JP7031533B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、記録媒体に画像を形成する画像形成装置に関する。

画像形成装置では、記録媒体を搬送中に、記録媒体の詰まり（いわゆるジャム）が生じることがある。特許文献１には、記録媒体の詰まりが生じる可能性を算出し、その算出結果に基づいて、シートに転写する画像の位置を変更する画像形成装置が開示されている。

特開２０１６－６５９６２号公報

画像形成装置では、記録媒体の詰まりが生じにくいことが望まれており、ジャムを生じにくくすることが期待されている。

記録媒体の詰まりを生じにくくすることができる画像形成装置を提供することが望ましい。

本発明の一実施の形態における第１の画像形成装置は、受信部と、画像処理部と、媒体搬送部と、画像形成部とを備えている。受信部は、第１のページ画像および第１のページ画像の次の第２のページ画像を含む複数のページ画像を受信するように構成される。画像処理部は、第１のページ画像の４つの辺にそれぞれ対応する４つの端部領域での画像濃度を算出し、その算出結果に基づいて、第１のページ画像および第２のページ画像の向きを変更するように構成される。媒体搬送部は、複数の記録媒体を搬送するように構成される。画像形成部は、画像処理部により処理された複数のページ画像に基づいて、媒体搬送部により搬送された複数の記録媒体に画像をそれぞれ形成するように構成される。上記画像処理部は、第１のページ画像の４つの端部領域のうちの画像濃度が最も高い端部領域を、媒体搬送部により搬送された記録媒体の後端付近に配置するように、第１のページ画像の向きを変更するとともに、第２のページ画像の向きを第１のページ画像の向きと同じ向きに変更するように構成される。上記画像処理部は、受信部が受信した複数のページ画像のそれぞれにおける４つの端部領域での画像濃度を算出し、その算出結果に基づいて第１のページ画像を選択し、選択された第１のページ画像および第１のページ画像の次の第２のページ画像の向きを変更する。

本発明の一実施の形態における第２の画像形成装置は、受信部と、画像処理部と、媒体搬送部と、画像形成部とを備えている。受信部は、第１のページ画像および第１のページ画像の次の第２のページ画像を含む複数のページ画像を受信するように構成される。画像処理部は、第１のページ画像の４つの辺にそれぞれ対応する４つの端部領域での余白幅を算出し、その算出結果に基づいて、第１のページ画像および第２のページ画像の向きを変更するように構成される。媒体搬送部は、複数の記録媒体を搬送するように構成される。画像形成部は、画像処理部により処理された複数のページ画像に基づいて、媒体搬送部により搬送された複数の記録媒体に画像をそれぞれ形成するように構成される。上記画像処理部は、第１のページ画像の４つの端部領域のうちの余白幅が最も狭い端部領域を、媒体搬送部により搬送された記録媒体の後端付近に配置するように、第１のページ画像の向きを変更するとともに、第２のページ画像の向きを第１のページ画像の向きと同じ向きに変更するように構成される。上記画像処理部は、受信部が受信した複数のページ画像のそれぞれにおける４つの端部領域での余白幅を算出し、その算出結果に基づいて第１のページ画像を選択し、選択された第１のページ画像および第１のページ画像の次の第２のページ画像の向きを変更する。

本発明の一実施の形態における第１の画像形成装置によれば、第１のページ画像の４つの端部領域のうちの画像濃度が最も高い端部領域を、媒体搬送部により搬送された記録媒体の後端付近に配置するように、第１のページ画像の向きを変更するとともに、第２のページ画像の向きを第１のページ画像の向きと同じ向きに変更するようにしたので、記録媒体の詰まりを生じにくくすることができる。

本発明の一実施の形態における第２の画像形成装置によれば、第１のページ画像の４つの端部領域のうちの余白幅が最も狭い端部領域を、媒体搬送部により搬送された記録媒体の後端付近に配置するように、第１のページ画像の向きを変更するとともに、第２のページ画像の向きを第１のページ画像の向きと同じ向きに変更するようにしたので、記録媒体の詰まりを生じにくくすることができる。

一実施の形態に係る画像形成装置の一構成例を表す説明図である。 図１に示した現像ユニットの一構成例を表す説明図である。 第１の実施の形態に係る画像形成装置の制御機構の一例を表すブロック図である。 図１に示した定着部の一動作状態を表す説明図である。 図１に示した定着部の他の動作状態を表す説明図である。 図３に示した巻付検出部の一動作例を表すタイミング図である。 第１の実施の形態に係る画像形成装置の一動作例を表すフローチャートである。 ページ画像における端部領域の一例を表す説明図である。 図６に示した画像選択処理の一例を表すフローチャートである。 図７に示した端部領域での画像濃度の一例を表す説明図である。 図７に示した端部領域での画像濃度の他の例を表す説明図である。 図６に示した画像方向変更処理の一例を表すフローチャートである。 第１の実施の形態に係る画像形成装置の一動作例を表す説明図である。 第１の実施の形態に係る画像形成装置の他の動作例を表す説明図である。 第１の実施の形態の変形例に係る画像形成装置の一動作例を表すフローチャートである。 端部領域における余白幅の一例を表す説明図である。 図１４に示した画像選択処理の一例を表すフローチャートである。 図１４に示した画像方向変更処理の一例を表すフローチャートである。 第２の実施の形態に係る画像形成装置の一動作例を表すフローチャートである。 図１８に示した画像方向変更処理の一例を表すフローチャートである。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
１．第１の実施の形態
２．第２の実施の形態

＜１．第１の実施の形態＞
［構成例］
図１は、本発明の一実施の形態に係る画像形成装置（画像形成装置１）の一構成例を表すものである。画像形成装置１は、例えば普通用紙等からなる記録媒体に対して、電子写真方式を用いて画像を形成するプリンタである。画像形成装置１は、媒体収納部８と、ホッピングローラ１１と、レジストローラ１２と、媒体センサ１３と、４つの現像ユニット１４（現像ユニット１４Ｋ，１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ）と、４つのトナー収容部１５（トナー収容部１５Ｋ，１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ）と、４つの露光ヘッド１６（露光ヘッド１６Ｋ，１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ）と、転写部３０と、定着部４０と、媒体センサ１７と、媒体ガイド１８とを備えている。これらの部材は、記録媒体９を搬送する搬送路１０に沿って配置されている。

媒体収納部８は、記録媒体９を収納するとともに、収納した記録媒体９を搬送路１０に供給するように構成される。媒体収納部８は、記録媒体９を縦向きまたは横向きに選択的にセットすることができるようになっている。この例では、画像形成装置１に、１つの媒体収納部８を設けているが、複数の媒体収納部８を設けてもよい。この場合、複数の媒体収納部８は、例えば、記録媒体９が横向きにセットされた媒体収納部と、記録媒体９が縦向きにセットされた媒体収納部を含んでもよい。

ホッピングローラ１１は、媒体収納部８に収納されている記録媒体９をその最上部から１枚ずつ取り出し、取り出した記録媒体９を搬送路１０に送り出すように構成される。ホッピングローラ１１は、ホッピングモータ６１（後述）から伝達された動力により回転するようになっている。

レジストローラ１２は、搬送路１０を挟む１対のローラにより構成される。レジストローラ１２は、ホッピングローラ１１から供給された記録媒体９の斜行を矯正するとともに、搬送路１０に沿って記録媒体９を搬送する。レジストローラ１２は、レジストモータ６２（後述）から伝達された動力により回転するようになっている。

媒体センサ１３は、４つの現像ユニット１４の上流に配置され、記録媒体９の通過を検出するように構成される。媒体センサ１３は、検出結果をプリンタエンジン制御部６７（後述）に供給するようになっている。

４つの現像ユニット１４は、トナー像を形成するように構成される。具体的には、現像ユニット１４Ｋは、黒色（Ｋ）のトナー像を形成し、現像ユニット１４Ｙは、黄色（Ｙ）のトナー像を形成し、現像ユニット１４Ｍは、マゼンタ色（Ｍ）のトナー像を形成し、現像ユニット１４Ｃは、シアン色（Ｃ）のトナー像を形成するようになっている。この例では、４つの現像ユニット１４は、記録媒体９の搬送方向Ｆにおいて、現像ユニット１４Ｋ，１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃの順に配置される。各現像ユニット１４は、着脱可能に構成される。

４つのトナー収容部１５は、トナーを収容するように構成される。具体的には、トナー収容部１５Ｋは黒色のトナーを収容し、トナー収容部１５Ｙは黄色のトナーを収容し、トナー収容部１５Ｍはマゼンタ色のトナーを収容し、トナー収容部１５Ｃはシアン色のトナーを収容するようになっている。４つのトナー収容部１５は、対応する４つの現像ユニット１４に対してそれぞれ着脱可能に構成される。

図２は、現像ユニット１４の一構成例を表すものである。なお、図２では、トナー収容部１５をも図示している。現像ユニット１４は、感光ドラム２１と、クリーニングブレード２２と、帯電ローラ２４と、現像ローラ２６と、現像ブレード２７と、供給ローラ２８とを有している。

感光ドラム２１は、表面（表層部分）に静電潜像を担持するように構成される。感光ドラム２１は、ドラムモータ６３（後述）から伝達された動力により、この例では時計回りで回転する。感光ドラム２１は、帯電ローラ２４により帯電し、露光ヘッド１６により露光される。具体的には、現像ユニット１４Ｋの感光ドラム２１は露光ヘッド１６Ｋにより露光され、現像ユニット１４Ｙの感光ドラム２１は露光ヘッド１６Ｙにより露光され、現像ユニット１４Ｍの感光ドラム２１は露光ヘッド１６Ｍにより露光され、現像ユニット１４Ｃの感光ドラム２１は露光ヘッド１６Ｃにより露光される。これにより、各感光ドラム２１の表面には、静電潜像が形成される。そして、感光ドラム２１に、現像ローラ２６によりトナーが供給されることにより、感光ドラム２１には、静電潜像に応じたトナー像が形成されるようになっている。

クリーニングブレード２２は、感光ドラム２１の表面（表層部分）に残留するトナーを掻き取ってクリーニングするように構成される。

帯電ローラ２４は、感光ドラム２１の表面（表層部分）を帯電させるように構成される。帯電ローラ２４は、感光ドラム２１の表面（周面）に接するように配置され、所定の押し付け量で感光ドラム２１に押し付けられるように配置される。帯電ローラ２４は、感光ドラム２１の回転に応じて、この例では反時計回りで回転する。帯電ローラ２４には、高圧電源５６（後述）により帯電電圧が印加されるようになっている。

現像ローラ２６は、トナーを表面に担持するように構成される。現像ローラ２６は、感光ドラム２１の表面（周面）に接するように配置され、所定の押し付け量で感光ドラム２１に押し付けられるように配置される。現像ローラ２６は、ドラムモータ６３（後述）から伝達された動力により、この例では反時計回りで回転する。現像ローラ２６には、高圧電源５６（後述）により現像電圧が印加されるようになっている。

現像ブレード２７は、現像ローラ２６の表面に当接することにより、この現像ローラ２６の表面にトナーからなる層（トナー層）を形成させるとともに、そのトナー層の厚さを規制（制御，調整）するように構成される。現像ブレード２７は、例えば、ステンレス等からなる板状弾性部材をＬ字形状に折り曲げたものである。現像ブレード２７は、その折れ曲がった部分が現像ローラ２６の表面に当接するように配置されるとともに、所定の押し付け量で現像ローラ２６に押し付けられるように配置される。

