JP7023576B2 - Motor shaft support structure - Google Patents

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Description

本発明は、モータシャフトを、ベアリングを介して支持するモータシャフトの支持構造に関する。 The present invention relates to a support structure for a motor shaft that supports the motor shaft via a bearing.

特許文献１には、ハイブリッド車両に搭載されるモータシャフトの支持構造が開示されている。具体的には、モータシャフトにロータを外挿し、ストッパを介してナットで締め付け固定し、ロータが固定されたモータシャフトを、ハウジングに対してベアリングを介して支持している。 Patent Document 1 discloses a support structure for a motor shaft mounted on a hybrid vehicle. Specifically, the rotor is externally attached to the motor shaft, tightened and fixed with a nut via a stopper, and the motor shaft to which the rotor is fixed is supported with respect to the housing via a bearing.

特開２０１７－８８１１７号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2017-88117

しかしながら、特許文献１の技術にあっては、モータシャフトとロータとの位置関係を規定できたとしても、ハウジングに対するモータシャフトの軸方向位置を十分に規定できないという問題があった。 However, in the technique of Patent Document 1, even if the positional relationship between the motor shaft and the rotor can be defined, there is a problem that the axial position of the motor shaft with respect to the housing cannot be sufficiently defined.

本発明は、上記課題に鑑みてなされたもので、ハウジングに対してモータシャフトの軸方向位置を規定可能なモータシャフトの支持構造を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a support structure for a motor shaft capable of defining an axial position of the motor shaft with respect to a housing.

本発明のモータシャフトの支持構造では、ハウジングに対してモータシャフトを軸支するモータシャフトの支持構造において、
前記モータシャフトの外周に形成された凸部と、
前記凸部の軸方向一方側と前記ハウジングとの間に配置された第１ベアリングと、
前記凸部の軸方向他方側に配置され、軸方向に積層された電磁鋼板と、
前記電磁鋼板の軸方向他方側と前記ハウジングとの間に配置された第２ベアリングと、
前記第２ベアリングと前記ハウジングとの軸方向の相対移動を規制するスナップリングと、
を備え、
前記モータシャフトは、前記スナップリングの軸方向与圧が、前記第２ベアリング，前記電磁鋼板及び前記凸部を介して前記第１ベアリングを前記ハウジングに押し付けることで、軸方向に位置決めされる。 In the support structure of the motor shaft of the present invention, in the support structure of the motor shaft that pivotally supports the motor shaft with respect to the housing,
The convex portion formed on the outer circumference of the motor shaft and
A first bearing arranged between one side of the convex portion in the axial direction and the housing,
An electromagnetic steel sheet arranged on the other side in the axial direction of the convex portion and laminated in the axial direction,
A second bearing arranged between the other side of the electromagnetic steel sheet in the axial direction and the housing,
A snap ring that regulates the relative movement of the second bearing and the housing in the axial direction,
Equipped with
The motor shaft is positioned axially by the axial pressurization of the snap ring pressing the first bearing against the housing via the second bearing, the electrical steel sheet and the convex portion.

すなわち、積層された電磁鋼板は圧縮により弾性変形するため、スナップリングにより第２ベアリングから第１ベアリングに向けて与圧をかけることで、モータシャフト１２は、その軸方向に電磁鋼板の弾性力を得ることができる。よって、製造誤差を吸収しつつ安定した与圧を得ることができ、ハウジングに対してモータシャフトの軸方向位置を規制できる。 That is, since the laminated electromagnetic steel sheet is elastically deformed by compression, the motor shaft 12 applies the elastic force of the electromagnetic steel sheet in the axial direction by applying pressure from the second bearing to the first bearing by the snap ring. Obtainable. Therefore, stable pressurization can be obtained while absorbing manufacturing errors, and the axial position of the motor shaft can be regulated with respect to the housing.

実施例１のハイブリッド車両のパワートレインの構成を表す概略図である。It is the schematic which shows the structure of the power train of the hybrid vehicle of Example 1. FIG. 実施例１のロータ近傍における部分断面図である。It is a partial cross-sectional view in the vicinity of the rotor of Example 1. FIG.

