JP7028002B2 - 産業機械起動制御システム、起動制御方法、及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、産業機械起動制御システム、起動制御方法、及びプログラムに関する。

一般に、建設機械や、農業機械、工作機械、木工機械などを含む産業機械を起動する際には、各アクチュエータが原点位置にある、機械駆動範囲内に人が入っていない、原材料が十分に投入されているなどの条件が必要である。

例えば、特許文献１では、複数の発光器と複数の受光器とを配置することで、複数の光線からなるカーテンを形成し、該光線のカーテンが遮光されるか否かで、作業者や、材料の有無を検出し、光線のカーテンが遮光された後、該遮光が回復した状態の回数をカウントすることで作業者の作業状態を判断し、該判断結果に従って正しいタイミングで産業機械を起動できるように制御する技術が提案されている。

ところで、健康状態に問題がある作業員が産業機械を操作すると、操作作業中に作業員の健康状態が悪化し、操作を継続して実行できなくなる可能性がある。作業員の健康状態を監視する技術としては、例えば、特許文献２では、作業者がウェアラブルな形態の生体検知装置を身に着け、該生体検知装置が作業者の異常を検知すると、異常の種類に応じて警報を表示する技術が提案されている。

特開平１０－１６６１９２号公報 特開２０１１－７６５３１号公報

しかしながら、上記特許文献２の技術であっても、操作作業中に作業員の健康状態に問題が生じると、産業機械を停止せざるを得ず、産業機械を計画通り運用できなくなるばかりか、産業機械の急な停止等により産業機械が破損する恐れがあるという問題があった。

そこで本発明は、作業者の健康状態に応じて産業機械の起動を制御することを目的とする。

この発明に係る産業機械起動制御システムは、産業機械の起動を制御する産業機械起動制御システムであって、作業者のバイタルデータを測定するバイタルデータ測定装置と、前記バイタルデータ測定装置によって測定される前記作業者のバイタルデータを取得し、前記取得したバイタルデータに基づいて、前記作業者の健康状態を判断する健康状態解析装置と、前記健康状態解析装置による判断結果に基づいて、前記産業機械の起動の許可／不可を制御する起動制御装置と、を備えることを特徴とする。

この発明に係る起動制御方法は、産業機械の起動を制御する起動制御方法であって、作業者のバイタルデータをバイタルデータ測定装置によって測定するステップと、前記バイタルデータ測定装置によって測定される前記作業者のバイタルデータに基づいて、健康状態解析装置によって、前記作業者の健康状態を判断するステップと、前記健康状態解析装置による判断結果に基づいて、起動制御装置によって、前記産業機械の起動の許可／不可を制御するステップと、を含むことを特徴とする。

この発明に係るプログラムは、コンピュータに、産業機械を操作する作業者のバイタルデータに基づいて判断された健康状態に基づいて、前記産業機械の起動の許可／不可を制御する制御機能、を実現させることを特徴とする。

この発明によれば、作業者の健康状態に応じて産業機械の起動を制御することができる。

本発明の第１実施形態による産業機械起動制御システム１の構成を示すブロック図である。 本第１実施形態による作業者端末２０の機能構成を示す機能ブロック図である。 本第１実施形態による産業機械制御装置５０の機能構成を示す機能ブロック図である。 本第１実施形態による作業者端末２０の動作を説明するためのフローチャートである。 本第１実施形態による産業機械制御装置５０の動作を説明するためのフローチャートである。 本第１実施形態による作業者端末２０の表示画面を示す模式図である。 本第１実施形態による作業者端末２０の表示画面を示す模式図である。 本第１実施形態による作業者端末２０の表示画面を示す模式図である。 本第１実施形態による作業者端末２０の表示画面を示す模式図である。 本第１実施形態による作業者端末２０の表示画面を示す模式図である。 本第１実施形態による作業者端末２０の表示画面を示す模式図である。 本第１実施形態による作業者端末２０の表示画面を示す模式図である。 本第１実施形態による作業者端末２０の表示画面を示す模式図である。 本第１実施形態による産業機械制御装置５０の表示画面を示す模式図である。 本第１実施形態による産業機械制御装置５０の表示画面を示す模式図である。 本第１実施形態による産業機械制御装置５０の表示画面を示す模式図である。 本第１実施形態による産業機械制御装置５０の表示画面を示す模式図である。 本第１実施形態による産業機械制御装置５０の表示画面を示す模式図である。 本第１実施形態による産業機械制御装置５０の表示画面を示す模式図である。 本第１実施形態による産業機械制御装置５０の表示画面を示す模式図である。 本第１実施形態による産業機械制御装置５０の表示画面を示す模式図である。 本第１実施形態による産業機械制御装置５０の表示画面を示す模式図である。 本発明の第２実施形態による産業機械起動制御システム１の構成を示すブロック図である。 本第２実施形態による産業機械制御装置５０の動作を説明するためのフローチャートである。 本発明の第３実施形態による産業機械起動制御システム１の構成を示すブロック図である。 本発明の第４実施形態による産業機械起動制御システム１の構成を示すブロック図である。

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。

Ａ．第１実施形態
図１は、本発明の第１実施形態による産業機械起動制御システム１の構成を示すブロック図である。図１において、産業機械起動制御システム１は、バイタルデータ測定装置１０、作業者端末２０、ネットワーク３０、産業機械操作盤４０、産業機械制御装置５０、及び産業機械６０から構成されている。バイタルデータ測定装置１０は、作業者Ｐのバイタルデータ（血圧、心拍数、体温、呼気（アルコールの有無）、活動量（歩数）など）を測定する。バイタルデータ測定装置１０は、有線又は無線（例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標））で作業者端末２０に接続されている。なお、バイタルデータ測定装置１０は、１つの装置であることに限定されず、バイタルデータの種類に応じて複数の装置から構成されていてもよい。

作業者端末（健康状態解析装置）２０は、バイタルデータ測定装置１０から、測定されたバイタルデータを、有線／無線にて収集する。なお、作業者端末２０は、作業者個人が所有する、あるいは登録された情報処理装置（中央演算処理装置やメモリ等を搭載した、スタンドアロンコンピュータや、携帯型のコンピュータ、タブレット、スマートフォンなど）である。作業者端末２０は、有線又は無線（Ｗｉ―Ｆｉ（登録商標））によりネットワーク３０に接続されている。

作業者端末２０は、作業者Ｐのバイタルデータを解析し、該解析結果に基づいて作業者Ｐの健康状態を判断する。また、作業者端末２０は、作業者Ｐの健康状態が正常範囲内にないと判断した場合には、作業者の名前（又は作業者ＩＤ）、バイタルデータ、健康状態（正常範囲外）、健康状態及び／又は安全確認事項に関する質問（後述）なしの旨を、ネットワーク３０を介して産業機械制御装置５０に通知する。また、作業者端末２０は、作業者Ｐの健康状態が正常範囲内であると判断した場合には、所定の条件（質問ありに設定されている場合や、バイタルデータが正常と問題ありとの境界付近にある場合、あるいは過去のバイタルデータ（履歴）から大きく変動した場合、健康時のバイタルデータから所定値以上外れた場合など）に応じて、作業者Ｐに健康状態及び／又は安全確認事項を質問するか否かを判断し、健康状態及び／又は安全確認事項に関して質問を行うと判断した場合には、作業者の名前（又は作業者ＩＤ）、バイタルデータ、健康状態（正常範囲内）、健康状態及び／又は安全確認事項に関する質問ありの旨を、ネットワーク３０を介して産業機械制御装置５０に通知する。また、作業者端末２０は、作業者Ｐに健康状態及び／又は安全確認事項に関して質問する必要がないと判断した場合には、作業者の名前（又は作業者ＩＤ）、バイタルデータ、健康状態（正常範囲内）、健康状態及び／又は安全確認事項に関する質問なしの旨を、ネットワーク３０を介して産業機械制御装置５０に通知する。

ネットワーク３０は、例えばＬＡＮ（ローカルエリアネットワーク）などからなる。産業機械操作盤４０は、産業機械の電源供給や、産業機械の動作などの制御を行うための操作盤である。該産業機械操作盤４０は、産業機械制御装置５０を備えている。産業機械制御装置５０は、有線又は無線（Ｗｉ―Ｆｉ（登録商標））によりネットワーク３０に接続されている。

