention is not limited to this configuration, and the switch SW1 is displaced when the movable protrusion SW1A is displaced toward the inside of the vehicle. Another energization path may be connected.

図示は省略するが、直動シャフト１０が第１位置から第２位置に向けて変位する途中に、作用部２７が受動部７７に当接し、その後、直動シャフト１０が第３位置に到達するまで、図示しない捻りコイルバネが受動部７７を作用部２７に押し付けるように、スイッチレバー７０を付勢する。これにより、スイッチレバー７０が直動シャフト１０に連動する。そして、直動シャフト１０が第３位置に到達すると、スイッチレバー７０は、可動突起ＳＷ１Ａを車両外側に向けて変位させるので、スイッチＳＷ１が遮断状態から接続状態に切り替わる。 Although not shown, the acting portion 27 abuts on the passive portion 77 while the linear motion shaft 10 is displaced from the first position to the second position, and then the linear motion shaft 10 reaches the third position. The switch lever 70 is urged so that the torsion coil spring (not shown) presses the passive portion 77 against the acting portion 27. As a result, the switch lever 70 is interlocked with the linear motion shaft 10. Then, when the linear motion shaft 10 reaches the third position, the switch lever 70 displaces the movable protrusion SW1A toward the outside of the vehicle, so that the switch SW1 switches from the cutoff state to the connected state.

その一方、直動シャフト１０が第３位置から第１位置に変位するとき、直動シャフト１０に連動するスイッチレバー７０は、図示しない捻りコイルバネの付勢力によって、図６の反時計方向に揺動するので、スイッチＳＷ１が接続状態から遮断状態に切り替わる。そして、直動シャフト１０が第２位置を通過して、作用部２７が受動部７７から離間すると、スイッチレバー７０が直動シャフト１０に連動しなくなる。 On the other hand, when the linear motion shaft 10 is displaced from the third position to the first position, the switch lever 70 interlocked with the linear motion shaft 10 swings counterclockwise in FIG. 6 due to the urging force of a torsion coil spring (not shown). Therefore, the switch SW1 switches from the connected state to the cutoff state. Then, when the linear motion shaft 10 passes through the second position and the acting portion 27 is separated from the passive portion 77, the switch lever 70 is not interlocked with the linear motion shaft 10.

＜蓋体の開閉動作＞
上記構成である蓋体開閉装置１は、以下のように、蓋体５を開閉する。図１に二点鎖線で示すように、蓋体５が第１位置にあって開口部８を大きく開放する状態から説明を開始する。 <Opening and closing operation of the lid>
The lid opening / closing device 1 having the above configuration opens / closes the lid 5 as follows. As shown by the alternate long and short dash line in FIG. 1, the description starts from the state where the lid 5 is in the first position and the opening 8 is greatly opened.

この状態において、図示しない制御部は、スイッチＳＷ１等からの情報に基づいて、ユーザの開操作が実行された後であることを記憶している。 In this state, the control unit (not shown) remembers that it is after the user's open operation is executed based on the information from the switch SW1 and the like.

また、この状態において、圧縮コイルバネ５０Ｓの付勢力により、ストッパ５０は図８（ａ）及び図９に示すようにブロック位置にあり、ウォームギヤ６６は図９に示すようにその前端が対向壁９０Ｍに当接している。 Further, in this state, due to the urging force of the compression coil spring 50S, the stopper 50 is in the block position as shown in FIGS. 8A and 9, and the front end of the worm gear 66 is on the facing wall 90M as shown in FIG. It is in contact.

図１に二点鎖線で示す蓋体５をユーザが車両内側に向けて押して図１に実線で示す状態にすると、第１位置にある直動シャフト１０の先端と、アンラッチ位置にある回動シャフト３０の先端とが、蓋体５の蓋体係合部４に進入し、直動シャフト１０の緩衝部８１が蓋体５の車両内側を向く面に当接して衝撃を吸収する。 When the user pushes the lid 5 shown by the alternate long and short dash line in FIG. 1 toward the inside of the vehicle to bring it into the state shown by the solid line in FIG. 1, the tip of the linear motion shaft 10 in the first position and the rotating shaft in the unlatch position. The tip of the 30 enters the lid engaging portion 4 of the lid 5, and the cushioning portion 81 of the linear motion shaft 10 abuts on the surface of the lid 5 facing the inside of the vehicle to absorb the impact.

