JP7026632B2 - 自動化されたフットウェア・プラットフォームのための原点復帰機構 - Google Patents
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Description
自動化されたフットウェア・プラットフォーム
以下は、電動式レーシング・エンジン、ミッドソール・プレート、および、プラットフォームのさまざまな他の構成要素を含む、自動化されたフットウェア・プラットフォームのさまざまな構成要素について議論している。本開示の多くは、電動式レーシング・エンジンに焦点を合わせているが、議論されている設計の機械的な態様の多くは、追加的な能力またはより少ない能力を備えた人力レーシング・エンジンまたは他の電動式レーシング・エンジンに適用可能である。したがって、「自動化されたフットウェア・プラットフォーム」の中で使用されているような「自動化された」という用語は、ユーザ入力なしに動作するシステムをカバーすることだけが意図されているわけではない。むしろ、「自動化されたフットウェア・プラットフォーム」という用語は、フットウェアのレースを締めたりまたは保持したりするシステムのための、さまざまな電動機構、および人力の機構、自動的に作動させられる機構、ならびに、人間により作動させられる機構を含む。
図4~図9は、幾つかの例示的な実施形態による電動式レーシング・エンジンを制御するためのモータ制御手順の各種の面を説明する略図とフローチャートである。本明細書において論じられているモータ制御手順は、駆動機構1040及び、より具体的にはモータ1041(又は、図1~2Nに示されているモータ145)の動作を制御できる。モータ制御手順は、可変サイズ制御セグメント(図4)、モーションプロファイル(図5~7)、及びバッテリ電圧に基づくモータ制御パラメータの変更のようなコンセプトを含む。
実施例
本発明者らは、他の事柄のほかに、レースの自動又は半自動締め付けのための電動式レーシング・エンジンの改良されたモータ制御の必要性を認識した。この文書では、他の事柄のほかに、フットウェア・プラットフォーム内で電動式レーシング・エンジンの制御を支援するための原点復帰機構について説明する。以下の例は、原点復帰機構と、本明細書で論じられているフットウェア・アセンブリのレーシング・エンジン内で原点復帰機構を使用する方法の非限定的な例を提供する。
実施例3において、実施例2の主題は、任意選択により、第二の力が、原点位置に到達したとの指標を提供するために駆動機構を停止させるのに十分に大きいこととすることができる。代替的に、実施例3は任意選択により、第二の力が、インデックス歯が停止歯と係合することに固有の力プロファイルを発生させることを含むことができる。
本明細書を通して、複数の事例は、単一の事例として記述される構成要素、操作、または構造を実装することができる。1つ以上の方法の個々の操作が別々の操作として図示され説明されているが、1つ以上の個々の操作が同時に実行されてもよく、操作が図示の順序で実行される必要はない。例示的な構成において別々の構成要素として提示される構造および機能は、結合された構造または構成要素として実装されてもよい。同様に、単一の構成要素として提示される構造および機能は、別個の構成要素として実装されてもよい。これらおよび他の変形、修正、追加および改良は、本明細書の主題の範囲内に入る。
上記の詳細な説明は、詳細な説明の一部を形成する添付の図面の参照を含む。図面は、例示として、本発明を実施することができる特定の実施形態を示す。これらの実施形態は、本明細書では「実施例」または「例」とも呼ばれる。そのような実施例は、図示または説明されたものに加えて要素を含むことができる。しかしながら、本発明者らは、図示または記載された要素のみが提供される実施例も企図する。さらに、本発明者らは、特定の例(またはその1つまたは複数の態様)に関して、または示されたまたは記載された要素(またはその1つまたは複数の態様)の任意の組み合わせまたは置換を使用する例を企図するか、または他の例(またはその1つまたは複数の態様)を示す。
本明細書では、特許文献において一般的であるように、構成要素等を単数で記載する場合、「少なくとも1つの」または「1以上の」という他の記載または使用とは別に、1つまたは複数を含む。本明細書において、特に断りのない限り、「または」は非排他的に用いられ、例えば「AまたはB」というときには、「AではあるがBではない」、「BではあるがAではない」、および「AおよびB」を含む。本明細書では、「含む(including)」という用語は、「備える(comprising)」と同義で使用される。以下の請求項において、「含む」「備える」の後に構成を列挙する場合、その他の構成が加えられてもよい。システム、装置、物品、組成物、配合物、またはプロセスにおいて、列挙された構成に他の構成が追加されたとしても、それらは依然としてその請求の範囲内にある。さらに、以下の特許請求の範囲において、「第1」、「第2」および「第3」などの用語は単に区別のために使用され、それらが付されたものに順番に係る要件を課すことを意図しない。
Claims (20)
- 自動化されたフットウェア・プラットフォーム用のレーシング・エンジンの駆動機構内の原点復帰装置であって、
インデキシングホイールと、
