JP7031571B2 - Axial load measuring device, measurement accuracy diagnosis method, and measurement accuracy diagnosis program - Google Patents
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Description
この発明は、走行している車両の軸重を計測する軸重センサの計測精度が適正であるかどうかを診断する技術に関する。 The present invention relates to a technique for diagnosing whether or not the measurement accuracy of an axle load sensor that measures an axle load of a traveling vehicle is appropriate.
従来、道路を走行している車両の重量を計測する装置があった。この装置は、車両の走行方向に並べて道路に埋設した複数(2つ以上)の軸重センサの計測信号を処理して、走行している車両の重量を計測する(特許文献1等参照)。軸重センサは、公知のように、車両の車軸毎に、その車軸に取り付けられている車輪が通過するときの垂直力(軸重)の計測に用いるセンサである。 Conventionally, there has been a device for measuring the weight of a vehicle traveling on a road. This device processes the measurement signals of a plurality of (two or more) axle load sensors embedded in the road in the traveling direction of the vehicle to measure the weight of the traveling vehicle (see Patent Document 1 and the like). As is known, the axle load sensor is a sensor used for measuring the normal force (axle load) when a wheel attached to the axle of a vehicle passes through each axle of the vehicle.
車軸の軸重は、車両の走行方向に並べて埋設された複数の軸重センサの計測信号を処理して算出される。例えば、車軸毎に、その車軸について複数の軸重センサで計測された軸重の平均値を、当該車軸の軸重として算出する。また、車両の重量は、その車両の車軸毎に算出された軸重の総和(合計)である。 The axle load of the axle is calculated by processing the measurement signals of a plurality of axle load sensors embedded side by side in the traveling direction of the vehicle. For example, for each axle, the average value of the axle load measured by a plurality of axle load sensors for that axle is calculated as the axle load of the axle. Further, the weight of the vehicle is the total sum (total) of the axle loads calculated for each axle of the vehicle.
また、特許文献1には、車両の重量の計測を中断することなく、軸重センサ毎に、軸重の計測精度に応じて、感度補正を行う構成(補正係数を更新する構成)が記載されている。具体的には、軸重センサ毎に、予め定めた特定車両(軸数、総重量等の車両データが既知である車両)が通過したときの計測データを用いて算出される車両の重量が真値になるように、感度を補正する補正係数を更新している。 Further, Patent Document 1 describes a configuration (a configuration for updating the correction coefficient) in which sensitivity is corrected according to the measurement accuracy of the axle load for each axle load sensor without interrupting the measurement of the weight of the vehicle. ing. Specifically, for each axle load sensor, the weight of the vehicle calculated using the measurement data when a predetermined specific vehicle (vehicle whose vehicle data such as the number of axles and total weight is known) passes is true. The correction coefficient that corrects the sensitivity is updated so that it becomes a value.
しかしながら、特許文献1における特定車両は、
(1)使用状況によって、総重量(各軸の軸重の合計値)が変化しない車両であること、
(2)軸数、軸間距離、軸重などが近似する他の車両が存在しない車両であること、
の条件を満足する車両でなければならない。
However, the specific vehicle in Patent Document 1 is
(1) The vehicle must have a total weight (total axle load of each axle) that does not change depending on usage conditions.
(2) The vehicle must have no other vehicle with similar number of axes, distance between axes, axle load, etc.
It must be a vehicle that satisfies the conditions of.
したがって、貨物を積載するトラック、トレーラ等にかかる車両は、上記(1)の条件を満足しない。また、一般的な乗用車(自家用、および社用)は、上記(2)の条件を満足しない。このことから、特定車両は、一般的な車両ではなく、特殊な車両にせざるを得なかった。特許文献1では、自走式クレーンを特定車両にしている。 Therefore, a vehicle loaded with cargo, such as a truck or a trailer, does not satisfy the condition (1) above. Further, general passenger cars (for private use and for company use) do not satisfy the above condition (2). For this reason, the specific vehicle had to be a special vehicle rather than a general vehicle. In Patent Document 1, a self-propelled crane is used as a specific vehicle.
特定車両が特殊な車両であると、今回の特定車両の走行から、次回の特定車両の走行までの期間が長くなることがある。特許文献1にかかる技術では、軸重センサの計測精度の低下を判定する期間が、今回の特定車両の走行から、次回の特定車両の走行までの期間になる。このため、特許文献1にかかる技術では、長期間にわたって、軸重センサの計測精度が低下しているかどうかを判定することができない事態も生じる。 If the specific vehicle is a special vehicle, the period from the current travel of the specific vehicle to the next travel of the specific vehicle may be long. In the technique according to Patent Document 1, the period for determining the decrease in the measurement accuracy of the axle load sensor is the period from the running of the specific vehicle this time to the running of the next specific vehicle. Therefore, in the technique according to Patent Document 1, it may not be possible to determine whether or not the measurement accuracy of the axle load sensor has deteriorated over a long period of time.
この発明の目的は、特殊な車両の走行の有無にかかわらず、車両の走行方向に並べて配置された軸重センサの計測精度が適正であるかどうかの判定が行える技術を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a technique capable of determining whether or not the measurement accuracy of axle load sensors arranged side by side in the traveling direction of a special vehicle is appropriate regardless of whether or not a special vehicle is traveling.
この発明の軸重計測装置は、上記目的を達成するため以下に示すように構成している。 The axle load measuring device of the present invention is configured as shown below in order to achieve the above object.
複数の軸重センサが車両の走行方向に並べて配置されている。軸重センサは、車両の軸重を計測する単一のセンサであってもよいし、車両の車輪毎に輪重を計測する一対のセンサ(一対の輪重センサ)を車幅方向(車両の走行方向に対して直交する方向)に並べたものであってもよい。 A plurality of axle load sensors are arranged side by side in the traveling direction of the vehicle. The axle weight sensor may be a single sensor that measures the axle weight of the vehicle, or a pair of sensors (a pair of wheel weight sensors) that measure the wheel weight for each wheel of the vehicle in the vehicle width direction (vehicle). They may be arranged in a direction orthogonal to the traveling direction).