［実施例１］
図１は、実施例１のハイブリッド車両のパワートレインの構成を表す概略図である。ハイブリッド車両は、内燃機関であるエンジン１と、変速比を無段階に変更可能なバリエータCVTと、電動モータ５と、を有する。バリエータCVTは、インプットシャフト１０に設けられたプライマリプーリ２と、アウトプットシャフト１１に設けられたセカンダリプーリ４と、プライマリプーリ２とセカンダリプーリ４との間に巻き回されたベルト３と、を有する。インプットシャフト１０及びアウトプットシャフト１１は、ハウジングＨＳに対してベアリングを介して軸支されている。インプットシャフト１０には、インプットシャフト１０と一体に回転するＣＶＴ側スプロケット１５を有する。 [Example 1]
FIG. 1 is a schematic diagram showing a configuration of a power train of the hybrid vehicle of the first embodiment. The hybrid vehicle has an engine 1 which is an internal combustion engine, a variator CVT whose gear ratio can be changed steplessly, and an electric motor 5. The variator CVT has a primary pulley 2 provided on the input shaft 10, a secondary pulley 4 provided on the output shaft 11, and a belt 3 wound between the primary pulley 2 and the secondary pulley 4. The input shaft 10 and the output shaft 11 are pivotally supported with respect to the housing HS via bearings. The input shaft 10 has a CVT side sprocket 15 that rotates integrally with the input shaft 10.

電動モータ５は、モータシャフト１２に固定されたロータ５２と、ハウジングＨＳに固定されたステータ５１と、を有する。モータシャフト１２には、モータシャフト１２と一体に回転するモータ側スプロケット１３を有する。モータ側スプロケット１３とＣＶＴ側スプロケット１５との間には、駆動力を伝達するチェーン１４が巻き回されている。 The electric motor 5 has a rotor 52 fixed to the motor shaft 12 and a stator 51 fixed to the housing HS. The motor shaft 12 has a motor-side sprocket 13 that rotates integrally with the motor shaft 12. A chain 14 for transmitting a driving force is wound between the motor-side sprocket 13 and the CVT-side sprocket 15.

図２は、実施例１のロータ近傍における部分断面図である。電動モータ５のロータ５２は、電磁鋼板を積層した積層体５２１から構成されている。モータシャフト１２は、一方側が第１ベアリングＢ１を介して第１ハウジングＨＳ１に軸支され、他方側が第２ベアリングＢ２を介して第２ハウジングＨＳ２に軸支されている。尚、後述するように実施例１のモータシャフト１２の組み付け方法によれば、第１ハウジングＨＳ１と第２ハウジングＨＳ２とが一体であっても別体であってもよく、特に限定しない。 FIG. 2 is a partial cross-sectional view in the vicinity of the rotor of the first embodiment. The rotor 52 of the electric motor 5 is composed of a laminated body 521 in which electromagnetic steel sheets are laminated. One side of the motor shaft 12 is pivotally supported by the first housing HS1 via the first bearing B1, and the other side is pivotally supported by the second housing HS2 via the second bearing B2. As will be described later, according to the method of assembling the motor shaft 12 of the first embodiment, the first housing HS1 and the second housing HS2 may be integrated or separate, and are not particularly limited.