供給ローラ２８は、トナー収容部１５から供給されたトナーを、現像ローラ２６に対して供給するように構成される。供給ローラ２８は、現像ローラ２６の表面（周面）に接するように配置されており、所定の押し付け量で現像ローラ２６に押し付けられるように配置される。供給ローラ２８は、ドラムモータ６３（後述）から伝達された動力により、この例では反時計回りで回転する。これにより、各現像ユニット１４では、供給ローラ２８の表面と現像ローラ２６の表面との間には摩擦が生じる。その結果、各現像ユニット１４では、トナーが、いわゆる摩擦帯電により帯電するようになっている。供給ローラ２８には、高圧電源５６（後述）により供給電圧が印加されるようになっている。

４つの露光ヘッド１６（図１）は、対応する現像ユニット１４の感光ドラム２１に対して光を照射するように構成される。具体的には、露光ヘッド１６Ｋは、現像ユニット１４Ｋの感光ドラム２１に対して光を照射し、露光ヘッド１６Ｙは、現像ユニット１４Ｙの感光ドラム２１に対して光を照射し、露光ヘッド１６Ｍは、現像ユニット１４Ｍの感光ドラム２１に対して光を照射し、露光ヘッド１６Ｃは、現像ユニット１４Ｃの感光ドラム２１に対して光を照射するように構成される。露光ヘッド１６は、例えば、主走査線方向（図１における奥行方向）に並設された複数の発光ダイオードを有し、これらの発光ダイオードを用いて、ドット単位で感光ドラム２１に対して光を照射する。これにより、これらの感光ドラム２１は、対応する露光ヘッド１６により露光され、感光ドラム２１の表面に、静電潜像が形成されるようになっている。

転写部３０は、４つの現像ユニット１４により形成されたトナー像を、記録媒体９の被転写面上に転写するように構成される。転写部３０は、転写ベルト３１と、４つの転写ローラ３２（３２Ｋ，３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃ）と、駆動ローラ３３と、従動ローラ３４と、クリーニングブレード３５と、クリーナ容器３６とを有している。

転写ベルト３１は、搬送路１０に沿って記録媒体９を搬送方向Ｆに向かって搬送するように構成される。転写ベルト３１は、駆動ローラ３３および従動ローラ３４によって張設（張架）される。そして、転写ベルト３１は、駆動ローラ３３の回転に応じて、搬送方向Ｆの方向に循環搬送されるようになっている。

転写ローラ３２Ｋは、搬送路１０および転写ベルト３１を介して現像ユニット１４Ｋの感光ドラム２１に対向配置され、転写ローラ３２Ｙは、搬送路１０および転写ベルト３１を介して現像ユニット１４Ｙの感光ドラム２１に対向配置され、転写ローラ３２Ｍは、搬送路１０および転写ベルト３１を介して現像ユニット１４Ｍの感光ドラム２１に対向配置され、転写ローラ３２Ｃは、搬送路１０および転写ベルト３１を介して現像ユニット１４Ｃの感光ドラム２１に対向配置される。転写ローラ３２Ｋ，３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃのそれぞれには、高圧電源５６（後述）により転写電圧が印加される。これにより、画像形成装置１では、各現像ユニット１４により形成されたトナー像が、記録媒体９の被転写面上にそれぞれ転写されるようになっている。

駆動ローラ３３は、従動ローラ３４とともに転写ベルト３１を張設するとともに、この転写ベルト３１を循環搬送するように構成される。この例では、駆動ローラ３３は、搬送方向Ｆにおいて、４つの現像ユニット１４の下流に配置されている。駆動ローラ３３は、ベルトモータ６４（後述）から伝達された動力により、この例では反時計回りで回転するようになっている。

従動ローラ３４は、駆動ローラ３３とともに転写ベルト３１を張設するとともに、転写ベルト３１の循環搬送に応じて従動回転するように構成される。この例では、従動ローラ３４は、搬送方向Ｆにおいて、４つの現像ユニット１４の上流に配置されている。

クリーニングブレード３５は、転写ベルト３１の被転写面に当接し、転写ベルト３１の被転写面に付着したトナーを掻き取ってクリーニングするように構成される。

クリーナ容器３６は、転写ベルト３１の被転写面からクリーニングブレード３５により掻き取られたトナーを収容するように構成される。

定着部４０は、記録媒体９に対し熱および圧力を付与することにより、記録媒体９上に転写されたトナー像を記録媒体９に定着させるように構成される。定着部４０は、ヒートローラ４１と、温度センサ４３と、加圧ローラ４４とを有している。

ヒートローラ４１は、記録媒体９上のトナーに対して熱を付与するように構成される。ヒートローラ４１は、ヒータモータ６５（後述）から伝達された動力により、この例では時計回りで回転するようになっている。ヒートローラ４１は、ヒータ４２を有している。ヒータ４２は、例えば、ハロゲンヒータを用いて構成される。温度センサ４３は、例えばサーミスタを用いて構成され、ヒートローラ４１における表面温度を検出するように構成される。加圧ローラ４４は、変更可能な押し付け量でヒートローラ４１に押し付けられるように構成される。これにより、定着部４０では、ヒートローラ４１と加圧ローラ４４との間にニップ部Ｎが形成され、このニップ部Ｎにおいて、記録媒体９上のトナーが、加熱され、融解し、加圧される。その結果、トナー像が記録媒体９上に定着するようになっている。

媒体センサ１７は、定着部４０の下流に配置され、定着部４０から出力された記録媒体９の通過を検出するように構成される。媒体センサ１７は、検出結果をプリンタエンジン制御部６７（後述）に供給するようになっている。

媒体ガイド１８は、定着部４０から出力された記録媒体９を搬送路１０に沿って画像形成装置１の外部へ導くように構成される。

この構成により、画像形成装置１は、記録媒体９に対して画像を形成する。そして、画像が形成された記録媒体９は、排出トレイ１９に積載されるようになっている。

図３は、画像形成装置１の制御機構の一例を表すものである。画像形成装置１は、インタフェース部５１と、画像処理部５２と、露光制御部５３と、表示操作部５４と、低圧電源５５と、高圧電源５６と、ホッピングモータ６１と、レジストモータ６２と、ドラムモータ６３と、ベルトモータ６４と、ヒータモータ６５と、プリンタエンジン制御部６７とを有している。

インタフェース部５１は、例えば、図示しないホストコンピュータから、例えばＰＤＬ（Page Description Language）等により記述された印刷データＤＰを受け取るとともに、このホストコンピュータとの間で各種制御信号のやりとりを行うように構成される。

画像処理部５２は、画像形成装置１が印刷データＤＰを受け取ったことをプリンタエンジン制御部６７に通知するとともに、プリンタエンジン制御部６７からの指示に基づいて、インタフェース部５１から供給された印刷データＤＰに基づいて所定の処理を行うことによりビットマップデータを生成するように構成される。また、画像処理部５２は、後述するように、このビットマップデータに基づいて、ページ画像ＰＩＣの４つの端部領域Ｒでの画像濃度Ｄを算出し、その算出結果に基づいて、ページ画像ＰＩＣの向きを変更することにより、ビットマップデータを修正する機能をも有している。画像処理部５２は、例えば、プロセッサやＲＡＭ（Random Access Memory）を用いて構成される。

露光制御部５３は、プリンタエンジン制御部６７からの指示、および画像処理部５２から供給されたビットマップデータに基づいて、４つの露光ヘッド１６（露光ヘッド１６Ｋ，１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ）の動作を制御するように構成される。

表示操作部５４は、ユーザの操作を受け付けるとともに、画像形成装置１の動作状態や、ユーザへの指示などを表示するように構成される。表示操作部５４は、例えば、液晶ディスプレイ、タッチパネル、各種インジケータ、各種ボタンなどを用いて構成される。

低圧電源５５は、プリンタエンジン制御部６７からの指示に基づいて、定着部４０のヒータ４２に電力を供給するように構成される。

高圧電源５６は、プリンタエンジン制御部６７からの指示に基づいて、現像ユニット１４Ｋ，１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃの帯電ローラ２４に印加する帯電電圧をそれぞれ生成し、現像ユニット１４Ｋ，１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃの現像ローラ２６に印加する現像電圧をそれぞれ生成し、現像ユニット１４Ｋ，１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃの供給ローラ２８に印加する供給電圧をそれぞれ生成し、転写ローラ３２Ｋ，３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃに印加する転写電圧をそれぞれ生成するように構成される。

ホッピングモータ６１は、プリンタエンジン制御部６７からの指示に基づいて、ホッピングローラ１１（図１）に伝達する動力を生成するように構成される。レジストモータ６２は、プリンタエンジン制御部６７からの指示に基づいて、レジストローラ１２に伝達する動力を生成するように構成される。ドラムモータ６３は、プリンタエンジン制御部６７からの指示に基づいて、４つの現像ユニット１４に伝達する動力を生成するように構成される。ベルトモータ６４は、プリンタエンジン制御部６７からの指示に基づいて、駆動ローラ３３に伝達する動力を生成するように構成される。ヒータモータ６５は、プリンタエンジン制御部６７からの指示に基づいて、ヒートローラ４１に伝達する動力を生成するように構成される。

プリンタエンジン制御部６７は、画像形成装置１の各ブロックを制御するように構成される。具体的には、プリンタエンジン制御部６７は、画像処理部５２を制御することにより、印刷データＤＰに基づいてビットマップデータを生成させる。そして、プリンタエンジン制御部６７は、低圧電源５５を制御することにより、定着部４０のヒータ４２に電力を供給させるとともに、温度センサ４３における検出結果に基づいてヒータ４２に供給する電力を調節する。また、プリンタエンジン制御部６７は、印刷データＤＰに含まれる記録媒体の種類についての情報に基づいて、定着部４０における加圧ローラ４４のヒートローラ４１への押し付け量を制御する。そして、プリンタエンジン制御部６７は、ホッピングモータ６１を制御することによりホッピングローラ１１を回転させ、レジストモータ６２を制御することによりレジストローラ１２を回転させ、ドラムモータ６３を制御することにより４つの現像ユニット１４内の感光ドラム２１、現像ローラ２６、および供給ローラ２８をそれぞれ回転させ、ベルトモータ６４を制御することにより駆動ローラ３３を回転させ、ヒータモータ６５を制御することによりヒートローラ４１を回転させる。また、プリンタエンジン制御部６７は、媒体センサ１３における検出結果に基づいて、高圧電源５６を制御することにより各種電圧を生成させる。また、プリンタエンジン制御部６７は、媒体センサ１３における検出結果に基づいて、露光制御部５３の動作を制御することにより４つの露光ヘッド１６を動作させる。また、プリンタエンジン制御部６７は、媒体センサ１７における検出結果、および温度センサ４３における検出結果に基づいて、定着部４０における記録媒体９の巻き付きを検出するようになっている。

プリンタエンジン制御部６７は、巻付検出部５８を有している。巻付検出部５８は、媒体センサ１７における検出結果、および温度センサ４３における検出結果に基づいて、定着部４０における記録媒体９の巻き付きを検出するように構成される。巻付検出部５８は、温度変化検出部５９を有している。この温度変化検出部５９は、温度センサ４３における温度変化を検出するように構成される。巻付検出部５８は、温度変化検出部５９により検出された温度変化についての情報に基づいて、定着部４０における記録媒体９の巻き付きを検出するようになっている。

