JP7028756B2 - レコーダおよび終了方法 - Google Patents

Description

本開示は、レコーダおよび終了方法に関する。

従来、電源装置から電源瞬断の検出を行った際に、電源瞬断によるハードディスクの破壊を防止する装置が提供されている（例えば、特許文献１を参照）。また、従来、電力供給が止まっても、適切にデータの記録を終了させることが可能な記録制御装置が提供されている（例えば、特許文献２を参照）。

特開２００９－７６１５５号公報 特開２０１７－３３１４５号公報

外部のカメラの画像を記憶するレコーダに対して電源供給が停止した場合、レコーダは、終了処理（シャットダウン処理）を適切に行わないと、外部のカメラが撮影した画像ファイルが壊れたり、レコーダが故障したりする場合がある。

本開示の非限定的な実施例は、電源供給が停止しても、適切にシャットダウン処理を終了できるレコーダおよび終了方法の提供に資する。

本開示の一態様に係るレコーダは、電源の一部をカメラに供給し、前記カメラの画像データを記憶するレコーダであって、前記電源の電圧が所定値以下になると検出信号を出力する監視回路と、前記電源の電荷を充電する電圧保持回路と、前記電圧保持回路を経由して前記電源が供給され、前記検出信号が出力された場合、前記カメラへの前記電源の供給を停止するロジック回路と、前記電圧保持回路を経由して前記電源が供給され、前記検出信号が出力された場合、シャットダウン処理を実行する制御部と、を有する。

本開示の一態様に係る終了方法は、電源の一部をカメラに供給し、前記カメラの画像データを記憶するレコーダの終了方法であって、前記電源の電荷を電圧保持回路によって充電し、前記電源の電圧が所定値以下になった場合、前記電圧保持回路を経由して前記電源が供給されるロジック回路が、前記カメラへの前記電源の供給を停止し、前記電源の電圧が所定値以下になった場合、前記電圧保持回路を経由して前記電源が供給される制御部が、シャットダウン処理を実行する。

なお、これらの包括的または具体的な態様は、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラム、または、記録媒体で実現されてもよく、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラムおよび記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。

本開示の一態様によれば、レコーダは電源供給が停止しても、適切にシャットダウン処理を終了できる。

本開示の一態様における更なる利点および効果は、明細書および図面から明らかにされる。かかる利点および／または効果は、いくつかの実施形態並びに明細書および図面に記載された特徴によってそれぞれ提供されるが、１つまたはそれ以上の同一の特徴を得るために必ずしも全てが提供される必要はない。

実施の形態に係るレコーダシステムの一例を示した図 レコーダのブロック構成例を示した図 電圧保持回路の回路例を示した図 監視回路の回路例を示した図 電圧保持回路の動作例を説明する図 シャットダウン処理の一例を示したフローチャート

以下、図面を適宜参照して、本発明の実施の形態について、詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。

なお、添付図面および以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために、提供されるのであって、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することは意図されていない。

図１は、実施の形態に係るレコーダシステムの一例を示した図である。図１に示すように、レコーダシステムは、レコーダ１と、アダプタ２と、カメラ３ａ～３ｄと、表示装置４と、マウス５と、を有している。

レコーダ１には、アダプタ２が接続されている。レコーダ１は、アダプタ２から供給される電力によって動作する。

アダプタ２は、レコーダ１に直流電源を供給する電源アダプタである。アダプタ２は、例えば、ＡＣ－ＤＣアダプタである。例えば、アダプタ２は、ＡＣ１００Ｖのコンセントに接続され、ＡＣ１００ＶをＤＣ４８Ｖの電圧に変換し、変換した直流の電圧をレコーダ１に供給する。

カメラ３ａ～３ｄは、例えば、屋内または屋外に設置される監視カメラである。カメラ３ａ～３ｄは、例えば、イーサネット（登録商標）ケーブル等のネットワークケーブルによって、レコーダ１に接続されている。カメラ３ａ～３ｄは、例えば、ＰｏＥ（Power over Ethernet（登録商標））またはＰｏＥ＋等の方式に基づいて、レコーダ１から電力が供給され、動作する。すなわち、レコーダ１は、アダプタ２から供給される直流電源の一部をカメラ３ａ～３ｄに出力する。カメラ３ａ～３ｄは、撮影した画像の画像データを、ネットワークケーブルを介して、レコーダ１に出力する。

レコーダ１は、カメラ３ａ～３ｄから出力される画像データを記憶（録画）する。また、レコーダ１は、録画した画像データを表示装置４に表示する。また、レコーダ１は、カメラ３ａ～３ｄが撮影している画像の画像データを表示装置４に表示（リアルタイム表示）する。

表示装置４は、レコーダ１に接続されている。表示装置４は、例えば、液晶ディスプレイである。表示装置４は、レコーダ１から出力される画像データに基づいた画像を表示する。

マウス５は、レコーダ１に接続されている。マウス５は、レコーダ１を操作する操作装置である。レコーダ１は、例えば、マウス５の操作に応じて、カメラ３ａ～３ｄの画像データの録画を開始し、また、録画した画像を表示装置４に表示する。レコーダ１には、マウス５の代わりにキーボード等の操作装置が接続されてもよい。また、レコーダ１には、マウス５とともに、キーボード等の操作装置が接続されてもよい。