モータシャフト１２の外周には、モータシャフト１２に対してロータ５２の軸方向位置決めを行う凸部１２１が形成されている。凸部１２１は、モータシャフト外周の全周に亘って形成されているが、全周ではなく、部分的に形成されていてもよく、特に限定しない。凸部１２１は、軸方向一方側のベアリング当接面１２１ａが形成され、軸方向他方側に積層体当接面１２１ｂが形成されている。凸部１２１よりも一方側のモータシャフト外周には、第１ベアリングＢ１の内輪Ｂ１１を保持するベアリング保持面１２０が形成されている。凸部１２１よりも他方側のモータシャフト外周には、積層体５２１を保持する積層体保持面１２２が形成されている。積層体保持面１２２よりも他方側のモータシャフト外周には、積層体保持面１２２よりも小径のスプロケット保持面１２４が形成されている。積層体保持面１２２とスプロケット保持面１２４との間には段部１２３が形成されている。 A convex portion 121 that positions the rotor 52 in the axial direction with respect to the motor shaft 12 is formed on the outer periphery of the motor shaft 12. The convex portion 121 is formed over the entire circumference of the outer circumference of the motor shaft, but may be partially formed instead of the entire circumference, and is not particularly limited. The convex portion 121 is formed with a bearing contact surface 121a on one side in the axial direction and a laminated body contact surface 121b on the other side in the axial direction. A bearing holding surface 120 for holding the inner ring B11 of the first bearing B1 is formed on the outer periphery of the motor shaft on one side of the convex portion 121. A laminated body holding surface 122 for holding the laminated body 521 is formed on the outer periphery of the motor shaft on the other side of the convex portion 121. A sprocket holding surface 124 having a diameter smaller than that of the laminated body holding surface 122 is formed on the outer periphery of the motor shaft on the other side of the laminated body holding surface 122. A step portion 123 is formed between the laminated body holding surface 122 and the sprocket holding surface 124.

第１ハウジングＨＳ１には、第１ベアリングＢ１の外輪Ｂ１０を収容する収容円筒部ＨＳ１０と、外輪Ｂ１０の端面が当接する収容段部ＨＳ１１とが形成されている。一方、第２ハウジングＨＳ２には、第２ベアリングＢ２の外輪Ｂ２０を収容する収容円筒部ＨＳ２０と、スナップリングＳＲが嵌合するリング溝ＨＳ２１が形成されている。また、第２ベアリングＢ２の外輪Ｂ２０の外周には、スナップリングＳＲが嵌合するリング溝Ｂ２０１が形成されている。 The first housing HS1 is formed with an accommodating cylindrical portion HS10 for accommodating the outer ring B10 of the first bearing B1 and an accommodating step portion HS11 with which the end faces of the outer ring B10 abut. On the other hand, the second housing HS2 is formed with a housing cylindrical portion HS20 for accommodating the outer ring B20 of the second bearing B2 and a ring groove HS21 into which the snap ring SR is fitted. Further, a ring groove B201 into which the snap ring SR is fitted is formed on the outer periphery of the outer ring B20 of the second bearing B2.

積層体５２１の第１ベアリングＢ１側の端部には、積層体５２１に当接すると共に凸部１２１の積層体保持面１２１ｂと当接する第１リテーニングプレート５２２を有する。また、積層体５２１の第２ベアリングＢ２側の端部には、積層体５２１と当接すると共にモータ側スプロケット１３の積層体側端面１３ｂと当接する第２リテーニングプレート５２３を有する。第２リテーニングプレート５２３は、積層体５２１と当接するプレート状のリテーニング部５２３ａと、リテーニング部５２３ａの内周下端から第２ベアリングＢ２側に向けて略直角に延在された押圧部５２３ｂとを有する。押圧部５２３ｂの第２ベアリングＢ２側には、積層体側端面１３ｂと当接する当接面５２３ｂ１を有する。押圧部５２３ｂは、当接面５２３ｂ１の軸方向位置が、段部１２３よりも第２ベアリングＢ２側となるように形成されている。 At the end of the laminated body 521 on the first bearing B1 side, there is a first retaining plate 522 that abuts on the laminated body 521 and also abuts on the laminated body holding surface 121b of the convex portion 121. Further, the end portion of the laminated body 521 on the second bearing B2 side has a second retaining plate 523 that abuts on the laminated body 521 and also abuts on the laminated body side end surface 13b of the motor side sprocket 13. The second retaining plate 523 includes a plate-shaped retaining portion 523a that abuts on the laminated body 521 and a pressing portion 523b extending at a substantially right angle from the lower end of the inner circumference of the retaining portion 523a toward the second bearing B2 side. Have. The second bearing B2 side of the pressing portion 523b has a contact surface 523b1 that abuts on the laminated body side end surface 13b. The pressing portion 523b is formed so that the axial position of the contact surface 523b1 is closer to the second bearing B2 than the step portion 123.