ユーザが圧縮コイルバネ１０Ｓの付勢力に抗して、蓋体５をさらに車両内側に向けて押すと、蓋体５が図２に示す閉鎖位置を通過し、図３に示す押込位置に到達する。この際、直動シャフト１０は、第２位置を通過して第３位置に到達する。回動シャフト３０は、直動シャフト１０と共に直動しながらアンラッチ位置からラッチ位置に回動して、ラッチ突起３４Ａ、３４Ｂを蓋体係止部４に係止させ、蓋体５を係止する。 When the user pushes the lid 5 further toward the inside of the vehicle against the urging force of the compression coil spring 10S, the lid 5 passes through the closed position shown in FIG. 2 and reaches the pushed position shown in FIG. At this time, the linear motion shaft 10 passes through the second position and reaches the third position. The rotating shaft 30 rotates from the unlatch position to the latch position while rotating linearly with the linear motion shaft 10, locks the latch projections 34A and 34B to the lid locking portion 4, and locks the lid 5. ..

また、この際、図８（ｂ）に示すように、ストッパ５０は、直動シャフト１０が第１位置から第２位置へ移動する途中で直動シャフト１０のフックブロック２０の押圧部２８に押されて、圧縮コイルバネ５０Ｓの付勢力に抗してブロック位置からアンブロック位置に揺動することで、直動シャフト１０が第２位置を通過することを許容する。 At this time, as shown in FIG. 8B, the stopper 50 is pushed by the pressing portion 28 of the hook block 20 of the linear motion shaft 10 while the linear motion shaft 10 is moving from the first position to the second position. Then, by swinging from the block position to the unblock position against the urging force of the compression coil spring 50S, the linear motion shaft 10 is allowed to pass through the second position.

ここで、図１０に示すように、ウォームギヤ６６がアンブロック位置に揺動するストッパ５０に連動し、所定の範囲Ｅ１内で後向きにスライドすることにより、電動モータ６１の抵抗がウォームホイール５６及びウォームギヤ６６を介してストッパ５０に作用することを抑制できる。その結果、ウォームホイール５６及びウォームギヤ６６のそれぞれのギヤ歯等に作用する負荷が過大になって破損等の不具合が発生することを抑制できる。 Here, as shown in FIG. 10, the worm gear 66 is interlocked with the stopper 50 that swings to the unblocked position, and slides backward within a predetermined range E1, so that the resistance of the electric motor 61 is reduced to the worm wheel 56 and the worm gear. It is possible to suppress the action on the stopper 50 via 66. As a result, it is possible to prevent the load acting on the gear teeth of the worm wheel 56 and the worm gear 66 from becoming excessive and causing problems such as breakage.

そして、図８（ｃ）に示すように、直動シャフト１０が第２位置を通過して第３位置に到達すると、ストッパ５０は、圧縮コイルバネ５０Ｓの付勢力によってブロック位置に揺動する。ストッパ面５５は、直動シャフト１０の係合部２５に対して車両外側から隙間を有して対向する。 Then, as shown in FIG. 8C, when the linear motion shaft 10 passes through the second position and reaches the third position, the stopper 50 swings to the block position by the urging force of the compression coil spring 50S. The stopper surface 55 faces the engaging portion 25 of the linear motion shaft 10 with a gap from the outside of the vehicle.

ここで、図１１に示すように、ウォームギヤ６６がブロック位置に揺動するストッパ５０に連動し、所定の範囲Ｅ１内で前向きにスライドしてその前端が対向壁９０Ｍに当接することにより、電動モータ６１の抵抗がウォームホイール５６及びウォームギヤ６６を介してストッパ５０に作用することを抑制できる。このため、ストッパをブロック位置に素早く揺動させることができる。 Here, as shown in FIG. 11, the worm gear 66 is interlocked with the stopper 50 that swings to the block position, slides forward within a predetermined range E1, and its front end abuts on the facing wall 90M, whereby the electric motor It is possible to prevent the resistance of 61 from acting on the stopper 50 via the worm wheel 56 and the worm gear 66. Therefore, the stopper can be quickly swung to the block position.

その後、ユーザが蓋体５から手を離すことにより、図８（ｄ）に示すように、直動シャフト１０が圧縮コイルバネ１０Ｓの付勢力によって第３位置から第２位置を変位し、ブロック位置にあるストッパ５０のストッパ面５５が直動シャフト１０の係合部２５に係合することにより、直動シャフト１０が第２位置に保持される。図１２に示すように、ウォームギヤ６６は、その前端が対向壁９０Ｍに当接する状態が維持される。 After that, when the user releases his / her hand from the lid 5, as shown in FIG. 8D, the linear motion shaft 10 is displaced from the third position to the second position by the urging force of the compression coil spring 10S to the block position. By engaging the stopper surface 55 of a certain stopper 50 with the engaging portion 25 of the linear motion shaft 10, the linear motion shaft 10 is held in the second position. As shown in FIG. 12, the worm gear 66 is maintained in a state where its front end is in contact with the facing wall 90M.