レコーダ１は、アダプタ２から直流電源が供給されることにより、小型化できる。例えば、レコーダ１は、交流電源を直流電源に変換する回路を備えてもよいが、その回路の分、装置が大きくなる。しかし、レコーダ１は、上記したように、交流電源を直流電源に変換するアダプタ２から、直流電源が供給されることにより、交流電源を直流電源に変換する回路を備えなくて済む。これにより、レコーダ１は、小型化できる。

アダプタ２の直流電源の電圧は、例えば、停電または瞬停等によって低下する。レコーダ１の一部の回路は、アダプタ２の直流電源の電圧が低下しても、後述する電圧保持回路によって動作電圧以上の電圧が所定時間保持され、所定時間動作を続ける。これにより、レコーダ１は、アダプタ２の直流電源の電圧が低下してもシャットダウン処理を実行でき、カメラ３ａ～３ｄの画像ファイルの破損またはレコーダ１の故障等を防止する。

また、レコーダ１は、アダプタ２の直流電源の電圧が所定値以下になると、アダプタ２の直流電源を、電力消費の大きいカメラ３ａ～３ｄに出力するのを停止する。これにより、レコーダ１は、アダプタ２の直流電源の電力がカメラ３ａ～３ｄによって消費されるのを防止し、電圧保持回路の電圧保持時間を延ばす。

図２は、レコーダ１のブロック構成例を示した図である。図２に示すように、レコーダ１は、コネクタ１１，２１ａ～２１ｄ，２５，２７と、電圧保持回路１２と、コンバータ１３，１４と、監視回路１５と、ＣＰＵ１６（Central Processing Unit）と、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）１７と、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）１８と、ＰＬＤ（Programmable Logic Device）１９と、スイッチ２０，２２，２４，２６と、ファン２３と、バス２８と、を有している。

コネクタ１１には、アダプタ２のコネクタが接続される。コネクタ１１は、電圧保持回路１２、監視回路１５、およびスイッチ２０と接続されている。コネクタ１１は、アダプタ２から供給される電圧Ｖ１の直流電源を、電圧保持回路１２、監視回路１５、およびスイッチ２０に出力する。電圧Ｖ１は、例えば、４８Ｖである。

電圧保持回路１２には、コネクタ１１において受電されたアダプタ２の直流電源（電圧Ｖ１）が入力される。電圧保持回路１２は、コンデンサを備え（例えば、図３のコンデンサＣ１～Ｃ３を参照）、入力された直流電源の電荷を充電する。電圧保持回路１２は、アダプタ２の直流電源が停止しても、充電した電荷の放電によって、電圧Ｖ１を保持しようとする（電圧Ｖ１は、所定時間掛けて徐々に降下する）。電圧保持回路１２は、電圧Ｖ１をコンバータ１３に出力する。

コンバータ１３は、電圧保持回路１２の後段に接続されている。コンバータ１３は、例えば、降圧型のＤＣ－ＤＣコンバータである。コンバータ１３は、電圧保持回路１２から出力される電圧Ｖ１を電圧Ｖ２（Ｖ２＜Ｖ１）に変換する。電圧Ｖ２は、例えば、５Ｖである。

コンバータ１３から出力される電圧Ｖ２は、レコーダ１の各部に出力される。例えば、コンバータ１３から出力される電圧Ｖ２は、コンバータ１４、ＨＤＤ１７、およびスイッチ２２，２４，２６に出力される。

コンバータ１４は、コンバータ１３の後段に接続されている。コンバータ１４は、例えば、降圧型のＤＣ－ＤＣコンバータである。コンバータ１４は、コンバータ１３から出力される電圧Ｖ２を電圧Ｖ３（Ｖ３＜Ｖ２）に変換する。電圧Ｖ３は、例えば、３Ｖである。

コンバータ１４から出力される電圧Ｖ３は、レコーダ１の各部に出力される。例えば、コンバータ１４から出力される電圧Ｖ３は、監視回路１５、ＣＰＵ１６、ＤＲＡＭ１８、およびＰＬＤ１９に出力される。

監視回路１５の入力は、コネクタ１１と電圧保持回路１２との間に接続されている。監視回路１５には、コネクタ１１において受電されたアダプタ２の直流電源（電圧Ｖ１）が入力される。監視回路１５は、コネクタ１１において受電されたアダプタ２の電圧Ｖ１を監視し、電圧Ｖ１が所定値以下になると、検出信号Ｄを出力する。検出信号Ｄは、ＣＰＵ１６とＰＬＤ１９とに出力される。監視回路１５には、コンバータ１４から出力される電圧Ｖ３が供給される。

ＣＰＵ１６は、バス２８を介して、ＨＤＤ１７、ＤＲＡＭ１８、およびＰＬＤ１９と接続されている。ＣＰＵ１６は、例えば、レコーダ１全体を制御する。

ＣＰＵ１６には、コンバータ１４から出力される電圧Ｖ３が電源として供給される。ＣＰＵ１６は、コンバータ１４から供給される電圧Ｖ３によって動作する。電圧Ｖ３は、電圧保持回路１２を経由した電圧Ｖ１を元に生成されるため、アダプタ２の電圧Ｖ１が低下しても、一定時間保持される。つまり、ＣＰＵ１６は、停電または瞬停等によってアダプタ２の電圧Ｖ１が低下しても、一定時間動作できる。