モータ側スプロケット１３は、チェーン１４が巻き回されるスプロケット歯１３ａと、スプロケット歯１３ａの内径側に形成された円筒部１３ｄと、を有する。円筒部１３ｄは、モータシャフト１２のスプロケット保持面１２４に外挿されている。モータシャフト１２とモータ側スプロケット１３とは、スプライン嵌合しており、モータ側スプロケット１３がモータシャフト１２に対して軸方向移動可能に組み付けられている。円筒部１３ｄの外周には、第２ベアリングＢ２の内輪Ｂ２１を保持する内輪保持面１３ｄが形成されている。内輪保持面１３ｄの第１ベアリングＢ１側には、内輪Ｂ２１の端面を当接させる段部１３ｃが形成されている。 The motor-side sprocket 13 has a sprocket tooth 13a around which the chain 14 is wound, and a cylindrical portion 13d formed on the inner diameter side of the sprocket tooth 13a. The cylindrical portion 13d is extrapolated to the sprocket holding surface 124 of the motor shaft 12. The motor shaft 12 and the motor side sprocket 13 are spline-fitted, and the motor side sprocket 13 is assembled so as to be movable in the axial direction with respect to the motor shaft 12. An inner ring holding surface 13d for holding the inner ring B21 of the second bearing B2 is formed on the outer periphery of the cylindrical portion 13d. On the first bearing B1 side of the inner ring holding surface 13d, a step portion 13c is formed to abut the end surface of the inner ring B21.

次に、モータシャフト１２の組み付け工程について説明する。まず、モータシャフト１２の凸部１２１よりも第１ハウジングＨＳ１側から、ベアリング保持面１２０の外周に第１ベアリングＢ１を外挿し、第１ベアリングＢ１とベアリング当接面１２１ａと内輪Ｂ１１の端面とを当接させる。次に、モータシャフト１２の凸部１２１よりも第２ハウジングＨＳ２側から、第１リテーニングプレート５２２を外挿し、凸部１２１の積層体当接面１２１ｂに当接させる。そして、積層体５２１を積層体保持面１２２に外挿し、次に第２リテーニングプレート５２３を外挿する。このとき、第２リテーニングプレート５２３の当接面５２３ｂ１は、段部１２３よりも第２ベアリングＢ２側に位置している。次に、モータ側スプロケット１３をスプロケット保持面１２４に外挿する。次に、モータ側スプロケット１３の円筒部１３ｄ外周に第１ベアリングＢ１の内輪Ｂ１１を外挿し、内輪Ｂ１１と段部１３ｃとを当接させる。そして、スナップリングＳＲを第１ベアリングＢ１の外輪Ｂ２０の外周に形成されたリング溝Ｂ２０１にはめ込み、縮径させて第２ハウジングＨＳ２の収容円筒部ＨＳ２０内に挿入すると共に、第１ハウジングＨＳ１の収容円筒部ＨＳ１０内に外輪Ｂ２０を挿入する。 Next, the assembly process of the motor shaft 12 will be described. First, the first bearing B1 is externally inserted onto the outer periphery of the bearing holding surface 120 from the first housing HS1 side of the convex portion 121 of the motor shaft 12, and the first bearing B1, the bearing contact surface 121a, and the end surface of the inner ring B11 are attached to each other. Make a contact. Next, the first retaining plate 522 is externally inserted from the second housing HS2 side of the convex portion 121 of the motor shaft 12 and brought into contact with the laminated body contact surface 121b of the convex portion 121. Then, the laminated body 521 is extrapolated to the laminated body holding surface 122, and then the second retaining plate 523 is extrapolated. At this time, the contact surface 523b1 of the second retaining plate 523 is located closer to the second bearing B2 than the step portion 123. Next, the motor-side sprocket 13 is extrapolated to the sprocket holding surface 124. Next, the inner ring B11 of the first bearing B1 is externally inserted from the outer periphery of the cylindrical portion 13d of the motor side sprocket 13, and the inner ring B11 and the step portion 13c are brought into contact with each other. Then, the snap ring SR is fitted into the ring groove B201 formed on the outer periphery of the outer ring B20 of the first bearing B1, the diameter is reduced, and the snap ring SR is inserted into the accommodating cylindrical portion HS20 of the second housing HS2, and the first housing HS1 is accommodated. The outer ring B20 is inserted into the cylindrical portion HS10.

