JP7035625B2 - Electronic control device for exhaust purification system - Google Patents

Electronic control device for exhaust purification system Download PDF

Info

Publication number
JP7035625B2
JP7035625B2 JP2018034808A JP2018034808A JP7035625B2 JP 7035625 B2 JP7035625 B2 JP 7035625B2 JP 2018034808 A JP2018034808 A JP 2018034808A JP 2018034808 A JP2018034808 A JP 2018034808A JP 7035625 B2 JP7035625 B2 JP 7035625B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
injector
current value
value
current
urea water
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2018034808A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2019148252A (en
Inventor
裕幸 遠藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Denso Corp
Original Assignee
Denso Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Denso Corp filed Critical Denso Corp
Priority to JP2018034808A priority Critical patent/JP7035625B2/en
Priority to DE102019201976.5A priority patent/DE102019201976B4/en
Publication of JP2019148252A publication Critical patent/JP2019148252A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7035625B2 publication Critical patent/JP7035625B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N3/00—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
    • F01N3/08—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous
    • F01N3/10—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust
    • F01N3/18—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by methods of operation; Control
    • F01N3/20—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by methods of operation; Control specially adapted for catalytic conversion ; Methods of operation or control of catalytic converters
    • F01N3/2066—Selective catalytic reduction [SCR]
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N11/00—Monitoring or diagnostic devices for exhaust-gas treatment apparatus, e.g. for catalytic activity
    • F01N11/002—Monitoring or diagnostic devices for exhaust-gas treatment apparatus, e.g. for catalytic activity the diagnostic devices measuring or estimating temperature or pressure in, or downstream of the exhaust apparatus
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N9/00—Electrical control of exhaust gas treating apparatus
    • F01N9/002—Electrical control of exhaust gas treating apparatus of filter regeneration, e.g. detection of clogging
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2610/00—Adding substances to exhaust gases
    • F01N2610/02—Adding substances to exhaust gases the substance being ammonia or urea
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2610/00—Adding substances to exhaust gases
    • F01N2610/14—Arrangements for the supply of substances, e.g. conduits
    • F01N2610/1433—Pumps
    • F01N2610/144—Control thereof
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2610/00—Adding substances to exhaust gases
    • F01N2610/14—Arrangements for the supply of substances, e.g. conduits
    • F01N2610/1453—Sprayers or atomisers; Arrangement thereof in the exhaust apparatus
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2610/00—Adding substances to exhaust gases
    • F01N2610/14—Arrangements for the supply of substances, e.g. conduits
    • F01N2610/1453—Sprayers or atomisers; Arrangement thereof in the exhaust apparatus
    • F01N2610/146—Control thereof, e.g. control of injectors or injection valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2900/00—Details of electrical control or of the monitoring of the exhaust gas treating apparatus
    • F01N2900/06—Parameters used for exhaust control or diagnosing
    • F01N2900/18—Parameters used for exhaust control or diagnosing said parameters being related to the system for adding a substance into the exhaust
    • F01N2900/1806—Properties of reducing agent or dosing system
    • F01N2900/1808—Pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2900/00—Details of electrical control or of the monitoring of the exhaust gas treating apparatus
    • F01N2900/06—Parameters used for exhaust control or diagnosing
    • F01N2900/18—Parameters used for exhaust control or diagnosing said parameters being related to the system for adding a substance into the exhaust
    • F01N2900/1806—Properties of reducing agent or dosing system
    • F01N2900/1811—Temperature
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2900/00—Details of electrical control or of the monitoring of the exhaust gas treating apparatus
    • F01N2900/06—Parameters used for exhaust control or diagnosing
    • F01N2900/18—Parameters used for exhaust control or diagnosing said parameters being related to the system for adding a substance into the exhaust
    • F01N2900/1806—Properties of reducing agent or dosing system
    • F01N2900/1821—Injector parameters
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2900/00—Details of electrical control or of the monitoring of the exhaust gas treating apparatus
    • F01N2900/06—Parameters used for exhaust control or diagnosing
    • F01N2900/18—Parameters used for exhaust control or diagnosing said parameters being related to the system for adding a substance into the exhaust
    • F01N2900/1806—Properties of reducing agent or dosing system
    • F01N2900/1822—Pump parameters
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/12—Improving ICE efficiencies
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Exhaust Gas After Treatment (AREA)

Description

本発明は、排気浄化システムの電子制御装置に関する。 The present invention relates to an electronic control device for an exhaust gas purification system.

従来、内燃機関の排気を浄化する排気浄化システムとして尿素を用いる尿素ＳＣＲ（Selective Catalytic Reduction）システムが公知である（特許文献１参照）。尿素ＳＣＲシステムでは、排気管に尿素を添加することにより、排気に含まれる窒素酸化物（ＮＯｘ）を還元する。 Conventionally, a urea SCR (Selective Catalytic Reduction) system using urea as an exhaust gas purification system for purifying the exhaust gas of an internal combustion engine is known (see Patent Document 1). In the urea SCR system, nitrogen oxides (NOx) contained in the exhaust gas are reduced by adding urea to the exhaust pipe.

しかしながら、尿素水は、尿素の水溶液であることから、高温の排気に晒されるインジェクタには尿素が結晶として析出することがある。インジェクタに尿素が析出すると、インジェクタの駆動部分や噴射口などが固着し、インジェクタの動作不良を招く。その結果、尿素水の供給量の不足によるＮＯｘの浄化率の低下を招くという問題がある。また、特許文献１の場合、インジェクタの固着の判定は排気浄化システムの停止処理時に限定されるという問題がある。 However, since urea water is an aqueous solution of urea, urea may precipitate as crystals on an injector exposed to high-temperature exhaust gas. When urea is deposited on the injector, the drive portion of the injector, the injection port, and the like are fixed, which causes the injector to malfunction. As a result, there is a problem that the purification rate of NOx is lowered due to the insufficient supply of urea water. Further, in the case of Patent Document 1, there is a problem that the determination of sticking of the injector is limited to the stop processing of the exhaust gas purification system.

国際公開ＷＯ２０１２/０６３５３０号公報International Publication WO2012 / 063530

そこで、本発明の目的は、時期にかかわらずインジェクタの固着を判定する排気浄化システムの電子制御装置を提供することにある。 Therefore, an object of the present invention is to provide an electronic control device for an exhaust gas purification system that determines sticking of an injector regardless of the time.

請求項１記載の発明では、電流取得部は、インジェクタへ供給される電流を出力電流値として取得する。そして、判定部は、この電流取得部で取得した出力電流値を用いて、インジェクタが固着しているか否かを判定する。出力電流値は、インジェクタの作動状態によって変化する。例えばインジェクタから尿素水を噴射する場合、インジェクタの作動開始から尿素水の噴射が開始されるまで出力電流値は増加を続ける。この出力電流値の時間的な変化の傾向を取得することにより、インジェクタが正常に作動しているか否か、つまりインジェクタが固着しているか否かの判断が可能となる。また、出力電流値は、インジェクタの作動中のように、排気浄化システムの運転中に取得される。そのため、出力電流値は、排気浄化システムの停止処理時といった特定の時期にかかわらず取得される。したがって、時期にかかわらずインジェクタの固着を判定することができる。 In the invention according to claim 1, the current acquisition unit acquires the current supplied to the injector as an output current value. Then, the determination unit determines whether or not the injector is stuck by using the output current value acquired by this current acquisition unit. The output current value changes depending on the operating state of the injector. For example, when urea water is injected from an injector, the output current value continues to increase from the start of operation of the injector to the start of injection of urea water. By acquiring the tendency of the output current value to change with time, it is possible to determine whether or not the injector is operating normally, that is, whether or not the injector is stuck. Also, the output current value is acquired during the operation of the exhaust purification system, such as during the operation of the injector. Therefore, the output current value is acquired regardless of a specific time such as when the exhaust gas purification system is stopped. Therefore, it is possible to determine the sticking of the injector regardless of the timing.

一実施形態による排気浄化システムの電子制御装置の概略的な構成を示すブロック図A block diagram showing a schematic configuration of an electronic control device of an exhaust gas purification system according to an embodiment. 一実施形態による排気浄化システムを示す模式図Schematic diagram showing an exhaust gas purification system according to one embodiment 一実施形態による排気浄化システムに用いられるインジェクタの一例を示す模式的な断面図Schematic sectional view showing an example of an injector used in an exhaust gas purification system according to an embodiment. 一実施形態による排気浄化システムにおいて、通常制御状態、固着解消制御状態、開弁圧増加制御状態と尿素水の圧力および目標電流値との関係を示す概略図Schematic diagram showing the relationship between the normal control state, the sticking elimination control state, the valve opening pressure increase control state, the urea water pressure, and the target current value in the exhaust purification system according to one embodiment. 一実施形態による排気浄化システムにおいて、駆動信号と出力電流値との関係を示す概略図Schematic diagram showing the relationship between the drive signal and the output current value in the exhaust gas purification system according to one embodiment. 一実施形態による排気浄化システムの電子制御装置による処理の流れを示す概略図Schematic diagram showing the flow of processing by the electronic control device of the exhaust gas purification system according to one embodiment. 一実施形態による排気浄化システムの電子制御装置による処理の流れを示す概略図Schematic diagram showing the flow of processing by the electronic control device of the exhaust gas purification system according to one embodiment. 一実施形態による排気浄化システムの電子制御装置による処理の流れを示す概略図Schematic diagram showing the flow of processing by the electronic control device of the exhaust gas purification system according to one embodiment.

以下、一実施形態による排気浄化システムの電子制御装置を図面に基づいて説明する。
図２に示す一実施形態による排気浄化システム１０は、例えば車両に搭載されている内燃機関１１から排出される排気に尿素水を添加し、排気に含まれるＮＯｘを還元するＳＣＲシステムを構成している。内燃機関１１の排気は、排気管部材１２が形成する排気通路１３を経由して大気へ放出される。内燃機関１１は、例えばディーゼルエンジンである。なお、排気浄化システム１０は、内燃機関１１としてディーゼルエンジンに限らず、ガソリンエンジンやガスタービンエンジンなどに適用してもよい。また、排気浄化システム１０は、車載の内燃機関１１に限らず、例えば発電ユニットなどの据置型の内燃機関１１に適用してもよい。 Hereinafter, the electronic control device of the exhaust gas purification system according to the embodiment will be described with reference to the drawings.
The exhaust gas purification system 10 according to the embodiment shown in FIG. 2 constitutes, for example, an SCR system in which urea water is added to the exhaust gas discharged from the internal combustion engine 11 mounted on the vehicle to reduce NOx contained in the exhaust gas. There is. The exhaust gas of the internal combustion engine 11 is discharged to the atmosphere through the exhaust passage 13 formed by the exhaust pipe member 12. The internal combustion engine 11 is, for example, a diesel engine. The exhaust purification system 10 may be applied not only to a diesel engine but also to a gasoline engine, a gas turbine engine, or the like as the internal combustion engine 11. Further, the exhaust gas purification system 10 is not limited to the in-vehicle internal combustion engine 11, and may be applied to a stationary internal combustion engine 11 such as a power generation unit.

