JP7028849B2 - 能動型防振装置 - Google Patents

Description

本発明は、能動型防振装置に関する。

従来、内筒と外筒との間に形成される液室に磁気粘弾性流体が封入されるとともに、内筒の外周側に設けられた第１磁性体部材と、外筒の内周側に設けられた第２磁性体部材とを有する能動型防振装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この能動型防振装置は、励磁コイルへの通電によって、第１磁性体部材と第２磁性体部材とが臨む液室内に軸方向磁路と軸直方向磁路とを形成する。
このような能動型防振装置によれば、液室内の軸方向磁路と軸直方向磁路における磁気粘弾性流体の流動が抑制される。これにより能動型防振装置は、軸方向及び軸直方向の外力に対して可変減衰力又は可変剛性を作用させることができる。

特開２０１９－１００４６１号公報

しかしながら、従来の能動型防振装置（例えば、特許文献１参照）は、内筒又は外筒を介して外力が入力されることによって、第１磁性体部材と第２磁性体部材との軸方向の距離が変化する。そして、第１磁性体部材と第２磁性体部材との間に働く磁力は第１磁性体部材と第２磁性体部材との距離の二乗に反比例する。
つまり、従来の能動型防振装置においては、軸方向に入力される振動振幅が大きいほど減衰性能が不十分になる傾向にある。

本発明の課題は、軸方向に入力される振動振幅の大きさに関わらずに安定した減衰性能、可変剛性性能を発揮する能動型防振装置を提供することにある。

前記課題を解決した能動型防振装置は、内筒と、前記内筒の外周側で前記内筒に対して同軸に配置される外筒と、前記内筒と前記外筒との間に形成される液室と、前記液室内で磁気粘弾性流体が保持されるように、前記内筒と前記外筒との間を軸方向の両端でそれぞれ液密に封止する弾性部材と、前記内筒及び前記外筒のうちいずれか一方に配置される第１コイルと、前記第１コイルに対して軸方向に並ぶように配置されるとともに前記第１コイルと逆向きの磁場を発生させる第２コイルと、前記第１コイルと前記第２コイルとの間に配置されて、前記液室に突出する第１磁性体部材と、前記内筒及び前記外筒のうちいずれか他方で軸方向に並ぶように一対配置されたそれぞれが前記液室に突出する第２磁性体部材と、を備え、前記第１磁性体部材は、前記第２磁性体部材同士の間に形成される凹部に突出することで、前記第１磁性体部材の先端部は、前記凹部に向き合っていることを特徴とする。

本発明によれば、軸方向に入力される振動振幅の大きさに関わらずに安定した振動減衰性能、可変剛性性能を発揮する能動型防振装置を提供することができる。

本発明の実施形態に係る能動型防振装置の全体外観斜視図である。 （ａ）は、図１のII－II断面図である。（ｂ）は、（ａ）における弾性部材の仕切部の変形例を示す断面図である。 図２（ａ）のIII－III断面図である。 図３のIV部の部分拡大図である。 （ａ）は、本発明の実施形態の能動型防振装置において、第１磁性体部材と一対の第２磁性体部材との距離と、磁束密度（磁力の大きさ）との関係を表す関係式及び模式図である。（ｂ）は、従来例に係る能動型防振装置において、第１磁性体部材と単一の第２磁性体部材との距離と、磁束密度（磁力の大きさ）との関係を表す関係式及び模式図である。 本発明の実施形態の能動型防振装置（実施例）と、従来例に係る能動型防振装置（比較例）とにおける第２磁性体部材に対する第１磁性体部材の距離変化と、磁束密度（磁力の大きさ）の変化の関係を示すグラフである。 第１変形例に係る能動型防振装置の構成説明図である。 第２変形例に係る能動型防振装置の構成説明図である。 第３変形例に係る能動型防振装置の構成説明図である。

次に、本発明を実施するための形態（本実施形態）に係る能動型防振装置について説明する。本発明の能動型防振装置は、内筒と外筒との間に形成される液室に磁気粘弾性流体が満たされている。
この能動型防振装置は、液室内の磁気粘弾性流体に磁場が印加されて磁気粘弾性流体の粘性が変化し、又は磁気粘弾性流体の所定流路における流動抵抗が変化することによって、内筒又は外筒を介して入力される外力に対して可変減衰力、可変剛性が働く。

