JP7034961B2 - 樹脂成形装置及び樹脂成形品の製造方法 - Google Patents
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Description
図1には、本実施形態にかかる樹脂成形装置100の概略構成を示している。
駆動機構には、図1に示すように、ローダ40、リードフレーム供給ユニット42、アンローダ44、トランスファー機構46(図2参照)、及び型締機構48が含まれる。
図1に示すリードフレーム供給ユニット42は、複数のリードフレーム3を鉛直方向に間隔を空けて収容する収容容器であるインマガジン7からリードフレーム3を一枚ずつ押し出して整列機構70へ搬送する機構である。リードフレーム供給ユニット42は、アクチュエータ52を有する。本実施形態では、リードフレーム供給ユニット42は、アクチュエータ52によりリードフレーム3をインマガジン7から押し出して、インマガジン7に隣接して配置されている整列機構70に移動させる。整列機構70は、回転円盤70aを有し、リードフレーム3が載置されると、回転円盤70aを回転させて、ローダ40によるリードフレーム3のピックアップに適した状態になるようにリードフレーム3を整列させる。リードフレーム供給ユニット42、インマガジン7、及び整列機構70は、インモジュールM1に設けられている。リードフレーム供給ユニット42、インマガジン7、及び整列機構70は、インモジュールM1において、ガイドGよりも正面側(図1の下側)に配置されている。
図2に示す成形機構2は、リードフレーム3を成形型20で成形する機構である。成形機構2は、モールドモジュールM2毎に一つ設けられている。成形機構2は、モールドモジュールM2における、ガイドGよりも正面側に配置されている。
図1に示すローダ40は、リードフレーム3を成形型20に搬入する搬送機構である。ローダ40は、ガイドGに沿い、インモジュールM1からモールドモジュールM2に亘り移動可能である。ローダ40は、リードフレーム3と樹脂39をピックアップするローダピックアップ部40aを有する。
図1に示すアンローダ44は、成形品30を成形型20から搬出する搬送機構である。アンローダ44は、ガイドGに沿い、モールドモジュールM2からアウトモジュールM3に亘り移動可能である。アンローダ44は、成形品30などをピックアップするアンローダピックアップ部44aを有する。アンローダピックアップ部44aは、サーボモータ(図示せず)により、背面側から正面側に向けて進退可能である。アンローダ44は、モールドモジュールM2からアウトモジュールM3に亘り移動しつつ、アンローダピックアップ部44aを進退させて、成形型20の下型22(図2参照)から成形品30をピックアップし、アウトモジュールM3のゲートブレイク機構71に搬入する。アンローダ44は、ゲートブレイク機構71でゲートブレイクされた後の成形品30である処理後成形品31を更にアウトマガジン72に搬送して収容する。
計時部12は時間の経過を計測する機能部である。計時部12は、例えばオシレータなどの基準振動に基づいて経過時間を計測する。本実施形態において計時部12は、制御部10がアクチュエータに前進ないし後退を指令すると、往路ないし復路における動作時間を計測する。ここで、往路とは、ピストンロッドLが最後退位置Laから最前進位置Lbに移動するまでの道のりである。復路とは、ピストンロッドLが最前進位置Lbから最後退位置Laに移動するまでの道のりである。
異常検知部11は、駆動機構の異常を検知する機能部である。異常検知部11は、計時部12が計測した各アクチュエータの動作毎の往路時間及び復路時間と、各アクチュエータのそれぞれにあらかじめ設定された往路時間の基準範囲(以下では往路基準と記載する)及び復路時間の基準範囲(以下では復路基準と記載する)とを対比する。そして、往路時間もしくは復路時間の少なくともいずれか一方が、往路基準もしくは復路基準(基準範囲)を外れたアクチュエータを、異常アクチュエータとして特定する。
