JP7028185B2 - Drawing device and drawing method - Google Patents

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Description

本開示は、記録媒体に対して描画を行う描画装置、およびそのような描画装置において用いられる描画方法に関する。 The present disclosure relates to a drawing apparatus that draws on a recording medium, and a drawing method used in such a drawing apparatus.

画像を視認可能に記録する記録媒体に対して、しばしば画像を書き変えたい場合がある。例えば特許文献１，２には、熱により画像を書き変えることができる記録媒体が開示されている。 Often you want to rewrite an image for a recording medium that records the image visually. For example, Patent Documents 1 and 2 disclose a recording medium capable of rewriting an image by heat.

このような記録媒体に対して画像を記録する場合には、描画装置は、描画すべき画像に応じたパターンで、記録媒体に対して赤外光を照射する。これにより、記録媒体の記録層では、光熱変換材料が、その光熱変換材料に対応する波長の赤外光を吸収して熱を発する。そして、その熱に応じて、染料が、顕色剤と結合して発色状態になり、あるいは顕色剤と分離して消色状態になる。その結果、記録媒体に画像が記録される。 When an image is recorded on such a recording medium, the drawing apparatus irradiates the recording medium with infrared light in a pattern corresponding to the image to be drawn. As a result, in the recording layer of the recording medium, the photothermal conversion material absorbs infrared light having a wavelength corresponding to the photothermal conversion material and emits heat. Then, depending on the heat, the dye is combined with the color developer to be in a color-developing state, or is separated from the color-developing agent to be in a decolorized state. As a result, the image is recorded on the recording medium.

特開２００４－７４５８４号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2004-74584 特開２００４－１５５０１０号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2004-155010

一般に、描画装置は、描画した画像の画質が高いことが望まれており、このように熱により画像を書き換える描画装置においても、画質が高いことが期待されている。 In general, it is desired that the drawing device has high image quality of the drawn image, and the drawing device that rewrites the image by heat in this way is also expected to have high image quality.

画質を高めることができる描画装置および描画方法を提供することが望ましい。 It is desirable to provide a drawing apparatus and drawing method capable of improving the image quality.

本開示の一実施の形態における第１の描画装置は、照射部と、制御部と、画像処理部とを備えている。照射部は、第１の期間において、所定の光を用いて画像が視認可能に記録される記録対象物の第１の記録領域に対して第１の光を照射するとともに、第１の期間の後の第２の期間において、第１の記録領域と同じまたは第１の記録領域に含まれる第２の記録領域に対して第２の光を所定の光として照射するものである。制御部は、照射部の動作を制御するものである。照射部は、記録対象物の第１の記録領域において第１の走査を行いながら第１の光を照射するとともに、記録対象物の第２の記録領域において第２の走査を行いながら第２の光を照射する。制御部は、第２の期間において、画像データが示す画像が記録対象物の第２の記録領域に描かれるように、照射部の動作を制御する。画像処理部は、第１の走査の走査結果に基づいて、画像データに対して画像処理を行う。
本開示の一実施の形態における第２の描画装置は、照射部と、制御部とを備えている。照射部は、第１の期間において、所定の光を用いて画像が視認可能に記録される記録対象物の第１の記録領域に対して第１の光を照射するとともに、第１の期間の後の第２の期間において、第１の記録領域と同じまたは第１の記録領域に含まれる第２の記録領域に対して第２の光を所定の光として照射するものである。制御部は、照射部の動作を制御するものである。記録対象物は住宅の内部に設けられる。制御部は、住宅の出入口に設けられた戸が閉じられていることを含む所定の条件が満たされた場合に、照射部の動作を開始させる。
本開示の一実施の形態における第３の描画装置は、照射部と、制御部とを備えている。照射部は、第１の期間において、所定の光を用いて画像が視認可能に記録される記録対象物の第１の記録領域に対して第１の光を照射するとともに、第１の期間の後の第２の期間において、第１の記録領域と同じまたは第１の記録領域に含まれる第２の記録領域に対して第２の光を所定の光として照射するものである。制御部は、照射部の動作を制御するものである。記録対象物は部屋の内部に設けられ、制御部は、部屋の出入口に設けられた戸が閉じられていることを含む所定の条件が満たされた場合に、照射部の動作を開始させる。
本開示の一実施の形態における第４の描画装置は、照射部と、制御部と、生体検出部とを備えている。照射部は、第１の期間において、所定の光を用いて画像が視認可能に記録される記録対象物の第１の記録領域に対して第１の光を照射するとともに、第１の期間の後の第２の期間において、第１の記録領域と同じまたは第１の記録領域に含まれる第２の記録領域に対して第２の光を所定の光として照射するものである。制御部は、照射部の動作を制御するものである。生体検出部は、記録対象物の近傍において生体検出を行うものである。制御部は、生体検出部により生体が検出されなかったことを含む所定の条件が満たされた場合に、照射部の動作を開始させる。
本開示の一実施の形態における第５の描画装置は、照射部と、制御部と、移動機構と、傾斜検出部とを備えている。照射部は、第１の期間において、所定の光を用いて画像が視認可能に記録される記録対象物の第１の記録領域に対して第１の光を照射するとともに、第１の期間の後の第２の期間において、第１の記録領域と同じまたは第１の記録領域に含まれる第２の記録領域に対して第２の光を所定の光として照射するものである。制御部は、照射部の動作を制御するものである。移動機構は、自装置を自ら移動させるものである。傾斜検出部は、自装置の傾斜を検出するものである。制御部は、傾斜検出部により傾斜が検出されなかったことを含む所定の条件が満たされた場合に、照射部の動作を開始させる。 The first drawing apparatus according to the embodiment of the present disclosure includes an irradiation unit, a control unit, and an image processing unit . In the first period, the irradiation unit irradiates the first recording area of the recording object on which the image is visually recorded using a predetermined light with the first light, and also in the first period. In the later second period, the second light is irradiated as predetermined light to the second recording area which is the same as or is included in the first recording area. The control unit controls the operation of the irradiation unit. The irradiation unit irradiates the first light while performing the first scan in the first recording area of the recording object, and performs the second scan in the second recording area of the recording object. Irradiate with light. The control unit controls the operation of the irradiation unit so that the image indicated by the image data is drawn in the second recording area of the recording object in the second period. The image processing unit performs image processing on the image data based on the scanning result of the first scan.
The second drawing apparatus according to the embodiment of the present disclosure includes an irradiation unit and a control unit. In the first period, the irradiation unit irradiates the first recording area of the recording object on which the image is visually recorded using a predetermined light with the first light, and also in the first period. In the later second period, the second light is irradiated as predetermined light to the second recording area which is the same as or is included in the first recording area. The control unit controls the operation of the irradiation unit. The object to be recorded is installed inside the house. The control unit starts the operation of the irradiation unit when a predetermined condition including that the door provided at the entrance / exit of the house is closed is satisfied.
The third drawing apparatus according to the embodiment of the present disclosure includes an irradiation unit and a control unit. In the first period, the irradiation unit irradiates the first recording area of the recording object on which the image is visually recorded using a predetermined light with the first light, and also in the first period. In the later second period, the second light is irradiated as predetermined light to the second recording area which is the same as or is included in the first recording area. The control unit controls the operation of the irradiation unit. The object to be recorded is provided inside the room, and the control unit starts the operation of the irradiation unit when a predetermined condition including that the door provided at the entrance / exit of the room is closed is satisfied.
The fourth drawing apparatus according to the embodiment of the present disclosure includes an irradiation unit, a control unit, and a biological detection unit. In the first period, the irradiation unit irradiates the first recording area of the recording object on which the image is visually recorded using a predetermined light with the first light, and also in the first period. In the later second period, the second light is irradiated as predetermined light to the second recording area which is the same as or is included in the first recording area. The control unit controls the operation of the irradiation unit. The biological detection unit detects a biological object in the vicinity of a recording object. The control unit starts the operation of the irradiation unit when a predetermined condition including that the living body is not detected by the biological detection unit is satisfied.
The fifth drawing apparatus according to the embodiment of the present disclosure includes an irradiation unit, a control unit, a movement mechanism, and an inclination detection unit. In the first period, the irradiation unit irradiates the first recording area of the recording object on which the image is visually recorded using a predetermined light with the first light, and also in the first period. In the later second period, the second light is irradiated as predetermined light to the second recording area which is the same as or is included in the first recording area. The control unit controls the operation of the irradiation unit. The moving mechanism moves its own device by itself. The tilt detection unit detects the tilt of the own device. The control unit starts the operation of the irradiation unit when a predetermined condition including that the inclination is not detected by the inclination detection unit is satisfied.

本開示の一実施の形態における描画方法は、第１の期間において、照射部に、所定の光を用いて画像が視認可能に記録される記録対象物の第１の記録領域に対して第１の光を照射させることと、第１の期間の後の第２の期間において、照射部に、第１の記録領域と同じまたは第１の記録領域に含まれる第２の記録領域に対して第２の光を所定の光として照射させることとを含む。照射部は、記録対象物の第１の記録領域において第１の走査を行いながら第１の光を照射するとともに、記録対象物の第２の記録領域において第２の走査を行いながら第２の光を照射する。第１の走査の走査結果に基づいて、画像データに対して画像処理を行う。そして、第２の期間において、画像処理が施された画像データが示す画像が記録対象物の第２の記録領域に描かれるように、照射部の動作を制御する。 The drawing method according to the embodiment of the present disclosure relates to a first recording area of a recording object in which an image is visibly recorded in an irradiation unit using a predetermined light in a first period. In the second period after the first period, the irradiation unit is exposed to the second recording area which is the same as the first recording area or is included in the first recording area. On the other hand, it includes irradiating a second light as a predetermined light. The irradiation unit irradiates the first light while performing the first scan in the first recording area of the recording object, and performs the second scan in the second recording area of the recording object. Irradiate with light. Image processing is performed on the image data based on the scan result of the first scan. Then, in the second period, the operation of the irradiation unit is controlled so that the image indicated by the image data subjected to the image processing is drawn in the second recording area of the recording object .

本開示の一実施の形態における描画装置および描画方法では、所定の光を用いて、記録対象物に画像が視認可能に記録される。まず、第１の期間において、第１の光が、記録対象物の第１の記録領域に対して照射される。そして、第２の期間において、第２の光が、第１の記録領域と同じまたは第１の記録領域に含まれる第２の記録領域に対して、所定の光として照射される。 In the drawing apparatus and drawing method according to the embodiment of the present disclosure, an image is visually recorded on a recording object by using a predetermined light. First, in the first period, the first light is applied to the first recording area of the recording object. Then, in the second period, the second light is irradiated as predetermined light to the second recording area which is the same as the first recording area or is included in the first recording area.

本開示の一実施の形態における第１から第５の描画装置および描画方法によれば、第１の期間において、記録対象物の第１の記録領域に対して第１の光を照射し、第２の期間において、第１の記録領域と同じまたは第１の記録領域に含まれる第２の記録領域に対して第２の光を所定の光として照射するようにしたので、画質を高めることができる。なお、ここに記載された効果は必ずしも限定されるものではなく、本開示中に記載されたいずれの効果があってもよい。 According to the first to fifth drawing devices and drawing methods according to the first to fifth drawing devices and drawing methods in one embodiment of the present disclosure, the first recording area of the recording object is irradiated with the first light in the first period. Then, in the second period, the second light is irradiated as a predetermined light to the second recording area which is the same as the first recording area or is included in the first recording area, so that the image quality is improved. Can be enhanced. The effects described here are not necessarily limited, and any of the effects described in the present disclosure may be used.

本開示の一実施の形態に係る描画装置が用いられる住宅の一例を表す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example of the house in which the drawing apparatus which concerns on one Embodiment of this disclosure is used. 図１に示した床材の一構成例を表す断面図である。It is sectional drawing which shows one structural example of the floor material shown in FIG. 第１の実施の形態に係る描画装置の一構成例を表すブロック図である。It is a block diagram which shows one configuration example of the drawing apparatus which concerns on 1st Embodiment. 図３に示した描画装置の走査動作の一例を表す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the scanning operation of the drawing apparatus shown in FIG. 図３に示した描画装置の一動作例を表すフローチャートである。It is a flowchart which shows one operation example of the drawing apparatus shown in FIG. 図３に示した描画装置のプレ走査での一動作例を表す状態遷移図である。It is a state transition diagram which shows one operation example in the pre-scanning of the drawing apparatus shown in FIG. 図３に示した描画装置の描画走査での一動作例を表す状態遷移図である。It is a state transition diagram which shows one operation example in the drawing scan of the drawing apparatus shown in FIG. 第１の実施の形態の変形例に係る描画装置の一動作例を表すフローチャートである。It is a flowchart which shows one operation example of the drawing apparatus which concerns on the modification of 1st Embodiment. 第１の実施の形態の他の変形例に係る描画装置の一動作例を表すフローチャートである。It is a flowchart which shows one operation example of the drawing apparatus which concerns on other modification of 1st Embodiment. 第１の実施の形態の他の変形例に係る描画装置が用いられる住宅の一例を表す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example of the house in which the drawing apparatus which concerns on the other modification of 1st Embodiment is used. 第２の実施の形態に係る描画装置の一構成例を表すブロック図である。It is a block diagram which shows one configuration example of the drawing apparatus which concerns on 2nd Embodiment. ガイドの一表示例を表す説明図である。It is explanatory drawing which shows one display example of a guide. 図１１に示した描画装置の一動作例を表すフローチャートである。It is a flowchart which shows one operation example of the drawing apparatus shown in FIG. 図１１に示した描画装置のプレ走査での一動作例を表す状態遷移図である。It is a state transition diagram which shows one operation example in the pre-scanning of the drawing apparatus shown in FIG. 図１１に示した描画装置の描画走査での一動作例を表す状態遷移図である。It is a state transition diagram which shows one operation example in the drawing scan of the drawing apparatus shown in FIG. 第３の実施の形態に係る描画装置が用いられる住宅の一例を表す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the house in which the drawing apparatus which concerns on 3rd Embodiment is used. 第３の実施の形態に係る描画装置の一構成例を表すブロック図である。It is a block diagram which shows one configuration example of the drawing apparatus which concerns on 3rd Embodiment. 図１７に示した描画装置の走査動作の一例を表す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the scanning operation of the drawing apparatus shown in FIG. 図１７に示した描画装置の一動作例を表すフローチャートである。It is a flowchart which shows one operation example of the drawing apparatus shown in FIG. 図１７に示した描画装置のプレ走査での一動作例を表す状態遷移図である。It is a state transition diagram which shows one operation example in the pre-scanning of the drawing apparatus shown in FIG. 図１７に示した描画装置の描画走査での一動作例を表す状態遷移図である。It is a state transition diagram which shows one operation example in the drawing scan of the drawing apparatus shown in FIG. 第３の実施の形態の他の変形例に係る描画装置が用いられる住宅の一例を表す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example of the house in which the drawing apparatus which concerns on another modification of 3rd Embodiment is used. 変形例に係る描画装置の走査動作の一例を表す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the scanning operation of the drawing apparatus which concerns on a modification.

以下、本開示の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
１．第１の実施の形態
２．第２の実施の形態
３．第３の実施の形態Hereinafter, embodiments of the present disclosure will be described in detail with reference to the drawings. The explanation will be given in the following order.
1. 1. First Embodiment 2. Second embodiment 3. Third embodiment

＜１．第１の実施の形態＞
［適用例］
図１は、第１の実施の形態に係る描画装置（描画装置１）が用いられる住宅１００の一例を表すものである。なお、この例では、説明の便宜上、住宅１００内の部屋の数を１つとしたが、これに限定されるものではなく、複数の部屋があってもよい。この住宅１００には、セキュリティシステムが導入されている。このセキュリティシステムでは、例えばコンソール１０１に設けられたセキュリティ管理部が、住宅１００のセキュリティを管理する。このセキュリティ管理部は、例えば２つの動作モード（通常モードＭ１および警戒モードＭ２）を有している。通常モードＭ１は、ユーザが住宅１００内にいるときに使用する動作モードであり、警戒モードＭ２は、ユーザが外出するときに使用する動作モードである。ユーザは、外出する場合には、コンソール１０１を用いて動作モードを警戒モードＭ２に設定する。これにより、セキュリティ管理部は、例えば、ドア１０２や窓１０３の開閉を監視する。そして、セキュリティ管理部は、警戒モードＭ２で動作しているときに、ドア１０２や窓１０３に何らかの異常が生じた場合には、セキュリティシステムの運営会社が管理するサーバに、異常が生じた旨を通報するようになっている。<1. First Embodiment>
[Application example]
FIG. 1 shows an example of a house 100 in which the drawing apparatus (drawing apparatus 1) according to the first embodiment is used. In this example, for convenience of explanation, the number of rooms in the house 100 is set to one, but the number is not limited to this, and there may be a plurality of rooms. A security system is introduced in this house 100. In this security system, for example, a security management unit provided on the console 101 manages the security of the house 100. This security management unit has, for example, two operation modes (normal mode M1 and alert mode M2). The normal mode M1 is an operation mode used when the user is in the house 100, and the alert mode M2 is an operation mode used when the user goes out. When the user goes out, the operation mode is set to the alert mode M2 by using the console 101. As a result, the security management unit monitors, for example, the opening and closing of the door 102 and the window 103. Then, if any abnormality occurs in the door 102 or the window 103 while operating in the alert mode M2, the security management unit indicates that the abnormality has occurred in the server managed by the operating company of the security system. It is designed to report.