排気浄化システム１０は、尿素水タンク１４、尿素水ポンプ１５、尿素水配管部１６、圧力センサ１７、還元触媒１８、インジェクタ１９および温度センサ２１を備えている。尿素水タンク１４は、尿素水である尿素の水溶液を貯えている。尿素水ポンプ１５は、尿素水タンク１４に貯えられている尿素水を尿素水配管部１６が形成する尿素水通路２２へ吐出する。還元触媒１８は、排気通路１３に設けられている。インジェクタ１９は、尿素水通路２２を経由して尿素水タンク１４に接続している。尿素水ポンプ１５は、尿素水タンク１４から汲み上げた尿素水を、尿素水通路２２を経由してインジェクタ１９へ供給する。インジェクタ１９は、排気管部材１２に設けられている。インジェクタ１９は、排気管部材１２を貫いて、先端が排気通路１３に露出している。インジェクタ１９へ供給された尿素水は、排気通路１３を流れる排気へ噴射される。インジェクタ１９は、排気通路１３における排気の流れ方向において還元触媒１８の入口側に設けられている。内燃機関１１から排出された排気とインジェクタ１９から噴射された尿素水とは、排気通路１３において混合され、還元触媒１８へ流入する。排気に含まれるＮＯｘは、還元触媒１８において尿素水に含まれる尿素と化学的に反応することにより還元される。 The exhaust purification system 10 includes a urea water tank 14, a urea water pump 15, a urea water piping section 16, a pressure sensor 17, a reduction catalyst 18, an injector 19, and a temperature sensor 21. The urea water tank 14 stores an aqueous solution of urea, which is urea water. The urea water pump 15 discharges the urea water stored in the urea water tank 14 to the urea water passage 22 formed by the urea water piping unit 16. The reduction catalyst 18 is provided in the exhaust passage 13. The injector 19 is connected to the urea water tank 14 via the urea water passage 22. The urea water pump 15 supplies the urea water pumped from the urea water tank 14 to the injector 19 via the urea water passage 22. The injector 19 is provided on the exhaust pipe member 12. The injector 19 penetrates the exhaust pipe member 12 and its tip is exposed in the exhaust passage 13. The urea water supplied to the injector 19 is injected into the exhaust gas flowing through the exhaust passage 13. The injector 19 is provided on the inlet side of the reduction catalyst 18 in the flow direction of the exhaust gas in the exhaust passage 13. The exhaust gas discharged from the internal combustion engine 11 and the urea water injected from the injector 19 are mixed in the exhaust passage 13 and flow into the reduction catalyst 18. NOx contained in the exhaust is reduced by chemically reacting with urea contained in urea water in the reduction catalyst 18.

温度センサ２１は、インジェクタ１９に設けられている。温度センサ２１は、インジェクタ１９の温度を検出する。尿素水タンク１４からインジェクタ１９へ尿素を供給する尿素水ポンプ１５は、モータ２３によって駆動される。モータ２３は、バッテリ２４から供給される電力によって駆動力を発生する。モータ２３で尿素水ポンプ１５を駆動することにより、尿素水タンク１４に貯えられている尿素水はインジェクタ１９へ供給される。 The temperature sensor 21 is provided in the injector 19. The temperature sensor 21 detects the temperature of the injector 19. The urea water pump 15 that supplies urea from the urea water tank 14 to the injector 19 is driven by a motor 23. The motor 23 generates a driving force by the electric power supplied from the battery 24. By driving the urea water pump 15 with the motor 23, the urea water stored in the urea water tank 14 is supplied to the injector 19.

インジェクタ１９は、図３に示すようにボディ３１、ニードル３２および駆動部３３を有している。ボディ３１は、筒状に形成され、内側にニードル３２を移動可能に収容している。ボディ３１は、尿素水入口３４および噴射口３５を有している。尿素水入口３４は、尿素水通路２２に接続している。ニードル３２は、ボディ３１の内側において軸方向へ往復移動可能である。駆動部３３は、コイル３６および押付部材３７を有している。コイル３６は、通電をオンまたはオフすることにより、ニードル３２を吸引する磁力を発生する。押付部材３７は、ニードルをコイル３６による吸引方向とは逆方向へ力を加える。これにより、コイル３６への通電をオンまたはオフすることにより、ニードル３２は軸方向へ往復駆動される。なお、押付部材３７は、ニードル３２をコイル３６による吸引方向とは逆に力を加える構成であれば、例えば油圧や空気圧などを用いることができ、スプリングなどの弾性体に限らない。 The injector 19 has a body 31, a needle 32, and a drive unit 33 as shown in FIG. The body 31 is formed in a cylindrical shape and houses the needle 32 movably inside. The body 31 has a urea water inlet 34 and an injection port 35. The urea water inlet 34 is connected to the urea water passage 22. The needle 32 is reciprocating in the axial direction inside the body 31. The drive unit 33 has a coil 36 and a pressing member 37. The coil 36 generates a magnetic force that attracts the needle 32 by turning the energization on or off. The pressing member 37 applies a force to the needle in a direction opposite to the suction direction by the coil 36. As a result, the needle 32 is reciprocated in the axial direction by turning on or off the energization of the coil 36. The pressing member 37 can use, for example, hydraulic pressure or pneumatic pressure as long as the needle 32 is configured to apply a force in the direction opposite to the suction direction by the coil 36, and is not limited to an elastic body such as a spring.

尿素水入口３４と噴射口３５との間は、通路３８によって接続されている。通路３８は、ボディ通路４１、ニードル通路４２および噴射通路４３を有している。ボディ通路４１は、ボディ３１を軸方向へ貫いている。ニードル通路４２は、筒状のニードル３２の内周側に形成されている。噴射通路４３は、ボディ３１の先端付近において、ボディ３１の内壁とニードル３２の外壁との間に形成されている。 The urea water inlet 34 and the injection port 35 are connected by a passage 38. The passage 38 has a body passage 41, a needle passage 42, and an injection passage 43. The body passage 41 penetrates the body 31 in the axial direction. The needle passage 42 is formed on the inner peripheral side of the cylindrical needle 32. The injection passage 43 is formed between the inner wall of the body 31 and the outer wall of the needle 32 in the vicinity of the tip of the body 31.

ニードル３２は、軸方向の一方の端部付近に接触部４４を有している。ニードル３２の接触部４４がボディ３１のシート部４５に接することにより、通路３８と噴射口３５との間が遮断される。これにより、駆動部３３によってニードル３２が図３の上方へ駆動され、ニードル３２の接触部４４とボディ３１のシート部４５とが接しているとき、尿素水は噴射口３５から噴射されない。一方、ニードル３２の接触部４４がボディ３１のシート部４５から離間することにより、通路３８と噴射口３５との間が接続される。これにより、駆動部３３によってニードル３２が図３の下方へ駆動され、ニードル３２の接触部４４とボディ３１のシート部４５とが離間しているとき、尿素水は噴射口３５から噴射される。 The needle 32 has a contact portion 44 near one end in the axial direction. When the contact portion 44 of the needle 32 comes into contact with the seat portion 45 of the body 31, the space between the passage 38 and the injection port 35 is blocked. As a result, the needle 32 is driven upward in FIG. 3 by the drive unit 33, and when the contact portion 44 of the needle 32 and the seat portion 45 of the body 31 are in contact with each other, urea water is not ejected from the injection port 35. On the other hand, the contact portion 44 of the needle 32 is separated from the seat portion 45 of the body 31, so that the passage 38 and the injection port 35 are connected. As a result, the needle 32 is driven downward in FIG. 3 by the drive unit 33, and when the contact portion 44 of the needle 32 and the seat portion 45 of the body 31 are separated from each other, urea water is ejected from the injection port 35.

上述の排気浄化システム１０は、図２に示すように電子制御装置５０によって制御される。電子制御装置５０は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭを有するマイクロコンピュータで構成されている。電子制御装置５０は、排気浄化システム１０をはじめとする内燃機関１１を搭載する車両の各部を制御する。一例として、電子制御装置５０は、排気通路１３に設けられている図示しないＮＯｘセンサで検出した排気に含まれるＮＯｘの量や濃度などに基づいて、インジェクタ１９から噴射する尿素水の噴射量を設定する。この場合、電子制御装置５０は、尿素水の噴射量を、例えば内燃機関１１へ供給する燃料の量や排気通路を流れる排気の温度などに基づいて補正する。 The exhaust gas purification system 10 described above is controlled by the electronic control device 50 as shown in FIG. The electronic control device 50 is composed of a microcomputer having a CPU, ROM, and RAM (not shown). The electronic control device 50 controls each part of the vehicle on which the internal combustion engine 11 including the exhaust gas purification system 10 is mounted. As an example, the electronic control device 50 sets the injection amount of urea water to be injected from the injector 19 based on the amount and concentration of NOx contained in the exhaust detected by the NOx sensor (not shown) provided in the exhaust passage 13. do. In this case, the electronic control device 50 corrects the injection amount of urea water based on, for example, the amount of fuel supplied to the internal combustion engine 11 and the temperature of the exhaust gas flowing through the exhaust passage.

図１に示すように電子制御装置５０は、噴射制御部５１、電流取得部５２、判定部５３、解消制御部５４および温度取得部５５を備えている。電子制御装置５０は、ＲＯＭまたは図示しない外部の記憶媒体に記憶されているコンピュータプログラムを実行することにより、噴射制御部５１、電流取得部５２、判定部５３、解消制御部５４および温度取得部５５をソフトウェア的に実現する。なお、これら噴射制御部５１、電流取得部５２、判定部５３、解消制御部５４および温度取得部５５は、ハードウェア的に実現してもよく、ソフトウェアとハードウェアとの協働によって実現してもよい。 As shown in FIG. 1, the electronic control device 50 includes an injection control unit 51, a current acquisition unit 52, a determination unit 53, a elimination control unit 54, and a temperature acquisition unit 55. The electronic control device 50 executes a computer program stored in a ROM or an external storage medium (not shown), so that the injection control unit 51, the current acquisition unit 52, the determination unit 53, the elimination control unit 54, and the temperature acquisition unit 55 are executed. Is realized by software. The injection control unit 51, the current acquisition unit 52, the determination unit 53, the elimination control unit 54, and the temperature acquisition unit 55 may be realized in terms of hardware, and may be realized by cooperation between software and hardware. May be good.

