JP7021663B2 - Luggage management system and luggage management method - Google Patents

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Description

本発明は、車両の荷室を荷物の受け渡し場所とした荷物管理システム及び荷物管理方法に関する。 The present invention relates to a luggage management system and a luggage management method in which the luggage compartment of a vehicle is used as a delivery place for luggage.

近年、配送サービスの利用者と配送者との荷物の受け渡し効率的に行う手段として、利用者が指定する車両の荷室を荷物の受け渡し場所として利用する、配送システムの開発が進められている。例えば、特許文献１には、配送者が荷物の配送を行う際に、該配送者の配送ユーザ端末と指定車両に搭載された車両用通信装置との間で認証処理を行わせ、その認証に成功すると、指定車両の施解錠が可能になるシステムが提案されている。 In recent years, as a means for efficiently delivering cargo between a user of a delivery service and a delivery person, a delivery system has been developed in which the luggage compartment of a vehicle designated by the user is used as a delivery place for the cargo. For example, in Patent Document 1, when a delivery person delivers a package, an authentication process is performed between the delivery user terminal of the delivery person and a vehicle communication device mounted on a designated vehicle, and the authentication is performed. If successful, a system has been proposed that allows the designated vehicle to be locked and unlocked.

特開２００６－２０６２２５号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2006-206225

ここで、上記したような配送システムにおいて、複数の配送者によって荷物の配送が時間差で行われる場合には、荷室内に既に荷物が存在している状態で後から来た配送者が荷物を荷室内に配置することがある。この場合、既に存在している荷物が持ち去られる虞がある。また、荷物を荷室内に配置せずに荷室ドアの開閉だけを行って荷物を持ち去ることも考えられる。したがって、荷物の持ち去りを監視するシステムが望まれている。 Here, in the above-mentioned delivery system, when the cargo is delivered by a plurality of carriers at different times, the carrier who comes later with the cargo already existing in the luggage compartment loads the cargo. May be placed indoors. In this case, there is a risk that the existing luggage will be taken away. It is also conceivable to take away the luggage by opening and closing the luggage compartment door without arranging the luggage in the luggage compartment. Therefore, a system for monitoring the removal of luggage is desired.

本発明は、上記したような種々の実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、車両の荷室を荷物の受け渡し場所とした場合において、セキュリティの向上に寄与することができる技術を提供することにある。 The present invention has been made in view of various circumstances as described above, and an object of the present invention is to provide a technique capable of contributing to improvement of security when the luggage compartment of a vehicle is used as a delivery place for luggage. To do.

本発明の態様の一つは、
車両内の所定領域を荷物の配送場所として利用する荷物管理システムであって、
前記車両に設けられ、荷物を配送するユーザが使用する端末である配送ユーザ端末、又は、荷物を受け取るユーザが使用する端末である依頼ユーザ端末からの要求に応じて前記車両を施解錠する施解錠装置と、
前記所定領域の内部を撮影する撮影装置と、
前記配送ユーザ端末からの要求に応じて前記施解錠装置が前記車両を施錠したタイミングと関連する施錠関連タイミングにおいて前記撮影装置に前記所定領域の内部を撮影させ、前記撮影した画像を記憶させる制御装置と、
前回の前記施錠関連タイミングにおいて前記撮影装置によって撮影された画像と、今回の前記施錠関連タイミングにおいて前記撮影装置によって撮影された画像と、の比較に基づいて、前記所定領域から荷物が持ち去られたか否かを判別する判別部と、
を備え、
前記判別部は、前記依頼ユーザ端末からの要求に応じて前記施解錠装置が前記車両を解錠した場合には、前記所定領域から荷物が持ち去られたか否かの判別をしない、
荷物管理システムである。 One of the aspects of the present invention is
It is a luggage management system that uses a predetermined area in the vehicle as a delivery place for luggage.
Locking / unlocking that locks / unlocks the vehicle in response to a request from the delivery user terminal, which is a terminal used by the user who delivers the package, or the requesting user terminal, which is the terminal used by the user who receives the package. With the device
An imaging device that photographs the inside of the predetermined area, and
A control device that causes the photographing device to photograph the inside of the predetermined area at a locking-related timing related to the timing when the locking / unlocking device locks the vehicle in response to a request from the delivery user terminal, and stores the photographed image. When,
Whether or not the luggage has been removed from the predetermined area based on the comparison between the image taken by the photographing device at the previous locking-related timing and the image taken by the photographing device at the current locking-related timing. A discriminator that determines whether or not
Equipped with
When the locking / unlocking device unlocks the vehicle in response to a request from the requesting user terminal, the discriminating unit does not determine whether or not the luggage has been removed from the predetermined area.
It is a luggage management system.

本発明の態様の一つは、
車両内の所定領域を荷物の配送場所として利用する荷物管理システムであって、
前記車両に設けられ、荷物を配送するユーザが使用する端末である配送ユーザ端末、又は、荷物を受け取るユーザが使用する端末である依頼ユーザ端末からの要求に応じて前記車両を施解錠する施解錠装置と、
前記所定領域の内部を撮影する撮影装置と、
前記配送ユーザ端末からの要求に応じて前記施解錠装置が前記車両を施錠した場合には、前記撮影装置に前記所定領域の内部を撮影させるとともに撮影させた画像を記憶させ、前記依頼ユーザ端末からの要求に応じて前記施解錠装置が前記車両を施錠した場合には、前記撮影装置に前記所定領域の内部を撮影させない、制御装置と、
前記撮影装置によって撮影された画像に基づいて、前記所定領域から荷物が持ち去られたか否かを判別する判別部と、
を備える、
荷物管理システムである。 One of the aspects of the present invention is
It is a luggage management system that uses a predetermined area in the vehicle as a delivery place for luggage.
Locking / unlocking that locks / unlocks the vehicle in response to a request from the delivery user terminal, which is a terminal used by the user who delivers the package, or the requesting user terminal, which is the terminal used by the user who receives the package. With the device
An imaging device that photographs the inside of the predetermined area, and
When the locking / unlocking device locks the vehicle in response to a request from the delivery user terminal, the photographing device is made to photograph the inside of the predetermined area and the photographed image is stored, and is stored from the requesting user terminal. When the locking / unlocking device locks the vehicle in response to the request of the above, the control device and the control device that do not allow the photographing device to photograph the inside of the predetermined area.
A discriminating unit that determines whether or not the luggage has been removed from the predetermined area based on the image taken by the photographing device, and
To prepare
It is a luggage management system.

本発明の態様の一つは、
コンピュータが、
車両内の所定領域に荷物を配送するユーザが使用する端末である配送ユーザ端末、又は、前記所定領域を介して荷物を受け取るユーザが使用する端末である依頼ユーザ端末からの要求に応じて前記車両を施解錠することと、
前記配送ユーザ端末からの要求に応じて前記車両が施錠されたタイミングと関連する施錠関連タイミングにおいて撮影装置に前記所定領域の内部を撮影させることと、
前記撮影した画像を記憶させることと、
前回の前記施錠関連タイミングにおいて前記撮影装置によって撮影された画像と、今回の前記施錠関連タイミングにおいて前記撮影装置によって撮影された画像と、の比較に基づいて、前記所定領域から荷物が持ち去られたか否かを判別することと、
を実行する荷物管理方法において、
前記依頼ユーザ端末からの要求に応じて前記車両が解錠された場合には、前記所定領域から荷物が持ち去られたか否かの判別をしない、
荷物管理方法である。 One of the aspects of the present invention is
The computer
The vehicle in response to a request from a delivery user terminal, which is a terminal used by a user who delivers a package to a predetermined area in a vehicle, or a requesting user terminal, which is a terminal used by a user who receives a package via the predetermined area. To lock and unlock
In response to a request from the delivery user terminal, the photographing device is made to photograph the inside of the predetermined area at the locking-related timing related to the timing when the vehicle is locked.
To memorize the captured image and
Whether or not the luggage has been removed from the predetermined area based on the comparison between the image taken by the photographing device at the previous locking-related timing and the image taken by the photographing device at the current locking-related timing. To determine whether
In the baggage management method to execute
When the vehicle is unlocked in response to a request from the requesting user terminal, it is not determined whether or not the luggage has been removed from the predetermined area.
It is a luggage management method.

本発明の態様の一つは、
コンピュータが、
車両内の所定領域に荷物を配送するユーザが使用する端末である配送ユーザ端末、又は、前記所定領域を介して荷物を受け取るユーザが使用する端末である依頼ユーザ端末からの要求に応じて前記車両を施解錠することと、
前記配送ユーザ端末からの要求に応じて前記車両を施錠した場合には、撮影装置に前記所定領域の内部を撮影させるとともに撮影させた画像を記憶させ、前記依頼ユーザ端末からの要求に応じて前記車両を施錠した場合には、前記撮影装置に前記所定領域の内部を撮影させないことと、
前記撮影装置によって撮影された画像に基づいて、前記所定領域から荷物が持ち去られたか否かを判別することと、
を実行する荷物管理方法である。 One of the aspects of the present invention is
The computer
The vehicle in response to a request from a delivery user terminal, which is a terminal used by a user who delivers a package to a predetermined area in a vehicle, or a requesting user terminal, which is a terminal used by a user who receives a package via the predetermined area. To lock and unlock
When the vehicle is locked in response to a request from the delivery user terminal, the photographing device is made to photograph the inside of the predetermined area and the photographed image is stored, and the photographed image is stored in response to the request from the requesting user terminal. When the vehicle is locked, the photographing device should not be allowed to photograph the inside of the predetermined area.
Based on the image taken by the photographing device, it is determined whether or not the luggage has been taken away from the predetermined area, and
Is a baggage management method to carry out.

本発明の態様の一つは、車両内の所定領域を荷物の配送場所として利用する荷物管理システムであって、前記車両に設けられ、荷物を配送するユーザが使用する端末からの要求に応じて前記車両を施解錠する施解錠装置と、前記所定領域の内部を撮影する撮影装置と、前記要求に応じて前記施解錠装置が前記車両を施解錠したことに伴って前記撮影装置に前記所定領域の内部を撮影させ、前記撮影した画像を記憶させる制御装置と、を備える荷物管理システムである。 One aspect of the present invention is a luggage management system that uses a predetermined area in a vehicle as a delivery place for luggage, in response to a request from a terminal provided in the vehicle and used by a user who delivers the luggage. A locking / unlocking device for locking / unlocking the vehicle, a photographing device for photographing the inside of the predetermined area, and the predetermined area for the photographing device as the locking / unlocking device locks / unlocks the vehicle in response to the request. It is a luggage management system including a control device for photographing the inside of the vehicle and storing the photographed image.

施解錠装置によって車両が解錠されることで、ユーザは所定領域へアクセスが可能とな
り、施解錠装置によって車両が施錠されることで、ユーザは所定領域へアクセスできなくなる。所定領域の一例としては、車両のトランクや、助手席等の車室空間であってもよい。荷物を配送するユーザ（以下、配送ユーザともいう。）が、施解錠装置に対して配送ユーザ端末を用いて車両の施解錠を要求すると、施解錠装置は、配送ユーザ端末から送られた情報に基づいて、解錠するか否か判断すると共に、解錠すると判断した場合には、車両を解錠する。車両が解錠されると、配送ユーザは、所定領域に荷物を配置することが可能となる。そして、配送ユーザが所定領域に荷物を配置する前と、荷物を配置した後では、所定領域内の状態が変化し、この変化は、撮影装置によって検知することができる。したがって、撮影装置によって撮影される画像を記憶しておけば、この画像に基づいて、所定領域の内部に荷物が配置されたか、または、所定領域の内部から荷物が持ち去られたか否か判別できる。 By unlocking the vehicle by the locking / unlocking device, the user can access the predetermined area, and by locking the vehicle by the locking / unlocking device, the user cannot access the predetermined area. As an example of the predetermined area, it may be a vehicle interior space such as a trunk of a vehicle or a passenger seat. When a user who delivers a package (hereinafter, also referred to as a delivery user) requests the lock / unlock device to lock / unlock the vehicle using the delivery user terminal, the lock / unlock device uses the information sent from the delivery user terminal. Based on this, it is determined whether or not to unlock the vehicle, and if it is determined that the vehicle is to be unlocked, the vehicle is unlocked. When the vehicle is unlocked, the delivery user can place the package in a predetermined area. Then, before the delivery user places the package in the predetermined area and after the package is placed, the state in the predetermined area changes, and this change can be detected by the photographing device. Therefore, if the image taken by the photographing device is stored, it is possible to determine whether or not the luggage is placed inside the predetermined area or the luggage is taken away from the inside of the predetermined area based on this image.

たとえば、所定領域内の荷物が増加したことを画像から判別可能であれば、所定領域に荷物が配置されたと判別できる。また、所定領域内の荷物が減少したことを画像から判別可能であれば、所定領域から荷物が持ち去られたと判別できる。また、所定領域内に変化がないことを画像から判別可能であれば、所定領域内に荷物が新たに配置されなかったため、配送すべき荷物が持ちさられたと判別可能である。撮影装置が画像の特徴量（色やサイズ）などから荷物を識別可能であれば、荷物のすり替えなども判別可能である。 For example, if it can be determined from the image that the load in the predetermined area has increased, it can be determined that the load has been placed in the predetermined area. Further, if it can be determined from the image that the luggage in the predetermined area has decreased, it can be determined that the luggage has been removed from the predetermined area. Further, if it can be determined from the image that there is no change in the predetermined area, it can be determined that the baggage to be delivered has been taken away because the baggage was not newly arranged in the predetermined area. If the photographing device can identify the baggage from the feature amount (color and size) of the image, it is possible to discriminate the replacement of the baggage.

ここで、荷物の持ち去りは、配送ユーザが所定領域にアクセス可能である期間に発生し得る。そのため、車両が解錠されてから施錠されるまでの間に、所定領域内の状況が変化したこと、または、変化しなかったことを判別可能な時期に、制御部が所定領域の内部を撮影装置に撮影させる。この時期に制御部が撮影装置に撮影させることは、施解錠装置が車両を施解錠したことに伴って所定領域の内部を撮影装置に撮影させることに相当する。このようにして撮影された画像を制御部が記憶させておけば、この記憶された画像に基づいて、荷物が持ち去られたか否かを判別可能であるため、セキュリティの向上に寄与することができる。なお、画像を記憶する記憶部を荷物管理システムが備えていてもよい。 Here, the removal of the package may occur during the period when the delivery user can access the predetermined area. Therefore, the control unit photographs the inside of the predetermined area at a time when it can be determined that the situation in the predetermined area has changed or has not changed between the time when the vehicle is unlocked and the time when the vehicle is locked. Let the device take a picture. The fact that the control unit causes the photographing device to take a picture at this time corresponds to causing the taking picture device to take a picture of the inside of the predetermined area when the locking / unlocking device locks / unlocks the vehicle. If the control unit stores the image taken in this way, it is possible to determine whether or not the luggage has been taken away based on the stored image, which can contribute to the improvement of security. .. The luggage management system may be provided with a storage unit for storing images.

前記制御装置は、前記車両が施錠されるタイミングと関連する施錠関連タイミングにおいて、前記所定領域の内部を前記撮影装置に撮影させてもよい。 The control device may have the photographing device photograph the inside of the predetermined area at the locking-related timing related to the timing when the vehicle is locked.

施錠関連タイミングは、車両が施錠されたときの所定領域の内部の状態と相関のある状態を撮影可能なタイミングでもある。これは、配送ユーザが所定領域に荷物を配置した後、または、所定領域から荷物を持ち去った後のタイミングといえる。車両が施錠されれば、配送ユーザが所定領域にアクセスすることができなくなり、配送ユーザによっては所定領域内の状態が変化しなくなる。そのため、施錠関連タイミングにおいて所定領域の内部を撮影しておけば、配送ユーザが所定領域内にアクセスした後の所定領域内の状態を表す画像を残しておくことができる。なお、車両が施錠された時点における所定領域の内部と同じ状態を撮影することができればよいため、必ずしも車両が施錠された瞬間に撮影を行う必要はない。 The lock-related timing is also a timing at which a state correlative with the state inside the predetermined area when the vehicle is locked can be photographed. It can be said that this is the timing after the delivery user places the package in the predetermined area or removes the package from the predetermined area. If the vehicle is locked, the delivery user cannot access the predetermined area, and the state in the predetermined area does not change depending on the delivery user. Therefore, if the inside of the predetermined area is photographed at the lock-related timing, it is possible to leave an image showing the state in the predetermined area after the delivery user accesses the predetermined area. It should be noted that it is not always necessary to take a picture at the moment when the vehicle is locked, as long as it is possible to take a picture of the same state as the inside of the predetermined area at the time when the vehicle is locked.

前記制御装置は、前記車両が解錠されるタイミングと関連する解錠関連タイミングにおいて、前記所定領域の内部を前記撮影装置に撮影させてもよい。 The control device may have the photographing device photograph the inside of the predetermined area at the unlocking-related timing related to the timing when the vehicle is unlocked.

解錠関連タイミングは、車両が解錠されたときの所定領域の内部の状態と相関のある状態を撮影可能なタイミングでもある。これは、配送ユーザが所定領域に荷物を配置する前、または、所定領域から荷物を持ち去る前のタイミングといえる。車両が施錠されてから次に解錠されるまでは、配送ユーザは所定領域にアクセスできないため、この期間に配送ユーザが所定領域から荷物を持ち去るのは困難である。一方、車両が解錠されれば、配送ユーザが所定領域にアクセス可能となり、所定領域内の状態が変化し得る。そのため、解
錠関連タイミングにおいて所定領域の内部を撮影しておけば、配送ユーザが所定領域内にアクセス可能となった時点の所定領域内の状態を表す画像を残しておくことができる。なお、車両が解錠された時点における所定領域の内部と同じ状態を撮影することができればよいため、必ずしも車両が解錠された瞬間に撮影を行う必要はない。 The unlocking-related timing is also a timing at which it is possible to capture a state that correlates with the internal state of the predetermined area when the vehicle is unlocked. It can be said that this is the timing before the delivery user places the package in the predetermined area or removes the package from the predetermined area. Since the delivery user cannot access the predetermined area from the time the vehicle is locked until the next time it is unlocked, it is difficult for the delivery user to remove the package from the predetermined area during this period. On the other hand, if the vehicle is unlocked, the delivery user can access the predetermined area, and the state in the predetermined area may change. Therefore, if the inside of the predetermined area is photographed at the unlocking-related timing, it is possible to leave an image showing the state in the predetermined area at the time when the delivery user can access the predetermined area. It should be noted that it is not always necessary to take a picture at the moment when the vehicle is unlocked, as long as it is possible to take a picture of the same state as the inside of the predetermined area at the time when the vehicle is unlocked.

前記制御装置は、前記撮影装置に前記解錠関連タイミングから前記施錠関連タイミングまで動画を撮影させてもよい。 The control device may cause the photographing device to shoot a moving image from the unlocking-related timing to the locking-related timing.

解錠関連タイミングから施錠関連タイミングまで動画を撮影することにより、いつどのように荷物が持ち去れたのかを証拠として残しておくことができる。また、動画から静止画を抜き出すことも可能であるため、動画を撮影しておけば、後で解錠関連タイミングにおける静止画及び施錠関連タイミングにおける静止画も生成することができる。 By shooting a video from the unlocking-related timing to the locking-related timing, it is possible to keep evidence of when and how the luggage was taken away. Further, since it is possible to extract a still image from the moving image, if the moving image is taken, a still image at the unlocking-related timing and a still image at the locking-related timing can be generated later.

前記所定領域の開閉を検知する検知手段を備え、前記解錠関連タイミングは、前記所定領域が開かれたことを前記検知手段が検知したときであってもよい。 The detection means for detecting the opening / closing of the predetermined area may be provided, and the unlocking-related timing may be when the detection means detects that the predetermined area has been opened.

所定領域の開閉は、車両が解錠されることによって可能となる。車両が解錠されてから所定領域が開かれるまでは、配送ユーザは所定領域にアクセスしていないため、所定領域内の状態は変化しない。したがって、所定領域が開かれたときの所定領域内を撮影した画像は、車両が解錠される前の所定領域の内部を表しているといえる。このように、配送ユーザが所定領域に実際にアクセス可能になった始点を解錠関連タイミングとすることで、例えば、動画を撮影する際の撮影時間を短くすることができるため、動画を記憶する際の記憶容量が少なくて済み、また、バッテリの消費量も減少させることができる。 The predetermined area can be opened and closed by unlocking the vehicle. Since the delivery user has not accessed the predetermined area from the time the vehicle is unlocked until the predetermined area is opened, the state in the predetermined area does not change. Therefore, it can be said that the image taken in the predetermined area when the predetermined area is opened represents the inside of the predetermined area before the vehicle is unlocked. In this way, by setting the unlocking-related timing as the starting point at which the delivery user can actually access the predetermined area, for example, the shooting time when shooting the moving image can be shortened, so that the moving image is stored. The storage capacity is small, and the battery consumption can be reduced.

前記所定領域の開閉を検知する検知手段を備え、前記施錠関連タイミングは、前記所定領域が閉じられたことを前記検知手段が検知したときであってもよい。 The detection means for detecting the opening / closing of the predetermined area may be provided, and the lock-related timing may be when the detection means detects that the predetermined area has been closed.

ここで、車両が施錠される前であっても、所定領域が閉じられてしまえば配送ユーザが所定領域にアクセスできなくなる。したがって、所定領域が閉じられたときの所定領域内を撮影した画像は、車両が施錠された後の所定領域の内部を表しているといえる。このように、配送ユーザが所定領域に実際にアクセス可能であった終点を施錠関連タイミングとすることで、例えば、動画を撮影する際の撮影時間を短くすることができるため、動画を記憶する際の記憶容量が少なくて済み、また、バッテリの消費量も減少させることができる。 Here, even before the vehicle is locked, if the predetermined area is closed, the delivery user cannot access the predetermined area. Therefore, it can be said that the image taken in the predetermined area when the predetermined area is closed represents the inside of the predetermined area after the vehicle is locked. In this way, by setting the end point at which the delivery user was actually able to access the predetermined area as the lock-related timing, for example, the shooting time when shooting the moving image can be shortened, so that when the moving image is stored. The storage capacity of the battery can be reduced, and the battery consumption can be reduced.

前記解錠関連タイミングは、前記要求に応じて前記施解錠装置が前記車両を解錠したときであってもよい。 The unlocking-related timing may be when the locking / unlocking device unlocks the vehicle in response to the request.

また、前記施錠関連タイミングは、前記要求に応じて前記施解錠装置が前記車両を施錠したときであってもよい。 Further, the lock-related timing may be when the lock / unlock device locks the vehicle in response to the request.

施解錠装置が車両を施解錠するタイミングは施解錠装置によって制御されるため、所定領域の開閉を検知する手段を備えずとも解錠関連タイミング及び施錠関連タイミングを設定することができる。 Since the timing at which the locking / unlocking device locks / unlocks the vehicle is controlled by the locking / unlocking device, the unlocking-related timing and the locking / unlocking-related timing can be set without providing a means for detecting the opening / closing of a predetermined area.

前記解錠関連タイミングにおいて前記撮影装置によって撮影された画像と、前記施錠関連タイミングにおいて前記撮影装置によって撮影された画像と、の比較に基づいて、前記所定領域から荷物が持ち去られたか否かを判別する判別部を更に備えていてもよい。 Based on the comparison between the image taken by the photographing apparatus at the unlocking-related timing and the image taken by the photographing apparatus at the locking-related timing, it is determined whether or not the luggage has been removed from the predetermined area. A discriminating unit may be further provided.

すなわち、解錠関連タイミングに撮影された画像と施錠関連タイミングで撮影された画
像とを比較して相違点を検出し、解錠関連タイミングに撮影された画像に存在していた荷物が施錠関連タイミングに撮影された画像に存在していなければ、その荷物は配送ユーザに持ち去られたと判別できる。また、解錠関連タイミングに撮影された画像に存在していない荷物が施錠関連タイミングに撮影された画像に存在している場合には、その荷物が配送ユーザによって配置されたと判別できる。また、解錠関連タイミングに撮影された画像と施錠関連タイミングに撮影された画像とに変化がなければ、配送されるべき荷物が配送されずに持ち去られたと判別できる。なお、判別部は、車両が備えることもできるし、ユーザの端末が備えることもできるし、施解錠に関する情報を管理するサーバや配送を管理するサーバが備えることもできる。 That is, the difference is detected by comparing the image taken at the unlocking-related timing with the image taken at the locking-related timing, and the luggage existing in the image taken at the unlocking-related timing is the locking-related timing. If it is not present in the image taken in, it can be determined that the package has been taken away by the delivery user. Further, when a baggage that does not exist in the image taken at the unlocking-related timing exists in the image taken at the locking-related timing, it can be determined that the baggage has been arranged by the delivery user. Further, if there is no change between the image taken at the unlocking-related timing and the image taken at the locking-related timing, it can be determined that the package to be delivered has been taken away without being delivered. The discriminating unit may be provided by the vehicle, by the user's terminal, or by a server that manages information regarding locking / unlocking and a server that manages delivery.

前回の前記施錠関連タイミングにおいて前記撮影装置によって撮影された画像と、今回の前記施錠関連タイミングにおいて前記撮影装置によって撮影された画像と、の比較に基づいて、前記所定領域から荷物が持ち去られたか否かを判別する判別部を更に備えていてもよい。 Whether or not the luggage has been removed from the predetermined area based on the comparison between the image taken by the photographing device at the previous locking-related timing and the image taken by the photographing device at the current locking-related timing. It may be further provided with a discriminating unit for discriminating whether or not.

前回の施錠関連タイミングから今回の解錠関連タイミングに相当するタイミングまでは、配送ユーザが所定領域にアクセスできないと考えられるため、その期間には所定領域内に変化がないと考えることができる。したがって、今回の解錠関連タイミングに相当するタイミングにおける画像として、前回の施錠関連タイミングにおける画像を用いることができる。このようにして、画像を取得する回数を減少させることで、システムの簡略化が可能となる。 Since it is considered that the delivery user cannot access the predetermined area from the previous lock-related timing to the timing corresponding to the current unlock-related timing, it can be considered that there is no change within the predetermined area during that period. Therefore, as the image at the timing corresponding to the unlocking-related timing this time, the image at the previous locking-related timing can be used. By reducing the number of times the image is acquired in this way, the system can be simplified.