この住宅１００には、この例では、天井に描画装置１が設置されている。描画装置１は、住宅１００の床に敷き詰められた床材９０に対して描画を行うものである。描画装置１は、例えば、住宅１００の天井に取り外し可能に設置してもよい。この場合には、例えば、天井に設けられたシーリングライトアダプタに取り付けてもよい。また、住宅１００の天井に組み込む（ビルトイン）ことにより設置してもよい。 In this example, the drawing device 1 is installed on the ceiling of the house 100. The drawing device 1 draws on the floor material 90 spread on the floor of the house 100. The drawing device 1 may be detachably installed on the ceiling of the house 100, for example. In this case, for example, it may be attached to a ceiling light adapter provided on the ceiling. Further, it may be installed by incorporating it into the ceiling of the house 100 (built-in).

描画装置１は、床材９０に対して、描画すべき画像に応じたパターンで赤外光ＬＩＲを照射する。描画する画像は、例えば、単一色の画像であってもよいし、木目や大理石などの模様を有する画像であってもよい。また、写真画像であってもよいし、文字や記号などを含んだ画像であってもよい。
The drawing device 1 irradiates the floor material 90 with infrared light LIR in a pattern corresponding to the image to be drawn. The image to be drawn may be, for example, a single-color image or an image having a pattern such as wood grain or marble. Further, it may be a photographic image or an image including characters, symbols and the like.

図２は、床材９０の一構成例を表すものである。床材９０は、基体９１と、記録層９２，９４，９６と、断熱層９３，９５と、保護層９７とを有している。記録層９２、断熱層９３、記録層９４、断熱層９５、記録層９６、保護層９７は、基体９１の表面に、この順に形成されている。 FIG. 2 shows an example of the configuration of the flooring material 90. The floor material 90 has a substrate 91, recording layers 92, 94, 96, heat insulating layers 93, 95, and a protective layer 97. The recording layer 92, the heat insulating layer 93, the recording layer 94, the heat insulating layer 95, the recording layer 96, and the protective layer 97 are formed on the surface of the substrate 91 in this order.

基体９１は、床の基体であり、その表面に各層を形成するための基板として機能するものである。基体９１の表面の色は、例えば白色であってもよいし、白色以外の色であってもよい。 The substrate 91 is a floor substrate and functions as a substrate for forming each layer on the surface thereof. The color of the surface of the substrate 91 may be, for example, white or a color other than white.

記録層９２，９４，９６は、発色状態と消色状態との間で可逆的に状態を変化させることができるものである。記録層９２，９４，９６は、発色状態における色が互いに異なる色になるように構成されている。具体的には、この例では、記録層９２は、マゼンタ色に発色可能であり、記録層９４は、シアン色に発色可能であり、記録層９６は、黄色に発色可能である。なお、これに限定されるものではなく、３つの記録層９２，９４，９６と３色（マゼンタ色、シアン色、黄色）とがどのように対応していてもよい。また、記録層９２，９４，９６は、消色状態では透明になる。これにより、床材９０は、広い色域の色を用いて、画像を記録することができるようになっている。 The recording layers 92, 94, and 96 can reversibly change the state between the color-developed state and the decolorized state. The recording layers 92, 94, and 96 are configured so that the colors in the color-developed state are different from each other. Specifically, in this example, the recording layer 92 can develop a magenta color, the recording layer 94 can develop a cyan color, and the recording layer 96 can develop a yellow color. It should be noted that the present invention is not limited to this, and the three recording layers 92, 94, 96 and the three colors (magenta, cyan, and yellow) may correspond in any way. Further, the recording layers 92, 94, and 96 become transparent in the decolorized state. As a result, the flooring material 90 can record an image using colors in a wide color gamut.

記録層９２，９４，９６のそれぞれは、例えばロイコ染料を含んで構成することができる。この場合、記録層９２，９４，９６のそれぞれは、例えば、ロイコ染料に加え、顕色剤と、光熱変換材料と、ポリマーとを含んで構成することができる。ロイコ染料は、熱により顕色剤と結合して発色状態になり、あるいは顕色剤と分離して消色状態になるものである。３つの記録層９２，９４，９６のロイコ染料は、発色状態における色が互いに異なるものである。光熱変換材料は、赤外光を吸収して熱を発するものである。記録層９２，９４，９６の光熱変換材料は、吸収する赤外光の波長が互いに異なるものである。すなわち、記録層９２の光熱変換材料は波長λ９２の赤外光を吸収し、記録層９４の光熱変換材料は波長λ９４の赤外光を吸収し、記録層９６の光熱変換材料は波長λ９６の赤外光を吸収するようになっている。 Each of the recording layers 92, 94, 96 can be configured to contain, for example, a leuco dye. In this case, each of the recording layers 92, 94, and 96 can be composed of, for example, a leuco dye, a developer, a photothermal conversion material, and a polymer. The leuco dye is combined with a color developer by heat to be in a color-developing state, or is separated from the color-developing agent and is in a decolorized state. The leuco dyes of the three recording layers 92, 94, and 96 have different colors in the colored state. The photothermal conversion material absorbs infrared light and emits heat. The photothermal conversion materials of the recording layers 92, 94, and 96 have different wavelengths of infrared light that they absorb. That is, the photothermal conversion material of the recording layer 92 absorbs the infrared light of the wavelength λ92, the photothermal conversion material of the recording layer 94 absorbs the infrared light of the wavelength λ94, and the photothermal conversion material of the recording layer 96 is red of the wavelength λ96. It is designed to absorb outside light.

断熱層９３は、記録層９２と記録層９４との間で互いに熱が伝わりにくくするためのものである。断熱層９５は、記録層９４と記録層９６との間で互いに熱が伝わりにくくするためのものである。保護層９７は、床材９０の表面を保護するためのものである。断熱層９３，９５および保護層９７は、透明な材料を用いて構成される。 The heat insulating layer 93 is for making it difficult for heat to be transferred between the recording layer 92 and the recording layer 94. The heat insulating layer 95 is for making it difficult for heat to be transferred between the recording layer 94 and the recording layer 96. The protective layer 97 is for protecting the surface of the floor material 90. The heat insulating layers 93, 95 and the protective layer 97 are made of a transparent material.

この構成により、床材９０には、画像を視認可能に記録することができる。具体的には、描画装置１は、床材９０に対して、描画すべき画像に応じたパターンで赤外光ＬＩＲを照射する。この赤外光ＬＩＲは、例えば、波長λ９２の赤外光ＬＩＲと、波長λ９４の赤外光ＬＩＲと、波長λ９６の赤外光ＬＩＲとを含んでいる。各波長の赤外光ＬＩＲの光強度は、描画すべき画像の色に応じて設定される。記録層９２では、光熱変換材料が波長λ９２の赤外光ＬＩＲを吸収して熱を発し、記録層９４では、光熱変換材料が波長λ９４の赤外光ＬＩＲを吸収して熱を発し、記録層９６では、光熱変換材料が波長λ９６の赤外光ＬＩＲを吸収して熱を発する。そして、記録層９２，９４，９６のそれぞれでは、光熱変換材料により生じた熱により、ロイコ染料が顕色剤と結合して発色状態になり、あるいは顕色剤と分離して消色状態になる。このようにして、床材９０には、画像が視認可能に記録される。また、この床材９０では、このようにして視認可能に記録された画像を書き換えることもできるようになっている。
With this configuration, the image can be visually recorded on the floor material 90. Specifically, the drawing device 1 irradiates the floor material 90 with infrared light LIR in a pattern corresponding to the image to be drawn. This infrared light LIR includes, for example, an infrared light LIR having a wavelength λ92, an infrared light LIR having a wavelength λ94, and an infrared light LIR having a wavelength λ96. The light intensity of the infrared light LIR of each wavelength is set according to the color of the image to be drawn. In the recording layer 92, the photothermal conversion material absorbs the infrared light LIR of the wavelength λ92 and emits heat, and in the recording layer 94, the photothermal conversion material absorbs the infrared light LIR of the wavelength λ94 and emits heat, and the recording layer In 96, the photothermal conversion material absorbs infrared light LIR having a wavelength of λ96 and emits heat. Then, in each of the recording layers 92, 94, and 96, the leuco dye is combined with the color developer to be in a color-developing state due to the heat generated by the photothermal conversion material, or is separated from the color-developing agent and is in a decolorized state. .. In this way, the image is visually recorded on the floor material 90. Further, in the floor material 90, the image visually recorded in this way can be rewritten.

［構成例］
図３は、描画装置１の一構成例を表すものである。描画装置１は、光照射部２０と、描画制御部１１と、温度分布検出部１２と、スピーカ１３と、インジケータ１４と、記憶部３０と、描画条件設定部１５と、画像処理部１６と、通信部１７と、制御部１９とを備えている。[Configuration example]
FIG. 3 shows an example of a configuration of the drawing device 1. The drawing device 1 includes a light irradiation unit 20, a drawing control unit 11, a temperature distribution detection unit 12, a speaker 13, an indicator 14, a storage unit 30, a drawing condition setting unit 15, an image processing unit 16, and the like. It includes a communication unit 17 and a control unit 19.

光照射部２０は、床材９０に対して赤外光ＬＩＲを照射するものである。また、光照射部２０は、床材９０に対して可視光ＬＶを照射するとともに、床材９０において反射された可視光を検出する機能をも有している。光照射部２０は、光源部２１と、レンズ部２２と、光検出部２３と、レンズ部２４とを有している。 The light irradiation unit 20 irradiates the floor material 90 with infrared light LIR. Further, the light irradiation unit 20 has a function of irradiating the floor material 90 with visible light LV and detecting visible light reflected by the floor material 90. The light irradiation unit 20 includes a light source unit 21, a lens unit 22, a light detection unit 23, and a lens unit 24.

光源部２１は、床材９０に対して照射する光Ｌ（赤外光ＬＩＲおよび可視光ＬＶ）を生成するものである。光源部２１は、例えば、赤外光を生成する３つのレーザ光源２１ＩＲと、可視光を生成する１つのレーザ光源２１Ｖを含んで構成される。３つのレーザ光源２１ＩＲは、後述するプレ走査ＳＣ１および描画走査ＳＣ２の両方において用いられるものであり、互いに異なる波長の赤外光ＬＩＲを生成するものである。３つのレーザ光源２１ＩＲが生成する赤外光ＬＩＲの波長は、床材９０の記録層９２，９４，９６の光熱変換材料が吸収する赤外光の波長λ９２，λ９４，λ９６にそれぞれ対応している。３つのレーザ光源２１ＩＲが生成する赤外光ＬＩＲの光強度は、それぞれ個別に設定可能に構成されている。レーザ光源２１Ｖは、後述するプレ走査ＳＣ１において用いられるものであり、所定の波長の可視光ＬＶを生成するものである。光源部２１は、３つのレーザ光源２１ＩＲが生成した互いに波長が異なる赤外光ＬＩＲと、レーザ光源２１Ｖが生成した可視光ＬＶとを、互いの光路軸を略一致させた状態で、レンズ部２２を介して床材９０に向かって出射するようになっている。 The light source unit 21 generates light L (infrared light LIR and visible light LV) to irradiate the floor material 90. The light source unit 21 includes, for example, three laser light sources 21IR that generate infrared light and one laser light source 21V that generates visible light. The three laser light sources 21IR are used in both the pre-scanning SC1 and the drawing scanning SC2, which will be described later, and generate infrared light LIRs having different wavelengths from each other. The wavelengths of the infrared light LIR generated by the three laser light sources 21IR correspond to the wavelengths λ92, λ94, λ96 of the infrared light absorbed by the photothermal conversion material of the recording layers 92, 94, 96 of the floor material 90, respectively. .. The light intensity of the infrared light LIR generated by the three laser light sources 21IR is configured to be individually configurable. The laser light source 21V is used in the pre-scanning SC1 described later, and generates visible light LV having a predetermined wavelength. The light source unit 21 has a lens unit 22 in a state where the infrared light LIRs generated by the three laser light source 21IRs having different wavelengths and the visible light LV generated by the laser light source 21V are substantially aligned with each other in their optical path axes. It is designed to emit light toward the floor material 90 via the above.

レンズ部２２は、光源部２１から出射した光Ｌを床材９０に導くものである。レンズ部２２は、例えば１または複数のレンズを用いて構成され、描画制御部１１から供給された制御信号に基づいて、焦点距離が調節されるようになっている。 The lens unit 22 guides the light L emitted from the light source unit 21 to the floor material 90. The lens unit 22 is configured by using, for example, one or a plurality of lenses, and the focal length is adjusted based on the control signal supplied from the drawing control unit 11.

光検出部２３は、後述するプレ走査ＳＣ１において、光源部２１から出射された可視光ＬＶのうち、床材９０において反射された可視光を検出するものである。床材９０において反射された可視光は、レンズ部２４を介して、光検出部２３に入射するようになっている。 The photodetection unit 23 detects the visible light reflected by the floor material 90 among the visible light LV emitted from the light source unit 21 in the pre-scanning SC1 described later. The visible light reflected by the floor material 90 enters the photodetection unit 23 via the lens unit 24.

レンズ部２４は、床材９０において反射された可視光を光検出部２３に導くものである。レンズ部２４は、例えば１または複数のレンズを用いて構成され、描画制御部１１から供給された制御信号に基づいて、焦点距離が調節されるようになっている。 The lens unit 24 guides the visible light reflected by the floor material 90 to the photodetection unit 23. The lens unit 24 is configured by using, for example, one or a plurality of lenses, and the focal length is adjusted based on the control signal supplied from the drawing control unit 11.

この構成により、光照射部２０は、床材９０に対して赤外光ＬＩＲを照射する。また、光照射部２０は、床材９０に対して可視光ＬＶを照射するとともに、床材９０において反射された可視光を検出する。この光照射部２０は、描画制御部１１からの指示に基づいて、光照射部２０が出射する光Ｌ（赤外光ＬＩＲおよび可視光ＬＶ）の光路軸の向きを変更することができるように構成されている。これにより、光照射部２０は、走査しながら床材９０に光Ｌを照射することができるようになっている。
With this configuration, the light irradiation unit 20 irradiates the floor material 90 with infrared light LIR . Further , the light irradiation unit 20 irradiates the floor material 90 with visible light LV and detects the visible light reflected by the floor material 90. The light irradiation unit 20 can change the direction of the optical path axis of the light L (infrared light LIR and visible light LV) emitted by the light irradiation unit 20 based on the instruction from the drawing control unit 11. It is configured. As a result, the light irradiation unit 20 can irradiate the floor material 90 with the light L while scanning.

描画制御部１１は、制御部１９からの指示に基づいて、光照射部２０の動作を制御するものである。具体的には、描画制御部１１は、例えば図４に示すように、光照射部２０が、走査しながら床材９０に光Ｌを照射するように、光Ｌの光路軸の向きを制御する。また、描画制御部１１は、光源部２１が有する３つのレーザ光源２１ＩＲが生成する赤外光ＬＩＲの光強度をそれぞれ制御するとともに、レーザ光源２１Ｖが生成する可視光ＬＶの光強度を制御する。また、描画制御部１１は、レンズ部２２，２４の焦点距離を調節する機能をも有している。 The drawing control unit 11 controls the operation of the light irradiation unit 20 based on the instruction from the control unit 19. Specifically, as shown in FIG. 4, for example, the drawing control unit 11 controls the direction of the optical path axis of the light L so that the light irradiation unit 20 irradiates the floor material 90 with the light L while scanning. .. Further, the drawing control unit 11 controls the light intensity of the infrared light LIR generated by the three laser light sources 21IR of the light source unit 21, and also controls the light intensity of the visible light LV generated by the laser light source 21V. The drawing control unit 11 also has a function of adjusting the focal lengths of the lens units 22 and 24.

温度分布検出部１２は、床材９０における温度の分布を検出するものであり、例えば赤外線センサを用いて構成されるものである。 The temperature distribution detection unit 12 detects the temperature distribution in the floor material 90, and is configured by using, for example, an infrared sensor.

この構成により、描画装置１は、床材９０に対して描画動作を行う際に、走査動作を行う。その際、描画装置１は、２回の走査動作（プレ走査ＳＣ１および描画走査ＳＣ２）を行う。プレ走査ＳＣ１は、床材９０に対して実際に描画を行う前に行うものであり、後述するように、描画を行う際の赤外光ＬＩＲの描画条件などを設定するために行うものである。描画走査ＳＣ２は、床材９０に対して実際に描画を行うためのものである。 With this configuration, the drawing apparatus 1 performs a scanning operation when performing a drawing operation on the floor material 90. At that time, the drawing apparatus 1 performs two scanning operations (pre-scanning SC1 and drawing scanning SC2). The pre-scanning SC1 is performed before actually drawing on the floor material 90, and is performed for setting drawing conditions of infrared light LIR at the time of drawing, as will be described later. .. The drawing scan SC2 is for actually drawing on the floor material 90.