次に、この巻付検出部５８の動作について説明する。

図４Ａは、通常動作時における定着部４０の一動作例を表すものであり、図４Ｂは、巻き付きが生じた場合における定着部４０の一動作例を表すものである。

転写部３０によりトナー像が転写された記録媒体９は、ヒートローラ４１と加圧ローラ４４との間のニップ部Ｎを通過する。このニップ部Ｎの幅（ニップ幅ＮＷ）は、加圧ローラ４４のヒートローラ４１への押し付け量に応じて変化する。すなわち、押し付け量が多い場合には、ニップ幅ＮＷは広くなり、押し付け量が少ない場合には、ニップ幅ＮＷは狭くなる。そして、このニップ部Ｎを通過することにより、記録媒体９上のトナーが、加熱され、融解し、加圧され、その結果、トナー像が記録媒体９上に定着する。通常動作時では、図４Ａに示したように、記録媒体９は、このニップ部を通過した後、搬送路１０に沿って搬送され、媒体センサ１７を通過する。

一方、例えば記録媒体９の、搬送方向Ｆにおける先端付近でのトナー濃度が高い場合や、記録媒体９が薄い場合には、図４Ｂに示したように、記録媒体９がヒートローラ４１に巻き付くおそれがある。すなわち、この場合には、例えば、記録媒体９におけるトナーがニップ部Ｎにおいて融解することにより、記録媒体９がヒートローラ４１に密着しやすくなるので、記録媒体９がヒートローラ４１に巻き付く。このように巻き付いた記録媒体９が、図４Ｂに示したように、温度センサ４３とヒートローラ４１との間に到達すると、温度センサ４３が検出する温度が変化する。巻付検出部５８の温度変化検出部５９は、この温度の変化を検出することにより、記録媒体９がヒートローラ４１に巻き付いたことを検出する。

図５は、巻き付きを検出する際の画像形成装置１の動作を表すものであり、（Ａ）はヒータモータ６５の動作を示し、（Ｂ）はヒータ４２の動作を示し、（Ｃ）は媒体センサ１７の出力信号を示し、（Ｄ）は温度センサ４３が検出した温度Ｔを示す。図５（Ｃ）において、高レベルは、記録媒体９が媒体センサ１７を通過していることを示し、低レベルは記録媒体９が媒体センサ１７を通過していないことを示す。

この例では、画像形成装置１が、複数の記録媒体９に画像を形成している。プリンタエンジン制御部６７は、ホッピングモータ６１、レジストモータ６２、ドラムモータ６３、ベルトモータ６４、およびヒータモータ６５を動作させ（図５（Ａ））、温度Ｔが所定温度を維持するようにヒータ４２をオンオフさせる（図５（Ｂ））。媒体センサ１７は、複数の記録媒体９の通過を検出する（図５（Ｃ））。

そして、複数の記録媒体９のうちのある記録媒体９がヒートローラ４１に巻き付き、タイミングｔ１において、巻き付いた記録媒体９の先端が温度センサ４３付近に到達する。これにより、記録媒体９が温度センサ４３とヒートローラ４１との間を通過するので、温度センサ４３は、ヒートローラ４１の温度を直接検出できなくなるため、温度Ｔが急激に低下する（図５（Ｄ））。このように、記録媒体９がヒートローラ４１に巻き付いた場合には、媒体センサ１７は、記録媒体９の通過を検出しないので、出力信号は低レベルを維持する（図５（Ｃ））。プリンタエンジン制御部６７は、媒体センサ１７の出力信号に基づいて、タイミングｔ２において、ホッピングモータ６１、レジストモータ６２、ドラムモータ６３、ベルトモータ６４、およびヒータモータ６５の動作を停止するとともに（図５（Ａ））、ヒータ４２をオフさせる（図５（Ｂ））。転写部３０では、このタイミングｔ２以降において、ヒートローラ４１および加圧ローラ４４の回転が停止するので、ヒートローラ４１における熱が加圧ローラ４４に伝わりにくくなり放熱しにくくなる。よって、温度Ｔは、このタイミングｔ２以降において上昇する。

巻付検出部５８の温度変化検出部５９は、タイミングｔ１～ｔ２の期間において温度Ｔが低下するときの温度勾配を検出する。そして、巻付検出部５８は、この温度勾配と、その温度勾配が継続する時間とに基づいて、温度センサ４３が検出した温度Ｔの低下が、記録媒体９がヒートローラ４１に巻き付いたことに起因する低下であることを特定する。このようにして、巻付検出部５８は、記録媒体９がヒートローラ４１に巻き付いたことを検出するようになっている。

この構成により、画像形成装置１では、後述するように、印刷データＤＰに基づいてビットマップデータを生成し、そのビットマップデータに基づいて、ページ画像ＰＩＣの４つの端部領域Ｒでの画像濃度Ｄを算出し、その算出結果に基づいて、ページ画像ＰＩＣの向きを変更することにより、ビットマップデータを修正する。そして、画像形成装置１は、このビットマップデータに基づいて、記録媒体９に画像を形成する。これにより、画像形成装置１では、後述するように、記録媒体９がヒートローラ４１に巻き付くおそれを低減することができるようになっている。

ここで、インタフェース部５１は、本発明における「受信部」の一具体例に対応する。画像処理部５２は、本発明における「画像処理部」の一具体例に対応する。ホッピングローラ１１、レジストローラ１２、および定着部４０は、本発明における「媒体搬送部」の一具体例に対応する。現像ユニット１４は、本発明における「画像形成部」の一具体例に対応する。

［動作および作用］
続いて、本実施の形態の画像形成装置１の動作および作用について説明する。

（全体動作概要）
まず、図１～３を参照して、画像形成装置１の全体動作概要を説明する。画像形成装置１では、インタフェース部５１がホストコンピュータから印刷データＤＰを受け取ると、まず、画像処理部５２が、プリンタエンジン制御部６７からの指示に基づいて、印刷データＤＰに基づいてビットマップデータを生成する。そして、画像処理部５２は、このビットマップデータに基づいて、ページ画像ＰＩＣの４つの端部領域Ｒでの画像濃度Ｄを算出し、その算出結果に基づいて、ページ画像ＰＩＣの向きを変更することにより、ビットマップデータを修正する。低圧電源５５は、プリンタエンジン制御部６７からの指示に基づいて、定着部４０のヒータ４２に電力を供給する。温度センサ４３が検出した定着部４０の温度が、定着動作に適した温度に到達すると、プリンタエンジン制御部６７は、画像形成動作を開始させる。

印刷動作では、まず、ホッピングモータ６１が、プリンタエンジン制御部６７からの指示に基づいてホッピングローラ１１を回転させ、レジストモータ６２が、プリンタエンジン制御部６７からの指示に基づいてレジストローラ１２を回転させる。これにより、記録媒体９は媒体収納部８から取り出され、取り出された記録媒体９が搬送路１０に沿って搬送される。

そして、ドラムモータ６３が、プリンタエンジン制御部６７からの指示に基づいて４つの現像ユニット１４の感光ドラム２１、現像ローラ２６、および供給ローラ２８を回転させ、ベルトモータ６４が、プリンタエンジン制御部６７からの指示に基づいて駆動ローラ３３を回転させる。高圧電源５６は、プリンタエンジン制御部６７からの指示に基づいて、４つの現像ユニット１４における帯電ローラ２４に印加する帯電電圧、４つの現像ユニット１４の現像ローラ２６に印加する現像電圧、４つの現像ユニット１４の供給ローラ２８に印加する供給電圧、および４つの転写ローラ３２に印加する転写電圧をそれぞれ生成する。露光制御部５３は、プリンタエンジン制御部６７からの指示、および画像処理部５２から供給されたビットマップデータに基づいて、４つの露光ヘッド１６の動作を制御する。これにより、各現像ユニット１４の感光ドラム２１の表面には、まず、静電潜像が形成され、その後に、その静電潜像に応じてトナー像が形成される。そして、各現像ユニット１４の感光ドラム２１のトナー像は、記録媒体９の被転写面に転写される。

ヒータモータ６５は、プリンタエンジン制御部６７からの指示に基づいてヒートローラ４１を回転させる。これにより、定着部４０では、記録媒体９上のトナーが、加熱され、融解し、加圧される。その結果、トナー像が記録媒体９上に定着する。

（詳細動作）
画像形成装置１では、画像処理部５２が、印刷データＤＰに基づいてビットマップデータを生成し、そのビットマップデータに基づいて、ページ画像ＰＩＣの４つの端部領域Ｒでの画像濃度Ｄを算出し、その算出結果に基づいて、ページ画像ＰＩＣの向きを変更することにより、ビットマップデータを修正する。そして、画像形成装置１は、このビットマップデータに基づいて、記録媒体９に画像を形成する。以下に、この動作について、詳細に説明する。

図６は、画像形成装置１の動作の一例を表すものである。この例では、ホストコンピュータから供給された印刷データＤＰは、複数のページ画像ＰＩＣについての情報や、記録媒体９の厚さ（媒体厚）についての情報を含んでいる。画像処理部５２は、このような印刷データＤＰに基づいて、ビットマップデータを生成する。そして、画像処理部５２は、複数のページ画像ＰＩＣのそれぞれにおける４つの端部領域Ｒでの画像濃度Ｄに基づいて、複数のページ画像ＰＩＣから１つのページ画像ＰＩＣを選択する。そして、画像処理部５２は、選択されたページ画像ＰＩＣにおける４つの端部領域Ｒでの画像濃度Ｄに基づいて、複数のページ画像ＰＩＣのページ画像ＰＩＣの向きを変更することにより、ビットマップデータを修正する。そして、画像形成装置１は、修正されたビットマップデータに基づいて、記録媒体９に画像を形成する。以下に、この動作について詳細に説明する。

まず、画像処理部５２は、例えばＰＤＬ等により記述された印刷データＤＰに基づいて、所定の処理を行うことにより、複数のページ画像ＰＩＣについてのビットマップデータを生成する（ステップＳ１０１）。

次に、画像処理部５２は、印刷データＤＰに含まれる、記録媒体９の厚さ（媒体厚）についての情報を取得し、その媒体厚が所定の厚さより薄いかどうかを確認する（ステップＳ１０２）。媒体厚は、例えば、厚さそのものであってもよいし、坪量であってもよい。媒体厚が所定の厚さ以上である場合（ステップＳ１０２において“Ｎ”）には、ステップＳ１０７に進む。すなわち、この場合には、記録媒体９が厚いので、巻き付きが生じるおそれが低いため、ステップＳ１０３～Ｓ１０６を経ずに、ステップＳ１０７に進む。

ステップＳ１０２において、媒体厚が所定の厚さより薄い場合（ステップＳ１０２において“Ｙ”）には、画像処理部５２は、記録媒体９およびページ画像ＰＩＣの向きについての情報を取得する（ステップＳ１０３）。

図７は、記録媒体９およびページ画像ＰＩＣの向きの一例を表すものである。この例では、記録媒体９は、初期状態において、媒体収納部８に縦向きにセットされる。これにより、記録媒体９は、搬送路１０に沿って、搬送方向Ｆに対して縦向きのまま搬送される。すなわち、記録媒体９の長辺の延伸方向（図７における縦方向）は搬送方向Ｆと同じ方向であり、記録媒体９の短辺の延伸方向（図７における横方向）は、搬送方向Ｆと交差する方向である。ページ画像ＰＩＣは、この記録媒体９に形成される。よって、ページ画像ＰＩＣの向きもまた、搬送方向Ｆに対して縦向きである。

次に、画像処理部５２は、ステップＳ１０１において生成したビットマップデータに基づいて、複数のページ画像ＰＩＣのそれぞれにおける、４つの端部領域Ｒでの画像濃度Ｄを算出する（ステップＳ１０４）。