ユーザが上記のように蓋体５を閉じる閉操作を行っている間、図示は省略するが、スイッチレバー７０は、直動シャフト１０が第３位置に向けて変位する途中から直動シャフト１０に連動し、直動シャフト１０が第３位置に変位したときに、スイッチＳＷ１を接続状態に切り替える。 While the user is performing the closing operation of closing the lid 5 as described above, although not shown, the switch lever 70 is moved to the linear motion shaft 10 from the middle of the displacement of the linear motion shaft 10 toward the third position. In conjunction with this, when the linear motion shaft 10 is displaced to the third position, the switch SW1 is switched to the connected state.

図示しない制御部は、ユーザの開操作が実行された後であるという記憶に基づいて、スイッチＳＷ１の遮断状態から接続状態への切り替わりは、ユーザの閉操作に伴うものであると判断し、電動アクチュエータ６０の電動モータ６１に給電する必要はないと判断する。 Based on the memory that the user's open operation has been executed, the control unit (not shown) determines that the switch from the cutoff state to the connected state of the switch SW1 is associated with the user's closing operation, and is electrically operated. It is determined that it is not necessary to supply power to the electric motor 61 of the actuator 60.

その後、ユーザが蓋体５から手を離すことにより、図示は省略するが、スイッチレバー７０は、第３位置から第２位置に変位する直動シャフト１０に連動し、スイッチＳＷ１を遮断状態に切り替える。 After that, when the user releases his / her hand from the lid 5, the switch lever 70 is interlocked with the linear motion shaft 10 displaced from the third position to the second position, and the switch SW1 is switched to the cutoff state, although not shown. ..

図示しない制御部は、スイッチＳＷ１の接続状態から遮断状態への切り替わりは、ユーザの閉操作が終了したことに伴うものであると判断し、その旨を記憶する。 The control unit (not shown) determines that the switching from the connected state of the switch SW1 to the cutoff state is due to the end of the closing operation of the user, and stores that fact.

ユーザは、図２に示す閉鎖位置に保持された蓋体５を開放位置に揺動させるために、蓋体５を閉鎖位置から図３に示す押込位置に押し込む開操作を行う。これにより、図８（ｃ）に示すように、ストッパ５０がブロック位置にある状態で、直動シャフト１０が第２位置から第３位置に到達する。この際、図示は省略するが、スイッチレバー７０は、第２位置から第３位置に変位する直動シャフト１０に連動し、スイッチＳＷ１を接続状態に切り替える。 The user performs an opening operation of pushing the lid 5 from the closed position to the pushing position shown in FIG. 3 in order to swing the lid 5 held in the closed position shown in FIG. 2 to the open position. As a result, as shown in FIG. 8C, the linear motion shaft 10 reaches the second position to the third position while the stopper 50 is in the block position. At this time, although not shown, the switch lever 70 is interlocked with the linear motion shaft 10 displaced from the second position to the third position, and switches the switch SW1 to the connected state.

図示しない制御部は、ユーザの閉操作が終了したことを記憶した後にスイッチＳＷ１が接続状態に切り替わったことを把握すると、ユーザの開操作が行われたと判断する。そして、図示しない制御部は、ユーザの開操作に起因して、電動アクチュエータ６０の電動モータ６１に給電して駆動力を発生し、ストッパ５０を図８（ｄ）に二点鎖線で示すアンブロック位置に揺動させる。 When the control unit (not shown) grasps that the switch SW1 has been switched to the connected state after memorizing that the closing operation of the user has been completed, it determines that the opening operation of the user has been performed. Then, the control unit (not shown) supplies power to the electric motor 61 of the electric actuator 60 to generate a driving force due to the user's opening operation, and unblocks the stopper 50 as shown by a two-dot chain line in FIG. 8 (d). Swing to the position.

つまり、電動アクチュエータ６０の電動モータ６１は、蓋体５が閉鎖位置に保持された後に、スイッチＳＷ１が接続状態になることに起因して給電され、ストッパ５０をアンブロック位置に揺動させる。 That is, the electric motor 61 of the electric actuator 60 is supplied with power due to the switch SW1 being in the connected state after the lid 5 is held in the closed position, and swings the stopper 50 to the unblocked position.