本発明の能動型防振装置は、自動車における振動源と車体フレームとの間に配置されるものを想定しているが、防振に関わる全て分野において適用が可能である。
この能動型防振装置は、内筒及び外筒のうち、いずれか一方に振動源側が連結され、いずれか他方に支持側が連結される。

以下に、本発明の実施形態に係る能動型防振装置について具体的に説明する。
本実施形態の能動型防振装置は、外筒側から軸直方向内側に延びて液室に臨む第１磁性体部材と、内筒側から軸直方向外側に延びて液室に臨む一対の第２磁性体部材とを有している。そして、本実施形態の能動型防振装置は、軸方向に並ぶように配置された第２磁性体部材の先端部同士の間に第１磁性体部材の先端部が位置していることを主な特徴としている。なお、この能動型防振装置においては、内筒側から軸直方向外側に延びて液室に臨む第１磁性体部材を有するもの（変形例）が考えられるが、この変形例については後に詳しく説明する。

図１は、本実施形態に係る能動型防振装置Ａの全体外観斜視図である。
図１に示すように、能動型防振装置Ａは、略円柱形状の外形を有している。
そして、能動型防振装置Ａは、軸部材１と、軸部材１に対して同軸に取り付けられる内筒２と、この内筒２の外周側で内筒２に対して同軸に配置される外筒３と、を備えている。ちなみに、本実施形態での内筒２と外筒３とは、アルミニウム合金、ステンレスなどの非磁性金属からなるものを想定しているがこれに限定されるものではない。

また、内筒２と外筒３との間の軸方向の一端側（図１の紙面上側）には、合成ゴムなどからなる弾性部材４が配置されている。また、図１中、その記載を省略したが、内筒２と外筒３との間の軸方向の他端側（図１の紙面下側）にも、合成ゴムなどからなる弾性部材４が配置されている（図３参照）。
これら弾性部材４は、内筒２と外筒３とに加硫接着している。これにより内筒２と外筒３との間に形成される液室５（図３参照）は、軸方向の両端部がこの弾性部材４によって液密に封止される。
また、弾性部材４は、次に説明する仕切部６と、内壁部７と、外壁部８とを有している。なお、図１中、これら仕切部６、内壁部７、外壁部８は、隠れ線（点線）で示している。

図２（ａ）は、図１のII－II断面図である。図２（ｂ）は、図２（ａ）における仕切部６の変形例を示す断面図である。図３は、図２（ａ）のIII－III断面図である。
図２（ａ）に示すように、弾性部材４の仕切部６は、内筒２側から外筒３側に向けて放射状に延びる肉厚の略板状体からなる。
この仕切部６は、液室５の周方向に等間隔に配置されている。ちなみに、本実施形態での仕切部６は、９０度間隔で４つ配置されているが、仕切部６の数については特に制限はない。このような仕切部６は、液室５を周方向に等分割する。
このような仕切部６で仕切られた液室５のそれぞれは、後記する軸方向通路１５（図３参照）に連通している。

ちなみに、この仕切部６は、図３に示すように、後記する磁路形成ユニット１０を構成する第２磁性体部材１２ｂ及び第３磁性体部材１２ｃに至るまで軸方向に延びている。

弾性部材４の内壁部７は、図２（ａ）に示すように、内筒２の外周面に密着した円筒状に形成されている。
このような内壁部７は、図３に示すように、後記する磁路形成ユニット１０を構成する第２磁性体部材１２ｂに至るまで軸方向に延びている。

弾性部材４の外壁部８は、図２（ａ）に示すように、外筒３の内周面に密着した円筒状に形成されている。
このような外壁部８は、図３に示すように、後記する磁路形成ユニット１０を構成する第３磁性体部材１２ｃに至るまで軸方向に延びている。
なお、以上の説明は、図１に示す軸方向の一端側（図１の紙面上側）に配置される弾性部材４についてであるが、図１での記載を省略した軸方向の他端側（図１の紙面下側）に配置される弾性部材４についても、図３に示すように、仕切部６ａと、内壁部７ａと、外壁部８ａとを有している。
ただし、仕切部６ａ、内壁部７ａ、及び外壁部８ａは、仕切部６、内壁部７、及び外壁部８と比べて軸方向に長くなっている。
また、仕切部６ａは、仕切部６よりも周方向に（軸周りに）位相が４５度シフトしたものを想定している。