４つの端部領域Ｒは、図７に示したように、ページ画像ＰＩＣの４つの辺に対応する領域であり、先端領域ＲＴ、後端領域ＲＥ、左端領域ＲＬ、および右端領域ＲＲを含む。先端領域ＲＴは、搬送方向Ｆに搬送される記録媒体９の先端付近に配置される、ページ画像ＰＩＣに含まれる部分領域であり、後端領域ＲＥは、搬送方向Ｆに搬送される記録媒体９の後端付近に配置される、ページ画像ＰＩＣに含まれる部分領域である。左端領域ＲＬは、記録媒体９の左端付近に配置される、ページ画像ＰＩＣに含まれる部分領域であり、右端領域ＲＲは、記録媒体９の右端付近に配置される、ページ画像ＰＩＣに含まれる部分領域である。先端領域ＲＴ、後端領域ＲＥ、左端領域ＲＬ、および右端領域ＲＲは、幅Ｗを有する帯状の領域である。この幅Ｗは、定着部４０におけるニップ幅ＮＷ（図４Ａ）と同程度である。

画像処理部５２は、ステップＳ１０１において生成したビットマップデータに基づいて、複数のページ画像ＰＩＣのそれぞれにおける、４つの端部領域Ｒでの画像濃度Ｄを算出する。画像濃度Ｄは、先端濃度ＤＴ、後端濃度ＤＥ、左端濃度ＤＬ、および右端濃度ＤＲを含む。先端濃度ＤＴは先端領域ＲＴでの画像濃度Ｄであり、後端濃度ＤＥは後端領域ＲＥでの画像濃度Ｄであり、左端濃度ＤＬは左端領域ＲＬでの画像濃度Ｄであり、右端濃度ＤＲは右端領域ＲＲでの画像濃度Ｄである。画像処理部５２は、例えば、ソフトウェアにより、４つの端部領域Ｒでの画像濃度Ｄを算出してもよい。また、露光制御部５３がドットカウントを算出するハードウェアを有している場合には、画像処理部５２は、この露光制御部５３のハードウェアを利用して、４つの端部領域Ｒでの画像濃度Ｄを算出してもよい。

次に、画像処理部５２は、画像選択処理Ａ１を行う（ステップＳ１０５）。

図８は、画像選択処理Ａ１のサブルーチンの一例を表すものである。画像処理部５２は、複数のページ画像ＰＩＣのそれぞれにおける４つの端部領域Ｒでの画像濃度Ｄに基づいて、複数のページ画像ＰＩＣから、複数のページ画像ＰＩＣの向きを決定する際に用いる１つのページ画像ＰＩＣを選択する。以下に、この動作について詳細に説明する。

まず、画像処理部５２は、複数のページ画像ＰＩＣから、４つの端部領域Ｒでの画像濃度Ｄのうちの１つ以上が所定値よりも大きい１または複数のページ画像ＰＩＣを選択する（ステップＳ１２１）。すなわち、画像処理部５２は、４つの端部領域Ｒでの画像濃度Ｄがいずれもその所定値よりも小さいページ画像ＰＩＣを除外する。

次に、画像処理部５２は、ステップＳ１２１において選択された１または複数のページ画像ＰＩＣのそれぞれにおいて、４つの端部領域Ｒでの画像濃度Ｄのうちの最大値および最小値の差（画像濃度差ΔＤ）を求める（ステップＳ１２２）。

次に、画像処理部５２は、ステップＳ１２１において選択された１または複数のページ画像ＰＩＣから、画像濃度差ΔＤが所定値よりも大きい１または複数のページ画像ＰＩＣを選択する（ステップＳ１２３）。すなわち、画像処理部５２は、４つの端部領域Ｒでの画像濃度Ｄの間の差がその所定値よりも小さいページ画像ＰＩＣを除外する。

次に、画像処理部５２は、ステップＳ１２３において選択された１または複数のページ画像ＰＩＣから、４つの端部領域Ｒでの画像濃度Ｄの最小値が最も大きいページ画像ＰＩＣを選択する（ステップＳ１２４）。

以下、２つのケースＣ１，Ｃ２を例に、画像形成装置１の動作について具体的に説明する。

図９は、ケースＣ１における画像選択処理Ａ１の一例を表すものである。この例では、印刷データＤＰは、５つのページ画像ＰＩＣ（ページ画像ＰＩＣ１～ＰＩＣ５）を含んでいる。画像形成装置１は、ページ画像ＰＩＣ１，ＰＩＣ２，ＰＩＣ３，ＰＩＣ４，ＰＩＣ５に基づいて、この順で、記録媒体９に画像を形成する。図９において、数値は、５つのページ画像ＰＩＣ１～ＰＩＣ５における画像濃度Ｄを示している。ステップＳ１０４において、画像処理部５２は、図９（Ａ）に示した画像濃度Ｄを得る。

ステップＳ１２１において、画像処理部５２は、これらの５つのページ画像ＰＩＣから、４つの端部領域Ｒでの画像濃度Ｄのうちの１つ以上が所定値よりも大きい１または複数のページ画像ＰＩＣを選択する。この例では、この所定値は、“５０”である。よって、この例では、図９（Ｂ）に示したように、４つのページ画像ＰＩＣ１，ＰＩＣ２，ＰＩＣ４，ＰＩＣ５が選択される。すなわち、ページ画像ＰＩＣ３では、４つの端部領域Ｒでの画像濃度Ｄがいずれも“５０”以下であるため、除外される。

次に、ステップＳ１２２において、画像処理部５２は、４つのページ画像ＰＩＣ１，ＰＩＣ２，ＰＩＣ４，ＰＩＣ５のそれぞれにおいて、４つの端部領域Ｒでの画像濃度Ｄのうちの最大値および最小値の差（画像濃度差ΔＤ）を求める（ステップＳ１２２）。そして、ステップＳ１２３において、画像処理部５２は、４つのページ画像ＰＩＣ１，ＰＩＣ２，ＰＩＣ４，ＰＩＣ５から、画像濃度差ΔＤが所定値よりも大きい１または複数のページ画像ＰＩＣを選択する。この例では、この所定値は、“１０”である。図９（Ｂ）に示したように、ページ画像ＰＩＣ１における画像濃度差ΔＤは“２８”であり、ページ画像ＰＩＣ２における画像濃度差ΔＤは“２７”であり、ページ画像ＰＩＣ４における画像濃度差ΔＤは“２６”であり、ページ画像ＰＩＣ５における画像濃度差ΔＤは“８”である。よって、この例では、図９（Ｃ）に示したように、３つのページ画像ＰＩＣ１，ＰＩＣ２，ＰＩＣ４が選択される。すなわち、ページ画像ＰＩＣ５では、画像濃度差ΔＤが“１０”以下であるため、除外される。

次に、ステップＳ１２４において、画像処理部５２は、３つのページ画像ＰＩＣ１，ＰＩＣ２，ＰＩＣ４から、４つの端部領域Ｒでの画像濃度Ｄの最小値が最も大きいページ画像ＰＩＣを選択する。図９（Ｃ）に示したように、ページ画像ＰＩＣ１における画像濃度Ｄの最小値は“５４”であり、ページ画像ＰＩＣ２における画像濃度Ｄの最小値は“５６”であり、ページ画像ＰＩＣ４における画像濃度Ｄの最小値は“６０”である。よって、この例では、ページ画像ＰＩＣ４が選択される。

図１０は、ケースＣ２における画像選択処理Ａ１の一例を表すものである。この例では、ページ画像ＰＩＣ４における画像濃度Ｄを、ケースＣ１とは異なる値にしている。ページ画像ＰＩＣ１～ＰＩＣ３，ＰＩＣ５における画像濃度Ｄは、ケースＣ１と同じである。この場合でも、ケースＣ１と同様に、ステップＳ１２１において４つのページ画像ＰＩＣ１，ＰＩＣ２，ＰＩＣ４，ＰＩＣ５が選択され、ステップＳ１２２，Ｓ１２３において３つのページ画像ＰＩＣ１，ＰＩＣ２，ＰＩＣ４が選択され、ステップＳ１２４においてページ画像ＰＩＣ４が選択される。

以上で、このサブルーチンは終了する。

次に、図６に示したように、画像処理部５２は、画像方向変更処理Ａ２を行う（ステップＳ１０５）。

図１１は、画像方向変更処理Ａ２のサブルーチンの一例を表すものである。画像処理部５２は、ステップＳ１２４において選択されたページ画像ＰＩＣにおける４つの端部領域Ｒでの画像濃度Ｄに基づいて、印刷データＤＰに含まれる複数のページ画像ＰＩＣの向きを変更することにより、ビットマップデータを修正する。以下に、この動作について詳細に説明する。

まず、画像処理部５２は、ステップＳ１２４において選択されたページ画像ＰＩＣにおける先端濃度ＤＴおよび後端濃度ＤＥの差が所定のしきい値Ｄthよりも大きい（ＤＴ－ＤＥ＞Ｄth）かどうかを確認する（ステップＳ１３１）。ここで、所定のしきい値Ｄthは、正の値を有する。

ステップＳ１３１において、先端濃度ＤＴおよび後端濃度ＤＥの差が所定のしきい値Ｄthよりも大きい場合（ステップＳ１３１において“Ｙ”）には、画像処理部５２は、先端領域ＲＴが記録媒体９の後端付近になるように、複数のページ画像ＰＩＣの向きを変更する（ステップＳ１３２）。すなわち、この場合には、先端濃度ＤＴが後端濃度ＤＥよりも高いので、先端領域ＲＴを記録媒体９の先端付近に配置した場合には、記録媒体９がヒートローラ４１に巻き付くおそれがある。よって、画像処理部５２は、先端領域ＲＴを記録媒体９の後端付近に配置すべく、複数のページ画像ＰＩＣの向きを変更する。この場合には、ページ画像ＰＩＣの向きは、例えば、記録媒体９の搬送方向Ｆに対して縦向きである。そして、このサブルーチンは終了する。

ステップＳ１３１において、先端濃度ＤＴおよび後端濃度ＤＥの差が所定のしきい値Ｄthよりも大きくない場合（ステップＳ１３１において“Ｎ”）には、画像処理部５２は、ページ画像ＰＩＣにおける後端濃度ＤＥおよび先端濃度ＤＴの差が所定のしきい値Ｄthよりも大きい（ＤＥ－ＤＴ＞Ｄth）かどうかを確認する（ステップＳ１３３）。

ステップＳ１３３において、後端濃度ＤＥおよび先端濃度ＤＴの差が所定のしきい値Ｄthよりも大きい場合（ステップＳ１３３において“Ｙ”）には、このサブルーチンは終了する。すなわち、この場合には、先端濃度ＤＴが後端濃度ＤＥよりも低いので、先端領域ＲＴを記録媒体９の先端付近に配置した場合に、記録媒体９がヒートローラ４１に巻き付くおそれは低い。よって、画像処理部５２は、複数のページ画像ＰＩＣの向きを変更しない。この場合には、ページ画像ＰＩＣの向きは、例えば、記録媒体９の搬送方向Ｆに対して縦向きである。

ステップＳ１３３において、後端濃度ＤＥおよび先端濃度ＤＴの差が所定のしきい値Ｄthよりも大きくない場合（ステップＳ１３３において“Ｎ”）には、画像処理部５２は、左端濃度ＤＬおよび先端濃度ＤＴの差が所定のしきい値Ｄthよりも大きいこと（ＤＬ－ＤＴ＞Ｄth）、および右端濃度ＤＲおよび先端濃度ＤＴの差が所定のしきい値Ｄthよりも大きいこと（ＤＲ－ＤＴ＞Ｄth）のうちの少なくとも一方を満たすかどうかを確認する（ステップＳ１３４）。