前記所定領域に配送される荷物の質量を荷物の配送前に取得する質量取得部と、前記車両において荷物の質量を検出する質量検出部と、を更に備え、前記判別部は、更に、前記ユーザによって配送される荷物について、前記質量取得部により取得される質量と、前記質量検出部により検出される質量と、の比較に基づいて、前記所定領域から荷物が持ち去られたか否かを判別してもよい。 A mass acquisition unit that acquires the mass of the package to be delivered to the predetermined area before delivery of the package and a mass detection unit that detects the mass of the package in the vehicle are further provided, and the discriminating unit further includes the user. Based on the comparison between the mass acquired by the mass acquisition unit and the mass detected by the mass detection unit, it is determined whether or not the package has been removed from the predetermined area. May be good.

所定領域に荷物が複数配置された場合には、撮影装置から見て他の荷物の死角に配置された荷物が、撮影された画像には表れないことも考えられる。また、配送ユーザが所定領域内に荷物の外箱だけを配置して中身を抜き取ることも考えられる。撮影された画像からは中身を抜き取ったことを検知できない。このように、撮影された画像のみでは、荷物の持ち去りについての判別が困難な場合もある。これに対して、荷物の持ち去りについての判別において、荷物の質量を更に考慮することが考えられる。すなわち、所定領域内に荷物が配置された場合には、所定領域内の荷物の総質量が、配置された荷物の質量分だけ増加する。したがって、画像に荷物が表れていない場合であっても、所定領域内の質量が配送されるべき荷物の質量分だけ増加した場合には、荷物が配置されたと推定できる。一方、荷物の中身を抜き取り、外箱だけを配置した場合には、所定領域内の荷物の総質量が、配送されるべき荷物の質量分だけ増加しないため、荷物が配置されていないと推定できる。例えば、荷物の持ち去りについての判別において、画像の比較による結果と、質量の比較による結果と、が同じ場合にその結果を採用するようにしてもよい。一方、結果が異なる場合であっても、安全を考えて、荷物の持ち去りがあったと判別してもよい。このように、所定領域内の画像だけでなく、荷物の質量も考慮して荷物が持ち去られたか否かを判別することにより、誤判別が生じることを抑制できる。 When a plurality of packages are arranged in a predetermined area, it is possible that the packages arranged in the blind spots of other packages as seen from the photographing device do not appear in the photographed image. It is also conceivable that the delivery user arranges only the outer box of the luggage in the predetermined area and extracts the contents. It cannot be detected that the contents have been extracted from the captured image. As described above, it may be difficult to determine the removal of luggage from only the captured image. On the other hand, it is conceivable to further consider the mass of the luggage in determining the removal of the luggage. That is, when the luggage is arranged in the predetermined area, the total mass of the luggage in the predetermined area is increased by the mass of the arranged luggage. Therefore, even if the package does not appear in the image, it can be estimated that the package has been placed if the mass within the predetermined area increases by the mass of the package to be delivered. On the other hand, when the contents of the package are removed and only the outer box is placed, the total mass of the package in the predetermined area does not increase by the mass of the package to be delivered, so it can be estimated that the package is not placed. .. For example, in determining the removal of luggage, the result may be adopted when the result by comparing the images and the result by comparing the mass are the same. On the other hand, even if the results are different, it may be determined that the luggage has been taken away in consideration of safety. In this way, by determining whether or not the cargo has been taken away in consideration of not only the image in the predetermined area but also the mass of the cargo, it is possible to suppress the occurrence of erroneous discrimination.

荷物を受け取るユーザが使用する端末であって、前記施解錠装置に対して前記車両の施解錠を要求する依頼ユーザ端末を更に備え、前記判別部は、前記依頼ユーザ端末が前記車両の施解錠を要求した場合に、前記依頼ユーザ端末に対して前記所定領域から荷物を取り出したか否かを問い合わせ、前記問い合わせに対して前記依頼ユーザ端末が荷物を取り出したと回答した場合に、前回の前記施錠関連タイミングにおいて前記撮影装置によって撮
影された画像をリセットすることができる。 A terminal used by a user who receives luggage, further including a requesting user terminal that requests the locking / unlocking device to lock / unlock the vehicle, and the discriminating unit is such that the requesting user terminal locks / unlocks the vehicle. When the request is made, the requesting user terminal is inquired as to whether or not the baggage has been taken out from the predetermined area, and when the requesting user terminal responds to the inquiry that the baggage has been taken out, the previous locking-related timing The image captured by the imaging device can be reset in.

荷物を受け取るユーザ（以下、依頼ユーザともいう）が所定領域から荷物を持ち去った場合には、正当なユーザによる荷物の持ち去りのため問題はない。しかし、その後に配送ユーザが荷物を配送するときには、所定領域内の状態が、前回の施錠関連タイミングにおいて撮影装置によって撮影された画像とは異なる状態になっているため、この画像を荷物の持ち去りに関する判別に用いることは好ましくない。そのため、制御装置は依頼ユーザ端末が荷物を取り出したと回答した場合に、前回の施錠関連タイミングにおいて撮影された画像が荷物の持ち去りに関する判別に用いられないようにこの画像をリセットする。なお、この後に撮影装置に新たな画像を撮影させて、この撮影された画像を記憶させてもよい。このようにして新たに記憶された画像を用いて荷物の持ち去りがあったか否かを判別することにより、誤判別が生じることを抑制できる。なお、代わりとなる画像は、依頼ユーザ端末から回答があった時点から、上記解錠関連タイミングに相当する時点の間であれば、いつ撮影してもよい。 When the user who receives the baggage (hereinafter, also referred to as the requesting user) removes the baggage from the predetermined area, there is no problem because the legitimate user takes away the baggage. However, when the delivery user subsequently delivers the package, the state within the predetermined area is different from the image taken by the photographing device at the previous lock-related timing, so this image is taken away from the package. It is not preferable to use it for the determination of. Therefore, when the requesting user terminal replies that the luggage has been taken out, the control device resets this image so that the image taken at the previous lock-related timing is not used for determining the removal of the luggage. After that, a shooting device may be made to shoot a new image, and the captured image may be stored. By determining whether or not the luggage has been taken away using the newly stored image in this way, it is possible to suppress the occurrence of erroneous determination. The substitute image may be taken at any time between the time when the requesting user terminal responds and the time corresponding to the unlocking-related timing.

前記判別部が前記所定領域から荷物が持ち去られたと判別した場合には、所定の報知処理を行う報知部を更に備えていてもよい。 When the discriminating unit determines that the luggage has been removed from the predetermined area, the discriminating unit may further include a notification unit that performs a predetermined notification process.

報知部による報知によって、荷物の配送を依頼したユーザなどが荷物の持ち去りを直ぐに知ることができるため、それに応じた措置をとることができる。なお、報知部は、車両が備えることもできるし、ユーザの端末が備えることもできるし、施解錠に関する情報を管理するサーバや配送を管理するサーバが備えることもできる。 Since the user who requested the delivery of the cargo can immediately know that the cargo has been taken away by the notification by the notification unit, it is possible to take measures accordingly. The notification unit can be provided by the vehicle, by the user's terminal, or by a server that manages information regarding locking / unlocking and a server that manages delivery.

また、本発明の態様の一つは、車両内の所定領域を荷物の配送場所として利用する荷物管理方法であって、荷物を配送するユーザが使用する端末からの要求に応じて前記車両を施解錠するステップと、前記要求に応じて前記車両が施解錠されたことに伴って撮影装置に前記所定領域の内部を撮影さるステップと、前記撮影した画像を記憶させるステップと、を含む荷物管理方法である。 Further, one aspect of the present invention is a luggage management method in which a predetermined area in a vehicle is used as a delivery place for luggage, and the vehicle is processed in response to a request from a terminal used by a user who delivers the luggage. A luggage management method including a step of locking, a step of photographing the inside of the predetermined area on the photographing device when the vehicle is locked and unlocked in response to the request, and a step of storing the photographed image. Is.

本発明によれば、車両の荷室を荷物の受け渡し場所として利用する場合において、セキュリティの向上に寄与することができる。 According to the present invention, it is possible to contribute to the improvement of security when the luggage compartment of the vehicle is used as a delivery place for luggage.

実施形態１に係る荷物管理システムの概略構成を示す図である。It is a figure which shows the schematic structure of the baggage management system which concerns on Embodiment 1. 実施形態１に係る荷物管理システムの構成の一例を概略的に示すブロック図である。It is a block diagram which shows the example of the structure of the baggage management system which concerns on Embodiment 1. 車両における各装置の配置を示した概略図である。It is a schematic diagram which showed the arrangement of each apparatus in a vehicle. ボディＥＣＵの構成の一例を概略的に示すブロック図である。It is a block diagram schematically showing an example of the structure of a body ECU. 配送情報のテーブル構成を例示した図である。It is a figure exemplifying the table structure of delivery information. 車両管理情報のテーブル構成を例示した図である。It is a figure which illustrated the table structure of the vehicle management information. 荷物の持ち去りを判別するための動画を撮影及び記憶する処理の流れを示したフローチャートである。It is a flowchart which showed the flow of the process of shooting and storing a moving image for discriminating the removal of a baggage. 変化判別処理のフローを示したフローチャートである。It is a flowchart which showed the flow of the change discrimination processing. 変化判別処理部によって、荷物が持ち去られたと判別されたときの、荷物管理システムの動作のフローを示す図である。It is a figure which shows the flow of operation of the cargo management system when it is determined that the cargo has been taken away by the change discrimination processing unit. 変化判別処理部によって、荷物が持ち去られたと判別されたときの、荷物管理システムの動作のフローを示す図である。It is a figure which shows the flow of operation of the cargo management system when it is determined that the cargo has been taken away by the change discrimination processing unit. 荷室ドアの荷室内側に撮影装置を取り付けたときの図である。It is a figure when the photographing apparatus is attached to the luggage compartment side of the luggage compartment door. 実施形態２に係る荷物管理システムの概略構成を示す図である。It is a figure which shows the schematic structure of the baggage management system which concerns on Embodiment 2. 実施形態２に係る荷物管理システムの構成の一例を概略的に示すブロック図である。It is a block diagram which shows the example of the structure of the baggage management system which concerns on Embodiment 2. 荷物の持ち去りを判別するときのセンタサーバにおける処理の流れを示したフローチャートである。It is a flowchart which showed the flow of the process in the center server at the time of determining the removal of a baggage. 変化判別処理部によって、荷物が持ち去られたと判別されたときの、荷物管理システムの動作のフローを示す図である。It is a figure which shows the flow of operation of the cargo management system when it is determined that the cargo has been taken away by the change discrimination processing unit. 依頼ユーザによって、荷物を取り出したと回答があったときの、荷物管理システムの動作のフローを示す図である。It is a figure which shows the flow of operation of the cargo management system when the requesting user replies that the cargo has been taken out. 配送管理ユーザまたは依頼ユーザが荷物の持ち去りがあったか否かを確認するときの、荷物管理システムの動作のフローを示す図である。It is a figure which shows the flow of operation of the baggage management system when a delivery management user or a requesting user confirms whether or not a baggage has been taken away. 依頼ユーザ端末が依頼ユーザに対して報知するときの、荷物管理システムの動作のフローを示す図である。It is a figure which shows the flow of operation of the baggage management system when a requesting user terminal notifies a requesting user. 配送管理サーバの構成の一例を概略的に示すブロック図である。It is a block diagram which shows the example of the structure of the delivery management server schematicly. 配送ユーザ端末が配送ユーザに対して報知するときの、荷物管理システムの動作のフローを示す図である。It is a figure which shows the flow of operation of the baggage management system when a delivery user terminal notifies a delivery user. シートの概略構成を示す図である。It is a figure which shows the schematic structure of a sheet. 荷物の持ち去りを判別するための荷物の質量を検出する処理の流れを示したフローチャートである。It is a flowchart which showed the flow of the process of detecting the mass of a baggage for discriminating the carry-out of a baggage. 変化判別処理のフローを示したフローチャートである。It is a flowchart which showed the flow of the change discrimination processing.

以下、本発明の具体的な実施形態について図面に基づいて説明する。本実施形態に記載される構成部品の寸法、材質、形状、相対配置等は、特に記載がない限り発明の技術的範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。なお、以下の実施形態は、可能な限り組み合わせることができる。 Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The dimensions, materials, shapes, relative arrangements, etc. of the components described in the present embodiment are not intended to limit the technical scope of the invention to those alone unless otherwise specified. The following embodiments can be combined as much as possible.

＜実施形態１＞
＜システム概要＞
図１は、本実施形態に係る荷物管理システム１の概略構成を示す図である。荷物管理システム１は、荷物の配送作業を依頼する者と荷物の配送作業を依頼された者との間で当該依頼者の指定する車両１０の荷室（トランク・ルーム）を共有（シェア）することで、当該荷室を受け渡し場所とする配送サービスにおいて荷物を管理するシステムである。したがって、「荷物の配送作業を依頼する者」及び「荷物の配送作業を依頼された者」は、それぞれ車両１０の荷室を利用するユーザであるが、両者を区別するために、前者を「依頼ユーザ」と称し、後者を「配送ユーザ」と称する。また、上記荷室は、配送される荷物を配置可能であって、後述するように車載装置１０Ａによって施解錠されるように構成される、車両１０内の所定領域である。当該荷室は、車両１０の運転者等が搭乗する車室とは、互いにアクセスが不可能となるように区切られた領域である。 <Embodiment 1>
<System overview>
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a luggage management system 1 according to the present embodiment. The cargo management system 1 shares (shares) the luggage compartment (trunk room) of the vehicle 10 designated by the requester between the person who requests the cargo delivery work and the person who is requested to deliver the cargo. This is a system for managing packages in the delivery service that uses the luggage compartment as the delivery location. Therefore, the "person who requests the delivery work of the package" and the "person who is requested to deliver the package" are users who use the luggage compartment of the vehicle 10, respectively, but in order to distinguish between the two, the former is referred to as "the person". The latter is referred to as a "requesting user" and the latter is referred to as a "delivery user". Further, the luggage compartment is a predetermined area in the vehicle 10 on which the cargo to be delivered can be arranged and is configured to be locked and unlocked by the in-vehicle device 10A as described later. The luggage compartment is an area separated from the passenger compartment on which the driver or the like of the vehicle 10 is boarded so as to be inaccessible to each other.

図１の例では、荷物管理システム１は、車両１０に設置される車載装置１０Ａ、配送ユーザ端末２００、依頼ユーザ端末５０、センタサーバ４００、配送管理サーバ５００Ａ、５００Ｂを含む。車載装置１０Ａ、配送ユーザ端末２００、依頼ユーザ端末５０、センタサーバ４００、及び配送管理サーバ５００Ａ、５００Ｂは、ネットワークＮ１によって相互に接続される。なお、ネットワークＮ１は、例えば、インターネット等の世界規模の公衆通信網でありＷＡＮ（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）やその他の通信網が採用されてもよい。また、ネットワークＮ１は、携帯電話等の電話通信網、ＷｉＦｉ等の無線通信網を含んでもよい。また、車載装置１０Ａは、近距離無線通信等を含むネットワークＮ２を介して、配送ユーザが使用する端末である配送ユーザ端末２００に接続される。なお、荷物管理システム１には、例示的に２つの配送管理サーバ５００Ａ、５００Ｂが含まれているが、配送管理サーバは３台以上含まれてもよい。また、本明細書において配送管
理サーバについて総括的に言及する場合には、その参照番号を５００とする。 In the example of FIG. 1, the cargo management system 1 includes an in-vehicle device 10A installed in the vehicle 10, a delivery user terminal 200, a request user terminal 50, a center server 400, and delivery management servers 500A and 500B. The in-vehicle device 10A, the delivery user terminal 200, the requesting user terminal 50, the center server 400, and the delivery management servers 500A and 500B are connected to each other by the network N1. The network N1 is, for example, a world-wide public communication network such as the Internet, and a WAN (Wide Area Network) or other communication network may be adopted. Further, the network N1 may include a telephone communication network such as a mobile phone and a wireless communication network such as WiFi. Further, the in-vehicle device 10A is connected to the delivery user terminal 200, which is a terminal used by the delivery user, via the network N2 including short-range wireless communication and the like. Although the baggage management system 1 includes two delivery management servers 500A and 500B as an example, three or more delivery management servers may be included. Further, when the delivery management server is collectively referred to in the present specification, the reference number thereof is set to 500.

配送管理サーバ５００は、依頼ユーザが使用する端末である依頼ユーザ端末５０から、配送の対象となる物品（以下、荷物とも言う）の登録を受け付ける。依頼ユーザは、例えば、電子商取引事業者により開設された商品購入サイトで購入した物品を荷物として配送ユーザに配送してもらう場合に、依頼ユーザ端末５０にインストールされた荷物管理システム１によるサービスを利用するためのアプリケーション（以下、所定のアプリともいう）によって、その荷物に関する配送情報を、配送管理サーバ５００に登録することができる。配送情報は、後述の図５に示すように、依頼ユーザの識別情報や、配送のスケジュール情報等を含む。依頼ユーザの識別情報は、配送管理サーバ５００においては、依頼ユーザに紐付けられている車両１０にも予め対応付けられており、車両１０を含む、自己（依頼ユーザ）に関連する配送場所の候補から依頼ユーザは利用する配送場所を適宜選択し、それも配送情報に含められる。なお、以降の説明においては、依頼ユーザの配送場所を車両１０としてその説明を進めるものとする。更に、配送情報には、荷物のステータスに関する情報も含む。当該ステータス情報としては、荷物の配送が完了したか否か等の情報が例示できる。 The delivery management server 500 accepts registration of goods to be delivered (hereinafter, also referred to as luggage) from the request user terminal 50, which is a terminal used by the request user. For example, the requesting user uses the service by the baggage management system 1 installed in the requesting user terminal 50 when the delivery user is to deliver the goods purchased on the product purchase site established by the electronic commerce business as luggage. The delivery information about the package can be registered in the delivery management server 500 by the application for the purpose (hereinafter, also referred to as a predetermined application). As shown in FIG. 5 described later, the delivery information includes identification information of the requesting user, delivery schedule information, and the like. In the delivery management server 500, the identification information of the requesting user is also associated with the vehicle 10 associated with the requesting user in advance, and is a candidate for a delivery location related to itself (requesting user) including the vehicle 10. The requesting user selects the delivery location to be used as appropriate, and it is also included in the delivery information. In the following description, the delivery location of the requesting user will be set as the vehicle 10, and the description will be advanced. In addition, the delivery information also includes information about the status of the package. As the status information, information such as whether or not the delivery of the package has been completed can be exemplified.

また、図１に示す配送管理サーバ５００Ａと配送管理サーバ５００Ｂは、異なる配送事業者によって管理されているものとする。したがって、配送管理サーバ５００Ａで管理されている配送情報に従った荷物の配送は、配送管理サーバ５００Ｂで管理されている配送情報に従った荷物の配送を行う配送事業者とは異なる配送事業者によって行われる。配送管理サーバ５００Ａ、５００Ｂを管理する各配送事業者に属する配送ユーザを区別して表す場合には、以降、それぞれ配送ユーザＡ、配送ユーザＢのように添え字を付して表すこととする。 Further, it is assumed that the delivery management server 500A and the delivery management server 500B shown in FIG. 1 are managed by different delivery companies. Therefore, the delivery of the package according to the delivery information managed by the delivery management server 500A is performed by a delivery company different from the delivery company that delivers the package according to the delivery information managed by the delivery management server 500B. Will be done. When the delivery users belonging to each delivery company that manages the delivery management servers 500A and 500B are distinguished and represented, they will be represented by adding subscripts such as delivery user A and delivery user B, respectively.

配送管理サーバ５００は、依頼ユーザ端末５０から荷物の配送の依頼を受付けると、その配送場所が車両１０である場合、荷物を収容する車両１０を施解錠する（「荷物を収容する車両１０の荷室を施解錠する」ともいう。）ための認証情報を配送ユーザ端末２００に送信するように、センタサーバ４００に要求する。当該要求は、配送ユーザ端末２００からの要求を起点として行われる。センタサーバ４００は、配送情報に含まれる依頼ユーザの識別情報に基づいて、依頼ユーザの識別情報に対応付けられた車両１０の認証情報を、配送管理サーバ５００を介して配送ユーザ端末２００に送信する。配送ユーザは、その配送ユーザ端末２００で受信した認証情報を使用して車両１０の荷室を施解錠することで、荷物を配送するために車両１０の荷室にアクセスすることができる。ここで、認証情報は、配送ユーザ端末２００から近距離無線通信によって車載装置１０Ａに転送され、車載装置１０Ａによる認証処理を受けることで、車載装置１０Ａに車両１０の荷室の施解錠処理を実行させるデジタル情報である。また、車両１０の荷室の施解錠処理とは、荷物を収容する車両１０の荷室のドアを、詳細を後述する車載装置１０Ａによって施解錠する処理である。 When the delivery management server 500 receives a request for delivery of a package from the requesting user terminal 50 and the delivery location is the vehicle 10, the delivery management server 500 locks and unlocks the vehicle 10 for accommodating the package (“the load of the vehicle 10 for accommodating the package”). It also requests the center server 400 to transmit the authentication information for "locking and unlocking the room" to the delivery user terminal 200. The request is made starting from the request from the delivery user terminal 200. The center server 400 transmits the authentication information of the vehicle 10 associated with the identification information of the requesting user to the delivery user terminal 200 via the delivery management server 500 based on the identification information of the requesting user included in the delivery information. .. The delivery user can access the luggage compartment of the vehicle 10 to deliver the package by locking and unlocking the luggage compartment of the vehicle 10 using the authentication information received by the delivery user terminal 200. Here, the authentication information is transferred from the delivery user terminal 200 to the in-vehicle device 10A by short-range wireless communication, and by receiving the authentication process by the in-vehicle device 10A, the in-vehicle device 10A executes the locking / unlocking process of the luggage compartment of the vehicle 10. It is digital information to be made to. Further, the locking / unlocking process of the luggage compartment of the vehicle 10 is a process of locking / unlocking the door of the luggage compartment of the vehicle 10 accommodating the luggage by the in-vehicle device 10A whose details will be described later.

図２は、本実施形態に係る荷物管理システム１を構成する車載装置１０Ａ、配送ユーザ端末２００、依頼ユーザ端末５０、配送管理サーバ５００、センタサーバ４００のそれぞれの構成の一例を概略的に示すブロック図である。図２に基づいて、車載装置１０Ａ、配送ユーザ端末２００、依頼ユーザ端末５０、配送管理サーバ５００、センタサーバ４００のハードウェア構成及び機能構成について説明する。 FIG. 2 is a block schematically showing an example of each configuration of the in-vehicle device 10A, the delivery user terminal 200, the request user terminal 50, the delivery management server 500, and the center server 400 constituting the luggage management system 1 according to the present embodiment. It is a figure. Based on FIG. 2, the hardware configuration and functional configuration of the in-vehicle device 10A, the delivery user terminal 200, the requesting user terminal 50, the delivery management server 500, and the center server 400 will be described.

車載装置１０Ａは、キーユニット１００、施解錠装置３００、撮影装置１１、画像記憶部１２、報知部１３、を含んで構成される。キーユニット１００は、スマートキーの電子キー（以下、携帯機）と同様の無線インターフェースを有しており、車載装置１０Ａが有する施解錠装置３００と通信を行うことで、物理的な鍵を用いることなく車両１０の荷室
や車室の施解錠（以下、荷室と車室を区別する必要が無い場合には、単に「車両１０の施解錠」と言う場合もある）を行うことができる。また、キーユニット１００は、配送ユーザ端末２００等の携帯端末と近距離無線通信を行い、配送ユーザ端末２００を認証処理した結果に基づいて、自身が車両１０の電子キーとして振る舞うか否かを決定する。 The in-vehicle device 10A includes a key unit 100, a locking / unlocking device 300, a photographing device 11, an image storage unit 12, and a notification unit 13. The key unit 100 has a wireless interface similar to that of an electronic key of a smart key (hereinafter referred to as a portable device), and uses a physical key by communicating with the locking / unlocking device 300 of the in-vehicle device 10A. It is possible to lock / unlock the luggage compartment or the vehicle compartment of the vehicle 10 (hereinafter, when it is not necessary to distinguish between the luggage compartment and the vehicle compartment, it may be simply referred to as “locking / unlocking the vehicle 10”). Further, the key unit 100 performs short-range wireless communication with a mobile terminal such as the delivery user terminal 200, and determines whether or not it behaves as an electronic key of the vehicle 10 based on the result of authentication processing of the delivery user terminal 200. do.

配送ユーザ端末２００は、荷物の配送のために車両１０の荷室にアクセスする際に、当該荷室の施解錠をするための認証情報を、上記の通り配送管理サーバ５００を介してセンタサーバ４００に発行してもらう。そして、配送ユーザ端末２００からキーユニット１００に送信された認証情報は、キーユニット１００に予め記憶された認証情報と照合される。その認証処理が成功すると、配送ユーザ端末２００は、車載装置１０Ａを正当に作動させる端末として認証される。配送ユーザ端末２００が認証されると、キーユニット１００は、キーユニット１００に予め記憶され、認証情報と対応付けられた車両１０のキーＩＤを、施錠信号または解錠信号とともに施解錠装置３００に送信する。なお、以下の説明において、施錠信号と解錠信号を施解錠信号と総称する。施解錠信号という用語は、施錠信号と解錠信号の少なくともいずれかを表す。施解錠装置３００は、キーユニット１００から受信したキーＩＤが、施解錠装置３００に予め格納されるキーＩＤと一致する場合に車両１０を施解錠する。キーユニット１００および施解錠装置３００は、車両１０に搭載されるバッテリから供給される電力で動作する。なお、キーユニット１００に予め記憶されるキーＩＤは、認証情報によって暗号化されたものであってもよい。この場合、キーユニット１００は、配送ユーザ端末２００の認証処理が成功すると、キーＩＤを認証情報によって復号してから施解錠装置３００に送信すればよい。 When the delivery user terminal 200 accesses the luggage compartment of the vehicle 10 for delivery of the cargo, the delivery user terminal 200 provides the authentication information for locking / unlocking the luggage compartment to the center server 400 via the delivery management server 500 as described above. Is issued to. Then, the authentication information transmitted from the delivery user terminal 200 to the key unit 100 is collated with the authentication information stored in advance in the key unit 100. If the authentication process is successful, the delivery user terminal 200 is authenticated as a terminal that legitimately operates the in-vehicle device 10A. When the delivery user terminal 200 is authenticated, the key unit 100 transmits the key ID of the vehicle 10 stored in the key unit 100 in advance and associated with the authentication information to the lock / unlock device 300 together with the lock / unlock signal. do. In the following description, the lock signal and the unlock signal are collectively referred to as a lock / unlock signal. The term locking / unlocking signal refers to at least one of a locking / unlocking signal. The locking / unlocking device 300 locks / unlocks the vehicle 10 when the key ID received from the key unit 100 matches the key ID stored in advance in the locking / unlocking device 300. The key unit 100 and the locking / unlocking device 300 operate on the electric power supplied from the battery mounted on the vehicle 10. The key ID stored in advance in the key unit 100 may be encrypted by the authentication information. In this case, when the authentication process of the delivery user terminal 200 is successful, the key unit 100 may decode the key ID by the authentication information and then transmit it to the locking / unlocking device 300.