電子制御装置５０は、図４に示すように排気浄化システム１０の作動状態を通常制御状態、固着解消制御状態および開弁力増加制御状態の３つの状態のいずれかに制御する。通常制御状態は、インジェクタ１９に尿素の析出などによる固着が生じていない状態である。すなわち、電子制御装置５０は、通常制御状態にあるとき、インジェクタ１９に通常の目標電流値Ｉ１を設定し、尿素水ポンプ１５から吐出する尿素水の圧力を圧力Ｐｎに設定する。これに対し、固着解消制御状態は、インジェクタ１９に生じている固着を解消するために尿素水の圧力を高めている状態である。すなわち、電子制御装置５０は、固着解消制御状態にあるとき、インジェクタ１９に通常の目標電流値Ｉ１を設定するとともに、尿素水ポンプ１５から吐出する尿素水の圧力を、通常制御状態における圧力Ｐｎよりも高い解消圧力Ｐ１に設定する。また、開弁力増加制御状態は、インジェクタ１９に生じている固着を解消するために尿素水の圧力を高めるとともに、駆動部３３で発生する力を大きくしている状態である。すなわち、電子制御装置５０は、開弁力増加制御状態にあるとき、インジェクタ１９へ通常の目標電流値Ｉ１よりも大きな目標電流値Ｉ２を設定するとともに、尿素水ポンプ１５から吐出する尿素水の圧力を解消圧力Ｐ１に設定する。これにより、電子制御装置５０は、排気浄化システム１０を構成する尿素水ポンプ１５およびインジェクタ１９を、通常制御状態、固着解消制御状態または開弁力増加制御状態のいずれかに制御する。 As shown in FIG. 4, the electronic control device 50 controls the operating state of the exhaust gas purification system 10 to one of three states: a normal control state, a sticking elimination control state, and a valve opening force increase control state. The normal control state is a state in which the injector 19 is not fixed due to precipitation of urea or the like. That is, when the electronic control device 50 is in the normal control state, the injector 19 is set to the normal target current value I1, and the pressure of the urea water discharged from the urea water pump 15 is set to the pressure Pn. On the other hand, the sticking elimination control state is a state in which the pressure of the urea water is increased in order to eliminate the sticking occurring in the injector 19. That is, when the electronic control device 50 is in the sticking elimination control state, the injector 19 is set to the normal target current value I1, and the pressure of the urea water discharged from the urea water pump 15 is set from the pressure Pn in the normal control state. Also set to a high elimination pressure P1. Further, the valve opening force increase control state is a state in which the pressure of the urea water is increased in order to eliminate the sticking caused in the injector 19, and the force generated in the drive unit 33 is increased. That is, when the electronic control device 50 is in the valve opening force increase control state, the electronic control device 50 sets the target current value I2 larger than the normal target current value I1 to the injector 19, and the pressure of the urea water discharged from the urea water pump 15 is set. Is set to the elimination pressure P1. As a result, the electronic control device 50 controls the urea water pump 15 and the injector 19 constituting the exhaust gas purification system 10 to either a normal control state, a sticking elimination control state, or a valve opening force increase control state.

噴射制御部５１は、インジェクタ１９の駆動部３３に接続している。噴射制御部５１は、インジェクタ１９へ供給する電流のオンおよびオフ、ならびにインジェクタ１９へ供給する電流の大きさを制御する。具体的にはインジェクタ１９の駆動部３３に電流を供給することにより、コイル３６はニードル３２を駆動する駆動力を発生する。噴射制御部５１は、このインジェクタ１９の駆動部３３に供給する電流を制御することにより、インジェクタ１９からの尿素水の噴射時期を制御する。噴射制御部５１は、通常制御状態においてインジェクタ１９へ供給する電流の目標値として目標電流値Ｉ１を設定する。また、噴射制御部５１は、開弁力増加制御状態においてインジェクタ１９へ供給する電流の目標値として、目標電流値Ｉ１よりも大きな目標電流値Ｉ２を設定する。このように、噴射制御部５１は、インジェクタ１９に供給する電流の上限として目標電流値Ｉ１または目標電流値Ｉ２を設定する。噴射制御部５１からインジェクタ１９へ供給される電流は、この目標電流値Ｉ１または目標電流値Ｉ２が上限となる。そのため、駆動部３３のコイル３６で発生する磁気的な吸引力は、目標電流値Ｉ１または目標電流値Ｉ２に応じた力となる。すなわち、インジェクタ１９に設定される目標電流値Ｉ１が目標電流値Ｉ２になると、駆動部３３のコイル３６で発生する磁気的な吸引力も大きくなる。 The injection control unit 51 is connected to the drive unit 33 of the injector 19. The injection control unit 51 controls on and off of the current supplied to the injector 19, and the magnitude of the current supplied to the injector 19. Specifically, by supplying an electric current to the drive unit 33 of the injector 19, the coil 36 generates a driving force for driving the needle 32. The injection control unit 51 controls the injection timing of urea water from the injector 19 by controlling the current supplied to the drive unit 33 of the injector 19. The injection control unit 51 sets a target current value I1 as a target value of the current supplied to the injector 19 in the normal control state. Further, the injection control unit 51 sets a target current value I2 larger than the target current value I1 as a target value of the current supplied to the injector 19 in the valve opening force increase control state. In this way, the injection control unit 51 sets the target current value I1 or the target current value I2 as the upper limit of the current supplied to the injector 19. The upper limit of the current supplied from the injection control unit 51 to the injector 19 is the target current value I1 or the target current value I2. Therefore, the magnetic attraction generated by the coil 36 of the drive unit 33 becomes a force corresponding to the target current value I1 or the target current value I2. That is, when the target current value I1 set in the injector 19 becomes the target current value I2, the magnetic attraction generated by the coil 36 of the drive unit 33 also increases.

電流取得部５２は、噴射制御部５１からインジェクタ１９へ供給される電流を出力電流値として取得する。具体的には、図５に示すように噴射制御部５１からインジェクタ１９の駆動部３３へ駆動信号が出力されると、噴射制御部５１はインジェクタ１９のコイル３６へ電流を供給する。すなわち、駆動信号が出力されると、インジェクタ１９のコイル３６は電流が流れる。このとき、コイル３６へ供給される電流は、時間の経過とともに変化する。電流取得部５２は、この時間の経過とともに変化する電流、つまりコイル３６を流れる電流を、出力電流値として取得する。 The current acquisition unit 52 acquires the current supplied from the injection control unit 51 to the injector 19 as an output current value. Specifically, as shown in FIG. 5, when a drive signal is output from the injection control unit 51 to the drive unit 33 of the injector 19, the injection control unit 51 supplies a current to the coil 36 of the injector 19. That is, when the drive signal is output, a current flows through the coil 36 of the injector 19. At this time, the current supplied to the coil 36 changes with the passage of time. The current acquisition unit 52 acquires a current that changes with the passage of time, that is, a current flowing through the coil 36, as an output current value.

判定部５３は、電流取得部５２で取得した出力電流値を用いて、インジェクタ１９が固着しているか否かを判定する。具体的には、判定部５３は、噴射制御部５１から駆動信号が出力されると、コイル３６を流れる出力電流値を例えば数マイクロ秒ごとに取得する。そして、判定部５３は、この出力電流値の時間的な変化量を電流傾斜値として検出する。噴射制御部５１から駆動信号が出力されると、コイル３６を流れる電流は、上述のように時間の経過とともに変化する。このとき、コイル３６を流れる電流は、駆動信号が「オン」になるとともに増大する。そのため、コイル３６を流れる電流が増加しているとき、出力電流値の時間的な変化量、つまり微分値である電流傾斜値は「０」より大きな値となる。この間、コイル３６で発生する吸引力も、供給される電流の大きさに応じて増大する。そして、押付部材３７がニードル３２に加える力よりもコイル３６で発生する吸引力が大きくなると、ニードル３２は図３の下方へ移動し、接触部４４はシート部４５から離間する。すなわち、インジェクタ１９は、開弁し、尿素水の噴射を開始する。このようにインジェクタ１９が開弁するとき、出力電流値の時間的な変化量である電流傾斜値は「０」となる。判定部５３は、検出した電流傾斜値が「０」となるときの出力電流値を特定し、特定した出力電流値を特定電流値Ｉｄと定義する。電流傾斜値「０」の検出は、例えば「０」の値そのものを検出するという方法、あるいは傾斜値が特定のプラスの値を下回った後に特定のマイナスの値を下回ったことをもって「０」を検出するという方法などがある。そして、判定部５３は、図４に示すようにこの特定した特定電流値Ｉｄと設定値Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５とを比較する。 The determination unit 53 determines whether or not the injector 19 is stuck by using the output current value acquired by the current acquisition unit 52. Specifically, when the drive signal is output from the injection control unit 51, the determination unit 53 acquires the output current value flowing through the coil 36, for example, every few microseconds. Then, the determination unit 53 detects the amount of change in the output current value over time as the current gradient value. When the drive signal is output from the injection control unit 51, the current flowing through the coil 36 changes with the passage of time as described above. At this time, the current flowing through the coil 36 increases as the drive signal becomes “on”. Therefore, when the current flowing through the coil 36 is increasing, the amount of change in the output current value with time, that is, the current gradient value which is a differential value becomes a value larger than “0”. During this time, the suction force generated by the coil 36 also increases according to the magnitude of the supplied current. When the suction force generated by the coil 36 becomes larger than the force applied by the pressing member 37 to the needle 32, the needle 32 moves downward in FIG. 3 and the contact portion 44 separates from the seat portion 45. That is, the injector 19 opens the valve and starts spraying urea water. When the injector 19 is opened in this way, the current gradient value, which is the amount of change over time in the output current value, becomes “0”. The determination unit 53 specifies the output current value when the detected current gradient value becomes “0”, and defines the specified output current value as the specific current value Id. The detection of the current gradient value "0" is, for example, a method of detecting the value of "0" itself, or "0" when the gradient value falls below a specific positive value and then falls below a specific negative value. There is a method of detecting. Then, as shown in FIG. 4, the determination unit 53 compares the specified specific current value Id with the set values S1, S2, S3, S4, and S5.

図４に示す設定値Ｓ１は、開弁力増加制御状態における目標電流値Ｉ２に相当する。また、設定値Ｓ２は、インジェクタに固着がないと判定されている通常制御状態における目標電流値Ｉ１に相当する。設定値Ｓ３は、開弁力増加制御状態から固着解消制御状態へ移行する際のしきい値である。設定値Ｓ４は、通常制御状態から固着解消制御状態へ移行する際のしきい値である。設定値Ｓ５は、固着解消制御状態から通常制御状態へ移行する際のしきい値である。これら設定値Ｓ１～Ｓ５は、排気浄化システム１０あるいはインジェクタ１９の性能などに応じて任意に設定される。 The set value S1 shown in FIG. 4 corresponds to the target current value I2 in the valve opening force increase control state. Further, the set value S2 corresponds to the target current value I1 in the normal control state in which it is determined that the injector is not stuck. The set value S3 is a threshold value at the time of shifting from the valve opening force increase control state to the sticking elimination control state. The set value S4 is a threshold value at the time of shifting from the normal control state to the sticking elimination control state. The set value S5 is a threshold value at the time of shifting from the sticking elimination control state to the normal control state. These set values S1 to S5 are arbitrarily set according to the performance of the exhaust gas purification system 10 or the injector 19.