図２（ａ）に示すように、仕切部６は、肉厚の略板状に形成されているが、液室５を等間隔に分割できれば、仕切部６の形状に制限はない。
したがって、仕切部６は、図２（ｂ）に示す平面視で、径方向の外側に向かって所定角度で広がる略扇状に形成することもできる。

次に、磁路形成ユニット１０（図３参照）について説明する。
図３に示すように、磁路形成ユニット１０は、軸部材１と同軸に形成される円盤状組立体であって、外筒３側と内筒２側とに分離配置されている。

図４は、図３のIV部の部分拡大図である。
図４に示すように、磁路形成ユニット１０は、励磁コイル１１と、磁性体部材１２と、非磁性体部材１３と、を備えている。

本実施形態での励磁コイル１１は、外筒３に配置されるボビン（図示を省略）に巻回されている。この励磁コイル１１は、通電されることによって磁場を発生させる。
本実施形態での励磁コイル１１は、第１コイル１１ａと、第２コイル１１ｂとで構成されている。これらの第１コイル１１ａと、第２コイル１１ｂとは、軸方向に並ぶように配置されている。そして、第１コイル１１ａと、第２コイル１１ｂとは、相互に逆向きの磁場を発生させるようになっている。具体的には、第１コイル１１ａと、第２コイル１１ｂとは、巻回方向が逆向きになっている。ただし、これらの巻回方向を同じ方向に設定した場合には、通電する極性を相互に変えることで、第１コイル１１ａと、第２コイル１１ｂとは、相互に逆向きの磁場を発生させることができる。

磁性体部材１２は、第１磁性体部材１２ａと、第２磁性体部材１２ｂと、第３磁性体部材１２ｃと、第４磁性体部材１２ｄと、を備えて構成されている。この磁性体部材１２としては、鉄系金属からなるものが挙げられる。
これらの磁性体部材１２のうち、第１磁性体部材１２ａと、第２磁性体部材１２ｂと、第３磁性体部材１２ｃとは、環状の板体で構成されている。第４磁性体部材１２ｄは、第３磁性体部材１２ｃの外径に等しい外径を有する、高さの低い管体で形成されている。

第１磁性体部材１２ａは、第１コイル１１ａと第２コイル１１ｂとの間に配置されるとともに、軸直方向に延びて液室５内に突出している。
第２磁性体部材１２ｂは、軸方向に並ぶ一対からなる。具体的には、一対の第２磁性体部材１２ｂは、軸方向に所定の間隔を開けて内筒２側から軸直方向に延びて液室５内に臨んでいる。

これにより第２磁性体部材１２ｂ同士が対向する側には、内筒２の外側で凹部５ａが形成されている。
そして、第１磁性体部材１２ａの先端部は、凹部５ａに向き合っている。
好ましくは、第１磁性体部材１２ａは、第２磁性体部材１２ｂと、軸直方向において一部がラップ長Ｄｃにて重なっている。

第３磁性体部材１２ｃは、外筒３側で軸方向に並ぶ1対からなる。具体的には、第１コイル１１ａと第２コイル１１ｂのそれぞれを、第１磁性体部材１２ａとの間で挟む位置に配置されている。
そして、第３磁性体部材１２ｃの径方向の内側端部は、液室５に臨むとともに、この液室５を介して第２磁性体部材１２ｂの径方向の外側端部と対向している。

第４磁性体部材１２ｄは、励磁コイル１１の外周側に配置されている。そして、第４磁性体部材１２ｄは、一対の第３磁性体部材１２ｃ同士を磁気的に接続している。

非磁性体部材１３は、内筒２側に配置される第１非磁性体部材１３ａと、外筒側に配置される第２非磁性体部材１３ｂとで構成されている。これら非磁性体部材１３は、非磁性体で形成されていればその材料に制限はなく、本実施形態では、アルミニウム合金、ステンレス等の非磁性金属からなるものを想定している。