軸重センサ接続部には、軸重センサの計測信号が入力される。計測値収集部は、軸重センサ毎に、入力された計測信号に応じた計測値を収集する。集計部が、軸重センサ毎に、収集された計測値を集計した集計結果を取得する。相違量算出部が、2つの軸重センサ間における、集計結果の相違量を算出する。判定部が、相違量が適正範囲内であるかどうかによって、軸重センサの計測精度が適正であるかどうかを判定する。 The measurement signal of the axle load sensor is input to the axle load sensor connection portion. The measured value collecting unit collects measured values according to the input measurement signal for each axle load sensor. The totaling unit acquires the totaling result of totaling the collected measured values for each axle load sensor. The difference amount calculation unit calculates the difference amount of the aggregation result between the two axle load sensors. The determination unit determines whether the measurement accuracy of the axle load sensor is appropriate depending on whether the difference amount is within the appropriate range.
車両の走行方向に並べて配置された複数の軸重センサは、計測精度が同じであっても、走行している車両が振動しているので、軸重の計測値が同じになるとは限らない。すなわち、軸重センサは、計測精度が適正であっても、軸重の計測値は、真値に近い値になることもあれば、真値に対して比較的小さい値になったり、真値に対して比較的大きい値になったりすることもある。しかしながら、統計的にみれば、軸重センサの計測精度が適正である場合、ある程度の本数(数千本~数万本)の車軸について軸重を計測すると、これらの車軸の軸重の真値の平均値と、これらの車軸の軸重の計測値の平均値とは近い値になる。 Even if the plurality of axle load sensors arranged side by side in the traveling direction of the vehicle have the same measurement accuracy, the measured values of the axle load are not always the same because the traveling vehicle is vibrating. That is, even if the measurement accuracy of the axle load sensor is appropriate, the measured value of the axle load may be close to the true value, relatively small with respect to the true value, or the true value. It may be a relatively large value. However, statistically speaking, if the measurement accuracy of the axle weight sensor is appropriate, if the axle weight is measured for a certain number of axles (thousands to tens of thousands), the true value of the axle weights of these axles The average value of is close to the average value of the measured values of the axle weights of these axles.
このことから、集計部が、軸重センサ毎に、ある程度の本数の車軸について計測した軸重の計測値の集計結果として、これらの車軸について計測した軸重の計測値の総和(合計)、これらの車軸について計測した軸重の計測値の平均値、これらの車軸について計測した軸重の計測値の二乗平均平方根等を取得すれば、計測精度が適正である軸重センサ間では、集計結果が略同じ値になる。このため、軸重センサ間における集計結果の相違量の大きさによって、これらの軸重センサの計測精度が適正であるかどうかの判定が行える。したがって、特殊な車両の走行の有無にかかわらず、車両の走行方向に並べて配置された軸重センサの計測精度が適正であるかどうかの判定が行える。 From this, the total (total) of the measured values of the axle weights measured for these axles as the aggregated result of the measured values of the axle weights measured for a certain number of axles by the totaling unit for each axle weight sensor. If you obtain the average value of the measured values of the axle weights measured for these axles, the root mean square of the measured values of the axle weights measured for these axles, etc., the aggregated results will be obtained between the axle weight sensors for which the measurement accuracy is appropriate. It will be about the same value. Therefore, it is possible to determine whether or not the measurement accuracy of these axle load sensors is appropriate based on the amount of difference in the aggregated results between the axle load sensors. Therefore, it is possible to determine whether or not the measurement accuracy of the axle load sensors arranged side by side in the traveling direction of the vehicle is appropriate regardless of whether or not the special vehicle is traveling.
また、軸重センサを車両の走行方向に3つ以上並べて配置し、相違量算出部が2つの軸重センサの組み合わせ毎に、集計結果の相違量を算出し、判定部は相違量が適正範囲内でない2つの前記軸重センサの組み合わせがあれば、計測精度が適正でない前記軸重センサがあると判定する、構成にしてもよい。 In addition, three or more axle load sensors are arranged side by side in the traveling direction of the vehicle, the difference amount calculation unit calculates the difference amount of the aggregation result for each combination of the two axle load sensors, and the judgment unit has an appropriate range of the difference amount. If there is a combination of the two axle load sensors that are not inside, it may be configured to determine that there is the axle load sensor whose measurement accuracy is not appropriate.
また、この場合には、相違量が適正範囲内でない2つの軸重センサの組み合わせを抽出し、抽出した全ての組み合わせにおいて、一方の軸重センサが共通していれば、この共通している軸重センサの計測精度が適正でないと判定するようにしてもよい。すなわち、このように構成すれば、計測精度が適正でない軸重センサを特定できる。 Further, in this case, a combination of two axle load sensors whose difference amount is not within the appropriate range is extracted, and if one axle load sensor is common in all the extracted combinations, this common axle is used. It may be determined that the measurement accuracy of the heavy sensor is not appropriate. That is, with this configuration, it is possible to identify the axle load sensor whose measurement accuracy is not appropriate.
また、集計部が軸重センサ毎に計測値を集計した集計結果に基づき、適正範囲を設定する適正範囲設定部を備える構成にしてもよい。このように構成すれば、軸重センサの計測精度が適正であるかどうかの判定に用いる集計結果の相違量の大きさ(設定範囲)を、集計結果に応じて定めることができるので、軸重センサの計測精度が適正であるかどうかの判定精度の向上が図れる。 Further, the totaling unit may be configured to include an appropriate range setting unit for setting an appropriate range based on the totaling result of totaling the measured values for each axle load sensor. With this configuration, the magnitude (setting range) of the difference in the aggregated results used to determine whether the measurement accuracy of the axle load sensor is appropriate can be determined according to the aggregated results, so that the axle load can be determined. It is possible to improve the accuracy of determining whether the measurement accuracy of the sensor is appropriate.
この発明によれば、特殊な車両の走行の有無にかかわらず、車両の走行方向に並べて配置された軸重センサの計測精度が適正であるかどうかの判定が行える。 According to the present invention, it is possible to determine whether or not the measurement accuracy of the axle load sensors arranged side by side in the traveling direction of the vehicle is appropriate regardless of whether or not the special vehicle is traveling.
以下、この発明の実施形態にかかる軸重計測装置について説明する。 Hereinafter, the axle load measuring device according to the embodiment of the present invention will be described.