ここで、図１３に示すように、ウォームギヤ６６は、電動モータ６１の駆動軸６２と一体で回転し、ウォームホイール５６に電動モータ６１の駆動力を伝達する。ウォームギヤ６６は、図１３の紙面左側から駆動軸６２の長手方向に沿って見て、時計方向に回転してストッパ５０をアンブロック位置に揺動させる。この間、ウォームギヤ６６は、ウォームホイール５６から反力を受けるので、その前端が対向壁９０Ｍに当接する状態が維持される。 Here, as shown in FIG. 13, the worm gear 66 rotates integrally with the drive shaft 62 of the electric motor 61, and transmits the driving force of the electric motor 61 to the worm wheel 56. The worm gear 66 rotates clockwise when viewed from the left side of the paper surface of FIG. 13 along the longitudinal direction of the drive shaft 62, and swings the stopper 50 to the unblocked position. During this time, the worm gear 66 receives a reaction force from the worm wheel 56, so that the state in which the front end thereof abuts on the facing wall 90M is maintained.

ストッパ５０が図８（ｄ）に二点鎖線で示すアンブロック位置に揺動し、ストッパ５０のストッパ面５５が直動シャフト１０の係合部２５から離間することにより、直動シャフト１０は、第２位置を通過することを許容され、図８（ａ）に示す第１位置に変位する。これにより、蓋体５は、図２に示す閉鎖位置を通過し、図１に実線で示す開放位置に揺動する。 The stopper 50 swings to the unblocked position shown by the alternate long and short dash line in FIG. 8 (d), and the stopper surface 55 of the stopper 50 is separated from the engaging portion 25 of the linear motion shaft 10. It is allowed to pass through the second position and is displaced to the first position shown in FIG. 8 (a). As a result, the lid 5 passes through the closed position shown in FIG. 2 and swings to the open position shown by the solid line in FIG.

この際、回動シャフト３０は、直動シャフト１０と共に直動しながら、図２に示すラッチ位置から図１に示すアンラッチ位置に回動して、ラッチ突起３４Ａ、３４Ｂを蓋体係止部４から離間させ、蓋体５を係止しなくなる。その結果、ユーザは、蓋体５を図１に二点鎖線で示す開放位置までさらに揺動させることができる。 At this time, the rotating shaft 30 rotates linearly with the linear motion shaft 10 from the latch position shown in FIG. 2 to the unlatch position shown in FIG. 1, and the latch projections 34A and 34B are locked by the lid locking portion 4. The lid 5 is not locked. As a result, the user can further swing the lid 5 to the open position shown by the chain double-dashed line in FIG.

この間、図示は省略するが、スイッチレバー７０は、直動シャフト１０に連動してスイッチＳＷ１を遮断状態に切り替えた後、作用部２７が受動部７７から離間することにより、直動シャフト１０に連動しなくなる。 During this period, although not shown, the switch lever 70 is interlocked with the linear motion shaft 10 by interlocking with the linear motion shaft 10 and switching the switch SW1 to the cutoff state, and then separating the acting portion 27 from the passive portion 77. Will not be.

図示しない制御部は、電動モータ６１への給電を開始した後にスイッチＳＷ１が遮断状態に切り替ったことを把握すると、ユーザが蓋体５から手を離して直動シャフト１０が図８（ａ）に示す第１位置を変位したと判断する。そして、図示しない制御部は、ユーザの開操作が終わって蓋体５が開放位置に揺動したことを記憶するとともに、電動モータ６１への給電を停止する。これにより、ストッパ５０は、圧縮コイルバネ５０Ｓの付勢力によってブロック位置に復帰する。 When the control unit (not shown) grasps that the switch SW1 has been switched to the cutoff state after starting the power supply to the electric motor 61, the user releases his / her hand from the lid 5 and the linear motion shaft 10 is shown in FIG. 8A. It is determined that the first position shown in is displaced. Then, the control unit (not shown) remembers that the lid 5 has swung to the open position after the user's opening operation is completed, and stops the power supply to the electric motor 61. As a result, the stopper 50 returns to the block position by the urging force of the compression coil spring 50S.

ここで、図１４に示すように、ウォームギヤ６６は、ストッパ５０と一体で揺動するウォームホイール５６との噛合によって前向きの力を受けるので、その前端が対向壁９０Ｍに当接する状態が維持される。この際、ウォームギヤ６６は、駆動軸６２と一体で、図１４の紙面左側から駆動軸６２の長手方向に沿って見て、反時計方向に回転する。 Here, as shown in FIG. 14, since the worm gear 66 receives a forward force by engaging with the worm wheel 56 that swings integrally with the stopper 50, the state in which the front end thereof abuts on the facing wall 90M is maintained. .. At this time, the worm gear 66 is integrated with the drive shaft 62 and rotates counterclockwise when viewed from the left side of the paper in FIG. 14 along the longitudinal direction of the drive shaft 62.