第１非磁性体部材１３ａは、第２磁性体部材１２ｂの内径に等しい内径を有する、高さの低い管体で形成されている。
そして、第１非磁性体部材１３ａは、一対の第２磁性体部材１２ｂの内側端部同士の間に配置されるように、軸部材１に挿嵌されている。
なお、この第１非磁性体部材１３ａは、特許請求の範囲にいう「スペーサ」に相当する。

第２非磁性体部材１３ｂは、外筒３側で軸方向に並べて配置される一対からなる。
これらの第２非磁性体部材１３ｂは、励磁コイル１１の内径に略等しい外径を有するリング状部材にて形成されている。
そして、第２非磁性体部材１３ｂのそれぞれは、第１コイル１１ａと第２コイル１１ｂのそれぞれの内径側で、第２磁性体部材１２ｂの内径側端部と、第１磁性体部材１２ａとの間に配置されている。なお、これらの第２非磁性体部材１３ｂは、特許請求の範囲にいう「液室側壁」に相当する。

ちなみに、本実施形態での磁路形成ユニット１０においては、第１磁性体部材１２ａの先端部と第１非磁性体部材１３ａとの距離Ｄｂは、初期状態で、第１磁性体部材１２ａの先端部と第２磁性体部材１２ｂとの距離Ｄａよりも大きくなるように設定されている。
また、第１磁性体部材１２ａと前記第２磁性体部材１２ｂの軸直方向で重なるラップ長Ｄｃは、第１磁性体部材１２ａの先端部と第１非磁性体部材１３ａとの距離Ｄｂよりも大きくなるように設定されている。
なお、ここでの初期状態とは、能動型防振装置Ａに振動振幅が加えられておらず、かつ励磁コイル１１に通電されていない状態をいう。

このような磁路形成ユニット１０は、励磁コイル１１に通電されることによって、第１磁性体部材１２ａから、第２磁性体部材１２ｂの先端部、第３磁性体部材１２ｃ、及び第４磁性体部材１２ｄを介して再び第１磁性体部材１２ａへと戻るように流れる磁束ＭＦが形成される。
これにより液室５には、後記する軸方向通路１５（図３参照）を軸直方向に通る軸直方向磁路２０ａ（図４参照）と、後記する軸直方向通路１６（図３参照）を軸方向に通る軸方向磁路２０ｂ（図４参照）とが形成される。

このような磁路形成ユニット１０（図３参照）を有する能動型防振装置Ａ（図１参照）は、外力が加えられて内筒２（図１参照）と外筒３（図１参照）との相対位置が変位すると、軸方向の両端が弾性部材４で封止された液室５内で磁気粘弾性流体は流動する。
これにより磁路形成ユニット１０周りでは、図３に示すように、第２磁性体部材１２ｂと第３磁性体部材１２ｃとの間で、軸方向に磁気粘弾性流体が流れる軸方向通路１５が形成される。また、第１磁性体部材１２ａの先端部と、第２磁性体部材１２ｂの先端部との間で、軸直方向に磁気粘弾性流体が流れる軸直方向通路１６が形成される。

そして、図４に示すように、磁路形成ユニット１０周りにおいては、軸方向通路１５には、軸直方向磁路２０ａが形成され、軸直方向通路１６には、軸方向磁路２０ｂが形成される。

なお、本実施形態の能動型防振装置Ａに用いられる磁気粘弾性流体は、磁場が印加されていない状態で流動性を有していればよく、例えば、ＭＲＦ（Magneto-Rheological Fluid）、ＭＲＣ（Magneto-Rheological Compound）などを使用することができる。このような磁気粘弾性流体は、前記したように、磁場中でそれ自体の粘性が高まって液室内で流動抵抗を生じる。また、磁気粘弾性流体は、流路に交差する方向に磁路が形成された際に、磁束に沿って磁性粉が並ぶことで流路を遮る弁を形成する。これにより磁気粘弾性流体は、流路内で流動抵抗を生じる。

＜作用効果＞
次に、本実施形態の能動型防振装置Ａの奏する作用効果について説明する。
本実施形態の能動型防振装置Ａは、第１磁性体部材１２ａが一対の第２磁性体部材１２ｂ同士で形成する凹部５ａに向き合うように配置される。
このような能動型防振装置Ａによれば、軸方向に入力される振動振幅の大きさに関わらずに安定した振動減衰性能、可変剛性性能を発揮する。