プレ走査ＳＣ１では、例えば、光源部２１の３つのレーザ光源２１ＩＲのうちのいずれか一つは、床材９０に描画を行わない程度の低い光強度の赤外光ＬＩＲを照射するとともに、温度分布検出部１２は、床材９０の各座標において、赤外光ＬＩＲが照射された後の床材９０の温度変化を検出する。また、例えば、光源部２１のレーザ光源２１Ｖは、所定の光強度の可視光ＬＶを照射するとともに、光検出部２３は、床材９０の各座標において反射された可視光を検出する。描画条件設定部１５は、これらの検出結果に基づいて、後述するように、描画走査ＳＣ２における赤外光ＬＩＲの描画条件を設定するようになっている。 In the pre-scanning SC1, for example, any one of the three laser light sources 21IR of the light source unit 21 irradiates the floor material 90 with infrared light LIR having a low light intensity that does not draw, and also has a temperature distribution. The detection unit 12 detects the temperature change of the floor material 90 after being irradiated with the infrared light LIR at each coordinate of the floor material 90. Further, for example, the laser light source 21V of the light source unit 21 irradiates visible light LV with a predetermined light intensity, and the light detection unit 23 detects visible light reflected at each coordinate of the floor material 90. The drawing condition setting unit 15 sets the drawing conditions of the infrared light LIR in the drawing scan SC2 based on these detection results, as will be described later.

また、描画走査ＳＣ２では、例えば、光源部２１の３つのレーザ光源２１ＩＲが、描画すべき画像の画素値に応じた光強度の赤外光ＬＩＲを照射する。なお、この例では、この描画走査ＳＣ２においてレーザ光源２１Ｖは可視光ＬＶを照射しない。これにより、床材９０には、画像が記録されるようになっている。 Further, in the drawing scan SC2, for example, the three laser light sources 21IR of the light source unit 21 irradiate infrared light LIR with a light intensity corresponding to the pixel value of the image to be drawn. In this example, the laser light source 21V does not irradiate the visible light LV in the drawing scan SC2. As a result, an image is recorded on the floor material 90.

スピーカ１３は、ユーザに対して、描画装置１の動作状態を音により通知するものである。具体的には、スピーカ１３は、例えば描画装置１が動作を開始する際に、動作を間もなく開始する旨を音声により通知し、また、描画装置１が動作を終了したときに、動作を終了した旨を音声により通知してもよい。 The speaker 13 notifies the user of the operating state of the drawing device 1 by sound. Specifically, for example, when the drawing device 1 starts the operation, the speaker 13 notifies by voice that the operation is about to start, and when the drawing device 1 ends the operation, the operation ends. You may notify the fact by voice.

インジケータ１４は、描画装置１の動作状態を表示するものである。インジケータ１４は、例えば、１または複数のＬＥＤ（Light Emitting Diode）を用いて構成される。具体的には、インジケータ１４が互いに色が異なる複数のＬＥＤを有する場合には、例えば、描画装置１が動作を行っている期間において、あるＬＥＤ（例えば黄色のＬＥＤ）を点灯させ、描画装置１が描画走査ＳＣ２を行っている期間において、他のＬＥＤ（例えば赤色のＬＥＤ）を点灯させてもよい。 The indicator 14 displays the operating state of the drawing device 1. The indicator 14 is configured using, for example, one or more LEDs (Light Emitting Diodes). Specifically, when the indicator 14 has a plurality of LEDs having different colors from each other, for example, a certain LED (for example, a yellow LED) is turned on during the period in which the drawing device 1 is operating, and the drawing device 1 is turned on. Other LEDs (eg, red LEDs) may be turned on during the period during which the drawing scan SC2 is performed.

記憶部３０は、描画すべき画像データＤを記憶するものである。この画像データＤは、例えば、図示しないパーソナルコンピュータから、通信部１７を介して描画装置１に供給され、記憶部３０に記憶されるようになっている。 The storage unit 30 stores the image data D to be drawn. The image data D is supplied to the drawing device 1 from a personal computer (not shown) via the communication unit 17, and is stored in the storage unit 30.

描画条件設定部１５は、制御部１９からの指示に基づいて、描画走査ＳＣ２における赤外光ＬＩＲの描画条件を設定するものである。具体的には、描画条件設定部１５は、プレ走査ＳＣ１における光検出部２３の検出結果に基づいて、家具などの障害物の位置についての情報や、床材９０の各座標における凹凸などの表面の情報を把握する。また、描画条件設定部１５は、プレ走査ＳＣ１における温度分布検出部１２の検出結果に基づいて、床材９０の各座標における放熱特性についての情報を把握する。また、描画条件設定部１５は、プレ走査ＳＣ１の後における温度分布検出部１２の検出結果に基づいて、床材９０の熱平衡状態における温度分布についての情報を把握する。そして、描画条件設定部１５は、これらの情報に基づいて、描画走査ＳＣ２における赤外光ＬＩＲの描画条件を設定する。描画条件は、例えば、描画走査ＳＣ２を行う際の走査領域、赤外光ＬＩＲの光強度、走査速度、焦点距離などの条件を含んでいる。 The drawing condition setting unit 15 sets the drawing conditions of the infrared light LIR in the drawing scan SC2 based on the instruction from the control unit 19. Specifically, the drawing condition setting unit 15 provides information on the position of obstacles such as furniture and a surface such as unevenness at each coordinate of the floor material 90 based on the detection result of the light detection unit 23 in the pre-scanning SC1. To grasp the information of. Further, the drawing condition setting unit 15 grasps information about heat dissipation characteristics at each coordinate of the floor material 90 based on the detection result of the temperature distribution detection unit 12 in the pre-scanning SC1. Further, the drawing condition setting unit 15 grasps information about the temperature distribution in the thermal equilibrium state of the floor material 90 based on the detection result of the temperature distribution detection unit 12 after the pre-scanning SC1. Then, the drawing condition setting unit 15 sets the drawing conditions of the infrared light LIR in the drawing scan SC2 based on these information. The drawing conditions include, for example, conditions such as a scanning region when performing drawing scanning SC2, light intensity of infrared light LIR, scanning speed, and focal length.

画像処理部１６は、制御部１９からの指示に基づいて、記憶部３０に記憶された画像データＤに対して所定の画像処理を行うものである。所定の画像処理は、例えば、床材９０の面積に応じて画像を拡大または縮小する処理、画像の精細度を高めるための補間処理、床材９０に照射することによる歪を低減させる歪補正処理などを含んでいる。 The image processing unit 16 performs predetermined image processing on the image data D stored in the storage unit 30 based on the instruction from the control unit 19. The predetermined image processing includes, for example, a process of enlarging or reducing an image according to the area of the floor material 90, an interpolation process for increasing the fineness of the image, and a distortion correction process for reducing the distortion caused by irradiating the floor material 90. And so on.

通信部１７は、制御部１９からの指示に基づいて、無線ＬＡＮ（Local Area Network）を用いて、様々な電子機器と通信を行うものである。この例では、通信部１７は、無線ＬＡＮを用いてコンソール１０１と通信を行う。通信部１７は、コンソール１０１と通信を行うことにより、コンソール１０１から、セキュリティ管理部の動作モード、およびドア１０２や窓１０３の開閉についての情報を受け取る。具体的には、ユーザが外出する際に動作モードを警戒モードＭ２に設定すると、コンソール１０１は、動作モードが警戒モードＭ２に設定された旨の通知を描画装置１に対して送信し、通信部１７はこの通知を受け取る。また、例えば、ドア１０２や窓１０３が開くと、コンソール１０１は、ドア１０２や窓１０３が開いた旨の通知を描画装置１に対して送信し、通信部１７はこの通知を受け取るようになっている。 The communication unit 17 communicates with various electronic devices using a wireless LAN (Local Area Network) based on an instruction from the control unit 19. In this example, the communication unit 17 communicates with the console 101 using a wireless LAN. By communicating with the console 101, the communication unit 17 receives information from the console 101 about the operation mode of the security management unit and the opening / closing of the door 102 and the window 103. Specifically, when the operation mode is set to the alert mode M2 when the user goes out, the console 101 sends a notification to the drawing device 1 that the operation mode is set to the alert mode M2, and the communication unit. 17 receives this notification. Further, for example, when the door 102 or the window 103 is opened, the console 101 sends a notification to the drawing device 1 that the door 102 or the window 103 is opened, and the communication unit 17 receives this notification. There is.

また、通信部１７は、例えば、図示しないルータを介して、インターネットおよび携帯電話網を経由してスマートフォン９と通信を行う。通信部１７は、スマートフォン９と通信を行うことにより、スマートフォン９から、例えば、描画装置１における描画動作の開始指示や終了指示を受け取る。また、通信部１７は、描画装置１における描画動作が終了した場合に、制御部１９からの指示に基づいて、描画動作が終了した旨の通知をスマートフォン９に対して送信するようになっている。 Further, the communication unit 17 communicates with the smartphone 9 via the Internet and a mobile phone network, for example, via a router (not shown). By communicating with the smartphone 9, the communication unit 17 receives, for example, a start instruction and an end instruction of the drawing operation in the drawing device 1 from the smartphone 9. Further, when the drawing operation in the drawing device 1 is completed, the communication unit 17 transmits a notification to the smartphone 9 that the drawing operation is completed based on the instruction from the control unit 19. ..

制御部１９は、描画装置１の各ブロックの動作を制御するものである。制御部１９は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）などを用いて構成されるものである。 The control unit 19 controls the operation of each block of the drawing device 1. The control unit 19 is configured by using, for example, a CPU (Central Processing Unit), a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), and the like.

この構成により、例えば、ユーザが、住宅１００の窓１０３を閉めて、コンソール１０１を用いて動作モードを警戒モードＭ２に設定し、他に住宅１００内に誰もいないことを確認してから外に出てドア１０２を施錠すると、コンソール１０１は、動作モードが警戒モードＭ２に設定された旨を描画装置１に通知する。描画装置１では、通信部１７がこの情報を受け取ると、制御部１９は、住宅１００がいわゆる密室状態になったと判断する。そして、ユーザが住宅１００の外でスマートフォン９を操作して、描画装置１における描画動作の開始指示を行うと、描画装置１では、通信部１７がこの開始指示を受け取り、制御部１９が描画動作を開始する。描画動作中において、通信部１７が、コンソール１０１から、ドア１０２や窓１０３が開いた旨の通知を受け取った場合には、制御部１９は、この描画動作を停止する。そして、描画装置１が、プレ走査ＳＣ１および描画走査ＳＣ２を行い、描画動作を終了すると、通信部１７は、制御部１９からの指示に基づいて、描画動作が終了した旨をスマートフォン９に対して通知する。これにより、ユーザは、床材９０への描画が終了したことを知ることができるようになっている。 With this configuration, for example, the user closes the window 103 of the house 100, sets the operation mode to the alert mode M2 using the console 101, confirms that there is no other person in the house 100, and then goes outside. Upon exiting and locking the door 102, the console 101 notifies the drawing apparatus 1 that the operation mode is set to the alert mode M2. In the drawing device 1, when the communication unit 17 receives this information, the control unit 19 determines that the house 100 is in a so-called closed room state. Then, when the user operates the smartphone 9 outside the house 100 to give an instruction to start the drawing operation in the drawing device 1, the communication unit 17 receives the start instruction in the drawing device 1, and the control unit 19 receives the drawing operation. To start. If the communication unit 17 receives a notification from the console 101 that the door 102 or the window 103 has opened during the drawing operation, the control unit 19 stops the drawing operation. Then, when the drawing device 1 performs the pre-scanning SC1 and the drawing scanning SC2 and finishes the drawing operation, the communication unit 17 informs the smartphone 9 that the drawing operation is completed based on the instruction from the control unit 19. Notice. As a result, the user can know that the drawing on the floor material 90 has been completed.

ここで、光照射部２０は、本開示における「照射部」の一具体例に対応する。描画制御部１１および制御部１９は、本開示における「制御部」の一具体例に対応する。描画条件設定部１５は、本開示における「条件設定部」の一具体例に対応する。温度分布検出部１２は、本開示における「温度検出部」の一具体例に対応する。プレ走査ＳＣ１は、本開示における「第１の走査」の一具体例に対応する。描画走査ＳＣ２は、本開示における「第２の走査」の一具体例に対応する。 Here, the light irradiation unit 20 corresponds to a specific example of the “irradiation unit” in the present disclosure. The drawing control unit 11 and the control unit 19 correspond to a specific example of the "control unit" in the present disclosure. The drawing condition setting unit 15 corresponds to a specific example of the “condition setting unit” in the present disclosure. The temperature distribution detection unit 12 corresponds to a specific example of the "temperature detection unit" in the present disclosure. The pre-scan SC1 corresponds to a specific example of the "first scan" in the present disclosure. The drawing scan SC2 corresponds to a specific example of the "second scan" in the present disclosure.

［動作および作用］
続いて、本実施の形態の描画装置１の動作および作用について説明する。[Operation and action]
Subsequently, the operation and operation of the drawing apparatus 1 of the present embodiment will be described.

（全体動作概要）
まず、図３を参照して、描画装置１の全体動作概要を説明する。描画装置１は、住宅１００が密室状態であるときに、通信部１７がスマートフォン９から描画動作の開始指示を受け取ると、描画動作を行う。具体的には、まず、描画装置１は、プレ走査ＳＣ１を行う。そして、描画条件設定部１５は、プレ走査ＳＣ１の結果に基づいて、描画走査ＳＣ２における赤外光ＬＩＲの描画条件を設定する。また、画像処理部１６は、記憶部３０に記憶された画像データＤに対して所定の画像処理を行う。次に、描画装置１は、画像処理が行われた画像データＤに基づいて、設定された描画条件を用いて、描画走査ＳＣ２を行う。これにより、床材９０に画像が記録される。そして、描画装置１の描画動作が終了すると、通信部１７は、制御部１９からの指示に基づいて、動作終了通知をスマートフォン９に対して送信する。(Overview of overall operation)
First, an outline of the overall operation of the drawing apparatus 1 will be described with reference to FIG. The drawing device 1 performs a drawing operation when the communication unit 17 receives a drawing operation start instruction from the smartphone 9 when the house 100 is in a closed room state. Specifically, first, the drawing apparatus 1 performs the pre-scanning SC1. Then, the drawing condition setting unit 15 sets the drawing conditions of the infrared light LIR in the drawing scanning SC2 based on the result of the pre-scanning SC1. Further, the image processing unit 16 performs predetermined image processing on the image data D stored in the storage unit 30. Next, the drawing apparatus 1 performs drawing scanning SC2 using the set drawing conditions based on the image data D to which the image processing has been performed. As a result, the image is recorded on the floor material 90. Then, when the drawing operation of the drawing device 1 is completed, the communication unit 17 transmits an operation end notification to the smartphone 9 based on the instruction from the control unit 19.

（詳細動作）
次に、描画装置１の詳細動作について説明する。以下に、スマートフォン９から描画動作の開始指示を受け取った時の描画装置１の動作について説明する。(Detailed operation)
Next, the detailed operation of the drawing device 1 will be described. The operation of the drawing device 1 when the instruction to start the drawing operation is received from the smartphone 9 will be described below.

図５は、描画装置１の一動作例を表すものである。スマートフォン９から描画動作の開始指示を受け取ると、描画装置１は、住宅１００が密室状態であるか否かを確認する。そして、密室状態である場合には、描画装置１は、プレ走査ＳＣ１を行い、床材９０の温度分布を取得し、描画条件を設定し、画像データＤに対して画像処理を行う。そして、描画装置１は、その画像処理が行われた画像データＤに基づいて、設定された描画条件を用いて描画走査ＳＣ２を行う。以下に、この動作について詳細に説明する。 FIG. 5 shows an operation example of the drawing device 1. Upon receiving the instruction to start the drawing operation from the smartphone 9, the drawing device 1 confirms whether or not the house 100 is in a closed room state. Then, in the closed room state, the drawing apparatus 1 performs pre-scanning SC1, acquires the temperature distribution of the floor material 90, sets drawing conditions, and performs image processing on the image data D. Then, the drawing apparatus 1 performs drawing scanning SC2 using the set drawing conditions based on the image data D to which the image processing has been performed. This operation will be described in detail below.

通信部１７が、スマートフォン９から描画動作の開始指示を受け取ると、制御部１９は、住宅１００が密室状態であるか否かを確認する（ステップＳ１０１）。具体的には、例えば、通信部１７が、コンソール１０１から、動作モードが警戒モードＭ２に設定された旨の通知をすでに受け取っている場合には、制御部１９は、住宅１００は密室状態であると判断する。住宅１００が密室状態ではない場合（ステップＳ１０１において“Ｎ”）には、このフローは終了する。 When the communication unit 17 receives the instruction to start the drawing operation from the smartphone 9, the control unit 19 confirms whether or not the house 100 is in a closed room state (step S101). Specifically, for example, when the communication unit 17 has already received a notification from the console 101 that the operation mode is set to the alert mode M2, the control unit 19 indicates that the house 100 is in a closed room state. Judge. When the house 100 is not in a closed room state (“N” in step S101), this flow ends.