ステップＳ１３４において、左端濃度ＤＬおよび先端濃度ＤＴの差が所定のしきい値Ｄthよりも大きいこと、および右端濃度ＤＲおよび先端濃度ＤＴの差が所定のしきい値Ｄthよりも大きいことのいずれも満たさない場合（ステップＳ１３４において“Ｎ”）には、このサブルーチンは終了する。すなわち、この場合には、先端濃度ＤＴは後端濃度ＤＥと同程度であり、左端濃度ＤＬおよび右端濃度ＤＲのどちらも先端濃度ＤＴと同程度かそれ以下であるので、先端領域ＲＴを記録媒体９の先端付近に配置した場合に、記録媒体９がヒートローラ４１に巻き付くおそれは低い。よって、画像処理部５２は、複数のページ画像ＰＩＣの向きを変更しない。この場合には、ページ画像ＰＩＣの向きは、例えば、記録媒体９の搬送方向Ｆに対して縦向きである。

ステップＳ１３４において、左端濃度ＤＬおよび先端濃度ＤＴの差が所定のしきい値Ｄthよりも大きいこと、および右端濃度ＤＲおよび先端濃度ＤＴの差が所定のしきい値Ｄthよりも大きいことのうちの少なくとも一方を満たす場合（ステップＳ１３４において“Ｙ”）には、画像処理部５２は、左端濃度ＤＬが右端濃度ＤＲよりも高い（ＤＬ＞ＤＲ）かどうかを確認する（ステップＳ１３５）。

ステップＳ１３５において、左端濃度ＤＬが右端濃度ＤＲよりも高い場合（ステップＳ１３５において“Ｙ”）には、画像処理部５２は、左端領域ＲＬが記録媒体９の後端付近になるように、複数のページ画像ＰＩＣの向きを変更する（ステップＳ１３６）。すなわち、この場合には、左端濃度ＤＬが右端濃度ＤＲよりも高いので、左端領域ＲＬを記録媒体９の先端付近に配置した場合には、記録媒体９がヒートローラ４１に巻き付くおそれがある。よって、画像処理部５２は、左端領域ＲＬを記録媒体９の後端付近に配置すべく、複数のページ画像ＰＩＣの向きを変更する。この場合には、ページ画像ＰＩＣの向きは、例えば、記録媒体９の搬送方向Ｆに対して横向きである。そして、このサブルーチンは終了する。

ステップＳ１３５において、左端濃度ＤＬが右端濃度ＤＲよりも高くない場合（ステップＳ１３５において“Ｎ”）には、画像処理部５２は、右端領域ＲＲが記録媒体９の後端付近になるように、複数のページ画像ＰＩＣの向きを変更する（ステップＳ１３７）。すなわち、この場合には、右端濃度ＤＲが左端濃度ＤＬよりも高いので、右端領域ＲＲを記録媒体９の先端付近に配置した場合には、記録媒体９がヒートローラ４１に巻き付くおそれがある。よって、画像処理部５２は、右端領域ＲＲを記録媒体９の後端付近に配置すべく、複数のページ画像ＰＩＣの向きを変更する。この場合には、ページ画像ＰＩＣの向きは、例えば、記録媒体９の搬送方向Ｆに対して横向きである。そして、このサブルーチンは終了する。

次に、図６に示したように、画像処理部５２は、媒体収納部８にセットされた記録媒体９の向きが、ページ画像ＰＩＣの向きと異なるかどうかを確認する（ステップＳ１０７）。すなわち、この例では、図７に示したように、媒体収納部８にセットされた記録媒体９の向きは、記録媒体９の搬送方向Ｆに対して縦向きである。一方、ページ画像ＰＩＣの向きは、画像方向変更処理Ａ２により、搬送方向Ｆに対して縦向きまたは横向きである。よって、画像処理部５２は、記録媒体９の向きがページ画像ＰＩＣの向きと異なるかどうかを確認する。

ステップＳ１０７において、媒体収納部８における記録媒体９の向きが、ページ画像ＰＩＣの向きと一致する場合（ステップＳ１０７において“Ｎ”）には、ステップＳ１１１に進む。

ステップＳ１０７において、媒体収納部８における記録媒体９の向きが、ページ画像ＰＩＣの向きと異なる場合（ステップＳ１０７において“Ｙ”）には、プリンタエンジン制御部６７は、記録媒体９がページ画像ＰＩＣの向きと同じ向きにセットされた媒体収納部８があるかどうかを確認する（ステップＳ１０８）。すなわち、例えば、画像形成装置１に複数の媒体収納部８が設けられている場合には、記録媒体９がページ画像ＰＩＣの向きと同じ向きにセットされた媒体収納部８があり得るので、プリンタエンジン制御部６７は、このような媒体収納部８があるかどうかを確認する。

ステップＳ１０８において、記録媒体９がページ画像ＰＩＣの向きと同じ向きにセットされた媒体収納部８がある場合（ステップＳ１０８において“Ｙ”）には、プリンタエンジン制御部６７は、記録媒体９がページ画像ＰＩＣの向きと同じ向きにセットされた媒体収納部８を、記録媒体９の供給元として選択する（ステップＳ１０９）。

ステップＳ１０８において、記録媒体９がページ画像ＰＩＣの向きと同じ向きにセットされた媒体収納部８がない場合（ステップＳ１０８において“Ｎ”）には、表示操作部５４は、プリンタエンジン制御部６７からの指示に基づいて、媒体収納部８における記録媒体９の向きを変更すべき旨をユーザに指示するメッセージを表示する（ステップＳ１１０）。ユーザは、このメッセージに従い、例えば、媒体収納部８における記録媒体９の向きを変更する。また、画像形成装置１が手差しトレイを有する場合には、この手差しトレイに、所望の向きの記録媒体９をセットするようにしてもよい。これにより、記録媒体９の向きは、ページ画像ＰＩＣの向きと一致するようになる。

そして、画像形成装置１は、複数のページ画像ＰＩＣに基づいて、記録媒体９に画像を形成する（ステップＳ１１１）。

以上で、このフローは終了する。

図１２は、ケースＣ１（図９）における、画像形成装置１の動作を表すものであり、（Ａ）はページ画像ＰＩＣの向きを変更しない場合を示し、（Ｂ）はページ画像ＰＩＣの向きを変更する場合（実施の形態）を示す。図９に示したように、画像選択処理Ａ１（ステップＳ１０５）により選択されたページ画像ＰＩＣ４では、４つの画像濃度Ｄのうち、先端領域ＲＴにおける先端濃度ＤＴが一番高い。これにより、画像処理部５２は、画像方向変更処理Ａ２（図１１）において、先端領域ＲＴが記録媒体９の後端付近になるように、５つのページ画像ＰＩＣの向きを変更する。すなわち、画像処理部５２は、５つのページ画像ＰＩＣを１８０度回転させる。その結果、画像形成装置１は、図１２（Ｂ）に示したように、記録媒体９の向きを縦向きに維持するとともに、５つのページ画像ＰＩＣ１～ＰＩＣ５のそれぞれを１８０度回転させて印刷する。これにより、ページ画像ＰＩＣ４が形成された記録媒体９では、搬送方向Ｆにおける記録媒体９の先端付近でのトナー濃度を低くすることができるので、記録媒体９がヒートローラ４１に巻き付くおそれを低減することができる。

図１３は、ケースＣ２（図１０）における、画像形成装置１の動作を表すものであり、（Ａ）はページ画像ＰＩＣの向きを変更しない場合を示し、（Ｂ）はページ画像ＰＩＣの向きを変更する場合（実施の形態）を示す。図１０に示したように、画像選択処理Ａ１（ステップＳ１０５）により選択されたページ画像ＰＩＣ４では、４つの画像濃度Ｄのうち、右端領域ＲＲにおける右端濃度ＤＲが一番高い。これにより、画像処理部５２は、画像方向変更処理Ａ２（図１１）において、右端領域ＲＲが記録媒体９の後端付近になるように、５つのページ画像ＰＩＣの向きを変更する。すなわち、画像処理部５２は、５つのページ画像ＰＩＣを時計回りに９０度回転させる。その結果、画像形成装置１は、図１３（Ｂ）に示したように、記録媒体９の向きを横向きにするとともに、５つのページ画像ＰＩＣ１～ＰＩＣ５のそれぞれを、時計回りに９０度回転させて印刷する。これにより、ページ画像ＰＩＣ４が形成された記録媒体９では、搬送方向Ｆにおける記録媒体９の先端付近でのトナー濃度を低くすることができるので、記録媒体９がヒートローラ４１に巻き付くおそれを低減することができる。

以上のように、画像形成装置１では、ページ画像ＰＩＣの４つの端部領域Ｒのうちの画像濃度Ｄが最も高い端部領域Ｒを、搬送方向Ｆにおける記録媒体９の後端付近に配置するように、ページ画像ＰＩＣの向きを変更した。これにより、画像形成装置１では、搬送方向Ｆにおける記録媒体９の先端付近でのトナー濃度を低くすることができるので、記録媒体９の詰まりを生じにくくすることができる。

特に、画像形成装置１では、ページ画像ＰＩＣの向きを変更するようにしたので、例えば、ページ画像ＰＩＣを修正することなく、記録媒体９の詰まりを生じにくくすることができる。すなわち、例えば、ページ画像ＰＩＣの先端領域ＲＴにおける画像濃度が低くなるように、ページ画像ＰＩＣを修正することにより、記録媒体９の詰まりを生じにくくする方法もあり得る。しかしながら、この場合には、画像自体が修正されるため、例えば画質が低下するおそれがある。一方、画像形成装置１では、ページ画像ＰＩＣの向きを変更するようにしたので、画像自体に変更はないので、例えば画質が低下するおそれを低減することができる。また、画像形成装置１では、このように、ページ画像ＰＩＣの向きを変更することにより、記録媒体９の詰まりを生じにくくするようにしたので、記録媒体９の詰まりを防止可能な部材を追加しないで済むため、例えばコストの増加やサイズの増加を防ぐことができる。

また、画像形成装置１では、複数のページ画像ＰＩＣのうちの１つのページ画像ＰＩＣにおける画像濃度に基づいて、複数のページ画像ＰＩＣの向きをまとめて変更するようにしたので、処理をシンプルにすることができるとともに、ユーザの利便性を高めることができる。すなわち、例えば、ページ画像ＰＩＣ単位で、ページ画像ＰＩＣの向きを変更するように構成した場合には、ページ画像ＰＩＣの向きをページ画像ＰＩＣ単位で判断するので、処理が複雑になるおそれがある。また、画像が形成された後に、縦向きの記録媒体９および横向きの記録媒体９が、排出トレイ１９に混ざって積載されるので、ユーザは、画像が形成された記録媒体９の向きを揃える必要があり、手間がかかる。一方、画像形成装置１では、複数のページ画像ＰＩＣのうちの１つのページ画像ＰＩＣにおける画像濃度に基づいて、複数のページ画像ＰＩＣの向きをまとめて変更するようにしたので、処理をシンプルにすることができる。また、画像が形成された後に、排出トレイ１９に積載される記録媒体９の向きは、縦向きまたは横向きのどちらかである。よって、記録媒体９の向きが揃うので、ユーザが記録媒体９の向きを揃える必要がないので、ユーザの利便性を高めることができる。

［効果］
以上のように本実施の形態では、ページ画像の４つの端部領域のうちの画像濃度が最も高い端部領域を、搬送方向における記録媒体の後端付近に配置するように、ページ画像の向きを変更したので、記録媒体の詰まりを生じにくくすることができる。

本実施の形態では、複数のページ画像のうちの１つのページ画像における画像濃度に基づいて、複数のページ画像の向きをまとめて変更するようにしたので、処理をシンプルにすることができるとともに、ユーザの利便性を高めることができる。