制御部10は、上述のごとく、樹脂成形装置100の各部の動作を制御する機能部である。制御部10は、樹脂成形装置100の各部の動作制御の一つとして、以下の異常処理を実行する。異常処理とは、いずれかのアクチュエータが異常検知部11により異常アクチュエータとして特定された場合に、あらかじめ設定された複数の装置停止処理手順の中から異常アクチュエータとして特定されたアクチュエータに対応する手順を選択して実行し、樹脂成形装置100を停止させる停止制御である。複数の装置停止処理手順は、あらかじめ記憶部8に記憶されている。なお、本実施形態における装置停止処理手順とは、使用者の終了指示入力時や作業終了時などに実行される、通常の(正常な)樹脂成形装置100の停止処理手順とは別の停止処理手順であって、いわゆる、緊急停止や予防的停止を行う場合の停止処理手順である。装置停止処理手順については後述する。
タッチパネル9は、使用者から樹脂成形装置100における成形に関する動作指令や、異常処理関連情報の入力を受け付ける入力インタフェースであり、かつ、樹脂成形装置100の各種出力情報の表示を行う表示装置である。タッチパネル9は、例えば、樹脂成形装置100の各種出力情報の表示と使用者から設定の入力受付の双方を実現するタッチパネル装置である。なお、タッチパネル9に代えて、別々の入力インタフェースと表示装置とを組み合わせたものを用いてもよい。
樹脂成形装置100によるリードフレーム3の成形方法及び成形動作を包括的に説明する。まず、リードフレーム供給ユニット42が、インマガジン7からリードフレーム3を押し出して、整列機構70へ搬送する。整列機構70は、リードフレーム3が載置されると、回転円盤70aを回転させて、ローダ40によるリードフレーム3のピックアップに適した状態になるようにリードフレーム3を整列させる。次に、ローダ40が、整列機構70の上方に移動する。ローダ40のローダピックアップ部40aがリードフレーム3をピックアップする。次に、樹脂供給装置79から樹脂39をピックアップする。ローダ40は、ガイドGに沿いインモジュールM1からモールドモジュールM2に移動して、リードフレーム3と樹脂39とを成形型20に搬入する。ローダ40は、リードフレーム3と樹脂39とを成形型20に搬入した後、インモジュールM1に戻る。インモジュールM1に戻ったローダ40は、引き続いてリードフレーム供給ユニット42から押し出されるリードフレーム3をピックアップし、樹脂供給装置79から樹脂39をピックアップし、先に成形型20に搬入したリードフレーム3が成形されるまで待機する。図1に示されるように、モールドモジュールM2が複数あるときは、ローダ40は、成形されていない別のモールドモジュールM2に移動してリードフレーム3と樹脂39とを成形型20に搬入してもよい。リードフレーム供給ユニット42、樹脂供給装置79及びローダ40は、以後、同様の動作を繰り返す。
本実施形態では、異常アクチュエータが特定された場合の装置停止処理手順として、少なくとも第一装置停止処理手順と第二装置停止処理手順とが記憶部8に記憶(プリセット)されている。
以下では図4から図6の流れ図を参照しつつ装置停止処理の流れを説明する。
(1)上記実施形態では、第一装置停止処理手順は、アクチュエータ52もしくはアクチュエータ50のような、リードフレーム3の搬入用のアクチュエータが異常検知部11により異常アクチュエータとして特定された場合に選択されるようにプリセットで設定されている場合を説明した。しかしながら、第一装置停止処理手順が選択される場合は、上記態様に限られない。
以下、上記において説明した樹脂成形装置及び樹脂成形品の製造方法の概要について説明する。
7 :インマガジン
8 :記憶部
9 :タッチパネル(入力部)
10 :制御部
11 :異常検知部
12 :計時部
20 :成形型
21 :上型
22 :下型
23 :プランジャ
26 :可動盤
30 :成形品
31 :処理後成形品
40 :ローダ
42 :リードフレーム供給ユニット
44 :アンローダ
46 :樹脂供給機構
48 :型締機構
50 :アクチュエータ(搬入用アクチュエータ)
52 :アクチュエータ(搬入用アクチュエータ)
54 :アクチュエータ(搬出用アクチュエータ)
56 :アクチュエータ
58 :アクチュエータ