ステップＳ１０１において、住宅１００が密室状態である場合（ステップＳ１０１において“Ｙ”）には、描画装置１は、プレ走査ＳＣ１を行う（ステップＳ１０２）。このプレ走査ＳＣ１では、例えば、光源部２１の３つのレーザ光源２１ＩＲのうちのいずれか一つが、床材９０に描画を行わない程度の低い光強度の赤外光ＬＩＲを照射するとともに、温度分布検出部１２が、床材９０の各座標において、赤外光ＬＩＲが照射された後の床材９０の温度変化を検出する。また、例えば、光源部２１のレーザ光源２１Ｖは、所定の光強度の可視光ＬＶを照射するとともに、光検出部２３は、床材９０の各座標において反射された可視光を検出する。 In step S101, when the house 100 is in a closed room state (“Y” in step S101), the drawing apparatus 1 performs pre-scanning SC1 (step S102). In this pre-scanning SC1, for example, any one of the three laser light sources 21IR of the light source unit 21 irradiates the floor material 90 with infrared light LIR having a low light intensity so as not to draw, and the temperature distribution. The detection unit 12 detects the temperature change of the floor material 90 after being irradiated with the infrared light LIR at each coordinate of the floor material 90. Further, for example, the laser light source 21V of the light source unit 21 irradiates visible light LV with a predetermined light intensity, and the light detection unit 23 detects visible light reflected at each coordinate of the floor material 90.

このプレ走査ＳＣ１を行っている期間において、通信部１７が、ドア１０２や窓１０３が開いた旨の通知を受け取った場合には、描画装置１は、光源部２１における全てのレーザ光源の動作を停止させ、このフローは終了する。 When the communication unit 17 receives the notification that the door 102 or the window 103 has been opened during the pre-scanning SC1, the drawing device 1 operates all the laser light sources in the light source unit 21. Stop and this flow ends.

図６は、光源部２１の状態遷移を表すものである。描画装置１がプレ走査ＳＣ１を行っているときは、光源部２１の状態は、発光状態である。そして、このプレ走査ＳＣ１が終了すると、光源部２１の状態は、発光状態から発光停止状態に遷移する。また、通信部１７が、コンソール１０１から、ドア１０２や窓１０３が開いた旨の通知を受け取ると、制御部１９は、住宅１００が密室状態ではなくなったと判断し、光源部２１の状態は、発光状態から発光停止状態に遷移する。そして、図５のフローが終了する。これにより、描画装置１では、例えばユーザが住宅１００に入った場合に、ユーザがレーザ光を浴びるおそれを低減することができるため、安全性を高めることができる。 FIG. 6 shows the state transition of the light source unit 21. When the drawing apparatus 1 is performing the pre-scanning SC1, the state of the light source unit 21 is a light emitting state. Then, when the pre-scanning SC1 is completed, the state of the light source unit 21 changes from the light emitting state to the light emitting stop state. When the communication unit 17 receives a notification from the console 101 that the door 102 or the window 103 has opened, the control unit 19 determines that the house 100 is no longer in a closed room state, and the light source unit 21 emits light. Transition from the state to the light emission stop state. Then, the flow of FIG. 5 ends. As a result, in the drawing device 1, for example, when the user enters the house 100, the possibility that the user is exposed to the laser beam can be reduced, so that the safety can be improved.

次に、温度分布検出部１２は、プレ走査ＳＣ１が終了した後の、床材９０の熱平衡状態における温度分布を検出する（ステップＳ１０３）。 Next, the temperature distribution detection unit 12 detects the temperature distribution in the thermal equilibrium state of the floor material 90 after the pre-scanning SC1 is completed (step S103).

次に、描画条件設定部１５は、ステップＳ１０２，Ｓ１０３における検出結果に基づいて、描画走査ＳＣ２における赤外光ＬＩＲの描画条件を設定する（ステップＳ１０４）。具体的には、描画条件設定部１５は、プレ走査ＳＣ１（ステップＳ１０２）における光検出部２３の検出結果に基づいて、家具などの障害物の位置についての情報や、床材９０の各座標における凹凸などの表面の情報を把握する。また、描画条件設定部１５は、プレ走査ＳＣ１（ステップＳ１０２）における温度分布検出部１２の検出結果に基づいて、床材９０の各座標における放熱特性についての情報を把握する。また、描画条件設定部１５は、ステップＳ１０３における温度分布検出部１２の検出結果に基づいて、床材９０の熱平衡状態における温度分布についての情報を把握する。そして、描画条件設定部１５は、これらの情報に基づいて、描画走査ＳＣ２における赤外光ＬＩＲの描画条件（走査領域、光強度、走査速度、焦点距離など）を設定する。 Next, the drawing condition setting unit 15 sets the drawing conditions of the infrared light LIR in the drawing scan SC2 based on the detection results in steps S102 and S103 (step S104). Specifically, the drawing condition setting unit 15 provides information on the position of obstacles such as furniture and at each coordinate of the floor material 90 based on the detection result of the light detection unit 23 in the pre-scanning SC1 (step S102). Grasp surface information such as unevenness. Further, the drawing condition setting unit 15 grasps information about heat dissipation characteristics at each coordinate of the floor material 90 based on the detection result of the temperature distribution detection unit 12 in the pre-scanning SC1 (step S102). Further, the drawing condition setting unit 15 grasps information about the temperature distribution in the thermal equilibrium state of the floor material 90 based on the detection result of the temperature distribution detection unit 12 in step S103. Then, the drawing condition setting unit 15 sets the drawing conditions (scanning area, light intensity, scanning speed, focal length, etc.) of the infrared light LIR in the drawing scanning SC2 based on these information.

例えば、描画条件設定部１５は、家具などの障害物の位置についての情報に基づいて、走査領域を設定する。これにより、描画走査ＳＣ２における走査領域は、プレ走査ＳＣ１における走査領域と同じ領域、またはプレ走査ＳＣ１における走査領域に含まれるより狭い領域に設定される。また、描画条件設定部１５は、床材９０の表面の情報、放熱特性、熱平衡状態における温度分布に基づいて、床材９０の各座標での、赤外光ＬＩＲの光強度、走査速度、焦点距離などを設定する。具体的には、例えば、描画条件設定部１５は、床材９０が放熱しやすい場合には赤外光ＬＩＲの光強度を高くし、床材９０が放熱しにくい場合には赤外光ＬＩＲの光強度を低くする。また、例えば、熱平衡状態において、床材９０の温度が低い場合には、赤外光ＬＩＲの光強度を高くし、床材９０の温度が高い場合には、赤外光ＬＩＲの光強度を低くする。赤外光ＬＩＲの光強度を高くする代わりに、走査速度を遅くしてもよいし、赤外光ＬＩＲの光強度を低くする代わりに、走査速度を速くしてもよい。 For example, the drawing condition setting unit 15 sets a scanning area based on information about the position of an obstacle such as furniture. As a result, the scanning area in the drawing scanning SC2 is set to the same area as the scanning area in the pre-scanning SC1 or a narrower area included in the scanning area in the pre-scanning SC1. Further, the drawing condition setting unit 15 determines the light intensity, scanning speed, and focal length of the infrared light LIR at each coordinate of the floor material 90 based on the information on the surface of the floor material 90, the heat dissipation characteristics, and the temperature distribution in the thermal equilibrium state. Set the distance etc. Specifically, for example, the drawing condition setting unit 15 increases the light intensity of the infrared light LIR when the floor material 90 easily dissipates heat, and increases the light intensity of the infrared light LIR when the floor material 90 does not easily dissipate heat. Reduce the light intensity. Further, for example, in a thermal equilibrium state, when the temperature of the floor material 90 is low, the light intensity of the infrared light LIR is increased, and when the temperature of the floor material 90 is high, the light intensity of the infrared light LIR is decreased. do. Instead of increasing the light intensity of the infrared light LIR, the scanning speed may be slowed down, or instead of lowering the light intensity of the infrared light LIR, the scanning speed may be increased.

次に、画像処理部１６は、記憶部３０に記憶された画像データＤに対して所定の画像処理を行う（ステップＳ１０５）。具体的には、画像処理部１６は、例えば、床材９０の面積に応じて画像を拡大または縮小する処理、画像の精細度を高めるための補間処理、床材９０に照射することによる歪を低減させる歪補正処理などを行う。 Next, the image processing unit 16 performs predetermined image processing on the image data D stored in the storage unit 30 (step S105). Specifically, the image processing unit 16 performs, for example, a process of enlarging or reducing an image according to the area of the floor material 90, an interpolation process for increasing the fineness of the image, and a distortion caused by irradiating the floor material 90. Performs distortion correction processing to reduce.

次に、描画装置１は、描画走査ＳＣ２を行う（ステップＳ１０６）。この描画走査ＳＣ２では、光源部２１の３つのレーザ光源２１ＩＲが、ステップＳ１０４において設定された描画条件を用いて、ステップＳ１０５において画像処理が行われた画像に基づいて、その画像の画素値に応じた光強度の赤外光ＬＩＲを生成する。 Next, the drawing apparatus 1 performs drawing scanning SC2 (step S106). In this drawing scan SC2, the three laser light sources 21IR of the light source unit 21 respond to the pixel values of the image based on the image processed in step S105 using the drawing conditions set in step S104. Generates infrared light LIR with light intensity.

この描画走査ＳＣ２を行っている期間において、通信部１７が、ドア１０２や窓１０３が開いた旨の通知を受け取った場合や、温度分布検出部１２が、床材９０の温度が異常であることを検出した場合には、描画装置１は、光源部２１における全てのレーザ光源の動作を停止させ、このフローは終了する。 During the period during which the drawing scan SC2 is performed, the communication unit 17 receives a notification that the door 102 or the window 103 has opened, or the temperature distribution detection unit 12 indicates that the temperature of the floor material 90 is abnormal. When is detected, the drawing device 1 stops the operation of all the laser light sources in the light source unit 21, and this flow ends.

図７は、光源部２１の状態遷移を表すものである。描画装置１が描画走査ＳＣ２を行っているときは、光源部２１の状態は、発光状態である。そして、この描画走査ＳＣ２が終了すると、光源部２１の状態は、発光状態から発光停止状態に遷移する。また、通信部１７が、コンソール１０１から、ドア１０２や窓１０３が開いた旨の通知を受け取った場合には、制御部１９は、住宅１００が密室状態ではなくなったと判断し、光源部２１の状態は、発光状態から発光停止状態に遷移する。そして、図５のフローが終了する。これにより、描画装置１では、例えばユーザが住宅１００に入った場合に、ユーザがレーザ光を浴びるおそれを低減することができるため、安全性を高めることができる。また、温度分布検出部１２が、床材９０の温度が所定のしきい温度よりも高いなど、温度が異常であることを検出した場合には、制御部１９は、描画動作において異常が発生したと判断し、光源部２１の状態は、発光状態から発光停止状態に遷移する。そして、図５のフローが終了する。これにより、描画装置１では、床材９０の温度が必要以上に高くなることを抑えることができるため、安全性を高めることができる。 FIG. 7 shows the state transition of the light source unit 21. When the drawing apparatus 1 is performing the drawing scan SC2, the state of the light source unit 21 is a light emitting state. Then, when the drawing scan SC2 is completed, the state of the light source unit 21 changes from the light emitting state to the light emitting stop state. When the communication unit 17 receives a notification from the console 101 that the door 102 or the window 103 has opened, the control unit 19 determines that the house 100 is no longer in a closed room state, and the state of the light source unit 21. Transitions from the light emitting state to the light emitting stop state. Then, the flow of FIG. 5 ends. As a result, in the drawing device 1, for example, when the user enters the house 100, the possibility that the user is exposed to the laser beam can be reduced, so that the safety can be improved. Further, when the temperature distribution detection unit 12 detects that the temperature is abnormal, such as the temperature of the floor material 90 being higher than the predetermined threshold temperature, the control unit 19 causes an abnormality in the drawing operation. It is determined that the state of the light source unit 21 changes from the light emitting state to the light emitting stop state. Then, the flow of FIG. 5 ends. As a result, in the drawing apparatus 1, it is possible to prevent the temperature of the floor material 90 from becoming higher than necessary, so that the safety can be improved.

このようにして描画装置１は描画走査ＳＣ２を行う。そして、この描画走査ＳＣ２が終了すると、床材９０には画像が記録される。 In this way, the drawing apparatus 1 performs the drawing scan SC2. Then, when the drawing scan SC2 is completed, an image is recorded on the floor material 90.

次に、温度分布検出部１２は、床材９０の温度が十分に低いか否かを確認する（ステップＳ１０７）。具体的には、温度分布検出部１２は、床材９０の温度分布を検出し、ユーザが住宅１００に入っても大丈夫な程度にまで床材９０の温度が十分に下がっているか否かを確認する。床材９０の温度がまだ高い場合（ステップＳ１０７において“Ｎ”）には、ステップＳ１０７に戻り、床材９０の温度が十分に下がるまでこのステップＳ１０７を繰り返す。 Next, the temperature distribution detection unit 12 confirms whether or not the temperature of the floor material 90 is sufficiently low (step S107). Specifically, the temperature distribution detection unit 12 detects the temperature distribution of the floor material 90 and confirms whether or not the temperature of the floor material 90 has sufficiently dropped to the extent that the user can enter the house 100. do. If the temperature of the floor material 90 is still high (“N” in step S107), the process returns to step S107, and this step S107 is repeated until the temperature of the floor material 90 is sufficiently lowered.

ステップＳ１０７において、床材９０の温度が十分に低い場合（ステップＳ１０７において“Ｙ”）には、通信部１７は、制御部１９からの指示に基づいて、描画動作が終了した旨の通知をスマートフォン９に対して送信する（ステップＳ１０８）。これにより、ユーザは、床材９０への描画が終了したことを知る。 When the temperature of the floor material 90 is sufficiently low in step S107 (“Y” in step S107), the communication unit 17 notifies the smartphone that the drawing operation is completed based on the instruction from the control unit 19. 9 is transmitted (step S108). As a result, the user knows that the drawing on the floor material 90 is completed.

以上でこのフローは終了する。 This is the end of this flow.

このように、描画装置１では、プレ走査ＳＣ１を行い、プレ走査ＳＣ１の結果に基づいて描画走査ＳＣ２における赤外光ＬＩＲの描画条件を設定し、その描画条件を用いて描画走査ＳＣ２を行うようにした。これにより、描画装置１では、障害物の配置状況、床材９０の表面の情報、放熱特性などの、その住宅１００に固有の特性に応じて描画条件を調節することができるため、画質を高めることができる。 In this way, the drawing device 1 performs the pre-scanning SC1, sets the drawing conditions of the infrared light LIR in the drawing scanning SC2 based on the result of the pre-scanning SC1, and performs the drawing scanning SC2 using the drawing conditions. I made it. As a result, in the drawing device 1, the drawing conditions can be adjusted according to the characteristics peculiar to the house 100 such as the arrangement state of obstacles, the information on the surface of the floor material 90, and the heat dissipation characteristics, so that the image quality is improved. be able to.

また、描画装置１では、住宅１００が密室状態である場合に描画動作を開始し、描画動作を開始した後に住宅１００が密室状態ではなくなった場合に、描画動作を停止するようにした。これにより、描画装置１では、例えばユーザが住宅１００内にいる場合には描画動作を開始しないため、ユーザがレーザ光を浴びるおそれを低減することができる。また、例えば、描画動作を開始した後に、ユーザが誤って住宅１００に入った場合には、描画動作を停止するため、ユーザがレーザ光を浴びるおそれを低減することができる。その結果、描画装置１では、安全性を高めることができる。 Further, in the drawing device 1, the drawing operation is started when the house 100 is in the closed room state, and the drawing operation is stopped when the house 100 is no longer in the closed room state after the drawing operation is started. As a result, in the drawing device 1, for example, when the user is in the house 100, the drawing operation is not started, so that the possibility that the user is exposed to the laser beam can be reduced. Further, for example, if the user accidentally enters the house 100 after starting the drawing operation, the drawing operation is stopped, so that the possibility that the user is exposed to the laser beam can be reduced. As a result, the safety of the drawing device 1 can be enhanced.

また、描画装置１では、描画走査ＳＣ２において、温度分布検出部１２が、床材９０の温度を監視するようにしたので、床材９０の温度が必要以上に高くなることを抑えることができるため、安全性を高めることができる。 Further, in the drawing device 1, in the drawing scanning SC2, the temperature distribution detection unit 12 monitors the temperature of the floor material 90, so that it is possible to prevent the temperature of the floor material 90 from becoming higher than necessary. , Safety can be enhanced.

［効果］
以上のように本実施の形態では、プレ走査を行い、プレ走査の結果に基づいて描画走査における赤外光の描画条件を設定するようにしたので、画質を高めることができる。[effect]
As described above, in the present embodiment, the pre-scanning is performed and the drawing conditions of the infrared light in the drawing scanning are set based on the result of the pre-scanning, so that the image quality can be improved.

また、本実施の形態では、住宅が密室状態である場合に描画動作を開始し、描画動作を開始した後に住宅が密室状態ではなくなった場合に、描画動作を停止するようにしたので、安全性を高めることができる。 Further, in the present embodiment, the drawing operation is started when the house is in a closed room state, and the drawing operation is stopped when the house is no longer in the closed room state after the drawing operation is started. Can be enhanced.

また、本実施の形態では、描画走査において、床材の温度を監視するようにしたので、安全性を高めることができる。 Further, in the present embodiment, the temperature of the floor material is monitored in the drawing scan, so that the safety can be improved.