産業機械制御装置（起動制御装置）５０は、作業者端末２０から作業者の名前（又は作業者ＩＤ）、バイタルデータ、健康状態（正常範囲内／外）、健康状態及び／又は安全確認事項に関する質問の有無を受信すると、作業者の名前（又は作業者ＩＤ）に対応付けてバイタルデータ、健康状態（正常範囲内／外）、健康状態及び／又は安全確認事項に関する質問の有無を保存する。産業機械制御装置５０は、作業者Ｐが産業機械６０を操作すべく産業機械操作盤４０から自身の作業者の名前（又は作業者ＩＤ）を選択（入力）すると、当該作業者の名前（又は作業者ＩＤ）に対応付けて先に受信・保存しているバイタルデータ、健康状態（正常範囲内／外）に基づいて健康状態をグラフィックで表示する。

また、産業機械制御装置５０は、当該作業者の名前（又は作業者ＩＤ）に対応する健康状態が正常範囲内でない場合には、産業機械６０の起動を不可とする。また、産業機械制御装置５０は、健康状態が正常範囲内であり、かつ、健康状態及び／又は安全確認事項に関する質問なしの場合には、産業機械６０の起動を許可する。また、産業機械制御装置５０は、当該作業者の名前（又は作業者ＩＤ）に対応する健康状態が正常範囲内であり、かつ、健康状態及び／又は安全確認事項に関する質問ありの場合には、作業者Ｐに応じて、健康状態及び／又は安全確認事項に対する質問を実行し、作業者Ｐからの回答を解析し、該解析結果に基づいて、作業者Ｐの健康状態及び／又は作業環境の安全性を判断する。産業機械制御装置５０は、作業者Ｐの健康状態及び／又は作業環境の安全性に問題があると判断した場合には、産業機械６０の起動を不可とし、作業者Ｐの健康状態及び／又は作業環境の安全性が問題なしと判断した場合には、産業機械６０の起動を許可する。

図２は、本第１実施形態による作業者端末２０の機能構成を示す機能ブロック図である。作業者端末２０は、バイタルデータ取得部２１、バイタルデータ保存部２２、バイタルデータ解析部２３、情報送信部２４、表示部２５、及び操作部（タッチパネル）２６から構成されている。これら構成部は、各々、ハードウェア及び／又はソフトウェアによって実現される。

バイタルデータ取得部２１は、バイタルデータ測定装置１０によって測定されたバイタルデータを取得する。バイタルデータ保存部２２は、バイタルデータ取得部２１によって取得されたバイタルデータを保存する。

バイタルデータ解析部２３は、バイタルデータ保存部２２に保存したバイタルデータを解析し、該解析結果に基づいて作業者Ｐの健康状態を判断する。ここで、健康状態の判断方法について説明する。例えば、血圧では、一般に、最低血圧が８０（ｍｍＨｇ）以下で、最高血圧（収縮期血圧）が１２０（ｍｍＨｇ）以下を至適血圧とし、最低血圧が８０～８５（ｍｍＨｇ）で、最高血圧（収縮期血圧）が１２０～１３０（ｍｍＨｇ）を正常血圧とし、最低血圧が８５～９０（ｍｍＨｇ）で、最高血圧（収縮期血圧）が１３０～１４０（ｍｍＨｇ）を正常高値血圧としている。また、最低血圧が９０～１００（ｍｍＨｇ）で、最高血圧（収縮期血圧）が１４０～１６０（ｍｍＨｇ）をＩ度高血圧とし、最低血圧が１００～１１０（ｍｍＨｇ）で、最高血圧（収縮期血圧）が１６０～１８０（ｍｍＨｇ）をＩＩ度高血圧とし、最低血圧が１１０（ｍｍＨｇ）以上で、最高血圧（収縮期血圧）が１８０（ｍｍＨｇ）以上をＩＩＩ度高血圧としている。

本第１実施形態では、至適血圧、正常血圧、及び正常高値血圧である場合に正常であると判断し、Ｉ度高血圧、ＩＩ度高血圧、及びＩＩＩ度高血圧を異常であると判断する。また、正常域の血圧が高血圧域に変化した場合も異常であると判断する。また、通常、高血圧域の作業者ＰがＩ度高血圧からＩＩ度高血圧に変化した場合や、ＩＩ度高血圧からＩＩＩ度高血圧、Ｉ度高血圧からＩＩＩ度高血圧に変化した場合も異常であると判断する。

また、例えば、脈拍では、６０～１００を正常と判断し、６０未満（除脈）、１００超（頻脈）を異常と判断する。また、例えば、体温では、３５．５～３７．５℃を正常と判断し、３９℃以上（高熱）を異常と判断し、３７～３７．９℃（微熱）及び３８～３８．９℃（中等度の発熱）の場合には、作業内容（産業機械６０）に応じて判断するか、強制的に異常と判断する。

また、バイタルデータ解析部２３は、作業者Ｐの健康状態が正常範囲内であると判断した場合には、産業機械制御装置５０で作業者Ｐに健康状態及び／又は安全確認事項についての質問をさらに行うか否かを判断する。なお、バイタルデータ解析部２３は、所定の条件（質問ありに設定されている場合や、バイタルデータが正常と問題ありとの境界付近にある場合、過去のバイタルデータ（履歴）から大きく変動した場合、健康時のバイタルデータから所定値以上外れた場合など）を満足する場合に、健康状態及び／又は安全確認事項についてのさらなる質問を実行すべきと判断する。

情報送信部２４は、バイタルデータ解析部２３によって作業者Ｐの健康状態が正常範囲内でないと判断された場合には、作業者の名前（又は作業者ＩＤ）、バイタルデータ、健康状態（正常範囲外）、健康状態及び／又は安全確認事項に関する質問なしの旨を、ネットワーク３０を介して産業機械制御装置５０に通知する。また、情報送信部２４は、バイタルデータ解析部２３によって、作業者Ｐの健康状態が正常範囲内であると判断され、かつ産業機械制御装置５０で作業者Ｐに健康状態及び／又は安全確認事項についてさらに質問を行うと判断された場合には、作業者Ｐの名前（又は作業者ＩＤ）、バイタルデータ、健康状態（正常範囲内）、健康状態及び／又は安全確認事項に関する質問ありの旨を、ネットワーク３０を介して産業機械制御装置５０に通知する。一方、情報送信部２４は、バイタルデータ解析部２３によって、作業者Ｐに健康状態及び／又は安全確認事項についてさらに質問を行う必要がないと判断された場合には、作業者Ｐの名前（又は作業者ＩＤ）、バイタルデータ、健康状態（正常範囲内）、健康状態及び／又は安全確認事項に関する質問なしの旨を、ネットワーク３０を介して産業機械制御装置５０に通知する。

表示部２５は、液晶表示器や、有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）表示器などからなり、各種入力画面や、取得したバイタルデータや、バイタルデータの履歴などを表示する。操作部（タッチパネル）２６は、指やスタイラス（ペン）などの直接接触、あるいは、近接を検出する。なお、操作部２６には、ポインティングデバイスや、電源ボタン、音量ボタンなどの機械的なスイッチ類などが含まれてもよい。

図３は、本第１実施形態による産業機械制御装置５０の機能構成を示す機能ブロック図である。産業機械制御装置５０は、情報受信部５１、作業者情報保存部５２、解析結果表示制御部５３、質問情報保存部５４、回答解析部５５、起動制御部５６、表示部５７、音声出力部５８、及び操作部（タッチパネル）５９から構成されている。これら構成部は、各々、ハードウェア及び／又はソフトウェアによって実現される。

情報受信部５１は、ネットワーク３０を介して、作業者端末２０から作業者の名前（又は作業者ＩＤ）、バイタルデータ、健康状態（正常範囲内／外）、健康状態及び／又は安全確認事項に関する質問の有無を受信する。作業者情報保存部５２は、作業者Ｐの名前（又は作業者ＩＤ）に対応付けて、バイタルデータ、健康状態（正常範囲内／外）、健康状態及び／又は安全確認事項に関する質問の有無を保存する。