なお、整備作業時やバッテリ上がり等の異常時であって電動アクチュエータ６０が作動しないときに、ユーザが図２に示す閉鎖位置に保持された蓋体５を図１に示す開放位置に揺動させなければならない場合がある。この場合、ユーザが手動操作部５９を後向きに押してストッパ５０をブロック位置からアンブロック位置に手動で揺動させることにより、蓋体５を図１に示す開放位置に揺動させることができる。 When the electric actuator 60 does not operate due to maintenance work or an abnormality such as a dead battery, the user swings the lid 5 held in the closed position shown in FIG. 2 to the open position shown in FIG. You may have to. In this case, the user can manually swing the stopper 50 from the block position to the unblock position by pushing the manual operation unit 59 backward, so that the lid 5 can be swung to the open position shown in FIG.

ここで、図１５に示すように、ウォームギヤ６６がストッパ５０に連動して所定の範囲Ｅ１内で後向きにスライドすることにより、電動モータ６１の抵抗がウォームホイール５６及びウォームギヤ６６を介してストッパ５０に作用することを抑制できる。その結果、ユーザの手動操作部５９に対する操作力を低減できるとともに、ユーザの操作力によってウォームホイール５６及びウォームギヤ６６に破損等の不具合が発生することを抑制できる。 Here, as shown in FIG. 15, the worm gear 66 slides backward within a predetermined range E1 in conjunction with the stopper 50, so that the resistance of the electric motor 61 is transferred to the stopper 50 via the worm wheel 56 and the worm gear 66. It can suppress the action. As a result, it is possible to reduce the operating force on the manual operation unit 59 of the user, and it is possible to suppress the occurrence of problems such as damage to the worm wheel 56 and the worm gear 66 due to the operating force of the user.

＜作用効果＞
実施例の蓋体開閉装置１では、図５及び図７に示すように、ウォームホイール５６がストッパ５０に設けられており、より詳しくは、ウォームホイール５６がストッパ５０に一体に形成されており、上記従来の蓋体開閉装置に係るポールの被作用部とウォームホイールの作用部とに相当するものが無い。 <Action effect>
In the lid opening / closing device 1 of the embodiment, as shown in FIGS. 5 and 7, a worm wheel 56 is provided on the stopper 50, and more specifically, the worm wheel 56 is integrally formed on the stopper 50. There is no equivalent between the actuated portion of the pole and the acting portion of the worm wheel according to the conventional lid opening / closing device.

また、この蓋体開閉装置１では、蓋体５が開放位置から押込位置まで押し込まれて直動シャフト１０が第３位置に直動する際に、まず、ストッパ５０は、図１０に示すように、直動シャフト１０が第１位置から第２位置へ移動する途中で圧縮コイルバネ５０Ｓに抗しながらアンブロック位置に揺動して直動シャフト１０の第２位置への移動を許容する。このとき、ストッパ５０と共に揺動するウォームホイール５６と噛合するウォームギヤ６６が所定の範囲Ｅ１内で駆動軸６２の長手方向であって後向きにスライドする。このウォームギヤ６６のスライドにより、電動モータ６１の抵抗がウォームホイール５６及びウォームギヤ６６を介してストッパ５０に作用することを抑制できる。その結果、ウォームホイール５６及びウォームギヤ６６のそれぞれのギヤ歯等に作用する負荷が過大になって破損等の不具合が発生することを抑制できる。 Further, in the lid opening / closing device 1, when the lid 5 is pushed from the open position to the push position and the linear motion shaft 10 moves linearly to the third position, first, the stopper 50 is as shown in FIG. While the linear motion shaft 10 is moving from the first position to the second position, it swings to the unblocked position while resisting the compression coil spring 50S to allow the linear motion shaft 10 to move to the second position. At this time, the worm gear 66 that meshes with the worm wheel 56 that swings together with the stopper 50 slides backward in the longitudinal direction of the drive shaft 62 within a predetermined range E1. The slide of the worm gear 66 can prevent the resistance of the electric motor 61 from acting on the stopper 50 via the worm wheel 56 and the worm gear 66. As a result, it is possible to prevent the load acting on the gear teeth of the worm wheel 56 and the worm gear 66 from becoming excessive and causing problems such as breakage.