この作用効果についてさらに詳しく説明する。
参照する図５（ａ）は、本実施形態の能動型防振装置Ａ（図３参照）において、第１磁性体部材１２ａと一対の第２磁性体部材１２ｂとの距離と、磁束密度（磁力の大きさ）との関係を表す関係式及び模式図である。図５（ｂ）は、従来例（例えば特許文献１参照）に係る能動型防振装置において、第１磁性体部材１２ａと単一の第２磁性体部材１２ｂとの距離と、磁束密度（磁力の大きさ）との関係を表す関係式及び模式図である。図６は、本実施形態の能動型防振装置Ａ（実施例）と、従来例に係る能動型防振装置（比較例）とにおける第２磁性体部材１２ｂに対する第１磁性体部材１２ａの距離変化と、磁束密度（磁力の大きさ）の変化の関係を示すグラフである。

図５（ｂ）に示すように、従来例の能動型防振装置において、第１磁性体部材１２ａと第２磁性体部材１２ｂとの間が距離ｄであり、磁束密度（磁力の大きさ）がＧ（Ｔ）である場合を想定する。そして、この能動型防振装置に外力が入力されて第２磁性体部材１２ｂに対して第１磁性体部材１２ａが振動振幅ａにて変位すると、図５（ｂ）の関係式に示すように、第２磁性体部材１２ｂに対する第１磁性体部材１２ａの距離の二乗に反比例して磁束密度（磁力の大きさ）が小さくなる。
つまり、図６の比較例のカーブに示すように、第２磁性体部材１２ｂから第１磁性体部材１２ａが離れるほど磁束密度Ｆ（Ｔ）は、第１磁性体部材１２ａの振動振幅ａが大きくなるほど漸近的にゼロに近付いていく。

これに対して、本実施形態の能動型防振装置Ａ（図３参照）は、図５（ａ）に示すように、この能動型防振装置に外力が入力されて一対の第２磁性体部材１２ｂの間で第１磁性体部材１２ａが振動振幅ａにて変位すると、図５（ａ）の関係式に示すように、それぞれの第２磁性体部材１２ｂに対する第１磁性体部材１２ａの距離の二乗に反比例して磁束密度（磁力の大きさ）が小さくなる。

しかしながら、本実施形態の能動型防振装置Ａにおいては、一方の第２磁性体部材１２ｂから第１磁性体部材１２ａが離れると、この第１磁性体部材１２ａは、他方の第２磁性体部材１２ｂに近付く。これにより一方の第２磁性体部材１２ｂから第１磁性体部材１２ａが離れることによる磁束密度の減少は、他方の第２磁性体部材１２ｂに第１磁性体部材１２ａが近づくことによる磁束密度の増大によって相殺される。
つまり、図６に示すように、比較例では、振動振幅ａに基づく磁束密度Ｆの差がΔＦｃとなるところ、実施例では、前記の相殺によって磁束密度Ｆの差がΔＦｃよりも小さいΔＦｅとなる（ΔＦｅ＜ΔＦｃ）。
また、本実施形態の能動型防振装置Ａは、図６に示すように、前記の相殺によって、磁束密度Ｆの最小値（Ｆｅ_ＭＩＮ）が比較例の磁束密度Ｆの最小値（Ｆｃ_ＭＩＮ）よりも大きくなる。

これにより本実施形態の能動型防振装置Ａは、外力が加わった際の第１磁性体部材１２ａと第２磁性体部材１２ｂとの間の磁力の大きさの変化が抑制されて、従来よりも安定した振動減衰性能、可変剛性性能を発揮する。

また、本実施形態の能動型防振装置Ａにおいては、第１磁性体部材１２ａの軸方向両側に軸直方向通路１６を横切るように軸方向磁路２０ｂを形成する。
このような能動型防振装置Ａによれば、軸方向の振動振幅ａ（図５（ａ）参照）による磁力変化が小さく、従来手法に対して安定した制御が可能となる。また、軸方向通路１５を横切る軸直方向磁路２０ａを備えることで、軸直方向の振動に対しても安定した振動減衰性能、可変剛性性能を発揮する。