解析結果表示制御部５３は、作業者情報保存部５２を参照し、作業者Ｐの名前（又は作業者ＩＤ）に対応するバイタルデータ、健康状態（正常範囲内／外）に基づいて、作業者の健康状態をグラフィカル画面として表示部５７に表示する。質問情報保存部５４は、作業者Ｐに対して健康状態や、起動安全確認事項に関する質問情報を保持する。なお、質問情報は、作業者Ｐの所属部署や、技能レベル、作業内容等に応じて分類されていてもよい。

回答解析部５５は、作業者Ｐに健康状態及び／又は安全確認事項についての質問をさらに行う場合に、質問情報保存部５４を参照し、作業者Ｐに対して健康状態及び／又は安全確認事項を質問する質問情報を表示部５７に表示し、該質問に対する作業者Ｐの回答を解析し、該解析結果に基づいて作業者Ｐの健康状態及び／又は作業環境の安全性に問題があるか否かを判断する。

起動制御部５６は、作業者Ｐの健康状態が正常範囲外である場合には、産業機械６０の起動を不可とする処理を実行する。また、起動制御部５６は、作業者Ｐの健康状態が正常範囲内で、かつ健康状態及び／又は安全確認事項に関する質問なしである場合には、産業機械６０の起動を許可とする処理を実行する。一方、起動制御部５６は、作業者Ｐの健康状態が正常範囲内で、かつ健康状態及び／又は安全確認事項に関する質問ありである場合に、回答解析部５５によって作業者Ｐの健康状態及び／又は作業環境の安全性に問題がないと判断された場合には、産業機械６０の起動を許可とする処理を実行する。また、起動制御部５６は、作業者Ｐの健康状態が正常範囲内で、かつ健康状態及び／又は安全確認事項に関する質問ありである場合に、回答解析部５５によって作業者Ｐの健康状態及び／又は作業環境の安全性に問題がありと判断された場合には、産業機械６０の起動を不可とする処理を実行する。

表示部５７は、液晶表示器や、有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）表示器などからなり、健康状態（正常範囲内／外）や、バイタルデータ、健康状態に対する質問や、起動安全確認事項に関する質問などを表示する。音声出力部５８は、健康状態及び／又は安全確認事項に関する質問を音声で再生出力する。操作部（タッチパネル）５９は、指やスタイラス（ペン）などの直接接触、あるいは、近接を検出する。なお、操作部（タッチパネル）５９には、ポインティングデバイスや、電源ボタン、音量ボタンなどの機械的なスイッチ類などが含まれてもよい。

図４は、本発明の第１実施形態による作業者端末２０の動作を説明するためのフローチャートである。また、図６乃至図１３は、本第１実施形態による作業者端末２０の表示画面を示す模式図である。

まず、作業者Ｐは、産業機械６０での作業開始に先立って、作業者端末２０でバイタルデータを測定するためのアプリケーションを起動するとともに、所定の通信方式（例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標））でバイタルデータ測定装置１０と作業者端末２０とのリンクを確立する。

作業者端末２０は、まず、作業者Ｐに対して、これからバイタルデータを測定する測定者（つまり、作業者Ｐ）を選択させる（ステップＳ１０）。より具体的には、作業者端末２０のアプリケーションは、図６に示すように、バイタルデータの測定を開始するための画面１００を表示する。当該画面１００には、バイタルデータ測定の開始を指示するための「測定開始」ボタンと、バイタルデータの測定に関するパラメータを設定するための「設定」ボタンと、当該アプリケーションを終了するための「終了」ボタンとが表示される。

次に、作業者端末２０は、作業者Ｐによって「測定開始」ボタンが選択（タッチ）されると、図７に示すように、作業者（測定者）の名前を選択するための画面１０１を表示する。当該画面１０１には、作業者（測定者）の名前を選択するためのプルダウンメニューと、１つ前の画面に戻るための「戻る」ボタンと、選択した作業者（測定者）の名前を決定するための「決定」ボタンとが表示される。作業者Ｐは、画面１０１にプルダウンメニューから作業者（測定者）を選択し、「決定」ボタンを選択（タッチ）する。

作業者端末２０は、作業者Ｐによって「決定」ボタンが選択（タッチ）されると、選択された作業者（測定者）の名前に間違いがないかを確認するための図８に示す画面１０２を表示する。該画面１０２には、選択された作業者（測定者）のＩＤと、選択された作業者（測定者）の名前と、表示されている作業者（測定者）に関する情報（バイタルデータの履歴など）を参照するための「データ参照」ボタンと、間違いであることを指示するための「いいえ」ボタンと、正しいことを指示するための「はい」ボタンとが表示される。作業者Ｐは、画面１０２において、表示された作業者（測定者）の名前を確認し、「はい」ボタンを選択（タッチ）する。

作業者端末２０は、作業者Ｐによって画面１０２の「はい」ボタンが選択（タッチ）されると、バイタルデータ測定装置１０によるバイタルデータの測定を開始し、測定したバイタルデータを収集して保存する（ステップＳ１２；収集機能）。より具体的には、作業者端末２０のアプリケーションは、まず、図９に示すように、作業者Ｐにバイタルデータの測定を開始することを通知するための画面１０３を表示部２５に表示する。当該画面１０３には、作業者（測定者）の名前と、測定を開始することを通知するメッセージと、測定開始の準備を促すメッセージと、バイタルデータの測定を止めるための「キャンセル」ボタンと、バイタルデータの測定を開始するための「測定」ボタンとが表示される。

作業者Ｐは、画面１０３のメッセージに従って、バイタルデータ測定装置１０を装着する。なお、ここではバイタルデータ測定装置１０は、一例として、血圧（脈拍を含む）を測定する血圧計と、体温を測定する体温計とする。また、体温計としては、一般的な体温計以外に、照射温度計などであってもよい。作業者Ｐは、準備ができたら画面１０３の「測定」ボタンを選択（タッチ）する。

作業者端末２０は、作業者Ｐによって画面１０３の「測定」ボタンが選択（タッチ）されると、バイタルデータ測定装置１０によるバイタルデータの測定が開始される。バイタルデータ取得部２１は、バイタルデータ測定装置１０によって測定されるバイタルデータを収集する。作業者端末２０は、バイタルデータ測定装置１０によるバイタルデータの測定中、図１０に示すように、作業者Ｐに測定中であることを通知するための画面１０４を表示部２５に表示する。当該画面１０４には、作業者Ｐに測定中であることを通知するメッセージが表示される。

次に、作業者端末２０は、図１１に示すように、バイタルデータの測定が終了したことを確認するための画面１０５を表示部５７に表示する。当該画面１０５には、作業者Ｐにバイタルデータ測定装置１０による測定を終了する操作を行うことを指示するためのメッセージと、終了する操作を行ったことを確認するための「確認」ボタンとが表示される。

作業者Ｐは、画面１０５のメッセージを確認し、バイタルデータ測定装置１０による測定を終了するための操作を行った後、画面１０５の「確認」ボタンを選択（タッチ）する。なお、バイタルデータの測定中、図１０に示す画面１０４と図１１に示す画面１０５とを所定の時間間隔で交互に表示するようにしてもよい。作業者Ｐは、バイタルデータ測定装置１０によるバイタルデータの測定を終了するための操作を行った後、図１１に示す画面１０５が表示されたタイミングで、「確認」ボタンを選択（タッチ）すればよい。

作業者端末２０は、作業者Ｐによって画面１０５の「確認」ボタンが選択（タッチ）されると、図１２に示すように、測定したバイタルデータを確認するための画面１０６を表示部２５に表示する（ステップＳ１４）。当該画面１０６には、作業者Ｐの名前と、測定したバイタルデータ（図示の例では、最高血圧、最低血圧、脈拍、体温）と、この測定したバイタルデータを登録するか否かを促すメッセージと、測定したバイタルデータの登録をキャンセルするための「キャンセル」ボタンと、測定したバイタルデータを登録するための「登録」ボタンとが表示される。作業者Ｐは、画面１０６のバイタルデータを確認し、これでよければ画面１０６の「登録」ボタンを選択（タッチ）する。

作業者端末２０は、作業者Ｐによって画面１０６の「登録」ボタンが選択（タッチ）されると、バイタルデータ測定装置１０によって測定された作業者Ｐのバイタルデータを、バイタルデータ保存部２２に保存する。

また、作業者端末２０は、図１３に示すように、作業者Ｐのバイタルデータの履歴（所定期間におけるバイタルデータの変化）をグラフ化した画面１０７を表示部２５に表示する。当該画面１０７には、作業者Ｐのバイタルデータの履歴（図示の例では、約８か月分）のグラフと、作業者Ｐの健康状態の判定実行を指示するための「判定」ボタンとが表示される。