<1.適用例>
図1は、この例にかかる軸重計測装置を適用した、車両重量計測システムを示す概略図である。図1に示す車両重量計測システムは、軸重計測装置1と、3つの軸重センサ2~4と、2つの車両検知センサ6、7とを備えている。軸重センサ2~4、および車両検知センサ6、7は、軸重計測装置1に接続されている。
<1. Application example>
FIG. 1 is a schematic view showing a vehicle weight measuring system to which the axle load measuring device according to this example is applied. The vehicle weight measuring system shown in FIG. 1 includes an axle load measuring device 1, three
図1に示すように、車両検知センサ6、軸重センサ2、軸重センサ3、軸重センサ4、および車両検知センサ7が、この順番に車両100の走行方向に並べて道路に配置(埋設)されている。車両100の軸重を計測する計測区間は、車両検知センサ6から車両検知センサ7に至る区間である。車両検知センサ6は、計測区間に進入する車両100を検出する。車両検知センサ7は、計測区間から退出する車両100を検出する。
As shown in FIG. 1, the vehicle detection sensor 6, the
軸重センサ2は、一対の輪重センサ2R、2Lを、道路を走行する車両100の車幅方向に並べたものである。同様に、軸重センサ3は、一対の輪重センサ3R、3Lを、道路を走行する車両100の車幅方向に並べたものであり、軸重センサ4は、一対の輪重センサ4R、4Lを、道路を走行する車両100の車幅方向に並べたものである。輪重センサ2R~4Rは、車両100の右側の車輪が通過する位置に埋設している。また、輪重センサ2L~4Lは、車両100の左側の車輪が通過する位置に埋設している。輪重センサ2R~4R、2L~4Lは、例えば圧電センサであり、車輪の通過時の押圧力に応じた計測信号を軸重計測装置1に出力する。車両検知センサ6、7は、例えばループコイルセンサであり、インダクタンスの変化を車両検知信号(車両100の有無を示す信号)として軸重計測装置1に出力する。
The
なお、車両検知センサ6、7は、道路に埋設しない、光学式センサ、電波式センサであってもよい。
The
輪重センサ2R~4Rは、計測区間を走行した車両100の車軸毎に、右側の車輪の輪重を計測した計測信号を軸重計測装置1に出力する。また、輪重センサ2L~4Lは、計測区間を走行した車両100の車軸毎に、左側の車輪の輪重を計測した計測信号を軸重計測装置1に出力する。すなわち、軸重計測装置1には、計測区間を走行した車両100の車軸毎に、右側の車輪の輪重について、輪重センサ2Rによる計測信号、輪重センサ3Rによる計測信号、および輪重センサ4Rによる計測信号が入力される。また、軸重計測装置1には、計測区間を走行した車両100の車軸毎に、左側の車輪の輪重について、輪重センサ2Lによる計測信号、輪重センサ3Lによる計測信号、および輪重センサ4Lによる計測信号が入力される。
The
車両100の走行方向における、軸重センサ2と軸重センサ3との距離L1と、軸重センサ3と軸重センサ4との距離L2と、は異なる長さである。走行している車両100は、路面の凹凸、速度、タイヤの空気圧等、様々な要因が複雑に影響しあって振動している。隣接する軸重センサ2と軸重センサ3との距離L1、および隣接する軸重センサ3と軸重センサ4との距離L2の両方が、車両100の振動波長の整数倍に近似すると、車両100の重量の計測誤差が大きくなることがある。このため、この例では、隣接する軸重センサ2と軸重センサ3との距離L1、または隣接する軸重センサ3と軸重センサ4との距離L2の一方が車両100の振動波長の整数倍に近似しても、他方が車両100の振動波長の整数倍に近似しないように、距離L1と、距離L2とを異なる長さにしている。
The distance L1 between the
この例の軸重計測装置1は、輪重センサ2R~4R、2L~4L毎に、入力された計測信号に応じた計測値を蓄積的に記憶する。この例では、この計測値を、入力された計測信号を用いて算出した輪重として説明する。ただし、この計測値は、入力された計測信号に応じた値であればどのような値であってもよい。例えば、この計測値は、入力された計測信号のディジタル値であってもよい。
The axle load measuring device 1 of this example accumulates and stores the measured values corresponding to the input measurement signals for each of the
走行している車両100は振動しているので、軸重センサ2~4の計測精度が略同じであっても、同じ車軸について計測された軸重の計測値が軸重センサ2~4で近似するとは限らない。すなわち、軸重センサ2~4は、計測精度が適正であっても、軸重の計測値は、真値に近い値になることもあれば、真値に対して比較的小さい値になったり、真値に対して比較的大きい値になったりすることもある。しかしながら、統計的にみれば、軸重センサ2~4の計測精度が適正であれば、ある程度の本数(数千本~数万本)の車軸について軸重を計測すると、これらの車軸の軸重の真値の平均値と、これらの車軸の軸重の計測値の平均値とは近い値になる。
Since the traveling
このことから、軸重センサ2~4毎に、ある程度の本数の車軸について計測した軸重の計測値を集計した集計結果として、これらの車軸について計測した軸重の計測値の総和(合計)、これらの車軸について計測した軸重の計測値の平均値、これらの車軸について計測した軸重の二乗平均平方根等を取得すれば、計測精度が適正である軸重センサ2~4間においては、集計結果が略同じ値になる。一方で、計測精度が異なる軸重センサ2~4間においては、上記集計結果にある程度の差が生じる。
From this, as a total result of totaling the measured values of the axle weights measured for a certain number of axles for each of the
この例の軸重計測装置1は、上記集計結果として、計測した軸重の計測値の平均値を取得する。軸重計測装置1は、2つの軸重センサ2~4の組み合わせ毎に、集計結果の差分の絶対値(この発明で言う、集計結果の相違量に相当する。)を算出する。この例では、軸重計測装置1は、
(1)軸重センサ2と軸重センサ3との間における、集計結果の差分の絶対値(以下、これを第1の判定値X1と言う。)を算出し、
(2)軸重センサ2と軸重センサ4との間における、集計結果の差分の絶対値(以下、これを第2の判定値X2と言う。)を算出し、
(3)軸重センサ3と軸重センサ4との間における、集計結果の差分の絶対値(以下、これを第3の判定値X3と言う。)を算出する。
The axle load measuring device 1 of this example acquires the average value of the measured axle load as the above-mentioned aggregation result. The axle load measuring device 1 calculates the absolute value of the difference of the aggregation result (corresponding to the difference amount of the aggregation result in the present invention) for each combination of the two
(1) The absolute value of the difference in the aggregated results between the
(2) The absolute value of the difference in the aggregated results between the
(3) The absolute value of the difference between the aggregated results between the