また、本実施形態の能動型防振装置Ａにおいては、第１磁性体部材１２ａと第２磁性体部材１２ｂとが軸直方向において一部がラップ長Ｄｃにて重なっている。
このような能動型防振装置Ａによれば、液室５に軸方向及び軸直方向の磁場をより確実に形成することができる。
また、本実施形態の能動型防振装置Ａは、前記のように、磁束密度Ｆの最小値が比較例の磁束密度Ｆの最小値よりも大きくなる（図６参照）。
これにより能動型防振装置Ａは、外力が加わって軸方向及び軸直方向に振動振幅が入力された際に、従来の能動型防振装置（例えば、特許文献１参照）と比べて、より確実に安定した振動減衰性能、可変剛性性能を発揮する。

また、本実施形態の能動型防振装置Ａにおいては、弾性部材４の仕切部６によって液室５が周方向に複数の小室に仕切られている。
このような能動型防振装置Ａによれば、能動型防振装置Ａの軸直方向に振動振幅が入力された場合であっても、磁性粘弾性流体が軸直方向通路１６と軸方向通路１５とを通過することができる。これにより能動型防振装置Ａは、軸方向及び軸直方向に振動振幅が入力された際に、これらの振動振幅をより効果的に減衰することができる。

また、本実施形態の能動型防振装置Ａにおいては、第２磁性体部材１２ｂ同士の間にスペーサとしての第１非磁性体部材１３ａが配置され、液室５に臨む第１コイル１１ａの液室側壁と第２コイル１１ｂの液室側壁（励磁コイル１１の液室側壁）として、第２非磁性体部材１３ｂが配置されている。
このような能動型防振装置Ａによれば、これら第１非磁性体部材１３ａ及び第２非磁性体部材１３ｂによって、対向し合う磁性体部材同士の間での漏れ磁界の形成を効果的に抑制することで、軸直方向磁路２０ａと軸方向磁路２０ｂとを、より効果的に形成することができる。

また、本実施形態の能動型防振装置Ａにおいては、第１磁性体部材１２ａの先端部と第１非磁性体部材１３ａとの距離Ｄｂは、第１磁性体部材１２ａの先端部と第２磁性体部材１２ｂとの距離Ｄａよりも大きくなるように設定されている。
このような能動型防振装置Ａによれば、初期状態で凹部５ａにおける磁性粘弾性流体の良好な流動性を確保することができる。これにより能動型防振装置Ａは、軸部材１に対して横力などの外力が入力された際の応答性能に特に優れる。

また、本実施形態の能動型防振装置Ａにおいては、第１磁性体部材１２ａと前記第２磁性体部材１２ｂの軸直方向で重なるラップ長Ｄｃは、第１磁性体部材１２ａの先端部と第１非磁性体部材１３ａとの距離Ｄｂよりも大きくなるように設定されている。
このような能動型防振装置Ａによれば、第１磁性体部材１２ａと第２磁性体部材１２ｂとの間の磁束が強められる。
これにより能動型防振装置Ａは、入力された振動振幅をさらに効果的に減衰することができる。

以上、本実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されず、種々の形態で実施することができる。
前記実施形態では、外筒３側に励磁コイル１１を有する能動型防振装置Ａについて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。

図７は、第１変形例に係る能動型防振装置Ａの構成説明図である。なお、図７中、前記実施形態に係る能動型防振装置Ａ（図３参照）と同じ構成要素については同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。
図７に示すように、第１変形例に係る能動型防振装置Ａは、前記実施形態と異なって、励磁コイル１１を内筒２側に有している。
この第１変形例に係る能動型防振装置Ａは、内筒２側に励磁コイル１１を有するので、励磁コイル１１の巻径を小さく設定することができる。
これにより第１変形例に係る能動型防振装置Ａは、コンパクト化を達成することができる。

前記実施形態では、一組の磁路形成ユニット１０のみ有する能動型防振装置Ａ（図３参照）について説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。
図８は、第２変形例に係る能動型防振装置Ａの構成説明図である。なお、図８中、前記実施形態に係る能動型防振装置Ａ（図３参照）と同じ構成要素については同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。