作業者端末２０のバイタルデータ解析部２３は、例えば、測定したバイタルデータと過去のバイタルデータとを比較し、作業者Ｐの健康状態を解析する（ステップＳ１６；健康状態判断機能）。バイタルデータ解析部２３は、健康状態の解析結果に基づいて、作業者Ｐの健康状態が正常範囲内（あるいはバイタルデータが正常範囲内）にあるか否かを判断する（ステップＳ１８；健康状態判断機能）。そして、情報送信部２４は、作業者Ｐの健康状態が正常範囲内（あるいはバイタルデータが正常範囲内）にないと判断された場合には（ステップＳ１８のＮＯ）、作業者の名前（又は作業者ＩＤ）、バイタルデータ、健康状態（正常範囲外）、健康状態及び／又は安全確認事項に関する質問なしの旨を、ネットワーク３０を介して産業機械制御装置５０に通知する（ステップＳ２６）。その後、当該処理を終了する。

一方、バイタルデータ解析部２３は、作業者Ｐの健康状態が正常範囲内（あるいはバイタルデータが正常範囲内）にあると判断された場合には（ステップＳ１８のＹＥＳ）、所定の条件（質問ありに設定されている場合や、バイタルデータが正常と問題ありとの境界付近にある場合、あるいは過去のバイタルデータ（履歴）から大きく変動した場合、健康時のバイタルデータから所定値以上外れた場合など）に従って、産業機械制御装置５０で作業者Ｐに健康状態及び／又は安全確認事項についての質問をさらに行うか否かを判断する（ステップＳ２０）。そして、作業者Ｐに健康状態及び／又は安全確認事項についてさらに質問する必要があると判断した場合には（ステップＳ２０のＹＥＳ）、情報送信部２４は、作業者Ｐの名前（又は作業者ＩＤ）、バイタルデータ、健康状態（正常範囲内）、健康状態及び／又は安全確認事項に関する質問ありの旨を、ネットワーク３０を介して産業機械制御装置５０に通知する（ステップＳ２４）。その後、当該処理を終了する。

一方、バイタルデータ解析部２３によって作業者Ｐの健康状態が正常範囲内（あるいはバイタルデータが正常範囲内）にあると判断され（ステップＳ１８のＹＥＳ）、かつ産業機械制御装置５０で作業者Ｐに健康状態についてさらに質問を行う必要がないと判断された場合には（ステップＳ２０のＮＯ）、情報送信部２４は、作業者Ｐの名前（又は作業者ＩＤ）、バイタルデータ、健康状態（正常範囲内）、健康状態及び／又は安全確認事項に関する質問なしの旨を、ネットワーク３０を介して産業機械制御装置５０に通知する（ステップＳ２２）。その後、当該処理を終了する。

図５は、本第１実施形態による産業機械制御装置５０の動作を説明するためのフローチャートである。また、図１４乃至図２２は、本第１実施形態による産業機械制御装置５０の表示画面を示す模式図である。

作業者Ｐは、バイタルデータの測定が終了すると、産業機械６０を操作すべく、産業機械操作盤４０の場所に移動する。産業機械制御装置５０は、作業者Ｐに対して名前（又は作業者ＩＤ）を選択させる（ステップＳ３０）。産業機械制御装置５０は、作業者Ｐが選択した名前（又は作業者ＩＤ）に従って作業者情報保存部５２を参照し、先に作業者端末２０から受信した、作業者ＩＤに対応するバイタルデータ、健康状態（正常範囲内／外）に基づいて、図１４乃至図１９のいずれかに示すように、作業者Ｐの健康状態を表すグラフィックを表示部５７に表示する（ステップＳ３２）。

産業機械制御装置５０は、例えば、健康状態が正常範囲内であることを示す場合には、図１４に示すように、健康状態が正常範囲内であることを示す画面１０８を表示部５７に表示する。当該画面１０８には、作業者Ｐの名前と、健康状態が正常範囲内であることを表す笑顔のグラフィックと、バイタルデータが正常血圧の範囲内であることを強調表示したアイコン（図示の例では「正常血圧」アイコンが強調表示されている）と、解析結果を確認したことを示すための「確認」ボタンとが表示される。

また、産業機械制御装置５０は、例えば、作業者Ｐの健康状態は正常範囲内であるものの、やや高血圧の傾向（正常高値血圧）であることを示す場合には、図１５に示すように、健康状態が正常範囲内であることを示す画面１０９を表示部５７に表示する。当該画面１０９には、作業者Ｐの名前と、バイタルデータが正常血圧の範囲外であるものの、健康状態が正常範囲内であることを表す平常顔のグラフィックと、バイタルデータが正常高値血圧の範囲内であることを強調表示したアイコン（図示の例では「正常高値血圧」アイコンが強調表示されている）と、解析結果を確認したことを示すための「確認」ボタンとが表示される。

また、産業機械制御装置５０は、例えば、作業者Ｐの健康状態が正常範囲内にないことを示す場合には、図１６に示すように、健康状態が正常範囲内にないことを示す画面１１０を表示部５７に表示する。当該画面１１０には、作業者Ｐの名前と、健康状態が正常範囲内でないこと（要注意であること）を表す困り顔のグラフィックと、バイタルデータがＩ度高血圧の範囲であることを強調表示したアイコン（図示の例では「Ｉ度高血圧」アイコンが強調表示されている）と、解析結果を確認したことを示すための「確認」ボタンとが表示される。

また、産業機械制御装置５０は、例えば、作業者Ｐの健康状態が正常範囲内にないことを示す場合には、図１７に示すように、健康状態が正常範囲内にないことを示す画面１１１を表示部５７に表示する。当該画面１１１には、作業者Ｐの名前と、健康状態が正常範囲内でないこと（要注意であること）を表す困り顔のグラフィックと、バイタルデータがＩＩ度高血圧の範囲であることを強調表示したアイコン（図示の例では「ＩＩ度高血圧」アイコンが強調表示されている）と、解析結果を確認したことを示すための「確認」ボタンとが表示される。

また、産業機械制御装置５０は、例えば、作業者Ｐの健康状態が正常範囲内にないことを示す場合には、図１８に示すように、健康状態が異常であることを示す画面１１２を表示部５７に表示する。当該画面１１２には、作業者Ｐの名前と、健康状態が異常であることを表す駄目顔のグラフィックと、バイタルデータがＩＩＩ度高血圧の範囲であることを強調表示したアイコン（図示の例では「ＩＩＩ度高血圧」アイコンが強調表示されている）と、解析結果を確認したことを示すための「確認」ボタンとが表示される。

また、産業機械制御装置５０は、例えば、作業者Ｐの健康状態が正常範囲内にないことを示す場合には、図１９に示すように、健康状態が異常であることを示す画面１１３を表示部５７に表示する。当該画面１１３には、作業者Ｐの名前と、健康状態が異常であることを表す駄目顔のグラフィックと、バイタルデータが収縮期高血圧の範囲であることを強調表示したアイコン（図示の例では「収縮期高血圧」アイコンが強調表示されている）と、解析結果を確認したことを示すための「確認」ボタンとが表示される。

次に、産業機械制御装置５０は、作業者Ｐによって画面１０８乃至画面１１３の「確認」ボタンが選択（タッチ）されると、作業者情報保存部５２を参照し、先に作業者端末２０から受信した、作業者ＩＤに対応する健康状態（正常範囲内／外）から、作業者Ｐの健康状態が正常範囲内（あるいはバイタルデータが正常範囲内）であるか否かを判断する（ステップＳ３４；制御機能）。そして、作業者Ｐの健康状態が正常範囲内（あるいはバイタルデータが正常範囲内）でないと判断された場合には（ステップＳ３４のＮＯ）、産業機械制御装置５０の起動制御部５６は、産業機械６０の起動を不可とする（ステップＳ４８；制御機能）。すなわち、起動制御部５６は、産業機械６０の起動をオフとする。その後、当該処理を終了する。この場合、作業者Ｐは、産業機械６０での作業を行うことができない。