［変形例１－１］
上記実施の形態では、描画装置１がセキュリティシステムと連携して動作するようにしたが、これに限定されるものではない。これに代えて、例えば、セキュリティシステムが導入されていない住宅において、ドア１０２や窓１０３に開閉を検出するセンサを設け、それらのセンサが描画装置１に検出結果を供給するようにしてもよい。この場合、描画装置１は、スマートフォン９から描画動作の開始指示を受け取ると、制御部１９は、通信部１７が、これらのセンサからドア１０２や窓１０３が閉まっている旨の通知をすでに受け取っている場合に、住宅１００は密室状態であると判断し、描画装置１は描画動作を開始する。また、例えばプレ走査ＳＣ１および描画走査ＳＣ２において、制御部１９は、通信部１７が、これらのセンサから、ドア１０２や窓１０３が開いた旨の通知を受け取った場合には、住宅１００が密室状態ではなくなったと判断し、全てのレーザ光源の動作を停止させる。[Modification 1-1]
In the above embodiment, the drawing device 1 operates in cooperation with the security system, but the present invention is not limited to this. Instead of this, for example, in a house in which a security system is not introduced, sensors for detecting opening / closing may be provided in the door 102 or the window 103, and these sensors may supply the detection result to the drawing device 1. In this case, when the drawing device 1 receives the drawing operation start instruction from the smartphone 9, the control unit 19 has already received the notification from these sensors that the door 102 and the window 103 are closed by the communication unit 17. If so, the house 100 is determined to be in a closed room state, and the drawing device 1 starts the drawing operation. Further, for example, in the pre-scanning SC1 and the drawing scanning SC2, when the communication unit 17 receives a notification from these sensors that the door 102 or the window 103 has opened, the control unit 19 states that the house 100 is in a closed room state. It is judged that it is no longer, and the operation of all laser light sources is stopped.

特に、住宅１００に複数の部屋がある場合には、描画を行う部屋のドアや窓に、このようなセンサを設けることができる。この場合には、ユーザは、描画装置１が描画動作を行う際に、必ずしも外出する必要はなく、描画を行う部屋以外の部屋にいてもよい。 In particular, when there are a plurality of rooms in the house 100, such a sensor can be provided on the door or window of the room in which drawing is performed. In this case, the user does not necessarily have to go out when the drawing apparatus 1 performs the drawing operation, and may be in a room other than the room in which the drawing is performed.

なお、この例では、ドア１０２や窓１０３に開閉を検出するセンサを設けたが、これに限定されるものではない。これに代えて、例えば、描画装置にカメラなどを含んで構成された撮像部を設け、撮像した画像に基づいて、ドアや窓の開閉を検出してもよい。 In this example, the door 102 and the window 103 are provided with sensors for detecting opening and closing, but the present invention is not limited to this. Instead of this, for example, the drawing device may be provided with an image pickup unit including a camera or the like, and the opening / closing of a door or a window may be detected based on the captured image.

［変形例１－２］
上記実施の形態では、プレ走査ＳＣ１を行うことにより、床材９０の各座標における放熱特性を求めたが、これに限定されるものではない。これに代えて、例えば、床材９０の１または複数の代表点における放熱特性を求めてもよい。すなわち、床材９０の座標によって放熱特性がさほど変化しない場合には、このように１または複数の代表点についてのみ放熱特性を取得することができる。以下に、本変形例に係る描画装置１Ｂについて説明する。[Modification 1-2]
In the above embodiment, the heat dissipation characteristics at each coordinate of the flooring material 90 are obtained by performing the pre-scanning SC1, but the present invention is not limited to this. Instead of this, for example, the heat dissipation characteristics at one or a plurality of representative points of the floor material 90 may be obtained. That is, when the heat dissipation characteristic does not change so much depending on the coordinates of the floor material 90, the heat dissipation characteristic can be acquired only for one or a plurality of representative points in this way. The drawing device 1B according to this modification will be described below.

図８は、描画装置１Ｂの一動作例を表すものである。描画装置１Ｂは、複数の代表点における放熱特性を求めるものである。この例では、ステップＳ１１２（プレ走査ＳＣ１）において、光源部２１のレーザ光源２１Ｖが、所定の光強度の可視光ＬＶを照射するとともに、光検出部２３は、床材９０の各座標において反射された可視光を検出する。すなわち、描画装置１Ｂでは、上記実施の形態の場合とは異なり、赤外光ＬＩＲの照射および床材９０の温度変化の検出を行わない。そして、このプレ走査ＳＣ１の次に、描画装置１Ｂは、床材９０の複数の代表点において、放熱特性を取得する（ステップＳ１１３）。具体的には、例えば、光源部２１が、床材９０に描画を行わない程度の低い光強度の赤外光ＬＩＲを生成して、その赤外光ＬＩＲを複数の代表点に順次照射し、温度分布検出部１２が、その複数の代表点における床材９０の温度変化をそれぞれ検出する。そして、描画条件設定部１５がその検出結果に基づいて、床材９０の放熱特性を求める。 FIG. 8 shows an operation example of the drawing device 1B. The drawing device 1B obtains heat dissipation characteristics at a plurality of representative points. In this example, in step S112 (pre-scanning SC1), the laser light source 21V of the light source unit 21 irradiates visible light LV with a predetermined light intensity, and the light detection unit 23 is reflected at each coordinate of the floor material 90. Detects visible light. That is, unlike the case of the above embodiment, the drawing apparatus 1B does not irradiate the infrared light LIR and detect the temperature change of the floor material 90. Then, next to the pre-scanning SC1, the drawing apparatus 1B acquires heat dissipation characteristics at a plurality of representative points of the floor material 90 (step S113). Specifically, for example, the light source unit 21 generates an infrared light LIR having a light intensity low enough not to draw on the floor material 90, and sequentially irradiates the infrared light LIR to a plurality of representative points. The temperature distribution detection unit 12 detects the temperature change of the floor material 90 at each of the plurality of representative points. Then, the drawing condition setting unit 15 obtains the heat dissipation characteristics of the floor material 90 based on the detection result.

［変形例１－３］
上記実施の形態では、プレ走査ＳＣ１を行った後に描画走査ＳＣ２を行ったが、これに限定されるものではない。床材９０にすでに画像が記録されている場合には、この画像を一旦消去してから、描画走査ＳＣ２を行ってもよい。以下に、本変形例に係る描画装置１Ｃについて説明する。[Modification 1-3]
In the above embodiment, the drawing scan SC2 is performed after the pre-scan SC1 is performed, but the present invention is not limited to this. If an image has already been recorded on the floor material 90, this image may be erased once and then drawing scanning SC2 may be performed. The drawing device 1C according to this modification will be described below.

図９は、描画装置１Ｃの一動作例を表すものである。この例では、ステップＳ１０４において描画条件設定部１５が描画条件を設定した後に、描画装置１Ｃが、その描画条件を用いて、消去走査ＳＣ３を行う（ステップＳ１１４）。この消去走査ＳＣ３では、例えば、光源部２１の３つのレーザ光源２１ＩＲが、画像を消去することができるような光強度の赤外光ＬＩＲを生成する。その後、画像処理部１６が画像処理を行い（ステップＳ１０５）、描画装置１Ｃが描画走査ＳＣ２を行う（ステップＳ１０６）。 FIG. 9 shows an operation example of the drawing device 1C. In this example, after the drawing condition setting unit 15 sets the drawing condition in step S104, the drawing apparatus 1C performs the erasing scanning SC3 using the drawing condition (step S114). In the erasing scan SC3, for example, the three laser light sources 21IR of the light source unit 21 generate an infrared light LIR having a light intensity that can erase an image. After that, the image processing unit 16 performs image processing (step S105), and the drawing apparatus 1C performs drawing scanning SC2 (step S106).

［変形例１－４］
上記実施の形態では、描画装置１は床材９０に対して描画を行ったが、これに限定されるものではない。これに代えて、例えば図１０に示す描画装置１Ｄのように、住宅１００Ｄの壁にすでに張られた壁紙８０に対して描画を行ってもよい。この壁紙８０は、例えば、上記実施の形態の床材９０（図２）と同様の構成を有している。[Modification 1-4]
In the above embodiment, the drawing device 1 draws on the floor material 90, but the drawing device 1 is not limited to this. Instead of this, drawing may be performed on the wallpaper 80 already stretched on the wall of the house 100D, for example, as in the drawing device 1D shown in FIG. The wallpaper 80 has, for example, the same configuration as the floor material 90 (FIG. 2) of the above embodiment.

［その他の変形例］
また、これらの変形例のうちの２以上を組み合わせてもよい。[Other variants]
Further, two or more of these modified examples may be combined.

＜２．第２の実施の形態＞
次に、第２の実施の形態に係る描画装置２について説明する。本実施の形態は、安全性を高める方法が、上記第１の実施の形態と異なるものである。すなわち、上記第１の実施の形態では、住宅１００が密室状態であるか否かに基づいて描画動作を制御したが、これに代えて、本実施の形態では、描画装置２に生体検出部を設け、その生体検出部の検出結果に基づいて描画動作を制御している。なお、上記第１の実施の形態に係る描画装置１と実質的に同一の構成部分には同一の符号を付し、適宜説明を省略する。<2. Second Embodiment>
Next, the drawing apparatus 2 according to the second embodiment will be described. In this embodiment, the method for enhancing safety is different from that in the first embodiment. That is, in the first embodiment, the drawing operation is controlled based on whether or not the house 100 is in a closed room state. Instead, in the present embodiment, the drawing device 2 is provided with a biological detection unit. The drawing operation is controlled based on the detection result of the biological detection unit. The components substantially the same as those of the drawing apparatus 1 according to the first embodiment are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted as appropriate.

図１１は、描画装置２の一構成例を表すものである。描画装置２は、光照射部５０と、描画制御部４１と、生体検出部４２と、制御部４９とを備えている。 FIG. 11 shows an example of a configuration of the drawing device 2. The drawing device 2 includes a light irradiation unit 50, a drawing control unit 41, a biological detection unit 42, and a control unit 49.

光照射部５０は、上記第１の実施の形態に係る光照射部２０と同様に、床材９０に対して赤外光ＬＩＲを照射するものである。また、光照射部５０は、床材９０に対して可視光ＬＶを照射するとともに、床材９０において反射された可視光を検出する。さらに、光照射部５０は、床材９０の表面にガイドＧを表示するためのガイド光ＬＧを照射する機能をも有している。このガイドＧは、光源部２１が赤外光ＬＩＲを照射している位置を示すものである。 The light irradiation unit 50 irradiates the floor material 90 with infrared light LIR, similarly to the light irradiation unit 20 according to the first embodiment. Further, the light irradiation unit 50 irradiates the floor material 90 with visible light LV and detects the visible light reflected by the floor material 90. Further, the light irradiation unit 50 also has a function of irradiating the surface of the floor material 90 with the guide light LG for displaying the guide G. This guide G indicates a position where the light source unit 21 is irradiating the infrared light LIR.

図１２は、床材９０の表面に表示されるガイドＧの一例を表すものである。この例では、描画装置２が走査動作を行うことにより、光源部２１が赤外光ＬＩＲを照射している位置が、左から右に向かって移動している。そして、照射位置Ｐに赤外光ＬＩＲが照射されており、その照射位置Ｐを取り囲むように、ガイドＧが可視光により視認可能に表示されている。このガイドＧは、照射位置Ｐが移動すると、照射位置Ｐに応じて移動する。これにより、ユーザは、床材９０のどこに赤外光ＬＩＲが照射されているかを、容易に把握できるようになっている。 FIG. 12 shows an example of the guide G displayed on the surface of the floor material 90. In this example, the position where the light source unit 21 is irradiating the infrared light LIR is moved from the left to the right by the scanning operation of the drawing device 2. Then, the irradiation position P is irradiated with infrared light LIR, and the guide G is visually displayed by visible light so as to surround the irradiation position P. When the irradiation position P moves, the guide G moves according to the irradiation position P. As a result, the user can easily grasp where the infrared light LIR is irradiated on the floor material 90.

光照射部５０は、ガイド光源５１と、レンズ部５２とを有している。ガイド光源５１は、ガイド光ＬＧを生成するものである。ガイド光源５１は、例えば、可視光を生成するレーザ光源５１Ｇを含んで構成される。レーザ光源５１Ｇは、例えば、プレ走査ＳＣ１および描画走査ＳＣ２において用いられるものである。レンズ部５２は、ガイド光源５１から出射したガイド光ＬＧを床材９０に導くものである。レンズ部５２は、例えば１または複数のレンズを用いて構成され、描画制御部４１から供給された制御信号に基づいて、焦点距離が調節されるようになっている。 The light irradiation unit 50 has a guide light source 51 and a lens unit 52. The guide light source 51 generates the guide light LG. The guide light source 51 includes, for example, a laser light source 51G that produces visible light. The laser light source 51G is used in, for example, the pre-scanning SC1 and the drawing scanning SC2. The lens unit 52 guides the guide light LG emitted from the guide light source 51 to the floor material 90. The lens unit 52 is configured by using, for example, one or a plurality of lenses, and the focal length is adjusted based on the control signal supplied from the drawing control unit 41.

描画制御部４１は、制御部４９からの指示に基づいて、光照射部５０の動作を制御するものである。具体的には、描画制御部４１は、上記第１の実施の形態に係る描画制御部１１と同様に、光照射部５０が、走査しながら床材９０に光Ｌを照射するように、光Ｌの光路軸の向きを制御する。また、描画制御部４１は、光源部２１が生成する赤外光ＬＩＲの光強度をそれぞれ制御し、光源部２１が生成する可視光ＬＶの光強度を制御し、ガイド光源５１が生成するガイド光ＬＧの光強度を制御する。また、描画制御部４１は、レンズ部２２，２４，５２の焦点距離を調節する機能をも有している。 The drawing control unit 41 controls the operation of the light irradiation unit 50 based on the instruction from the control unit 49. Specifically, in the drawing control unit 41, similarly to the drawing control unit 11 according to the first embodiment, the light irradiation unit 50 irradiates the floor material 90 with light L while scanning. The direction of the optical path axis of L is controlled. Further, the drawing control unit 41 controls the light intensity of the infrared light LIR generated by the light source unit 21, controls the light intensity of the visible light LV generated by the light source unit 21, and guide light generated by the guide light source 51. Controls the light intensity of LG. The drawing control unit 41 also has a function of adjusting the focal lengths of the lens units 22, 24, and 52.

生体検出部４２は、制御部４９からの指示に基づいて、住宅１００内にいる人間や動物などの生体を検出するものである。この例では、生体検出部４２は、温度分布検出部１２により検出された温度分布のマップデータに基づいて、温度分布によって示される形状、およびその形状の動きを分析し、その分析結果に基づいて、生体の有無を検出するようになっている。 The living body detection unit 42 detects a living body such as a human or an animal in the house 100 based on an instruction from the control unit 49. In this example, the biological detection unit 42 analyzes the shape indicated by the temperature distribution and the movement of the shape based on the map data of the temperature distribution detected by the temperature distribution detection unit 12, and based on the analysis result. , The presence or absence of a living body is detected.

制御部４９は、描画装置２の各ブロックの動作を制御するものである。 The control unit 49 controls the operation of each block of the drawing device 2.

この構成により、例えば、ユーザが住宅１００内に誰もいないことを確認してから外に出ると、生体検出部４２は、住宅１００内に生体が無いことを検出する。そして、ユーザが、住宅１００の外でスマートフォン９を操作して、描画装置２における描画動作の開始指示を行うと、描画装置２では、通信部１７がこの開始指示を受け取り、制御部４９が描画動作を開始する。描画動作中において、生体検出部４２が、住宅１００内に生体を検出した場合には、制御部４９は、この描画動作を停止する。そして、描画装置２が、プレ走査ＳＣ１および描画走査ＳＣ２を行い、描画動作を終了すると、通信部１７は、制御部４９からの指示に基づいて、描画動作が終了した旨をスマートフォン９に対して通知するようになっている。 With this configuration, for example, when the user confirms that there is no one in the house 100 and then goes out, the living body detection unit 42 detects that there is no living body in the house 100. Then, when the user operates the smartphone 9 outside the house 100 to give an instruction to start the drawing operation in the drawing device 2, the communication unit 17 receives the start instruction in the drawing device 2, and the control unit 49 draws. Start operation. If the living body detection unit 42 detects a living body in the house 100 during the drawing operation, the control unit 49 stops the drawing operation. Then, when the drawing device 2 performs the pre-scanning SC1 and the drawing scanning SC2 and finishes the drawing operation, the communication unit 17 informs the smartphone 9 that the drawing operation is completed based on the instruction from the control unit 49. It is designed to notify you.

図１３は、描画装置２の一動作例を表すものである。スマートフォン９から描画動作の開始指示を受け取ると、描画装置２は、住宅１００内における生体の有無を確認する。そして、住宅１００内に生体が検出されなかった場合には、描画装置２は、プレ走査ＳＣ１を行い、床材９０の温度分布を取得し、描画条件を設定し、画像データＤに対して画像処理を行う。そして、描画装置２は、その画像処理が行われた画像データＤに基づいて、設定された描画条件を用いて描画走査ＳＣ２を行う。以下に、この動作について詳細に説明する。 FIG. 13 shows an operation example of the drawing device 2. Upon receiving the instruction to start the drawing operation from the smartphone 9, the drawing device 2 confirms the presence or absence of a living body in the house 100. When no living body is detected in the house 100, the drawing device 2 performs pre-scanning SC1, acquires the temperature distribution of the floor material 90, sets drawing conditions, and displays an image with respect to the image data D. Perform processing. Then, the drawing apparatus 2 performs drawing scanning SC2 using the set drawing conditions based on the image data D to which the image processing has been performed. This operation will be described in detail below.

