JP7024282B2 - 自走式サービス提供装置及びサービス提供システム - Google Patents
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Claims (15)
- 複数の自走式サービス提供装置と、
サービス提供依頼ごとにサービス提供を行うにあたり、動作モードに基づいて前記各自走式サービス提供装置が有する移動手段及びサービス提供手段を制御する手段であって、前記動作モードとして個別モードが選択された場合には、各ユーザのいる場所を特定する座標に個別に移動してサービスを提供する動作が実行されるように制御を行い、前記動作モードとして集合モードが選択された場合には、集合場所としてのエリア内に移動して当該エリア内においてそこに集まってくる複数のユーザにサービスを提供する動作が実行されるように制御を行う制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記集合モードにおいて前記エリア内に複数の自走式サービス提供装置を集合させてそれらを前記エリア内で整列させる機能を備える、
ことを特徴とする自走式サービス提供システム。 - 請求項1に記載の自走式サービス提供システムにおいて、
前記制御手段は、前記集合モードにおいて、前記複数の自走式サービス提供装置が前記エリア内に移動して、当該複数の自走式サービス提供装置が連携してサービスを提供する連携動作が実行されるように制御を行う、ことを特徴とする自走式サービス提供システム。 - 移動手段と、
サービス提供手段と、
依頼された複数のユーザにサービス提供を行うにあたり、動作モードに基づいて前記移動手段及びサービス提供手段を制御する手段であって、前記動作モードとして個別モードが選択された場合には、各ユーザのいる場所に個別に移動してサービスを提供する動作が実行されるように制御を行い、前記動作モードとして集合モードが選択された場合には、集合場所に移動して当該集合場所で複数のユーザにサービスを提供する動作が実行されるように制御を行う制御手段と、
を含み、
個別モードによる複数のサービス提供依頼に対応できないと判断した場合に、このうちの少なくとも2つのサービス提供依頼を集合モードによるサービス提供の対象に変更して、集合場所及びサービス提供時刻を設定する設定手段を備え、
前記制御手段は、設定された集合場所及びサービス提供時刻に、集合モードによって複数のユーザにサービスを提供する動作が実行されるように制御を行う、ことを特徴とする自走式サービス提供装置。 - 請求項1に記載の自走式サービス提供システムにおいて、
前記各自走式サービス提供装置は、画像データに基づいて印刷を行うプリンタ、及び、対象媒体をスキャンして画像データを生成するスキャナの一方または両方を備え、
前記サービス提供手段は、依頼されたユーザに対して、前記プリンタまたは前記スキャナの一方または両方を利用して画像処理サービスを行う画像処理サービス提供手段である、ことを特徴とする自走式サービス提供システム。 - 動作モードに従って動作する複数の自走式サービス提供装置と、
前記動作モードとして集合モードが選択された場合に、集合対象となった複数の自走式サービス提供装置を集合場所としてのエリア内に移動させて当該エリア内で整列させ、当該エリア内においてそこに集まってきた複数のユーザに対して前記複数の自走式サービス提供装置にそれらの連携によりサービスを提供させる制御手段と、
を備える、ことを特徴とするサービス提供システム。 - 請求項5に記載のサービス提供システムにおいて、
前記各自走式サービス提供装置は、前記動作モードとして個別モードが選択された場合には、各ユーザのいる場所に個別に移動してサービスを提供する、ことを特徴とするサービス提供システム。 - 請求項6に記載のサービス提供システムにおいて、
前記集合モードにおいて集合対象となる複数の自走式サービス提供装置は、各自走式サービス提供装置が個別モードで予定しているサービス提供への支障が無い又は少ないとの条件に基づいて決定される、ことを特徴とするサービス提供システム。 - 請求項6に記載のサービス提供システムにおいて、
前記集合モードにおいて集合対象とならなかった少なくとも1台の自走式サービス提供装置は、集合対象となった少なくとも1台の自走式サービス提供装置が個別モードで提供する予定であったサービスを代わりに提供する、ことを特徴とするサービス提供システム。 - 請求項5に記載のサービス提供システムにおいて、
集合した複数の自走式サービス提供装置のうちの少なくとも一つは、サービス提供に必要な物品の不足についての条件、集合しているユーザの人数の減少または不在についての条件、集合場所の広さの不足についての条件の少なくとも一つに適合する場合に、予定されていた集合モードでのサービス提供が完了する前に集合場所から離脱する、ことを特徴とするサービス提供システム。 - 請求項5に記載のサービス提供システムにおいて、
前記集合モードにおける複数の自走式サービス提供装置の連携には、集合場所での並び方についての連携、集合場所でのユーザ認証についての連携、集合場所における発声についての連携の少なくとも一つが含まれる、ことを特徴とするサービス提供システム。 - 請求項5に記載のサービス提供システムにおいて、
前記集合モードの選択が予定されている場合に、少なくとも一人の特定のユーザが集合する予定であるか否かを含む集合予定情報を、他の少なくとも一人のユーザに通知する通知手段を備える、ことを特徴とするサービス提供システム。 - 動作モードとして個別モードが選択された場合には、各ユーザのいる場所に個別に移動してサービスを提供する動作を実行し、動作モードとして集合モードが選択された場合には、集合場所に移動して当該集合場所で複数のユーザにサービスを提供する動作を実行する自走式サービス提供装置と、
場所及び時刻が指定された個別モードによるサービス提供依頼をユーザから受け付ける受付手段と、
個別モードによる複数のサービス提供依頼に対応できないと判断した場合に、少なくとも2つのサービス提供依頼を集合モードによるサービス提供の対象に変更して、集合場所及びサービス提供時刻を設定する設定手段と、
を備え、
前記自走式サービス提供装置は、設定された集合場所及びサービス提供時刻に、集合モードによって複数のユーザにサービスを提供する、ことを特徴とするサービス提供システム。 - 請求項12に記載のサービス提供システムにおいて、
設定された集合場所及びサービス提供時刻を含む情報をユーザに通知する通知手段を備える、ことを特徴とするサービス提供システム。 - 請求項13に記載のサービス提供システムにおいて、
前記通知手段は、さらに、集合モードでのサービス提供の対象となった少なくとも一人のユーザに対して、集合モードでのサービス提供の対象となった少なくとも一人の他のユーザを特定する情報を通知する、ことを特徴とするサービス提供システム。 - 請求項12に記載のサービス提供システムにおいて、
前記集合場所は、集合モードの対象となった依頼のうちの少なくとも1件の依頼と同じ場所、または、予め設定されている候補場所から選択される、ことを特徴とするサービス提供システム。
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