［変形例１］
上記実施の形態では、４つの端部領域Ｒでの画像濃度Ｄに基づいてページ画像ＰＩＣの方向を決定したが、これに限定されるものではない。これに代えて、例えば、４つの端部領域Ｒでの余白の幅に基づいてページ画像ＰＩＣの方向を決定してもよい。以下に、本変形例に係る画像形成装置１Ａについて詳細に説明する。

画像形成装置１Ａは、上記第１の実施の形態に係る画像形成装置１（図３）と同様に、画像処理部５２Ａを有している。画像処理部５２Ａは、ビットマップデータに基づいて、ページ画像ＰＩＣにおける４つの端部領域Ｒでの余白の幅（余白幅ＭＷ）を算出し、その算出結果に基づいて、ページ画像ＰＩＣの向きを変更することにより、ビットマップデータを修正するように構成される。

図１４は、画像形成装置１Ａの動作の一例を表すものである。

まず、画像処理部５２Ａは、上記第１の実施の形態の場合（図６）と同様に、例えばＰＤＬ等により記述された印刷データＤＰに基づいて、所定の処理を行うことにより、複数のページ画像ＰＩＣについてのビットマップデータを生成する（ステップＳ１０１）。

次に、画像処理部５２Ａは、上記第１の実施の形態の場合（図６）と同様に、印刷データＤＰに含まれる、記録媒体９の厚さ（媒体厚）についての情報を取得し、その媒体厚が所定の厚さより薄いかどうかを確認する（ステップＳ１０２）。媒体厚が所定の厚さ以上である場合（ステップＳ１０２において“Ｎ”）には、ステップＳ１０７に進む。

ステップＳ１０２において、媒体厚が所定の厚さより薄い場合（ステップＳ１０２において“Ｙ”）には、画像処理部５２Ａは、上記第１の実施の形態の場合（図６）と同様に、記録媒体９およびページ画像ＰＩＣの向きについての情報を取得する（ステップＳ１０３）。

次に、画像処理部５２Ａは、ステップＳ１０１において生成したビットマップデータに基づいて、複数のページ画像ＰＩＣのそれぞれにおける、４つの端部領域Ｒでの余白幅ＭＷを算出する（ステップＳ１５４）。

図１５は、余白幅ＭＷの一例を表すものである。画像処理部５２Ａは、ステップＳ１０１において生成したビットマップデータに基づいて、複数のページ画像ＰＩＣのそれぞれにおける、４つの端部領域Ｒでの余白幅ＭＷを算出する。余白幅ＭＷは、先端余白幅ＭＷＴ、後端余白幅ＭＷＥ、左端余白幅ＭＷＬ、および右端余白幅ＭＷＲを含む。先端余白幅ＭＷＴは先端領域ＲＴにおける余白幅ＭＷであり、後端余白幅ＭＷＥは後端領域ＲＥでの余白幅ＭＷであり、左端余白幅ＭＷＬは左端領域ＲＬでの余白幅ＭＷであり、右端余白幅ＭＷＲは右端領域ＲＲでの余白幅ＭＷである。画像処理部５２Ａは、例えば、ソフトウェアにより、４つの端部領域Ｒでの余白幅ＭＷを算出することができる。

次に、画像処理部５２Ａは、画像選択処理Ａ１を行う（ステップＳ１５５）。

図１６は、画像選択処理Ａ１のサブルーチンの一例を表すものである。

まず、画像処理部５２Ａは、複数のページ画像ＰＩＣから、４つの端部領域Ｒでの余白幅ＭＷのうちの１つ以上が所定値よりも小さい１または複数のページ画像ＰＩＣを選択する（ステップＳ１７１）。すなわち、画像処理部５２Ａは、４つの端部領域Ｒでの余白幅ＭＷがいずれもその所定値よりも大きいページ画像ＰＩＣを除外する。

次に、画像処理部５２Ａは、ステップＳ１７１において選択された１または複数のページ画像ＰＩＣのそれぞれにおいて、４つの端部領域Ｒでの余白幅ＭＷのうちの最大値および最小値の差（余白幅差ΔＭＷ）を求める（ステップＳ１７２）。

次に、画像処理部５２Ａは、ステップＳ１７１において選択された１または複数のページ画像ＰＩＣから、余白幅差ΔＭＷが所定値よりも大きい１または複数のページ画像ＰＩＣを選択する（ステップＳ１７３）。すなわち、画像処理部５２Ａは、４つの端部領域Ｒでの余白幅ＭＷの間の差がその所定値よりも小さいページ画像ＰＩＣを除外する。

次に、画像処理部５２Ａは、ステップＳ１７３において選択された１または複数のページ画像ＰＩＣから、４つの端部領域Ｒでの余白幅ＭＷの最大値が最も小さいページ画像ＰＩＣを選択する（ステップＳ１７４）。

以上で、このサブルーチンは終了する。

次に、図１４に示したように、画像処理部５２Ａは、画像方向変更処理Ａ２を行う（ステップＳ１５５）。

図１７は、画像方向変更処理Ａ２のサブルーチンの一例を表すものである。

まず、画像処理部５２Ａは、ステップＳ１７４において選択されたページ画像ＰＩＣにおける先端余白幅ＭＷＴおよび後端余白幅ＭＷＥの差が所定のしきい値ＭＷthよりも小さい（ＭＷＴ－ＭＷＥ＜ＭＷth）かどうかを確認する（ステップＳ１８１）。ここで、所定のしきい値ＭＷthは負の値を有する。

ステップＳ１８１において、先端余白幅ＭＷＴおよび後端余白幅ＭＷＥの差が所定のしきい値ＭＷthよりも小さい場合（ステップＳ１８１において“Ｙ”）には、画像処理部５２Ａは、先端領域ＲＴが記録媒体９の後端付近になるように、複数のページ画像ＰＩＣの向きを変更する（ステップＳ１３２）。すなわち、この場合には、先端余白幅ＭＷＴが後端余白幅ＭＷＥよりも狭いので、先端領域ＲＴにおける画像濃度Ｄが高いため、先端領域ＲＴを記録媒体９の先端付近に配置した場合には、記録媒体９がヒートローラ４１に巻き付くおそれがある。よって、画像処理部５２Ａは、先端領域ＲＴを記録媒体９の後端付近に配置すべく、複数のページ画像ＰＩＣの向きを変更する。そして、このサブルーチンは終了する。

ステップＳ１８１において、先端余白幅ＭＷＴおよび後端余白幅ＭＷＥの差が所定のしきい値ＭＷthよりも小さくない場合（ステップＳ１８１において“Ｎ”）には、画像処理部５２Ａは、ページ画像ＰＩＣにおける後端余白幅ＭＷＥおよび先端余白幅ＭＷＴの差が所定のしきい値ＭＷthよりも小さい（ＭＷＥ－ＭＷＴ＜ＭＷth）かどうかを確認する（ステップＳ１８３）。

ステップＳ１８３において、後端余白幅ＭＷＥおよび先端余白幅ＭＷＴの差が所定のしきい値ＭＷthよりも小さい場合（ステップＳ１８３において“Ｙ”）には、このサブルーチンは終了する。すなわち、この場合には、先端余白幅ＭＷＴが後端余白幅ＭＷＥよりも広いので、先端領域ＲＴにおける画像濃度Ｄが低いため、先端領域ＲＴを記録媒体９の先端付近に配置した場合に、記録媒体９がヒートローラ４１に巻き付くおそれは低い。よって、画像処理部５２Ａは、複数のページ画像ＰＩＣの向きを変更しない。

ステップＳ１８３において、後端余白幅ＭＷＥおよび先端余白幅ＭＷＴの差が所定のしきい値ＭＷthよりも小さくない場合（ステップＳ１８３において“Ｎ”）には、画像処理部５２Ａは、左端余白幅ＭＷＬおよび先端余白幅ＭＷＴの差が所定のしきい値ＭＷthよりも小さいこと（ＭＷＬ－ＭＷＴ＜ＭＷth）、および右端余白幅ＭＷＲおよび先端余白幅ＭＷＴの差が所定のしきい値ＭＷthよりも小さいこと（ＭＷＲ－ＭＷＴ＜ＭＷth）のうちの少なくとも一方を満たすかどうかを確認する（ステップＳ１８４）。

ステップＳ１８４において、左端余白幅ＭＷＬおよび先端余白幅ＭＷＴの差が所定のしきい値ＭＷthよりも小さいこと、および右端余白幅ＭＷＲおよび先端余白幅ＭＷＴの差が所定のしきい値ＭＷthよりも小さいことのいずれも満たさない場合（ステップＳ１８４において“Ｎ”）には、このサブルーチンは終了する。すなわち、この場合には、先端余白幅ＭＷＴは後端余白幅ＭＷＥと同程度であり、左端余白幅ＭＷＬおよび右端余白幅ＭＷＲのどちらも先端余白幅ＭＷＴと同程度かそれ以上である。言い換えれば、先端濃度ＤＴは後端濃度ＤＥと同程度であり、左端濃度ＤＬおよび右端濃度ＤＲのどちらも先端濃度ＤＴと同程度かそれ以下である。これにより、先端領域ＲＴを記録媒体９の先端付近に配置した場合に、記録媒体９がヒートローラ４１に巻き付くおそれは低い。よって、画像処理部５２Ａは、複数のページ画像ＰＩＣの向きを変更しない。

ステップＳ１８４において、左端余白幅ＭＷＬおよび先端余白幅ＭＷＴの差が所定のしきい値ＭＷthよりも小さいこと、および右端余白幅ＭＷＲおよび先端余白幅ＭＷＴの差が所定のしきい値ＭＷthよりも小さいことのうちの少なくとも一方を満たす場合（ステップＳ１８４において“Ｙ”）には、画像処理部５２Ａは、左端余白幅ＭＷＬが右端余白幅ＭＷＲよりも狭い（ＭＷＬ＜ＭＷＲ）かどうかを確認する（ステップＳ１８５）。

ステップＳ１８５において、左端余白幅ＭＷＬが右端余白幅ＭＷＲよりも狭い場合（ステップＳ１８５において“Ｙ”）には、画像処理部５２Ａは、左端領域ＲＬが記録媒体９の後端付近になるように、複数のページ画像ＰＩＣの向きを変更する（ステップＳ１３６）。すなわち、この場合には、左端余白幅ＭＷＬが右端余白幅ＭＷＲよりも狭いので、左端領域ＲＬにおける画像濃度Ｄが高いため、左端領域ＲＬを記録媒体９の先端付近に配置した場合には、記録媒体９がヒートローラ４１に巻き付くおそれがある。よって、画像処理部５２Ａは、左端領域ＲＬを記録媒体９の後端付近に配置すべく、複数のページ画像ＰＩＣの向きを変更する。そして、このサブルーチンは終了する。

ステップＳ１８５において、左端余白幅ＭＷＬが右端余白幅ＭＷＲよりも狭くない場合（ステップＳ１８５において“Ｎ”）には、画像処理部５２Ａは、右端領域ＲＲが記録媒体９の後端付近になるように、複数のページ画像ＰＩＣの向きを変更する（ステップＳ１３７）。すなわち、この場合には、右端余白幅ＭＷＲが左端余白幅ＭＷＬよりも狭いので、右端領域ＲＲにおける画像濃度Ｄが高いため、右端領域ＲＲを記録媒体９の先端付近に配置した場合には、記録媒体９がヒートローラ４１に巻き付くおそれがある。よって、画像処理部５２Ａは、右端領域ＲＲを記録媒体９の後端付近に配置すべく、複数のページ画像ＰＩＣの向きを変更する。そして、このサブルーチンは終了する。