70 :整列機構
71 :ゲートブレイク機構
72 :アウトマガジン
100 :樹脂成形装置
500 :エアシリンダ(シリンダ)
G :ガイド
L :ピストンロッド
La :最後退位置
Lb :最前進位置
M1 :インモジュール
M2 :モールドモジュール
M3 :アウトモジュール
Claims (9)
- 成形型を用いて成形対象物を樹脂成形する樹脂成形装置であって、
前記樹脂成形装置の複数の部分を駆動する駆動機構と、
前記駆動機構の異常を検知する異常検知部と、
前記樹脂成形装置を制御する制御部と、を備え、
前記駆動機構は、前記成形対象物を前記成形型に搬入するローダを駆動するローダ駆動部を有しており、
前記制御部は、あらかじめ設定された複数の装置停止処理手順の中から前記異常に対応する手順を選択して実行させ、
複数の前記装置停止処理手順のうちの1つは、前記ローダ駆動部に対して設定され、前記異常検知部により前記ローダ駆動部の異常が検知されると、前記ローダによる前記成形対象物の搬入を停止し、成形中の前記成形対象物の成形後に前記樹脂成形装置の動作を停止させる樹脂成形装置。 - 成形型を用いて成形対象物を樹脂成形する樹脂成形装置であって、
前記樹脂成形装置の複数の部分を駆動する駆動機構と、
前記駆動機構の異常を検知する異常検知部と、
前記樹脂成形装置を制御する制御部と、を備え、
前記駆動機構は、
前記成形対象物を前記成形型に搬入し、
前記成形対象物が成形された成形品を前記成形型から搬出し、
前記制御部は、あらかじめ設定された複数の装置停止処理手順の中から前記異常に対応する手順を選択して実行させ、
複数の前記装置停止処理手順として、
前記駆動機構による前記成形対象物の前記成形型への搬入を停止し、成形中の前記成形対象物の成形後、前記樹脂成形装置の動作を停止させる第一装置停止処理手順と、
前記駆動機構により前記成形型へ搬入中である前記成形対象物を成形してから、前記成形品を前記成形型から搬出後、前記樹脂成形装置の動作を停止させる第二装置停止処理手順と、を含む樹脂成形装置。 - 前記駆動機構は、前記樹脂成形装置の異なる箇所に配置された複数のアクチュエータを有し、
前記異常検知部は、複数の前記アクチュエータのうち前記異常が発生した前記アクチュエータを異常アクチュエータとして特定する請求項1又は2に記載の樹脂成形装置。 - 前記異常検知部は、所定動作の動作時間があらかじめ設定された基準範囲を外れた前記アクチュエータを前記異常アクチュエータとして特定する請求項3に記載の樹脂成形装置。
- 前記異常検知部は、所定動作の動作時間があらかじめ設定された下限未満の前記アクチュエータを前記異常アクチュエータとして特定する請求項3に記載の樹脂成形装置。
- 前記アクチュエータは、往復動作するシリンダを有し、
前記所定動作が往路の動作及び復路の動作のうち少なくともいずれかである請求項4又は5に記載の樹脂成形装置。 - 前記駆動機構は、前記成形対象物を前記成形型に搬入する搬入用アクチュエータと、前記成形品を前記成形型から搬出する搬出用アクチュエータと、を有し、
前記異常検知部は、前記異常が発生した前記搬入用アクチュエータ又は前記搬出用アクチュエータを異常アクチュエータとして特定し、
前記制御部は、
前記搬入用アクチュエータが前記異常アクチュエータとして特定された場合に前記第一装置停止処理手順を実行させ、
前記搬出用アクチュエータが前記異常アクチュエータとして特定された場合に前記第二装置停止処理手順を実行させる請求項2に記載の樹脂成形装置。 - 記憶部と、
前記異常アクチュエータが特定された場合に、対応して選択されるべき前記装置停止処理手順を関連づける異常処理関連情報の入力を受け付ける入力部と、を更に備え、
前記制御部は、前記入力部が受け付けた前記異常処理関連情報を前記記憶部に記憶し、当該記憶部に記憶された前記異常処理関連情報に基づいて前記装置停止処理手順を選択する請求項3から7のいずれか一項に記載の樹脂成形装置。 - 請求項1から8のいずれか一項に記載の樹脂成形装置を用いた樹脂成形品の製造方法。
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