前記インデキシングホイールの周囲の一部に沿って分散配置される複数のジェネバ歯であって、前記複数のジェネバ歯における各ジェネバ歯は、前記駆動機構の一部にあるインデックス歯が係合した時に第一の力を発生させる第一の側面プロファイルに適合する側面プロファイルを含む、複数のジェネバ歯と、
2つのジェネバ歯間において前記インデキシングホイールの周囲に沿って配置される停止歯であって、前記停止歯は、前記インデックス歯が係合した時に第二の力を発生させる第二の側面プロファイルに適合する側面プロファイルを含む、停止歯と、
を備える原点復帰装置。 - 前記第二の力は前記第一の力より大きい、請求項1に記載の原点復帰装置。
- 前記第二の力は、原点位置に到達したとの指標を提供するために前記駆動機構を停止させるのに十分に大きい、請求項2に記載の原点復帰装置。
- 前記第一の側面プロファイルは湾曲部を含む、請求項1に記載の原点復帰装置。
- 前記複数のジェネバ歯における各ジェネバ歯は第一の側面および第二の側面を有し、前記第一の側面は前記第一の側面プロファイルに従った形状をなし、前記第二の側面は前記第一の側面の鏡像とされる、請求項1に記載の原点復帰装置。
- 前記インデックス歯を有する前記駆動機構の前記一部は歯車のオフセット円形部分であり、
前記オフセット円形部分は、略円形をなしており、平坦部分を有し、かつ、前記インデックス歯が前記平坦部分から突出している、請求項1に記載の原点復帰装置。 - 前記複数のジェネバ歯における各ジェネバ歯は、前記駆動機構の前記オフセット円形部分の円形部分に適合する半径を有するRのついた外縁を含む、請求項6に記載の原点復帰装置。
- 前記複数のジェネバ歯は4つのジェネバ歯からなり、前記原点復帰装置は、前記インデックス歯を有する前記駆動機構の前記一部が原点位置間で完全に4回転することを許容する、請求項1に記載の原点復帰装置。
- 前記第二の力の生成は急峻な傾斜の力プロファイルを含み、前記力プロファイルは力の変化率を示す、請求項1~8のいずれか一項に記載の原点復帰装置。
- 前記レーシング・エンジンはプロセッサ回路を有し、前記プロセッサ回路は前記第二の力の生成により作られる力プロファイルを検出するように構成される、請求項9に記載の原点復帰装置。
- 前記プロセッサ回路は、前記第二の力の生成により作られる前記力プロファイルを、第三の力の生成により作られる第二の力プロファイルから区別するようにさらに構成され、
前記第三の力は前記フットウェア・プラットフォームからレース・ケーブルを通じて前記レーシング・エンジンへと伝達される、請求項10に記載の原点復帰装置。 - レーシング・エンジン用の駆動機構を原点復帰させる方法であって、
前記駆動機構に、原点復帰装置と係合するインデックス歯を含む歯車を回転させるように命令することであって、前記原点復帰装置は複数のジェネバ歯と1つの停止歯とを含むことと、
前記原点復帰装置と係合する前記インデックス歯に関連する力を検出することと、
前記力が予め定められた力プロファイルと一致したことを検出することに基づいて原点位置を特定することと、
を備える方法。 - 前記力が予め定められた力プロファイルと一致したことを検出することは、前記力が予め定められた閾値の力を超えたことを検出することを含む、請求項12に記載の方法。
- 前記力が予め定められた力プロファイルと一致したことを検出することは、高い変化率の力プロファイルを検出することを含む、請求項12に記載の方法。
- 前記力が予め定められた力プロファイルと一致したことを検出することは、大きい大きさと高い変化率の力プロファイルを検出することを含む、請求項12~14のいずれか一項に記載の方法。
- 前記予め定められた力プロファイルと一致する力プロファイルを検出することによって、前記駆動機構を原点状態に戻すことをさらに備える、請求項15に記載の方法。
- 自動化されたフットウェア・プラットフォーム用のレーシング・エンジンであって、
前記フットウェア・プラットフォームを使用者の足に固定するためにレースの一部を受けるスプールと、
前記スプールを第一の軸の周囲で回転させる駆動機構と、を備え、前記駆動機構は、
インデックス歯を含むウォームギアと、
前記インデックス歯と係合して、前記駆動機構を少なくとも1つの回転位置で停止させるように構成されたインデキシングホイールを含む原点復帰機構と、を有し、
前記インデキシングホイールは複数のジェネバ歯と停止歯を含み、
前記複数のジェネバ歯は前記インデキシングホイールの周囲の一部に沿って分散配置され、
前記停止歯は、前記インデキシングホイールの周囲に沿って、2つのジェネバ歯間に配置され、前記停止歯は前記駆動機構を停止させるように構成される、レーシング・エンジン。 - 前記複数のジェネバ歯における各ジェネバ歯は、前記駆動機構の一部にあるインデックス歯が係合した時に第一の力を発生させる第一の側面プロファイルに適合する側面プロファイルを有する、請求項17に記載のレーシング・エンジン。
- 前記停止歯は、前記インデックス歯が係合した時に第二の力を発生させる第二の側面プロファイルに適合する側面プロファイルを有する、請求項18に記載のレーシング・エンジン。
- 検出された力がジェネバ歯により生成された第一の力であるか、停止歯により生成された第二の力であるかを特定するように構成されるプロセッサ回路をさらに備える、請求項19に記載のレーシング・エンジン。
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