ＣＰＵ１６には、監視回路１５から出力される検出信号Ｄが入力される。ＣＰＵ１６は、監視回路１５から検出信号Ｄが出力されると、シャットダウン処理を行う。例えば、ＣＰＵ１６は、ＤＲＡＭ１８に記憶されているログをＨＤＤ１７に記憶し、ＤＲＡＭ１８に記憶されているカメラ３ａ～３ｄの画像データをＨＤＤ１７に記憶する。

ＨＤＤ１７には、ＣＰＵ１６が動作するためのプログラムおよびデータが記憶されている。ＣＰＵ１６が動作するためのプログラムおよびデータは、例えば、ＤＲＡＭ１８に展開され、ＣＰＵ１６によって実行される。また、ＨＤＤ１７には、カメラ３ａ～３ｄが撮影した画像の画像データが記憶される。

ＨＤＤ１７には、コンバータ１３から出力される電圧Ｖ２が電源として供給される。ＨＤＤ１７は、コンバータ１３から供給される電圧Ｖ２によって動作する。電圧Ｖ２は、電圧保持回路１２から出力される電圧Ｖ１を元に生成されるため、アダプタ２の電圧Ｖ１が低下しても、一定時間保持される。つまり、ＨＤＤ１７は、停電または瞬停等によってアダプタ２の電圧Ｖ１が低下しても、一定時間動作できる。

ＤＲＡＭ１８には、ＣＰＵ１６が動作するためのプログラムおよびデータが一時的に記憶される。また、ＤＲＡＭ１８には、ＣＰＵ１６が演算した演算結果やログが一時的に記憶される。また、ＤＲＡＭ１８には、カメラ３ａ～３ｄが撮影した画像の画像データが一時的に記憶される。ＤＲＡＭ１８に一時的に記憶された画像データは、ＨＤＤ１７に記憶される。

ＤＲＡＭ１８には、コンバータ１４から出力される電圧Ｖ３が電源として供給される。ＤＲＡＭ１８は、コンバータ１４から供給される電圧Ｖ３によって動作する。電圧Ｖ３は、電圧保持回路１２を経由した電圧Ｖ１を元に生成されるため、アダプタ２の電圧Ｖ１が低下しても、一定時間保持される。つまり、ＤＲＡＭ１８は、停電または瞬停等によってアダプタ２の電圧Ｖ１が低下しても、一定時間動作できる。

ＰＬＤ１９には、監視回路１５から出力される検出信号Ｄが入力される。ＰＬＤ１９は、監視回路１５から検出信号Ｄが出力されるとスイッチ２０をオフし、コネクタ１１において受電されたアダプタ２の電圧Ｖ１のコネクタ２１ａ～２１ｄへの出力を停止する。また、ＰＬＤ１９は、監視回路１５から検出信号Ｄが出力されるとスイッチ２２をオフし、コンバータ１３から出力される電圧Ｖ２のファン２３への出力を停止する。また、ＰＬＤ１９は、監視回路１５から検出信号Ｄが出力されるとスイッチ２４をオフし、コンバータ１３から出力される電圧Ｖ２のコネクタ２５への出力を停止する。また、ＰＬＤ１９は、監視回路１５から検出信号Ｄが出力されるとスイッチ２６をオフし、コンバータ１３から出力される電圧Ｖ２のコネクタ２７への出力を停止する。

ＰＬＤ１９には、コンバータ１４から出力される電圧Ｖ３が電源として供給される。ＰＬＤ１９は、コンバータ１４から供給される電圧Ｖ３によって動作する。電圧Ｖ３は、電圧保持回路１２を経由した電圧Ｖ１を元に生成されるため、アダプタ２の電圧Ｖ１が低下しても、一定時間保持される。つまり、ＰＬＤ１９は、停電または瞬停等によってアダプタ２の電圧Ｖ１が低下しても、一定時間動作できる。

スイッチ２０の一端には、コネクタ１１において受電されたアダプタ２の電圧Ｖ１が入力される。スイッチ２０の他端には、コネクタ２１ａ～２１ｄが接続されている。スイッチ２０は、ＰＬＤ１９の制御に応じて、一端と他端とをオンおよびオフ（接続および切断）する。スイッチ２０がオンしている場合、アダプタ２の電圧Ｖ１がコネクタ２１ａ～２１ｄに供給される。

コネクタ２１ａ～２１ｂには、ネットワークケーブルを介してカメラ３ａ～３ｄが接続される。カメラ３ａ～３ｄには、コネクタ１１において受電されたアダプタ２の電圧Ｖ１が、スイッチ２０、コネクタ２１ａ～２１ｂ、およびネットワークケーブルを介して供給される。カメラ３ａ～３ｄには、例えば、ＰｏＥまたはＰｏＥ＋の方式に基づいて、電圧Ｖ１が供給される。カメラ３ａ～３ｄは、供給された電圧Ｖ１によって動作する。

