JP7027721B2 - 検証システム及び検証方法 - Google Patents
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Description
なお、本実施形態における検証システム1は、コンピュータのCPU、メモリ等のハードウェアと、プログラムを含むソフトウェアとが協働することにより構成されている。
初めに、レーダ装置110から取得したレーダ受信データを用いたプログラム処理部120と、プログラム処理部2とによる並行処理が完了すると、比較判定部4は、障害物検出プログラムP1及び新プログラムP2の処理結果を取得する(ステップS1)。そして、比較判定部4は、予め記憶している新プログラムP2の改変箇所の情報に基づいて、改変箇所に関わるデータを比較対象となる処理結果から除外する(ステップS2)。
2 プログラム処理部
3 プログラム記憶部
4 比較判定部
5 データ記憶部
6 通信部
100 障害物検出システム
110 レーダ装置
120 プログラム処理部
130 記憶部
200 外部システム
A 自動運転車両
P1 障害物検出プログラム
P2 新プログラム
Claims (6)
- 検出装置に実装されると共にレーダ装置からの入力に基づいて処理を実行する障害物検出プログラムと、前記入力に基づいて処理を実行すると共に前記障害物検出プログラムから一部が変更された新プログラムとの比較を行う検証システムであって、
前記レーダ装置と、レーダ装置出力及び前記障害物検出プログラムによって得られる処理結果を出力する処理手段とを有する検出装置に組み込まれ、
前記新プログラムが記憶される記憶手段と、
前記新プログラムからの変更点に関わる処理結果を除いて、前記障害物検出プログラムの処理結果と前記新プログラムの処理結果とが同一であるか判定する比較判定手段と
を有することを特徴とする検証システム。 - 前記比較判定手段による判定結果を保存する判定記憶手段を有することを特徴とする請求項1記載の検証システム。
- 前記判定記憶手段には、前記判定結果が、前記障害物検出プログラムと前記新プログラムとで同一でない場合における、前記障害物検出プログラムの処理結果及び前記新プログラムの処理結果が保存されることを特徴とする請求項2記載の検証システム。
- 前記判定記憶手段には、前記判定結果が、前記障害物検出プログラムと前記新プログラムとで同一でない場合における、前記レーダ装置出力が保存されることを特徴とする請求項2または3に記載の検証システム。
- 前記比較判定手段による判定結果を外部へと送信する通信手段を備えることを特徴とする請求項1~4のいずれか一項に記載の検証システム。
- 検出装置に実装されると共にレーダ装置からの入力に基づいて処理を実行する障害物検出プログラムと、前記入力に基づいて処理を実行すると共に前記障害物検出プログラムから一部が変更された新プログラムとの比較を行う検証方法であって、
前記検出装置内において、前記障害物検出プログラムと前記新プログラムとによる処理を並行して行い、前記新プログラムからの変更点に関わる処理結果を除いて、前記障害物検出プログラムの処理結果と前記新プログラムの処理結果とが同一であるか判定することを特徴とする検証方法。
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