ここで、施解錠装置３００の詳細について説明する。施解錠装置３００は、車両１０の車室や荷室のドアを施錠および解錠するための装置である。例えば、車両１０に対応する携帯機から、高周波（Radio Frequency，以下、ＲＦと称する）帯の電波を介して送信さ
れる施錠信号および解錠信号に応じて、車両１０のドアを施錠および解錠する。また、携帯機を検索するための、低周波（Low Frequency，以下、ＬＦと称する）帯の電波を送信
する機能を有している。 Here, the details of the locking / unlocking device 300 will be described. The locking / unlocking device 300 is a device for locking / unlocking the doors of the vehicle interior and the luggage compartment of the vehicle 10. For example, the door of the vehicle 10 is locked and unlocked according to the lock signal and the unlock signal transmitted from the portable device corresponding to the vehicle 10 via the radio frequency (Radio Frequency, hereinafter referred to as RF) band radio wave. do. It also has a function of transmitting low frequency (hereinafter referred to as LF) radio waves for searching a portable device.

本実施形態では、上記の携帯機の代わりに、キーユニット１００が施解錠装置３００との間でＲＦ帯およびＬＦ帯の電波を送受信することで、車両１０のドアの施解錠を制御する。以降、断りがない限り、施解錠装置３００の通信先をキーユニット１００に限定して説明を行う。 In the present embodiment, instead of the above-mentioned portable device, the key unit 100 controls the locking / unlocking of the door of the vehicle 10 by transmitting / receiving radio waves in the RF band and the LF band to / from the locking / unlocking device 300. Hereinafter, unless otherwise specified, the communication destination of the lock / unlock device 300 will be limited to the key unit 100.

施解錠装置３００は、ＬＦ送信機３０１、ＲＦ受信機３０２、照合ＥＣＵ３０３、ボディＥＣＵ３０４、ドアロックアクチュエータ３０５、ドアスイッチ３０６を含んで構成される。ＬＦ送信機３０１は、キーユニット１００を検索（ポーリング）するための低周波数帯（例えば、１００ＫＨｚ～３００ＫＨｚ）の電波を送信する手段である。ＬＦ送信機３０１は、例えば、車室内のセンターコンソールやハンドルの近傍に内蔵される。ＲＦ受信機３０２は、キーユニット１００から送信された高周波数帯（例えば、１００ＭＨｚ～１ＧＨｚ）の電波を受信する手段である。ＲＦ受信機３０２は、車室内のいずれかの場所に内蔵される。 The locking / unlocking device 300 includes an LF transmitter 301, an RF receiver 302, a collation ECU 303, a body ECU 304, a door lock actuator 305, and a door switch 306. The LF transmitter 301 is a means for transmitting radio waves in a low frequency band (for example, 100 KHz to 300 KHz) for searching (polling) the key unit 100. The LF transmitter 301 is built in, for example, in the vicinity of the center console or the steering wheel in the vehicle interior. The RF receiver 302 is a means for receiving radio waves in a high frequency band (for example, 100 MHz to 1 GHz) transmitted from the key unit 100. The RF receiver 302 is built in somewhere in the vehicle interior.

照合ＥＣＵ３０３は、キーユニット１００からＲＦ帯の電波を介して送信された信号（施錠信号または解錠信号）に基づいて、車両１０の車室や荷室のドアを施錠および解錠する制御を行うコンピュータである。照合ＥＣＵ３０３は、例えば、マイクロコンピュータによって構成される。 The collation ECU 303 controls to lock and unlock the doors of the passenger compartment and luggage compartment of the vehicle 10 based on the signal (locking signal or unlocking signal) transmitted from the key unit 100 via the radio wave in the RF band. It is a computer. The collation ECU 303 is configured by, for example, a microcomputer.

照合ＥＣＵ３０３は、キーユニット１００から送信された施解錠信号が、正当な装置から送信されたものであることを認証する。具体的には、施解錠信号に含まれるキーＩＤが
、照合ＥＣＵ３０３が有する不図示の記憶部に予め記憶されたキーＩＤと一致するか否かを判定する。そして、照合ＥＣＵ３０３は、この判定の結果に基づいて、ボディＥＣＵ３０４に解錠指令または施錠指令を送信する。この解錠指令または施錠指令は、ＣＡＮ（Controller Area Network）等の車内ネットワークを介して送信される。 The collation ECU 303 authenticates that the lock / unlock signal transmitted from the key unit 100 is transmitted from a legitimate device. Specifically, it is determined whether or not the key ID included in the lock / unlock signal matches the key ID stored in advance in a storage unit (not shown) included in the collation ECU 303. Then, the collation ECU 303 transmits an unlock command or a lock command to the body ECU 304 based on the result of this determination. This unlocking command or locking command is transmitted via an in-vehicle network such as CAN (Controller Area Network).

図３は、車両１０における各装置の配置を示した概略図である。ドアロックアクチュエータ３０５は、車両１０のドア（乗車空間たる車室への乗り降りの際に開閉される車室ドアや、荷室１５への荷物の積み卸しの際に開閉される荷室ドア１６）を施錠及び解錠するアクチュエータである。ドアロックアクチュエータ３０５は、ボディＥＣＵ３０４から送信された信号に基づいて動作する。なお、ドアロックアクチュエータ３０５は、車両１０における車室ドアと荷室ドア１６とを独立して施錠及び解錠することができるように構成されてもよい。図３には、荷室ドア１６を施錠及び解錠するドアロックアクチュエータ３０５を示している。図３におけるハッチングの範囲は、撮影装置１１によって撮影される範囲である。 FIG. 3 is a schematic view showing the arrangement of each device in the vehicle 10. The door lock actuator 305 is a door of the vehicle 10 (a passenger compartment door that is opened and closed when getting on and off the passenger compartment, which is a passenger space, and a luggage compartment door 16 that is opened and closed when loading and unloading luggage in the luggage compartment 15). It is an actuator that locks and unlocks the door. The door lock actuator 305 operates based on the signal transmitted from the body ECU 304. The door lock actuator 305 may be configured so that the vehicle interior door and the luggage compartment door 16 in the vehicle 10 can be independently locked and unlocked. FIG. 3 shows a door lock actuator 305 that locks and unlocks the luggage compartment door 16. The hatched range in FIG. 3 is a range photographed by the photographing apparatus 11.

ドアスイッチ３０６は、車両１０のドアが開扉されているときにＯＮとなる一方で、該車両１０のドアが閉扉されているときにＯＦＦになるスイッチである。図３には、荷室ドア１６の開閉を検知するドアスイッチ３０６を示している。このドアスイッチ３０６のＯＮ／ＯＦＦ信号は、ボディＥＣＵ３０４に入力される。なお、ドアスイッチ３０６は、本発明に係わる「検知手段」に相当する。 The door switch 306 is a switch that is turned on when the door of the vehicle 10 is open, while it is turned off when the door of the vehicle 10 is closed. FIG. 3 shows a door switch 306 that detects the opening and closing of the luggage compartment door 16. The ON / OFF signal of the door switch 306 is input to the body ECU 304. The door switch 306 corresponds to the "detection means" according to the present invention.

ボディＥＣＵ３０４は、車両１０のボディ制御を行うコンピュータである。図４は、ボディＥＣＵ３０４の構成の一例を概略的に示すブロック図である。ボディＥＣＵ３０４は、施解錠処理部３０４１と、変化判別処理部３０４２と、撮影処理部３０４３と、報知処理部３０４４とを備える。施解錠処理部３０４１は、照合ＥＣＵ３０３から受信した解錠指令または施錠指令に基づいてドアロックアクチュエータ３０５を制御することで、車両１０の車室ドアや荷室ドア１６の解錠および施錠を同時に又は独立して行う機能を有している。なお、照合ＥＣＵ３０３とボディＥＣＵ３０４とは一体のものであってもよい。変化判別処理部３０４２、撮影処理部３０４３、報知処理部３０４４については後述する。 The body ECU 304 is a computer that controls the body of the vehicle 10. FIG. 4 is a block diagram schematically showing an example of the configuration of the body ECU 304. The body ECU 304 includes a lock / unlock processing unit 3041, a change determination processing unit 3042, an imaging processing unit 3043, and a notification processing unit 3044. The locking / unlocking processing unit 3041 controls the door lock actuator 305 based on the unlocking command or the locking command received from the collation ECU 303 to simultaneously unlock and lock the vehicle interior door and the luggage compartment door 16 of the vehicle 10. It has a function to perform independently. The collation ECU 303 and the body ECU 304 may be integrated. The change determination processing unit 3042, the shooting processing unit 3043, and the notification processing unit 3044 will be described later.

次に、キーユニット１００について説明する。キーユニット１００は、車両１０の車室内の所定の位置（例えばグローブボックス内）に配置された装置である。キーユニット１００は、配送ユーザ端末２００等と近距離無線通信を行って該配送ユーザ端末２００を認証する機能と、この認証結果に基づいて、ＲＦ帯の電波を用いて施解錠信号を送信する機能を有している。キーユニット１００は、ＬＦ受信機１０１、ＲＦ送信機１０２、近距離通信部１０３、制御部１０４を有して構成される。 Next, the key unit 100 will be described. The key unit 100 is a device arranged at a predetermined position (for example, in a glove box) in the vehicle interior of the vehicle 10. The key unit 100 has a function of performing short-range wireless communication with a delivery user terminal 200 or the like to authenticate the delivery user terminal 200, and a function of transmitting a lock / unlock signal using radio waves in the RF band based on the authentication result. have. The key unit 100 includes an LF receiver 101, an RF transmitter 102, a short-range communication unit 103, and a control unit 104.

ＬＦ受信機１０１は、施解錠装置３００から、ＬＦ帯の電波を介して送信されたポーリング信号を受信する手段である。ＬＦ受信機１０１は、ＬＦ帯の電波を受信するためのアンテナ（以下、ＬＦアンテナ）を有している。ＲＦ送信機１０２は、ＲＦ帯の電波を介して、施解錠装置３００に対して施解錠信号を送信する手段である。 The LF receiver 101 is a means for receiving a polling signal transmitted from the locking / unlocking device 300 via radio waves in the LF band. The LF receiver 101 has an antenna for receiving radio waves in the LF band (hereinafter referred to as an LF antenna). The RF transmitter 102 is a means for transmitting a locking / unlocking signal to the locking / unlocking device 300 via radio waves in the RF band.

近距離通信部１０３は、配送ユーザ端末２００と通信を行う手段である。近距離通信部１０３は、所定の無線通信規格を用いて、近距離（車室内と車室外で通信が行える程度）における通信を行う。本実施形態では、近距離通信部１０３は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）ＬｏｗＥｎｅｒｇｙ規格（以下、ＢＬＥ）によるデータ通信を行う。ＢＬＥとは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈによる低電力通信規格であり、機器同士のペアリングを必要とせず、相手を検知することですぐに通信を開始できるという特徴を有する。なお、本実施形態ではＢＬＥを例示するが、他の無線通信規格も利用可能である。例えば、ＮＦＣ（Near Field Communication）、ＵＷＢ（Ultra Wideband）、ＷｉＦｉ（登録商標）などを利用す
ることもできる。 The short-range communication unit 103 is a means for communicating with the delivery user terminal 200. The short-range communication unit 103 uses a predetermined wireless communication standard to perform communication at a short distance (to the extent that communication can be performed inside and outside the vehicle interior). In the present embodiment, the short-range communication unit 103 performs data communication according to the Bluetooth (registered trademark) Low Energy standard (hereinafter referred to as BLE). BLE is a low power communication standard by Bluetooth, and has a feature that communication can be started immediately by detecting the other party without requiring pairing between devices. Although BLE is exemplified in this embodiment, other wireless communication standards can also be used. For example, NFC (Near Field Communication), UWB (Ultra Wideband), WiFi (registered trademark) and the like can also be used.

制御部１０４は、近距離通信部１０３を介して配送ユーザ端末２００と近距離無線通信を行い、配送ユーザ端末２００を認証する制御と、認証結果に基づいて施解錠信号を送信する制御を行うコンピュータである。制御部１０４は、例えば、マイクロコンピュータによって構成される。 The control unit 104 is a computer that performs short-range wireless communication with the delivery user terminal 200 via the short-range communication unit 103, controls to authenticate the delivery user terminal 200, and controls to transmit a lock / unlock signal based on the authentication result. Is. The control unit 104 is configured by, for example, a microcomputer.

制御部１０４は、記憶部１０４１および認証部１０４２を有している。記憶部１０４１には、キーユニット１００を制御するための制御プログラムが記憶されている。制御部１０４は、記憶部１０４１に記憶されている制御プログラムを不図示のＣＰＵによって実行することで、認証部１０４２を含む種々の機能を実現してもよい。例えば、制御部１０４は、施解錠装置３００からＬＦ帯の電波として送信されたポーリング信号をＬＦ受信機１０１を介して受信する機能、施解錠装置３００にＲＦ帯の電波として施解錠信号をＲＦ送信機１０２を介して送信する機能、近距離通信部１０３を介して行う配送ユーザ端末２００との通信を処理する機能、認証部１０４２による配送ユーザ端末２００の認証が成功した場合に施解錠信号を生成する機能等を実現する。 The control unit 104 has a storage unit 1041 and an authentication unit 1042. The storage unit 1041 stores a control program for controlling the key unit 100. The control unit 104 may realize various functions including the authentication unit 1042 by executing the control program stored in the storage unit 1041 by a CPU (not shown). For example, the control unit 104 has a function of receiving a polling signal transmitted from the locking / unlocking device 300 as an LF band radio wave via the LF receiver 101, and RF transmitting a locking / unlocking signal to the locking / unlocking device 300 as an RF band radio wave. A function of transmitting via the machine 102, a function of processing communication with the delivery user terminal 200 performed via the short-range communication unit 103, and a lock / unlock signal generated when the authentication of the delivery user terminal 200 by the authentication unit 1042 is successful. Realize the functions to be used.

認証部１０４２は、配送ユーザ端末２００から送信された施錠要求または解錠要求（以下、施解錠要求と総称する）に含まれる認証情報に基づいて、配送ユーザ端末２００の認証を行う。具体的には、記憶部１０４１に記憶された認証情報と、配送ユーザ端末２００から送信された認証情報とを比較し、これらが所定の関係にある場合に、認証成功と判断する。双方の認証情報が所定の関係を満たさない場合、認証失敗と判断する。ここで、所定の関係とは、記憶部１０４１に記憶された認証情報と、配送ユーザ端末２００から送信された認証情報とが一致する場合のほか、２つの認証情報を用いた所定の暗号化・複合化等の処理結果が一致する場合、２つの認証情報の一方に復号処理を行った結果が他方に一致する場合等を含む。 The authentication unit 1042 authenticates the delivery user terminal 200 based on the authentication information included in the lock request or the unlock request (hereinafter collectively referred to as a lock / unlock request) transmitted from the delivery user terminal 200. Specifically, the authentication information stored in the storage unit 1041 is compared with the authentication information transmitted from the delivery user terminal 200, and when these are in a predetermined relationship, it is determined that the authentication is successful. If the authentication information of both parties does not satisfy the predetermined relationship, it is judged that the authentication has failed. Here, the predetermined relationship includes the case where the authentication information stored in the storage unit 1041 and the authentication information transmitted from the delivery user terminal 200 match, and the predetermined encryption using the two authentication information. This includes the case where the processing results such as compounding match, the case where the result of decryption processing on one of the two authentication information matches the other, and the like.

認証部１０４２が配送ユーザ端末２００の認証に成功した場合、配送ユーザ端末２００から受信した要求に応じて生された施解錠信号がＲＦ送信機１０２を介して施解錠装置３００へ送信される。以降、説明の必要に応じて、キーユニット１００に記憶される認証情報を装置認証情報、配送ユーザ端末２００等から送信される認証情報を端末認証情報と称するものとする。 When the authentication unit 1042 succeeds in authenticating the delivery user terminal 200, the lock / unlock signal generated in response to the request received from the delivery user terminal 200 is transmitted to the lock / unlock device 300 via the RF transmitter 102. Hereinafter, as necessary, the authentication information stored in the key unit 100 will be referred to as device authentication information, and the authentication information transmitted from the delivery user terminal 200 or the like will be referred to as terminal authentication information.

また、キーユニット１００は、施解錠信号とともに、上記のキーＩＤを施解錠装置３００に送信する。キーＩＤは、平文の状態で予めキーユニット１００に記憶されていてもよいし、配送ユーザ端末２００等に固有な暗号によって暗号化した状態で記憶されていてもよい。キーＩＤが暗号化した状態で記憶される場合、配送ユーザ端末２００等から送信された認証情報によって暗号化されたキーＩＤを復号し、本来のキーＩＤを得るようにしてもよい。 Further, the key unit 100 transmits the above key ID to the lock / unlock device 300 together with the lock / unlock signal. The key ID may be stored in the key unit 100 in plain text in advance, or may be stored in a state encrypted by encryption unique to the delivery user terminal 200 or the like. When the key ID is stored in an encrypted state, the key ID encrypted by the authentication information transmitted from the delivery user terminal 200 or the like may be decrypted to obtain the original key ID.

次に、撮影装置１１は、車両１０の荷室１５内に設けられており、荷室１５内を撮影する。撮影装置１１は、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサまたはＣ
ＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサなどの撮像素子を
用いて撮影を行うカメラである。撮影により得られる画像は、静止画または動画の何れであってもよいが、本実施形態では撮影装置１１が動画を撮影するものとする。なお、撮影装置１１は、キーユニット１００及び施解錠装置３００と同様に、車両１０に搭載されるバッテリから供給される電力で動作する。 Next, the photographing device 11 is provided in the luggage compartment 15 of the vehicle 10, and photographs the inside of the luggage compartment 15. The photographing device 11 is, for example, a CCD (Charge Coupled Device) image sensor or C.
This is a camera that shoots using an image sensor such as a MOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) image sensor. The image obtained by shooting may be either a still image or a moving image, but in the present embodiment, the shooting device 11 shoots a moving image. The photographing device 11 operates on the electric power supplied from the battery mounted on the vehicle 10, like the key unit 100 and the locking / unlocking device 300.

画像記憶部１２は、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ROM）、ハードディスクドラ
イブ（ＨＤＤ、Hard Disk Drive）、リムーバブルメディア等によって、撮影装置１１に
より撮影された動画データや、動画から抜き出した静止画データ等の画像データを記憶する。なお、リムーバブルメディアは、例えば、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ、あるいは、ＣＤ（Compact Disc）やＤＶＤ（Digital Versatile Disc）のようなディスク記録媒体である。報知部１３は、後述する変化判別処理における処理結果に基づいて所定の報知処理を行う。所定の報知処理については後述する。 The image storage unit 12 uses EPROM (Erasable Programmable ROM), a hard disk drive (HDD, Hard Disk Drive), removable media, or the like to capture moving image data taken by the photographing device 11 or image data such as still image data extracted from the moving image. Remember. The removable media is, for example, a USB (Universal Serial Bus) memory or a disc recording medium such as a CD (Compact Disc) or a DVD (Digital Versatile Disc). The notification unit 13 performs a predetermined notification process based on the processing result in the change determination process described later. The predetermined notification process will be described later.

このように、車載装置１０Ａは、配送ユーザ端末２００から送信された認証情報を起点として、キーユニット１００による認証処理を経て施解錠装置３００を作動させて、車両１０の車室や荷室を施解錠する一連の処理を実行する。 In this way, the in-vehicle device 10A operates the locking / unlocking device 300 through the authentication process by the key unit 100, starting from the authentication information transmitted from the delivery user terminal 200, to unlock the passenger compartment and luggage compartment of the vehicle 10. Perform a series of locking processes.

次に、配送ユーザ端末２００について説明する。配送ユーザ端末２００は、例えば、スマートフォン、携帯電話、タブレット端末、個人情報端末、ウェアラブルコンピュータ（スマートウォッチ等）といった小型のコンピュータである。なお、配送ユーザ端末２００は、公衆通信網であるインターネット等のネットワークＮ１を介して配送管理サーバ５００に接続される、パーソナルコンピュータ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ、ＰＣ）であってもよい。配送ユーザ端末２００は、近距離通信部２０１、通信部２０２、制御部２０３、入出力部２０４を有して構成される。 Next, the delivery user terminal 200 will be described. The delivery user terminal 200 is a small computer such as a smartphone, a mobile phone, a tablet terminal, a personal information terminal, or a wearable computer (smart watch or the like). The delivery user terminal 200 may be a personal computer (PC) connected to the delivery management server 500 via a network N1 such as the Internet, which is a public communication network. The delivery user terminal 200 includes a short-range communication unit 201, a communication unit 202, a control unit 203, and an input / output unit 204.

近距離通信部２０１は、キーユニット１００の近距離通信部１０３と同一の通信規格によって、キーユニット１００との間で通信を行う手段である。近距離通信部２０１とキーユニット１００との間に形成されるネットワークが、図１においてＮ２で表されている。そして、通信部２０２は、配送ユーザ端末２００をネットワークＮ１に接続するための通信手段である。本実施形態では、３Ｇ（3rd Generation）やＬＴＥ（Long Term Evolution）等の移動体通信サービスを利用して、ネットワークＮ１経由で他の装置（例えば配送
管理サーバ５００等）と通信を行うことができる。 The short-range communication unit 201 is a means for communicating with the key unit 100 according to the same communication standard as the short-range communication unit 103 of the key unit 100. The network formed between the short-range communication unit 201 and the key unit 100 is represented by N2 in FIG. The communication unit 202 is a communication means for connecting the delivery user terminal 200 to the network N1. In the present embodiment, it is possible to communicate with another device (for example, a delivery management server 500, etc.) via the network N1 by using a mobile communication service such as 3G (3rd Generation) or LTE (Long Term Evolution). ..

制御部２０３は、配送ユーザ端末２００の制御を司るコンピュータである。制御部２０３は、例えば、上述した端末認証情報を取得する処理、取得された端末認証情報を含む施解錠要求を生成する処理、生成された施解錠要求をキーユニット１００に送信する処理などを行う。なお、制御部２０３は、例えば、マイクロコンピュータによって構成されており、記憶手段（ＲＯＭ等）に記憶されたプログラムをＣＰＵ（いずれも不図示）によって実行させることで上記した各種処理を行うための機能が実現される。 The control unit 203 is a computer that controls the delivery user terminal 200. The control unit 203 performs, for example, a process of acquiring the terminal authentication information described above, a process of generating a lock / unlock request including the acquired terminal authentication information, a process of transmitting the generated lock / unlock request to the key unit 100, and the like. .. The control unit 203 is configured by, for example, a microcomputer, and has a function for performing the above-mentioned various processes by executing a program stored in a storage means (ROM or the like) by a CPU (not shown). Is realized.

また、制御部２０３は、入出力部２０４を介して配送ユーザとのインタラクションを行う。入出力部２０４は、配送ユーザが行った入力操作を受け付け、配送ユーザに対して情報を提示する手段である。具体的には、タッチパネルとその制御手段、液晶ディスプレイとその制御手段から構成される。タッチパネル及び液晶ディスプレイは、本実施形態では一つのタッチパネルディスプレイからなる。 Further, the control unit 203 interacts with the delivery user via the input / output unit 204. The input / output unit 204 is a means for receiving an input operation performed by the delivery user and presenting information to the delivery user. Specifically, it is composed of a touch panel and its control means, and a liquid crystal display and its control means. The touch panel and the liquid crystal display are composed of one touch panel display in this embodiment.

制御部２０３は、入出力部２０４に操作画面を表示し、配送ユーザが行った操作に応じた施解錠要求を生成する。例えば、制御部２０３は、タッチパネルディスプレイに、解錠を行うためのアイコン、施錠を行うためのアイコン等を出力し、配送ユーザによって行われた操作に基づいて、解錠要求ないし施錠要求を生成する。なお、配送ユーザが行う操作は、タッチパネルディスプレイを介したものに限られない。例えば、ハードウェアスイッチ等によるものであってもよい。 The control unit 203 displays an operation screen on the input / output unit 204 and generates a lock / unlock request according to the operation performed by the delivery user. For example, the control unit 203 outputs an icon for unlocking, an icon for locking, and the like on the touch panel display, and generates an unlocking request or a locking request based on an operation performed by the delivery user. .. The operation performed by the delivery user is not limited to the operation performed via the touch panel display. For example, it may be due to a hardware switch or the like.