コネクタ２１ａ～２１ｄは、ＰＬＤ１９と接続されている。ＣＰＵ１６は、ＰＬＤ１９を介して、コネクタ２１ａ～２１ｄに接続されたカメラ３ａ～３ｄと通信する。なお、図２では、コネクタ２１ａ～２１ｄとＰＬＤ１９との間の配線の図示を省略している。

スイッチ２２の一端には、コンバータ１３から出力される電圧Ｖ２が入力される。スイッチ２０の他端には、ファン２３が接続されている。スイッチ２０は、ＰＬＤ１９の制御に応じて、一端と他端とをオンおよびオフする。スイッチ２２がオンしている場合、コンバータ１３の電圧Ｖ２がファン２３に出力される。

ファン２３は、レコーダ１内を冷却するファンである。ファン２３は、スイッチ２２を介して供給される電圧Ｖ２によって動作する。

スイッチ２４の一端には、コンバータ１３から出力される電圧Ｖ２が入力される。スイッチ２４の他端には、コネクタ２５が接続されている。スイッチ２４は、ＰＬＤ１９の制御に応じて、一端と他端とをオンおよびオフする。スイッチ２４がオンしている場合、コンバータ１３の電圧Ｖ２がコネクタ２５に出力される。

コネクタ２５には、例えば、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）ケーブルを介してマウス５が接続される。マウス５には、コンバータ１３から出力される電圧Ｖ２が、スイッチ２４、コネクタ２５、およびＵＳＢケーブルを介して供給される。マウス５は、スイッチ２４およびコネクタ２５を介して供給される電圧Ｖ２によって動作する。

コネクタ２５は、ＰＬＤ１９と接続されている。ＣＰＵ１６は、ＰＬＤ１９を介して、コネクタ２５に接続されたマウス５と通信する。なお、図２では、コネクタ２５とＰＬＤ１９との間の配線の図示を省略している。

スイッチ２６の一端には、コンバータ１３から出力される電圧Ｖ２が入力される。スイッチ２６の他端には、コネクタ２７が接続されている。スイッチ２６は、ＰＬＤ１９の制御に応じて、一端と他端とをオンおよびオフする。スイッチ２６がオンしている場合、コンバータ１３の電圧Ｖ２がコネクタ２７に出力される。

コネクタ２７には、例えば、ＨＤＭＩ（登録商標：High-Definition Multimedia Interface）ケーブルを介して表示装置４が接続される。ＣＰＵ１６は、ＰＬＤ１９、コネクタ２７、およびＨＤＭＩケーブルを介して、例えば、カメラ３ａ～３ｄが撮影した画像の画像データを表示装置４に出力する。

図２に示すレコーダ１の動作例について説明する。まず、アダプタ２がコネクタ１１に接続され、電源（図示せず）が投入された場合のレコーダ１の動作例について説明する。

電源の投入により、ＣＰＵ１６、ＤＲＡＭ１８、およびＰＬＤ１９には、コンバータ１４の電圧Ｖ３が供給される。また、ＨＤＤ１７には、コンバータ１３の電圧Ｖ２が供給される。

ＰＬＤ１９は、監視回路１５から検出信号Ｄが出力されていない場合、スイッチ２０，２２，２４，２６をオンする。これにより、コネクタ２１ａ～２１ｄに接続されたカメラ３ａ～３ｄには、コネクタ１１において受電されたアダプタ２の電圧Ｖ１が供給される。また、ファン２３およびコネクタ２５，２７には、コンバータ１３の電圧Ｖ２が供給される。

ＣＰＵ１６は、電圧Ｖ３の供給により、ＨＤＤ１７に記憶されているプログラムをＤＲＡＭ１８に展開する。ＣＰＵ１６は、ＤＲＡＭ１８に展開したプログラムを実行し、所定の動作を開始する。例えば、ＣＰＵ１６は、ＰＬＤ１９およびコネクタ２１ａ～２１ｄを介し、カメラ３ａ～３ｄの撮影を開始する。カメラ３ａ～３ｄの画像データは、コネクタ２１ａ～２１ｄおよびＰＬＤ１９を介してＤＲＡＭ１８に一時的に記憶される。ＤＲＡＭ１８に一時的に記憶された画像データは、ＨＤＤ１７に記憶される。

次に、停電または瞬停等が発生した場合のレコーダ１の動作例について説明する。アダプタ２の電圧Ｖ１は、停電または瞬停等によって低下する。監視回路１５は、アダプタ２の電圧Ｖ１が所定値以下になると、検出信号ＤをＣＰＵ１６とＰＬＤ１９とに出力する。

ＰＬＤ１９は、監視回路１５から検出信号Ｄが出力されると、スイッチ２０，２２，２４，２６をオフする。これにより、カメラ３ａ～３ｄへの電圧Ｖ１の出力が停止される。また、ファン２３およびコネクタ２５，２７への電圧Ｖ２の出力が停止される。