次に、図１１に示すように、直動シャフト１０が第２位置へ移動した後、ストッパ５０が圧縮コイルバネ５０Ｓに付勢されてアンブロック位置からブロック位置に揺動するときにも、ストッパ５０と共に揺動するウォームホイール５６と噛合するウォームギヤ６６が所定の範囲Ｅ１内で駆動軸６２の長手方向に、かつ上記とは逆の前向きにスライドする。このウォームギヤ６６の逆向きのスライドにより、電動モータ６１の抵抗がウォームホイール５６及びウォームギヤ６６を介してストッパ５０に作用することを抑制できる。このため、ストッパ５０をブロック位置に素早く揺動させることができる。 Next, as shown in FIG. 11, even when the stopper 50 is urged by the compression coil spring 50S and swings from the unblocked position to the block position after the linear motion shaft 10 moves to the second position, the stopper 50 The worm gear 66 that meshes with the worm wheel 56 that swings together slides in the longitudinal direction of the drive shaft 62 within a predetermined range E1 and in the forward direction opposite to the above. The reverse slide of the worm gear 66 can prevent the resistance of the electric motor 61 from acting on the stopper 50 via the worm wheel 56 and the worm gear 66. Therefore, the stopper 50 can be quickly swung to the block position.

したがって、実施例の蓋体開閉装置１では、簡素化と、耐久性の向上と、蓋体５を閉鎖位置に保持する保持性能の向上とを実現できる。 Therefore, in the lid opening / closing device 1 of the embodiment, simplification, improvement of durability, and improvement of holding performance for holding the lid 5 in the closed position can be realized.

また、この蓋体開閉装置１では、ロックシャフトが直動シャフト１０及び回動シャフト３０を有し、軸心Ｘ１０周りに回動不能な直動シャフト１０の係合部２５に対してストッパ５０のストッパ面５５が係合及び離間する構成により、簡素化と、耐久性の向上と、蓋体５を閉鎖位置に保持する保持性能の向上とを一層実現できる。 Further, in the lid opening / closing device 1, the lock shaft has a linear motion shaft 10 and a rotary shaft 30, and the stopper 50 is engaged with the engaging portion 25 of the linear motion shaft 10 which cannot rotate around the axis X10. By the configuration in which the stopper surface 55 is engaged and separated, simplification, improvement of durability, and improvement of holding performance for holding the lid 5 in the closed position can be further realized.

さらに、この蓋体開閉装置１では、整備作業時やバッテリ上がり等の異常時であって電動アクチュエータが作動しないときに、ユーザが手動操作部５９をハウジング９０の外部から操作して、図１５に示すように、ストッパ５０をアンブロック位置に揺動させることにより、蓋体５を開放位置に変位させることができる。そして、この場合において、ストッパ５０と共に揺動するウォームホイール５６と噛合するウォームギヤ６６が所定の範囲Ｅ１内で駆動軸６２の長手方向であって後向きにスライドする。このウォームギヤ６６のスライドにより、電動モータ６１の抵抗がウォームホイール５６及びウォームギヤ６６を介してストッパ５０に作用することを抑制できる。その結果、ユーザの手動操作部５９に対する操作力を低減できるとともに、ユーザの操作力によってウォームホイール５６及びウォームギヤ６６に破損等の不具合が発生することを抑制できる。 Further, in the lid opening / closing device 1, when the electric actuator does not operate due to maintenance work or an abnormality such as a dead battery, the user operates the manual operation unit 59 from the outside of the housing 90, and FIG. As shown, the lid 5 can be displaced to the open position by swinging the stopper 50 to the unblocked position. Then, in this case, the worm gear 66 that meshes with the worm wheel 56 that swings together with the stopper 50 slides backward in the longitudinal direction of the drive shaft 62 within a predetermined range E1. The slide of the worm gear 66 can prevent the resistance of the electric motor 61 from acting on the stopper 50 via the worm wheel 56 and the worm gear 66. As a result, it is possible to reduce the operating force on the manual operation unit 59 of the user, and it is possible to suppress the occurrence of problems such as damage to the worm wheel 56 and the worm gear 66 due to the operating force of the user.

以上において、本発明を実施例に即して説明したが、本発明は上記実施例に制限されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更して適用できることはいうまでもない。 Although the present invention has been described above with reference to the examples, it is needless to say that the present invention is not limited to the above-mentioned embodiments and can be appropriately modified and applied without departing from the spirit of the present invention.