第１ベアリングＢ１の外輪Ｂ１０の端面が第１ハウジングＨＳ１の収容段部ＨＳ１１に当接した最初の段階ではスナップリングＳＲが第２ハウジングＨＳ２のリング溝ＨＳ２１まで到達していない。この段階で外輪Ｂ２０を軸方向第１ベアリングＢ１側に押し込むと、積層体側端面１３ｂと段部１２３とは当接していないため、積層体５２１が弾性変形して第２ベアリングＢ２が更に押し込まれる。そして、スナップリングＳＲがリング溝ＨＳ２１に到達すると、スナップリングＳＲが拡径して第２ベアリングＢ２の外輪Ｂ２０と第２ハウジングＨＳ２との相対移動を規制する。このとき、図２の太い矢印で示すように、第２ハウジングＨＳ２と第２ベアリングＢ２の外輪Ｂ２０との間にスナップリングＳＲを介して与圧が作用し、外輪Ｂ２０→ボールＢ２３→内輪Ｂ２１→モータ側スプロケット１３→第２リテーニングプレート５２３→電磁鋼板５２１→第１リテーニングプレート５２２→凸部１２１→第１ベアリングＢ１の内輪Ｂ１１→ボールＢ１３→外輪Ｂ１０へと伝達される。この反作用として第１ハウジングＨＳ１から第１ベアリングＢ１の外輪Ｂ１１に向けて与圧が作用する。よって、モータシャフト１２の軸方向位置を規制することができる。 At the first stage when the end surface of the outer ring B10 of the first bearing B1 abuts on the accommodating step portion HS11 of the first housing HS1, the snap ring SR does not reach the ring groove HS21 of the second housing HS2. When the outer ring B20 is pushed toward the first bearing B1 in the axial direction at this stage, the laminated body side end surface 13b and the step portion 123 are not in contact with each other, so that the laminated body 521 is elastically deformed and the second bearing B2 is further pushed. Then, when the snap ring SR reaches the ring groove HS21, the diameter of the snap ring SR is expanded to regulate the relative movement between the outer ring B20 of the second bearing B2 and the second housing HS2. At this time, as shown by the thick arrow in FIG. 2, pressurization acts between the second housing HS2 and the outer ring B20 of the second bearing B2 via the snap ring SR, and the outer ring B20 → the ball B23 → the inner ring B21 → It is transmitted to the motor side sprocket 13 → the second retaining plate 523 → the electromagnetic steel plate 521 → the first retaining plate 522 → the convex portion 121 → the inner ring B11 of the first bearing B1 → the ball B13 → the outer ring B10. As this reaction, pressurization acts from the first housing HS1 toward the outer ring B11 of the first bearing B1. Therefore, the axial position of the motor shaft 12 can be regulated.