なお、この例では、軸重センサ2~4が3つの例であるので、組み合わせは3通りであるが、軸重センサが4つである場合には、組み合わせ6通りになり、軸重センサが5つである場合には、組み合わせは10通りになる。また、上記第1の判定値、第2の判定値、および第3の判定値を総称して、単に判定値という場合もある。
In this example, since the
軸重計測装置1は、第1の判定値X1が設定されている閾値Tthを超えていなければ、軸重センサ2、および軸重センサ3の計測精度が適正であると判定する。軸重計測装置1は、第1の判定値X1が設定されている閾値Tthを超えていれば、軸重センサ2、または軸重センサ3の少なくとも一方の計測精度が適正でないと判定する。同様に、軸重計測装置1は、第2の判定値X2が設定されている閾値Tthを超えていなければ、軸重センサ2、および軸重センサ4の計測精度が適正であると判定する。軸重計測装置1は、第2の判定値X2が設定されている閾値Tthを超えていれば、軸重センサ2、または軸重センサ4の少なくとも一方の計測精度が適正でないと判定する。また、軸重計測装置1は、第3の判定値X3が設定されている閾値Tthを超えていなければ、軸重センサ3、および軸重センサ4の計測精度が適正であると判定する。軸重計測装置1は、第3の判定値X3が設定されている閾値Tthを超えていれば、軸重センサ3、または軸重センサ4の少なくとも一方の計測精度が適正でないと判定する。
If the first determination value X1 does not exceed the set threshold value Tth, the axle load measuring device 1 determines that the measurement accuracy of the
例えば、軸重計測装置1は、
(a)第1の判定値X1と閾値Tthとの比較で、軸重センサ2、および軸重センサ3の計測精度が適正であると判定し、
(b)第2の判定値X2と閾値Tthとの比較で、軸重センサ2、または軸重センサ4の少なくとも一方の計測精度が適正でないと判定し、
(c)第3の判定値X3と閾値Tthとの比較で、軸重センサ3、または軸重センサ4の少なくとも一方の計測精度が適正でないと判定した場合、
軸重センサ2、および軸重センサ3の計測精度が適正であり、軸重センサ4の計測精度が適正でないと判定する。
For example, the axle load measuring device 1 is
(A) By comparing the first determination value X1 with the threshold value Tth, it is determined that the measurement accuracy of the
(B) By comparing the second determination value X2 with the threshold value Tth, it is determined that the measurement accuracy of at least one of the
(C) When it is determined by comparing the third determination value X3 with the threshold value Tth that the measurement accuracy of at least one of the
It is determined that the measurement accuracy of the
このように、この例にかかる軸重計測装置1は、特殊な車両の走行の有無にかかわらず、車両100の走行方向に並べて配置された軸重センサ2~4の計測精度が適正であるかどうかの判定が行える。
As described above, in the axle load measuring device 1 according to this example, is the measurement accuracy of the
<2.構成例>
図2は、この例にかかる軸重計測装置の主要部の構成を示すブロック図である。この例にかかる軸重計測装置1は、制御ユニット11と、軸重センサ接続部12と、ループコイルセンサ接続部13と、計測値データベース14(計測値DB14)と、出力部15と、を備えている。
<2. Configuration example>
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a main part of the axle load measuring device according to this example. The axle load measuring device 1 according to this example includes a
制御ユニット11は、この例にかかる軸重計測装置1本体各部の動作を制御する。また、制御ユニット11は、計測値算出部21と、計測データ生成部22と、集計部23と、相違量算出部24と、判定部25とを有している。制御ユニット11が有する計測値算出部21、計測データ生成部22、集計部23、相違量算出部24、および判定部25の詳細については後述する。
The
軸重センサ接続部12には、接続されている軸重センサ2~4の計測信号が入力される。具体的には、軸重センサ接続部12には、輪重センサ2R~4R、2L~4Lが接続され、各輪重センサ2R~4R、2L~4Lの計測信号が入力される。軸重センサ接続部12は、入力された輪重センサ2R~4R、2L~4Lの計測信号をディジタル値に変換して制御ユニット11に出力する。
The measurement signals of the connected
ループコイルセンサ接続部13には、車両検知センサ6、7が接続されている。ループコイルセンサ接続部13は、車両検知センサ6、7毎に、インダクタンスの変化を検出し、車両100の有無を示す車両検知信号を制御ユニット11に出力する。
計測値DB14は、計測区間を走行した車両100について生成された計測データ、および算出データを蓄積的に記憶するデータベースである。後述する計測データ生成部22が、計測データ、および算出データを生成する。また、計測データ、および算出データの詳細については後述する。計測値DB14が、この発明で言う計測値収集部に相当する。
The measured
出力部15は、軸重センサ2毎に計測精度が適正であるかどうかを判定した判定結果、計測区間を走行した車両100の計測データ、および算出データ等を必要に応じて上位装置(不図示)に出力する。
The
次に、制御ユニット11が有する計測値算出部21、計測データ生成部22、集計部23、相違量算出部24、および判定部25について説明する。
Next, the measurement
計測値算出部21は、輪重センサ2R~4R、2L~4L毎に、車両100の車輪が輪重センサ2R~4R、2L~4Lを通過したときの計測信号(実際には、軸重センサ接続部12において変換されたディジタル値)を用いて、輪重を算出する。
The measured
計測データ生成部22は、ループコイルセンサ接続部13から入力されている車両検知信号を用いて、計測値算出部21によって算出された輪重を、計測区間を走行した車両100単位で分割する。計測データ生成部22は、軸重センサ2~4毎に計測データを生成する。この例では、計測データ生成部22は、この計測データを車両単位で生成する。
The measurement
図3は、軸重センサの計測データを示す図である。図3(A)が軸重センサ2の計測データであり、図3(B)が軸重センサ3の計測データであり、図3(C)が軸重センサ4の計測データである。図3(A)~(C)に示す計測データは、同じ車両100についてのものである。この計測データは、図3に示すように車両100を識別する車両IDを対応づけている。この車両IDは、車両100を特定するためのものではなく、計測区間を走行した車両100毎に、軸重センサ2の計測データ、軸重センサ3の計測データ、および軸重センサ4の計測データを、対応づけるものである。
FIG. 3 is a diagram showing measurement data of the axle load sensor. FIG. 3A is the measurement data of the