また、制御部２０３は、センタサーバ４００から端末認証情報を取得する処理を行う。なお、端末認証情報は、施解錠装置３００がキーユニット１００を認証するための情報（キーＩＤ）ではなく、キーユニット１００が配送ユーザ端末２００を認証するための情報（例えば、車両１０に搭載されるキーユニット１００に固有の認証情報に対応する認証情
報）である。具体的には、制御部２０３が、通信部２０２を介して、端末認証情報の発行要求を、配送管理サーバ５００を介してセンタサーバ４００に送信する。ここでいう「端末認証情報の発行要求」には、配送ユーザ端末２００の識別情報とキーユニット１００に固有な端末認証情報の発行を要求する信号とが含まれる。端末認証情報の発行要求を受信したセンタサーバ４００は、車両１０に搭載されているキーユニット１００に固有な端末認証情報を取得し、取得した端末認証情報を配送ユーザ端末２００に送信する。これにより、配送ユーザ端末２００上において、車両１０を解錠する操作が可能になる。なお、配送ユーザ端末２００が端末認証情報を有していない場合、操作画面からの施錠操作及び解錠操作は不可能となる。 Further, the control unit 203 performs a process of acquiring terminal authentication information from the center server 400. The terminal authentication information is not information (key ID) for the lock / unlock device 300 to authenticate the key unit 100, but information for the key unit 100 to authenticate the delivery user terminal 200 (for example, mounted on the vehicle 10). Authentication information corresponding to the authentication information unique to the key unit 100). Specifically, the control unit 203 transmits a terminal authentication information issuance request to the center server 400 via the delivery management server 500 via the communication unit 202. The "request for issuing terminal authentication information" here includes identification information of the delivery user terminal 200 and a signal requesting issuance of terminal authentication information unique to the key unit 100. Upon receiving the request for issuing the terminal authentication information, the center server 400 acquires the terminal authentication information unique to the key unit 100 mounted on the vehicle 10, and transmits the acquired terminal authentication information to the delivery user terminal 200. This makes it possible to unlock the vehicle 10 on the delivery user terminal 200. If the delivery user terminal 200 does not have the terminal authentication information, the locking operation and the unlocking operation from the operation screen are impossible.

本実施形態において配送ユーザ端末２００が取得する端末認証情報は、配送ユーザの配送作業の終了に伴う荷室ドア１６の施錠をトリガにして無効化される、ワンタイムキーである。例えば、センタサーバ４００から送信される端末認証情報が配送ユーザ端末２００によって受信されたタイミングで、該端末認証情報が配送ユーザ端末２００の記憶部（不図示）に記憶され、その後、配送作業の終了に伴う荷室ドア１６の施錠が行われた際にキーユニット１００から送信される施錠通知が配送ユーザ端末２００によって受信されたタイミングで、該端末認証情報が上記の記憶部から消去される。 The terminal authentication information acquired by the delivery user terminal 200 in the present embodiment is a one-time key that is invalidated triggered by the locking of the luggage compartment door 16 when the delivery work of the delivery user is completed. For example, at the timing when the terminal authentication information transmitted from the center server 400 is received by the delivery user terminal 200, the terminal authentication information is stored in the storage unit (not shown) of the delivery user terminal 200, and then the delivery work is completed. At the timing when the lock notification transmitted from the key unit 100 when the luggage compartment door 16 is locked is received by the delivery user terminal 200, the terminal authentication information is erased from the above storage unit.

なお、配送ユーザ端末２００の記憶部に記憶された端末認証情報が消去されるタイミングは、上記した例に限定されるものではなく、センタサーバ４００から送信される端末認証情報を配送ユーザ端末２００が受信した時点（又は、センタサーバ４００が配送ユーザ端末２００へ向けて端末認証情報を送信した時点）から所定時間が経過したタイミングであってもよい。また、端末認証情報は、上記したようなワンタイムキーに限定されるものではなく、所定の時間帯のみ有効となる限定的なキーであってもよい。そして、端末認証情報がワンタイムキーであるか、又は限定的なキーであるかにかかわらず、該端末認証情報に対応する装置認証情報が、キーユニット１００に事前に記憶されるものとする。 The timing at which the terminal authentication information stored in the storage unit of the delivery user terminal 200 is erased is not limited to the above example, and the delivery user terminal 200 transmits the terminal authentication information transmitted from the center server 400. It may be the timing when a predetermined time has elapsed from the time of reception (or the time when the center server 400 transmits the terminal authentication information to the delivery user terminal 200). Further, the terminal authentication information is not limited to the one-time key as described above, but may be a limited key that is valid only in a predetermined time zone. Then, regardless of whether the terminal authentication information is a one-time key or a limited key, the device authentication information corresponding to the terminal authentication information is stored in the key unit 100 in advance.

次に、依頼ユーザ端末５０について説明する。依頼ユーザ端末５０も、上記配送ユーザ端末２００と同様に、例えば、スマートフォン、携帯電話、タブレット端末、個人情報端末、ウェアラブルコンピュータ（スマートウォッチ等）といった小型のコンピュータであってもよく、パーソナルコンピュータであってもよい。依頼ユーザ端末５０は、通信部５１、制御部５２、入出力部５３、近距離通信部５４を有して構成される。 Next, the requesting user terminal 50 will be described. Similar to the delivery user terminal 200, the requesting user terminal 50 may be a small computer such as a smartphone, a mobile phone, a tablet terminal, a personal information terminal, or a wearable computer (smart watch, etc.), and is a personal computer. You may. The requesting user terminal 50 includes a communication unit 51, a control unit 52, an input / output unit 53, and a short-range communication unit 54.

通信部５１は、機能的には上記通信部２０２と同等の、ネットワークＮ１に接続するための通信手段である。制御部５２は、依頼ユーザ端末５０の制御を司るコンピュータである。制御部５２は、例えば、マイクロコンピュータによって構成されており、記憶手段（ＲＯＭ等）に記憶されたプログラムをＣＰＵ（いずれも不図示）によって実行させることで各種処理を行うための機能が実現される。この入出力部５３も、機能的には上記入出力部２０４と同様の、依頼ユーザが行った入力操作を受け付け、依頼ユーザに対して情報を提示する手段である。 The communication unit 51 is a communication means for connecting to the network N1, which is functionally equivalent to the communication unit 202. The control unit 52 is a computer that controls the requesting user terminal 50. The control unit 52 is configured by, for example, a microcomputer, and functions for performing various processes are realized by executing a program stored in a storage means (ROM or the like) by a CPU (all not shown). .. The input / output unit 53 is also functionally the same as the input / output unit 204, and is a means for receiving an input operation performed by the requesting user and presenting information to the requesting user.

近距離通信部５４は、キーユニット１００の近距離通信部１０３と同一の通信規格によって、キーユニット１００との間で通信を行う手段である。制御部５２がセンタサーバ４００から端末認証情報を取得する処理を行いその端末認証情報を近距離通信部５４を介してキーユニット１００に近距離無線通信により送信することで、依頼ユーザ端末５０から施解錠装置３００を作動させる。 The short-range communication unit 54 is a means for communicating with the key unit 100 according to the same communication standard as the short-range communication unit 103 of the key unit 100. The control unit 52 performs a process of acquiring terminal authentication information from the center server 400, and transmits the terminal authentication information to the key unit 100 via the short-range communication unit 54 by short-range wireless communication. Activate the locking device 300.

次に、配送管理サーバ５００について説明する。配送管理サーバ５００は、一般的なコンピュータの構成を有しており、上述のように、荷物管理システム１に複数の配送事業者が参加する場合には、各配送事業者が自己用の管理サーバとして少なくとも１つの配送管
理サーバを準備する。配送管理サーバ５００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）や
ＤＳＰ（Digital Signal Processor）等のプロセッサ（不図示）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の主記憶部（不図示）、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ROM）、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ、Hard Disk Drive）、リムーバブルメディア等の補助記憶部（不図示）を有するコンピュータである。なお、リムーバブルメディアは、例えば、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ、あるいは、ＣＤ（Compact Disc）やＤＶＤ（Digital Versatile Disc）のようなディスク記録媒体である。補助記憶部には、オペレーティングシステム（Operating System :ＯＳ）、各種プログラム、各種テーブル等が格納され、そこに格納されたプログラムを主記憶部の作業領域にロードして実行し、プログラムの実行を通じて各構成部等が制御されることによって、所定の目的に合致した機能を実現することができる。 Next, the delivery management server 500 will be described. The delivery management server 500 has a general computer configuration, and as described above, when a plurality of delivery companies participate in the package management system 1, each delivery company has its own management server. Prepare at least one delivery management server. The delivery management server 500 includes a processor (not shown) such as a CPU (Central Processing Unit) or a DSP (Digital Signal Processor), a main storage unit (not shown) such as a RAM (Random Access Memory) or a ROM (Read Only Memory). A computer having an auxiliary storage unit (not shown) such as an EPROM (Erasable Programmable ROM), a hard disk drive (HDD, Hard Disk Drive), and a removable medium. The removable media is, for example, a USB (Universal Serial Bus) memory or a disc recording medium such as a CD (Compact Disc) or a DVD (Digital Versatile Disc). The operating system (OS), various programs, various tables, etc. are stored in the auxiliary storage unit, and the programs stored there are loaded into the work area of the main storage unit and executed, and each program is executed. By controlling the components and the like, it is possible to realize a function that meets a predetermined purpose.

更に、配送管理サーバ５００は、通信部５０１を有する。通信部５０１は、他の装置と接続し、配送管理サーバ５００と他の装置（例えば、センタサーバ４００や配送ユーザ端末２００等）との間の通信を行う。通信部５０１は、例えば、ＬＡＮ（Local Area Network）インターフェースボード、無線通信のための無線通信回路である。ＬＡＮインターフェースボードや無線通信回路は、公衆通信網であるインターネット等のネットワークＮ１に接続される。 Further, the delivery management server 500 has a communication unit 501. The communication unit 501 connects to another device and communicates between the delivery management server 500 and another device (for example, a center server 400, a delivery user terminal 200, etc.). The communication unit 501 is, for example, a LAN (Local Area Network) interface board and a wireless communication circuit for wireless communication. The LAN interface board and the wireless communication circuit are connected to a network N1 such as the Internet, which is a public communication network.

更に、配送管理サーバ５００は、上述した配送情報を格納する配送管理ＤＢ（データベース）５０３を有している。配送管理ＤＢ５０３は、上記の補助記憶部に配送情報が格納されて形成されており、そこでは依頼ユーザと配送情報の紐付けが行われている。配送管理ＤＢ５０３は、プロセッサによって実行されるデータベース管理システム（Ｄａｔａｂａｓｅ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｓｙｓｔｅｍ、ＤＢＭＳ）のプログラムが、補助記憶部に記憶されるデータを管理することで構築される。配送管理ＤＢ５０３は、例えば、リレーショナルデータベースである。 Further, the delivery management server 500 has a delivery management DB (database) 503 that stores the above-mentioned delivery information. The delivery management DB 503 is formed by storing delivery information in the above-mentioned auxiliary storage unit, and the requesting user and the delivery information are associated there. The delivery management DB 503 is constructed by a program of a database management system (Database Management System, DBMS) executed by a processor, which manages data stored in an auxiliary storage unit. The delivery management DB 503 is, for example, a relational database.

ここで、配送管理ＤＢ５０３に格納される配送情報の構成について、図５に基づいて説明する。図５は配送情報のテーブル構成を例示し、配送情報テーブルは、依頼ユーザＩＤ、配送日時、配送場所、配送ステータス、荷物属性の各フィールドを有する。依頼ユーザＩＤフィールドには、依頼ユーザを特定するための識別情報が入力される。配送日時フィールドには、荷物が配送される日時を表す情報が入力され、特に、配送時間に関しては、特定の時間が入力されてもよいし、配送が求められる特定の時間帯が入力されてもよい。配送ステータスフィールドには、配送ユーザによる荷物の配送が完了したか否かを表す情報が入力される。例えば、荷物の配送が完了している場合には「完了」と入力され、当該配送が完了していない場合には「未完了」と入力される。荷物属性フィールドには、例えば、荷物に関する、重さや大きさ等の属性情報が入力される。 Here, the configuration of the delivery information stored in the delivery management DB 503 will be described with reference to FIG. FIG. 5 illustrates a table configuration of delivery information, and the delivery information table has fields of requesting user ID, delivery date and time, delivery location, delivery status, and package attribute. Identification information for identifying the requesting user is input in the requesting user ID field. The delivery date and time field is populated with information that represents the date and time the package will be delivered, especially with respect to delivery time, whether it is a specific time or a specific time zone for which delivery is required. good. The delivery status field is populated with information indicating whether the parcel has been delivered by the delivery user. For example, if the delivery of the package is completed, "completed" is input, and if the delivery is not completed, "incomplete" is input. In the baggage attribute field, for example, attribute information such as weight and size regarding the baggage is input.

そして、配送管理サーバ５００では、上述したプロセッサによるプログラムの実行により、機能部として制御部５０２が形成される。制御部５０２は、配送管理ＤＢ５０３への配送情報の登録や更新等の管理制御を行う。例えば、依頼ユーザがその依頼ユーザ端末５０を介して荷物の配送を依頼すると、その依頼ユーザの識別情報に、配送日時、配送場所等を紐付けて、当該依頼ユーザに対応する配送情報を生成し、配送管理ＤＢ５０３に格納する。また、配送情報生成後に、依頼ユーザから、配送日時や配送場所の情報変更の通知があった場合には、その変更に合わせて格納されている配送情報を更新する。また、制御部５０２は、通信部５０１を介して配送ユーザ端末２００と通信を行い、配送情報に含まれる、荷物のステータスに関する情報の更新も行う。例えば、配送ユーザが入出力部２０４を介して入力したステータス情報（例えば、配送の完了を表す情報）をその配送ユーザ端末２００から受け取り、対応する配送情報を更新する。 Then, in the delivery management server 500, the control unit 502 is formed as a functional unit by executing the program by the processor described above. The control unit 502 performs management control such as registration and update of delivery information in the delivery management DB 503. For example, when a requesting user requests delivery of a package via the requesting user terminal 50, the delivery date and time, the delivery location, etc. are associated with the identification information of the requesting user, and the delivery information corresponding to the requesting user is generated. , Stored in the delivery management DB 503. In addition, when the requesting user notifies the change of the delivery date / time or the delivery location information after the delivery information is generated, the delivery information stored is updated according to the change. Further, the control unit 502 communicates with the delivery user terminal 200 via the communication unit 501, and updates the information regarding the status of the package included in the delivery information. For example, status information (for example, information indicating the completion of delivery) input by the delivery user via the input / output unit 204 is received from the delivery user terminal 200, and the corresponding delivery information is updated.

また、配送管理ＤＢ５０３には、依頼ユーザと、対応する配送場所としての車両１０とを紐付けた車両管理情報も格納される。車両管理情報の構成について、図６に基づいて説明する。図６は車両管理情報のテーブル構成を例示し、車両管理情報テーブルは、依頼ユーザＩＤフィールド、依頼ユーザが配送場所として車両１０を選択したときに、配送ユーザがその車両１０を発見可能となるように、車両１０を識別するための情報（車種、車両の色、ナンバー）が入力される、車種フィールド、色フィールド、ナンバーフィールドを有する。更に、車両管理情報テーブルは、車両１０が配置されている位置情報が入力される車両位置フィールドも有する。車両１０の位置情報は、依頼ユーザからの依頼ユーザ端末５０を介した入力により取得されてもよく、また、後述の図１２、図１３に示すように車両１０に設けられたデータ通信装置３５０を介してセンタサーバ４００が把握している車両１０の位置情報をセンタサーバ４００から取得してもよい。 Further, the delivery management DB 503 also stores vehicle management information in which the requesting user and the vehicle 10 as the corresponding delivery location are associated with each other. The structure of the vehicle management information will be described with reference to FIG. FIG. 6 illustrates a table configuration of vehicle management information, and the vehicle management information table is such that when the requesting user ID field and the requesting user select the vehicle 10 as the delivery location, the delivery user can find the vehicle 10. Has a vehicle type field, a color field, and a number field in which information (vehicle type, vehicle color, number) for identifying the vehicle 10 is input. Further, the vehicle management information table also has a vehicle position field in which the position information in which the vehicle 10 is arranged is input. The position information of the vehicle 10 may be acquired by input from the requesting user via the requesting user terminal 50, and the data communication device 350 provided in the vehicle 10 as shown in FIGS. 12 and 13 described later may be used. The position information of the vehicle 10 grasped by the center server 400 may be acquired from the center server 400 via the center server 400.

そして、制御部５０２は、依頼ユーザに紐付けられた配送情報と車両管理情報に基づいて、配送ユーザが荷物を車両１０に配送できるように、その配送ユーザ端末２００に対して配送の指示を送信する。なお、この配送の指示は、一度ではなく複数回にわたって配送ユーザ端末２００に送信してもよい。例えば、予定の配送日の前日に、翌日の配送に関連する配送指示をまとめて配送ユーザ端末２００に送信し、配送の当日には再度配送指示を送信してもよい。なお、再度の送信の際に、配送情報または車両管理情報に更新があった場合にはその更新内容を反映させる。 Then, the control unit 502 transmits a delivery instruction to the delivery user terminal 200 so that the delivery user can deliver the package to the vehicle 10 based on the delivery information and the vehicle management information associated with the requesting user. do. The delivery instruction may be transmitted to the delivery user terminal 200 multiple times instead of once. For example, the delivery instructions related to the next day's delivery may be collectively transmitted to the delivery user terminal 200 on the day before the scheduled delivery date, and the delivery instructions may be transmitted again on the day of delivery. If there is an update in the delivery information or the vehicle management information at the time of re-transmission, the updated content is reflected.

配送管理サーバ５００の各機能構成素のいずれか、又はその処理の一部は、ネットワークＮ１に接続される他のコンピュータにより実行されてもよい。また、配送管理サーバ５００で実行される一連の処理は、ハードウェアにより実行させることもできるが、ソフトウェアにより実行させることもできる。 Any one of the functional components of the delivery management server 500, or a part of the processing thereof, may be executed by another computer connected to the network N1. Further, the series of processes executed by the delivery management server 500 can be executed by hardware, but can also be executed by software.

次に、センタサーバ４００について説明する。センタサーバ４００も、一般的なコンピュータの構成を有しており、基本的なハード構成は配送管理サーバ５００と同じであり、不図示のプロセッサ、主記憶部、補助記憶部を有する。したがって、補助記憶部に格納されたプログラムを主記憶部の作業領域にロードして実行し、プログラムの実行を通じて各構成部等が制御されることによって、所定の目的に合致した機能を実現することができる。また、センタサーバ４００も通信部４０１を有しており、通信部４０１は、機能的には上記配送管理サーバ５００の有する通信部５０１と同等のものであり、センタサーバ４００と他の装置（例えば、配送管理サーバ５００等）との間の通信を行う。 Next, the center server 400 will be described. The center server 400 also has a general computer configuration, has the same basic hardware configuration as the delivery management server 500, and has a processor (not shown), a main storage unit, and an auxiliary storage unit. Therefore, the program stored in the auxiliary storage unit is loaded into the work area of the main storage unit and executed, and each component or the like is controlled through the execution of the program to realize a function that meets a predetermined purpose. Can be done. Further, the center server 400 also has a communication unit 401, which is functionally equivalent to the communication unit 501 of the delivery management server 500, and is the center server 400 and other devices (for example,). , Delivery management server 500, etc.).

更に、センタサーバ４００は、その補助記憶部に、各種情報を格納するユーザ情報ＤＢ４０３、認証情報ＤＢ４０４を有している。これらのデータベース（ＤＢ）は、プロセッサによって実行されるデータベース管理システムのプログラムが、補助記憶部に記憶されるデータを管理することで構築される。ユーザ情報ＤＢ４０３、認証情報ＤＢ４０４は、例えば、リレーショナルデータベースである。 Further, the center server 400 has a user information DB 403 and an authentication information DB 404 for storing various information in its auxiliary storage unit. These databases (DBs) are constructed by a program of a database management system executed by a processor that manages data stored in an auxiliary storage unit. The user information DB 403 and the authentication information DB 404 are, for example, relational databases.

そして、ユーザ情報ＤＢ４０３は、車両１０を利用するユーザ（例えば、荷物を車両１０に配送等する配送ユーザや、配送された荷物を回収する依頼ユーザ）の識別情報と、対応するパスワード等を格納する。 Then, the user information DB 403 stores identification information of a user who uses the vehicle 10 (for example, a delivery user who delivers the delivered luggage to the vehicle 10 or a requesting user who collects the delivered luggage), a corresponding password, and the like. ..

認証情報ＤＢ４０４は、上記の端末認証情報に相当する、車両１０の認証情報を格納する。車両１０の認証情報は、車両１０の識別情報（キーＩＤ）に対応づけられた情報であり、例えば、車載装置１０Ａが有するキーユニット１００に固有の識別情報とすることができる。また、認証情報ＤＢ４０４は、車両１０の認証情報の他、当該認証情報の有効期間（有効時間帯を含む）、当該認証情報の失効有無等の情報を格納してもよい。認証情報の有効期間は、認証情報とともに配送ユーザ端末２００に送信されてもよい。配送ユーザ
端末２００は、認証情報の有効期間を受信すると、有効期間を経過した認証情報を削除して失効させることができる。また、認証情報の失効有無は、認証情報が、配送ユーザ端末２００に送信されて有効な状態であるか、有効期間を経過して失効中であるかの状態を表す。後述する認証情報管理部４０２１が、認証情報が配送ユーザ端末２００に送信されて有効な状態である場合には、認証情報が有効期間が重なって発行されないようにすることで、認証情報の重複発行を回避することができる。 The authentication information DB 404 stores the authentication information of the vehicle 10, which corresponds to the terminal authentication information described above. The authentication information of the vehicle 10 is information associated with the identification information (key ID) of the vehicle 10, and can be, for example, identification information unique to the key unit 100 possessed by the in-vehicle device 10A. Further, the authentication information DB 404 may store information such as the validity period (including the valid time zone) of the authentication information, whether or not the authentication information has expired, and the like, in addition to the authentication information of the vehicle 10. The validity period of the authentication information may be transmitted to the delivery user terminal 200 together with the authentication information. When the delivery user terminal 200 receives the validity period of the authentication information, the delivery user terminal 200 can delete the authentication information whose validity period has passed and revoke it. Further, whether or not the authentication information has been revoked indicates whether the authentication information has been transmitted to the delivery user terminal 200 and is in a valid state, or has been revoked after a valid period. When the authentication information management unit 4021, which will be described later, sends the authentication information to the delivery user terminal 200 and is in a valid state, the authentication information is not issued due to overlapping validity periods, so that the authentication information is issued in duplicate. Can be avoided.

また、センタサーバ４００では、上述したプロセッサによるプログラムの実行により、機能部として制御部４０２が形成される。制御部４０２は、配送ユーザ端末２００等への認証情報の発行に関連する制御を行う。詳細には、制御部４０２は、機能部として認証情報管理部４０２１、施解錠制御部４０２２を含む。 Further, in the center server 400, the control unit 402 is formed as a functional unit by executing the program by the processor described above. The control unit 402 controls the issuance of authentication information to the delivery user terminal 200 and the like. Specifically, the control unit 402 includes an authentication information management unit 4021 and a lock / unlock control unit 4022 as functional units.

認証情報管理部４０２１は、車両１０を施解錠するための認証情報の発行を管理する。詳細には、認証情報管理部４０２１は、配送ユーザ端末２００から配送管理サーバ５００を介して、車両１０を施解錠するための認証情報の送信要求を受付ける。認証情報管理部４０２１は、認証情報の送信要求とともに、認証情報の送信先である配送ユーザ端末２００の情報を受信する。認証情報管理部４０２１は、キーユニット１００に対応する認証情報（端末認証情報）を、配送管理サーバ５００を介して配送ユーザ端末２００に送信する。認証情報管理部４０２１は、有効期間の情報を含む認証情報を生成してもよい。車載装置１０Ａのキーユニット１００は、有効期間の情報を含む認証情報を受信しても有効期間を経過している場合には、認証情報が失効したものとして、車両１０の施解錠を実行しないようにする。 The authentication information management unit 4021 manages the issuance of authentication information for locking and unlocking the vehicle 10. Specifically, the authentication information management unit 4021 receives a request for transmitting authentication information for locking / unlocking the vehicle 10 from the delivery user terminal 200 via the delivery management server 500. The authentication information management unit 4021 receives the information of the delivery user terminal 200 to which the authentication information is transmitted together with the request for transmitting the authentication information. The authentication information management unit 4021 transmits the authentication information (terminal authentication information) corresponding to the key unit 100 to the delivery user terminal 200 via the delivery management server 500. The authentication information management unit 4021 may generate authentication information including information on the validity period. If the key unit 100 of the in-vehicle device 10A receives the authentication information including the validity period information but the validity period has elapsed, it is considered that the authentication information has expired and the vehicle 10 is not locked or unlocked. To.

次に、本実施形態に係るボディＥＣＵ３０４について詳述する。撮影処理部３０４３は、車両１０における荷室ドア１６の開閉に伴ってドアスイッチ３０６から出力されるＯＮ／ＯＦＦ信号に基づいて、撮影装置１１を制御することで、車両１０の荷室１５内を動画撮影する。詳細には、撮影処理部３０４３は、荷室ドア１６が閉扉状態から開扉状態へ移行することに伴ってドアスイッチ３０６がＯＦＦ状態からＯＮ状態へ切り替わったときに、撮影装置１１に動画撮影を開始させ、その後、荷室ドア１６が開扉状態から閉扉状態へ移行することに伴ってドアスイッチ３０６がＯＮ状態からＯＦＦ状態へ切り替わったときに、撮影装置１１に動画撮影を終了させる。さらに、撮影処理部３０４３は、撮影装置１１によって撮影された動画を、画像データとして画像記憶部１２に記憶させる。このようにボディＥＣＵ３０４が撮影装置１１を制御し、画像記憶部１２に画像を記憶させることにより、本発明に係わる「制御装置」として機能する。 Next, the body ECU 304 according to this embodiment will be described in detail. The photographing processing unit 3043 controls the photographing device 11 based on the ON / OFF signal output from the door switch 306 when the luggage compartment door 16 in the vehicle 10 is opened and closed, thereby moving the inside of the luggage compartment 15 of the vehicle 10. Take a video. Specifically, the photographing processing unit 3043 captures a moving image on the photographing device 11 when the door switch 306 is switched from the OFF state to the ON state as the luggage compartment door 16 shifts from the closed state to the opened state. After that, when the door switch 306 is switched from the ON state to the OFF state as the luggage compartment door 16 shifts from the open state to the closed state, the photographing device 11 ends the moving image recording. Further, the photographing processing unit 3043 stores the moving image photographed by the photographing device 11 in the image storage unit 12 as image data. In this way, the body ECU 304 controls the photographing device 11 and stores the image in the image storage unit 12, thereby functioning as the “control device” according to the present invention.