また、図１で示すように、モータ側スプロケット１３は、平行に設けられたインプットシャフト１０とＣＶＴ側スプロケット１５との間にチェーン１４が巻き回されるため、両スプロケットの軸方向位置が不安定な場合、駆動力の伝達効率が悪化する、もしくは異音が生じるおそれがある。これに対し、実施例１では、モータシャフト１２とモータ側スプロケット１３との間の相対移動を規制し、かつ、モータシャフト１２のハウジングに対する軸方向位置を規制したため、両スプロケット１３，１５の軸方向位置を安定化させることができ、駆動力の伝達効率の悪化や異音の発生を抑制できる。 Further, as shown in FIG. 1, in the motor side sprocket 13, the chain 14 is wound between the input shaft 10 provided in parallel and the CVT side sprocket 15, so that the axial positions of both sprockets are unstable. In this case, the transmission efficiency of the driving force may deteriorate or abnormal noise may occur. On the other hand, in the first embodiment, since the relative movement between the motor shaft 12 and the motor side sprocket 13 is regulated and the axial position of the motor shaft 12 with respect to the housing is regulated, the axial directions of both sprockets 13 and 15 are regulated. The position can be stabilized, and deterioration of driving force transmission efficiency and generation of abnormal noise can be suppressed.

更に、モータシャフト１２の組み付け工程について説明したように、第１ベアリングＢ１、積層体５２１、モータ側スプロケット１３を順にモータシャフト外周に外挿して積層し、最後にスナップリングＳＲにより与圧しながら組み付けるため、個々の部材をナット等によって固定する必要が無く、組み付け性を向上できる。 Further, as described in the process of assembling the motor shaft 12, the first bearing B1, the laminated body 521, and the sprocket 13 on the motor side are externally inserted and laminated on the outer periphery of the motor shaft in order, and finally, the snap ring SR is used to pressurize and assemble. , It is not necessary to fix each member with a nut or the like, and the assembling property can be improved.

以上説明したように、実施例１にあっては、下記の作用効果が得られる。
（１）ハウジングＨＳに対してモータシャフト１２を軸支するモータシャフトの支持構造において、モータシャフト１２の外周に形成された凸部１２１と、凸部１２１の軸方向一方側と第１ハウジングＨＳ１との間に配置された第１ベアリングＢ１と、凸部１２１の軸方向他方側に配置され、軸方向に積層された電磁鋼板５２１と、電磁鋼板５２１の軸方向他方側と第２ハウジングＨＳ２との間に配置された第２ベアリングＢ２と、第２ベアリングＢ２と第２ハウジングＨＳ２との軸方向の相対移動を規制するスナップリングＳＲと、を備え、モータシャフト１２は、スナップリングＳＲの軸方向与圧が、第２ベアリングＢ２，電磁鋼板５２１及び凸部１２１を介して第１ベアリングＢ１を第１ハウジングＨＳ１に押し付けることで、軸方向に位置決めされる。
すなわち、積層された電磁鋼板５２１は圧縮により弾性変形するため、スナップリングＳＲにより第２ベアリングＢ２から第１ベアリングＢ１に向けて与圧をかけることで、モータシャフト１２は、その軸方向に電磁鋼板５２１の弾性力を得ることができる。よって、製造誤差を吸収しつつ安定した与圧を得ることができ、ハウジングＨＳに対してモータシャフト１２の軸方向位置を規制できる。 As described above, in Example 1, the following effects can be obtained.
(1) In the support structure of the motor shaft that pivotally supports the motor shaft 12 with respect to the housing HS, the convex portion 121 formed on the outer periphery of the motor shaft 12, one side of the convex portion 121 in the axial direction, and the first housing HS1. The first bearing B1 arranged between the bearings, the electromagnetic steel plate 521 arranged on the other side in the axial direction of the convex portion 121 and laminated in the axial direction, the other side in the axial direction of the electromagnetic steel plate 521, and the second housing HS2. A second bearing B2 arranged between the two bearings B2 and a snap ring SR for restricting the relative movement of the second bearing B2 and the second housing HS2 in the axial direction are provided, and the motor shaft 12 is provided with the snap ring SR in the axial direction. The pressure is axially positioned by pressing the first bearing B1 against the first housing HS1 via the second bearing B2, the electromagnetic steel plate 521 and the convex portion 121.
That is, since the laminated electromagnetic steel sheet 521 is elastically deformed by compression, the motor shaft 12 is axially deformed by applying pressure from the second bearing B2 to the first bearing B1 by the snap ring SR. An elastic force of 521 can be obtained. Therefore, stable pressurization can be obtained while absorbing manufacturing errors, and the axial position of the motor shaft 12 can be regulated with respect to the housing HS.