また、ここでは、車両100の最も車頭側の車軸を第1軸とし、車尾側に向かって、順番に第2軸、第3軸としている。図3に示す各軸重センサ2~4の輪重(右)は、対応する輪重センサ2R~4Rの計測信号を用いて算出した輪重(図中では、RA1、RB1、RC1等で示している。)である。図3に示す各軸重センサ2~4の輪重(左)は、対応する輪重センサ2L~4Lの計測信号を用いて算出した輪重(図中では、LA1、LB1、LC1等で示している。)である。また、図3に示す各軸重センサ2~4の軸重は、対応する輪重センサ2R~4Rの計測信号を用いて算出した輪重と、対応する輪重センサ2L~4Lの計測信号を用いて算出した輪重との和である。
Further, here, the axle on the most front side of the
なお、図3に示す計測データは、車軸が3本である車両100の例であり、車軸が2本である車両100の場合には、第3軸にかかるデータは含まれない。また、車軸が4本以上である車両100の場合には、車軸の本数に応じて第4軸、第5軸等にかかるデータも含まれる。
The measurement data shown in FIG. 3 is an example of the
また、計測データ生成部22は、図4に示す算出データを生成する。この算出データは、軸重センサ2~4による計測結果に基づいて、算出されたものである。算出データは、図3に示した計測データと同様に、車両100を識別する車両IDを対応づけている。この車両IDは、車両100を特定するためのものではなく、図3に示した計測データと対応づけるものである。図4に示すように、この算出データには、車両100の車軸毎に、輪重(右)、輪重(左)、軸重を登録している。各車軸の輪重(右)は、その車輪の輪重について、輪重センサ2R~4Rの計測信号を用いて算出した輪重の平均値である。また、各車軸の輪重(左)は、その車輪の輪重について、輪重センサ2L~4Lの計測信号を用いて算出した輪重の平均値である。各車軸の軸重は、その車軸の輪重(右)と輪重(左)との和である。また、車両100の重量である車重は、その車両100の軸重の総和(合計)である。
Further, the measurement
計測データ生成部22は、車両100毎に生成した、軸重センサ2~4の計測データ、および車両100について算出した算出データを、計測値DB14に登録する。
The measurement
なお、図3に示した計測データ、および算出データには、車両100が計測区間を走行したときの日時等も対応づけられている。
The measurement data and the calculation data shown in FIG. 3 are associated with the date and time when the
集計部23は、集計対象の車両群(数千台~数万台の車両100)について、計測値DB14に登録されている軸重センサ2~4の計測データを集計する。具体的には、集計部23は、軸重センサ2~4毎に、集計対象の車両群における軸重の平均値を算出する。
The
相違量算出部24は、2つの軸重センサ2~4の組み合わせ毎に、集計部23において算出された軸重の平均値の差分の絶対値を算出する。具体的には、相違量算出部24は、
(1)軸重センサ2について算出された軸重の平均値と、軸重センサ3について算出された軸重の平均値との差分の絶対値(第1の判定値X1)を算出し、
(2)軸重センサ2について算出された軸重の平均値と、軸重センサ4について算出された軸重の平均値との差分の絶対値(第2の判定値X2)を算出し、
(3)軸重センサ3について算出された軸重の平均値と、軸重センサ4について算出された軸重の平均値との差分の絶対値(第3の判定値X3)を算出する。
The difference
(1) The absolute value (first determination value X1) of the difference between the average value of the axle load calculated for the
(2) The absolute value (second determination value X2) of the difference between the average value of the axle load calculated for the
(3) The absolute value (third determination value X3) of the difference between the average value of the axle load calculated for the
判定部25は、相違量算出部24において算出された第1の判定値X1、第2の判定値X2、および第3の判定値X3を用いて、軸重センサ2~4の計測精度が適正であるかどうかを判定する。具体的には、判定部25は、第1の判定値X1が設定されている閾値Tthを超えていなければ、軸重センサ2、および軸重センサ3の計測精度が適正であると判定する。判定部25は、第1の判定値X1が設定されている閾値Tthを超えていれば、軸重センサ2、または軸重センサ3の少なくとも一方の計測精度が適正でないと判定する。同様に、判定部25は、第2の判定値X2が設定されている閾値Tthを超えていなければ、軸重センサ2、および軸重センサ4の計測精度が適正であると判定する。判定部25は、第2の判定値X2が設定されている閾値Tthを超えていれば、軸重センサ2、または軸重センサ4の少なくとも一方の計測精度が適正でないと判定する。また、判定部25は、第3の判定値X3が設定されている閾値Tthを超えていなければ、軸重センサ3、および軸重センサ4の計測精度が適正であると判定する。判定部25は、第3の判定値X3が設定されている閾値Tthを超えていれば、軸重センサ3、または軸重センサ4の少なくとも一方の計測精度が適正でないと判定する。
The
なお、閾値Tthは、制御ユニット11に設けられているメモリ(不図示)に記憶されている。
The threshold value Tth is stored in a memory (not shown) provided in the
軸重計測装置1の制御ユニット11は、ハードウェアCPU、メモリ、その他の電子回路によって構成されている。ハードウェアCPUが、この発明にかかる計測精度診断プログラムを実行したときに、計測値算出部21、計測データ生成部22、集計部23、相違量算出部24、および判定部25として動作する。また、メモリは、この発明にかかる計測精度診断プログラムを展開する領域や、この計測精度診断プログラムの実行時に生じたデータ等を一時記憶する領域を有している。制御ユニット11は、ハードウェアCPU、メモリ等を一体化したLSIであってもよい。また、ハードウェアCPUが、この発明にかかる計測精度診断方法を実行するコンピュータである。
The
<3.動作例>
この例にかかる軸重計測装置1は、計測区間を走行した車両100について、軸重、および車重を計測する計測処理、および軸重センサ2~4毎に計測精度が適正であるかどうかを判定する計測精度診断処理を行う。
<3. Operation example>
The axle load measuring device 1 according to this example determines whether the axle load and the vehicle weight are measured for the
図5は、この例にかかる軸重計測装置の計測処理を示すフローチャートである。軸重計測装置1は、計測区間に車両100が進入するのを待つ(s1)。制御ユニット11は、ループコイルセンサ接続部13に接続されている車両検知センサ6のインダクタンスの変化により、計測区間に車両100が進入したことを検知する。
FIG. 5 is a flowchart showing a measurement process of the axle load measuring device according to this example. The axle load measuring device 1 waits for the
計測値算出部21は、計測区間に車両100が進入したことが検知されると、軸重センサ接続部12に接続されている輪重センサ2R~4R,2L~4L毎に、計測信号をメモリに蓄積的に記憶する(s2)。すなわち、計測値算出部21は、計測区間に車両100が進入したことが検知されると、輪重センサ2R~4R、2L~4L毎に、計測信号をメモリに蓄積的に記憶する処理を開始する。輪重センサ2R~4R,2L~4Lの計測信号を記憶する時間間隔は、例えば数十msec~数100msecである。