撮影装置１１による撮影は、配送ユーザが、配送ユーザ端末２００で受信した認証情報を用いて車両１０の荷室１５を施解錠した場合に行う。すなわち、配送ユーザがワンタイムキーを使用して荷室１５を施解錠した場合に、施解錠処理部３０４１が撮影処理部３０４３に対してその旨の信号を送り、その信号を受けた撮影処理部３０４３が、撮影装置１１を制御して動画を撮影させる。一方、依頼ユーザが依頼ユーザ端末５０に記憶されている認証情報を使用して車両１０の荷室１５を施解錠した場合には、施解錠処理部３０４１は、撮影処理部３０４３に対して荷室１５を施解錠したことを示す信号を送らない。そのため、依頼ユーザが荷室１５を施解錠しても、撮影装置１１による動画の撮影は行われない。なお、依頼ユーザによる荷室１５の施解錠時においても、配送ユーザのときと同様にして撮影装置１１による撮影を行うように構成することも可能である。 The photographing by the photographing apparatus 11 is performed when the delivery user locks and unlocks the luggage compartment 15 of the vehicle 10 by using the authentication information received by the delivery user terminal 200. That is, when the delivery user locks and unlocks the luggage compartment 15 using the one-time key, the locking / unlocking processing unit 3041 sends a signal to that effect to the photographing processing unit 3043, and the photographing processing unit receives the signal. The 3043 controls the photographing device 11 to acquire a moving image. On the other hand, when the requesting user locks and unlocks the luggage compartment 15 of the vehicle 10 using the authentication information stored in the requesting user terminal 50, the locking / unlocking processing unit 3041 has a luggage compartment with respect to the photographing processing unit 3043. No signal indicating that 15 is locked / unlocked is sent. Therefore, even if the requesting user locks and unlocks the luggage compartment 15, the moving image is not taken by the photographing device 11. Even when the luggage compartment 15 is locked and unlocked by the requesting user, it is possible to configure the image pickup device 11 to take a picture in the same manner as in the case of the delivery user.

変化判別処理部３０４２は、撮影装置１１によって撮影された画像に基づいて、荷物が持ち去られたか否かを判別する処理（以下、「変化判別処理」とも言う。）を行う。なお、変化判別処理部３０４２が変化判別処理を行うことにより、本発明に係わる「判別部」が実現される。この変化判別処理は、例えば、撮影装置１１による撮影が終了して画像が
画像記憶部１２に記憶されたことをトリガとして開始される。変化判別処理において、変化判別処理部３０４２は、車両１０における荷室ドア１６が閉扉状態から開扉状態へ移行した直後（すなわち、ドアスイッチ３０６からボディＥＣＵ３０４に入力される信号がＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化した直後）の画像（以下、「基準画像」と称する。）と、その後に車両１０における荷室ドア１６が開扉状態から閉扉状態へ移行した直後（すなわち、ドアスイッチ３０６からボディＥＣＵ３０４に入力される信号がＯＮ状態からＯＦＦ状態に変化した直後）の画像（以下、「比較画像」と称する。）とを画像記憶部１２に記憶されている動画から抜き出して、両画像を比較する。なお、基準画像及び比較画像は、画像記憶部１２に記憶させておいてもよいし、撮影処理部３０４３の不図示のメモリに記憶させておいてもよい。 The change determination processing unit 3042 performs a process of determining whether or not the luggage has been taken away (hereinafter, also referred to as “change determination process”) based on the image captured by the photographing device 11. The change discrimination processing unit 3042 performs the change discrimination processing to realize the "discrimination unit" according to the present invention. This change determination process is started, for example, with the end of shooting by the shooting device 11 and the storage of the image in the image storage unit 12 as a trigger. In the change determination process, the change determination process unit 3042 receives the signal input from the door switch 306 to the body ECU 304 from the OFF state to the ON state immediately after the luggage compartment door 16 in the vehicle 10 shifts from the closed state to the open state. Immediately after the image (hereinafter referred to as "reference image") (hereinafter referred to as "reference image"), and immediately after the luggage compartment door 16 in the vehicle 10 shifts from the open state to the closed state (that is, from the door switch 306 to the body ECU 304). An image (hereinafter referred to as a "comparison image") of the input signal (immediately after the input signal changes from the ON state to the OFF state) is extracted from the moving image stored in the image storage unit 12, and both images are compared. The reference image and the comparative image may be stored in the image storage unit 12 or may be stored in a memory (not shown) of the photographing processing unit 3043.

撮影処理部３０４３は、ドアスイッチ３０６からの信号がＯＦＦ状態からＯＮ状態へ変化する時点から、ＯＮ状態からＯＦＦ状態へ変化する時点までの期間、撮影装置１１に動画を撮影させるため、変化判別処理部３０４２は、撮影装置１１に撮影された動画の開始時点の画像を基準画像とし、終了時点の画像を比較画像として、両画像を比較していると言える。なお、荷室１５が解錠されてからドアスイッチ３０６がＯＮ状態になるまでの間は、荷室ドア１６が閉扉されている状態であるため、配送ユーザは荷室１５にアクセスできない。したがって、荷室１５が施錠されてからドアスイッチ３０６がＯＮ状態になるまでは、荷室１５内の状態に変化はないと考えられるため、基準画像は、荷室１５が解錠されたときの荷室１５内を表す画像であるともいえる。すなわち、基準画像は、荷室１５が解錠されるタイミングと関連するタイミングに撮影された画像であるといえる。また、ドアスイッチ３０６がＯＦＦ状態になってから荷室１５が施錠されるまでの間は、荷室ドア１６が閉扉されている状態であるため、配送ユーザは荷室１５にアクセスできない。したがって、ドアスイッチ３０６がＯＦＦ状態になってから荷室１５が施錠されるまでは、荷室１５内の状態に変化はないと考えられるため、比較画像は、荷室１５が施錠されたときの荷室１５内を表す画像であるともいえる。すなわち、比較画像は、荷室１５が施錠されるタイミングと関連するタイミングに撮影された画像であるといえる。また、基準画像及び比較画像、画像記憶部１２に記憶された動画は、配送ユーザ端末２００からの要求に応じて施解錠装置３００が荷室１５（所定領域）を施解錠したことに伴って荷室１５の内部を撮影装置１１に撮影させた画像であるともいえる。 The shooting processing unit 3043 causes the shooting device 11 to shoot a moving image during the period from the time when the signal from the door switch 306 changes from the OFF state to the ON state to the time when the signal changes from the ON state to the OFF state. It can be said that the unit 3042 compares both images by using the image at the start time of the moving image captured by the photographing device 11 as the reference image and the image at the end time as the comparison image. Since the luggage compartment door 16 is in the closed state from the time when the luggage compartment 15 is unlocked until the door switch 306 is turned on, the delivery user cannot access the luggage compartment 15. Therefore, it is considered that there is no change in the state inside the luggage compartment 15 from the time when the luggage compartment 15 is locked until the door switch 306 is turned on. Therefore, the reference image is when the luggage compartment 15 is unlocked. It can be said that it is an image showing the inside of the luggage compartment 15. That is, it can be said that the reference image is an image taken at a timing related to the timing when the luggage compartment 15 is unlocked. Further, since the luggage compartment door 16 is in the closed state from the time when the door switch 306 is turned off until the luggage compartment 15 is locked, the delivery user cannot access the luggage compartment 15. Therefore, it is considered that there is no change in the state inside the luggage compartment 15 from the time when the door switch 306 is turned off until the luggage compartment 15 is locked. It can be said that it is an image showing the inside of the luggage compartment 15. That is, it can be said that the comparative image is an image taken at a timing related to the timing when the luggage compartment 15 is locked. Further, the reference image, the comparative image, and the moving image stored in the image storage unit 12 are loaded with the locking / unlocking device 300 locking / unlocking the luggage compartment 15 (predetermined area) in response to the request from the delivery user terminal 200. It can be said that the image is an image of the inside of the chamber 15 taken by the photographing device 11.

変化判別処理部３０４２は、基準画像と、比較画像とを比較し、基準画像における荷室１５内に既に存在していた荷物（以下、先行荷物と称する場合がある）が、比較画像における荷室１５内に存在していないことを検出すると、荷室１５内から先行荷物が持ち去られたと判別する。また、変化判別処理部３０４２は、基準画像と、比較画像とを比較した結果、基準画像と比較画像とで変化がない場合には、配送すべき荷物が配送されなかった、すなわち、配送ユーザによって荷物が持ち去られたと判別する。なお、変化判別処理部３０４２は、基準画像における荷室１５内に存在していない物体が、比較画像における荷室１５内に存在していることを検出すると、配送ユーザにより荷物が配送されたと判別してもよい。変化判別処理部３０４２における判別方法については、荷室１５において荷物の出し入れがあったことを基準画像及び比較画像に基づいて判別可能な方法であればよく、その方法については問わない。 The change determination processing unit 3042 compares the reference image with the comparison image, and the luggage already existing in the luggage compartment 15 in the reference image (hereinafter, may be referred to as a preceding luggage) is in the luggage compartment in the comparison image. When it is detected that it does not exist in the luggage compartment 15, it is determined that the preceding luggage has been taken away from the luggage compartment 15. Further, as a result of comparing the reference image and the comparison image, the change determination processing unit 3042 does not deliver the package to be delivered if there is no change between the reference image and the comparison image, that is, by the delivery user. Determine that the luggage has been taken away. When the change determination processing unit 3042 detects that an object that does not exist in the luggage compartment 15 in the reference image exists in the luggage compartment 15 in the comparison image, it determines that the package has been delivered by the delivery user. You may. The discriminating method in the change discriminating processing unit 3042 may be any method as long as it can discriminate that the luggage has been taken in and out of the luggage compartment 15 based on the reference image and the comparative image, and the method is not limited.

変化判別処理部３０４２は、変化判別処理において荷物が持ち去られたと判別した場合に、荷物の持ち去りがあったときの基準画像及び比較画像として、この基準画像及び比較画像を画像記憶部１２に記憶させる。なお、変化判別処理部３０４２は、変化判別処理において配送ユーザによって荷物が配送されたと判別した場合には、画像記憶部１２に記憶した動画、基準画像及び比較画像（以下、これらをまとめて記憶画像データとも言う。）を画像記憶部１２から削除してもよいし、動画だけを画像記憶部１２から削除してもよい。また、画像記憶部１２の記憶容量に余裕がある限り記憶画像データを画像記憶部１２に
記憶させておき、記憶容量に余裕がなくなると、古い順から記憶画像データを削除してもよい。 The change determination processing unit 3042 stores the reference image and the comparison image in the image storage unit 12 as a reference image and a comparison image when the luggage is removed when the change determination processing determines that the luggage has been taken away. Let me. When the change determination processing unit 3042 determines that the package has been delivered by the delivery user in the change determination processing, the moving image, the reference image, and the comparison image stored in the image storage unit 12 (hereinafter, these are collectively stored images). (Also referred to as data) may be deleted from the image storage unit 12, or only the moving image may be deleted from the image storage unit 12. Further, the stored image data may be stored in the image storage unit 12 as long as the storage capacity of the image storage unit 12 has a margin, and when the storage capacity becomes insufficient, the stored image data may be deleted from the oldest order.

さらに、変化判別処理部３０４２は、変化判別処理において荷物が持ち去られたと判別した場合に、報知処理部３０４４にその旨の信号を送る。報知処理部３０４４は、変化判別処理部３０４２からの信号を受けると、所定の報知処理を行う。ここでいう「所定の報知処理」は、例えば、車両１０に搭載された報知部１３を作動させる処理である。すなわち、報知部１３は、荷物の持ち去りを示す信号（以下、持ち去り信号とも言う。）を報知処理部３０４４から受けることにより作動する。報知部１３が作動することにより、荷物が持ち去られたことが周囲に報知される。この報知には、音による警告（クラクションを鳴らす、または、荷物が持ち去られた旨の音声を流すことを含む）や、ランプ類の点灯若しくは点滅等を含むことができる。これにより、荷物を持ち去ろうとする配送ユーザに対して警告したり、車両１０の近くにいる第三者に対して荷物の持ち去りを報知したりできる。また、後述の図１２、図１３に示すように車両１０に設けられたデータ通信装置３５０を介してセンタサーバ４００や依頼ユーザ端末５０に持ち去り信号を送ってもよい。このように報知処理部３０４４が所定の報知処理を行うことにより、本発明に係わる「報知部」が実現される。 Further, when the change determination processing unit 3042 determines that the luggage has been taken away in the change determination processing, the change determination processing unit 3042 sends a signal to that effect to the notification processing unit 3044. Upon receiving the signal from the change determination processing unit 3042, the notification processing unit 3044 performs predetermined notification processing. The "predetermined notification process" referred to here is, for example, a process for operating the notification unit 13 mounted on the vehicle 10. That is, the notification unit 13 operates by receiving a signal indicating the removal of the cargo (hereinafter, also referred to as a removal signal) from the notification processing unit 3044. By operating the notification unit 13, it is notified to the surroundings that the luggage has been taken away. This notification may include a sound warning (including sounding a horn or playing a voice indicating that the luggage has been taken away), lighting or blinking of lamps, and the like. As a result, it is possible to warn the delivery user who intends to take away the cargo, or notify a third party near the vehicle 10 of the removal of the cargo. Further, as shown in FIGS. 12 and 13 described later, a take-away signal may be sent to the center server 400 or the requesting user terminal 50 via the data communication device 350 provided in the vehicle 10. By performing the predetermined notification processing by the notification processing unit 3044 in this way, the "notification unit" according to the present invention is realized.

図７は、荷物の持ち去りを判別するための動画を撮影及び記憶する処理の流れを示したフローチャートである。以下では、荷物の持ち去りを判別するために画像を撮影し、その画像を記憶させる処理を撮影処理とも言う。ステップＳ１０１では、撮影処理部３０４３が、ドアスイッチ３０６からの信号がＯＦＦ状態からＯＮ状態へ変化したか否か判定する。本ステップＳ１０１では、撮影処理部３０４３が、撮影装置１１による撮影の開始タイミングであるか否か判定している。ステップＳ１０１で否定判定がなされた場合には、本フローチャートを終了させる。一方、ステップＳ１０１で肯定判定がなされた場合には、ステップＳ１０２へ進んで、撮影処理部３０４３が撮影装置１１を制御することにより動画の撮影を開始する。次に、ステップＳ１０３では、撮影処理部３０４３が、ドアスイッチ３０６からの信号がＯＮ状態からＯＦＦ状態へ変化したか否か判定する。本ステップＳ１０３では、撮影処理部３０４３が、撮影装置１１による動画の撮影の終了タイミングであるか否か判定している。ステップＳ１０３で否定判定がなされた場合には、撮影装置１１による動画の撮影が継続され、一方、肯定判定がなされた場合には、ステップＳ１０４へ進む。 FIG. 7 is a flowchart showing the flow of a process of shooting and storing a moving image for determining the removal of luggage. In the following, the process of taking an image and storing the image in order to determine whether the cargo has been taken away is also referred to as a shooting process. In step S101, the photographing processing unit 3043 determines whether or not the signal from the door switch 306 has changed from the OFF state to the ON state. In this step S101, the imaging processing unit 3043 determines whether or not it is the start timing of imaging by the imaging device 11. If a negative determination is made in step S101, this flowchart is terminated. On the other hand, if an affirmative determination is made in step S101, the process proceeds to step S102, and the shooting processing unit 3043 controls the shooting device 11 to start shooting a moving image. Next, in step S103, the photographing processing unit 3043 determines whether or not the signal from the door switch 306 has changed from the ON state to the OFF state. In this step S103, the shooting processing unit 3043 determines whether or not it is the end timing of shooting a moving image by the shooting device 11. If a negative determination is made in step S103, the photographing apparatus 11 continues to shoot the moving image, while if an affirmative determination is made, the process proceeds to step S104.

ステップＳ１０４では、撮影処理部３０４３が、撮影装置１１を制御して動画の撮影を終了させると共に、撮影装置１１が撮影した動画を画像記憶部１２に記憶させる。そして、撮影処理部３０４３は、撮影が終了した旨の信号を変化判別処理部３０４２に送る。なお、撮影処理部３０４３が、撮影装置１１に静止画を撮影させる場合には、ステップＳ１０２において動画の撮影を開始させる代わりに、静止画を撮影させてこの静止画を画像記憶部１２に記憶させ、更に、ステップＳ１０４において動画の撮影を終了させる代わりに静止画を撮影させてこの静止画を画像記憶部１２に記憶させる。 In step S104, the shooting processing unit 3043 controls the shooting device 11 to end the shooting of the moving image, and stores the moving image shot by the shooting device 11 in the image storage unit 12. Then, the shooting processing unit 3043 sends a signal to the effect that the shooting is completed to the change determination processing unit 3042. When the shooting processing unit 3043 causes the shooting device 11 to shoot a still image, instead of starting shooting of a moving image in step S102, the shooting processing unit 3043 causes the shooting device 11 to shoot a still image and stores the still image in the image storage unit 12. Further, in step S104, instead of ending the shooting of the moving image, a still image is taken and the still image is stored in the image storage unit 12.

次に、画像記憶部１２に記憶された画像に基づいて、荷物の持ち去りがあったか否か判別する変化判別処理について説明する。図８は、変化判別処理のフローを示したフローチャートである。本実施形態に係る変化判別処理は、車載装置１０Ａによって実行される。ステップＳ１０５では、変化判別処理部３０４２が、画像記憶部１２に動画が記憶されたか否か判定する。ステップＳ１０５で否定判定がなされた場合には、本フローチャートを終了させる。一方、ステップＳ１０５で肯定判定がなされた場合には、ステップＳ１０６へ進む。ステップＳ１０６では、変化判別処理部３０４２が、画像記憶部１２に記憶されている動画から、基準画像及び比較画像を抜き出す。なお、撮影処理部３０４３が撮影装置１１に静止画を撮影させる場合には、ステップＳ１０５において、変化判別処理部３０
４２が、画像記憶部１２に基準画像及び比較画像が記憶されたか否か判定し、ステップＳ１０６を省略する。 Next, a change determination process for determining whether or not the luggage has been taken away will be described based on the image stored in the image storage unit 12. FIG. 8 is a flowchart showing the flow of the change determination process. The change determination process according to the present embodiment is executed by the in-vehicle device 10A. In step S105, the change determination processing unit 3042 determines whether or not the moving image is stored in the image storage unit 12. If a negative determination is made in step S105, this flowchart is terminated. On the other hand, if an affirmative determination is made in step S105, the process proceeds to step S106. In step S106, the change determination processing unit 3042 extracts a reference image and a comparative image from the moving image stored in the image storage unit 12. When the shooting processing unit 3043 causes the shooting device 11 to shoot a still image, the change determination processing unit 30 is set in step S105.
42 determines whether or not the reference image and the comparative image are stored in the image storage unit 12, and step S106 is omitted.

そして、ステップＳ１０７において、変化判別処理部３０４２が、基準画像と比較画像を比較し、ステップＳ１０８において、荷物の持ち去りがあったか否か判定する。ステップＳ１０８において否定判定がなされた場合には、本フローチャートを終了させる。一方、ステップＳ１０８において肯定判定がなされた場合には、ステップＳ１０９へ進み、変化判別処理部３０４２は、報知処理部３０４４へ対して持ち去り信号を送って本フローチャートを終了させる。変化判別処理部３０４２から持ち去り信号を受けた報知処理部３０４４は、所定の報知処理を実行する。 Then, in step S107, the change determination processing unit 3042 compares the reference image with the comparison image, and in step S108, determines whether or not the luggage has been taken away. If a negative determination is made in step S108, this flowchart is terminated. On the other hand, if an affirmative determination is made in step S108, the process proceeds to step S109, and the change determination processing unit 3042 sends a take-away signal to the notification processing unit 3044 to end this flowchart. Upon receiving the take-away signal from the change determination processing unit 3042, the notification processing unit 3044 executes a predetermined notification process.

このように変化判別処理部３０４２によって、荷物が持ち去られたと判別されたときの、荷物管理システム１の動作について図９に基づいて説明する。図９に示すフローでは、依頼ユーザからの配送依頼に従いその荷物を配送するために、配送ユーザが車両１０の近くに到達したときに、Ｓ１１の処理、すなわち、配送ユーザ端末２００から配送管理サーバ５００を介してセンタサーバ４００に認証情報の発行要求が実行される。そして、センタサーバ４００は、配送情報に含まれる依頼ユーザの識別情報に基づいて、依頼ユーザの識別情報に対応付けられた車両１０の認証情報を発行する（Ｓ１２の処理）。 The operation of the cargo management system 1 when it is determined by the change determination processing unit 3042 that the cargo has been taken away will be described with reference to FIG. In the flow shown in FIG. 9, in order to deliver the package in accordance with the delivery request from the requesting user, when the delivery user arrives near the vehicle 10, the process of S11, that is, the delivery management server 500 from the delivery user terminal 200 The request for issuing the authentication information is executed to the center server 400 via the above. Then, the center server 400 issues the authentication information of the vehicle 10 associated with the identification information of the requesting user based on the identification information of the requesting user included in the delivery information (process of S12).

そして、Ｓ１３では、発行された認証情報が、配送管理サーバ５００を介して配送ユーザ端末２００に送信される。このようにしてセンタサーバ４００から送信された認証情報が配送ユーザ端末２００によって受信されると、該配送ユーザ端末２００による車両１０の荷室１５の施解錠操作が可能になる。 Then, in S13, the issued authentication information is transmitted to the delivery user terminal 200 via the delivery management server 500. When the authentication information transmitted from the center server 400 is received by the delivery user terminal 200 in this way, the delivery user terminal 200 can lock and unlock the luggage compartment 15 of the vehicle 10.

次に、Ｓ２１～Ｓ２４では、配送ユーザ端末２００を用いて車両１０の荷室１５を解錠するための処理が行われる。Ｓ２１からＳ２４の処理が行われるにあたり、配送ユーザ端末２００は、配送ユーザによって、車両１０のキーユニット１００と配送ユーザ端末２００との間の近距離無線通信が成立する位置に移動させられているものとする。 Next, in S21 to S24, a process for unlocking the luggage compartment 15 of the vehicle 10 is performed using the delivery user terminal 200. When the processes from S21 to S24 are performed, the delivery user terminal 200 is moved by the delivery user to a position where short-range wireless communication between the key unit 100 of the vehicle 10 and the delivery user terminal 200 is established. And.

配送ユーザが配送ユーザ端末２００の入出力部２０４を介して車両１０を解錠する操作を行うと、Ｓ２１において、配送ユーザ端末２００が、キーユニット１００に対して認証情報を含む解錠要求を送信する。そして、配送ユーザ端末２００から送信された解錠要求がキーユニット１００によって受信されると、Ｓ２２において、キーユニット１００が、解錠要求に含まれる認証情報（端末認証情報）と記憶部１０４１に記憶された認証情報（装置認証情報）とを比較することで、認証処理が行われる。両認証情報の認証に成功すると、Ｓ２３において、キーユニット１００が、施解錠装置３００に対して、解錠信号及びキーＩＤを送信する。キーユニット１００から送信された解錠信号及びキーＩＤが施解錠装置３００によって受信されると、Ｓ２４において、施解錠装置３００が、受信したキーＩＤに基づいて認証処理を行う。この結果、認証に成功した場合、車両１０の荷室１５が解錠される。なおこの際、施解錠装置３００は、キーユニット１００に対してアンサーバック等を行ってもよい。 When the delivery user performs an operation to unlock the vehicle 10 via the input / output unit 204 of the delivery user terminal 200, the delivery user terminal 200 transmits an unlock request including authentication information to the key unit 100 in S21. do. Then, when the unlock request transmitted from the delivery user terminal 200 is received by the key unit 100, the key unit 100 stores the authentication information (terminal authentication information) included in the unlock request and the storage unit 1041 in S22. The authentication process is performed by comparing with the authenticated authentication information (device authentication information). If the authentication of both authentication information is successful, in S23, the key unit 100 transmits an unlock signal and a key ID to the lock / unlock device 300. When the unlocking signal and the key ID transmitted from the key unit 100 are received by the locking / unlocking device 300, the locking / unlocking device 300 performs the authentication process based on the received key ID in S24. As a result, if the authentication is successful, the luggage compartment 15 of the vehicle 10 is unlocked. At this time, the locking / unlocking device 300 may perform an answerback or the like on the key unit 100.

Ｓ３１～Ｓ３８では、配送ユーザ端末２００を用いて車両１０を施錠するための処理、及び当該施錠に関連する処理が行われる。配送ユーザが解錠処理により荷室ドア１６を開扉させ、所定の配送作業を行った後に、荷室ドア１６を閉扉させ、配送ユーザ端末２００の入出力部２０４を介して車両１０を施錠する操作を行うと、Ｓ３１において、配送ユーザ端末２００が、キーユニット１００に対して認証情報を含む施錠要求を送信する。配送ユーザ端末２００から送信された施錠要求がキーユニット１００によって受信されると、Ｓ３２において、キーユニット１００が、配送ユーザ端末２００から送信された施錠要求に含まれる認証情報（端末認証情報）と記憶部１０４１に記憶された認証情報（装置認証
情報）とを比較することで、認証処理が行われる。両認証情報の認証に成功すると、Ｓ３３において、キーユニット１００が、施解錠装置３００に対して施錠信号及びキーＩＤを送信する。キーユニット１００から送信された施錠信号及びキーＩＤが施解錠装置３００によって受信されると、Ｓ３４において、施解錠装置３００が、受信したキーＩＤに基づいて認証処理を行う。この結果、認証に成功した場合、車両１０の荷室１５が施錠される。また、キーユニット１００は、施解錠装置３００に対する施錠信号を送信した後に、配送ユーザ端末２００に対して施錠が完了した旨の通知（施錠通知）を送信する（Ｓ３５の処理）。これにより、配送ユーザ端末２００のタッチパネルスクリーン上に、施錠が完了した旨の通知が出力される。 In S31 to S38, a process for locking the vehicle 10 using the delivery user terminal 200 and a process related to the lock are performed. After the delivery user opens the luggage compartment door 16 by the unlocking process and performs a predetermined delivery operation, the luggage compartment door 16 is closed and the vehicle 10 is locked via the input / output unit 204 of the delivery user terminal 200. When the operation is performed, in S31, the delivery user terminal 200 transmits a lock request including the authentication information to the key unit 100. When the lock request transmitted from the delivery user terminal 200 is received by the key unit 100, in S32, the key unit 100 stores the authentication information (terminal authentication information) included in the lock request transmitted from the delivery user terminal 200. The authentication process is performed by comparing with the authentication information (device authentication information) stored in the unit 1041. When the authentication of both authentication information is successful, the key unit 100 transmits the lock signal and the key ID to the lock / unlock device 300 in S33. When the lock signal and the key ID transmitted from the key unit 100 are received by the lock / unlock device 300, the lock / unlock device 300 performs the authentication process based on the received key ID in S34. As a result, if the authentication is successful, the luggage compartment 15 of the vehicle 10 is locked. Further, after transmitting the locking signal to the locking / unlocking device 300, the key unit 100 transmits a notification (locking notification) to the delivery user terminal 200 that the locking is completed (processing of S35). As a result, a notification that the locking is completed is output on the touch panel screen of the delivery user terminal 200.