ＣＰＵ１６は、監視回路１５から検出信号Ｄが出力されると、シャットダウン処理を開始する。例えば、ＣＰＵ１６は、ＤＲＡＭ１８に記憶していたログをＨＤＤ１７に記憶する。また、ＣＰＵ１６は、ＤＲＡＭ１８に一時的に記憶されているカメラ３ａ～３ｄの画像データをＨＤＤ１７に記憶する。

電圧保持回路１２は、コンデンサを備えている（例えば、図３のコンデンサＣ１～Ｃ３を参照）。電圧保持回路１２から出力される電圧Ｖ１は、コンデンサによる電荷の放電により、徐々に低下する。例えば、電圧保持回路１２は、ＣＰＵ１６がシャットダウン処理を完了する時間より長い時間、ＣＰＵ１６、ＨＤＤ１７、ＤＲＡＭ１８、およびＰＬＤ１９に供給される電圧Ｖ２，Ｖ３が、ＣＰＵ１６、ＨＤＤ１７、ＤＲＡＭ１８、およびＰＬＤ１９の動作電圧以上となるように、電圧を保持する。これにより、ＣＰＵ１６は、アダプタ２の直流電源の電圧Ｖ１が低下しても、電圧保持回路１２の電圧保持によって、シャットダウン処理を完了できる。

また、ＰＬＤ１９は、アダプタ２の電圧Ｖ１が所定値以下になると、スイッチ２０，２２，２４，２６をオフし、カメラ３ａ～３ｄへの電圧Ｖ１の出力と、ファン２３およびコネクタ２５，２７への電圧Ｖ２の出力とを停止する。これにより、アダプタ２の電圧Ｖ１は、カメラ３ａ～３ｄ、ファン２３、およびコネクタ２５において消費されなくて済み、シャットダウン処理に関係するＣＰＵ１６、ＨＤＤ１７、ＤＲＡＭ１８、およびＰＬＤ１９の電源に使用されることができる。

図３は、電圧保持回路１２の回路例を示した図である。図３に示すように、電圧保持回路１２は、抵抗Ｒ１と、ダイオードＤ１～Ｄ３と、コンデンサＣ１～Ｃ３と、を有している。

ダイオードＤ１のアノードおよび抵抗Ｒ１には、コネクタ１１が接続される。ダイオードＤ１のカソードおよびダイオードＤ３のカソードには、コンバータ１３が接続される。

ダイオードＤ１のアノードおよび抵抗Ｒ１には、アダプタ２の電圧Ｖ１が入力される。抵抗Ｒ１に入力されるアダプタ２の電圧Ｖ１は、抵抗Ｒ１およびダイオードＤ１～Ｄ３によって電圧降下を生じ、コンバータ１３に出力されるが、その値は電圧Ｖ１に対し小さいため、無視している（コンバータ１３には、電圧Ｖ１が出力されるとしている）。

ダイオードＤ１は、電源投入時のバイパス回路を構成する。電源投入時、アダプタ２の電流は、ダイオードＤ１を介してコンバータ１３に出力される。

コンデンサＣ１～Ｃ３には、抵抗Ｒ１およびダイオードＤ２を介して、アダプタ２の電圧Ｖ１が入力される。これにより、コンデンサＣ１～Ｃ３には、電荷が充電される。従って、電圧保持回路１２は、アダプタ２の電圧Ｖ１が低下しても、コンデンサＣ１～Ｃ３に充電された電荷を放電することにより、コンバータ１３，１４を介して、ＣＰＵ１６、ＨＤＤ１７、ＤＲＡＭ１８、およびＰＬＤ１９に対し、所定時間、電源を供給できる。つまり、ＣＰＵ１６は、アダプタ２の電圧Ｖ１が低下しても、シャットダウン処理を完了できる。

ダイオードＤ２は、アダプタ２の直流電源の供給が停止したとき、コンデンサＣ１～Ｃ３に充電された電荷が逆流するのを防止する。すなわち、ダイオードＤ１は、コンデンサＣ１～Ｃ３に充電された電荷が、スイッチ２０およびコネクタ２１ａ～２１ｄを介して、カメラ３ａ～３ｄに出力されるのを防止する。つまり、ダイオードＤ２は、アダプタ２の電圧Ｖ１が低下したとき、コンデンサＣ１～Ｃ３に充電された電荷が、コンバータ１３に出力されるようにする。

ダイオードＤ３は、電源投入時、バイパス電流（電源投入時、ダイオードＤ１を流れる電流）のコンデンサＣ１～Ｃ３への逆流を防止する。つまり、ダイオードＤ３は、電源投入時、バイパス電流がコンバータ１３に流れるようにする。

図４は、監視回路１５の回路例を示した図である。図４に示すように、監視回路１５は、抵抗Ｒ１１，Ｒ１３，Ｒ１４，Ｒ１６，Ｒ１７と、ダイオードＤ１１と、コンデンサＣ１１，Ｃ１２と、フォトカプラＺ１と、シャントレギュレータＺ２と、シュミットインバータＺ３と、を有している。

シャントレギュレータＺ２は、端子１に入力される電圧が基準電圧Ｖｒｅｆより大きいとき、端子２，３に定電流を流す。フォトカプラＺ１は、シャントレギュレータＺ２の端子２，３に定電流が流れているときオンする。フォトカプラＺ１がオンしているとき、シュミットインバータＺ３の端子２には、グランドの電圧（Ｌ状態の信号）が入力される。シュミットインバータＺ３は、端子２にＬ状態の信号が入力されているとき、電圧Ｖ３（Ｈ状態の信号）の検出信号Ｄを出力する。