（２）モータシャフト１２は、モータシャフト１２と平行なインプットシャフト１０（第２シャフト）をチェーン駆動するモータ側スプロケット１３を有し、モータ側スプロケット１３は、電磁鋼板５２１と第２ベアリングＢ２との間で狭持される。
すなわち、モータ側スプロケット１３は、他のシャフトのスプロケットとの間でチェーン１４が巻き回されるため、モータ側スプロケット１３の軸方向位置を安定化させることで、駆動力の伝達効率の悪化を抑制できる。また、個々の部材をナット等により固定する必要が無く、組み付け性を向上できる。 (2) The motor shaft 12 has a motor-side sprocket 13 for chain-driving an input shaft 10 (second shaft) parallel to the motor shaft 12, and the motor-side sprocket 13 has an electromagnetic steel plate 521 and a second bearing B2. It is narrowed between.
That is, since the chain 14 of the motor-side sprocket 13 is wound around the sprocket of another shaft, the deterioration of the driving force transmission efficiency is suppressed by stabilizing the axial position of the motor-side sprocket 13. can. Further, it is not necessary to fix each member with a nut or the like, and the assembling property can be improved.

［他の実施例］
以上、本発明を実施するための形態を実施例に基づいて説明したが、本発明の具体的な構成は実施例に示した構成に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても本発明に含まれる。
実施例１では、ベアリングの外輪とハウジングとの当接によりモータシャフト１２の軸方向位置決めを行ったが、ベアリングの内輪とハウジングとを当接させてもよい。この場合、凸部１２１は外輪と当接するように構成する。また、実施例１では、電磁鋼板５２１と第１ベアリングＢ１との間にスプロケットを狭持した例を示したが、スプロケットに限らず他の部材（レゾルバや回転角センサ等）を狭持してもよい。 [Other Examples]
Although the embodiments for carrying out the present invention have been described above based on the examples, the specific configuration of the present invention is not limited to the configurations shown in the examples and does not deviate from the gist of the invention. Even if there is a design change or the like, it is included in the present invention.
In the first embodiment, the motor shaft 12 is positioned in the axial direction by the contact between the outer ring of the bearing and the housing, but the inner ring of the bearing and the housing may be brought into contact with each other. In this case, the convex portion 121 is configured to come into contact with the outer ring. Further, in the first embodiment, an example in which the sprocket is sandwiched between the electromagnetic steel plate 521 and the first bearing B1 is shown, but not only the sprocket but also other members (solver, rotation angle sensor, etc.) are sandwiched. May be good.