一方、産業機械制御装置５０は、作業者Ｐの健康状態が正常範囲内（あるいはバイタルデータが正常範囲内）である場合には（ステップＳ３４のＹＥＳ）、作業者情報保存部５２を参照し、健康状態及び／又は安全確認事項に関する質問ありか否かを判断する（ステップＳ３６）。そして、作業者Ｐに健康状態及び／又は安全確認事項に関する質問なしの場合には（ステップＳ３６のＮＯ）、起動制御部５６は、産業機械６０の起動を許可とする（ステップＳ４６；制御機能）。すなわち、起動制御部５６は、産業機械６０の起動をオンとする。その後、当該処理を終了する。この場合、作業者Ｐは、通常通り、産業機械６０での作業を行うことができる。

一方、作業者Ｐの健康状態が正常範囲内（あるいはバイタルデータが正常範囲内）であり、かつ健康状態及び／又は安全確認事項に関する質問ありの場合には（ステップＳ３６のＹＥＳ）、産業機械制御装置５０は、質問情報保存部５４を参照し、作業者Ｐの所属部署、技能レベル等に応じた健康状態及び／又は安全確認事項に対する質問情報を読み出して表示部５７に表示したり、音声出力部５８から音声で出力したりする（ステップＳ３８；健康状態質問提示機能、注意点質問提示機能、出力機能）。

図２０に健康状態及び／又は安全確認事項の質問の一例を示す。図２０に示すように、産業機械制御装置５０は、健康状態として、体調がよいか、安全確認事項として、設備内に人がいないか、保護具を着用しているか、設備内に忘れ物がないかなどの質問とともに、それぞれの質問に対する回答を選択するための選択肢からなる画面１１４を表示部５７に表示する。このように、質問には、作業者Ｐの健康上に関する質問に加え、作業開始に際しての安全確認事項に関する質問が含まれる。産業機械制御装置５０は、作業者Ｐに対して作業上の注意点を質問形式で提示し、該質問に対する作業者Ｐの回答に基づいて、作業開始状況に問題があるか否かを判断し、当該判断結果に基づいて、産業機械６０の起動の許可／不可を制御することになる。これにより、作業者Ｐの健康面だけでなく、産業機械６０での作業を行うための作業環境についても安全を確保することが可能となる。

産業機械制御装置５０は、画面１１４の質問に対する作業者Ｐによる回答を入力し（ステップＳ４０）、回答解析部５５は、健康状態及び／又は安全確認事項の質問に対する回答を解析する（ステップＳ４２；健康状態回答判断機能、注意点回答判断機能）。そして、回答解析部５５は、健康状態及び／又は安全確認事項の質問に対する解析結果に従って、図２１に示すように、健康状態及び／又は安全確認事項の質問に対する回答の解析結果を示す画面１１５を表示部５７に表示する。当該画面１１５には、作業者Ｐの名前と、健康状態を表す顔のグラフィックと、健康状態を強調表示したアイコンと、解析結果を確認したことを示すための「確認」ボタンとが表示される。

次に、産業機械制御装置５０の回答解析部５５は、健康状態の質問に対する回答の解析結果に基づいて、作業者Ｐの健康状態及び／又は安全性に問題があるか否かを判断する（ステップＳ４４；健康状態回答判断機能、注意点回答判断機能）。そして、作業者Ｐの健康状態及び／又は安全性に問題がないと判断された場合には（ステップＳ４４のＮＯ）、起動制御部５６は、産業機械６０の起動を許可する（ステップＳ４６；制御機能）。すなわち、起動制御部５６は、産業機械６０の起動をオンとする。その後、当該処理を終了する。この場合、作業者Ｐは、通常通り、産業機械６０での作業を行うことができる。

一方、作業者Ｐの健康状態及び／又は安全性に問題がある場合には（ステップＳ４４のＹＥＳ）、起動制御部５６は、産業機械６０の起動を不可とする（ステップＳ４８；制御機能）。すなわち、起動制御部５６は、産業機械６０の起動をオフとする。その後、当該処理を終了する。この場合、作業者Ｐは、産業機械６０での作業を行うことができない。

また、図２２には、健康状態の質問の他の例を示す。図２２に示すように、産業機械制御装置５０は、起動安全確認事項として、体調がよいか、保護具を着用しているか、設備内に人がいないか、扉が確実に閉まっているか、防護カバーを取り付けているか、蓋が開いていないか、防護装置、センサが故障していないかなどの質問とともに、それぞれの質問に対する回答を選択するための選択肢からなる画面１１６を表示部５７に表示するようにしてもよい。すなわち、起動安全確認事項には、作業者Ｐの健康上に関する質問に加え、作業開始に際しての安全確認事項に関する質問が含まれる。産業機械制御装置５０は、作業者Ｐに対して作業上の注意点を質問形式で提示し、該質問形式の問い合わせに対する作業者Ｐの回答に基づいて、作業者Ｐの健康状態に加えて、作業開始状況に問題があるか否かを判断し、当該判断結果に基づいて、産業機械６０の起動の許可／不可を制御することになる。これにより、作業者Ｐの健康面だけでなく、産業機械６０での作業を行うための作業環境についても安全を確保することが可能となる。

上述した第１実施形態によれば、作業者端末２０によって、バイタルデータ測定装置１０によって測定された作業者Ｐのバイタルデータを解析し、該解析結果に基づいて作業者Ｐの健康状態を判断し、作業者の名前（又は作業者ＩＤ）、バイタルデータ、健康状態（正常範囲内／外）、健康状態及び／又は安全確認事項に関する質問の有無を、ネットワーク３０を介して産業機械制御装置５０に通知し、産業機械制御装置５０によって、作業者端末２０からの通知に従って、産業機械の起動の許可／不可を制御するようにしたので、作業者の健康状態に応じて産業機械の起動を制御することができる。これにより、操作作業中の作業者Ｐの健康状態の悪化と、これに伴う作業中における操作の中断を抑制することが可能となる。したがって、産業機械を容易に計画通り運用することができ、また、産業機械の急な停止等による産業機械の破損を抑制することができる。

また、上述した第１実施形態によれば、作業者端末２０のバイタルデータ解析部２３が、作業者Ｐの健康状態に問題はないが、作業者Ｐに健康状態及び／又は安全確認事項について質問をさらに行う必要性があると判断した場合、産業機械制御装置５０の回答解析部５５によって、作業者Ｐに対して健康状態及び／又は安全確認事項に関する質問を提示し、該質問に対する作業者Ｐの回答に基づいて作業者Ｐの健康状態及び／又は安全性に問題があるか否かを判断するようにしたので、より正確に作業者Ｐの健康状態及び／又は安全性を判断することができ、作業者Ｐの健康面だけでなく、産業機械６０での作業を行うための作業環境についても安全を確保することが可能となる。

Ｂ．第２実施形態
次に、本発明の第２実施形態について説明する。
図２３は、本発明の第２実施形態による産業機械起動制御システム１の構成を示すブロック図である。なお、図１に対応する部分には同一の符号を付けて説明を省略する。

本第２実施形態では、上述した第１実施形態の構成に加えて、ネットワーク３０に有線／無線を介して接続された管理者端末７０を備えることを特徴としている。管理者端末７０は、作業者Ｐの上司にあたる管理者によって所有される端末である。本第２実施形態では、産業機械制御装置５０が、作業者Ｐの健康状態が正常範囲内（あるいはバイタルデータが正常範囲内）にない場合、あるいは、健康状態が正常範囲内（あるいはバイタルデータが正常範囲内）であるものの、健康状態及び／又は安全確認事項に対して問題があると判断された場合に、産業機械制御装置５０から管理者端末７０に通報するようになっている。管理者は、管理者端末７０に通報があると、作業者Ｐの健康状態及び／又は安全性、バイタルデータから作業者Ｐを作業に就けるか、他の作業者に替えるか、最終的に産業機械を起動するか否かを判断し、管理者端末７０から産業機械制御装置５０に通知する。産業機械制御装置５０は、管理者端末７０からの最終判断に従って産業機械６０の起動の許可／不可を制御する。

図２４は、本第２実施形態による産業機械制御装置５０の動作を説明するためのフローチャートである。なお、図５に対応するステップには同一の符号を付けて説明を簡略化する。また、本第２実施形態による作業者端末２０の動作は、上述した第１実施形態と同じであるので、図４を参照して説明する。