一方、シャントレギュレータＺ２は、端子１に入力される電圧が基準電圧Ｖｒｅｆ以下のとき、端子２，３に電流を流さない。フォトカプラＺ１は、シャントレギュレータＺ２の端子２，３に定電流が流れないとオフする。フォトカプラＺ１がオフしているとき、シュミットインバータＺ３の端子２には、抵抗Ｒ１７を介して、電圧Ｖ３（Ｈ状態の信号）が入力される。シュミットインバータＺ３は、端子２にＨ状態の信号が入力されているとき、グランドの電圧（Ｌ状態の信号）の検出信号Ｄを出力する。

図４の回路例では、検出信号Ｄは、Ｌアクティブである。従って、シュミットインバータＺ３の端子４からＬ状態の信号が出力されたとき、監視回路１５から検出信号Ｄが出力されたと捉えてもよい。

シャントレギュレータＺ２の端子１には、抵抗Ｒ１１，Ｒ１３によって分圧されたアダプタ２の電圧Ｖ１が入力される。従って、アダプタ２の電圧Ｖ１が所定値下がって、シャントレギュレータＺ２の端子１に入力される電圧が基準電圧Ｖｒｅｆ以下になると、シュミットインバータＺ３の端子４から検出信号Ｄが出力される。

例えば、シャントレギュレータＺ２の基準電圧Ｖｒｅｆを２．５Ｖとする。アダプタ２から出力される電圧Ｖ１が４３Ｖ以下となり、シャントレギュレータＺ２の端子１に入力される電圧が基準電圧Ｖｒｅｆの２．５Ｖ以下になると、シュミットインバータＺ３の端子４から検出信号Ｄが出力される。このように、監視回路１５は、アダプタ２の電圧Ｖ１が所定値以下になると、検出信号Ｄを出力する。

図５は、電圧保持回路１２の動作例を説明する図である。図５に示すＣＨ１は、電圧保持回路１２の出力における電圧変化を示している。ＣＨ２は、コンバータ１３の出力における電圧変化を示している。ＣＨ３は、コンバータ１４の出力における電圧変化を示している。図５では、定常時のアダプタ２から出力される電圧を４８Ｖ、コンバータ１３から出力される電圧を５Ｖ、コンバータ１３から出力される電圧を３Ｖとして説明する。

図３に示した電圧保持回路１２の抵抗Ｒ１の抵抗値は、電源投入時にコンデンサＣ１～Ｃ３に流れる突入電流を制限させるための制限抵抗である。コンデンサＣ１～Ｃ３の容量値は、アダプタ２の直流電源の供給が停止しても、ＣＰＵ１６、ＨＤＤ１７、ＤＲＡＭ１８、およびＰＬＤ１９に対し、動作電圧以上の電圧を所定時間以上、供給できるように選定される。所定時間は、アダプタ２の直流電源の供給が停止してから、ＣＰＵ１６がシャットダウン処理を完了するまでの時間である。以下では、所定時間をシャットダウン完了時間と呼ぶことがある。また、電圧保持回路１２が、コンバータ１３，１４を介して、ＣＰＵ１６、ＨＤＤ１７、ＤＲＡＭ１８、およびＰＬＤ１９に対し、動作電圧以上の電圧を供給（保持）する時間を電圧保持時間と呼ぶことがある。

図５に示す時刻Ｔ１は、アダプタ２の直流電源の供給が停止した時刻を示している。電圧保持回路１２の出力電圧は、時刻Ｔ１後、コンデンサＣ１～Ｃ３に充電された電荷の放電によって、図５のＣＨ１に示すように、４８Ｖから徐々に低下する。

電圧保持回路１２は、ＣＨ１に示すように、時刻Ｔ２まで５Ｖ以上の電圧を出力する。コンバータ１３は、図５のＣＨ２に示すように、電圧保持回路１２から５Ｖ以上の電圧が出力されている間、５Ｖの電圧を出力する。図５の例の場合、コンバータ１３は、時刻Ｔ２まで５Ｖの電圧を出力する。

ＨＤＤ１７には、コンバータ１３から電源電圧が供給される。ＨＤＤ１７には、図５のＣＨ２に示すように、アダプタ２からの直流電源の供給が停止しても、時刻Ｔ２まで５Ｖの電源電圧が供給される。

ＣＰＵ１６、ＤＲＡＭ１８、およびＰＬＤ１９は、コンバータ１４から３Ｖの電源電圧が供給される。コンバータ１４は、コンバータ１３から出力される５Ｖの電圧に基づいて、３Ｖの電源電圧を出力する。従って、コンバータ１３は、図５のＣＨ３に示すように、アダプタ２からの直流電源の供給が停止しても、時刻Ｔ３まで３Ｖの電源電圧を出力する。つまり、ＣＰＵ１６、ＤＲＡＭ１８、およびＰＬＤ１９には、アダプタ２からの直流電源の供給が停止しても、時刻Ｔ３まで３Ｖの電源電圧が供給される。