１ エンジン
２ プライマリプーリ
３ ベルト
４ セカンダリプーリ
５ 電動モータ
１０ インプットシャフト
１１ アウトプットシャフト
１２ モータシャフト
１３ モータ側スプロケット
１３ｂ 積層体側端面
１３ｃ 段部
１３ｄ 円筒部
１３ｄ 内輪保持面
１３ｄ 円筒部
１４ チェーン
１５ ＣＶＴ側スプロケット
５１ ステータ
５２ ロータ
１２０ ベアリング保持面
１２１ 凸部
１２１ａ ベアリング当接面
１２１ｂ 積層体当接面
１２１ｂ 積層体保持面
１２１ｂ 積層体当接面
１２２ 積層体保持面
１２３ 段部
１２４ スプロケット保持面
５２１ 積層体
５２１ 電磁鋼板
５２１ 積層体
５２１ 電磁鋼板
５２２ リテーニングプレート
５２３ リテーニングプレート
５２３ａ リテーニング部
５２３ｂ 押圧部
５２３ｂ１ 当接面
Ｂ１ 第１ベアリング
Ｂ１０ 外輪
Ｂ１１ 外輪
Ｂ１１ 内輪
Ｂ１３ ボール
Ｂ２ 第２ベアリング
Ｂ２０ 外輪
Ｂ２０１ リング溝
Ｂ２１ 内輪
Ｂ２３ ボール
CVT バリエータ
ＨＳ ハウジング
ＨＳ１ 第１ハウジング
ＨＳ１０ 収容円筒部
ＨＳ１１ 収容段部
ＨＳ２ 第２ハウジング
ＨＳ２０ 収容円筒部
ＨＳ２１ リング溝
ＳＲ スナップリング 1 Engine 2 Primary pulley 3 Belt 4 Secondary pulley 5 Electric motor 10 Input shaft 11 Output shaft 12 Motor shaft 13 Motor side sprocket 13b Laminated side end surface 13c Step 13d Cylindrical part 13d Inner ring holding surface 13d Cylindrical part 14 Chain 15 CVT side sprocket 51 Stator 52 Rotor 120 Bearing holding surface 121 Convex portion 121a Bearing contact surface 121b Laminated body contact surface 121b Laminated body holding surface 121b Laminated body contact surface 122 Laminated body holding surface 123 Stepped portion 124 Sprocket holding surface 521 Laminated body 521 Electromagnetic steel plate 521 Laminated body 521 Electromagnetic steel plate 522 Retaining plate 523 Retaining plate 523a Retaining part 523b Pressing part 523b1 Contact surface B1 First bearing B10 Outer ring B11 Outer ring B11 Inner ring B13 Ball B2 Second bearing B20 Outer ring B201 Ring groove B21 Inner ring B23 Ball
CVT Variator HS Housing HS1 1st Housing HS10 Accommodating Cylindrical Part HS11 Accommodating Step HS2 2nd Housing HS20 Accommodating Cylindrical Part HS21 Ring Groove SR Snap Ring

Claims (2)

ハウジングに対してモータシャフトを軸支するモータシャフトの支持構造において、
前記モータシャフトの外周に形成された凸部と、
前記凸部の軸方向一方側と前記ハウジングとの間に配置された第１ベアリングと、
前記凸部の軸方向他方側に配置され、軸方向に積層された電磁鋼板と、
前記電磁鋼板の軸方向他方側と前記ハウジングとの間に配置された第２ベアリングと、
前記第２ベアリングと前記ハウジングとの軸方向の相対移動を規制するスナップリングと、
を備え、
前記モータシャフトは、前記スナップリングの軸方向与圧が、前記第２ベアリング，前記電磁鋼板及び前記凸部を介して前記第１ベアリングを前記ハウジングに押し付けることで、軸方向に位置決めされることを特徴とするモータシャフトの支持構造。 In the support structure of the motor shaft that supports the motor shaft with respect to the housing
The convex portion formed on the outer circumference of the motor shaft and
A first bearing arranged between one side of the convex portion in the axial direction and the housing,
An electromagnetic steel sheet arranged on the other side in the axial direction of the convex portion and laminated in the axial direction,
A second bearing arranged between the other side of the electromagnetic steel sheet in the axial direction and the housing,
A snap ring that regulates the relative movement of the second bearing and the housing in the axial direction,
Equipped with
The motor shaft is positioned axially by the axial pressurization of the snap ring by pressing the first bearing against the housing via the second bearing, the electrical steel sheet and the convex portion. The characteristic motor shaft support structure. 請求項１に記載のモータシャフトの支持構造において、
前記モータシャフトは、前記モータシャフトと平行な第２シャフトをチェーン駆動するスプロケットを有し、
前記スプロケットは、前記電磁鋼板と前記第２ベアリングとの間で狭持されることを特徴とするモータシャフトの支持構造。 In the support structure of the motor shaft according to claim 1,
The motor shaft has a sprocket that drives a second shaft parallel to the motor shaft in a chain.
The sprocket is a support structure for a motor shaft, which is sandwiched between the electromagnetic steel plate and the second bearing.
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