通信部１７が、スマートフォン９から描画動作の開始指示を受け取ると、生体検出部４２は、住宅１００内における生体の有無を確認する（ステップＳ２０１）。住宅１００内に生体が検出された場合（ステップＳ２０１において“Ｎ”）には、このフローは終了する。 When the communication unit 17 receives the instruction to start the drawing operation from the smartphone 9, the biological detection unit 42 confirms the presence or absence of a living body in the house 100 (step S201). When a living body is detected in the house 100 (“N” in step S201), this flow ends.

ステップＳ２０１において、住宅１００内に生体が検出されなかった場合（ステップＳ２０１において“Ｙ”）には、描画装置２は、上記第１の実施の形態に係る描画装置１と同様に、プレ走査ＳＣ１を行う（ステップＳ２０２）。 When no living body is detected in the house 100 in step S201 (“Y” in step S201), the drawing device 2 is the pre-scanning SC1 as in the drawing device 1 according to the first embodiment. (Step S202).

このプレ走査ＳＣ１を行っている期間において、生体検出部４２が、住宅１００内において生体を検出した場合には、描画装置２は、図１４に示したように、光源部２１およびガイド光源５１における全てのレーザ光源の動作を停止させ、このフローは終了する。 When the living body detection unit 42 detects a living body in the house 100 during the period during which the pre-scanning SC1 is performed, the drawing device 2 is in the light source unit 21 and the guide light source 51 as shown in FIG. The operation of all laser light sources is stopped, and this flow ends.

次に、上記第１の実施の形態の場合と同様に、温度分布検出部１２は、プレ走査ＳＣ１が終了した後の、床材９０の熱平衡状態における温度分布を検出し（ステップＳ２０３）、描画条件設定部１５は、ステップＳ２０２，Ｓ２０３における検出結果に基づいて、描画走査ＳＣ２における赤外光ＬＩＲの描画条件を設定し（ステップＳ２０４）、画像処理部１６は、記憶部３０に記憶された画像データＤに対して所定の画像処理を行う（ステップＳ２０５）。 Next, as in the case of the first embodiment, the temperature distribution detection unit 12 detects the temperature distribution in the thermal equilibrium state of the floor material 90 after the pre-scanning SC1 is completed (step S203), and draws the image. The condition setting unit 15 sets the drawing conditions of the infrared light LIR in the drawing scan SC2 based on the detection results in steps S202 and S203 (step S204), and the image processing unit 16 sets the image stored in the storage unit 30. Predetermined image processing is performed on the data D (step S205).

次に、描画装置２は、上記第１の実施の形態に係る描画装置１と同様に、描画走査ＳＣ２を行う（ステップＳ２０６）。 Next, the drawing apparatus 2 performs the drawing scanning SC2 in the same manner as the drawing apparatus 1 according to the first embodiment (step S206).

この描画走査ＳＣ２を行っている期間において、生体検出部４２が、住宅１００内において生体を検出した場合や、温度分布検出部１２が、床材９０の温度が異常であることを検出した場合には、描画装置２は、図１５に示したように、光源部２１およびガイド光源５１における全てのレーザ光源の動作を停止させ、このフローは終了する。 When the biological detection unit 42 detects a living body in the house 100 or when the temperature distribution detection unit 12 detects that the temperature of the floor material 90 is abnormal during the period during which the drawing scanning SC2 is performed. As shown in FIG. 15, the drawing device 2 stops the operation of all the laser light sources in the light source unit 21 and the guide light source 51, and this flow ends.

この描画走査ＳＣ２が終了すると、床材９０には画像が記録される。 When the drawing scan SC2 is completed, an image is recorded on the floor material 90.

次に、温度分布検出部１２は、上記第１の実施の形態の場合と同様に、床材９０の温度が十分に低いか否かを確認し（ステップＳ２０７）、床材９０の温度が十分に低くなった後に、通信部１７は、制御部４９からの指示に基づいて、描画動作が終了した旨の通知をスマートフォン９に対して送信する（ステップＳ２０８）。 Next, the temperature distribution detection unit 12 confirms whether or not the temperature of the floor material 90 is sufficiently low (step S207), and the temperature of the floor material 90 is sufficient, as in the case of the first embodiment. After the temperature becomes low, the communication unit 17 transmits a notification to the smartphone 9 that the drawing operation is completed based on the instruction from the control unit 49 (step S208).

以上でこのフローは終了する。 This is the end of this flow.

このように、描画装置２では、生体検出部４２を設け、住宅１００内に生体が検出されなかった場合に描画動作を開始し、描画動作を開始した後に住宅１００内に生体が検出された場合に、描画動作を停止するようにした。これにより、描画装置２では、例えばユーザが住宅１００内にいる場合には描画動作を開始しないため、ユーザがレーザ光を浴びるおそれを低減することができる。また、例えば、描画動作を開始した後に、ユーザが誤って住宅１００に入った場合には、描画動作を停止するため、ユーザがレーザ光を浴びるおそれを低減することができる。その結果、描画装置２では、安全性を高めることができる。 As described above, in the drawing device 2, the living body detection unit 42 is provided, and when the living body is not detected in the house 100, the drawing operation is started, and when the living body is detected in the house 100 after the drawing operation is started. Changed to stop the drawing operation. As a result, in the drawing device 2, for example, when the user is in the house 100, the drawing operation is not started, so that the possibility that the user is exposed to the laser beam can be reduced. Further, for example, if the user accidentally enters the house 100 after starting the drawing operation, the drawing operation is stopped, so that the possibility that the user is exposed to the laser beam can be reduced. As a result, the safety of the drawing device 2 can be enhanced.

以上のように本実施の形態では、住宅内に生体が検出されなかった場合に描画動作を開始し、描画動作を開始した後に住宅内に生体が検出された場合に、描画動作を停止するようにしたので、安全性を高めることができる。その他の効果は、上記第１の実施の形態の場合と同様である。 As described above, in the present embodiment, the drawing operation is started when the living body is not detected in the house, and the drawing operation is stopped when the living body is detected in the house after the drawing operation is started. Because it is set to, the safety can be improved. Other effects are the same as in the case of the first embodiment.

［変形例２－１］
上記実施の形態では、ユーザは、住宅１００の外でスマートフォン９を操作して、描画装置２における描画動作の開始指示を行ったが、これに限定されるものではない。例えば、住宅１００に複数の部屋がある場合には、ユーザは、描画を行う部屋のドアや窓を閉じ、描画を行う部屋以外の部屋でスマートフォン９を操作して、描画装置２における描画動作の開始指示を行ってもよい。[Modification 2-1]
In the above embodiment, the user operates the smartphone 9 outside the house 100 to give an instruction to start the drawing operation in the drawing device 2, but the present invention is not limited to this. For example, when there are a plurality of rooms in the house 100, the user closes the doors and windows of the room for drawing, operates the smartphone 9 in a room other than the room for drawing, and operates the drawing operation in the drawing device 2. You may give a start instruction.

［変形例２－２］
上記実施の形態では、図１２に示すように、赤外光ＬＩＲの照射位置Ｐを取り囲むようにガイドＧを表示したが、これに限定されるものではない。例えば、床材９０上のある一部の領域にのみ描画を行う場合には、その領域を取り囲むようにガイドＧを表示してもよい。また、描く文字や図形そのものの形状をガイドＧとして表示してもよい。[Modification 2-2]
In the above embodiment, as shown in FIG. 12, the guide G is displayed so as to surround the irradiation position P of the infrared light LIR, but the present invention is not limited to this. For example, when drawing is performed only on a certain area on the floor material 90, the guide G may be displayed so as to surround the area. Further, the shape of the character or the figure itself to be drawn may be displayed as the guide G.

［変形例２－３］
上記実施の形態では、生体検出部４２は、温度分布のマップデータに基づいて生体の有無を検出したが、これに限定されるものではない。これに代えて、例えば、描画装置にカメラなどを含んで構成された撮像部を設け、生体検出部が、撮像した画像に基づいて生体の有無を検出してもよい。[Modification 2-3]
In the above embodiment, the biological detection unit 42 detects the presence or absence of a living body based on the map data of the temperature distribution, but the present invention is not limited to this. Instead of this, for example, the drawing device may be provided with an imaging unit including a camera or the like, and the biological detection unit may detect the presence or absence of a living body based on the captured image.

［その他の変形例］
上記実施の形態に係る描画装置２に、上記第１の実施の形態の各変形例を適用してもよい。[Other variants]
Each modification of the first embodiment may be applied to the drawing apparatus 2 according to the embodiment.

＜３．第３の実施の形態＞
次に、第３の実施の形態に係る描画装置３について説明する。上記第１および第２の実施の形態では、住宅１００の天井に設けた描画装置が床材９０に対して描画を行うように構成したが、本実施の形態では、床材９０の上を自走する描画装置が床材９０に対して描画を行うように構成している。なお、上記第１および第２の実施の形態に係る描画装置１，２と実質的に同一の構成部分には同一の符号を付し、適宜説明を省略する。<3. Third Embodiment>
Next, the drawing apparatus 3 according to the third embodiment will be described. In the first and second embodiments described above, the drawing device provided on the ceiling of the house 100 is configured to draw on the floor material 90, but in the present embodiment, the drawing device is configured to draw on the floor material 90. The running drawing device is configured to draw on the floor material 90. It should be noted that substantially the same components as those of the drawing devices 1 and 2 according to the first and second embodiments are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted as appropriate.

図１６は、描画装置３が用いられる住宅１１０の一例を表すものである。描画装置３は、住宅１１０の床に敷き詰められた床材９０に対して描画を行うものである。この例では、描画装置３は、床材９０の上を自ら移動しながら、床材９０に対して描画を行うようになっている。 FIG. 16 shows an example of a house 110 in which the drawing device 3 is used. The drawing device 3 draws on the floor material 90 spread on the floor of the house 110. In this example, the drawing device 3 draws on the floor material 90 while moving on the floor material 90 by itself.

図１７は、描画装置３の一構成例を表すものである。描画装置３は、車輪部６２と、車輪駆動部６３と、光照射部７０と、描画制御部６１と、温度検出部６４と、温度分布検出部６５と、傾斜センサ６６と、制御部６９とを備えている。 FIG. 17 shows an example of the configuration of the drawing device 3. The drawing device 3 includes a wheel unit 62, a wheel drive unit 63, a light irradiation unit 70, a drawing control unit 61, a temperature detection unit 64, a temperature distribution detection unit 65, an inclination sensor 66, and a control unit 69. It is equipped with.

車輪部６２は、例えば描画装置３の底面に配置された１または複数の車輪を含んで構成されるものであり、車輪駆動部６３から供給される駆動力に基づいて、１または複数の車輪を回転させることにより、描画装置３を移動させるようになっている。 The wheel unit 62 includes, for example, one or a plurality of wheels arranged on the bottom surface of the drawing device 3, and one or a plurality of wheels are provided based on the driving force supplied from the wheel drive unit 63. The drawing device 3 is moved by rotating it.

車輪駆動部６３は、例えばモータを用いて構成され、描画制御部６１からの指示に基づいて車輪部６２を駆動するものである。具体的には、車輪駆動部６３は、例えば図１８に示すように、光照射部７０が走査しながら床材９０に光Ｌを照射するように、車輪部６２を駆動するようになっている。 The wheel drive unit 63 is configured by using, for example, a motor, and drives the wheel unit 62 based on an instruction from the drawing control unit 61. Specifically, as shown in FIG. 18, for example, the wheel drive unit 63 drives the wheel unit 62 so that the light irradiation unit 70 irradiates the floor material 90 with light L while scanning. ..

光照射部７０は、上記第１の実施の形態に係る光照射部２０と同様に、床材９０に対して赤外光ＬＩＲを照射するものである。また、光照射部７０は、床材９０に対して可視光ＬＶを照射するとともに、床材９０において反射された可視光を検出する機能をも有している。この光照射部７０は、描画装置３の底面に配置されている。そして、描画装置３が車輪部６２を用いて移動することにより、光照射部７０は、走査しながら床材９０に光Ｌを照射するようになっている。 The light irradiation unit 70 irradiates the floor material 90 with infrared light LIR, similarly to the light irradiation unit 20 according to the first embodiment. Further, the light irradiation unit 70 has a function of irradiating the floor material 90 with visible light LV and detecting visible light reflected by the floor material 90. The light irradiation unit 70 is arranged on the bottom surface of the drawing device 3. Then, as the drawing device 3 moves using the wheel portion 62, the light irradiation unit 70 irradiates the floor material 90 with the light L while scanning.

描画制御部６１は、制御部６９からの指示に基づいて、光照射部７０および車輪駆動部６３の動作を制御するものである。具体的には、描画制御部６１は、光照射部７０が走査しながら床材９０に光Ｌを照射するように、車輪駆動部６３の動作を制御する。また、描画制御部６１は、光源部２１が有する３つのレーザ光源２１ＩＲが生成する赤外光ＬＩＲの光強度をそれぞれ制御するとともに、レーザ光源２１Ｖが生成する可視光ＬＶの光強度を制御する。また、描画制御部６１は、レンズ部２２，２４の焦点距離を調節する機能をも有している。 The drawing control unit 61 controls the operations of the light irradiation unit 70 and the wheel drive unit 63 based on the instructions from the control unit 69. Specifically, the drawing control unit 61 controls the operation of the wheel drive unit 63 so that the light irradiation unit 70 irradiates the floor material 90 with the light L while scanning. Further, the drawing control unit 61 controls the light intensity of the infrared light LIR generated by the three laser light sources 21IR of the light source unit 21, and also controls the light intensity of the visible light LV generated by the laser light source 21V. Further, the drawing control unit 61 also has a function of adjusting the focal lengths of the lens units 22 and 24.

温度検出部６４は、描画装置３の底面に配置され、描画装置３の下部における床材９０の温度を検出するものである。 The temperature detection unit 64 is arranged on the bottom surface of the drawing device 3 and detects the temperature of the floor material 90 in the lower part of the drawing device 3.

温度分布検出部６５は、床材９０における温度の分布を検出するものである。この温度分布検出部６５は、例えば描画装置３の周囲の側面に配置された複数の赤外線センサを用いて構成される。これにより、温度分布検出部６５は、描画装置３の周囲の広い範囲における床材９０の温度の分布を検出することができるようになっている。 The temperature distribution detection unit 65 detects the temperature distribution in the flooring material 90. The temperature distribution detection unit 65 is configured by using, for example, a plurality of infrared sensors arranged on the side surface around the drawing device 3. As a result, the temperature distribution detection unit 65 can detect the temperature distribution of the floor material 90 in a wide range around the drawing device 3.

傾斜センサ６６は、描画装置３の傾斜を検出するものである。具体的には、傾斜センサ６６は、例えばユーザが描画装置３を持ち上げることにより描画装置３が傾いた場合に、描画装置３が傾いたことを検出するようになっている。 The tilt sensor 66 detects the tilt of the drawing device 3. Specifically, the tilt sensor 66 detects that the drawing device 3 is tilted when the drawing device 3 is tilted by, for example, the user lifting the drawing device 3.

この構成により、例えば、ユーザが、住宅１１０の室内や住宅１１０の外において、スマートフォン９を操作して、描画装置３における描画動作の開始指示を行うと、描画装置３では、通信部１７がこの開始指示を受け取り、制御部６９が描画動作を開始する。描画動作中において、傾斜センサ６６が、描画装置３が傾いたことを検出した場合には、制御部６９は、この描画動作を停止する。そして、描画装置３が、プレ走査ＳＣ１および描画走査ＳＣ２を行い、描画動作を終了すると、通信部１７は、制御部６９からの指示に基づいて、描画動作が終了した旨をスマートフォン９に対して通知するようになっている。
With this configuration, for example, when the user operates the smartphone 9 inside the house 110 or outside the house 110 to give an instruction to start the drawing operation in the drawing device 3, the communication unit 17 in the drawing device 3 performs the instruction. Upon receiving the start instruction, the control unit 69 starts the drawing operation. If the tilt sensor 66 detects that the drawing device 3 is tilted during the drawing operation, the control unit 69 stops the drawing operation. Then, when the drawing device 3 performs the pre-scanning SC1 and the drawing scanning SC2 and finishes the drawing operation, the communication unit 17 informs the smartphone 9 that the drawing operation is completed based on the instruction from the control unit 69. It is designed to notify you.

図１９は、描画装置３の一動作例を表すものである。スマートフォン９から描画動作の開始指示を受け取ると、描画装置３は、描画装置３の傾きを確認する。そして、描画装置３が傾いていない場合には、描画装置３は、プレ走査ＳＣ１を行い、床材９０の温度分布を取得し、描画条件を設定し、画像データＤに対して画像処理を行う。そして、描画装置３は、その画像処理が行われた画像データＤに基づいて、設定された描画条件を用いて描画走査ＳＣ２を行う。以下に、この動作について詳細に説明する。 FIG. 19 shows an operation example of the drawing device 3. Upon receiving the instruction to start the drawing operation from the smartphone 9, the drawing device 3 confirms the inclination of the drawing device 3. Then, when the drawing device 3 is not tilted, the drawing device 3 performs pre-scanning SC1, acquires the temperature distribution of the floor material 90, sets drawing conditions, and performs image processing on the image data D. .. Then, the drawing apparatus 3 performs drawing scanning SC2 using the set drawing conditions based on the image data D to which the image processing has been performed. This operation will be described in detail below.