ここで、ＣＰＵ１６は、シャットダウン処理の際、ＨＤＤ１７、ＤＲＡＭ１８、およびＰＬＤ１９にアクセスする。従って、ＣＰＵ１６、ＨＤＤ１７、ＤＲＡＭ１８、およびＰＬＤ１９には、少なくともシャットダウン完了時間以上、電源電圧が供給されることが要求される。図５の例の場合、時刻Ｔ１から時刻Ｔ２の時間は、少なくともシャットダウン完了時間以上となるように設定される。例えば、シャットダウン完了時間を２００ｍｓｅｃとすると、時刻Ｔ１から時刻Ｔ２の時間は、２００ｍｓｅｃ以上となるように設定される。

なお、アダプタ２の電圧Ｖ１が低下し、アダプタ２の電圧Ｖ１が４３Ｖ以下になると、監視回路１５から検出信号Ｄが出力される。ＰＬＤ１９は、検出信号Ｄの出力によって、スイッチ２０，２２，２４，２６をオフする。監視回路１５から検出信号Ｄが出力され、スイッチ２０，２２，２４，２６がオフするまでの時間は、例えば、１００μｓｅｃである。従って、アダプタ２の電圧Ｖ１が４３Ｖ以下となり、１００μｓｅｃが経過すると、アダプタ２の電圧Ｖ１は、カメラ３ａ～３ｂに出力されなくなる。また、アダプタ２の電圧Ｖ１が４３Ｖ以下となり、１００μｓｅｃが経過すると、ファン２３およびコネクタ２５，２７には、コンバータ１３の電圧が出力されなくなる。

図６は、シャットダウン処理の一例を示したフローチャートである。ＣＰＵ１６は、監視回路１５から検出信号Ｄが出力されたか否かを判定する（ステップＳ１）。ＣＰＵ１６は、監視回路１５から検出信号Ｄが出力されと判定しない場合（Ｓ１の「Ｎｏ」）、待機処理を行う。待機処理については後述する。

ＣＰＵ１６は、監視回路１５から検出信号Ｄが出力されたと判定した場合（Ｓ１の「Ｙｅｓ」）、ＤＲＡＭ１８に記憶されているログをＨＤＤ１７に記憶（保存）する（ステップＳ２）。

ＣＰＵ１６は、ログをＨＤＤ１７に記憶すると、ＤＲＡＭ１８に記憶されているカメラ３ａ～３ｄの画像データをＨＤＤ１７に記憶（書き込み）する（ステップＳ３）。

ＣＰＵ１６は、ステップＳ１において監視回路１５から検出信号Ｄが出力されなかったと判定した場合、または、ステップＳ３においてＨＤＤ１７への書き込み処理が終了した場合、待機処理を行う。

なお、ＣＰＵ１６は、待機処理において、アダプタ２の電圧Ｖ１が復活せず、電圧保持回路１２のコンデンサＣ１～Ｃ３の電荷が減少し、コンバータ１３から供給される電源電圧が動作電圧以下になると動作を停止する。一方、ＣＰＵ１６は、待機処理において、コンバータ１３から供給される電源電圧が動作電圧以下にならず、アダプタ２の電圧Ｖ１が復活すると、レコーダ１の動作（例えば、カメラ３ａ～３ｄの撮影）を再開する。

以上説明したように、アダプタ２から供給された直流電源で動作し、直流電源の一部をカメラ３ａ～３ｄに供給し、カメラ３ａ～３ｄの画像データを記憶するレコーダ１は、アダプタ２の直流電源の電圧が所定値以下になると検出信号Ｄを出力する監視回路１５と、アダプタ２の直流電源の電荷を充電する電圧保持回路１２と、電圧保持回路１２を経由してアダプタ２の直流電源が供給され、検出信号Ｄが出力された場合、カメラ３ａ～３ｄへのアダプタ２の直流電源の供給を停止するＰＬＤ１９と、電圧保持回路１２を経由してアダプタ２の直流電源が供給され、検出信号Ｄが出力された場合、シャットダウン処理を実行するＣＰＵ１６と、を備える。

このように、ＣＰＵ１６には、電荷を充電する電圧保持回路１２を介して電源電圧が供給されるため、ＣＰＵ１６は、アダプタ２の電圧Ｖ１が低下しても、所定時間動作し続けることができる。また、ＰＬＤ１９は、アダプタ２の電圧が所定値以下になると、カメラ３ａ～３ｄへのアダプタ２の直流電源の供給を停止し、アダプタ２の直流電源がカメラ３ａ～３ｄによって消費されるのを防止する。これにより、ＣＰＵ１６は、アダプタ２の直流電源の供給が停止しても、適切にシャットダウン処理を終了できる。また、カメラ３ａ～３ｄに直流電源を供給しないようにすることにより、コンデンサＣ１～Ｃ３の容量を大容量にしなくても良い。