例えば、実施例では、ウォームホイール５６がストッパ５０に一体に形成されているが、本発明はこの構成に限定されない。例えば、別部材であるウォームホイールがストッパに締結や嵌合等によって固定されていてもいい。また、別部材であるウォームホイールが伝達軸、リンク、ギヤ歯等を介してストッパに常時連結されていてもよい。 For example, in the embodiment, the worm wheel 56 is integrally formed with the stopper 50, but the present invention is not limited to this configuration. For example, a worm wheel, which is a separate member, may be fixed to the stopper by fastening, fitting, or the like. Further, a worm wheel, which is a separate member, may be always connected to the stopper via a transmission shaft, a link, a gear tooth, or the like.

例えば、実施例では、手動操作部５９がストッパ５０に一体成形されているが、本発明はこの構成に限定されない。例えば、別部材である手動操作部がストッパに締結や嵌合等によって固定されていてもいい。 For example, in the embodiment, the manual operation portion 59 is integrally molded with the stopper 50, but the present invention is not limited to this configuration. For example, a manual operation unit, which is a separate member, may be fixed to the stopper by fastening, fitting, or the like.

実施例では、開口部８内に給油孔８Ｈが配置されているが、本発明はこの構成に限定されない。例えば、開口部内に給電コネクタ等が配置されていてもよい。また、実施例では、ハウジング９０から延びるワイヤハーネスＷ１により図示しない制御部に接続しているがこの構成には限定されない。例えば、ハウジングにコネクタを設け、そのコネクタと、車体内に設けられた相手コネクタとを接続してもよい。 In the embodiment, the oil supply hole 8H is arranged in the opening 8, but the present invention is not limited to this configuration. For example, a power supply connector or the like may be arranged in the opening. Further, in the embodiment, the wire harness W1 extending from the housing 90 is connected to a control unit (not shown), but the configuration is not limited to this. For example, a connector may be provided in the housing, and the connector may be connected to a mating connector provided in the vehicle body.

本発明は、自動車、バス又は産業車両等の車両に利用可能である。 The present invention can be used for vehicles such as automobiles, buses or industrial vehicles.

１…車両用の蓋体開閉装置
９…車体
８…開口部
５…蓋体
９０…ハウジング
Ｘ１０…軸心
１０、３０…ロックシャフト（１０…直動シャフト、３０…回動シャフト）
５０…ストッパ
５０Ｓ…付勢手段（圧縮コイルバネ）
６１…電動モータ
６２…駆動軸
６６…ウォームギヤ
Ｅ１…所定の範囲
５６…ウォームホイール
２５…係合部
２８…押圧部
５９…手動操作部 1 ... Closure opening / closing device for vehicles 9 ... Body 8 ... Opening 5 ... Closure 90 ... Housing X10 ... Axis 10, 30 ... Lock shaft (10 ... Linear shaft, 30 ... Rotating shaft)
50 ... Stopper 50S ... Biasing means (compression coil spring)
61 ... Electric motor 62 ... Drive shaft 66 ... Worm gear E1 ... Predetermined range 56 ... Worm wheel 25 ... Engaging part 28 ... Pressing part 59 ... Manual operation part

Claims (3)