当該施錠通知により配送ユーザが荷物の配送を完了したことを確認すると、配送ユーザは配送ユーザ端末２００の入出力部２０４を介して、配送管理サーバ５００に格納されている配送情報における配送ステータスを更新するために、最新の配送ステータス、すなわち配送が完了した旨のステータスの入力を行う（Ｓ３６の処理）。これにより、配送ユーザ端末２００から、最新の配送ステータスが配送管理サーバ５００に送信される（Ｓ３７の処理）。この結果、最新の配送ステータスを受け取った配送管理サーバ５００においては、制御部５０２が配送情報を更新する（Ｓ３８の処理）。なお、配送ステータスの更新については、配送ユーザ自身がそのための情報を入力する代わりに、配送ユーザ端末２００がキーユニット１００から施錠通知を受け取ると、続いて配送ユーザ端末２００が配送管理サーバ５００に対して配送ステータスが配送完了となるように更新指令を出してもよい。なお、今回の配送作業に配送ユーザ端末２００で使用された認証情報がワンタイムキーである場合は、配送ユーザ端末２００がＳ３５の処理で施錠通知を受け取ったタイミングで、前述のＳ１３で取得された認証情報が無効化されてもよい。すなわち、配送ユーザ端末２００の記憶部に記憶されている認証情報が、配送ユーザ端末２００が施錠通知を受け取ったタイミングで、配送ユーザ端末２００から消去されてもよい。 When the delivery user confirms that the delivery of the package has been completed by the lock notification, the delivery user updates the delivery status in the delivery information stored in the delivery management server 500 via the input / output unit 204 of the delivery user terminal 200. In order to do so, the latest delivery status, that is, the status indicating that the delivery has been completed is input (process of S36). As a result, the latest delivery status is transmitted from the delivery user terminal 200 to the delivery management server 500 (process of S37). As a result, in the delivery management server 500 that has received the latest delivery status, the control unit 502 updates the delivery information (process of S38). Regarding the update of the delivery status, instead of inputting the information for the delivery user himself / herself, when the delivery user terminal 200 receives the lock notification from the key unit 100, the delivery user terminal 200 subsequently sends the delivery user terminal 200 to the delivery management server 500. You may issue an update command so that the delivery status becomes delivery complete. If the authentication information used in the delivery user terminal 200 for this delivery work is a one-time key, it was acquired in the above-mentioned S13 at the timing when the delivery user terminal 200 received the lock notification in the process of S35. The authentication information may be invalidated. That is, the authentication information stored in the storage unit of the delivery user terminal 200 may be deleted from the delivery user terminal 200 at the timing when the delivery user terminal 200 receives the lock notification.

Ｓ２４において車両１０の荷室１５が解錠されると、Ｓ４１において、施解錠装置３００が図７に示した撮影処理を行い、さらに、Ｓ４２において、施解錠装置３００が図８に示した変化判別処理を行う。すなわち、Ｓ２４において車両１０の荷室ドアが解錠された後、配送ユーザが荷室ドア１６を開扉させ、ドアスイッチ３０６がＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化すると、施解錠装置３００は、撮影装置１１に対して撮影を開始させる。この撮影は、配送ユーザが荷室ドア１６を閉扉させ、ドアスイッチ３０６がＯＮ状態からＯＦＦ状態になるまで継続される。ドアスイッチ３０６がＯＮ状態からＯＦＦ状態になると、変化判別処理が実行される。施解錠装置３００は、画像記憶部１２から基準画像及び比較画像を抜き出し、両画像を比較する。両画像を比較した結果、荷物が持ち去られたと判別した場合には、所定の報知処理が実行される。 When the luggage compartment 15 of the vehicle 10 is unlocked in S24, the locking / unlocking device 300 performs the photographing process shown in FIG. 7 in S41, and further, in S42, the locking / unlocking device 300 performs the change determination shown in FIG. Perform processing. That is, after the luggage compartment door of the vehicle 10 is unlocked in S24, when the delivery user opens the luggage compartment door 16 and the door switch 306 changes from the OFF state to the ON state, the locking / unlocking device 300 is the photographing device. Shooting is started for 11. This shooting is continued until the delivery user closes the luggage compartment door 16 and the door switch 306 changes from the ON state to the OFF state. When the door switch 306 changes from the ON state to the OFF state, the change determination process is executed. The locking / unlocking device 300 extracts a reference image and a comparative image from the image storage unit 12, and compares both images. As a result of comparing both images, if it is determined that the luggage has been taken away, a predetermined notification process is executed.

なお、変化判別処理において荷物の持ち去りがあったと判別された場合であっても、依頼ユーザが荷物の確認をした結果、実際には荷物の持ち去りがない場合も考えられる。すなわち、変化判別処理において判別に誤りが生じる場合もある。これに対して、変化判別処理部３０４２は、今回の判別の誤りの原因となった基準画像と比較画像との相違点は、今後の変化判別処理における判別に影響を与えないように学習してもよい。これにより、変化判別処理における判別精度を高めることができる。依頼ユーザは、依頼ユーザ端末５０の入出力部２０４を操作することにより、通信部２０２を介して車載装置１０Ａに対して、今回の判別が誤りであった旨の信号を送る。この信号により変化判別処理部３０４２は、上記の学習を行う。学習結果は、不図示のメモリに記憶される。 Even if it is determined in the change determination process that the cargo has been taken away, it is possible that the requesting user has confirmed the cargo and the cargo has not actually been taken away. That is, an error may occur in the change discrimination process. On the other hand, the change discrimination processing unit 3042 learns so that the difference between the reference image and the comparison image that caused the error in the discrimination this time does not affect the discrimination in the future change discrimination processing. May be good. This makes it possible to improve the discrimination accuracy in the change discrimination process. By operating the input / output unit 204 of the requesting user terminal 50, the requesting user sends a signal to the in-vehicle device 10A via the communication unit 202 to the effect that this determination is incorrect. The change determination processing unit 3042 performs the above learning by this signal. The learning result is stored in a memory (not shown).

以上説明したように本実施形態によれば、車両１０の荷室１５を荷物の受け渡し場所として利用する荷物管理システム１において、荷物の持ち去りがあった場合には、報知することによりセキュリティの向上に寄与することができる。また、撮影装置１１により撮影
された画像を画像記憶部１２に記憶させることにより、荷物の持ち去りの証拠を残しておくことができる。 As described above, according to the present embodiment, in the luggage management system 1 that uses the luggage compartment 15 of the vehicle 10 as a luggage delivery place, when the luggage is taken away, the security is improved by notifying the luggage. Can contribute to. Further, by storing the image taken by the photographing device 11 in the image storage unit 12, it is possible to leave evidence of the removal of the luggage.

＜実施形態１の変形例１＞
上記実施形態１では、ドアスイッチ３０６のＯＮ／ＯＦＦ状態が変化したタイミングの画像を、基準画像及び比較画像に設定しているが、他のタイミングにおける画像を基準画像及び比較画像に設定することもできる。すなわち、基準画像は、荷室１５が解錠されたときと同じ状態の荷室１５を撮影した画像であればよく、比較画像は、荷室１５が施錠されたときと同じ状態の荷室１５を撮影した画像であればよい。なお、以下では、基準画像に設定する画像を撮影するタイミングを第一タイミングと言う場合があり、比較画像に設定する画像が撮影するタイミングを第二タイミングと言う場合がある。第一タイミングは、荷室１５が解錠されるタイミングと関連するタイミングであり、第二タイミングは、荷室１５が施錠されるタイミングと関連するタイミングである。第一タイミングは、本発明に係る解錠関連タイミングに相当し、第二タイミングは、本発明に係る施錠関連タイミングに相当する。撮影装置１１が第一タイミング及び第二タイミングにおいて静止画を撮影する場合には、第一タイミング及び第二タイミングにおいて撮影処理部３０４３が撮影装置１１に静止画を撮影させ、基準画像及び比較画像を画像記憶部１２に記憶させる。変化判別処理部３０４２は、画像記憶部１２に記憶されている基準画像及び比較画像に基づいて、変化判別処理を実行する。 <Modification 1 of Embodiment 1>
In the first embodiment, the image at the timing when the ON / OFF state of the door switch 306 is changed is set as the reference image and the comparison image, but the image at another timing may be set as the reference image and the comparison image. can. That is, the reference image may be an image of the luggage compartment 15 in the same state as when the luggage compartment 15 is unlocked, and the comparative image may be the image of the luggage compartment 15 in the same state as when the luggage compartment 15 is locked. Any image may be taken. In the following, the timing of shooting the image set as the reference image may be referred to as the first timing, and the timing of shooting the image set as the comparison image may be referred to as the second timing. The first timing is the timing related to the timing when the luggage compartment 15 is unlocked, and the second timing is the timing related to the timing when the luggage compartment 15 is locked. The first timing corresponds to the unlocking-related timing according to the present invention, and the second timing corresponds to the locking-related timing according to the present invention. When the photographing device 11 captures a still image at the first timing and the second timing, the photographing processing unit 3043 causes the photographing device 11 to capture a still image at the first timing and the second timing, and obtains a reference image and a comparative image. It is stored in the image storage unit 12. The change discrimination processing unit 3042 executes the change discrimination processing based on the reference image and the comparison image stored in the image storage unit 12.

例えば、ドアロックアクチュエータ３０５が荷室１５を解錠したタイミングを第一タイミングとしてもよい。この場合、ボディＥＣＵ３０４の施解錠処理部３０４１が、ドアロックアクチュエータ３０５へ解錠信号を送った時点を第一タイミングとする。荷室１５が解錠された場合には、その後に荷室ドア１６が開扉すると推定できる。荷室１５が施錠されている間には外部から荷室１５へのアクセスは困難であるため、少なくとも荷室１５が解錠されるまでは、前回の荷室ドア１６の閉扉時の荷室１５内の状態が維持されていると考えられる。そして、荷室１５が解錠された後であれば、荷室ドア１６の開扉が可能となるため、荷物の持ち去りも可能となる。したがって、ドアロックアクチュエータ３０５が荷室１５を解錠したタイミングを第一タイミングに設定することにより、荷室１５内の荷物の出し入れが行われる前の荷室１５内の状態に基づいた変化判別処理が可能となる。 For example, the timing at which the door lock actuator 305 unlocks the luggage compartment 15 may be set as the first timing. In this case, the time when the lock / unlock processing unit 3041 of the body ECU 304 sends the unlock signal to the door lock actuator 305 is set as the first timing. When the luggage compartment 15 is unlocked, it can be estimated that the luggage compartment door 16 is opened after that. Since it is difficult to access the luggage compartment 15 from the outside while the luggage compartment 15 is locked, the luggage compartment 15 at the time of the previous closing of the luggage compartment door 16 at least until the luggage compartment 15 is unlocked. It is considered that the state inside is maintained. Then, after the luggage compartment 15 is unlocked, the luggage compartment door 16 can be opened, so that the luggage can be taken away. Therefore, by setting the timing at which the door lock actuator 305 unlocks the luggage compartment 15 as the first timing, the change determination process based on the state in the luggage compartment 15 before the loading and unloading of the luggage in the luggage compartment 15 is performed. Is possible.

また、例えば、ドアロックアクチュエータ３０５が荷室１５を施錠したタイミングを第二タイミングとしてもよい。この場合、ボディＥＣＵ３０４の施解錠処理部３０４１が、ドアロックアクチュエータ３０５へ施錠信号を送った時点を第二タイミングとする。荷室１５が施錠された場合には、その後に、現在の配送ユーザによって荷室ドア１６が開扉されることはないと推定できる。すなわち、荷室１５が施錠された後は、次に来る配送ユーザが荷室ドア１６を開扉するまでは荷室１５内の状態は変化しないと考えられる。したがって、ドアロックアクチュエータ３０５が荷室１５を施錠したタイミングは、荷室１５内の荷物の配置が確定するタイミングとも言える。このタイミングを第二タイミングに設定することにより、現在の配送ユーザによる荷物の出し入れが行われた後の荷室１５内の状態に基づいた変化判別処理が可能となる。 Further, for example, the timing at which the door lock actuator 305 locks the luggage compartment 15 may be set as the second timing. In this case, the time when the lock / unlock processing unit 3041 of the body ECU 304 sends the lock signal to the door lock actuator 305 is set as the second timing. If the luggage compartment 15 is locked, it can be estimated that the luggage compartment door 16 will not be opened by the current delivery user thereafter. That is, after the luggage compartment 15 is locked, it is considered that the state inside the luggage compartment 15 does not change until the next delivery user opens the luggage compartment door 16. Therefore, the timing at which the door lock actuator 305 locks the luggage compartment 15 can be said to be the timing at which the arrangement of the luggage in the luggage compartment 15 is determined. By setting this timing to the second timing, it is possible to perform change determination processing based on the state in the luggage compartment 15 after the current delivery user has taken in and out the package.

ドアロックアクチュエータ３０５が荷室１５を解錠したタイミングを第一タイミングとし、ドアロックアクチュエータ３０５が荷室１５を施錠したタイミングを第二タイミングとした場合に、変化判別処理部３０４２によって荷物が持ち去られたと判別されたときの、荷物管理システム１の動作について図１０に基づいて説明する。なお、図１０において、図９に示したフローと同じ処理については同じ符号を付して説明を省略する。Ｓ２４において車両１０の荷室１５が解錠されると、Ｓ４３において、施解錠装置３００が撮影装置１１に対して動画の撮影を開始させ、Ｓ３４において車両１０の荷室１５が施錠されると、Ｓ４４において、施解錠装置３００が撮影装置１１に対して動画の撮影を終了させる
と共に、動画を画像記憶部１２に記憶させる。さらに、Ｓ４５において、施解錠装置３００が図８に示した変化判別処理を行う。 When the timing when the door lock actuator 305 unlocks the luggage compartment 15 is the first timing and the timing when the door lock actuator 305 locks the luggage compartment 15 is the second timing, the luggage is taken away by the change determination processing unit 3042. The operation of the luggage management system 1 when it is determined that the lock is used will be described with reference to FIG. In FIG. 10, the same processing as that shown in FIG. 9 is designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted. When the luggage compartment 15 of the vehicle 10 is unlocked in S24, the locking / unlocking device 300 causes the photographing device 11 to start shooting a moving image in S43, and when the luggage compartment 15 of the vehicle 10 is locked in S34. In S44, the locking / unlocking device 300 causes the photographing device 11 to finish shooting the moving image, and at the same time, stores the moving image in the image storage unit 12. Further, in S45, the locking / unlocking device 300 performs the change determination process shown in FIG.

また、例えば、キーユニット１００から施解錠装置３００に解錠信号が送られてきたタイミングを第一タイミングとしてもよいし、キーユニット１００から施解錠装置３００に施錠信号が送られてきたタイミングを第二タイミングとしてもよい。 Further, for example, the timing at which the unlocking signal is sent from the key unit 100 to the locking / unlocking device 300 may be set as the first timing, and the timing at which the locking / unlocking signal is sent from the key unit 100 to the locking / unlocking device 300 may be the first timing. It may be two timings.

また、例えば、キーユニット１００の近距離通信部１０３と、配送ユーザ端末２００の近距離通信部２０１とが近距離通信可能となったタイミングを第一タイミングとしてもよい。この場合、キーユニット１００の近距離通信部１０３と、配送ユーザ端末２００の近距離通信部２０１とが近距離通信可能な状態である場合に、キーユニット１００の制御部１０４がその旨の信号をＲＦ送信機１０２を介して施解錠装置３００に送るように構成しておく。更に、この信号を、照合ＥＣＵ３０３からボディＥＣＵ３０４の変化判別処理部３０４２に送るように構成しておく。ここで、キーユニット１００の近距離通信部１０３と、配送ユーザ端末２００の近距離通信部２０１との間で行われる近距離通信には、キーユニット１００と配送ユーザ端末２００との距離が比較的短い範囲で通信可能な規格のものが利用されるため、キーユニット１００と配送ユーザ端末２００とがある程度離れると電波強度が低下して通信できなくなる。したがって、キーユニット１００の近距離通信部１０３と、配送ユーザ端末２００の近距離通信部２０１とが通信可能となったときには、配送ユーザが車両１０に接近していると推定できる。この状態であれば、その後に荷室ドア１６が開閉されたり、荷室１５内に荷物が配置されたりするため、荷室１５の状態が変化する前の上記近距離通信が可能となったタイミングを第一タイミングに設定する。 Further, for example, the timing at which the short-range communication unit 103 of the key unit 100 and the short-range communication unit 201 of the delivery user terminal 200 can perform short-range communication may be set as the first timing. In this case, when the short-range communication unit 103 of the key unit 100 and the short-range communication unit 201 of the delivery user terminal 200 are in a state where short-range communication is possible, the control unit 104 of the key unit 100 sends a signal to that effect. It is configured to be sent to the locking / unlocking device 300 via the RF transmitter 102. Further, this signal is configured to be sent from the collation ECU 303 to the change determination processing unit 3042 of the body ECU 304. Here, in the short-distance communication performed between the short-range communication unit 103 of the key unit 100 and the short-range communication unit 201 of the delivery user terminal 200, the distance between the key unit 100 and the delivery user terminal 200 is relatively large. Since a standard that can communicate in a short range is used, if the key unit 100 and the delivery user terminal 200 are separated to some extent, the radio wave strength is lowered and communication becomes impossible. Therefore, when the short-range communication unit 103 of the key unit 100 and the short-range communication unit 201 of the delivery user terminal 200 can communicate with each other, it can be estimated that the delivery user is approaching the vehicle 10. In this state, since the luggage compartment door 16 is opened and closed or luggage is arranged in the luggage compartment 15 after that, the timing at which the short-range communication before the state of the luggage compartment 15 changes becomes possible. Is set as the first timing.

また、例えば、キーユニット１００の近距離通信部１０３と、配送ユーザ端末２００の近距離通信部２０１とが近距離通信可能な状態から近距離通信可能でない状態に移行したタイミングを第二タイミングとしてもよい。この場合、キーユニット１００の近距離通信部１０３と、配送ユーザ端末２００の近距離通信部２０１とが、近距離通信可能な状態から近距離通信可能でない状態に移行した場合に、キーユニット１００の制御部１０４がその旨の信号をＲＦ送信機１０２を介して施解錠装置３００に送るように構成しておく。更に、この信号を、照合ＥＣＵ３０３からボディＥＣＵ３０４の変化判別処理部３０４２に送るように構成しておく。近距離通信可能な状態から近距離通信可能でない状態に移行した場合には、配送ユーザ端末２００を所持した配送ユーザが車両１０から離れていったと考えることができ、これ以降、荷物の出し入れがないと推定できる。このように、近距離通信可能な状態から近距離通信可能でない状態に移行した場合には、荷室１５内の状態がこれ以降に変化しないので、このタイミングを第二タイミングに設定する。 Further, for example, the timing at which the short-range communication unit 103 of the key unit 100 and the short-range communication unit 201 of the delivery user terminal 200 shift from the state where short-range communication is possible to the state where short-range communication is not possible may be set as the second timing. good. In this case, when the short-range communication unit 103 of the key unit 100 and the short-range communication unit 201 of the delivery user terminal 200 shift from a state in which short-range communication is possible to a state in which short-range communication is not possible, the key unit 100 The control unit 104 is configured to send a signal to that effect to the locking / unlocking device 300 via the RF transmitter 102. Further, this signal is configured to be sent from the collation ECU 303 to the change determination processing unit 3042 of the body ECU 304. When the state where short-range communication is possible shifts to the state where short-range communication is not possible, it can be considered that the delivery user who possesses the delivery user terminal 200 has left the vehicle 10, and no luggage is taken in or out after that. Can be estimated. In this way, when the state in which short-range communication is possible shifts to the state in which short-range communication is not possible, the state in the luggage compartment 15 does not change after that, so this timing is set as the second timing.

また、撮影処理部３０４３は、撮影装置１１を制御して、所定の間隔で静止画を撮影させてもよい。この場合、第一タイミング及び第二タイミングを依頼ユーザが決定してもよいし、荷室ドア１６の開扉直前若しくは直後の撮影タイミングを第一タイミングとし、荷室ドア１６の閉扉直前若しくは直後の撮影タイミングを第二タイミングとしてもよい。 Further, the shooting processing unit 3043 may control the shooting device 11 to shoot still images at predetermined intervals. In this case, the requesting user may determine the first timing and the second timing, or the shooting timing immediately before or immediately after the opening of the luggage compartment door 16 is set as the first timing, and immediately before or after the closing of the luggage compartment door 16. The shooting timing may be the second timing.

＜実施形態１の変形例２＞
撮影装置１１は、荷室１５内の広い範囲を撮影可能な位置に設けることが望ましい。図３に示した例における撮影装置１１は、車両１０の前後方向において荷室１５の中央付近で、且つ、車両１０の左右方向において荷室１５の中央付近の荷室１５の天井に設けられている。撮影装置１１を設ける位置については、図３に示した例に限らず、荷室１５の全体を撮影可能な位置であればよい。ここで、撮影装置１１に近接して荷物が配置された場合には、その荷物によって撮影装置１１に死角が生じることもあるため、変化判別処理の精度が低下する虞がある。例えば、撮影装置１１の死角に荷物が配置されたり、死角に配置された荷物が持ち去られたりしても、撮影装置１１に撮影された画像によっては判別す
ることができなくなる。 <Modification 2 of Embodiment 1>
It is desirable that the photographing device 11 is provided at a position where a wide range in the luggage compartment 15 can be photographed. The photographing device 11 in the example shown in FIG. 3 is provided on the ceiling of the luggage compartment 15 near the center of the luggage compartment 15 in the front-rear direction of the vehicle 10 and in the left-right direction of the vehicle 10. There is. The position where the photographing device 11 is provided is not limited to the example shown in FIG. 3, and may be any position as long as the entire luggage compartment 15 can be photographed. Here, when a load is placed close to the photographing device 11, the baggage may cause a blind spot in the photographing device 11, so that the accuracy of the change determination process may decrease. For example, even if the luggage is placed in the blind spot of the photographing device 11 or the luggage arranged in the blind spot is taken away, it cannot be determined depending on the image captured by the photographing device 11.

そこで、撮影装置１１を、荷室ドア１６に取り付けてもよい。図１１は、荷室ドア１６の荷室１５内側に撮影装置１１を取り付けたときの図である。図１１におけるハッチングの範囲は、撮影装置１１によって撮影される範囲である。この場合、荷室ドア１６が開扉したときに撮影装置１１が荷室１５内全体を撮影可能なように撮影装置１１を配置する。そうすると、荷室ドア１６が開扉した状態では、図３に示した場合と比較して、撮影装置１１と荷室１５内との距離が長くなることにより撮影装置１１と荷物との距離が長くなるため、例え同じ大きさの荷物が荷室１５内に配置されたとしても、撮影装置１１の死角が減少する。したがって、変化判別処理の精度をより高めることができる。この場合、荷室１５の解錠時点から施錠時点までを動画で撮影しておき、荷室ドア１６が開扉された直後に撮影された動画から基準画像を抜き出し、荷室ドア１６が閉扉された直前に撮影された動画から比較画像を抜き出す。 Therefore, the photographing device 11 may be attached to the luggage compartment door 16. FIG. 11 is a diagram when the photographing device 11 is attached to the inside of the luggage compartment 15 of the luggage compartment door 16. The hatched range in FIG. 11 is a range photographed by the photographing apparatus 11. In this case, the photographing device 11 is arranged so that the photographing device 11 can photograph the entire inside of the luggage chamber 15 when the luggage compartment door 16 is opened. Then, in the state where the luggage compartment door 16 is opened, the distance between the photographing device 11 and the inside of the luggage compartment 15 is longer than in the case shown in FIG. 3, so that the distance between the photographing device 11 and the luggage is longer. Therefore, even if luggage of the same size is arranged in the luggage compartment 15, the blind spot of the photographing device 11 is reduced. Therefore, the accuracy of the change determination process can be further improved. In this case, a moving image is taken from the time when the luggage compartment 15 is unlocked to the time when the luggage compartment door 16 is locked, a reference image is extracted from the moving image taken immediately after the luggage compartment door 16 is opened, and the luggage compartment door 16 is closed. Extract the comparison image from the video taken just before.

＜実施形態２＞
実施形態１では、車両１０における変化判別処理部３０４２が、変化判別処理を実行しているが、本実施形態では、センタサーバ４００が、変化判別処理を実行する。図１２は、本実施形態に係る荷物管理システム１の概略構成を示す図である。図１３は、本実施形態に係る荷物管理システム１を構成する車載装置１０Ａ、配送ユーザ端末２００、依頼ユーザ端末５０、配送管理サーバ５００、センタサーバ４００のそれぞれの構成の一例を概略的に示すブロック図である。実施形態１と異なる点について主に説明する。 <Embodiment 2>
In the first embodiment, the change determination processing unit 3042 in the vehicle 10 executes the change determination process, but in the present embodiment, the center server 400 executes the change determination process. FIG. 12 is a diagram showing a schematic configuration of the luggage management system 1 according to the present embodiment. FIG. 13 is a block schematically showing an example of each configuration of the in-vehicle device 10A, the delivery user terminal 200, the request user terminal 50, the delivery management server 500, and the center server 400 constituting the luggage management system 1 according to the present embodiment. It is a figure. The points different from the first embodiment will be mainly described.