When it is detected that the
計測値算出部21は、計測区間から車両100が退出したことが検出されると(s3)、s2で開始した輪重センサ2R~4R、2L~4L毎に、計測信号をメモリに蓄積的に記憶する処理を終了する(s4)。計測値算出部21は、輪重センサ2R~4R、2L~4L毎に、メモリに蓄積的に記憶した計測信号を処理し、各車軸の輪重を算出する(s5)。
When it is detected that the
各輪重センサ2R~4R、2L~4Lは、車両100の車輪が通過するときに、計測信号が変化する。したがって、計測値算出部21は、輪重センサ2R~4R、2L~4Lの計測信号が変化した箇所をカウントすることにより、車両100の車軸の本数を得ることができる。また、計測値算出部21は、輪重センサ2R~4R、2L~4L毎に、各車軸の車輪が通過したときの計測信号を抽出し、輪重を算出することができる。
The measurement signals of the
計測データ生成部22は、今回計測区間を通過した車両100について、図3に示した計測データを生成する(s6)。この計測データは、計測値算出部21が輪重センサ2R~4R、2L~4L毎に算出した、各車軸の輪重に基づいて生成できる。また、計測データ生成部22は、図4に示した算出データを生成する(s7)。この算出データは、s6で生成した計測データに基づいて生成できる。すなわち、この算出データも、計測値算出部21が輪重センサ2R~4R、2L~4L毎に算出した、各車軸の輪重に基づいて生成できる。
The measurement
計測データ生成部22は、s6で生成した計測データ、およびs7で生成した算出データを計測値DB14に記憶させ(s8)、s1に戻る。
The measurement
このように、この軸重計測装置1は、計測区間を通過した車両100毎に、図3に示した計測データを計測値DB14に蓄積的に記憶する。また、この軸重計測装置1は、s7で生成した算出データにより、過積載の車両100であるかどうか、左右どちらかに荷物が偏っている偏載状態の車両100であるかどうか等の検出も行える。さらに、計測値DB14に蓄積的に記憶されている算出データは、道路の補修工事等の要否を判断するのに有益な情報として利用できる。
As described above, the axle load measuring device 1 accumulates and stores the measurement data shown in FIG. 3 in the measured
次に、計測精度診断処理について説明する。図6は、この例にかかる軸重計測装置の計測精度診断処理を示すフローチャートである。この計測精度診断処理は、適当なタイミングで実行される処理である。例えば、毎週月曜日の午前0:00、毎月1日の午前0:00、偶数月または奇数月の1日の午前0:00等であってもよいし、管理者によって指示されたタイミングであってもよい。 Next, the measurement accuracy diagnosis process will be described. FIG. 6 is a flowchart showing a measurement accuracy diagnosis process of the axle load measuring device according to this example. This measurement accuracy diagnosis process is a process executed at an appropriate timing. For example, it may be 0:00 am every Monday, 0:00 am on the first day of every month, 0:00 am on the first day of even or odd months, etc., or at the timing instructed by the administrator. May be good.
制御ユニット11は、対象車両群を決定する(s11)。この対象車両群に属する車両100の台数は、数千台~数万台である。例えば、最近1週間の間に計測区間を通過した車両100、最近1か月の間に計測区間を通過した車両100等を、対象車両群に属する車両100にしてもよいし、最後に計測区間を通過した車両100を1台目とし、この車両100に連続する予め定めている台数(数千台~数万台)の車両にしてもよい。また、対象車両群に属する車両100は、車軸の本数で限定してもよい。例えば、対象車両群に属する車両100は、車軸の本数が2本の車両100であるや、車軸の本数が3本以下の車両100である等の条件を設けてもよい。
The
集計部23は、s11で決定した対象車両群に属する車両100毎に、計測値DB14に記憶している計測データを読み出し、軸重センサ2~4毎に、対象車両群に属する車両100について計測した軸重の平均値を集計結果として算出する(s12)。s11で決定した対象車両群に属する車両100の台数が数千台~数万台であることから、統計的にみれば、計測精度が略同じである軸重センサ2~4間では、集計結果として算出された軸重の平均値が略同じになる。一方で、計測精度が略同じでない軸重センサ2~4間では、集計結果として算出された軸重の平均値にある程度の差が生じる。
The totaling
相違量算出部24は、2つの軸重センサ2~4の組み合わせ毎に、集計部23において算出された軸重の平均値の差分の絶対値を判定値として算出する(s13)。具体的には、相違量算出部24は、
(1)軸重センサ2について算出された軸重の平均値と、軸重センサ3について算出された軸重の平均値との差分の絶対値(第1の判定値X1)を算出し、
(2)軸重センサ2について算出された軸重の平均値と、軸重センサ4について算出された軸重の平均値との差分の絶対値(第2の判定値X2)を算出し、
(3)軸重センサ3について算出された軸重の平均値と、軸重センサ4について算出された軸重の平均値との差分の絶対値(第3の判定値X3)を算出する。
The difference
(1) The absolute value (first determination value X1) of the difference between the average value of the axle load calculated for the
(2) The absolute value (second determination value X2) of the difference between the average value of the axle load calculated for the
(3) The absolute value (third determination value X3) of the difference between the average value of the axle load calculated for the
判定部25は、相違量算出部24において算出された第1の判定値X1、第2の判定値X2、および第3の判定値X3を用いて、軸重センサ2~4毎に、計測精度が適正であるかどうかを判定する。具体的には、判定部25は、設定されている閾値Tthを超える判定値(第1の判定値X1、第2の判定値X2、および第3の判定値X3)があるかどうかを判定する(s14)。判定部25は、設定されている閾値Tthを超える判定値が無ければ、すなわち第1の判定値X1、第2の判定値X2、および第3の判定値X3の全てが閾値Tth以下であれば、全ての軸重センサ2~4の計測精度が適正であると判定する(s15)。
The
また、判定部25は、閾値Tthを超える判定値があれば、閾値Tthを超えない判定値があるかどうかを判定する(s16)。s16では、s13で算出した判定値(第1の判定値X1、第2の判定値X2、および第3の判定値X3)の全てが閾値Tthを超えているかどうかを判定している。判定部25は、13で算出した判定値の全てが閾値Tthを超えていると、計測精度が適正でない軸重センサ2~4があると判定する(s20)。s20では、判定部25は、計測精度が適正でない軸重センサ2~4の特定を行わない。
Further, if there is a determination value that exceeds the threshold value Tth, the