通信部１７が、スマートフォン９から描画動作の開始指示を受け取ると、傾斜センサ６６は、描画装置３の傾きを確認する（ステップＳ３０１）。描画装置３が傾いている場合（ステップＳ３０１において“Ｎ”）には、このフローは終了する。 When the communication unit 17 receives the instruction to start the drawing operation from the smartphone 9, the tilt sensor 66 confirms the tilt of the drawing device 3 (step S301). When the drawing device 3 is tilted (“N” in step S301), this flow ends.

ステップＳ３０１において、描画装置３が傾いていない場合（ステップＳ３０１において“Ｙ”）には、描画装置３は、プレ走査ＳＣ１を行う（ステップＳ３０２）。このプレ走査ＳＣ１では、例えば、光源部２１の３つのレーザ光源２１ＩＲのうちのいずれか一つが、床材９０に描画を行わない程度の低い光強度の赤外光ＬＩＲを照射するとともに、温度検出部６４が、床材９０の各座標において、赤外光ＬＩＲが照射された後の床材９０の温度変化を検出する。また、例えば、光源部２１のレーザ光源２１Ｖが、所定の光強度の可視光ＬＶを照射するとともに、光検出部２３が、床材９０の各座標において反射された可視光を検出する。 In step S301, when the drawing device 3 is not tilted (“Y” in step S301), the drawing device 3 performs the pre-scanning SC1 (step S302). In this pre-scanning SC1, for example, any one of the three laser light sources 21IR of the light source unit 21 irradiates the floor material 90 with infrared light LIR having a low light intensity that does not cause drawing, and detects the temperature. The unit 64 detects the temperature change of the floor material 90 after being irradiated with the infrared light LIR at each coordinate of the floor material 90. Further, for example, the laser light source 21V of the light source unit 21 irradiates visible light LV with a predetermined light intensity, and the light detection unit 23 detects visible light reflected at each coordinate of the floor material 90.

このプレ走査ＳＣ１を行っている期間において、傾斜センサ６６が、描画装置３が傾いていることを検出した場合には、描画装置３は、図２０に示したように、光源部２１における全てのレーザ光源の動作を停止させ、このフローは終了する。 When the tilt sensor 66 detects that the drawing device 3 is tilted during the period during which the pre-scanning SC1 is performed, the drawing device 3 will perform all the operations in the light source unit 21 as shown in FIG. The operation of the laser light source is stopped, and this flow ends.

次に、上記第１の実施の形態の場合と同様に、温度分布検出部６５は、プレ走査ＳＣ１が終了した後の、床材９０の熱平衡状態における温度分布を検出し（ステップＳ３０３）、描画条件設定部１５は、ステップＳ３０２，Ｓ３０３における検出結果に基づいて、描画走査ＳＣ２における赤外光ＬＩＲの描画条件を設定し（ステップＳ３０４）、画像処理部１６は、記憶部３０に記憶された画像データＤに対して所定の画像処理を行う（ステップＳ３０５）。 Next, as in the case of the first embodiment, the temperature distribution detection unit 65 detects the temperature distribution in the thermal equilibrium state of the floor material 90 after the pre-scanning SC1 is completed (step S303), and draws the image. The condition setting unit 15 sets the drawing conditions of the infrared light LIR in the drawing scan SC2 based on the detection results in steps S302 and S303 (step S304), and the image processing unit 16 sets the image stored in the storage unit 30. Predetermined image processing is performed on the data D (step S305).

次に、描画装置３は、上記第１の実施の形態に係る描画装置１と同様に、描画走査ＳＣ２を行う（ステップＳ３０６）。 Next, the drawing apparatus 3 performs the drawing scanning SC2 in the same manner as the drawing apparatus 1 according to the first embodiment (step S306).

この描画走査ＳＣ２を行っている期間において、傾斜センサ６６が、描画装置３が傾いていることを検出した場合や、温度検出部６４や温度分布検出部６５が、床材９０の温度が異常であることを検出した場合には、描画装置３は、図２１に示したように、光源部２１における全てのレーザ光源の動作を停止させ、このフローは終了する。 During the period during which the drawing scan SC2 is performed, when the tilt sensor 66 detects that the drawing device 3 is tilted, or when the temperature detection unit 64 or the temperature distribution detection unit 65 detects that the floor material 90 is tilted, the temperature of the floor material 90 is abnormal. When it is detected, the drawing device 3 stops the operation of all the laser light sources in the light source unit 21, as shown in FIG. 21, and this flow ends.

この描画走査ＳＣ２が終了すると、床材９０には画像が記録される。 When the drawing scan SC2 is completed, an image is recorded on the floor material 90.

次に、温度分布検出部６５は、上記第１の実施の形態の場合と同様に、床材９０の温度が十分に低いか否かを確認し（ステップＳ３０７）、床材９０の温度が十分に低くなった後に、通信部１７は、制御部６９からの指示に基づいて、描画動作が終了した旨の通知をスマートフォン９に対して送信する（ステップＳ３０８）。 Next, the temperature distribution detection unit 65 confirms whether or not the temperature of the floor material 90 is sufficiently low (step S307), and the temperature of the floor material 90 is sufficient, as in the case of the first embodiment. After the temperature becomes low, the communication unit 17 transmits a notification to the smartphone 9 that the drawing operation is completed based on the instruction from the control unit 69 (step S308).

以上でこのフローは終了する。 This is the end of this flow.

このように、描画装置３では、床材９０の上を自走しながら床材９０に対して描画を行うようにしたので、描画装置３から出射したレーザ光はすぐに床材９０に届くため、ユーザが住宅１１０の室内にいた場合でも、ユーザがレーザ光を浴びるおそれを低減することができる。その結果、描画装置３では、安全性を高めることができる。 In this way, since the drawing device 3 draws on the floor material 90 while running on the floor material 90 by itself, the laser light emitted from the drawing device 3 immediately reaches the floor material 90. Even when the user is in the room of the house 110, the possibility that the user is exposed to the laser beam can be reduced. As a result, the safety of the drawing device 3 can be enhanced.

また、描画装置３では、傾斜センサ６６を設け、傾斜センサ６６が描画装置３の傾きを検出するようにしたので、例えばユーザが誤って描画装置３を持ち上げてしまった場合に、ユーザがレーザ光を浴びるおそれを低減することができるため、安全性を高めることができる。 Further, in the drawing device 3, the tilt sensor 66 is provided so that the tilt sensor 66 detects the tilt of the drawing device 3. Therefore, for example, when the user accidentally lifts the drawing device 3, the user uses a laser beam. Since the risk of being exposed to the light can be reduced, the safety can be improved.

以上のように本実施の形態では、描画装置が床材の上を自走しながら床材に対して描画を行うようにしたので、ユーザが住宅の室内にいた場合でも、安全性を高めることができる。 As described above, in the present embodiment, the drawing device is designed to draw on the floor material while running on the floor material by itself, so that the safety is improved even when the user is in the room of the house. Can be done.

本実施の形態では、傾斜センサが描画装置の傾きを検出するようにしたので、安全性を高めることができる。 In the present embodiment, since the tilt sensor detects the tilt of the drawing device, safety can be enhanced.

その他の効果は、上記第１の実施の形態の場合と同様である。 Other effects are the same as in the case of the first embodiment.

［変形例３－１］
上記実施の形態では、プレ走査ＳＣ１を行うことにより、床材９０の各座標における放熱特性を求めたが、これに限定されるものではない。これに代えて、例えば、上記第１の実施の形態の変形例１－２と同様に、１または複数の代表点における放熱特性を求めてもよい。
［変形例３－２］
上記実施の形態では、プレ走査ＳＣ１を行った後に描画走査ＳＣ２を行ったが、これに限定されるものではない。これに代えて、例えば、上記第１の実施の形態の変形例１－３と同様に、床材９０にすでに画像が記録されている場合には、この画像を一旦消去してから、描画走査ＳＣ２を行ってもよい。[Modification 3-1]
In the above embodiment, the heat dissipation characteristics at each coordinate of the flooring material 90 are obtained by performing the pre-scanning SC1, but the present invention is not limited to this. Instead of this, for example, the heat dissipation characteristics at one or a plurality of representative points may be obtained as in the modification 1-2 of the first embodiment.
[Modification 3-2]
In the above embodiment, the drawing scan SC2 is performed after the pre-scan SC1 is performed, but the present invention is not limited to this. Instead of this, for example, in the case of the modification 1-3 of the first embodiment, when the image is already recorded on the floor material 90, this image is once erased and then the drawing scan is performed. SC2 may be performed.

［変形例３－３］
上記実施の形態では、描画装置３は床材９０の上を自走しながら床材９０に対して描画を行ったが、これに限定されるものではない。これに代えて、例えば図２２に示す描画装置３Ｃのように、住宅１１０Ｃの壁にすでに張られた壁紙８０の表面を移動しながら壁紙８０に対して描画を行ってもよい。この描画装置３Ｃは、例えば、車輪部６２の代わりに、壁紙８０に吸着する吸着部を備えている。描画装置３Ｃは、この吸着部を用いて壁紙８０に吸着し、壁紙８０の表面を移動しながら壁紙８０に描画を行うようになっている。[Modification 3-3]
In the above embodiment, the drawing device 3 draws on the floor material 90 while traveling on the floor material 90 by itself, but the drawing device 3 is not limited to this. Instead of this, for example, as in the drawing device 3C shown in FIG. 22, drawing may be performed on the wallpaper 80 while moving the surface of the wallpaper 80 already stretched on the wall of the house 110C. The drawing device 3C includes, for example, a suction portion that sticks to the wallpaper 80 instead of the wheel portion 62. The drawing device 3C uses this suction portion to adsorb to the wallpaper 80, and draws on the wallpaper 80 while moving on the surface of the wallpaper 80.

［その他の変形例］
また、これらの変形例のうちの２以上を組み合わせてもよい。[Other variants]
Further, two or more of these modified examples may be combined.

以上、いくつかの実施の形態および変形例、ならびにそれらの具体的な適用例を挙げて本技術を説明したが、本技術はこれらの実施の形態等には限定されず、種々の変形が可能である。 Although the present technology has been described above with reference to some embodiments and modifications thereof, and specific application examples thereof, the present technology is not limited to these embodiments and the like, and various modifications are possible. Is.

例えば、上記の各実施の形態では、レンズ部２２などが、描画制御部１１からの指示に基づいて焦点距離を調節したが、これに限定されるものではなく、これに代えて、例えば、焦点距離を調節する機能を有しなくてもよい。すなわち、赤外光ＬＩＲはレーザ光であるため、例えば、床材９０に描く画像の精細度が低い場合などでは、焦点距離を調節する機能を省くことにより、装置の構成をシンプルにすることができる。 For example, in each of the above embodiments, the lens unit 22 and the like adjust the focal length based on the instruction from the drawing control unit 11, but the focal length is not limited to this, and instead, for example, the focal length is used. It does not have to have the function of adjusting the distance. That is, since the infrared light LIR is a laser beam, for example, when the definition of the image drawn on the floor material 90 is low, the configuration of the device can be simplified by omitting the function of adjusting the focal length. can.

また、例えば、上記の各実施の形態では、描画装置は、点状の赤外光ＬＩＲを用いて走査動作を行ったが、これに限定されるものではなく、これに代えて、例えば、図２３に示したように、ライン状の赤外光ＬＩＲを用いて走査動作を行ってもよい。 Further, for example, in each of the above embodiments, the drawing apparatus performs a scanning operation using the point-shaped infrared light LIR, but the scanning operation is not limited to this, and instead, for example, the figure. As shown in 23, the scanning operation may be performed using the linear infrared light LIR.

また、例えば、上記の各実施の形態では、床材９０や壁紙８０に描画を行ったが、これに限定されるものではなく、様々なものに描画を行うことができる。特に、本技術は、大きいものや、容易に移動できないものに対して描画を行う用途に用いることができる。 Further, for example, in each of the above embodiments, drawing is performed on the floor material 90 and the wallpaper 80, but the drawing is not limited to this, and drawing can be performed on various objects. In particular, this technique can be used for drawing on large objects or objects that cannot be easily moved.

なお、本明細書に記載された効果はあくまで例示であって限定されるものでは無く、また他の効果があってもよい。 It should be noted that the effects described in the present specification are merely examples and are not limited, and other effects may be obtained.

なお、本技術は以下のような構成とすることができる。 The present technology can be configured as follows.

（１）第１の期間において、所定の光を用いて画像が視認可能に記録される記録対象物の第１の記録領域に対して第１の光を照射するとともに、前記第１の期間の後の第２の期間において、前記第１の記録領域と同じまたは前記第１の記録領域に含まれる第２の記録領域に対して第２の光を前記所定の光として照射する照射部と、
前記照射部の動作を制御する制御部と
を備えた描画装置。
（２）前記照射部は、前記記録対象物の前記第１の記録領域において第１の走査を行いながら前記第１の光を照射するとともに、前記記録対象物の前記第２の記録領域において第２の走査を行いながら前記第２の光を照射する
前記（１）に記載の描画装置。
（３）前記第１の走査の走査結果に基づいて、前記第２の光を照射する際の照射条件を設定する条件設定部をさらに備えた
前記（２）に記載の描画装置。
（４）前記第１の光が照射された前記記録対象物からの反射光を検出する光検出部をさらに備え、
前記条件設定部は、前記反射光に基づいて、前記照射条件を設定する
前記（３）に記載の描画装置。
（５）前記記録対象物の温度を検出する温度検出部をさらに備え、
前記条件設定部は、前記第１の走査を行ったときの前記記録対象物の温度の変化に基づいて、前記照射条件を設定する
前記（３）または（４）に記載の描画装置。
（６）前記記録対象物の温度を検出する温度検出部と、
前記記録対象物の温度分布に基づいて、前記第２の光を照射する際の照射条件を設定する条件設定部と
をさらに備えた
前記（２）から（５）のいずれかに記載の描画装置。
（７）前記照射条件は、前記第２の記録領域、前記第２の光の照射強度、前記第２の走査の走査速度、および前記第２の光を照射する際の焦点距離のうちの少なくとも１つの条件を含む
前記（３）から（６）のいずれかに記載の描画装置。
（８）前記制御部は、前記第２の期間において、画像データが示す画像が前記記録対象物の前記第２の記録領域に描かれるように、前記照射部の動作を制御する
前記（２）から（７）のいずれかに記載の描画装置。
（９）前記第１の走査の走査結果に基づいて、前記画像データに対して画像処理を行う画像処理部をさらに備えた
前記（８）に記載の描画装置。
（１０）前記画像処理は、拡大処理、縮小処理、補間処理、および歪補正処理のうちの少なくとも１つの条件を含む
前記（９）に記載の描画装置。
（１１）前記制御部は、前記照射部における光の照射方向を変化させることにより、前記照射部に前記第１の走査および前記第２の走査を行わせる
前記（２）から（１０）のいずれかに記載の描画装置。
（１２）前記記録対象物に沿って前記描画装置を自ら移動させる移動機構をさらに備え、
前記制御部は、前記移動機構の動作を制御することにより、前記照射部に前記第１の走査および前記第２の走査を行わせる
前記（２）から（１０）のいずれかに記載の描画装置。
（１３）前記移動機構は、１または複数の車輪を含む
前記（１２）に記載の描画装置。
（１４）前記記録対象物は住宅の内部に設けられ、
前記制御部は、前記住宅の出入口に設けられた戸が閉じられていることを含む所定の条件が満たされた場合に、前記照射部の動作を開始させる
前記（１）から（１３）のいずれかに記載の描画装置。
（１５）前記記録対象物は部屋の内部に設けられ、
前記制御部は、前記部屋の出入口に設けられた戸が閉じられていることを含む所定の条件が満たされた場合に、前記照射部の動作を開始させる
前記（１）から（１３）のいずれかに記載の描画装置。
（１６）前記記録対象物の近傍において生体検出を行う生体検出部をさらに備え
前記制御部は、前記生体検出部により生体が検出されなかったことを含む所定の条件が満たされた場合に、前記照射部の動作を開始させる
前記（１）から（１３）のいずれかに記載の描画装置。
（１７）前記描画装置を自ら移動させる移動機構と、
前記描画装置の傾斜を検出する傾斜検出部と
をさらに備え、
前記制御部は、前記傾斜検出部により傾斜が検出されなかったことを含む所定の条件が満たされた場合に、前記照射部の動作を開始させる
前記（１）から（１０）のいずれかに記載の描画装置。
（１８）前記制御部は、前記照射部が動作を開始した後に、前記所定の条件が満たされなくなった場合に、前記照射部の動作を停止させる
前記（１４）から（１７）のいずれかに記載の描画装置。
（１９）前記所定の光は、赤外光である
前記（１）から（１８）のいずれかに記載の描画装置。
（２０）前記記録対象物は、発色状態と消色状態との間で可逆的に遷移可能な染料を含む記録層を有する
前記（１）から（１９）のいずれかに記載の描画装置。
（２１）前記染料は、ロイコ染料である
前記（２０）に記載の描画装置。
（２２）第１の期間において、照射部に、所定の光を用いて画像が視認可能に記録される記録対象物の第１の記録領域に対して第１の光を照射させ、
前記第１の期間の後の第２の期間において、前記照射部に、前記第１の記録領域と同じまたは前記第１の記録領域に含まれる第２の記録領域に対して第２の光を前記所定の光として照射させる
描画方法。(1) In the first period, the first recording area of the recording object on which the image is visually recorded using a predetermined light is irradiated with the first light, and the first period An irradiation unit that irradiates a second recording area that is the same as or included in the first recording area with the second light as the predetermined light in a later second period.
A drawing device including a control unit that controls the operation of the irradiation unit.
(2) The irradiation unit irradiates the first light while performing the first scan in the first recording area of the recording object, and at the same time, the irradiation unit is the second in the second recording area of the recording object. The drawing apparatus according to (1) above, which irradiates the second light while performing the scanning of 2.
(3) The drawing apparatus according to (2), further comprising a condition setting unit for setting irradiation conditions when irradiating the second light based on the scanning result of the first scan.
(4) Further provided with a photodetector for detecting the reflected light from the recording object irradiated with the first light.
The drawing device according to (3), wherein the condition setting unit sets the irradiation conditions based on the reflected light.
(5) Further provided with a temperature detection unit for detecting the temperature of the recording object.
The drawing device according to (3) or (4), wherein the condition setting unit sets the irradiation condition based on the change in the temperature of the recording object when the first scan is performed.
(6) A temperature detection unit that detects the temperature of the recording object, and
The drawing apparatus according to any one of (2) to (5) above, further comprising a condition setting unit for setting irradiation conditions when irradiating the second light based on the temperature distribution of the recording object. ..
(7) The irradiation condition is at least one of the second recording area, the irradiation intensity of the second light, the scanning speed of the second scan, and the focal length when irradiating the second light. The drawing device according to any one of (3) to (6) above, which includes one condition.
(8) The control unit controls the operation of the irradiation unit so that the image indicated by the image data is drawn in the second recording area of the recording object in the second period. The drawing device according to any one of (7) to (7).
(9) The drawing apparatus according to (8), further comprising an image processing unit that performs image processing on the image data based on the scanning result of the first scan.
(10) The drawing apparatus according to (9) above, wherein the image processing includes at least one condition of enlargement processing, reduction processing, interpolation processing, and distortion correction processing.
(11) The control unit causes the irradiation unit to perform the first scan and the second scan by changing the irradiation direction of the light in the irradiation unit. Any of the above (2) to (10). The drawing device described in Crab.
(12) Further provided with a moving mechanism for moving the drawing device by itself along the recording object.
The drawing device according to any one of (2) to (10), wherein the control unit controls the operation of the moving mechanism to cause the irradiation unit to perform the first scan and the second scan. ..
(13) The drawing device according to (12) above, wherein the moving mechanism includes one or a plurality of wheels.
(14) The object to be recorded is provided inside the house, and the object to be recorded is provided inside the house.
The control unit starts the operation of the irradiation unit when a predetermined condition including that the door provided at the entrance / exit of the house is closed is satisfied. The drawing device described in Crab.
(15) The object to be recorded is provided inside the room.
The control unit starts the operation of the irradiation unit when a predetermined condition including that the door provided at the entrance / exit of the room is closed is satisfied. The drawing device described in Crab.
(16) A biological detection unit that detects a living body in the vicinity of the recording object is further provided, and the control unit is described when certain conditions including that the living body is not detected by the biological detection unit are satisfied. The drawing device according to any one of (1) to (13) above, which starts the operation of the irradiation unit.
(17) A moving mechanism that moves the drawing device by itself,
Further provided with an inclination detection unit for detecting the inclination of the drawing device, the drawing device is further provided with an inclination detection unit.
The control unit is described in any one of (1) to (10) above, in which the operation of the irradiation unit is started when a predetermined condition including that the inclination is not detected by the inclination detection unit is satisfied. Drawing device.
(18) The control unit is one of the above (14) to (17) for stopping the operation of the irradiation unit when the predetermined condition is not satisfied after the irradiation unit starts the operation. The drawing device described.
(19) The drawing apparatus according to any one of (1) to (18) above, wherein the predetermined light is infrared light.
(20) The drawing apparatus according to any one of (1) to (19) above, wherein the recording object has a recording layer containing a dye that can reversibly transition between a color development state and a decolorization state.
(21) The drawing apparatus according to (20) above, wherein the dye is a leuco dye.
(22) In the first period, the irradiation unit is irradiated with the first light to the first recording area of the recording object in which the image is visually recorded using a predetermined light.
In the second period after the first period, the irradiation unit is exposed to a second light with respect to the second recording area which is the same as the first recording area or is included in the first recording area. A drawing method of irradiating as the predetermined light.