車載装置１０Ａには、データ通信装置３５０が備わる。データ通信装置３５０は、ネットワークＮ１を介してセンタサーバ４００に接続され、センタサーバ４００とデータの受け渡しが可能な通信装置である。データ通信装置３５０は、通信部３５１及び制御部３５２を有して構成される。通信部３５１は、車載装置１０ＡをネットワークＮ１に接続するための通信手段である。本実施形態では、３Ｇ（3rd Generation）やＬＴＥ（Long Term Evolution）等の移動体通信サービスを利用して、ネットワークＮ１経由で他の装置（例
えばセンタサーバ４００等）と通信を行うことができる。 The in-vehicle device 10A includes a data communication device 350. The data communication device 350 is a communication device that is connected to the center server 400 via the network N1 and is capable of exchanging data with the center server 400. The data communication device 350 includes a communication unit 351 and a control unit 352. The communication unit 351 is a communication means for connecting the in-vehicle device 10A to the network N1. In the present embodiment, mobile communication services such as 3G (3rd Generation) and LTE (Long Term Evolution) can be used to communicate with other devices (for example, center server 400, etc.) via the network N1.

制御部３５２は、データ通信装置３５０の制御を司るコンピュータである。制御部３５２は、例えば、画像記憶部１２に記憶された画像データをセンタサーバ４００に送信する処理などを行う。なお、制御部３５２は、例えば、マイクロコンピュータによって構成されており、記憶手段（ＲＯＭ等）に記憶されたプログラムをＣＰＵ（いずれも不図示）によって実行させることで上記した各種処理を行うための機能が実現される。撮影装置１１により撮影された動画が画像記憶部１２に記憶されると、画像データをセンタサーバ４００へ送るように、施解錠処理部３０４１が、制御部３５２へ信号を送る。この画像データを制御部３５２がボディＥＣＵ３０４を介して受け取り、更に、制御部３５２は、通信部３５１を介してセンタサーバ４００へ向けて画像データを送る。この画像データは、依頼ユーザの識別情報と関連付けて送られる。 The control unit 352 is a computer that controls the data communication device 350. The control unit 352 performs, for example, a process of transmitting the image data stored in the image storage unit 12 to the center server 400. The control unit 352 is configured by, for example, a microcomputer, and has a function for performing the above-mentioned various processes by executing a program stored in a storage means (ROM or the like) by a CPU (all not shown). Is realized. When the moving image captured by the photographing device 11 is stored in the image storage unit 12, the locking / unlocking processing unit 3041 sends a signal to the control unit 352 so as to send the image data to the center server 400. The control unit 352 receives the image data via the body ECU 304, and the control unit 352 sends the image data to the center server 400 via the communication unit 351. This image data is sent in association with the identification information of the requesting user.

センタサーバ４００の通信部４０１が画像データを受けると、センタサーバ４００の制御部４０２は、画像データを画像記憶部４０５に記憶させる。画像記憶部４０５は、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ROM）、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ、Hard Disk Drive）、リムーバブルメディア等によって画像データを記憶する。センタサーバ４００の制御部４０２は、変化判別処理部４０２３及び報知処理部４０２４を更に有して構成される。変化判別処理部４０２３は、画像記憶部４０５に記憶された画像データに基づいて変化判別処理を行う。この変化判別処理は、実施形態１で説明した車載装置１０Ａによる変化判別処理と同様にして行われる。すなわち、変化判別処理部４０２３は、動画から基準画像及び比較画像を抜き出して両画像を比較し、荷物が持ち去られたか否かを判別する。 When the communication unit 401 of the center server 400 receives the image data, the control unit 402 of the center server 400 stores the image data in the image storage unit 405. The image storage unit 405 stores image data by an EPROM (Erasable Programmable ROM), a hard disk drive (HDD, Hard Disk Drive), a removable medium, or the like. The control unit 402 of the center server 400 further includes a change determination processing unit 4023 and a notification processing unit 4024. The change determination processing unit 4023 performs change determination processing based on the image data stored in the image storage unit 405. This change determination process is performed in the same manner as the change determination process by the in-vehicle device 10A described in the first embodiment. That is, the change determination processing unit 4023 extracts a reference image and a comparative image from the moving image, compares the two images, and determines whether or not the baggage has been taken away.

したがって、施解錠装置３００のボディＥＣＵ３０４には、必ずしも変化判別処理部３０４２を備える必要はない。また、ボディＥＣＵ３０４の撮影処理部３０４３が、第一タイミング及び第二タイミングで撮影した静止画のみを基準画像及び比較画像として画像記憶部１２に記憶させたり、動画から第一タイミング及び第二タイミングで抜き出した画像のみを基準画像及び比較画像として画像記憶部１２に記憶させたりしてもよい。この場合、データ通信装置３５０を介してセンタサーバ４００へ送るのは、基準画像及び比較画像になるため、動画を送信するのと比較して送信量が少なくて済む。 Therefore, the body ECU 304 of the locking / unlocking device 300 does not necessarily have to be provided with the change determination processing unit 3042. Further, the photographing processing unit 3043 of the body ECU 304 stores only the still images captured at the first timing and the second timing in the image storage unit 12 as the reference image and the comparative image, or at the first timing and the second timing from the moving image. Only the extracted image may be stored in the image storage unit 12 as a reference image and a comparative image. In this case, since the reference image and the comparison image are sent to the center server 400 via the data communication device 350, the transmission amount can be smaller than that of the moving image.

変化判別処理部４０２３は、変化判別処理において荷物が持ち去られたと判別した場合に、報知処理部４０２４へその旨の信号を送る。報知処理部４０２４は、変化判別処理部４０２３からの信号を受けると、所定の報知処理を行う。ここでいう「所定の報知処理」は、例えば、（１）持ち去り信号を車載装置１０Ａへ送信して車両１０に搭載された報知部１３を作動させる処理、（２）持ち去り信号を配送ユーザ端末２００へ送信する処理、（３）持ち去り信号を依頼ユーザ端末５０へ送信する処理、のうち、少なくとも１つの処理を含む。 When the change determination processing unit 4023 determines that the luggage has been taken away in the change determination processing, the change determination processing unit 4023 sends a signal to that effect to the notification processing unit 4024. Upon receiving the signal from the change determination processing unit 4023, the notification processing unit 4024 performs predetermined notification processing. The "predetermined notification process" referred to here is, for example, (1) a process of transmitting a take-away signal to the in-vehicle device 10A to operate the notification unit 13 mounted on the vehicle 10, and (2) a delivery user of the take-away signal. It includes at least one of a process of transmitting to the terminal 200 and a process of transmitting a take-away signal to the requesting user terminal 50.

（１）では、報知処理部４０２４が持ち去り信号を、通信部４０１を介してデータ通信装置３５０の通信部３５１へ送る。データ通信装置３５０の通信部３５１がこの持ち去り信号を受けると、制御部３５２がボディＥＣＵ３０４の報知処理部３０４４へ持ち去り信号を送る。持ち去り信号を受け取った報知処理部３０４４は、実施形態１と同様の報知処理を行う。 In (1), the notification processing unit 4024 sends the take-away signal to the communication unit 351 of the data communication device 350 via the communication unit 401. When the communication unit 351 of the data communication device 350 receives this take-away signal, the control unit 352 sends the take-away signal to the notification processing unit 3044 of the body ECU 304. The notification processing unit 3044 that has received the take-away signal performs the same notification processing as in the first embodiment.

（２）では、報知処理部４０２４が持ち去り信号を、通信部４０１を介して配送ユーザ端末２００へ送る。配送ユーザ端末２００の通信部２０２がこの持ち去り信号を受けると、制御部２０３が入出力部２０４に対して、荷物の持ち去りに関する警告を表示させる。なお、入出力部２０４には、タッチパネルディスプレイ以外に、音や振動で荷物の持ち去りを警告する手段を設けてもよい。このようにして、荷物を持ち去ろうとする配送ユーザに対して、荷物を持ち去らないように警告することができる。 In (2), the notification processing unit 4024 sends the take-away signal to the delivery user terminal 200 via the communication unit 401. When the communication unit 202 of the delivery user terminal 200 receives this take-away signal, the control unit 203 causes the input / output unit 204 to display a warning regarding the removal of the luggage. In addition to the touch panel display, the input / output unit 204 may be provided with a means for warning the removal of luggage by sound or vibration. In this way, it is possible to warn the delivery user who intends to take away the baggage not to take away the baggage.

（３）では、報知処理部４０２４が持ち去り信号を、通信部４０１を介して依頼ユーザ端末５０へ送る。依頼ユーザ端末５０の通信部５１がこの持ち去り信号を受けると、制御部５２が入出力部５３に対して、荷物の持ち去りに関する警告を表示させる。なお、入出力部５３には、タッチパネルディスプレイ以外に、音や振動で荷物の持ち去りを警告する手段を設けてもよい。このようにして、依頼ユーザ端末５０を所持している依頼ユーザに対して、荷物が持ち去られたことを警告することができる。また、報知処理部４０２４は、持ち去り信号と合わせて基準画像及び比較画像を依頼ユーザ端末５０に送ってもよい。更に、タッチパネルディスプレイに基準画像及び比較画像を表示させてもよい。 In (3), the notification processing unit 4024 sends the take-away signal to the requesting user terminal 50 via the communication unit 401. When the communication unit 51 of the requesting user terminal 50 receives this take-away signal, the control unit 52 causes the input / output unit 53 to display a warning regarding the removal of the luggage. In addition to the touch panel display, the input / output unit 53 may be provided with a means for warning the removal of luggage by sound or vibration. In this way, it is possible to warn the requesting user who possesses the requesting user terminal 50 that the luggage has been taken away. Further, the notification processing unit 4024 may send a reference image and a comparison image to the requesting user terminal 50 together with the take-away signal. Further, a reference image and a comparative image may be displayed on the touch panel display.

図１４は、荷物の持ち去りを判別するときのセンタサーバ４００における変化判別処理の流れを示したフローチャートである。本実施形態では、センタサーバ４００において変化判別処理が行われる。 FIG. 14 is a flowchart showing the flow of the change determination process in the center server 400 when determining the removal of the cargo. In the present embodiment, the change determination process is performed on the center server 400.

ステップＳ２０１では、変化判別処理部４０２３が、画像記憶部４０５に動画が記憶されたか否か判定する。ステップＳ２０１で否定判定がなされた場合には、本フローチャートを終了させる。一方、ステップＳ２０１で肯定判定がなされた場合には、ステップＳ２０２へ進んで、変化判別処理部４０２３は、画像記憶部４０５に記憶されている動画から、基準画像及び比較画像を抜き出す。なお、車載装置１０Ａからセンタサーバ４００に基準画像及び比較画像が送られる場合には、ステップＳ２０１において、変化判別処理部４０２３が、画像記憶部４０５に基準画像及び比較画像が記憶されたか否か判定し、ステッ
プＳ２０２を省略する。そして、ステップＳ２０３において、変化判別処理部４０２３が、基準画像と比較画像を比較し、ステップＳ２０４において、荷物の持ち去りがあったか否か判定する。ステップＳ２０４において否定判定がなされた場合には、本フローチャートを終了させる。一方、ステップＳ２０４において肯定判定がなされた場合には、ステップＳ２０５へ進み、変化判別処理部４０２３は、報知処理部４０２４へ対して持ち去り信号を送って本フローチャートを終了させる。変化判別処理部４０２３から持ち去り信号を受けた報知処理部４０２４は、所定の報知処理を実行する。 In step S201, the change determination processing unit 4023 determines whether or not the moving image is stored in the image storage unit 405. If a negative determination is made in step S201, this flowchart is terminated. On the other hand, if an affirmative determination is made in step S201, the process proceeds to step S202, and the change determination processing unit 4023 extracts a reference image and a comparative image from the moving image stored in the image storage unit 405. When the reference image and the comparison image are sent from the in-vehicle device 10A to the center server 400, in step S201, the change determination processing unit 4023 determines whether or not the reference image and the comparison image are stored in the image storage unit 405. Then, step S202 is omitted. Then, in step S203, the change determination processing unit 4023 compares the reference image with the comparison image, and in step S204, determines whether or not the luggage has been taken away. If a negative determination is made in step S204, this flowchart is terminated. On the other hand, if an affirmative determination is made in step S204, the process proceeds to step S205, and the change determination processing unit 4023 sends a take-away signal to the notification processing unit 4024 to end this flowchart. Upon receiving the take-away signal from the change determination processing unit 4023, the notification processing unit 4024 executes a predetermined notification process.

このように変化判別処理部４０２３によって、荷物が持ち去られたと判別されたときの、荷物管理システム１の動作について図１５に基づいて説明する。Ｓ１１からＳ１３、Ｓ２１からＳ２４、Ｓ３１からＳ３８までの処理は、図９に示したフローと同じため説明を省略すると共に、一部は図示も省略する。 The operation of the cargo management system 1 when it is determined by the change determination processing unit 4023 that the cargo has been taken away will be described with reference to FIG. Since the processes from S11 to S13, S21 to S24, and S31 to S38 are the same as the flow shown in FIG. 9, description thereof will be omitted, and some of them will not be shown.

Ｓ２４において車両１０の荷室１５が解錠された後、撮影処理が行われる。すなわち、配送ユーザが荷室ドア１６を開扉させ、その後に荷室ドア１６が閉扉されるまでの間、施解錠装置３００は、撮影装置１１によって動画を撮影させる。荷室ドア１６が閉扉されて動画の撮影が終了すると、施解錠装置３００が動画を画像記憶部１２に記憶させる（Ｓ５１の処理）。そうすると、施解錠装置３００からデータ通信装置３５０に画像データが送られ（Ｓ５２の処理）、さらに、データ通信装置３５０からセンタサーバ４００に画像データが送られる（Ｓ５３の処理）。センタサーバ４００が画像データを受信して、この画像データが画像記憶部４０５に記憶されると、センタサーバ４００において変化判別処理（図１４に示した処理）が行われる（Ｓ５４の処理）。そして、変化判別処理においてセンタサーバ４００が、荷物が持ちさられたと判別した場合には、センタサーバ４００がデータ通信装置３５０へ持ち去り信号を送り（Ｓ５５の処理）、さらに、データ通信装置３５０から施解錠装置３００へ持ち去り信号が送られる（Ｓ５６の処理）。そして、施解錠装置３００では、音などによって荷物の持ち去りを報知する（Ｓ５７の処理）。Ｓ５７では、上記（１）の報知処理が行われる。 After the luggage compartment 15 of the vehicle 10 is unlocked in S24, the photographing process is performed. That is, until the delivery user opens the luggage compartment door 16 and then the luggage compartment door 16 is closed, the locking / unlocking device 300 causes the photographing device 11 to capture a moving image. When the luggage compartment door 16 is closed and the shooting of the moving image is completed, the locking / unlocking device 300 stores the moving image in the image storage unit 12 (processing of S51). Then, the image data is sent from the locking / unlocking device 300 to the data communication device 350 (process of S52), and further, the image data is sent from the data communication device 350 to the center server 400 (process of S53). When the center server 400 receives the image data and the image data is stored in the image storage unit 405, the center server 400 performs a change determination process (process shown in FIG. 14) (process of S54). Then, when the center server 400 determines that the luggage has been carried away in the change determination process, the center server 400 sends a take-away signal to the data communication device 350 (processing of S55), and further, from the data communication device 350. A take-away signal is sent to the locking / unlocking device 300 (processing of S56). Then, the locking / unlocking device 300 notifies the removal of the luggage by sound or the like (process of S57). In S57, the notification process of (1) above is performed.

以上説明したように本実施形態によれば、車両１０の荷室１５を荷物の受け渡し場所として利用する荷物管理システム１において、荷物の持ち去りがあった場合には、それをセンタサーバ４００が検知するため、セキュリティの向上に寄与することができる。 As described above, according to the present embodiment, in the luggage management system 1 that uses the luggage compartment 15 of the vehicle 10 as a cargo delivery place, if the luggage is taken away, the center server 400 detects it. Therefore, it can contribute to the improvement of security.

なお、本実施形態では、ワンタイムキーが有効となっている期間をセンタサーバ４００が車載装置１０Ａに通知し、その期間の開始時点を第一タイミングとしてもよいし、その期間の終了時点を第二タイミングとして動画を撮影してもよい。 In the present embodiment, the center server 400 may notify the in-vehicle device 10A of the period during which the one-time key is valid, and the start time of the period may be the first timing, or the end time of the period may be the first timing. You may shoot a moving image as two timings.

また、報知処理部４０２４が持ち去り信号を受けると、報知処理部４０２４が上記以外の他の措置を取るようにてもよい。この措置には、警察、配送管理サーバ５００を管理する管理人、センタサーバ４００を管理する管理人などへの報知が含まれる。この場合には、配送管理サーバ５００やセンタサーバ４００にこれらの機能を持たせておく。例えば、センタサーバ４００の報知処理部４０２４が持ち去り信号を受けた場合に、通信部４０１を介して配送管理サーバ５００へ向けて持ち去り信号を送ってもよい。この持ち去り信号を配送管理サーバ５００の通信部５０１が受けると、配送管理サーバ５００の制御部５０２が報知処理を行ってもよい。 Further, when the notification processing unit 4024 receives the take-away signal, the notification processing unit 4024 may take measures other than the above. This measure includes notifying the police, the manager who manages the delivery management server 500, the manager who manages the center server 400, and the like. In this case, the delivery management server 500 and the center server 400 are provided with these functions. For example, when the notification processing unit 4024 of the center server 400 receives the take-away signal, the take-away signal may be sent to the delivery management server 500 via the communication unit 401. When the communication unit 501 of the delivery management server 500 receives this take-away signal, the control unit 502 of the delivery management server 500 may perform notification processing.

なお、本実施形態では、センタサーバ４００が変化判別処理を行っているが、同じ機能を配送管理サーバ５００または依頼ユーザ端末５０に持たせることもできる。また、配送管理サーバ５００または依頼ユーザ端末５０に画像を記憶する機能を持たせることもできる。すなわち、配送管理サーバ５００または依頼ユーザ端末５０が、画像データを記憶する画像記憶部、変化判別処理を実行する変化判別処理部、荷物の持ち去りがあったと判別
されときに報知する報知処理部を備えていてもよい。例えば、車載装置１０Ａのデータ通信装置３５０から送られる画像データを、配送管理サーバ５００の通信部５０１、または、依頼ユーザ端末５０の通信部５１が受けるように構成しておいてもよい。 In the present embodiment, the center server 400 performs the change determination process, but the delivery management server 500 or the requesting user terminal 50 may have the same function. Further, the delivery management server 500 or the requesting user terminal 50 may be provided with a function of storing an image. That is, the delivery management server 500 or the requesting user terminal 50 has an image storage unit for storing image data, a change determination processing unit for executing change determination processing, and a notification processing unit for notifying when it is determined that luggage has been taken away. You may be prepared. For example, the image data transmitted from the data communication device 350 of the vehicle-mounted device 10A may be configured to be received by the communication unit 501 of the delivery management server 500 or the communication unit 51 of the requesting user terminal 50.

また、実施形態１のように車載装置１０Ａが変化判別処理を行い、荷物が持ち去れたと判別された場合に、持ち去り信号をデータ通信装置３５０を介してセンタサーバ４００へ送り、センタサーバ４００の報知処理部４０２４が所定の報知処理を行ってもよい。この場合、センタサーバ４００に変化判別処理部４０２３を備える必要はなく、施解錠装置３００が変化判別処理部３０４２を備える。 Further, as in the first embodiment, when the in-vehicle device 10A performs the change determination process and it is determined that the luggage has been taken away, the take-away signal is sent to the center server 400 via the data communication device 350, and the center server 400. The notification processing unit 4024 may perform predetermined notification processing. In this case, it is not necessary for the center server 400 to include the change determination processing unit 4023, and the locking / unlocking device 300 includes the change determination processing unit 3042.

＜実施形態２の変形例１＞
センタサーバ４００の変化判別処理部４０２３は、変化判別処理において荷物が持ち去られたと判別した場合に、基準画像及び比較画像を画像記憶部４０５に記憶させる一方で、報知処理部４０２４にその旨の信号を送ることまではしなくてもよい。例え荷物が持ちされたとしても、そのときには報知せずに、基準画像及び比較画像を画像記憶部４０５に記憶させるだけに止めておく。この場合、報知処理部４０２４を備える必要はない。その後、依頼ユーザ、警察、配送管理サーバ５００を管理する管理人、センタサーバ４００を管理する管理人などからの要求に応じて、基準画像及び比較画像を表示する。この表示のためのディスプレイをセンタサーバ４００に接続できるようにセンタサーバ４００を構成しておいてもよい。センタサーバ４００の画像記憶部４０５や配送管理サーバ５００の不図示の画像記憶部に画像データを保存しておくことにより、荷物の持ち去りに関する証拠を記憶しておくことができる。また、センタサーバ４００は、依頼ユーザ端末５０からの要求に応じて、基準画像及び比較画像を依頼ユーザ端末５０に送ってもよい。 <Modification 1 of Embodiment 2>
When the change determination processing unit 4023 of the center server 400 determines that the luggage has been taken away in the change determination processing, the reference image and the comparison image are stored in the image storage unit 405, while the notification processing unit 4024 stores a signal to that effect. You don't have to send. Even if the luggage is carried, the reference image and the comparative image are stored only in the image storage unit 405 without notifying the luggage at that time. In this case, it is not necessary to include the notification processing unit 4024. After that, the reference image and the comparison image are displayed in response to requests from the requesting user, the police, the manager who manages the delivery management server 500, the manager who manages the center server 400, and the like. The center server 400 may be configured so that the display for this display can be connected to the center server 400. By storing the image data in the image storage unit 405 of the center server 400 or the image storage unit (not shown) of the delivery management server 500, it is possible to store evidence regarding the removal of the luggage. Further, the center server 400 may send a reference image and a comparison image to the requesting user terminal 50 in response to a request from the requesting user terminal 50.

また、センタサーバ４００の画像記憶部４０５または車載装置１０Ａの画像記憶部１２に画像データを記憶しておき、依頼ユーザなどからの要求があった場合に、変化判別処理を行ってもよい。すなわち、依頼ユーザなどが荷物の持ち去りに関して不審に思ったときに、変化判別処理を行って、荷物の持ち去りがあったか否か判別してもよい。この要求は、依頼ユーザ端末５０において依頼ユーザが入出力部５３を操作することによって行う。例えば、依頼ユーザは、依頼ユーザ端末５０のタッチアップディスプレイに表示された所定のアイコンをクリックすることにより、この要求を行う。この要求は、通信部５１を介して、車載装置１０Ａまたはセンタサーバ４００に送られる。センタサーバ４００または車載装置１０Ａは、この要求を受けた後、基準画像及び比較画像を比較することで変化判別処理を行う。同様に、配送管理サーバ５００や、依頼ユーザ端末５０に画像データを記憶する機能を持たせておき、これらに画像データを記憶させておいてもよい。そして、変化判別処理の判別結果を車載装置１０Ａまたはセンタサーバ４００が依頼ユーザ端末５０に送り、この判別結果をタッチアップディスプレイに表示させてもよい。 Further, the image data may be stored in the image storage unit 405 of the center server 400 or the image storage unit 12 of the in-vehicle device 10A, and the change determination process may be performed when there is a request from a requesting user or the like. That is, when the requesting user or the like feels suspicious about the removal of the cargo, the change determination process may be performed to determine whether or not the cargo has been removed. This request is made by the requesting user operating the input / output unit 53 on the requesting user terminal 50. For example, the requesting user makes this request by clicking a predetermined icon displayed on the touch-up display of the requesting user terminal 50. This request is sent to the in-vehicle device 10A or the center server 400 via the communication unit 51. After receiving this request, the center server 400 or the in-vehicle device 10A performs a change determination process by comparing a reference image and a comparison image. Similarly, the delivery management server 500 or the requesting user terminal 50 may be provided with a function of storing image data, and the image data may be stored in these functions. Then, the in-vehicle device 10A or the center server 400 may send the discrimination result of the change discrimination process to the requesting user terminal 50 and display the discrimination result on the touch-up display.

＜実施形態３＞
本実施形態は、図１２及び図１３に示した荷物管理システム１に基づいて説明する。ただし、図１及び図２に示した荷物管理システム１であっても同様に適用できる。本実施形態では、前回の配送時の比較画像を、今回の配送時の基準画像として設定する。すなわち、前回の配送における第二タイミングに相当する時点から今回の配送の第一タイミングに相当する時点までは荷室１５内の状態に変化がないものと仮定して、前回の配送の第二タイミングで撮影された画像を、今回の配送の基準画像として用いる。この場合、第二タイミングで静止画を撮影するだけであってもよく、上記実施形態と同様に第一タイミングから第二タイミングまで動画を撮影し、その動画を少なくとも画像記憶部１２に記憶した上で、動画における第二タイミングから静止画を抜き出し、第一タイミングに相当する時点からは静止画を抜き出さなくてもよい。変化判別処理における条件については、上記実施形態と同様に考えることができる。このようにして、処理の簡略化が可能となる。 <Embodiment 3>
This embodiment will be described based on the luggage management system 1 shown in FIGS. 12 and 13. However, the same applies to the luggage management system 1 shown in FIGS. 1 and 2. In the present embodiment, the comparison image at the time of the previous delivery is set as the reference image at the time of the current delivery. That is, assuming that there is no change in the state in the luggage compartment 15 from the time corresponding to the second timing in the previous delivery to the time corresponding to the first timing in the current delivery, the second timing of the previous delivery. The image taken in is used as the reference image for this delivery. In this case, it may be only necessary to shoot a still image at the second timing, a moving image is shot from the first timing to the second timing as in the above embodiment, and the moving image is stored in at least the image storage unit 12. Therefore, it is not necessary to extract the still image from the second timing in the moving image and not to extract the still image from the time corresponding to the first timing. The conditions in the change determination process can be considered in the same manner as in the above embodiment. In this way, the processing can be simplified.