また、判定部25は、s16で閾値Tthを超えない判定値があると判定した場合、閾値Tthを超える判定値が複数であるかどうかを判定する(s17)。言い換えれば、s17では、閾値を超えない判定値が1つであるかどうかを判定している。判定部25は、閾値を超えない判定値が1つであれば、s20で、計測精度が適正でない軸重センサ2~4があると判定する。
Further, when the
判定部25は、s17で閾値Tthを超える判定値が複数であると判定した場合、閾値Tthを超える複数の判定値において、その判定値にかかる軸重センサ2~4の組み合わせの全てに、共通している軸重センサ2~4が含まれているかどうかを判定する(s18)。この例では、軸重センサ2~4が3つであるので、閾値を超えている判定値が2つである場合、この閾値を超えている判定値にかかる軸重センサ2~4の組み合わせの全てに、共通している軸重センサ2~4が含まれている。したがって、この例では、特にs18にかかる処理を設けなくてもよい。一方で、軸重センサが4つ以上である場合には、閾値Tthを超える複数の判定値において、その判定値にかかる軸重センサ2~4の組み合わせの全てに、共通している軸重センサ2~4が含まれていない場合がある。すなわち、s18にかかる処理は、4つ以上の軸重センサ2~4を用いる場合に、必要な処理である。
When the
判定部25は、s18で、閾値Tthを超える複数の判定値において、その判定値にかかる軸重センサ2~4の組み合わせの全てに、共通している軸重センサ2~4が含まれていると判定すると、この共通している軸重センサ2~4の計測精度が適正でないと判定する(s19)。
In s18, the
なお、判定部25は、s18で閾値Tthを超える複数の判定値において、その判定値にかかる軸重センサ2~4の組み合わせの全てに、共通している軸重センサ2~4が含まれていなければ、s20で計測精度が適正でない軸重センサ2~4があると判定する。
It should be noted that the
制御ユニット11は、判定部25による判定結果(s15、s19、またはs20における判定結果)を、出力部15から上位装置に出力し(s21)、本処理を終了する。
The
このように、この例にかかる軸重計測装置1は、特殊な車両の走行の有無にかかわらず、車両100の走行方向に並べて配置された軸重センサ2~4の計測精度が適正であるかどうかの判定が行える。
As described above, in the axle load measuring device 1 according to this example, is the measurement accuracy of the
上記の例では、軸重センサ2~4毎に、対象車両群に属する車両100について計測した軸重の平均値を集計結果として算出するとしたが、輪重センサ2R~4R、2L~4L毎に、対象車両群に属する車両100について計測した輪重の平均値を集計結果として算出する構成にしてもよい。この場合、上記の計測精度診断処理を、輪重センサ2R~4Rの集計結果を用いて実行すれば、輪重センサ2R~4Rについて計測精度が適正であるかどうかの判定が行える。また、上記の計測精度診断処理を、輪重センサ2L~4Lの集計結果を用いて実行すれば、輪重センサ2L~4Lについて計測精度が適正であるかどうかの判定が行える。
In the above example, it is assumed that the average value of the axle load measured for the
また、上記の例では、軸重センサ2~4は、一対の輪重センサ2R~4R、2L~4Lによって構成されているとしたが、左右に分割されていない一体型のものであってもよい。
Further, in the above example, it is assumed that the
また、軸重計測装置1は、上述した車両100の各車輪の輪重、車両100の各車軸の軸重、および車両100の重量の計測に加えて、車両100の速度、車両100の軸間距離等の計測も行い、図4に示した算出データに追加的に登録する構成にしてもよい。
Further, in addition to measuring the wheel load of each wheel of the
<4.変形例>
図7は、別の例にかかる軸重計測装置の主要部の構成を示すブロック図である。この例にかかる軸重計測値1Aは、閾値設定部26を備えている点で、上記の例と相違する。上記の例では、判定値(第1の判定値X1、第2の判定値X2、および第3の判定値X3)と比較する閾値Tthが予め設定されているとしたが、この例では、集計部23が軸重センサ2~4毎に取得した集計結果に応じて、閾値設定部26が閾値Tthを設定する。集計結果は、例えば、対象車両群に属する車両100について計測した軸重の平均値である。
<4. Modification example>
FIG. 7 is a block diagram showing a configuration of a main part of the axle load measuring device according to another example. The axle
この例では、閾値設定部26は、軸重センサ2~4毎に取得した集計結果の最小値、軸重センサ2~4毎に取得した集計結果の最大値、または軸重センサ2~4毎に取得した集計結果の平均値等のいずれかを基準値にする。閾値設定部26が基準値にする値は、予め決めておけばよい。閾値設定部26は、基準値に基づいて、閾値Tthを設定する。例えば、閾値設定部26は、例えば、基準値の所定の割合(例えば、3%、5%、10%)を閾値Tthに設定する。
In this example, the
このように、閾値設定部26が、軸重センサ2~4における軸重の計測値に応じて、閾値Tthを設定するので、計測精度が適正であるかどうかの判定精度を向上できる。
In this way, the threshold
なお、閾値設定部26は、閾値Tthを設定する処理を、図6に示したs12とs14との間で実行すればよい。すなわち、閾値設定部26は、閾値Tthを設定する処理を、図6に示したs13にかかる処理の前に実行してもよいし、s13にかかる処理の後に実行してもよい。
The threshold
また、上記の例では、軸重センサ2~4毎に、集計結果として、対象車両群に属する車両100について計測した軸重の平均値を取得するとしたが、集計結果は、対象車両群に属する車両100について計測した軸重の総和にしてもよいし、対象車両群に属する車両100について計測した軸重の二乗平均平方根等にしてもよい。
Further, in the above example, it is assumed that the average value of the axle load measured for the
また、上記の例では、車両100の走行方向に3つの軸重センサ2~4が並べられている例で説明したが、車両100の走行方向に並べられている軸重センサは2本以上であれば、何本であってもよい。
Further, in the above example, the example in which the three
なお、この発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。 It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment as it is, and at the implementation stage, the components can be modified and embodied within a range that does not deviate from the gist thereof. In addition, various inventions can be formed by an appropriate combination of the plurality of components disclosed in the above-described embodiment. For example, some components may be removed from all the components shown in the embodiments. In addition, components from different embodiments may be combined as appropriate.