解消制御部５４は、判定部５３においてインジェクタ１９に固着があると判定されたとき、インジェクタ１９の固着を解消するための解消制御を実施する。解消制御部５４は、解消制御として、インジェクタ１９から噴射する尿素水の圧力を圧力Ｐｎから解消圧力Ｐ１へ高くする。この場合、解消制御部５４は、圧力センサ１７で検出した尿素水通路２２における尿素水の圧力に基づいて尿素水ポンプ１５を制御する。これにより、解消制御が実施されると、インジェクタ１９へ供給される尿素水の圧力は、通常制御状態の圧力Ｐｎよりも高い解消圧力Ｐ１となる。その結果、インジェクタ１９は、通常制御状態の圧力Ｐｎよりも高い解消圧力Ｐ１の尿素水が供給される。これにより、インジェクタ１９に析出している尿素は、解消圧力Ｐ１の尿素水による除去が図られる。その結果、インジェクタ１９における固着の解消が図られる。圧力Ｐｎおよび解消圧力Ｐ１は、排気浄化システム１０やインジェクタ１９の性能などに応じて任意に設定される。 When the determination unit 53 determines that the injector 19 is stuck, the elimination control unit 54 implements elimination control for eliminating the sticking of the injector 19. The elimination control unit 54 raises the pressure of the urea water injected from the injector 19 from the pressure Pn to the elimination pressure P1 as elimination control. In this case, the elimination control unit 54 controls the urea water pump 15 based on the pressure of the urea water in the urea water passage 22 detected by the pressure sensor 17. As a result, when the elimination control is implemented, the pressure of the urea water supplied to the injector 19 becomes the elimination pressure P1 higher than the pressure Pn in the normal control state. As a result, the injector 19 is supplied with urea water having a elimination pressure P1 higher than the pressure Pn in the normal control state. As a result, the urea precipitated in the injector 19 is removed by the urea water having a elimination pressure of P1. As a result, the sticking in the injector 19 can be eliminated. The pressure Pn and the elimination pressure P1 are arbitrarily set according to the performance of the exhaust gas purification system 10 and the injector 19.

一方、噴射制御部５１は、解消制御部５４による解消制御によってもインジェクタ１９の固着が解消しないとき、目標とする電流値を目標電流値Ｉ１から目標電流値Ｉ２へ大きくするとともに、大きくした目標電流値Ｉ２を上限としてインジェクタ１９へ電流を供給する。そのため、駆動部３３のコイル３６で発生する磁気的な吸引力は、大きくなった目標電流値Ｉ２に応じて増大する。その結果、コイル３６で発生する吸引力が増大し、インジェクタ１９の固着の解消が図られる。 On the other hand, when the sticking of the injector 19 is not resolved by the elimination control by the elimination control unit 54, the injection control unit 51 increases the target current value from the target current value I1 to the target current value I2 and increases the target current. A current is supplied to the injector 19 with the value I2 as the upper limit. Therefore, the magnetic attraction generated by the coil 36 of the drive unit 33 increases in accordance with the increased target current value I2. As a result, the suction force generated by the coil 36 is increased, and the sticking of the injector 19 is eliminated.

温度取得部５５は、温度センサ２１に接続している。温度取得部５５は、温度センサ２１を通してインジェクタ１９の温度を取得する。具体的には、温度取得部５５は、インジェクタ１９のコイル３６の温度を取得する。インジェクタ１９のコイル３６は、高温に晒されると、能力の低下や破壊を招くおそれがある。目標電流値Ｉ１が目標電流値Ｉ２に引き上げられると、コイル３６の発熱量も増大する。そこで、温度取得部５５は、コイル３６を含めたインジェクタ１９の保護の観点から、温度センサ２１を通してインジェクタ１９の温度を取得する。この場合、温度取得部５５は、本実施形態のように温度センサ２１を通してコイル３６の温度を直接的に取得するだけでなく、例えばコイル３６への通電時期や通電量の蓄積値などから間接的にコイル３６の温度を推定する構成としてもよい。 The temperature acquisition unit 55 is connected to the temperature sensor 21. The temperature acquisition unit 55 acquires the temperature of the injector 19 through the temperature sensor 21. Specifically, the temperature acquisition unit 55 acquires the temperature of the coil 36 of the injector 19. When the coil 36 of the injector 19 is exposed to a high temperature, the capacity may be reduced or the coil 36 may be destroyed. When the target current value I1 is raised to the target current value I2, the calorific value of the coil 36 also increases. Therefore, the temperature acquisition unit 55 acquires the temperature of the injector 19 through the temperature sensor 21 from the viewpoint of protecting the injector 19 including the coil 36. In this case, the temperature acquisition unit 55 not only directly acquires the temperature of the coil 36 through the temperature sensor 21 as in the present embodiment, but also indirectly obtains the temperature of the coil 36 from, for example, the energization timing of the coil 36 and the accumulated value of the energization amount. The temperature of the coil 36 may be estimated.

噴射制御部５１は、温度取得部５５で取得したインジェクタ１９の温度、具体的にはコイル３６の温度が設定温度Ｔｄ以下であるとき、目標電流値Ｉ１から目標電流値Ｉ２に引き上げる。すなわち、上述のようにインジェクタ１９のコイル３６は、温度によって影響を受けやすい。一方、目標電流値Ｉ２に引き上げると、コイル３６はより多くの電流が流れ、発熱量が増大する。そのため、噴射制御部５１は、温度取得部５５を通してコイル３６の温度を取得し、その温度が設定温度Ｔｄ以下であることを条件として目標電流値Ｉ２に引き上げる。設定温度Ｔｄは、インジェクタ１９の性能などに応じて任意に設定される。 The injection control unit 51 raises the target current value I1 to the target current value I2 when the temperature of the injector 19 acquired by the temperature acquisition unit 55, specifically, the temperature of the coil 36 is equal to or lower than the set temperature Td. That is, as described above, the coil 36 of the injector 19 is susceptible to temperature. On the other hand, when the target current value I2 is raised, a larger current flows through the coil 36, and the calorific value increases. Therefore, the injection control unit 51 acquires the temperature of the coil 36 through the temperature acquisition unit 55, and raises the temperature to the target current value I2 on condition that the temperature is equal to or lower than the set temperature Td. The set temperature Td is arbitrarily set according to the performance of the injector 19.

電子制御装置５０は、報知部５６に接続している。報知部５６は、排気浄化システム１０をはじめとする車両の異常を報知する。報知部５６は、例えばブザーやチャイムなど聴覚を通して、あるいはランプやインジケータなど視覚を通して異常を報知する。なお、これらの報知部５６は例示であり、五感を通して異常を報知する構成であれば任意の構成を採用することができる。 The electronic control device 50 is connected to the notification unit 56. The notification unit 56 notifies the abnormality of the vehicle including the exhaust gas purification system 10. The notification unit 56 notifies an abnormality through hearing such as a buzzer or chime, or through vision such as a lamp or an indicator. It should be noted that these notification units 56 are examples, and any configuration can be adopted as long as the configuration is such that an abnormality is notified through the five senses.

以下、上記の構成による電子制御装置５０の処理の流れを図６～図８に基づいて説明する。
噴射制御部５１および判定部５３は、排気浄化システム１０が始動すると（Ｓ１０１）、排気浄化システム１０の停止信号が「オン」されたか否かを判定する（Ｓ１０２）。噴射制御部５１および判定部５３は、Ｓ１０２において停止信号が「オン」されていると判定すると（Ｓ１０２：Ｙｅｓ）、排気浄化システム１０を停止し（Ｓ１０３）、処理を完了する。一方、噴射制御部５１および判定部５３は、Ｓ１０２において停止信号が「オン」されていないと判定すると（Ｓ１０２：Ｎｏ）、インジェクタ１９に供給する電流の上限を目標電流値Ｉ１に設定する（Ｓ１０４）。そして、噴射制御部５１は、インジェクタ１９を通して尿素水の噴射を実施する（Ｓ１０５）。噴射制御部５１は、内燃機関１１の運転状態に基づいて排気に添加する尿素水の量を設定する。噴射制御部５１は、設定した尿素水の量に基づいてインジェクタ１９を駆動する。これにより、インジェクタ１９は、噴射制御部５１で設定された量の尿素水を、排気管を流れる排気へ噴射する。 Hereinafter, the processing flow of the electronic control device 50 according to the above configuration will be described with reference to FIGS. 6 to 8.
When the exhaust gas purification system 10 is started (S101), the injection control unit 51 and the determination unit 53 determine whether or not the stop signal of the exhaust gas purification system 10 is "on" (S102). When the injection control unit 51 and the determination unit 53 determine that the stop signal is "on" in S102 (S102: Yes), the exhaust gas purification system 10 is stopped (S103), and the process is completed. On the other hand, when the injection control unit 51 and the determination unit 53 determine that the stop signal is not "on" in S102 (S102: No), the upper limit of the current supplied to the injector 19 is set to the target current value I1 (S104). ). Then, the injection control unit 51 injects urea water through the injector 19 (S105). The injection control unit 51 sets the amount of urea water to be added to the exhaust gas based on the operating state of the internal combustion engine 11. The injection control unit 51 drives the injector 19 based on the set amount of urea water. As a result, the injector 19 injects the amount of urea water set by the injection control unit 51 into the exhaust gas flowing through the exhaust pipe.

電流取得部５２は、Ｓ１０５においてインジェクタ１９から尿素水の噴射が実施されているとき、インジェクタ１９へ供給される電流を出力電流値として取得する（Ｓ１０６）。すなわち、電流取得部５２は、噴射制御部５１からインジェクタ１９へ駆動信号が出力されているとき、コイル３６を流れる電流を取得し、これを出力電流値とする。判定部５３は、Ｓ１０６で取得した出力電流値から電流傾斜値を検出する（Ｓ１０７）。すなわち、判定部５３は、数マイクロ秒ごとに出力電流値を取得し、時間ごとに変化する出力電流値の変化量を電流傾斜値として検出する。ここで、電流検出値を検出する期間は、出力電流値が目標電流値に達するまでの期間とする。 The current acquisition unit 52 acquires the current supplied to the injector 19 as an output current value when the injection of urea water is being carried out from the injector 19 in S105 (S106). That is, the current acquisition unit 52 acquires the current flowing through the coil 36 when the drive signal is output from the injection control unit 51 to the injector 19, and uses this as the output current value. The determination unit 53 detects the current gradient value from the output current value acquired in S106 (S107). That is, the determination unit 53 acquires the output current value every few microseconds, and detects the amount of change in the output current value that changes with time as the current gradient value. Here, the period for detecting the current detection value is a period until the output current value reaches the target current value.

判定部５３は、Ｓ１０７において検出した電流傾斜値が「０」であるか否かを判定する（Ｓ１０８）。判定部５３は、電流傾斜値が「０」であると判定すると（Ｓ１０８：Ｙｅｓ）、このときの出力電流値を特定電流値Ｉｄと定義する（Ｓ１０９）。そして、判定部５３は、Ｓ１０９で定義した特定電流値Ｉｄが予め設定した設定値Ｓ４以上であるか否かを判定する（Ｓ１１０）。 The determination unit 53 determines whether or not the current gradient value detected in S107 is “0” (S108). When the determination unit 53 determines that the current gradient value is "0" (S108: Yes), the determination unit 53 defines the output current value at this time as the specific current value Id (S109). Then, the determination unit 53 determines whether or not the specific current value Id defined in S109 is equal to or higher than the preset set value S4 (S110).