車体に設けられた開口部と、前記開口部を開閉可能な蓋体との間に設けられる車両用の蓋体開閉装置であって、
前記蓋体は、前記開口部を開放する開放位置と、前記開口部を塞ぐ閉鎖位置と、前記閉鎖位置から前記開放位置とは反対側に押し込まれる押込位置との間で変位可能であり、
前記蓋体開閉装置は、前記車体に設けられるハウジングと、
前記開口部を通過する軸心を中心として延び、前記軸心方向において、前記開放位置に対応する第１位置と、前記閉鎖位置に対応する第２位置と、前記押込位置に対応する第３位置との間で往復動可能に前記ハウジングに支持され、前記第１位置に向けて付勢されたロックシャフトと、
前記ハウジングに支持され、前記ロックシャフトが前記第２位置から前記第１位置へ移動することを禁止するブロック位置と、前記ロックシャフトが前記第２位置から前記第１位置へ移動することを許容するアンブロック位置との間で揺動可能であるとともに、前記ロックシャフトが前記第１位置から前記第２位置へ移動する途中で前記アンブロック位置に揺動して前記ロックシャフトの前記第２位置への移動を許容するストッパと、
前記ストッパを前記ブロック位置に向けて付勢する付勢手段と、
前記ハウジングに設けられ、前記蓋体を前記開放位置に変位させるための開操作に起因して給電されて駆動力を発生する電動モータと、
前記電動モータの前記駆動力によって回転する駆動軸と、
前記駆動軸に保持され、前記駆動軸と一体で回転可能、かつ所定の範囲内で前記駆動軸の長手方向にスライド可能なウォームギヤと、
前記ストッパに設けられて前記ウォームギヤと噛合し、前記駆動軸の回転によって前記ストッパを前記アンブロック位置に揺動させるウォームホイールとを備えていることを特徴とする車両用の蓋体開閉装置。 A vehicle lid opening / closing device provided between an opening provided in a vehicle body and a lid that can open and close the opening.
The lid can be displaced between an open position that opens the opening, a closing position that closes the opening, and a pushing position that is pushed from the closed position to the side opposite to the open position.
The lid opening / closing device includes a housing provided on the vehicle body and a housing.
It extends around the axis passing through the opening, and in the direction of the axis, the first position corresponding to the open position, the second position corresponding to the closed position, and the third position corresponding to the pushing position. A lock shaft that is reciprocally supported by the housing and urged toward the first position,
A block position that is supported by the housing and prohibits the lock shaft from moving from the second position to the first position, and allows the lock shaft to move from the second position to the first position. It is swingable to and from the unblocked position, and while the lock shaft is moving from the first position to the second position, it swings to the unblocked position to the second position of the lock shaft. With a stopper that allows the movement of
An urging means for urging the stopper toward the block position,
An electric motor provided in the housing and supplied with power due to an opening operation for displacing the lid body to the open position, and an electric motor that generates a driving force.
A drive shaft that is rotated by the driving force of the electric motor,
A worm gear that is held by the drive shaft, can rotate integrally with the drive shaft, and can slide in the longitudinal direction of the drive shaft within a predetermined range.
A lid opening / closing device for a vehicle provided with a worm wheel provided on the stopper, which meshes with the worm gear and swings the stopper to the unblocked position by rotation of the drive shaft. 前記ロックシャフトは、前記軸心を中心として延び、前記軸心方向において、前記第１位置と、前記第２位置と、前記第３位置との間で往復動可能であるとともに前記軸心周りに回動不能に前記ハウジングに支持され、前記第１位置に向けて付勢された直動シャフトと、
前記軸心を中心として延び、前記軸心方向において往復動可能であるとともに前記軸心周りに回動可能に前記直動シャフトに支持され、前記直動シャフトが前記第２位置又は前記第３位置にあれば前記蓋体を係止するラッチ位置に回動する一方、前記直動シャフトが前記第１位置にあれば前記蓋体を係止しないアンラッチ位置に回動する回動シャフトと、を有し、
前記直動シャフトには、前記ストッパと係合する係合部が形成され、
前記ストッパは、前記係合部に係合して前記直動シャフトが前記第２位置から前記第１位置へ移動することを禁止する前記ブロック位置と、前記係合部から離間する前記アンブロック位置との間で変位可能であり、
前記直動シャフトは、前記第１位置から前記第２位置へ移動する途中で前記ストッパを押圧して前記ストッパを前記アンブロック位置に揺動させる押圧部を有している請求項１記載の車両用の蓋体開閉装置。 The lock shaft extends around the axis and can reciprocate between the first position, the second position, and the third position in the direction of the axis, and around the axis. A linear motion shaft that is non-rotatably supported by the housing and urged toward the first position.
It extends around the axis, is reciprocating in the direction of the axis, and is rotatably supported by the linear shaft around the axis, and the linear shaft is in the second position or the third position. If it is, it rotates to the latch position that locks the lid body, while if the linear motion shaft is in the first position, it has a rotating shaft that rotates to the unlatch position that does not lock the lid body. death,
An engaging portion that engages with the stopper is formed on the linear motion shaft.
The stopper engages with the engaging portion to prevent the linear motion shaft from moving from the second position to the first position, and the unblocking position separated from the engaging portion. Can be displaced between and
The vehicle according to claim 1, wherein the linear motion shaft has a pressing portion that presses the stopper while moving from the first position to the second position to swing the stopper to the unblocked position. Lid opening and closing device for. 前記ストッパには、前記ハウジングの外部から操作可能に設けられ、操作されることにより前記ストッパを前記アンブロック位置に変位させる手動操作部が一体に設けられている請求項１又は２記載の車両用の蓋体開閉装置。 The vehicle according to claim 1 or 2, wherein the stopper is provided so as to be operable from the outside of the housing, and is integrally provided with a manual operation unit that displaces the stopper to the unblocked position by being operated. Lid opening and closing device.
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