本出願は、日本国特許庁において２０１６年１１月１５日に出願された日本特許出願番号２０１６－２２２２２２号を基礎として優先権を主張するものであり、この出願のすべての内容を参照によって本出願に援用する。 This application claims priority on the basis of Japanese Patent Application No. 2016-222222 filed on November 15, 2016 at the Japan Patent Office, and this application is made by reference to all the contents of this application. Invite to.

当業者であれば、設計上の要件や他の要因に応じて、種々の修正、コンビネーション、サブコンビネーション、および変更を想到し得るが、それらは添付の請求の範囲やその均等物の範囲に含まれるものであることが理解される。 Those skilled in the art may conceive various modifications, combinations, sub-combinations, and changes, depending on design requirements and other factors, which are included in the claims and their equivalents. It is understood that it is one of ordinary skill in the art.

Claims (19)

第１の期間において、所定の光を用いて画像が視認可能に記録される記録対象物の第１の記録領域に対して第１の光を照射するとともに、前記第１の期間の後の第２の期間において、前記第１の記録領域と同じまたは前記第１の記録領域に含まれる第２の記録領域に対して第２の光を前記所定の光として照射する照射部と、
前記照射部の動作を制御する制御部と、
画像処理部と
を備え、
前記照射部は、前記記録対象物の前記第１の記録領域において第１の走査を行いながら前記第１の光を照射するとともに、前記記録対象物の前記第２の記録領域において第２の走査を行いながら前記第２の光を照射し、
前記制御部は、前記第２の期間において、画像データが示す画像が前記記録対象物の前記第２の記録領域に描かれるように、前記照射部の動作を制御し、
前記画像処理部は、前記第１の走査の走査結果に基づいて、前記画像データに対して画像処理を行う
を備えた描画装置。 In the first period, the first recording area of the recording object on which the image is visually recorded using a predetermined light is irradiated with the first light, and the first after the first period. An irradiation unit that irradiates a second recording area that is the same as or included in the first recording area with the second light as the predetermined light in the second period.
A control unit that controls the operation of the irradiation unit and
Equipped with an image processing unit
The irradiation unit irradiates the first light while performing the first scan in the first recording area of the recording object, and the second scan in the second recording area of the recording object. Irradiate the second light while performing the above
The control unit controls the operation of the irradiation unit so that the image indicated by the image data is drawn in the second recording area of the recording object during the second period.
The image processing unit is a drawing apparatus comprising performing image processing on the image data based on the scanning result of the first scan. 前記第１の走査の走査結果に基づいて、前記第２の光を照射する際の照射条件を設定する条件設定部をさらに備えた
請求項１に記載の描画装置。 The drawing apparatus according to claim 1, further comprising a condition setting unit for setting irradiation conditions when irradiating the second light based on the scanning result of the first scan. 前記第１の光が照射された前記記録対象物からの反射光を検出する光検出部をさらに備え、
前記条件設定部は、前記反射光に基づいて、前記照射条件を設定する
請求項２に記載の描画装置。 Further, a photodetector for detecting the reflected light from the recording object irradiated with the first light is provided.
The drawing device according to claim 2, wherein the condition setting unit sets the irradiation condition based on the reflected light. 前記記録対象物の温度を検出する温度検出部をさらに備え、
前記条件設定部は、前記第１の走査を行ったときの前記記録対象物の温度の変化に基づいて、前記照射条件を設定する
請求項２または請求項３に記載の描画装置。 Further provided with a temperature detection unit for detecting the temperature of the recording object,
The drawing device according to claim 2 or 3, wherein the condition setting unit sets the irradiation condition based on the change in the temperature of the recording object when the first scan is performed. 前記記録対象物の温度を検出する温度検出部と、
前記記録対象物の温度分布に基づいて、前記第２の光を照射する際の照射条件を設定する条件設定部と
をさらに備えた
請求項１に記載の描画装置。 A temperature detection unit that detects the temperature of the recording object, and
The drawing apparatus according to claim 1, further comprising a condition setting unit for setting irradiation conditions when irradiating the second light based on the temperature distribution of the recording object. 前記照射条件は、前記第２の記録領域、前記第２の光の照射強度、前記第２の走査の走査速度、および前記第２の光を照射する際の焦点距離のうちの少なくとも１つの条件を含む
請求項２から請求項５のいずれか一項に記載の描画装置。 The irradiation condition is at least one of the second recording area, the irradiation intensity of the second light, the scanning speed of the second scan, and the focal length when irradiating the second light. The drawing device according to any one of claims 2 to 5, comprising the above. 前記画像処理は、拡大処理、縮小処理、補間処理、および歪補正処理のうちの少なくとも１つの処理を含む
請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の描画装置。 The drawing apparatus according to any one of claims 1 to 6, wherein the image processing includes at least one of enlargement processing, reduction processing, interpolation processing, and distortion correction processing. 前記制御部は、前記照射部における光の照射方向を変化させることにより、前記照射部に前記第１の走査および前記第２の走査を行わせる
請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の描画装置。 According to any one of claims 1 to 7, the control unit causes the irradiation unit to perform the first scan and the second scan by changing the irradiation direction of light in the irradiation unit. The drawing device described. 前記記録対象物に沿って前記描画装置を自ら移動させる移動機構をさらに備え、
前記制御部は、前記移動機構の動作を制御することにより、前記照射部に前記第１の走査および前記第２の走査を行わせる
請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の描画装置。 Further provided with a moving mechanism for moving the drawing device by itself along the recording object,
The drawing according to any one of claims 1 to 7, wherein the control unit controls the operation of the moving mechanism to cause the irradiation unit to perform the first scan and the second scan. Device. 前記移動機構は、１または複数の車輪を含む
請求項９に記載の描画装置。 The drawing device according to claim 9, wherein the moving mechanism includes one or a plurality of wheels. 前記所定の光は、赤外光である
請求項１から請求項１０のいずれか一項に記載の描画装置。 The drawing apparatus according to any one of claims 1 to 10, wherein the predetermined light is infrared light. 前記記録対象物は、発色状態と消色状態との間で可逆的に遷移可能な染料を含む記録層
を有する
請求項１から請求項１１のいずれか一項に記載の描画装置。 The drawing apparatus according to any one of claims 1 to 11, wherein the recording object has a recording layer containing a dye that can reversibly transition between a color development state and a decolorization state. 前記染料は、ロイコ染料である
請求項１２に記載の描画装置。 The drawing apparatus according to claim 12, wherein the dye is a leuco dye. 第１の期間において、所定の光を用いて画像が視認可能に記録される記録対象物の第１の記録領域に対して第１の光を照射するとともに、前記第１の期間の後の第２の期間において、前記第１の記録領域と同じまたは前記第１の記録領域に含まれる第２の記録領域に対して第２の光を前記所定の光として照射する照射部と、
前記照射部の動作を制御する制御部と、
を備え、
前記記録対象物は住宅の内部に設けられ、
前記制御部は、前記住宅の出入口に設けられた戸が閉じられていることを含む所定の条件が満たされた場合に、前記照射部の動作を開始させる
描画装置。 In the first period, the first recording area of the recording object on which the image is visually recorded using a predetermined light is irradiated with the first light, and the first after the first period. An irradiation unit that irradiates a second recording area that is the same as or included in the first recording area with the second light as the predetermined light in the second period.
A control unit that controls the operation of the irradiation unit and
Equipped with
The object to be recorded is provided inside the house,
The control unit is a drawing device that starts the operation of the irradiation unit when a predetermined condition including that the door provided at the entrance / exit of the house is closed is satisfied. 前記制御部は、前記照射部が動作を開始した後に、前記所定の条件が満たされなくなった場合に、前記照射部の動作を停止させる
請求項１４に記載の描画装置。 The drawing device according to claim 14, wherein the control unit stops the operation of the irradiation unit when the predetermined condition is not satisfied after the irradiation unit starts the operation. 第１の期間において、所定の光を用いて画像が視認可能に記録される記録対象物の第１の記録領域に対して第１の光を照射するとともに、前記第１の期間の後の第２の期間において、前記第１の記録領域と同じまたは前記第１の記録領域に含まれる第２の記録領域に対して第２の光を前記所定の光として照射する照射部と、
前記照射部の動作を制御する制御部と、
を備え、
前記記録対象物は部屋の内部に設けられ、
前記制御部は、前記部屋の出入口に設けられた戸が閉じられていることを含む所定の条件が満たされた場合に、前記照射部の動作を開始させる
描画装置。 In the first period, the first recording area of the recording object on which the image is visually recorded using a predetermined light is irradiated with the first light, and the first after the first period. An irradiation unit that irradiates a second recording area that is the same as or included in the first recording area with the second light as the predetermined light in the second period.
A control unit that controls the operation of the irradiation unit and
Equipped with
The object to be recorded is provided inside the room and
The control unit is a drawing device that starts the operation of the irradiation unit when a predetermined condition including that the door provided at the entrance / exit of the room is closed is satisfied. 第１の期間において、所定の光を用いて画像が視認可能に記録される記録対象物の第１の記録領域に対して第１の光を照射するとともに、前記第１の期間の後の第２の期間において、前記第１の記録領域と同じまたは前記第１の記録領域に含まれる第２の記録領域に対して第２の光を前記所定の光として照射する照射部と、
前記照射部の動作を制御する制御部と、
前記記録対象物の近傍において生体検出を行う生体検出部と
を備え、
前記制御部は、前記生体検出部により生体が検出されなかったことを含む所定の条件が満たされた場合に、前記照射部の動作を開始させる
描画装置。 In the first period, the first recording area of the recording object on which the image is visually recorded using a predetermined light is irradiated with the first light, and the first after the first period. An irradiation unit that irradiates a second recording area that is the same as or included in the first recording area with the second light as the predetermined light in the second period.
A control unit that controls the operation of the irradiation unit and
A biological detection unit that detects a biological object in the vicinity of the recording object is provided.
The control unit is a drawing device that starts the operation of the irradiation unit when a predetermined condition including that a living body is not detected by the biological detection unit is satisfied. 第１の期間において、所定の光を用いて画像が視認可能に記録される記録対象物の第１の記録領域に対して第１の光を照射するとともに、前記第１の期間の後の第２の期間において、前記第１の記録領域と同じまたは前記第１の記録領域に含まれる第２の記録領域に対して第２の光を前記所定の光として照射する照射部と、
前記照射部の動作を制御する制御部と、
自装置を自ら移動させる移動機構と、
前記自装置の傾斜を検出する傾斜検出部と
を備え、
前記制御部は、前記傾斜検出部により傾斜が検出されなかったことを含む所定の条件が満たされた場合に、前記照射部の動作を開始させる
描画装置。 In the first period, the first recording area of the recording object on which the image is visually recorded using a predetermined light is irradiated with the first light, and the first after the first period. An irradiation unit that irradiates a second recording area that is the same as or included in the first recording area with the second light as the predetermined light in the second period.
A control unit that controls the operation of the irradiation unit and
A movement mechanism that moves its own device by itself,
It is equipped with an inclination detection unit that detects the inclination of the own device.
The control unit is a drawing device that starts the operation of the irradiation unit when a predetermined condition including that the inclination is not detected by the inclination detection unit is satisfied. 第１の期間において、照射部に、所定の光を用いて画像が視認可能に記録される記録対象物の第１の記録領域に対して第１の光を照射させることと、
前記第１の期間の後の第２の期間において、前記照射部に、前記第１の記録領域と同じまたは前記第１の記録領域に含まれる第２の記録領域に対して第２の光を前記所定の光として照射させることと
を含み、
前記照射部は、前記記録対象物の前記第１の記録領域において第１の走査を行いながら前記第１の光を照射するとともに、前記記録対象物の前記第２の記録領域において第２の走査を行いながら前記第２の光を照射し、
前記第１の走査の走査結果に基づいて、画像データに対して画像処理を行い、
前記第２の期間において、前記画像処理が施された画像データが示す画像が前記記録対象物の前記第２の記録領域に描かれるように、前記照射部の動作を制御する
描画方法。 In the first period, the irradiation unit is irradiated with the first light to the first recording area of the recording object in which the image is visually recorded by using a predetermined light.
In the second period after the first period, the irradiation unit is exposed to a second light with respect to the second recording area which is the same as the first recording area or is included in the first recording area. Including irradiating as the predetermined light
The irradiation unit irradiates the first light while performing the first scan in the first recording area of the recording object, and the second scan in the second recording area of the recording object. Irradiate the second light while performing the above
Based on the scan result of the first scan, image processing is performed on the image data to perform image processing.
A drawing method for controlling the operation of the irradiation unit so that the image indicated by the image data subjected to the image processing is drawn in the second recording area of the recording object in the second period.
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