なお、アダプタ２のレコーダ１への接続は、コネクタ１１でなくてもよい。例えば、アダプタ２のケーブルの出力端は、レコーダ１に固定的に接続されていてもよい。

また、レコーダ１は、電圧保持回路１２とコンバータ１３との間に、電圧Ｖ１と電圧Ｖ２との間の電圧を出力するコンバータを備えてもよい。例えば、レコーダ１は、１２Ｖの電圧を出力するコンバータが接続されてもよい。１２Ｖの電圧は、ＨＤＤ１７のディスクを回転する電源として使用されてもよい。

また、スイッチ２０，２２，２４，２６は、ＰＬＤ１９で実現されてもよい。また、上記では、ＰＬＤ１９が、検出信号Ｄを受信すると、スイッチ２０，２２，２４，２６をオフするとしたが、ＣＰＵ１６が、スイッチ２０，２２，２４，２６の制御を行ってもよい。例えば、ＣＰＵ１６は、検出信号Ｄを受信すると、ＰＬＤ１９を介して、スイッチ２０，２２，２４，２６をオフしてもよい。また、ＣＰＵ１６は、検出信号Ｄを受信すると、ＰＬＤ１９を介さず、バス２８を介してスイッチ２０，２２，２４，２６をオフしてもよい。

また、コンデンサＣ１～Ｃ３の数は３つに限られない。コンデンサは、２以下であってもよいし、４以上であってもよい。また、マウス５等の外部装置が接続されるコネクタ２５は、２以上であってもよい。また、表示装置４等の外部装置が接続されるコネクタ２７は、２以上であってもよい。

上記の実施の形態の説明に用いた各機能ブロックは、典型的には集積回路であるＬＳＩとして実現される。これらは個別に１チップ化されてもよいし、一部または全てを含むように１チップ化されてもよい。ここでは、ＬＳＩとしたが、集積度の違いにより、ＩＣ、システムＬＳＩ、スーパーＬＳＩ、ウルトラＬＳＩと呼称されることもある。

また、集積回路化の手法はＬＳＩに限るものではなく、専用回路または汎用プロセッサで実現してもよい。ＬＳＩ製造後に、プログラムすることが可能なＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、又は、ＬＳＩ内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサを利用してもよい。

さらには、半導体技術の進歩または派生する別技術によりＬＳＩに置き換わる集積回路化の技術が登場すれば、当然、その技術を用いて機能ブロックの集積化を行ってもよい。バイオ技術の適用等が可能性としてありえる。

本開示は、カメラの画像データを録画するレコーダにおいて有用である。

１ レコーダ
２ アダプタ
３ａ～３ｄ カメラ
４ 表示装置
５ マウス
１１，２１ａ～２１ｄ，２５，２７ コネクタ
１２ 電圧保持回路
１３，１４ コンバータ
１５ 監視回路
１６ ＣＰＵ
１７ ＨＤＤ
１８ ＤＲＡＭ
１９ ＰＬＤ
２０，２２，２４，２６ スイッチ
２３ ファン
２８ バス

Claims (7)

1. 電源の一部をカメラに供給し、前記カメラの画像データを記憶するレコーダであって、
   前記電源の電圧が所定値以下になると検出信号を出力する監視回路と、
   前記電源の電荷を充電する電圧保持回路と、
   前記電圧保持回路を経由して前記電源が供給され、前記検出信号が出力された場合、前記カメラへの前記電源の供給を停止するロジック回路と、
   前記電圧保持回路を経由して前記電源が供給され、前記検出信号が出力された場合、シャットダウン処理を実行する制御部と、
   を有するレコーダ。
2. 前記電圧保持回路は、前記制御部が前記シャットダウン処理を完了する時間より長い時間、前記制御部および前記ロジック回路に供給される前記電源の電圧が、前記制御部および前記ロジック回路の動作電圧以上となるように保持する、
   請求項１に記載のレコーダ。
3. 前記電圧保持回路を経由して前記電源が供給され、前記カメラの画像データを記憶する記憶装置、をさらに備え、
   前記電圧保持回路は、前記制御部が前記シャットダウン処理を完了する時間より長い時間、前記記憶装置に供給される前記電源の電圧が、前記記憶装置の動作電圧以上となるように保持する、
   請求項１または２に記載のレコーダ。
4. 前記電圧保持回路を経由した前記電源が供給される周辺装置、をさらに備え、
   前記ロジック回路は、前記検出信号が出力された場合、前記周辺装置への前記電源の供給を停止する、
   請求項１から３のいずれか一項に記載のレコーダ。
5. 前記電圧保持回路は、充電した前記電荷の前記カメラへの流入を防止する逆流防止回路を有する、
   請求項１から４のいずれか一項に記載のレコーダ。
6. 前記電源は、アダプタから供給された直流電源である、
   請求項１から５のいずれか一項に記載のレコーダ。
7. 電源の一部をカメラに供給し、前記カメラの画像データを記憶するレコーダの終了方法であって、
   前記電源の電荷を電圧保持回路によって充電し、
   前記電源の電圧が所定値以下になった場合、前記電圧保持回路を経由して前記電源が供給されるロジック回路が、前記カメラへの前記電源の供給を停止し、
   前記電源の電圧が所定値以下になった場合、前記電圧保持回路を経由して前記電源が供給される制御部が、シャットダウン処理を実行する、
   終了方法。

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