まず、作業者Ｐは、作業者端末２０でバイタルデータを測定するためのアプリケーションを起動するとともに、所定の通信方式（例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標））でバイタルデータ測定装置１０と作業者端末２０とのリンクを確立する。作業者端末２０は、まず、作業者Ｐに対して、これからバイタルデータを測定する測定者（つまり、作業者Ｐ）を選択させる（ステップＳ１０）。次に、作業者端末２０は、バイタルデータ測定装置１０によるバイタルデータの測定を開始し、測定したバイタルデータを保存し（ステップＳ１２；収集機能）、測定したバイタルデータを表示部２５に表示する（ステップＳ１４）。作業者端末２０は、測定したバイタルデータと過去のバイタルデータとを比較し、作業者Ｐの健康状態を解析する（ステップＳ１６；健康状態判断機能）。

次に、作業者端末２０は、解析結果に基づいて作業者Ｐの健康状態が正常範囲内（あるいはバイタルデータが正常範囲内）にあるか否かを判断する（ステップＳ１８；健康状態判断機能）。そして、作業者Ｐの健康状態が正常範囲内（あるいはバイタルデータが正常範囲内）にない場合には（ステップＳ１８のＮＯ）、作業者端末２０は、作業者Ｐの名前（又は作業者ＩＤ）、バイタルデータ、及び作業者Ｐの健康状態（正常範囲外）、質問なしである旨を、ネットワーク３０を介して産業機械制御装置５０に送信する（ステップＳ２６）。

一方、作業者端末２０は、作業者Ｐに健康状態及び／又は安全確認事項についてさらに質問する必要があると判断した場合には（ステップＳ２０のＹＥＳ）、作業者Ｐの名前（又は作業者ＩＤ）、バイタルデータ、健康状態（正常範囲内）、質問ありである旨を、ネットワーク３０を介して産業機械制御装置５０に通知する（ステップＳ２４）。

一方、作業者端末２０は、作業者Ｐの健康状態が正常範囲内（あるいはバイタルデータが正常範囲内）にあると判断され（ステップＳ１８のＹＥＳ）、かつ質問を行う必要がないと判断された場合には（ステップＳ２０のＮＯ）、作業者Ｐの名前（又は作業者ＩＤ）、バイタルデータ、健康状態（正常範囲内）、質問なしである旨を、ネットワーク３０を介して産業機械制御装置５０に通知する（ステップＳ２２）。

作業者Ｐは、バイタルデータの測定が終了すると、産業機械６０を操作すべく、産業機械操作盤４０の場所に移動する。産業機械制御装置５０は、作業者Ｐに対して名前（又は作業者ＩＤ）を選択させ（図２４に示されるステップＳ３０）、作業者Ｐが入力した名前（又は作業者ＩＤ）に従って作業者情報保存部５２を参照し、先に作業者端末２０から受信した、作業者ＩＤに対応するバイタルデータ、健康状態（正常範囲内／外）に基づいて、図１４乃至図１９のいずれかに示すように、作業者Ｐの健康状態を表すグラフィックを表示部５７に表示する（ステップＳ３２）。

次に、産業機械制御装置５０は、作業者Ｐによって画面１０８乃至画面１１３の「確認」ボタンが選択（タッチ）されると、先に作業者端末２０から受信した、作業者ＩＤに対応する健康状態（正常範囲内／外）から、作業者Ｐの健康状態が正常範囲内（あるいはバイタルデータが正常範囲内）であるか否かを判断する（ステップＳ３４；制御機能）。そして、作業者Ｐの健康状態が正常範囲内（あるいはバイタルデータが正常範囲内）でないと判断された場合には（ステップＳ３４のＮＯ）、産業機械制御装置５０は、作業者Ｐの名前（又は作業者ＩＤ）、バイタルデータ、作業者Ｐの健康状態（正常範囲外）を、ネットワーク３０を介して管理者端末７０に通報する（ステップＳ５０）。

管理者は、管理者端末７０に通報があると、作業者Ｐのバイタルデータ、健康状態（正常範囲外）から作業者Ｐを作業に就けるか、他の作業者に替えるか、最終的に産業機械６０を起動するか否かを判断し、該判断結果（産業機械６０の起動の許可／不可）を管理者端末７０から産業機械制御装置５０に通知する。

次に、産業機械制御装置５０の起動制御部５６は、管理者端末７０から産業機械６０の起動が許可されたか否かを判断する（ステップＳ５２）。そして、産業機械６０の起動が許可された場合には（ステップＳ５２のＹＥＳ）、起動制御部５６は、産業機械６０の起動を許可する（ステップＳ４６；制御機能）。すなわち、起動制御部５６は、産業機械６０の起動をオンとする。その後、当該処理を終了する。この場合、作業者Ｐは、通常通り、産業機械６０での作業を行うことができる。

一方、管理者端末７０から産業機械６０の起動が許可されなかった場合には（ステップＳ５２のＮＯ）、起動制御部５６は、産業機械６０の起動を不可とする（ステップＳ４８；制御機能）。すなわち、起動制御部５６は、産業機械６０の起動をオフとする。その後、当該処理を終了する。この場合、作業者Ｐは、産業機械６０での作業を行うことができない。

一方、作業者Ｐの健康状態が正常範囲内（あるいはバイタルデータが正常範囲内）である場合には（ステップＳ３４のＹＥＳ）、産業機械制御装置５０の起動制御部５６は、作業者情報保存部５２を参照し、健康状態及び／又は安全確認事項に関する質問ありか否かを判断する（ステップＳ３６）。そして、作業者Ｐに健康状態及び／又は安全確認事項に関する質問なしの場合には（ステップＳ３６のＮＯ）、起動制御部５６は、産業機械６０の起動を許可とする（ステップＳ４６；制御機能）。すなわち、起動制御部５６は、産業機械６０の起動をオンとする。その後、当該処理を終了する。この場合、作業者Ｐは、通常通り、産業機械６０での作業を行うことができる。

一方、作業者Ｐの健康状態が正常範囲内（あるいはバイタルデータが正常範囲内）であり、かつ健康状態及び／又は安全確認事項に関する質問ありである場合には（ステップＳ３６のＹＥＳ）、産業機械制御装置５０は、質問情報保存部５４を参照し、作業者Ｐの所属部署、技能レベル等に応じた健康状態及び／又は安全確認事項に対する質問情報を読み出して表示部５７に表示したり、音声出力部５８から音声で出力したりする（ステップＳ３８；健康状態質問提示機能、注意点質問提示機能、出力機能）。

このように、質問には、作業者Ｐの健康上に関する質問に加え、作業開始に際しての安全確認事項に関する質問が含まれる。産業機械制御装置５０は、作業者Ｐに対して作業上の注意点を質問形式で提示し、該質問に対する作業者Ｐの回答に基づいて、作業者Ｐの健康状態に加えて、作業開始状況（安全性）に問題があるか否かを判断し、当該判断結果に基づいて、産業機械６０の起動の許可／不可を制御することになる。これにより、作業者Ｐの健康面だけでなく、産業機械６０での作業を行うための作業環境についても安全を確保することが可能となる。

産業機械制御装置５０は、画面１１４の質問に対する作業者Ｐによる回答を入力させ（ステップＳ４０）、回答解析部５５は、健康状態及び／又は安全確認事項の質問に対する回答を解析する（ステップＳ４２；健康状態回答判断機能、注意点回答判断機能）。次に、産業機械制御装置５０の回答解析部５５は、健康状態の質問に対する回答の解析結果に基づいて、作業者Ｐの健康状態及び／又は安全性に問題があるか否かを判断する（ステップＳ４４；健康状態回答判断機能、注意点回答判断機能）。そして、作業者Ｐの健康状態及び／又は安全性に問題がないと判断された場合には（ステップＳ４４のＮＯ）、起動制御部５６は、産業機械６０の起動を許可する（ステップＳ４６；制御機能）。すなわち、起動制御部５６は、産業機械６０の起動をオンとする。その後、当該処理を終了する。この場合、作業者Ｐは、通常通り、産業機械６０での作業を行うことができる。

一方、作業者Ｐの健康状態及び／又は安全性に問題がある場合には（ステップＳ４４のＹＥＳ）、産業機械制御装置５０は、作業者Ｐの名前（又は作業者ＩＤ）、バイタルデータ、作業者Ｐの健康状態（正常範囲内）、健康状態及び／又は安全確認事項に対する質問に対する回答を、ネットワーク３０を介して管理者端末７０に通報する（ステップＳ５０）。