図８に示すように、第２変形例に係る能動型防振装置Ａは、前記実施形態と異なって、磁路形成ユニット１０を軸方向に複数有して構成されている。この第２変形例に係る能動型防振装置Ａは、軸方向に４つの磁路形成ユニット１０を有しているが、磁路形成ユニット１０の数については特に制限はない。なお、磁路形成ユニット１０は、特許請求の範囲にいう「ユニット単位」に相当する。
そして、この第２変形例に係る能動型防振装置Ａは、各磁路形成ユニット１０の液室５が、軸方向に互いに連通している。

このような第２変形例に係る能動型防振装置Ａによれば、複数の励磁コイル１１を有することで、磁力の倍率を大幅に増大させることができる。これにより能動型防振装置Ａは、磁性粘弾性流体のベース粘度を下げることができ、振動振幅の幅広い範囲で、安定した振動減衰性能、可変剛性性能を発揮することができる。
また、第２変形例に係る能動型防振装置Ａは、軸方向に液室５が連通することで（一方向に積み上げることで）、能動型防振装置Ａ内における磁性粘弾性流体の体積効率を向上させることができる。これにより一方向に長い能動型防振装置Ａの構築が可能となる。

図９は、第３変形例に係る能動型防振装置Ａの構成説明図である。なお、図９中、前記実施形態に係る能動型防振装置Ａ（図３参照）と同じ構成要素については同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。
図８に示す第２変形例に係る能動型防振装置Ａは、前記のように、各磁路形成ユニット１０の液室５が、軸方向に互いに連通している。
これに対して第３変形例に係る能動型防振装置Ａは、図９に示すように、第２磁性体部材１２ｂと、第３磁性体部材１２ｃとの間に、磁気粘弾性エラストマ（ＭＲＥ：Magneto-Rheological Elastomer）が配置されている。

このような第３変形例に係る能動型防振装置Ａによれば、磁気粘弾性エラストマの配置によって、能動型防振装置Ａに可変剛性機能を発揮させることができる。
また、第３変形例に係る能動型防振装置Ａによれば、磁気粘弾性エラストマを配置することで、磁性粘弾性流体に含まれる固形分が、軸方向に偏ることを防止することができる。また、磁気粘弾性エラストマに小孔を設けることによって、各液室内を通じて軸方向に磁性粘弾性流体が移動する際のオリフィス効果が発揮される。

１ 軸部材
２ 内筒
３ 外筒
４ 弾性部材
５ 液室
５ａ 凹部
６ 仕切部
６ａ 仕切部
７ 内壁部
７ａ 内壁部
８ 外壁部
８ａ 外壁部
１０ 磁路形成ユニット
１１ 励磁コイル
１１ａ 第１コイル
１１ｂ 第２コイル
１２ 磁性体部材
１２ａ 第１磁性体部材
１２ｂ 第２磁性体部材
１２ｃ 第３磁性体部材
１２ｄ 第４磁性体部材
１３ 非磁性体部材
１３ａ 第１非磁性体部材
１３ｂ 第２非磁性体部材
１５ 軸方向通路
１６ 軸直方向通路
２０ａ 軸直方向磁路
２０ｂ 軸方向磁路
Ａ 能動型防振装置

Claims (9)