その後、図１４に示したように、画像形成装置１Ａは、上記第１の実施の形態の場合（図６）と同様に、ステップＳ１０７～Ｓ１１１の動作を行う。

以上のように、画像形成装置１Ａでは、ページ画像ＰＩＣの４つの端部領域Ｒのうちの余白幅ＭＷが最も狭い端部領域Ｒを、搬送方向Ｆにおける記録媒体９の後端付近に配置するように、ページ画像ＰＩＣの向きを変更した。これにより、画像形成装置１Ａでは、搬送方向Ｆにおける記録媒体９の先端付近でのトナー濃度を低くすることができるので、記録媒体９の詰まりを生じにくくすることができる。

＜２．第２の実施の形態＞
次に、第２の実施の形態に係る画像形成装置２について説明する。画像形成装置２は、記録媒体９の詰まりが生じた後に、詰まりが生じた記録媒体９に係るページ画像ＰＩＣに基づいてそのページ画像ＰＩＣの向きを変更し、そのページ画像ＰＩＣに基づいて画像を形成するように構成される。なお、上記第１の実施の形態に係る画像形成装置１と実質的に同一の構成部分には同一の符号を付し、適宜説明を省略する。

画像形成装置２は、図３に示したように、画像処理部７２と、プリンタエンジン制御部７７とを備えている。

画像処理部７２は、画像形成装置２が印刷データＤＰを受け取ったことをプリンタエンジン制御部７７に通知するとともに、プリンタエンジン制御部７７からの指示に基づいて、インタフェース部５１から供給された印刷データＤＰに基づいて所定の処理を行うことによりビットマップデータを生成するように構成される。また、画像処理部７２は、定着部４０において記録媒体９の詰まりが生じた場合に、このビットマップデータに基づいて、詰まりが生じた記録媒体９に係るページ画像ＰＩＣ（ページ画像ＰＩＣＡ）の４つの端部領域Ｒでの画像濃度Ｄを算出する。そして、画像処理部７２は、その算出結果に基づいて、そのページ画像ＰＩＣＡ以降の全てのページ画像ＰＩＣの向きを変更することにより、ビットマップデータを修正するようになっている。

プリンタエンジン制御部７７は、画像形成装置２の各ブロックを制御するように構成される。

図１８は、記録媒体９の詰まりが生じた後の画像形成装置２の動作の一例を表すものである。この例では、ホストコンピュータから供給された印刷データＤＰは、複数のページ画像ＰＩＣについての情報を含んでいる。画像処理部７２は、このような印刷データＤＰに基づいて、ビットマップデータを生成する。そして、画像形成装置２は、このビットマップデータに基づいて、記録媒体９に画像を形成する。プリンタエンジン制御部７７の巻付検出部６８が、定着部４０での記録媒体９の巻き付きを検出すると、画像処理部７２は、詰まりが生じた記録媒体９に係るページ画像ＰＩＣ（ページ画像ＰＩＣＡ）における４つの端部領域Ｒでの画像濃度Ｄに基づいて、このページ画像ＰＩＣＡ以降の全てのページ画像ＰＩＣの向きを変更することにより、ビットマップデータを修正する。そして、画像形成装置２は、修正されたビットマップデータに基づいて、記録媒体９に画像を形成する。以下に、この動作について詳細に説明する。

まず、画像形成装置２に記録媒体９の詰まりが生じた後、プリンタエンジン制御部７７の巻付検出部６８は、その記録媒体９の詰まりが、定着部４０での記録媒体９の巻き付きであるかどうかを確認する（ステップＳ２０１）。

ステップＳ２０１において、記録媒体９の詰まりが、定着部４０での記録媒体９の巻き付きではない場合（ステップＳ２０１において“Ｎ”）には、表示操作部５４は、プリンタエンジン制御部７７からの指示に基づいて、詰まった記録媒体９を除去すべき旨をユーザに指示するメッセージを表示する（ステップＳ２０２）。ユーザは、このメッセージに従い、画像形成装置２に詰まった記録媒体９を除去する。そして、ステップＳ２１１に進む。

ステップＳ２０１において、記録媒体９の詰まりが、定着部４０での記録媒体９の巻き付きである場合（ステップＳ２０１において“Ｙ”）には、表示操作部５４は、プリンタエンジン制御部７７からの指示に基づいて、定着部４０に詰まった記録媒体９を除去すべき旨をユーザに指示するメッセージを表示する（ステップＳ２０３）。ユーザは、このメッセージに従い、定着部４０に詰まった記録媒体９を除去する。

次に、画像処理部７２は、上記第１の実施の形態におけるステップＳ１０３（図６）と同様に、記録媒体９およびページ画像ＰＩＣの向きについての情報を取得する（ステップＳ２０４）。

次に、画像処理部７２は、巻き付きが生じた記録媒体９に係るページ画像ＰＩＣＡにおける、４つの端部領域Ｒでの画像濃度Ｄを算出する（ステップＳ２０５）。具体的には、画像処理部７２は、上記第１の実施の形態に係る画像処理部５２と同様に、ビットマップデータに基づいて、ページ画像ＰＩＣＡにおける、先端領域ＲＴでの先端濃度ＤＴ、後端領域ＲＥでの後端濃度ＤＥ、左端領域ＲＬでの左端濃度ＤＬ、および右端領域ＲＲでの右端濃度ＤＲを算出する。

次に、画像処理部７２は、画像方向変更処理Ｂを行う（ステップＳ２０６）。

図１９は、画像方向変更処理Ｂのサブルーチンの一例を表すものである。画像処理部７２は、ステップＳ２０５において算出した、ページ画像ＰＩＣＡにおける４つの端部領域Ｒでの画像濃度Ｄに基づいて、印刷データＤＰに含まれるそのページ画像ＰＩＣＡ以降の全てのページ画像ＰＩＣの向きを変更することにより、ビットマップデータを修正する。以下に、この動作について詳細に説明する。

まず、画像処理部７２は、ページ画像ＰＩＣＡにおける先端濃度ＤＴおよび後端濃度ＤＥの差が所定のしきい値Ｄthよりも大きい（ＤＴ－ＤＥ＞Ｄth）かどうかを確認する（ステップＳ２３１）。ここで、所定のしきい値Ｄthは、正の値を有する。

ステップＳ２３１において、先端濃度ＤＴおよび後端濃度ＤＥの差が所定のしきい値Ｄthよりも大きい場合（ステップＳ２３１において“Ｙ”）には、画像処理部７２は、先端領域ＲＴが記録媒体９の後端付近になるように、ページ画像ＰＩＣＡ以降の全てのページ画像ＰＩＣの向きを変更する（ステップＳ２３２）。すなわち、この場合には、先端濃度ＤＴが後端濃度ＤＥよりも高いので、先端領域ＲＴを記録媒体９の先端付近に配置した場合には、記録媒体９がヒートローラ４１に巻き付くおそれがある。よって、画像処理部７２は、先端領域ＲＴを記録媒体９の後端付近に配置すべく、ページ画像ＰＩＣＡ以降の全てのページ画像ＰＩＣの向きを変更する。この場合には、ページ画像ＰＩＣの向きは、例えば、記録媒体９の搬送方向Ｆに対して縦向きである。そして、このサブルーチンは終了する。

ステップＳ２３１において、先端濃度ＤＴおよび後端濃度ＤＥの差が所定のしきい値Ｄthよりも大きくない場合（ステップＳ２３１において“Ｎ”）には、画像処理部７２は、左端濃度ＤＬおよび先端濃度ＤＴの差が所定のしきい値Ｄthよりも大きいこと（ＤＬ－ＤＴ＞Ｄth）、および右端濃度ＤＲおよび先端濃度ＤＴの差が所定のしきい値Ｄthよりも大きいこと（ＤＲ－ＤＴ＞Ｄth）のうちの少なくとも一方を満たすかどうかを確認する（ステップＳ２３４）。

ステップＳ２３４において、左端濃度ＤＬおよび先端濃度ＤＴの差が所定のしきい値Ｄthよりも大きいこと、および右端濃度ＤＲおよび先端濃度ＤＴの差が所定のしきい値Ｄthよりも大きいことのいずれも満たさない場合（ステップＳ２３４において“Ｎ”）には、ステップＳ２３２に進む。すなわち、この場合には、先端濃度ＤＴは後端濃度ＤＥと同程度かそれ以下であり、左端濃度ＤＬおよび右端濃度ＤＲのどちらも先端濃度ＤＴと同程度かそれ以下である。よって、先端領域ＲＴを記録媒体９の先端付近に配置した場合に、記録媒体９がヒートローラ４１に巻き付くおそれは低いと考えられる。しかしながら、画像形成装置２では、ページ画像ＰＩＣＡの先端領域ＲＴを記録媒体９の先端付近に配置することにより、定着部４０において記録媒体９の詰まりが生じている。よって、画像処理部７２は、先端領域ＲＴを記録媒体９の後端付近に配置すべく、ページ画像ＰＩＣＡ以降の全てのページ画像ＰＩＣの向きを変更する。そして、このサブルーチンは終了する。

ステップＳ２３４において、左端濃度ＤＬおよび先端濃度ＤＴの差が所定のしきい値Ｄthよりも大きいこと、および右端濃度ＤＲおよび先端濃度ＤＴの差が所定のしきい値Ｄthよりも大きいことのうちの少なくとも一方を満たす場合（ステップＳ２３４において“Ｙ”）には、画像処理部７２は、左端濃度ＤＬが右端濃度ＤＲよりも高い（ＤＬ＞ＤＲ）かどうかを確認する（ステップＳ２３５）。

ステップＳ２３５において、左端濃度ＤＬが右端濃度ＤＲよりも高い場合（ステップＳ２３５において“Ｙ”）には、画像処理部７２は、左端領域ＲＬが記録媒体９の後端付近になるように、ページ画像ＰＩＣＡ以降の全てのページ画像ＰＩＣの向きを変更する（ステップＳ２３６）。すなわち、この場合には、左端濃度ＤＬが右端濃度ＤＲよりも高いので、左端領域ＲＬを記録媒体９の先端付近に配置した場合には、記録媒体９がヒートローラ４１に巻き付くおそれがある。よって、画像処理部７２は、左端領域ＲＬを記録媒体９の後端付近に配置すべく、ページ画像ＰＩＣＡ以降の全てのページ画像ＰＩＣの向きを変更する。この場合には、ページ画像ＰＩＣの向きは、例えば、記録媒体９の搬送方向Ｆに対して横向きである。そして、このサブルーチンは終了する。

ステップＳ２３５において、左端濃度ＤＬが右端濃度ＤＲよりも高くない場合（ステップＳ２３５において“Ｎ”）には、画像処理部７２は、右端領域ＲＲが記録媒体９の後端付近になるように、ページ画像ＰＩＣＡ以降の全てのページ画像ＰＩＣの向きを変更する（ステップＳ２３７）。すなわち、この場合には、右端濃度ＤＲが左端濃度ＤＬよりも高いので、右端領域ＲＲを記録媒体９の先端付近に配置した場合には、記録媒体９がヒートローラ４１に巻き付くおそれがある。よって、画像処理部７２は、右端領域ＲＲを記録媒体９の後端付近に配置すべく、ページ画像ＰＩＣＡ以降の全てのページ画像ＰＩＣの向きを変更する。この場合には、ページ画像ＰＩＣの向きは、例えば、記録媒体９の搬送方向Ｆに対して横向きである。そして、このサブルーチンは終了する。

