JP7030906B2 - 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム - Google Patents
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Description
図1は、本実施形態に係る画像処理システムの構成を示すブロック図である。図1に示すように、画像処理システムは相互に通信可能な画像処理装置100及び撮像装置200を備える。なお、本実施形態では画像処理装置100と撮像装置200が別々のデバイスとして構成されている場合を中心に説明するが、画像処理装置100と撮像装置200が一体となって構成されていてもよい。
次に、画像処理装置100の処理フローについて説明する。図3は、画像処理装置100の動作を説明するためのフローチャートである。図3の処理は、画像処理装置100と撮像装置200との間で通信を行うための接続が確立されたタイミングで開始される。ただし、図3の処理の開始タイミングは上記タイミングに限定されない。図3の処理は、CPU301がROM302に格納されたプログラムをRAM303に展開して実行することで実現される。
上記において、画像処理装置100が出力画像内における基準方向を目標方向に一致させる場合の例を説明したが、画像処理装置100は出力画像において基準方向と目標方向とが近づくような制御を行えばよい。例えば、視点変換部103は送受信部101が取得した視点情報から視線の方向を特定する。そして視点変換部103は、視線の方向と方向特定部102が特定した基準方向との関係に応じた程度で傾きを補正するための処理を行って特定視点画像を生成してもよい。このような制御により、出力画像内における基準方向と目標方向とを常に一致させる場合よりも、出力画像がユーザーにとってより見やすい画像となる場合がある。
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC等)によっても実現可能である。また、そのプログラムをコンピュータにより読み取り可能な記録媒体に記録して提供してもよい。
101 送受信部
102 方向特定部
103 視点変換部
104 画像出力部
Claims (14)
- 仮想的に配置されるカメラである仮想カメラに応じた仮想視点画像であって複数の方向からの撮像により得られる複数の撮像画像に基づく仮想視点画像の生成に係る、前記仮想カメラにおける姿勢を指定するために用いられる機器の姿勢に基づく姿勢情報を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された姿勢情報に基づいて前記仮想カメラにおける姿勢を決定する決定手段であって、前記機器の姿勢に応じて生じる前記仮想視点画像の傾きが抑制されるように前記仮想カメラにおける姿勢を決定する決定手段と、を有し、
前記仮想視点画像の傾きは、前記仮想視点画像における、前記撮像が行われる空間の基準方向の傾きであり、
前記決定手段は、前記空間の基準方向と前記取得手段により取得された姿勢情報に基づいて決定される前記仮想カメラにおける視線方向とが成す角の大きさが所定の範囲内である場合に、当該角の大きさが前記所定の範囲外である場合よりも、前記視線方向を回転軸とする回転方向に対する前記仮想視点画像の傾きがより強く抑制されるように、前記仮想カメラにおける姿勢を決定することを特徴とする情報処理装置。 - 前記仮想視点画像の傾きは、前記仮想視点画像の下方向と前記空間の基準方向としての重力方向とのずれに応じた傾きであることを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。
- 前記仮想視点画像の傾きは、前記取得手段により取得された姿勢情報に基づいて決定される前記仮想カメラにおける視線方向を軸とする回転方向に応じた前記空間の基準方向の傾きであることを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。
- 前記決定手段により決定された前記仮想カメラにおける姿勢に応じた前記仮想視点画像を生成する生成手段を有することを特徴とする請求項1乃至3の何れか1項に記載の情報処理装置。
- 前記決定手段は、前記取得手段により取得された姿勢情報を変更する変換処理を行い、当該変換処理が行われた姿勢情報に基づいて前記仮想カメラにおける姿勢を決定することを特徴とする請求項1乃至4の何れか1項に記載の情報処理装置。
- 前記生成手段は、前記取得手段により取得された姿勢情報が示す姿勢を前記仮想カメラにおける姿勢として用いることで生成された仮想視点画像を回転させる処理を行うことで、前記決定手段により決定された前記仮想カメラにおける姿勢に応じた前記仮想視点画像を生成することを特徴とする請求項4に記載の情報処理装置。
- 前記決定手段は、前記取得手段により取得された姿勢情報に基づいて、前記仮想カメラにおける姿勢として、前記仮想カメラにおける視線方向と前記視線方向を軸とする回転角とを決定することを特徴とする請求項1乃至6の何れか1項に記載の情報処理装置。
- 前記取得手段は、前記機器の姿勢に基づく姿勢情報として、前記機器が有する角度センサにより得られる情報を取得することを特徴とする請求項1乃至7の何れか1項に記載の情報処理装置。
- 前記取得手段は、前記機器の姿勢に基づく姿勢情報として、前記機器によりマーカーを撮像することで特定された前記マーカーに対する前記機器の姿勢を示す情報を取得することを特徴とする請求項1乃至7の何れか1項に記載の情報処理装置。
- 前記取得手段は、前記機器により前記マーカーを撮像することで特定された前記マーカーに対する前記機器の位置を示す位置情報を取得し、
前記決定手段は、前記取得手段により取得された位置情報に基づいて前記仮想カメラの位置を決定することを特徴とする請求項9に記載の情報処理装置。 - 情報処理装置が行う情報処理方法であって、
仮想的に配置されるカメラである仮想カメラに応じた仮想視点画像であって複数の方向からの撮像により得られる複数の撮像画像に基づく仮想視点画像の生成に係る、前記仮想カメラにおける姿勢を指定するために用いられる機器の姿勢に基づく姿勢情報を取得する取得工程と、
前記取得工程において取得された姿勢情報に基づいて前記仮想カメラにおける姿勢を決定する決定工程であって、前記機器の姿勢に応じて生じる前記仮想視点画像の傾きが抑制されるように前記仮想カメラにおける姿勢を決定する決定工程と、を有し、
前記仮想視点画像の傾きは、前記仮想視点画像における、前記撮像が行われる空間の基準方向の傾きであり、
前記決定工程において、前記空間の基準方向と前記取得工程において取得された姿勢情報に基づいて決定される前記仮想カメラにおける視線方向とが成す角の大きさが所定の範囲内である場合に、当該角の大きさが前記所定の範囲外である場合よりも、前記視線方向を回転軸とする回転方向に対する前記仮想視点画像の傾きがより強く抑制されるように、前記仮想カメラにおける姿勢が決定されることを特徴とする情報処理方法。 - 前記仮想視点画像の傾きは、前記仮想視点画像の下方向と前記空間の基準方向としての重力方向とのずれに応じた傾きであることを特徴とする請求項11に記載の情報処理方法。
- 前記仮想視点画像の傾きは、前記取得工程において取得された姿勢情報に基づいて決定される前記仮想カメラにおける視線方向を軸とする回転方向に応じた前記空間の基準方向の傾きであることを特徴とする請求項11又は12に記載の情報処理方法。
- コンピュータを、請求項1乃至10の何れか1項に記載の情報処理装置の各手段として動作させるためのプログラム。
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