さらに、この発明に係る構成と上述した実施形態に係る構成との対応関係は、以下の付記のように記載できる。
<付記> 車両(100)の走行方向に並べて配置された複数の軸重センサ(2~4)の計測信号が入力される軸重センサ接続部(12)と、
前記軸重センサ(2~4)毎に、入力された計測信号に応じた計測値を収集する計測値収集部(14)と、
前記軸重センサ(2~4)毎に、収集した計測値を集計し、集計結果を取得する集計部(23)と、
2つの前記軸重センサ(2~4)間における、前記集計結果の相違量を算出する相違量算出部(24)と、
前記相違量が適正範囲内であるかどうかによって、前記軸重センサの計測精度が適正であるかどうかを判定する判定部(25)と、を備えた軸重計測装置(1)。
Further, the correspondence between the configuration according to the present invention and the configuration according to the above-described embodiment can be described as described in the following appendix.
<Additional Notes> The axle load sensor connection unit (12) to which the measurement signals of a plurality of axle load sensors (2 to 4) arranged side by side in the traveling direction of the vehicle (100) are input, and
A measurement value collection unit (14) that collects measurement values according to the input measurement signal for each of the axle load sensors (2 to 4), and a measurement value collection unit (14).
For each axle load sensor (2 to 4), the aggregate unit (23) that aggregates the collected measured values and acquires the aggregated result, and
A difference amount calculation unit (24) that calculates the difference amount of the aggregation result between the two axle load sensors (2 to 4), and
An axle load measuring device (1) including a determination unit (25) for determining whether the measurement accuracy of the axle load sensor is appropriate depending on whether the difference amount is within an appropriate range.
1、1A…軸重計測値
2…軸重センサ
2~4…軸重センサ
2R~4R、2L~4L…輪重センサ
2R…輪重センサ
6、7…車両検知センサ
11…制御ユニット
12…軸重センサ接続部
13…ループコイルセンサ接続部
14…計測値データベース(計測値DB)
15…出力部
21…計測値算出部
22…計測データ生成部
23…集計部
24…相違量算出部
25…判定部
26…閾値設定部
100…車両
1, 1A ... Axle
15 ...
Claims (9)
前記軸重センサ毎に、入力された計測信号に応じた計測値を収集する計測値収集部と、
前記軸重センサ毎に、収集した計測値を集計し、集計結果を取得する集計部と、
2つの前記軸重センサ間における、前記集計結果の相違量を算出する相違量算出部と、
前記相違量が適正範囲内であるかどうかによって、前記軸重センサの計測精度が適正であるかどうかを判定する判定部と、を備えた軸重計測装置。 The axle load sensor connection part where the measurement signals of multiple axle load sensors arranged side by side in the traveling direction of the vehicle are input, and the axle load sensor connection part.
A measurement value collection unit that collects measurement values according to the input measurement signal for each axle load sensor,
A totaling unit that aggregates the collected measured values and acquires the aggregated results for each axle load sensor.
A difference amount calculation unit that calculates the difference amount of the aggregation result between the two axle load sensors,
An axle load measuring device including a determination unit for determining whether the measurement accuracy of the axle load sensor is appropriate depending on whether the difference amount is within an appropriate range.
前記相違量算出部は、2つの前記軸重センサの組み合わせ毎に、前記集計結果の相違量を算出し、
前記判定部は、前記相違量が適正範囲内でない2つの前記軸重センサの組み合わせがあれば、計測精度が適正でない前記軸重センサがあると判定する、請求項1に記載の軸重計測装置。 Three or more axle load sensors are arranged side by side in the traveling direction of the vehicle.
The difference amount calculation unit calculates the difference amount of the aggregation result for each combination of the two axle load sensors.
The axle load measuring device according to claim 1, wherein the determination unit determines that there is the axle load sensor whose measurement accuracy is not appropriate if there is a combination of the two axle load sensors whose difference amount is not within the appropriate range. ..
前記軸重センサ毎に、収集した計測値を集計し、集計結果を取得する集計ステップと、
2つの前記軸重センサ間における、前記集計結果の相違量を算出する相違量算出ステップと、
前記相違量が適正範囲内であるかどうかによって、前記軸重センサの計測精度が適正であるかどうかを判定する判定ステップと、を備えた計測精度診断方法。 A measurement value collection step that collects measurement values according to the measurement signal input from the axle load sensors for each of a plurality of axle load sensors arranged side by side in the traveling direction of the vehicle.
For each axle load sensor, a totaling step for totaling the collected measured values and acquiring the totaling result, and
A difference amount calculation step for calculating the difference amount of the aggregation result between the two axle load sensors, and
A measurement accuracy diagnosis method comprising a determination step for determining whether or not the measurement accuracy of the axle load sensor is appropriate depending on whether or not the difference amount is within an appropriate range.
前記軸重センサ毎に、収集した計測値を集計し、集計結果を取得する集計ステップと、
2つの前記軸重センサ間における、前記集計結果の相違量を算出する相違量算出ステップと、
前記相違量が適正範囲内であるかどうかによって、前記軸重センサの計測精度が適正であるかどうかを判定する判定ステップと、をコンピュータに実行させる計測精度診断プログラム。 A measurement value collection step that collects measurement values according to the measurement signal input from the axle load sensors for each of a plurality of axle load sensors arranged side by side in the traveling direction of the vehicle.
For each axle load sensor, a totaling step for totaling the collected measured values and acquiring the totaling result, and
A difference amount calculation step for calculating the difference amount of the aggregation result between the two axle load sensors, and
A measurement accuracy diagnosis program that causes a computer to execute a determination step for determining whether or not the measurement accuracy of the axle load sensor is appropriate depending on whether or not the difference amount is within an appropriate range.
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