次に、図１８に示したように、画像処理部７２は、上記第１の実施の形態におけるステップＳ１０７（図６）と同様に、媒体収納部８にセットされた記録媒体９の向きが、ページ画像ＰＩＣの向きと異なるかどうかを確認する（ステップＳ２０７）。媒体収納部８における記録媒体９の向きが、ページ画像ＰＩＣの向きと一致する場合（ステップＳ２０７において“Ｎ”）には、ステップＳ２１１に進む。

ステップＳ２０７において、媒体収納部８における記録媒体９の向きが、ページ画像ＰＩＣの向きと異なる場合（ステップＳ２０７において“Ｙ”）には、プリンタエンジン制御部７７は、上記第１の実施の形態におけるステップＳ１０８（図６）と同様に、記録媒体９がページ画像ＰＩＣの向きと同じ向きにセットされた媒体収納部８があるかどうかを確認する（ステップＳ２０８）。

ステップＳ２０８において、記録媒体９がページ画像ＰＩＣの向きと同じ向きにセットされた媒体収納部８がある場合（ステップＳ２０８において“Ｙ”）には、プリンタエンジン制御部８７は、記録媒体９がページ画像ＰＩＣの向きと同じ向きにセットされた媒体収納部８を、上記第１の実施の形態におけるステップＳ１０９（図６）と同様に、記録媒体９の供給元として選択する（ステップＳ２０９）。

ステップＳ２０８において、記録媒体９がページ画像ＰＩＣの向きと同じ向きにセットされた媒体収納部８がない場合（ステップＳ２０８において“Ｎ”）には、表示操作部５４は、上記第１の実施の形態におけるステップＳ１１０（図６）と同様に、プリンタエンジン制御部７７からの指示に基づいて、媒体収納部８における記録媒体９の向きを変更すべき旨をユーザに指示するメッセージを表示する（ステップＳ２１０）。ユーザは、このメッセージに従い、例えば、媒体収納部８における記録媒体９の向きを変更する。また、画像形成装置２が手差しトレイを有する場合には、この手差しトレイに、所望の向きの記録媒体９をセットするようにしてもよい。これにより、記録媒体９の向きは、ページ画像ＰＩＣの向きと一致するようになる。

そして、画像形成装置２は、詰まったページ画像ＰＩＣＡ以降の全てのページ画像ＰＩＣに基づいて、記録媒体９に画像を形成する（ステップＳ２１１）。すなわち、詰まったページ画像ＰＩＣＡより前のページ画像ＰＩＣは、すでに印刷されているので、画像形成装置２は、ページ画像ＰＩＣＡから順に印刷を行う。

以上で、このフローは終了する。

以上のように、画像形成装置２では、定着部４０において記録媒体９の詰まりが生じた場合に、詰まりが生じた記録媒体９に係るページ画像ＰＩＣＡの４つの端部領域Ｒのうちの画像濃度Ｄが最も高い端部領域Ｒを、搬送方向Ｆにおける記録媒体９の後端付近に配置するようにした。これにより、画像形成装置２では、実際に詰まりが生じた記録媒体９に係るページ画像ＰＩＣＡにおける画像濃度Ｄに基づいて、ページ画像ＰＩＣＡの向きを変更することができるので、再び記録媒体９が詰まるおそれを低減することができる。

また、画像形成装置２では、ページ画像ＰＩＣＡの向きを、記録媒体９が詰まったときのページ画像ＰＩＣＡの向きと異ならせるように変更するようにした。すなわち、図１９に示したように、４つの画像濃度Ｄ（先端濃度ＤＴ、後端濃度ＤＥ、左端濃度ＤＬ、および右端濃度ＤＲ）の大小に関わらず、詰まりが生じた記録媒体９に係るページ画像ＰＩＣＡの向きを変更するようにした。これにより、再び記録媒体９が詰まるおそれを低減することができる。

以上のように本実施の形態では、定着部において記録媒体の詰まりが生じた場合に、詰まりが生じた記録媒体に係るページ画像ＰＩＣＡの４つの端部領域のうちの画像濃度が最も高い端部領域を、搬送方向における記録媒体の後端付近に配置するようにしたので、再び記録媒体が詰まるおそれを低減することができる。

また、本実施の形態では、ページ画像ＰＩＣＡの向きを、記録媒体９が詰まったときのページ画像ＰＩＣＡの向きと異ならせるように変更するようにしたので、再び記録媒体が詰まるおそれを低減することができる。

その他の効果は、上記第１の実施の形態の場合と同様である。

［変形例２］
上記実施の形態では、ページ画像ＰＩＣＡにおける４つの端部領域Ｒでの画像濃度Ｄに基づいて、ページ画像ＰＩＣＡ以降の全てのページ画像ＰＩＣの方向を決定したが、これに限定されるものではない。これに代えて、例えば、第１の実施の形態の変形例１と同様に、ページ画像ＰＩＣＡにおける４つの端部領域Ｒでの余白の幅に基づいて、ページ画像ＰＩＣＡ以降の全てのページ画像ＰＩＣの方向を決定してもよい。

以上、いくつかの実施の形態および変形例、ならびにそれらの具体的な応用例および電子機器への適用例を挙げて本技術を説明したが、本技術はこれらの実施の形態等には限定されず、種々の変形が可能である。

例えば、上記の各実施の形態では、図７に示したように、初期状態において、記録媒体９を媒体収納部８に縦向きにセットしたが、これに限定されるものではない。これに代えて、初期状態において、記録媒体９を媒体収納部８に横向きにセットしてもよい。

例えば、上記の実施の形態等では、本技術を単機能のプリンタに適用したが、これに限定されるものではなく、これに代えて、例えば、コピー機能、ファックス機能、スキャン機能、プリント機能などを有する、いわゆる多機能周辺装置（ＭＦＰ；Multi Function Peripheral）に適用してもよい。

例えば、上記の実施の形態等では、現像ユニット１４が形成したトナー像を、記録媒体９に直接転写したが、これに限定されるものではない。これに代えて、例えば、現像ユニット１４が形成したトナー像を、一旦中間転写ベルトに転写（１次転写）し、中間転写ベルトに転写されたトナー像を記録媒体９に転写（２次転写）してもよい。

１，２…画像形成装置、８…媒体収納部、１１…ホッピングローラ、１２…レジストローラ、１３…媒体センサ、１４，１４Ｋ，１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ…現像ユニット、１５，１５Ｋ，１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ…トナー収容部、１６，１６Ｋ，１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ…露光ヘッド、１７…媒体センサ、１８…媒体ガイド、１９…排出トレイ、２１…感光ドラム、２２…クリーニングブレード、２４…帯電ローラ、２６…現像ローラ、２７…現像ブレード、２８…供給ローラ、３０…転写部、３１…転写ベルト、３２，３２Ｋ，３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃ…転写ローラ、３３…駆動ローラ、３４…従動ローラ、３５…クリーニングブレード、３６…クリーナ容器、４０…定着部、４１…ヒートローラ、４２…ヒータ、４３…温度センサ、４４…加圧ローラ、５１…インタフェース部、５２，７２…画像処理部、５３…露光制御部、５４…表示操作部、５５…低圧電源、５６…高圧電源、６１…ホッピングモータ、６２…レジストモータ、６３…ドラムモータ、６４…ベルトモータ、６５…ヒータモータ、６７，７７…プリンタエンジン制御部、６８…巻付検出部、６９…温度変化検出部、Ｄ…画像濃度、ＤＥ…後端濃度、ＤＬ…左端濃度、ＤＲ…右端濃度、ＤＴ…先端濃度、ＤＰ…印刷データ、Ｄth，ＭＷth…しきい値、Ｆ…搬送方向、ＭＷ…余白幅、ＭＷＥ…後端余白幅、ＭＷＬ…左端余白幅、ＭＷＲ…右端余白幅、ＭＷＴ…先端余白幅、Ｎ…ニップ部、ＮＷ…ニップ幅、ＰＩＣ…ページ画像、Ｒ…端部領域、ＲＥ…後端領域、ＲＬ…左端領域、ＲＲ…右端領域、ＲＴ…先端領域、ΔＤ…画像濃度差。

Claims (7)

1. 第１のページ画像および前記第１のページ画像の次の第２のページ画像を含む複数のページ画像を受信する受信部と、
   前記第１のページ画像の４つの辺にそれぞれ対応する４つの端部領域での画像濃度を算出し、その算出結果に基づいて、前記第１のページ画像および前記第２のページ画像の向きを変更する画像処理部と、
   複数の記録媒体を搬送する媒体搬送部と、
   前記画像処理部により処理された前記複数のページ画像に基づいて、前記媒体搬送部により搬送された前記複数の記録媒体に画像をそれぞれ形成する画像形成部と
   を備え、
   前記画像処理部は、前記第１のページ画像の前記４つの端部領域のうちの前記画像濃度が最も高い端部領域を、前記媒体搬送部により搬送された前記記録媒体の後端付近に配置するように、前記第１のページ画像の向きを変更するとともに、前記第２のページ画像の向きを前記第１のページ画像の向きと同じ向きに変更し、
   前記画像処理部は、前記受信部が受信した前記複数のページ画像のそれぞれにおける前記４つの端部領域での前記画像濃度を算出し、その算出結果に基づいて前記第１のページ画像を選択し、選択された前記第１のページ画像および前記第１のページ画像の次の前記第２のページ画像の向きを変更する
   画像形成装置。
2. 前記画像処理部は、前記複数のページ画像のうち、前記４つの端部領域での前記画像濃度の最小値が最も大きいページ画像を、前記第１のページ画像として選択する
   請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記画像処理部は、
   前記受信部が受信した前記複数のページ画像のうち、前記４つの端部領域での前記画像濃度のうちのいずれかが第１の所定値よりも大きい１または複数のページ画像を選択し、
   選択された前記１または複数のページ画像から、前記第１のページ画像を選択する
   請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記画像処理部は、
   前記受信部が受信した前記複数のページ画像のうち、前記４つの端部領域での前記画像濃度の最大値と最小値との濃度差が第２の所定値よりも大きい１または複数のページ画像を選択し、
   選択された前記１または複数のページ画像から、前記第１のページ画像を選択する
   請求項２に記載の画像形成装置。
5. 前記媒体搬送部は、前記画像形成部により前記記録媒体に形成された画像を前記記録媒体に定着させる定着部を有する
   請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
6. 第１のページ画像および前記第１のページ画像の次の第２のページ画像を含む複数のページ画像を受信する受信部と、
   前記第１のページ画像の４つの辺にそれぞれ対応する４つの端部領域での余白幅を算出し、その算出結果に基づいて、前記第１のページ画像および前記第２のページ画像の向きを変更する画像処理部と、
   複数の記録媒体を搬送する媒体搬送部と、
   前記画像処理部により処理された前記複数のページ画像に基づいて、前記媒体搬送部により搬送された前記複数の記録媒体に画像をそれぞれ形成する画像形成部と
   を備え、
   前記画像処理部は、前記第１のページ画像の前記４つの端部領域のうちの前記余白幅が最も狭い端部領域を、前記媒体搬送部により搬送された前記記録媒体の後端付近に配置するように、前記第１のページ画像の向きを変更するとともに、前記第２のページ画像の向きを前記第１のページ画像の向きと同じ向きに変更し、
   前記画像処理部は、前記受信部が受信した前記複数のページ画像のそれぞれにおける前記４つの端部領域での前記余白幅を算出し、その算出結果に基づいて前記第１のページ画像を選択し、選択された前記第１のページ画像および前記第１のページ画像の次の前記第２のページ画像の向きを変更する
   画像形成装置。
7. 前記画像処理部は、前記複数のページ画像のうち、前記４つの端部領域での前記余白幅の最大値が最も小さいページ画像を、前記第１のページ画像として選択する
   請求項６に記載の画像形成装置。

Images