解消制御部５４は、Ｓ１１０において特定電流値が設定値Ｓ４以上であると判定すると（Ｓ１１０：Ｙｅｓ）、解消制御へ移行する（Ｓ１１１）。解消制御部５４は、解消制御に移行すると、尿素水の圧力を高める（Ｓ１１２）。すなわち、解消制御部５４は、尿素水ポンプ１５の回転数などを高めることにより、尿素水ポンプ１５から吐出される尿素水を、通常時の圧力Ｐｎよりも高い解消圧力Ｐ１に増圧する。これにより、排気浄化システム１０は、通常制御状態から固着解消制御状態へ移行する。そして、インジェクタ１９は、解消圧力Ｐ１の尿素水が供給され、固着の解消が図られる。一方、解消制御部５４は、Ｓ１１０において特定電流値が設定値Ｓ４未満であると判定すると（Ｓ１１０：Ｎｏ）、Ｓ１０２へリターンし、Ｓ１０２移行の処理を継続する。すなわち、Ｓ１１０において特定電流値が設定値Ｓ４未満であるとき、インジェクタ１９に固着は生じていない。そのため、電子制御装置５０は、排気浄化システム１０を通常制御状態に維持する。 When the elimination control unit 54 determines in S110 that the specific current value is the set value S4 or more (S110: Yes), the elimination control unit 54 shifts to the elimination control (S111). When the elimination control unit 54 shifts to the elimination control, the pressure of the urea water is increased (S112). That is, the elimination control unit 54 increases the elimination pressure P1 discharged from the urea water pump 15 to a elimination pressure P1 higher than the normal pressure Pn by increasing the rotation speed of the urea water pump 15. As a result, the exhaust gas purification system 10 shifts from the normal control state to the sticking elimination control state. Then, the injector 19 is supplied with urea water having a release pressure P1 to eliminate the sticking. On the other hand, when the cancellation control unit 54 determines in S110 that the specific current value is less than the set value S4 (S110: No), it returns to S102 and continues the process of shifting to S102. That is, when the specific current value is less than the set value S4 in S110, the injector 19 is not stuck. Therefore, the electronic control device 50 maintains the exhaust gas purification system 10 in the normal control state.

Ｓ１１２において尿素水の圧力が高められると、噴射制御部５１および判定部５３は、排気浄化システム１０の停止信号が「オン」されたか否かを判定する（Ｓ１１３）。噴射制御部５１および判定部５３は、Ｓ１１３において停止信号が「オン」されていないと判定すると（Ｓ１１３：Ｎｏ）、インジェクタ１９を通して尿素水の噴射を実施する（Ｓ１１４）。すなわち、噴射制御部５１は、Ｓ１１２おいて尿素水の圧力が高められていることから、この解消圧力Ｐ１による尿素水の噴射を行なう。一方、噴射制御部５１および判定部５３は、Ｓ１１３において停止信号が「オン」されていると判定すると（Ｓ１１３：Ｙｅｓ）、Ｓ１０３へ移行し、排気浄化システム１０を停止する。 When the pressure of the urea water is increased in S112, the injection control unit 51 and the determination unit 53 determine whether or not the stop signal of the exhaust purification system 10 is "on" (S113). When the injection control unit 51 and the determination unit 53 determine that the stop signal is not "on" in S113 (S113: No), the injection control unit 51 and the determination unit 53 inject urea water through the injector 19 (S114). That is, since the pressure of the urea water is increased in S112, the injection control unit 51 injects the urea water by the elimination pressure P1. On the other hand, when the injection control unit 51 and the determination unit 53 determine that the stop signal is "on" in S113 (S113: Yes), the injection control unit 51 and the determination unit 53 shift to S103 and stop the exhaust gas purification system 10.

電流取得部５２は、Ｓ１１４においてインジェクタ１９から尿素水の噴射が実施されているとき、インジェクタ１９へ供給される電流を出力電流値として取得する（Ｓ１１５）。判定部５３は、Ｓ１１５で取得した出力電流値から電流傾斜値を検出する（Ｓ１１６）。判定部５３は、Ｓ１１６において検出した電流傾斜値が「０」であるか否かを判定する（Ｓ１１７）。判定部５３は、電流傾斜値が「０」であると判定すると（Ｓ１１７：Ｙｅｓ）、このときの出力電流値を特定電流値Ｉｄと定義する（Ｓ１１８）。そして、判定部５３は、Ｓ１１８で定義した特定電流値Ｉｄが予め設定した設定値Ｓ２以上であるか否かを判定する（Ｓ１１９）。 The current acquisition unit 52 acquires the current supplied to the injector 19 as an output current value when the injection of urea water is being carried out from the injector 19 in S114 (S115). The determination unit 53 detects the current gradient value from the output current value acquired in S115 (S116). The determination unit 53 determines whether or not the current gradient value detected in S116 is “0” (S117). When the determination unit 53 determines that the current gradient value is "0" (S117: Yes), the determination unit 53 defines the output current value at this time as the specific current value Id (S118). Then, the determination unit 53 determines whether or not the specific current value Id defined in S118 is equal to or higher than the preset set value S2 (S119).

温度取得部５５は、Ｓ１１９において特定電流値Ｉｄが設定値Ｓ２以上であると判定されると（Ｓ１１９：Ｙｅｓ）、インジェクタ１９の温度を取得する（Ｓ１２０）。また、温度取得部５５は、Ｓ１１７において電流傾斜値が「０」でないと判定されると（Ｓ１１７：Ｎｏ）、Ｓ１２０においてインジェクタ１９の温度を取得する。噴射制御部５１は、Ｓ１２０で取得したインジェクタ１９の温度が設定温度Ｔｄ以下であるか否かを判定する（Ｓ１２１）。そして、噴射制御部５１は、Ｓ１２１においてインジェクタ１９の温度が設定温度Ｔｄ以下であると判定すると（Ｓ１２１：Ｙｅｓ）、インジェクタ１９へ供給する電流の上限を目標電流値Ｉ１から目標電流値Ｉ２へ引き上げる（Ｓ１２２）。すなわち、電子制御装置５０は、排気浄化システム１０の作動状態を固着解消制御状態から開弁力増加制御状態へ移行する。一方、噴射制御部５１は、Ｓ１２１においてインジェクタ１９の温度が設定温度Ｔｄより高いと判定すると（Ｓ１２１：Ｎｏ）、Ｓ１１３へリターンし、Ｓ１１３移行の処理を継続する。すなわち、Ｓ１２１においてインジェクタ１９の温度が設定温度Ｔｄより高いとき、インジェクタ１９は熱的な負荷が大きくなっている。そのため、電子制御装置５０は、開弁力増加制御状態に移行することなく処理を継続する。 When the temperature acquisition unit 55 determines in S119 that the specific current value Id is the set value S2 or more (S119: Yes), the temperature acquisition unit 55 acquires the temperature of the injector 19 (S120). Further, when the temperature acquisition unit 55 determines in S117 that the current gradient value is not "0" (S117: No), the temperature acquisition unit 55 acquires the temperature of the injector 19 in S120. The injection control unit 51 determines whether or not the temperature of the injector 19 acquired in S120 is equal to or lower than the set temperature Td (S121). Then, when the injection control unit 51 determines in S121 that the temperature of the injector 19 is equal to or lower than the set temperature Td (S121: Yes), the upper limit of the current supplied to the injector 19 is raised from the target current value I1 to the target current value I2. (S122). That is, the electronic control device 50 shifts the operating state of the exhaust gas purification system 10 from the sticking elimination control state to the valve opening force increase control state. On the other hand, when the injection control unit 51 determines in S121 that the temperature of the injector 19 is higher than the set temperature Td (S121: No), the injection control unit 51 returns to S113 and continues the process of shifting to S113. That is, when the temperature of the injector 19 is higher than the set temperature Td in S121, the injector 19 has a large thermal load. Therefore, the electronic control device 50 continues the process without shifting to the valve opening force increase control state.

噴射制御部５１および判定部５３は、Ｓ１２２において目標電流値Ｉ２を設定すると、排気浄化システム１０の停止信号が「オン」されたか否かを判定する（Ｓ１２３）。噴射制御部５１および判定部５３は、Ｓ１２３において停止信号が「オン」されていないと判定すると（Ｓ１２３：Ｎｏ）、温度取得部５５からインジェクタ１９の温度を取得する（Ｓ１２４）。一方、噴射制御部５１および判定部５３は、Ｓ１２３において停止信号が「オン」されていると判定すると（Ｓ１２３：Ｙｅｓ）、Ｓ１０３へ移行し、排気浄化システム１０を停止する。 When the target current value I2 is set in S122, the injection control unit 51 and the determination unit 53 determine whether or not the stop signal of the exhaust gas purification system 10 is “on” (S123). When the injection control unit 51 and the determination unit 53 determine that the stop signal is not "on" in S123 (S123: No), the injection control unit 51 and the determination unit 53 acquire the temperature of the injector 19 from the temperature acquisition unit 55 (S124). On the other hand, when the injection control unit 51 and the determination unit 53 determine that the stop signal is "on" in S123 (S123: Yes), the injection control unit 51 and the determination unit 53 shift to S103 and stop the exhaust gas purification system 10.

噴射制御部５１は、Ｓ１２４で取得したインジェクタ１９の温度が設定温度Ｔｄ以下であるか否かを判定する（Ｓ１２５）。そして、噴射制御部５１は、Ｓ１２５においてインジェクタ１９の温度が設定温度Ｔｄ以下であると判定すると（Ｓ１２５：Ｙｅｓ）、尿素水の噴射を実施する（Ｓ１２６）。すなわち、インジェクタ１９は、設定温度Ｔｄ以下であることから、供給される電流の上限が目標電流値Ｉ２に高められた上で尿素水の噴射を行なう。 The injection control unit 51 determines whether or not the temperature of the injector 19 acquired in S124 is equal to or lower than the set temperature Td (S125). Then, when the injection control unit 51 determines in S125 that the temperature of the injector 19 is equal to or lower than the set temperature Td (S125: Yes), the injection control unit 51 injects urea water (S126). That is, since the injector 19 has a set temperature Td or less, the upper limit of the supplied current is raised to the target current value I2, and then the urea water is injected.

電流取得部５２は、Ｓ１２６においてインジェクタ１９から尿素水の噴射が実施されているとき、インジェクタ１９へ供給される電流を出力電流値として取得する（Ｓ１２７）。判定部５３は、Ｓ１２７で取得した出力電流値から電流傾斜値を検出する（Ｓ１２８）。判定部５３は、Ｓ１２８において検出した電流傾斜値が「０」であるか否かを判定する（Ｓ１２９）。判定部５３は、電流傾斜値が「０」であると判定すると（Ｓ１２９：Ｙｅｓ）、このときの出力電流値を特定電流値Ｉｄと定義する（Ｓ１３０）。そして、判定部５３は、Ｓ１３０で定義した特定電流値Ｉｄが予め設定した設定値Ｓ１以上であるか否かを判定する（Ｓ１３１）。一方、判定部５３は、Ｓ１２９において電流傾斜値が「０」でないと判定すると（Ｓ１２９：Ｎｏ）、Ｓ１２３へリターンし、Ｓ１２３移行の処理を継続する。すなわち、電流傾斜値が「０」でないとき、出力電流値は変化していることが考えられる。そのため、判定部５３は、電流傾斜値が「０」になるまでＳ１２３移行の処理を継続する。 The current acquisition unit 52 acquires the current supplied to the injector 19 as an output current value when the injection of urea water is being carried out from the injector 19 in S126 (S127). The determination unit 53 detects the current gradient value from the output current value acquired in S127 (S128). The determination unit 53 determines whether or not the current gradient value detected in S128 is “0” (S129). When the determination unit 53 determines that the current gradient value is "0" (S129: Yes), the determination unit 53 defines the output current value at this time as the specific current value Id (S130). Then, the determination unit 53 determines whether or not the specific current value Id defined in S130 is equal to or higher than the preset set value S1 (S131). On the other hand, if the determination unit 53 determines in S129 that the current gradient value is not "0" (S129: No), the determination unit 53 returns to S123 and continues the process of shifting to S123. That is, when the current gradient value is not "0", it is considered that the output current value is changing. Therefore, the determination unit 53 continues the process of shifting to S123 until the current gradient value becomes “0”.