管理者は、管理者端末７０に通報があると、作業者Ｐのバイタルデータ、健康状態（正常範囲内）、健康状態及び／又は安全確認事項に対する質問に対する回答に基づいて、作業者Ｐを作業に就けるか、他の作業者に替えるか、最終的に産業機械６０を起動するか否かを判断し、該判断結果（産業機械６０の起動の許可／不可）を管理者端末７０から産業機械制御装置５０に通知する。

産業機械制御装置５０の起動制御部５６は、管理者端末７０から産業機械６０の起動が許可されたか否かを判断し（ステップＳ５２）、産業機械６０の起動が許可された場合には（ステップＳ５２のＹＥＳ）、産業機械６０の起動を許可する（ステップＳ４６；制御機能）。すなわち、起動制御部５６は、産業機械６０の起動をオンとする。その後、当該処理を終了する。この場合、作業者Ｐは、通常通り、産業機械６０での作業を行うことができる。

一方、管理者端末７０から産業機械６０の起動が許可されなかった場合には（ステップＳ５２のＮＯ）、起動制御部５６は、産業機械６０の起動を不可とする（ステップＳ４８；制御機能）。すなわち、起動制御部５６は、産業機械６０の起動をオフとする。その後、当該処理を終了する。この場合、作業者Ｐは、産業機械６０での作業を行うことができない。

上述した第２実施形態によれば、作業者Ｐの健康状態が正常範囲内（あるいはバイタルデータが正常範囲内）でなかった場合、あるいは健康状態が正常範囲内（あるいはバイタルデータが正常範囲内）であるが、健康状態及び／又は安全確認事項に対する質問に対する回答に問題がある場合に、管理者が用いる管理者端末７０に通報し、管理者によって産業機械６０の起動を許可／不可を判断するようにしたので、単に産業機械６０の起動を制御するだけでなく、作業者Ｐを作業に就けるか、他の作業者に替えるかなど、より柔軟に、かつより適切な処置を実行することができる。

Ｃ．第３実施形態
次に、本発明の第３実施形態について説明する。
図２５は、本発明の第３実施形態による産業機械起動制御システム１の構成を示すブロック図である。なお、図２３に対応する部分には同一の符号を付けて説明を省略する。
本第３実施形態では、上述した第２実施形態の構成に加えて、ネットワーク３０に有線／無線を介して接続されたサーバ８０を備えることを特徴としている。サーバ（健康状態解析装置）８０は、作業者端末２０に代わって、作業者端末２０で収集したバイタルデータの蓄積、及びバイタルデータの解析を行い、解析結果（健康状態の正常範囲内／外）、健康状態及び／又は安全確認事項に対する質問の有無を作業者端末２０に通知する。その他の動作は、上述した第２実施形態と同様であるので説明を省略する。

上述した第３実施形態によれば、作業者端末２０に代わって、サーバ８０によって作業者Ｐのバイタルデータの蓄積、及びバイタルデータの解析を行い、解析結果を作業者端末２０に通知するようにしたので、作業者端末２０の処理能力等に左右されることなく、作業者Ｐのバイタルデータの蓄積、及びバイタルデータの解析を行うことができる。

Ｄ．第４実施形態
次に、本発明の第４実施形態について説明する。
図２６は、本発明の第４実施形態による産業機械起動制御システム１の構成を示すブロック図である。なお、図２５に対応する部分には同一の符号を付けて説明を省略する。
本第４実施形態では、上述した第３実施形態の構成に加えて、サーバ８０に有線／無線を介して接続されたカメラ９０を備えることを特徴としている。カメラ（撮像装置）９０は、作業者Ｐがバイタルデータを測定する際に、作業者Ｐの顔を撮像する。サーバ８０は、カメラ９０によって撮像された画像から、顔色の変化や、表情の変化などを解析し、作業者Ｐの健康状態を判断するためのパラメータの１つとして用いる。なお、カメラ９０は、作業者端末２０に搭載されたカメラであってもよい。

また、カメラ９０は、産業機械操作盤４０の設置場所を撮影する場所に設置されていてもよい。この場合、カメラ９０は、産業機械制御装置５０の質問に回答している作業者Ｐの顔を撮像する。サーバ８０は、カメラ９０によって撮像された画像から、顔色の変化や、表情の変化などを解析し、当該解析結果を、作業者Ｐの健康状態を判断するためのパラメータの１つとして用いる。

また、カメラ９０は、産業機械６０で作業する作業者Ｐを撮影可能な場所に設置されていてもよい。この場合、カメラ９０は、作業中の作業者Ｐを常時（又は間欠的に）撮像する。サーバ８０は、カメラ９０によって撮像された画像から、作業中の作業者Ｐの挙動を解析し、当該解析結果を、作業者Ｐの健康状態や、作業環境の状況を判断するためのパラメータの１つして用いるようにしてもよい。

上述した第４実施形態によれば、カメラ９０によって、作業者Ｐがバイタルデータを測定する際に、作業者Ｐの顔を撮像し、撮像された画像から、作業中の作業者Ｐの挙動を解析し、当該解析結果を、作業者Ｐの健康状態を判断するためのパラメータの１つとして用いるようにしたので、作業中の作業者Ｐの健康状態をより正確に判断することができる。

また、上述した第４実施形態によれば、カメラ９０によって、作業中の作業者Ｐを常時（又は間欠的に）撮像し、撮像された画像から作業者Ｐの顔色の変化や、表情の変化などを解析し、作業者Ｐの健康状態を判断するためのパラメータの１つとして用いるようにしたので、作業中の作業者Ｐの健康状態をより正確に判断することができる。

なお、上述した第１乃至第４実施形態では、作業者Ｐのバイタルデータの測定は、作業開始前だけであったが、これに限らず、バイタルデータ測定装置１０を常時装着可能なウェアラブルデバイスとし、産業機械６０で作業する作業者Ｐのバイタルデータを作業中、常時（又は間欠的に）、測定するようにしてもよい。これにより、作業中における作業者Ｐの健康状態を解析することができ、作業中に体調不良を生じた場合でも、直ぐに、あるいは適切なタイミングで産業機械６０を停止するなど、迅速に適切な処置を実行することができる。

また、上述した第２実施形態では、作業者Ｐの健康状態が正常範囲内（あるいはバイタルデータが正常範囲内）にない場合、あるいは、健康状態が正常範囲内（あるいはバイタルデータが正常範囲内）であるものの、健康状態及び／又は安全確認事項に対して問題があると判断された場合に、産業機械制御装置５０から管理者端末７０に通報するようになっていた。これに替えて、管理者端末７０への通報を、作業者端末２０が行うようにしてもよい。
この場合のブロック図は、図２３として示した上記第２実施形態と同じである。
作業者端末２０は、図４に示されるフローチャートにおいて、作業者Ｐの健康状態が正常範囲内（あるいはバイタルデータが正常範囲内）にない場合に（ステップＳ１８のＮＯ）、作業者Ｐの名前（又は作業者ＩＤ）、バイタルデータ、及び作業者Ｐの健康状態（正常範囲外）、質問なしである旨を、ネットワーク３０を介して産業機械制御装置５０に送信する（ステップＳ２６）と同時に、同様の内容を管理者端末７０にも通知する。
また、作業者端末２０は、産業機械制御装置５０で作業者Ｐに健康状態及び／又は安全確認事項についての質問をさらに行うか否かを判断し（ステップＳ２０）、さらに質問する必要があると判断した場合には（ステップＳ２０のＹＥＳ）、作業者Ｐの名前（又は作業者ＩＤ）、バイタルデータ、健康状態（正常範囲内）、質問ありである旨を、ネットワーク３０を介して産業機械制御装置５０に通知する（ステップＳ２４）と同時に、同様の内容を管理者端末７０にも通知する。
管理者は、管理者端末７０に通報があると、作業者Ｐのバイタルデータ、健康状態（正常範囲外）から作業者Ｐを作業に就けるか、他の作業者に替えるか、最終的に産業機械６０を起動するか否かを判断し、該判断結果（産業機械６０の起動の許可／不可）を管理者端末７０から産業機械制御装置５０に通知する。
この場合、図２４に示される産業機械制御装置５０の動作を説明するためのフローチャートにおいて、管理者端末７０に通報するステップＳ５０は省略される。
すなわち、産業機械制御装置５０は、作業者Ｐの健康状態が正常範囲内（あるいはバイタルデータが正常範囲内）でないと判断された場合には（図２４のステップＳ３４のＮＯ相当）、産業機械制御装置５０の起動制御部５６は、管理者端末７０から産業機械６０の起動が許可されたか否かを判断する（ステップＳ５２相当）。そして、産業機械６０の起動が許可された場合には（ステップＳ５２のＹＥＳ相当）、起動制御部５６は、産業機械６０の起動を許可する（ステップＳ４６相当；制御機能）。すなわち、起動制御部５６は、産業機械６０の起動をオンとする。その後、当該処理を終了する。この場合、作業者Ｐは、通常通り、産業機械６０での作業を行うことができる。
作業者Ｐの健康状態が正常範囲内（あるいはバイタルデータが正常範囲内）であり、かつ健康状態及び／又は安全確認事項に関する質問ありである場合（ステップＳ３６のＹＥＳ相当）に、質問に回答した結果、作業者Ｐの健康状態及び／又は安全性に問題がある場合（ステップＳ４４のＹＥＳ相当）も同様である。