1. 内筒と、
   前記内筒の外周側で前記内筒に対して同軸に配置される外筒と、
   前記内筒と前記外筒との間に形成される液室と、
   前記液室内で磁気粘弾性流体が保持されるように、前記内筒と前記外筒との間を軸方向の両端でそれぞれ液密に封止する弾性部材と、
   前記内筒及び前記外筒のうちいずれか一方に配置される第１コイルと、
   前記第１コイルに対して軸方向に並ぶように配置されるとともに前記第１コイルと逆向きの磁場を発生させる第２コイルと、
   前記第１コイルと前記第２コイルとの間に配置されて、前記液室に突出する第１磁性体部材と、
   前記内筒及び前記外筒のうちいずれか他方で軸方向に並ぶように一対配置されたそれぞれが前記液室に突出する第２磁性体部材と、
   を備え、
   前記第１磁性体部材は、前記第２磁性体部材同士の間に形成される凹部に突出することで、前記第１磁性体部材の先端部は、前記凹部に向き合っていることを特徴とする能動型防振装置。
2. 前記第１磁性体部材の軸方向両側には、前記磁気粘弾性流体で満たされる軸方向通路と軸直方向通路とがそれぞれ形成され、
   前記第１コイルと前記第２コイルとに励磁電流が流された際に、前記軸方向通路を軸直方向に通り、かつ前記軸直方向通路を軸方向に通る磁路が形成されることを特徴とする請求項１に記載の能動型防振装置。
3. 前記第２磁性体部材は、前記第１磁性体部材から軸方向両側に離間して配置され、
   前記第１磁性体部材と前記第２磁性体部材とは、軸直方向において一部が重なることを特徴とする請求項１に記載の能動型防振装置。
4. 前記弾性部材の前記液室に臨む側には、前記液室を周方向に仕切る仕切部を有し、前記仕切部で仕切られた前記液室のそれぞれは、前記軸方向通路に連通していることを特徴とする請求項２に記載の能動型防振装置。
5. 前記液室に臨む前記第１コイルの液室側壁と、前記液室に臨む前記第２コイルの液室側壁と、前記第２磁性体部材同士の間に配置されるスペーサとは、非磁性体で形成されていることを特徴とする請求項１に記載の能動型防振装置。
6. 前記第１磁性体部材と前記スペーサの軸直方向の距離は、前記第１磁性体部材と前記第２磁性体部材の軸方向の距離よりも大きいことを特徴とする請求項５に記載の能動型防振装置。
7. 前記第１磁性体部材と前記第２磁性体部材の軸直方向で重なるラップ長は、前記第１磁性体部材と前記スペーサの軸直方向の距離よりも大きいことを特徴とする請求項５又は請求項６に記載の能動型防振装置。
8. 内筒と、
   前記内筒の外周側で前記内筒に対して同軸に配置される外筒と、
   前記内筒と前記外筒との間に形成される液室と、
   前記液室内で磁気粘弾性流体が保持されるように、前記内筒と前記外筒との間を軸方向の両端でそれぞれ液密に封止する弾性部材と、
   前記内筒及び前記外筒のうちいずれか一方に配置される第１コイルと、
   前記第１コイルに対して軸方向に並ぶように配置されるとともに前記第１コイルと逆向きの磁場を発生させる第２コイルと、
   前記第１コイルと前記第２コイルとの間に配置されて、前記液室に突出する第１磁性体部材と、
   前記内筒及び前記外筒のうちいずれか他方で軸方向に並ぶように一対配置されたそれぞれが前記液室に突出する第２磁性体部材と、
   を備え、
   前記第１磁性体部材は、前記液室内で向き合う一対の前記第２磁性体部材同士の間に形成される凹部に突出しており、
   前記第１磁性体部材と一対の前記第２磁性体部材とを有するユニット単位は、軸方向に複数配置され、各ユニット単位の前記液室は、軸方向に互いに連通していることを特徴とする能動型防振装置。
9. 内筒と、
   前記内筒の外周側で前記内筒に対して同軸に配置される外筒と、
   前記内筒と前記外筒との間に形成される液室と、
   前記液室内で磁気粘弾性流体が保持されるように、前記内筒と前記外筒との間を軸方向の両端でそれぞれ液密に封止する弾性部材と、
   前記内筒及び前記外筒のうちいずれか一方に配置される第１コイルと、
   前記第１コイルに対して軸方向に並ぶように配置されるとともに前記第１コイルと逆向きの磁場を発生させる第２コイルと、
   前記第１コイルと前記第２コイルとの間に配置されて、前記液室に突出する第１磁性体部材と、
   前記内筒及び前記外筒のうちいずれか他方で軸方向に並ぶように一対配置されたそれぞれが前記液室に突出する第２磁性体部材と、
   を備え、
   前記第１磁性体部材は、前記液室内で向き合う一対の前記第２磁性体部材同士の間に形成される凹部に突出しており、
   前記外筒側に配置された前記第２磁性体部材と前記内筒側との間を連結し、又は前記内筒側に配置された前記第２磁性体部材と前記外筒側との間を連結する磁気粘弾性エラストマを備えることを特徴とする能動型防振装置。

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