判定部５３は、Ｓ１３１において特定電流値Ｉｄが設定値Ｓ１以上であると判定すると（Ｓ１３１：Ｙｅｓ）、Ｓ１２２で目標電流値が目標電流値Ｉ２に設定されてから予め設定された所定回数の尿素水の噴射を行なったか否かを判定する（Ｓ１３２）。すなわち、判定部５３は、目標電流値Ｉ２が設定されて以降、インジェクタ１９から尿素水を噴射した回数が所定回数に達しているか否かを判定する。この場合、所定回数は、排気浄化システム１０の性能などに応じて任意に設定することができる。判定部５３は、Ｓ１３２において所定回数の噴射が行なわれたと判定すると（Ｓ１３２：Ｙｅｓ）、報知処理を実行する（Ｓ１３３）。すなわち、判定部５３は、報知部５６を通してインジェクタ１９の固着が解消されず、尿素水の噴射が阻害されている可能性を報知する。そして、判定部５３は、Ｓ１０３へ移行して排気浄化システム１０を停止する。 When the determination unit 53 determines in S131 that the specific current value Id is the set value S1 or more (S131: Yes), the urea is preset a predetermined number of times after the target current value is set to the target current value I2 in S122. It is determined whether or not the water has been sprayed (S132). That is, the determination unit 53 determines whether or not the number of times of injecting urea water from the injector 19 has reached a predetermined number of times after the target current value I2 is set. In this case, the predetermined number of times can be arbitrarily set according to the performance of the exhaust gas purification system 10. When the determination unit 53 determines that the injection has been performed a predetermined number of times in S132 (S132: Yes), the determination unit 53 executes the notification process (S133). That is, the determination unit 53 notifies through the notification unit 56 that the sticking of the injector 19 may not be resolved and the injection of urea water may be hindered. Then, the determination unit 53 shifts to S103 and stops the exhaust gas purification system 10.

Ｓ１２２で設定した目標電流値Ｉ２によるインジェクタ１９の駆動は、インジェクタ１９に与える負荷が大きくなる。そのため、尿素水の噴射した回数が所定回数に達しているにもかかわらず、目標電流値Ｉ２による駆動を継続すると、インジェクタ１９の負荷が許容を超えるおそれがある。そこで、判定部５３は、目標電流値Ｉ２による尿素水の噴射が所定回数に達しているとき、インジェクタ１９の固着の可能性を報知した上で排気浄化システム１０を停止する。これにより、インジェクタ１９に与える過大な負荷を回避することができる。一方、判定部５３は、Ｓ１３２において所定回数の噴射が行なわれていないと判定すると（Ｓ１３２：Ｎｏ）、Ｓ１２３へリターンし、Ｓ１２３移行の処理を継続する。すなわち、噴射制御部５１および判定部５３は、所定回数の尿素水の噴射が行なわれていないとき、設定温度Ｔｄに達するまで尿素水の噴射を継続可能であると判定する。 Driving the injector 19 with the target current value I2 set in S122 increases the load applied to the injector 19. Therefore, if the driving with the target current value I2 is continued even though the number of injections of urea water has reached a predetermined number of times, the load of the injector 19 may exceed the permissible amount. Therefore, the determination unit 53 stops the exhaust gas purification system 10 after notifying the possibility of sticking of the injector 19 when the injection of urea water by the target current value I2 has reached a predetermined number of times. As a result, it is possible to avoid an excessive load applied to the injector 19. On the other hand, when the determination unit 53 determines that the injection has not been performed a predetermined number of times in S132 (S132: No), the determination unit 53 returns to S123 and continues the process of shifting to S123. That is, the injection control unit 51 and the determination unit 53 determine that when the urea water has not been injected a predetermined number of times, the urea water can be continuously injected until the set temperature Td is reached.

ところで、温度取得部５５は、Ｓ１０８において、Ｓ１０７で検出した電流傾斜値が「０」でないと判定されると（Ｓ１０８：Ｎｏ）、インジェクタ１９の温度を取得する（Ｓ１３４）。噴射制御部５１は、Ｓ１３４で取得したインジェクタ１９の温度が設定温度Ｔｄ以下であるか否かを判定する（Ｓ１３５）。すなわち、Ｓ１０７において電流傾斜値が「０」でないと判定されるとき、インジェクタ１９の固着にともなって、コイル３６を流れる電流が増大し続けていることが予想される。そこで、噴射制御部５１は、インジェクタ１９の温度が設定温度Ｔｄ以下であるか否かを判定する。そして、噴射制御部５１は、Ｓ１３５においてインジェクタ１９の温度が設定温度Ｔｄ以下であると判定すると（Ｓ１３５：Ｙｅｓ）、Ｓ１２２へ移行し、インジェクタ１９へ供給する電流の上限を目標電流値Ｉ２へ引き上げる。すなわち、電子制御装置５０は、排気浄化システム１０の作動状態を通常制御状態から開弁力増加制御状態へ移行する。一方、噴射制御部５１は、Ｓ１３５においてインジェクタ１９の温度が設定温度Ｔｄより高いと判定すると（Ｓ１３５：Ｎｏ）、Ｓ１１２へ移行し、尿素水の圧力を高める。すなわち、インジェクタ１９の温度が設定温度Ｔｄより高いとき、インジェクタ１９のコイル３６へ供給する電流を大きくすることはできない。そのため、噴射制御部５１はＳ１１２へ移行するとともに、解消制御部５４は尿素水ポンプ１５から吐出する尿素水の圧力を大きくする解消制御を実行する。 By the way, when it is determined in S108 that the current gradient value detected in S107 is not "0" (S108: No), the temperature acquisition unit 55 acquires the temperature of the injector 19 (S134). The injection control unit 51 determines whether or not the temperature of the injector 19 acquired in S134 is equal to or lower than the set temperature Td (S135). That is, when it is determined in S107 that the current gradient value is not "0", it is expected that the current flowing through the coil 36 continues to increase due to the sticking of the injector 19. Therefore, the injection control unit 51 determines whether or not the temperature of the injector 19 is equal to or less than the set temperature Td. Then, when the injection control unit 51 determines in S135 that the temperature of the injector 19 is equal to or lower than the set temperature Td (S135: Yes), the injection control unit 51 shifts to S122 and raises the upper limit of the current supplied to the injector 19 to the target current value I2. .. That is, the electronic control device 50 shifts the operating state of the exhaust gas purification system 10 from the normal control state to the valve opening force increase control state. On the other hand, when the injection control unit 51 determines in S135 that the temperature of the injector 19 is higher than the set temperature Td (S135: No), the injection control unit 51 shifts to S112 and increases the pressure of the urea water. That is, when the temperature of the injector 19 is higher than the set temperature Td, the current supplied to the coil 36 of the injector 19 cannot be increased. Therefore, the injection control unit 51 shifts to S112, and the elimination control unit 54 executes elimination control for increasing the pressure of the urea water discharged from the urea water pump 15.

また、判定部５３は、Ｓ１１９において、Ｓ１１８で特定した特定電流値Ｉｄが設定値Ｓ２以上でない、すなわち設定値Ｓ２未満であると判定すると（Ｓ１１９：Ｎｏ）、Ｓ１１８において定義した特定電流値Ｉｄが設定値Ｓ５以上であるか否かを判定する（Ｓ１３６）。そして、解消制御部５４は、Ｓ１３６において特定電流値Ｉｄが設定値Ｓ５未満であると判定されると（Ｓ１３６：Ｎｏ）、Ｓ１１２で高めた尿素水の圧力を通常時の圧力Ｐｎに復帰する（Ｓ１３７）。すなわち、解消制御部５４は、尿素水ポンプ１５の回転数などを制御して、尿素水ポンプ１５から吐出される尿素水を、通常時の圧力Ｐｎに設定する。これにより、排気浄化システム１０は、固着解消制御状態から通常制御状態へ移行する。すなわち、排気浄化システム１０は、通常制御状態へ復帰する。このように、Ｓ１３６において特定電流値Ｉｄが設定値Ｓ５未満と判定されたとき、インジェクタ１９は、尿素水の圧力を解消圧力Ｐ１とする解消制御によって、固着が解消されたと考えられる。そのため、解消制御部５４は、尿素水ポンプ１５の作動状態を通常の状態へ復帰させる。解消制御部５４は、通常制御状態に移行した後、Ｓ１０２へリターンし、Ｓ１０２移行の処理を継続する。 Further, when the determination unit 53 determines in S119 that the specific current value Id specified in S118 is not the set value S2 or more, that is, is less than the set value S2 (S119: No), the specific current value Id defined in S118 is determined. It is determined whether or not the set value is S5 or more (S136). Then, when the elimination control unit 54 determines in S136 that the specific current value Id is less than the set value S5 (S136: No), the pressure of the urea water increased in S112 is restored to the normal pressure Pn (S). S137). That is, the elimination control unit 54 controls the rotation speed of the urea water pump 15 and the like to set the urea water discharged from the urea water pump 15 to the normal pressure Pn. As a result, the exhaust gas purification system 10 shifts from the sticking elimination control state to the normal control state. That is, the exhaust gas purification system 10 returns to the normal control state. As described above, when the specific current value Id is determined to be less than the set value S5 in S136, it is considered that the injector 19 is eliminated from sticking by the elimination control in which the pressure of the urea water is set to the elimination pressure P1. Therefore, the elimination control unit 54 returns the operating state of the urea water pump 15 to the normal state. After shifting to the normal control state, the cancellation control unit 54 returns to S102 and continues the process of shifting to S102.

一方、Ｓ１３６において特定電流値が設定値Ｓ５以上であると判定されると（Ｓ１３６：Ｙｅｓ）、解消制御部５４は、Ｓ１１３へリターンし、Ｓ１１３移行の処理を継続する。すなわち、Ｓ１１８で特定した特定電流値Ｉｄが設定値Ｓ５以上であるとき、インジェクタ１９の固着は解消制御によって解消していないと考えられる。そのため、解消制御部５４は、尿素水ポンプ１５から吐出する尿素水の圧力を解消圧力Ｐ１とする解消制御を継続する。 On the other hand, when it is determined in S136 that the specific current value is equal to or higher than the set value S5 (S136: Yes), the elimination control unit 54 returns to S113 and continues the process of shifting to S113. That is, when the specific current value Id specified in S118 is the set value S5 or more, it is considered that the sticking of the injector 19 is not eliminated by the elimination control. Therefore, the elimination control unit 54 continues the elimination control in which the pressure of the urea water discharged from the urea water pump 15 is set to the elimination pressure P1.