管理者端末７０に加えて、上述した第３実施形態のようにサーバ８０が同時に設けられた場合においては、管理者端末７０への通報は、サーバ８０が行うようにしてもよい。

また、上述した第４実施形態では、カメラ９０を設けるようにしたが、これは第４実施形態に限らず、上述した第１乃至第３実施形態にも同様に適用することができる。

１ 産業機械起動制御システム
１０ バイタルデータ測定装置
２０ 作業者端末（健康状態解析装置）
２１ バイタルデータ取得部
２２ バイタルデータ保存部
２３ バイタルデータ解析部
２４ 情報送信部
２５ 表示部
２６ 操作部（タッチパネル）
３０ ネットワーク
４０ 産業機械操作盤
５０ 産業機械制御装置（起動制御装置）
５１ 情報受信部
５２ 作業者情報保存部
５３ 解析結果表示制御部
５４ 質問情報保存部
５５ 回答解析部
５６ 起動制御部
５７ 表示部
５８ 音声出力部
５９ 操作部（タッチパネル）
６０ 産業機械
７０ 管理者用端末
８０ サーバ（健康状態解析装置）
９０ カメラ（撮像装置）
１００～１１６ 画面
Ｐ 作業者

Claims (14)

1. 産業機械の起動を制御する産業機械起動制御システムであって、
   作業者のバイタルデータを測定するバイタルデータ測定装置と、
   前記バイタルデータ測定装置によって測定される前記作業者のバイタルデータを取得し、前記取得したバイタルデータに基づいて、前記作業者の健康状態を判断する健康状態解析装置と、
   前記健康状態解析装置による判断結果に基づいて、前記産業機械の起動の許可／不可を制御する起動制御装置と、
   を備え、
   前記健康状態解析装置は、
   前記作業者のバイタルデータが所定の範囲内である場合に前記作業者の健康状態が正常範囲内であると判断し、さらに、所定の条件に従って前記起動制御装置で前記作業者に健康状態についての質問をさらに行うか否かを判断し、その判断結果を、ネットワークを介して前記起動制御装置に通知し、
   前記起動制御装置は、
   前記判断結果が前記作業者に健康状態についての質問をさらに行う場合、
   前記作業者に健康状態についての問い合わせを質問形式で提示し、前記問い合わせに対する前記作業者からの回答に基づいて、前記作業者の健康状態に問題があるか否かを判断し、当該判断結果に基づいて、前記産業機械の起動の許可／不可を制御することを特徴とする産業機械起動制御システム。
2. 前記バイタルデータ測定装置は、
   少なくとも前記作業者が前記産業機械による作業を行う前に、前記作業者のバイタルデータを測定する、ことを特徴とする請求項１に記載の産業機械起動制御システム。
3. 前記バイタルデータ測定装置は、
   作業中の前記作業者のバイタルデータをさらに測定する、ことを特徴とする請求項２に記載の産業機械起動制御システム。
4. 前記健康状態解析装置は、
   前記作業者のバイタルデータが所定の範囲外である場合に前記作業者の健康状態が異常であると判断する、ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の産業機械起動制御システム。
5. 前記健康状態解析装置は、
   前記作業者のバイタルデータと前記作業者の過去のバイタルデータとを比較し、前記バイタルデータの変化が所定の条件を満たした場合に、前記作業者の健康状態が異常であると判断する、ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の産業機械起動制御システム。
6. 管理者が用いる管理者端末をさらに備え
   前記健康状態解析装置又は前記起動制御装置は、前記作業者の健康状態が異常であると判断された場合に、健康状態が異常であることを前記管理者端末に通知し、
   前記起動制御装置は、
   前記健康状態解析装置又は前記起動制御装置による通知に対する前記管理者端末からの応答に従って、前記産業機械の起動の許可／不可を制御する、ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の産業機械起動制御システム。
7. 前記健康状態解析装置は、
   前記作業者が用いる特定の作業者端末である、ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の産業機械起動制御システム。
8. 前記健康状態解析装置は、
   前記バイタルデータ測定装置によって測定される前記作業者のバイタルデータを取得する、前記作業者が用いる特定の作業者端末と、
   前記特定の作業者端末によって取得されたバイタルデータに基づいて、前記作業者の健康状態を判断し、判断結果を前記特定の作業者端末に通知するサーバと、
   を含むことを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の産業機械起動制御システム。
9. 前記作業者を撮像する撮像装置をさらに備え、
   前記サーバは、
   前記撮像装置によって撮像された撮像画像を解析し、前記バイタルデータに加えて、少なくとも前記作業者の表情及び／又は顔色に基づいて、前記作業者の健康状態を判断する、ことを特徴とする請求項８に記載の産業機械起動制御システム。
10. 前記撮像装置は、前記作業者の作業中の挙動をさらに撮像し、
    前記サーバは、
    前記撮像装置によって撮像された撮像画像を解析し、前記作業中の作業者の挙動に基づいて、前記作業者の健康状態を判断する、ことを特徴とする請求項９に記載の産業機械起動制御システム。
11. 前記バイタルデータは、少なくとも血圧、体温、及び脈拍を含むことを特徴とする請求項１乃至１０のいずれかに記載の産業機械起動制御システム。
12. 前記起動制御装置は、
    さらに、前記作業者に対して作業上の注意点を質問形式で提示し、前記作業上の質問に対する回答に基づいて、作業開始状況に問題があるか否かを判断し、当該判断結果に基づいて、前記産業機械の起動の許可／不可を制御する、ことを特徴とする請求項１に記載の産業機械起動制御システム。
13. 前記起動制御装置は、
    前記健康状態についての問い合わせ、及び前記作業上の注意点を、音声で再生出力する音声出力部をさらに備えることを特徴とする請求項１２に記載の産業機械起動制御システム。
14. 産業機械の起動を制御する起動制御方法であって、
    作業者のバイタルデータをバイタルデータ測定装置によって測定するステップと、
    前記バイタルデータ測定装置によって測定される前記作業者のバイタルデータに基づいて、健康状態解析装置によって、前記作業者の健康状態を判断するステップと、
    前記健康状態解析装置による判断結果に基づいて、起動制御装置によって、前記産業機械の起動の許可／不可を制御するステップと、
    を含み、
    前記作業者の健康状態を判断するステップは、
    前記作業者のバイタルデータが所定の範囲内である場合に前記作業者の健康状態が正常範囲内であると判断し、さらに、所定の条件に従って前記起動制御装置で前記作業者に健康状態についての質問をさらに行うか否かを判断し、その判断結果を、ネットワークを介して前記起動制御装置に通知するステップをさらに含み、
    前記産業機械の起動の許可／不可を制御するステップは、
    前記判断結果が前記作業者に健康状態についての質問をさらに行う場合、前記作業者に健康状態についての問い合わせを質問形式で提示し、前記問い合わせに対する前記作業者からの回答に基づいて、前記作業者の健康状態に問題があるか否かを判断し、当該判断結果に基づいて、前記産業機械の起動の許可／不可を制御するステップをさらに含むことを特徴とする起動制御方法。

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