判定部５３は、Ｓ１３１において、Ｓ１３０で特定した特定電流値Ｉｄが設定値Ｓ１未満であると判定すると（Ｓ１３１：Ｎｏ）、Ｓ１３０において特定した特定電流値Ｉｄが予め設定した設定値Ｓ３以上であるか否かを判定する（Ｓ１３８）。そして、噴射制御部５１は、Ｓ１３８において特定電流値Ｉｄが設定値Ｓ３未満であると判定されると（Ｓ１３８：Ｎｏ）、Ｓ１２２で設定した目標電流値Ｉ２を目標電流値Ｉ１に設定する（Ｓ１３９）。すなわち、噴射制御部５１は、インジェクタ１９に供給する電流の目標値を、目標電流値Ｉ２から目標電流値Ｉ１に復帰させる。そして、噴射制御部５１は、Ｓ１１３へリターンする。これにより、排気浄化システム１０は、開弁力増加制御状態から固着解消制御状態へ移行する。Ｓ１３８において特定電流値Ｉｄが設定値Ｓ３未満と判定されたとき、インジェクタ１９は、供給される電流の増加にともなう駆動力の増大によって固着が解消されたと考えられる。そのため、噴射制御部５１は、インジェクタ１９の作動状態を目標電流値Ｉ１とする通常の状態へ復帰させる。一方、噴射制御部５１は、Ｓ１３８において特定電流値Ｉｄが設定値Ｓ３以上であると判定されると（Ｓ１３８：Ｙｅｓ）、Ｓ１２３へリターンし、Ｓ１２３移行の処理を継続する。すなわち、特定電流値Ｉｄが設定値Ｓ３以上であるとき、インジェクタ１９の固着は解消していないと考えられる。そのため、噴射制御部５１は、インジェクタ１９へ供給する電流を、目標電流値Ｉ２として駆動力の増大による開弁力増加制御状態を継続する。 When the determination unit 53 determines in S131 that the specific current value Id specified in S130 is less than the set value S1 (S131: No), the specific current value Id specified in S130 is the preset value S3 or more. Whether or not it is determined (S138). Then, when the injection control unit 51 determines in S138 that the specific current value Id is less than the set value S3 (S138: No), the injection control unit 51 sets the target current value I2 set in S122 to the target current value I1 (S139). ). That is, the injection control unit 51 returns the target value of the current supplied to the injector 19 from the target current value I2 to the target current value I1. Then, the injection control unit 51 returns to S113. As a result, the exhaust gas purification system 10 shifts from the valve opening force increase control state to the sticking elimination control state. When it is determined in S138 that the specific current value Id is less than the set value S3, it is considered that the injector 19 is eliminated from the sticking due to the increase in the driving force accompanying the increase in the supplied current. Therefore, the injection control unit 51 returns the operating state of the injector 19 to the normal state where the target current value I1 is set. On the other hand, when the injection control unit 51 determines in S138 that the specific current value Id is the set value S3 or more (S138: Yes), the injection control unit 51 returns to S123 and continues the process of shifting to S123. That is, when the specific current value Id is the set value S3 or more, it is considered that the sticking of the injector 19 is not eliminated. Therefore, the injection control unit 51 continues the valve opening force increase control state by increasing the driving force with the current supplied to the injector 19 as the target current value I2.

以上説明した一実施形態では、電流取得部５２は、インジェクタ１９へ供給される電流を出力電流値として取得する。そして、判定部５３は、この電流取得部５２で取得した出力電流値を用いて、インジェクタ１９が固着しているか否かを判定する。出力電流値は、インジェクタ１９の作動状態によって変化する。判定部５３は、出力電流値の時間的な変化の傾向を取得することにより、インジェクタ１９が正常に作動しているか否か、つまりインジェクタ１９が固着しているか否かを判断する。また、出力電流値は、インジェクタ１９の作動中のように、排気浄化システム１０の運転中に取得される。そのため、出力電流値は、排気浄化システム１０の停止処理時といった特定の時期にかかわらず取得される。したがって、時期にかかわらず、排気浄化システム１０の運転中であってもインジェクタ１９の固着を判定することができる。 In one embodiment described above, the current acquisition unit 52 acquires the current supplied to the injector 19 as an output current value. Then, the determination unit 53 determines whether or not the injector 19 is fixed by using the output current value acquired by the current acquisition unit 52. The output current value changes depending on the operating state of the injector 19. The determination unit 53 determines whether or not the injector 19 is operating normally, that is, whether or not the injector 19 is stuck by acquiring the tendency of the output current value to change with time. Further, the output current value is acquired during the operation of the exhaust gas purification system 10 as in the operation of the injector 19. Therefore, the output current value is acquired regardless of a specific time such as when the exhaust gas purification system 10 is stopped. Therefore, regardless of the timing, it is possible to determine the sticking of the injector 19 even during the operation of the exhaust gas purification system 10.

また、一実施形態では、判定部５３は、出力電流値の時間的な変化量である電流傾斜値が「０」となる特定電流値Ｉｄと設定値Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５とを対比している。そして、判定部５３は、特定電流値Ｉｄが設定値Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５以上であるとき、条件ごとにインジェクタ１９の固着を判定する。インジェクタ１９のコイル３６を流れる電流は、インジェクタ１９が開弁するときに電流傾斜値が「０」となる。そして、インジェクタ１９の固着が考えられるとき、インジェクタ１９が開弁するときにコイル３６を流れる電流は大きくなり、特定電流値Ｉｄは大きくなる。そのため、この電流傾斜値が「０」となる特定電流値Ｉｄと設定値Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５とを対比することにより、インジェクタ１９の固着の有無、および固着の解消を含めた制御の状態が判定される。したがって、排気浄化システム１０の運転中に取得される出力電流値を用いてインジェクタ１９の固着を判定することができる。 Further, in one embodiment, the determination unit 53 sets the specific current value Id and the set values S1, S2, S3, S4, S5 in which the current gradient value, which is the amount of change over time of the output current value, is “0”. Contrast. Then, when the specific current value Id is set value S1, S2, S3, S4, S5 or more, the determination unit 53 determines the sticking of the injector 19 for each condition. The current flowing through the coil 36 of the injector 19 has a current gradient value of "0" when the injector 19 opens. Then, when the injector 19 is considered to be stuck, the current flowing through the coil 36 becomes large when the injector 19 opens, and the specific current value Id becomes large. Therefore, by comparing the specific current value Id at which the current gradient value is "0" with the set values S1, S2, S3, S4, and S5, control including presence / absence of sticking of the injector 19 and elimination of sticking is performed. The state of is determined. Therefore, the sticking of the injector 19 can be determined by using the output current value acquired during the operation of the exhaust gas purification system 10.

一実施形態では、判定部５３においてインジェクタ１９の固着が判定されたとき、この固着を解消するために尿素水の圧力を大きくする解消制御を実行している。これにより、インジェクタ１９の固着が考えられるとき、インジェクタ１９には通常の圧力Ｐｎよりも高い解消圧力Ｐ１の尿素水が供給される。これにより、インジェクタ１９の固着の原因となる析出物は、高圧の尿素水によって除去が促される。したがって、インジェクタ１９の固着が生じても、固着を解消し、尿素水の噴射を継続することができる。 In one embodiment, when the determination unit 53 determines that the injector 19 is stuck, the elimination control for increasing the pressure of the urea water is executed in order to eliminate the adhesion. As a result, when the injector 19 is considered to be stuck, urea water having a cancellation pressure P1 higher than the normal pressure Pn is supplied to the injector 19. As a result, the precipitate that causes the injector 19 to stick is promoted to be removed by the high-pressure urea water. Therefore, even if the injector 19 is stuck, the sticking can be eliminated and the injection of urea water can be continued.

一実施形態では、噴射制御部５１は、インジェクタ１９の温度を取得する。そして、噴射制御部５１は、取得したインジェクタ１９の温度が設定温度Ｔｄ以下であるとき、インジェクタ１９へ供給する電流の目標値を目標電流値Ｉ１から目標電流値Ｉ２に大きくする。また、一実施形態では、噴射制御部５１は、解消制御部５４による解消制御、すなわち尿素水の圧力の増大を実行してもインジェクタ１９の固着が解消されないとき、インジェクタ１９の温度を条件に、インジェクタ１９へ供給する電流の目標値を目標電流値Ｉ１から目標電流値Ｉ２に大きくする。電流の目標値を目標電流値Ｉ１から目標電流値Ｉ２に引き上げることにより、インジェクタ１９のコイル３６にはより大きな電流が供給される。そのため、インジェクタ１９における開弁の力も大きくなる。一方、インジェクタ１９により多くの電流を供給すると、コイル３６の発熱を招き、この発熱による不具合の原因となる。そこで、噴射制御部５１は、取得したコイル３６の温度に基づいて目標電流値Ｉ１から目標電流値Ｉ２に引き上げるか否かを判定している。したがって、インジェクタ１９の駆動力の増大による固着の解消と、インジェクタ１９の保護とを両立することができる。 In one embodiment, the injection control unit 51 acquires the temperature of the injector 19. Then, when the acquired temperature of the injector 19 is equal to or less than the set temperature Td, the injection control unit 51 increases the target value of the current supplied to the injector 19 from the target current value I1 to the target current value I2. Further, in one embodiment, when the injection control unit 51 performs elimination control by the elimination control unit 54, that is, the sticking of the injector 19 is not eliminated even if the pressure increase of the urea water is executed, the injection control unit 51 is subject to the temperature of the injector 19. The target value of the current supplied to the injector 19 is increased from the target current value I1 to the target current value I2. By raising the target value of the current from the target current value I1 to the target current value I2, a larger current is supplied to the coil 36 of the injector 19. Therefore, the force of opening the valve in the injector 19 is also increased. On the other hand, if a large amount of current is supplied to the injector 19, heat is generated in the coil 36, which causes a problem due to this heat generation. Therefore, the injection control unit 51 determines whether or not to raise the target current value I1 to the target current value I2 based on the acquired temperature of the coil 36. Therefore, it is possible to eliminate the sticking due to the increase in the driving force of the injector 19 and to protect the injector 19.

以上説明した本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の実施形態に適用可能である。 The present invention described above is not limited to the above embodiment, and can be applied to various embodiments without departing from the gist thereof.

本開示は、実施例に準拠して記述されたが、本開示は当該実施例や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、さらには、それらに一要素のみ、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範疇や思想範囲に入るものである。 The present disclosure has been described in accordance with the examples, but it is understood that the present disclosure is not limited to the examples and structures. The present disclosure also includes various variations and variations within a uniform range. In addition, various combinations and forms, as well as other combinations and forms that include only one element, more, or less, are within the scope and scope of the present disclosure.

図面中、１０は排気浄化システム、１１は内燃機関、１９はインジェクタ、２１は温度センサ、５０は電子制御装置、５１は噴射制御部、５２は電流取得部、５３は判定部、５４は解消制御部、５５は温度取得部を示す。 In the drawing, 10 is an exhaust purification system, 11 is an internal combustion engine, 19 is an injector, 21 is a temperature sensor, 50 is an electronic control device, 51 is an injection control unit, 52 is a current acquisition unit, 53 is a judgment unit, and 54 is elimination control. Unit, 55 indicates a temperature acquisition unit.

Claims (4)

加圧された尿素水をインジェクタ（１９）から内燃機関（１１）の排気管へ噴射し、排気に含まれる窒素酸化物を還元する排気浄化システム（１０）の電子制御装置であって、
前記インジェクタ（１９）へ供給する電流を制御して、前記インジェクタ（１９）からの尿素水の噴射を制御する噴射制御部（５１）と、
前記噴射制御部（５１）から前記インジェクタ（１９）へ供給される電流を出力電流値として取得する電流取得部（５２）と、
前記電流取得部（５２）で取得した前記出力電流値を用いて、前記インジェクタ（１９）が固着しているか否かを判定する判定部（５３）と、
前記インジェクタ（１９）の温度を取得する温度取得部（５５）と、
を備え、
前記判定部（５３）は、前記出力電流値の時間的な変化量である電流傾斜値を検出し、検出した前記電流傾斜値が０となるときの前記出力電流値を特定電流値とし、前記特定電流値が予め設定された設定値以上であるとき、前記インジェクタ（１９）が固着していると判定するとともに、
前記噴射制御部（５１）は、前記温度取得部（５５）で取得された前記インジェクタ（１９）の温度が予め設定された設定温度以下であるとき、前記インジェクタ（１９）へ供給する電流の目標値である目標電流値を大きくする排気浄化システムの電子制御装置。 An electronic control device for an exhaust purification system (10) that injects pressurized urea water from an injector (19) into an exhaust pipe of an internal combustion engine (11) to reduce nitrogen oxides contained in the exhaust.
An injection control unit (51) that controls the current supplied to the injector (19) to control the injection of urea water from the injector (19).
A current acquisition unit (52) that acquires a current supplied from the injection control unit (51) to the injector (19) as an output current value, and a current acquisition unit (52).
Using the output current value acquired by the current acquisition unit (52), a determination unit (53) for determining whether or not the injector (19) is stuck, and a determination unit (53).
A temperature acquisition unit (55) for acquiring the temperature of the injector (19),
Equipped with
The determination unit (53) detects a current gradient value which is a change amount of the output current value over time, and sets the output current value when the detected current gradient value becomes 0 as a specific current value. When the specific current value is equal to or higher than the preset value, it is determined that the injector (19) is stuck, and the injector (19) is determined to be stuck.
The injection control unit (51) targets the current supplied to the injector (19) when the temperature of the injector (19) acquired by the temperature acquisition unit (55) is equal to or lower than a preset set temperature. An electronic control device for an exhaust purification system that increases the target current value, which is the value . 前記判定部（５３）において前記インジェクタ（１９）が固着していると判定されたとき、前記インジェクタ（１９）の固着を解消するための解消制御を実行する解消制御部（５４）をさらに備える請求項１記載の排気浄化システムの電子制御装置。A claim further comprising a elimination control unit (54) that executes elimination control for eliminating the adhesion of the injector (19) when the determination unit (53) determines that the injector (19) is stuck. Item 1. The electronic control device for the exhaust gas purification system according to Item 1. 加圧された尿素水をインジェクタ（１９）から内燃機関（１１）の排気管へ噴射し、排気に含まれる窒素酸化物を還元する排気浄化システム（１０）の電子制御装置であって、An electronic control device for an exhaust purification system (10) that injects pressurized urea water from an injector (19) into an exhaust pipe of an internal combustion engine (11) to reduce nitrogen oxides contained in the exhaust.
前記インジェクタ（１９）へ供給する電流を制御して、前記インジェクタ（１９）からの尿素水の噴射を制御する噴射制御部（５１）と、An injection control unit (51) that controls the current supplied to the injector (19) to control the injection of urea water from the injector (19).
前記噴射制御部（５１）から前記インジェクタ（１９）へ供給される電流を出力電流値として取得する電流取得部（５２）と、A current acquisition unit (52) that acquires a current supplied from the injection control unit (51) to the injector (19) as an output current value, and a current acquisition unit (52).
前記電流取得部（５２）で取得した前記出力電流値を用いて、前記インジェクタ（１９）が固着しているか否かを判定する判定部（５３）と、Using the output current value acquired by the current acquisition unit (52), a determination unit (53) for determining whether or not the injector (19) is stuck, and a determination unit (53).
前記判定部（５３）において前記インジェクタ（１９）が固着していると判定されたとき、前記インジェクタ（１９）の固着を解消するための解消制御を実行する解消制御部（５４）と、When the determination unit (53) determines that the injector (19) is stuck, the cancellation control unit (54) that executes the cancellation control for eliminating the sticking of the injector (19).
前記インジェクタ（１９）の温度を取得する温度取得部（５５）と、A temperature acquisition unit (55) for acquiring the temperature of the injector (19),
を備え、Equipped with
前記噴射制御部（５１）は、前記解消制御部（５４）において前記解消制御を実行しても前記インジェクタ（１９）の固着が解消されず、前記温度取得部（５５）で取得された前記インジェクタ（１９）の温度が予め設定された設定温度以下であるとき、前記インジェクタ（１９）へ供給する電流の目標値である目標電流値を大きくする排気浄化システムの電子制御装置。Even if the elimination control unit (54) executes the elimination control, the injection control unit (51) does not eliminate the sticking of the injector (19), and the injector acquired by the temperature acquisition unit (55). An electronic control device for an exhaust purification system that increases a target current value, which is a target value of a current supplied to the injector (19), when the temperature of (19) is equal to or lower than a preset set temperature. 前記判定部（５３）は、前記出力電流値の時間的な変化量である電流傾斜値を検出し、検出した前記電流傾斜値が０となるときの前記出力電流値を特定電流値とし、前記特定電流値が予め設定された設定値以上であるとき、前記インジェクタ（１９）が固着していると判定する請求項３記載の排気浄化システムの電子制御装置。The determination unit (53) detects a current gradient value which is an amount of change over time of the output current value, and sets the output current value when the detected current gradient value becomes 0 as a specific current value. The electronic control device for an exhaust purification system according to claim 3, wherein when the specific current value is equal to or higher than a preset value, it is determined that the injector (19) is stuck.
JP2018034808A 2018-02-28 2018-02-28 Electronic control device for exhaust purification system Active JP7035625B2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018034808A JP7035625B2 (en) 2018-02-28 2018-02-28 Electronic control device for exhaust purification system
DE102019201976.5A DE102019201976B4 (en) 2018-02-28 2019-02-14 ELECTRONIC CONTROL DEVICE FOR DETERMINING WHETHER A FIXATION OF A UREA INJECTOR OF AN EXHAUST GAS PURIFICATION SYSTEM HAS OCCURRED

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018034808A JP7035625B2 (en) 2018-02-28 2018-02-28 Electronic control device for exhaust purification system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2019148252A JP2019148252A (en) 2019-09-05
JP7035625B2 true JP7035625B2 (en) 2022-03-15

Family

ID=67550631

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2018034808A Active JP7035625B2 (en) 2018-02-28 2018-02-28 Electronic control device for exhaust purification system

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP7035625B2 (en)
DE (1) DE102019201976B4 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3106852B1 (en) * 2020-02-04 2021-12-24 Vitesco Technologies Determining a Solenoid Injector Coil Temperature
DE202020101115U1 (en) 2020-02-28 2020-04-23 Berbel Ablufttechnik Gmbh Extractor hood and hob system

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2012063530A1 (en) 2010-11-08 2012-05-18 ボッシュ株式会社 Abnormality determination device for reducing agent injection valve, and reducing agent supply apparatus
JP2014177883A (en) 2013-03-14 2014-09-25 Bosch Corp Control method of reductant supply device
JP2016142249A (en) 2015-02-05 2016-08-08 株式会社デンソー Control device of exhaust emission control system
US20170096927A1 (en) 2015-10-06 2017-04-06 GM Global Technology Operations LLC Method of testing a proper functioning of a selective catalytic reduction system

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5808471A (en) 1996-08-02 1998-09-15 Ford Global Technologies, Inc. Method and system for verifying solenoid operation
DE102011004150A1 (en) 2011-02-15 2012-08-16 Robert Bosch Gmbh Method for releasing clamping of metering valve of aqueous urea solution metering system for selective catalytic reduction converter of internal combustion engine, involves entering temperature using holding current control of valve
DE102011078161A1 (en) 2011-03-03 2012-09-06 Robert Bosch Gmbh Method for detecting needle movement of metering valve for controlling e.g. usage amount of reducing agent in exhaust after-treatment system, involves adding the differences of comparison results, to obtain quality number for valve
US9759116B2 (en) 2013-10-29 2017-09-12 Continental Automotive Systems, Inc. Method and apparatus for detecting selective catalytic reduction injector opening time
CN106762052B (en) 2016-12-26 2019-07-05 潍柴动力股份有限公司 A kind of control method and its system solving urea nozzle Crystallization Plugging

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2012063530A1 (en) 2010-11-08 2012-05-18 ボッシュ株式会社 Abnormality determination device for reducing agent injection valve, and reducing agent supply apparatus
JP2014177883A (en) 2013-03-14 2014-09-25 Bosch Corp Control method of reductant supply device
JP2016142249A (en) 2015-02-05 2016-08-08 株式会社デンソー Control device of exhaust emission control system
US20170096927A1 (en) 2015-10-06 2017-04-06 GM Global Technology Operations LLC Method of testing a proper functioning of a selective catalytic reduction system

Also Published As

Publication number Publication date
DE102019201976B4 (en) 2024-05-02
DE102019201976A1 (en) 2019-08-29
JP2019148252A (en) 2019-09-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8387366B2 (en) Reducing agent injection valve abnormality detection device and abnormality detection method, and internal combustion engine exhaust gas purification system
EP2006522B1 (en) Fuel injection system
JP5387538B2 (en) Fail safe control device for in-cylinder internal combustion engine
KR101565069B1 (en) Method for operating an SCR metering unit
JP4355346B2 (en) Control device for internal combustion engine
WO2011077951A1 (en) Fuel supply device for an internal combustion engine, and fuel supply control method
KR101626535B1 (en) Vavle for a fuel system for a combustion engine and method for controlling a fuel system for a combustion engine
JP7035625B2 (en) Electronic control device for exhaust purification system
US20120036838A1 (en) Exhaust purification system for a vehicle
CN1746475A (en) Common rail fuel injection system
US8973421B2 (en) Competence diagnosis system for urea water temperature sensor
CN106062347B (en) The fuel injection control system of internal combustion engine
EP0896145A2 (en) Fuel injection control apparatus for accumulator type engine
CN109958516B (en) Abnormality determination device
JP3546285B2 (en) Fuel injection control device for accumulator type engine
JP5051148B2 (en) Abnormality diagnosis device for exhaust purification system
US20200284178A1 (en) Method for preventing a risk of freezing in a reducing-agent feeding device of a selective catalytic reduction system
JP2010196522A (en) Abnormality diagnostic device for exhaust emission control system
CN110185546B (en) Rail pressure releasing method and device for common rail fuel system of static oil return-free engine
JP2013221425A (en) Injector control device of exhaust emission control device
JPH10176592A (en) Fuel pressure diagnostic device of fuel injection device for internal combustion engine
JP6540523B2 (en) Abnormality judgment device
JP6303944B2 (en) Fuel injection control device
JP2011064108A (en) Fuel injection device
JP2011032870A (en) Abnormality diagnostic device for fuel pressure holding mechanism

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20201209

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20210930

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20211005

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20211122

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20220201

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20220214

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 7035625

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151