例えば、図１４に示したフローチャートのステップＳ２０２において、変化判別処理部４０２３が、画像記憶部４０５に記憶されている動画から、基準画像及び比較画像を抜き出す代わりに、比較画像のみを抜き出して画像記憶部４０５に記憶させる。また、ステップＳ２０３において、変化判別処理部４０２３は、前回の変化判別処理において画像記憶部４０５に記憶させた比較画像を、今回の変化判別処理における基準画像として、今回の変化判別処理において画像記憶部４０５に記憶させた比較画像と比較する。ステップＳ２０３において比較が終了すると、変化判別処理部４０２３は、今回の変化判別処理における比較画像に、次回の基準画像とする旨の情報を付加して、この画像を画像記憶部４０５に記憶させておく。なお、変化判別処理が初めて行われるとき、または、後述する基準画像がリセットされたときなどは、基準画像が存在しないため、この場合には、上記実施形態２と同様にして基準画像を得てもよい。 For example, in step S202 of the flowchart shown in FIG. 14, the change determination processing unit 4023 extracts only the comparison image from the moving image stored in the image storage unit 405 and stores the image instead of extracting the reference image and the comparison image. It is stored in the part 405. Further, in step S203, the change discrimination processing unit 4023 uses the comparison image stored in the image storage unit 405 in the previous change discrimination processing as a reference image in the current change discrimination processing, and is used as a reference image in the current change discrimination processing. It is compared with the comparative image stored in 405. When the comparison is completed in step S203, the change determination processing unit 4023 adds information to the effect that it will be the next reference image to the comparison image in the change determination processing this time, and stores this image in the image storage unit 405. deep. Since the reference image does not exist when the change determination process is performed for the first time or when the reference image described later is reset, in this case, the reference image is obtained in the same manner as in the second embodiment. May be good.

＜実施形態３の変形例１＞
前回の配送から今回の配送の間に、依頼ユーザによって荷室１５から先行荷物が取り出される場合もある。この場合には、前回の配送時の比較画像を、今回の配送時の基準画像として設定することができない。以下、前回の配送と今回の配送との間に、依頼ユーザによって車両１０の荷室ドア１６が開閉された場合について説明する。依頼ユーザによって先行荷物が取り出されている場合には、前回の配送における第二タイミングに相当する時点の荷室１５内の状態と、今回の配送における第一タイミングに相当する時点の荷室１５内の状態と、が異なるため、前回の配送における比較画像が、今回の配送の荷室１５の解錠時や荷室ドア１６の開扉時における荷室１５内の状態を表しているとは言えない。 <Modification 1 of Embodiment 3>
The preceding cargo may be taken out from the luggage compartment 15 by the requesting user between the previous delivery and the current delivery. In this case, the comparison image at the time of the previous delivery cannot be set as the reference image at the time of the current delivery. Hereinafter, a case where the luggage compartment door 16 of the vehicle 10 is opened and closed by the requesting user between the previous delivery and the current delivery will be described. When the preceding package is taken out by the requesting user, the state in the luggage compartment 15 at the time corresponding to the second timing in the previous delivery and the inside of the luggage compartment 15 at the time corresponding to the first timing in the current delivery. It can be said that the comparative image in the previous delivery shows the state in the luggage compartment 15 when the luggage compartment 15 is unlocked or the luggage compartment door 16 is opened in the current delivery. do not have.

そこで、本変形例では、依頼ユーザにより荷室ドア１６が開閉された場合に、依頼ユーザに荷物を取り出したか否かを問い合わせ、依頼ユーザから荷物を取り出したと回答があった場合には、その後の配送において第一タイミングで撮影された画像を基準画像に設定する。一方、荷物を取り出していないと回答があった場合には、その後の配送時の基準画像には、前回の配送時の比較画像を利用する。 Therefore, in this modification, when the luggage compartment door 16 is opened and closed by the requesting user, the requesting user is inquired whether or not the luggage has been taken out, and if the requesting user replies that the luggage has been taken out, the subsequent operation is performed. The image taken at the first timing in delivery is set as the reference image. On the other hand, if there is a reply that the package has not been taken out, the comparison image at the time of the previous delivery is used as the reference image at the time of subsequent delivery.

依頼ユーザ端末５０に記憶されている認証情報は、配送ユーザ端末２００に送信される認証情報とは異なる。したがって、キーユニット１００の認証部１０４２は、施解錠要求があった場合に、その施解錠要求は依頼ユーザ端末５０が行ったものなのか又は配送ユーザ端末２００が行ったものなのか判別できる。また、キーユニット１００から施解錠装置３００に施解錠信号と共に送られるキーＩＤも、配送ユーザ端末２００からの施解錠要求時と依頼ユーザ端末５０からの施解錠要求時とで異なる。したがって、施解錠装置３００は、施解錠要求があった場合に、その施解錠要求は依頼ユーザ端末５０が行ったものなのか又は配送ユーザ端末２００が行ったものなのか判別できる。 The authentication information stored in the requesting user terminal 50 is different from the authentication information transmitted to the delivery user terminal 200. Therefore, when the lock / unlock request is made, the authentication unit 1042 of the key unit 100 can determine whether the lock / unlock request is made by the requesting user terminal 50 or the delivery user terminal 200. Further, the key ID sent from the key unit 100 to the lock / unlock device 300 together with the lock / unlock signal is also different between the lock / unlock request from the delivery user terminal 200 and the lock / unlock request from the requesting user terminal 50. Therefore, when there is a lock / unlock request, the lock / unlock device 300 can determine whether the lock / unlock request is made by the requesting user terminal 50 or by the delivery user terminal 200.

ボディＥＣＵ３０４は、依頼ユーザ端末５０から施解錠要求があった場合に、データ通信装置３５０を介してセンタサーバ４００へ、依頼ユーザ端末５０から施解錠要求があったことを通知する信号を送る。この信号を受けたセンタサーバ４００の変化判別処理部４０２３は、通信部４０１を介して、依頼ユーザ端末５０へ荷物を取り出したか否かを問い合わせる信号（以下、問い合わせ信号ともいう。）を送る。この問い合わせ信号を依頼ユーザ端末５０の通信部５１が受けると、制御部５２は入出力部５３に荷物を取り出したか否かを示す画像を表示させる。例えば、荷物を取り出したことを示すアイコンと、荷物を取り出していないアイコンとをタッチアップディスプレイに表示させ、さらに、依頼ユーザに対して何れかのアイコンをクリックするように促す文章をタッチアップディスプレイに表示させる。この問い合わせに対して依頼ユーザが入出力部５３を操作して回答を入力すると、制御部５２が通信部５１を介して、その回答をセンタサーバ４００へ送る。センタサーバ４００の変化判別処理部４０２３は、荷物を取り出したと依頼ユーザ端末５０か
ら回答があった場合に、画像記憶部４０５に記憶されている前回の配送における比較画像をリセット（消去）する。なお、上記問い合わせは、施解錠装置３００から依頼ユーザ端末５０へしてもよい。この場合、ボディＥＣＵ３０４は、依頼ユーザ端末５０から施解錠要求があった場合に、データ通信装置３５０を介して、依頼ユーザ端末５０に対し荷物を取り出したか否か問い合わせる信号を送る。また、依頼ユーザが入出力部５３を操作して入力した回答は、制御部５２が通信部５１を介して、データ通信装置３５０へ送る。その回答に基づいて、ボディＥＣＵ３０４は、画像記憶部１２に記憶されている前回の配送における比較画像をリセットする。 When the requesting user terminal 50 requests locking / unlocking, the body ECU 304 sends a signal notifying the requesting user terminal 50 that the locking / unlocking request has been made to the center server 400 via the data communication device 350. Upon receiving this signal, the change determination processing unit 4023 of the center server 400 sends a signal (hereinafter, also referred to as an inquiry signal) inquiring whether or not the package has been taken out to the requesting user terminal 50 via the communication unit 401. When the communication unit 51 of the requesting user terminal 50 receives this inquiry signal, the control unit 52 causes the input / output unit 53 to display an image indicating whether or not the baggage has been taken out. For example, an icon indicating that the package has been taken out and an icon that the package has not been taken out are displayed on the touch-up display, and a sentence prompting the requesting user to click one of the icons is displayed on the touch-up display. Display. When the requesting user operates the input / output unit 53 to input an answer to this inquiry, the control unit 52 sends the answer to the center server 400 via the communication unit 51. The change determination processing unit 4023 of the center server 400 resets (erases) the comparison image in the previous delivery stored in the image storage unit 405 when the requesting user terminal 50 responds that the package has been taken out. The above inquiry may be made from the locking / unlocking device 300 to the requesting user terminal 50. In this case, when the requesting user terminal 50 requests locking / unlocking, the body ECU 304 sends a signal inquiring to the requesting user terminal 50 whether or not the baggage has been taken out via the data communication device 350. Further, the response input by the requesting user by operating the input / output unit 53 is sent by the control unit 52 to the data communication device 350 via the communication unit 51. Based on the answer, the body ECU 304 resets the comparison image in the previous delivery stored in the image storage unit 12.

依頼ユーザによって、荷物を取り出したと回答があったときの、荷物管理システム１の動作について図１６に基づいて説明する。図１６におけるＳ１００１～Ｓ１００４では、依頼ユーザ端末５０を用いて車両１０の荷室１５を解錠するための処理が行われる。Ｓ１００１からＳ１００４の処理が行われるにあたり、依頼ユーザ端末５０は、依頼ユーザによって、車両１０のキーユニット１００と依頼ユーザ端末５０との間の近距離無線通信が成立する位置に移動させられているものとする。 The operation of the cargo management system 1 when the requesting user replies that the cargo has been taken out will be described with reference to FIG. In S1001 to S1004 in FIG. 16, a process for unlocking the luggage compartment 15 of the vehicle 10 is performed using the requesting user terminal 50. In the processing of S1001 to S1004, the requesting user terminal 50 is moved by the requesting user to a position where short-range wireless communication between the key unit 100 of the vehicle 10 and the requesting user terminal 50 is established. And.

依頼ユーザが依頼ユーザ端末５０の入出力部５３を介して車両１０を解錠する操作を行うと、Ｓ１００１において、依頼ユーザ端末５０が、キーユニット１００に対して認証情報を含む解錠要求を送信する。そして、依頼ユーザ端末５０から送信された解錠要求がキーユニット１００によって受信されると、Ｓ１００２において、キーユニット１００が、解錠要求に含まれる認証情報（端末認証情報）と記憶部１０４１に記憶された認証情報（装置認証情報）とを比較することで、認証処理が行われる。両認証情報の認証に成功すると、Ｓ１００３において、キーユニット１００が、施解錠装置３００に対して、解錠信号及びキーＩＤを送信する。キーユニット１００から送信された解錠信号及びキーＩＤが施解錠装置３００によって受信されると、Ｓ１００４において、施解錠装置３００が、受信したキーＩＤに基づいて認証処理を行う。この結果、認証に成功した場合、車両１０の荷室１５が解錠される。 When the requesting user performs an operation to unlock the vehicle 10 via the input / output unit 53 of the requesting user terminal 50, the requesting user terminal 50 transmits an unlocking request including authentication information to the key unit 100 in S1001. do. Then, when the unlock request transmitted from the requesting user terminal 50 is received by the key unit 100, in S1002, the key unit 100 stores the authentication information (terminal authentication information) included in the unlock request and the storage unit 1041. The authentication process is performed by comparing with the authenticated authentication information (device authentication information). If the authentication of both authentication information is successful, in S1003, the key unit 100 transmits an unlock signal and a key ID to the lock / unlock device 300. When the unlocking signal and the key ID transmitted from the key unit 100 are received by the locking / unlocking device 300, the locking / unlocking device 300 performs the authentication process based on the received key ID in S1004. As a result, if the authentication is successful, the luggage compartment 15 of the vehicle 10 is unlocked.

車両１０の荷室１５が解錠されると、施解錠装置３００は、データ通信装置３５０を介して、解錠を通知する信号（以下、解錠通知ともいう）をセンタサーバ４００へ送る。解錠通知を受けたセンタサーバ４００は、依頼ユーザに対して、荷物を取り出したか否かを問い合わせる（Ｓ１００７の処理）。この問い合わせの信号はセンタサーバから依頼ユーザ端末５０へ送られ（Ｓ１００８の処理）、この問い合わせの信号を受けた依頼ユーザ端末は、タッチアップディスプレイに荷物を取り出したか否かの回答を促す映像を表示させる（Ｓ１００９の処理）。この問い合わせに対する回答が入力されると（Ｓ１０１０の処理）、この回答に応じた信号が依頼ユーザ端末５０からセンタサーバ４００へ送られる（Ｓ１０１１の処理）。そして、荷物を取り出した旨の回答をセンタサーバ４００が受けると、センタサーバ４００に記憶されている基準画像（前回の比較画像）がリセットされる。なお、新たな基準画像を撮影するタイミングは、今回の配送時における第一タイミングに相当するタイミングあってもよく、また、依頼ユーザが入出力部５３を操作して上記回答を入力した後で且つ今回の配送の第一タイミングに相当するタイミングよりも前の何れのタイミングであってもよい。 When the luggage compartment 15 of the vehicle 10 is unlocked, the locking / unlocking device 300 sends a signal notifying the unlocking (hereinafter, also referred to as an unlocking notification) to the center server 400 via the data communication device 350. Upon receiving the unlock notification, the center server 400 inquires of the requesting user whether or not the baggage has been taken out (process of S1007). The signal of this inquiry is sent from the center server to the requesting user terminal 50 (processing of S1008), and the requesting user terminal receiving the signal of this inquiry displays a video prompting an answer as to whether or not the luggage has been taken out on the touch-up display. (Processing of S1009). When an answer to this inquiry is input (process of S1010), a signal corresponding to this answer is sent from the requesting user terminal 50 to the center server 400 (process of S1011). Then, when the center server 400 receives a reply to the effect that the baggage has been taken out, the reference image (previous comparison image) stored in the center server 400 is reset. The timing for shooting the new reference image may be the timing corresponding to the first timing at the time of delivery this time, and after the requesting user operates the input / output unit 53 and inputs the above answer. Any timing may be prior to the timing corresponding to the first timing of this delivery.

以上説明したように、本実施形態によれば、前回の比較画像を今回の基準画像として利用できるため、変化判別処理の簡略化が可能となる。また、依頼ユーザが荷室１５から荷物を取り出した場合には、今回の基準画像を新たに撮影するため、荷室１５内から荷物が持ち去られたか否か判別する際の精度が低下することを抑制できる。 As described above, according to the present embodiment, since the previous comparison image can be used as the reference image of this time, the change discrimination process can be simplified. Further, when the requesting user takes out the luggage from the luggage compartment 15, since the reference image of this time is newly taken, the accuracy in determining whether or not the luggage has been taken away from the luggage compartment 15 is lowered. It can be suppressed.

＜実施形態４＞
本実施形態は、図１２及び図１３に示した荷物管理システム１に基づいて説明する。本
実施形態において、荷室１５からの荷物の持ち去りがあったと判別するのは、配送管理サーバ５００を利用している配送業者、または、依頼ユーザ端末５０を利用している依頼ユーザである。ここでいう配送業者は、配送ユーザ端末２００を利用している配送ユーザとは異なり、配送ユーザが正しく配送を行っているか否かを監視するユーザである。このユーザを以下では、配送管理ユーザとも言う。 <Embodiment 4>
This embodiment will be described based on the luggage management system 1 shown in FIGS. 12 and 13. In the present embodiment, it is the delivery company using the delivery management server 500 or the requesting user using the requesting user terminal 50 that determines that the luggage has been taken away from the luggage compartment 15. The delivery company referred to here is a user who monitors whether or not the delivery user correctly delivers, unlike the delivery user who uses the delivery user terminal 200. Hereinafter, this user is also referred to as a delivery management user.

このように配送管理ユーザまたは依頼ユーザが荷物の持ち去りがあったか否かを確認するときの、荷物管理システム１の動作について図１７に基づいて説明する。Ｓ１１からＳ１３、Ｓ２１からＳ２４、Ｓ３１からＳ３８までの処理は、図９に示したフローと同じであり、Ｓ５１からＳ５３までの処理は、図１５に示したフローと同じであるため説明を省略すると共に、一部は図示も省略する。Ｓ５３においてセンタサーバ４００が画像データを受けると、センタサーバ４００は、この画像データを配送管理サーバ５００へ送る（Ｓ６１の処理）。画像データを受け取った配送管理サーバ５００は、該配送管理サーバ５００が備える不図示の記憶部に画像データを記憶させる（Ｓ６２の処理）。この画像データは、配送管理ユーザからの要求によって配送管理サーバ５００に備わる不図示のディスプレイに配送管理サーバ５００が表示させる（Ｓ６３の処理）。なお、このディスプレイは、例えば、配送管理サーバ５００とネットワークＮ１を介して接続されるパーソナルコンピュータや携帯端末などが備えるディスプレイであってもよい。 The operation of the cargo management system 1 when the delivery management user or the requesting user confirms whether or not the cargo has been taken away will be described with reference to FIG. Since the processes from S11 to S13, S21 to S24, and S31 to S38 are the same as the flow shown in FIG. 9, and the processes from S51 to S53 are the same as the flow shown in FIG. 15, the description thereof will be omitted. At the same time, some of them are not shown. When the center server 400 receives the image data in S53, the center server 400 sends the image data to the delivery management server 500 (process of S61). The delivery management server 500 that has received the image data stores the image data in a storage unit (not shown) included in the delivery management server 500 (process of S62). This image data is displayed by the delivery management server 500 on a display (not shown) provided in the delivery management server 500 at the request of the delivery management user (process of S63). The display may be, for example, a display provided in a personal computer, a mobile terminal, or the like connected to the delivery management server 500 via the network N1.

また、センタサーバ４００は、配送管理サーバ５００から要求があった場合に限り、画像データを配送管理サーバ５００へ送るようにしてもよい。同様に、施解錠装置３００は、センタサーバ４００から要求があった場合に限り、画像データをセンタサーバ４００へ送るようにしてもよい。配送管理ユーザは、Ｓ６３の処理でディスプレイに表示される画像を見て、配送ユーザが正しく配送を行っているか否か確認することができる。 Further, the center server 400 may send image data to the delivery management server 500 only when requested by the delivery management server 500. Similarly, the locking / unlocking device 300 may send image data to the center server 400 only when requested by the center server 400. The delivery management user can see the image displayed on the display in the process of S63 and confirm whether or not the delivery user is performing the delivery correctly.

また、センタサーバ４００は、データ通信装置３５０を介して受け取った画像データを依頼ユーザ端末５０へ送ることもできる（Ｓ７０の処理）。画像データを受け取った依頼ユーザ端末５０は、該依頼ユーザ端末５０が備える不図示の記憶部に画像データを記憶させる（Ｓ７１の処理）。この画像データは、依頼ユーザからの要求によって依頼ユーザ端末５０の入出力部５３に表示される（Ｓ７２の処理）。依頼ユーザは、この画像を見て荷物の持ち去りがあったか否か判別することができる。なお、センタサーバ４００は、依頼ユーザ端末５０から要求があった場合に限り、画像データを依頼ユーザ端末５０へ送るようにしてもよい。Ｓ６１からＳ６３までの処理と、Ｓ７０からＳ７２までの処理とは、何れか一方のみ行ってもよく、両方行ってもよい。Ｓ５２、Ｓ５３、Ｓ６１、Ｓ７０において送信される画像データは、基準画像及び比較画像だけであってもよく、基準画像及び比較画像に更に動画加えもよく、動画だけであってもよい。 Further, the center server 400 can also send the image data received via the data communication device 350 to the requesting user terminal 50 (process of S70). The requesting user terminal 50 that has received the image data stores the image data in a storage unit (not shown) included in the requesting user terminal 50 (process of S71). This image data is displayed on the input / output unit 53 of the requesting user terminal 50 at the request of the requesting user (process of S72). The requesting user can determine whether or not the luggage has been taken away by looking at this image. The center server 400 may send image data to the requesting user terminal 50 only when requested by the requesting user terminal 50. The processing from S61 to S63 and the processing from S70 to S72 may be performed only by one or both. The image data transmitted in S52, S53, S61, and S70 may be only a reference image and a comparative image, and may be further added with a moving image to the reference image and the comparative image, or may be only a moving image.

このように本実施形態によれば、荷室１５から荷物が持ち去られたか否かを配送管理ユーザまたは依頼ユーザが判別するため、センタサーバ４００や施解錠装置３００に変化判別処理部を設ける必要がない。したがって、荷物管理システム１の簡略化が可能となる。また、画像データは、車載装置１０Ａ、センタサーバ４００、配送管理サーバ５００、依頼ユーザ端末５０の１つ以上に記憶されているため、荷物が持ち去られた場合であっても、持ち去りの証拠を残しておくことができる。 As described above, according to the present embodiment, in order for the delivery management user or the requesting user to determine whether or not the package has been removed from the luggage compartment 15, it is necessary to provide a change determination processing unit in the center server 400 or the locking / unlocking device 300. do not have. Therefore, the luggage management system 1 can be simplified. Further, since the image data is stored in one or more of the in-vehicle device 10A, the center server 400, the delivery management server 500, and the requesting user terminal 50, even if the luggage is taken away, evidence of the removal is provided. You can leave it.

＜実施形態５＞
本実施形態は、図１２及び図１３に示した荷物管理システム１に基づいて説明する。本実施形態では、変化判別処理をセンタサーバ４００が行う。そして、センタサーバ４００によって、荷物が持ち去られたと判別された場合には、依頼ユーザ端末５０に対して画像データ及び持ち去り信号を送る。さらに、依頼ユーザ端末５０が、依頼ユーザに対して報知する。 <Embodiment 5>
This embodiment will be described based on the luggage management system 1 shown in FIGS. 12 and 13. In the present embodiment, the center server 400 performs the change determination process. Then, when the center server 400 determines that the cargo has been taken away, the image data and the take-away signal are sent to the requesting user terminal 50. Further, the requesting user terminal 50 notifies the requesting user.

このように依頼ユーザ端末５０が依頼ユーザに対して報知するときの、荷物管理システム１の動作について図１８に基づいて説明する。Ｓ１１からＳ１３、Ｓ２１からＳ２４、Ｓ３１からＳ３８までの処理は、図９に示したフローと同じため説明を省略すると共に、一部は図示も省略する。また、Ｓ５１からＳ５３までの処理は、図１７に示したフローと同じため説明を省略する。センタサーバ４００がデータ通信装置３５０から送られた画像データを受けて、この画像データが画像記憶部４０５に記憶されると、センタサーバ４００が変化判別処理（図１４に示した処理）を行う（Ｓ８１の処理）。そして、変化判別処理において荷物が持ち去られたと判別された場合には、センタサーバ４００から依頼ユーザ端末５０へ、持ち去り信号及び画像データが送られる（Ｓ８２の処理）。持ち去り信号及び画像データを受け取った依頼ユーザ端末５０は、該依頼ユーザ端末５０が備える不図示のメモリに画像データを記憶させる（Ｓ８３の処理）と共に、依頼ユーザ端末５０のディスプレイに荷物の持ち去りがあった旨を表示することで、依頼ユーザに報知する（Ｓ８４の処理）。Ｓ８４の処理において、依頼ユーザ端末５０は、更に基準画像及び比較画像をディスプレイに表示させてもよい。 The operation of the baggage management system 1 when the requesting user terminal 50 notifies the requesting user in this way will be described with reference to FIG. Since the processes from S11 to S13, S21 to S24, and S31 to S38 are the same as the flow shown in FIG. 9, description thereof will be omitted, and some of them will not be shown. Further, since the processes from S51 to S53 are the same as the flow shown in FIG. 17, the description thereof will be omitted. When the center server 400 receives the image data sent from the data communication device 350 and the image data is stored in the image storage unit 405, the center server 400 performs a change determination process (process shown in FIG. 14) (the process shown in FIG. 14). Processing of S81). Then, when it is determined in the change determination process that the baggage has been taken away, the take-away signal and the image data are sent from the center server 400 to the requesting user terminal 50 (process of S82). The requesting user terminal 50 that has received the take-away signal and the image data stores the image data in a memory (not shown) included in the requesting user terminal 50 (processing of S83), and at the same time, removes the luggage on the display of the requesting user terminal 50. By displaying the fact that there was a problem, the requesting user is notified (process of S84). In the process of S84, the requesting user terminal 50 may further display the reference image and the comparison image on the display.

このように本実施形態によれば、荷室１５から荷物が持ち去られたか否かをセンタサーバ４００が判別し、荷物の持ち去りがあった場合には、依頼ユーザに対して速やかに報知される。そのため、依頼ユーザによる荷物の確認を促すことができる。
＜実施形態６＞
本実施形態は、図１２及び図１３に示した荷物管理システム１に基づいて説明する。本実施形態では、変化判別処理を配送管理サーバ５００が行い、荷物が持ち去られたと判別された場合には、配送ユーザ端末２００に対して持ち去り信号を送る。そして、配送ユーザ端末２００が配送ユーザに対して報知する。図１９は、配送管理サーバ５００の構成の一例を概略的に示すブロック図である。配送管理サーバ５００の制御部５０２は、図１３に示したセンタサーバ４００の変化判別処理部４０２３と同様に変化判別処理を行う変化判別処理部５０２１を含み、さらに、図１３に示したセンタサーバ４００の報知処理部４０２４と同様に所定の報知処理を行う報知処理部５０２２を含んでいる。また、配送管理サーバ５００は、図１３に示したセンタサーバ４００の画像記憶部４０５と同様に画像データを記憶する画像記憶部５０４を含んでいる。なお、本実施形態に係るセンタサーバ４００は、必ずしも変化判別処理部４０２３、報知処理部４０２４、画像記憶部４０５を備える必要はない。 As described above, according to the present embodiment, the center server 400 determines whether or not the luggage has been removed from the luggage compartment 15, and if the luggage has been removed, the requesting user is promptly notified. .. Therefore, it is possible to encourage the requesting user to confirm the package.
<Embodiment 6>
This embodiment will be described based on the luggage management system 1 shown in FIGS. 12 and 13. In the present embodiment, the delivery management server 500 performs the change determination process, and when it is determined that the package has been removed, a removal signal is sent to the delivery user terminal 200. Then, the delivery user terminal 200 notifies the delivery user. FIG. 19 is a block diagram schematically showing an example of the configuration of the delivery management server 500. The control unit 502 of the delivery management server 500 includes a change determination processing unit 5021 that performs change determination processing in the same manner as the change determination processing unit 4023 of the center server 400 shown in FIG. 13, and further includes the center server 400 shown in FIG. The notification processing unit 5022 that performs a predetermined notification processing is included in the same manner as the notification processing unit 4024 of the above. Further, the delivery management server 500 includes an image storage unit 504 that stores image data in the same manner as the image storage unit 405 of the center server 400 shown in FIG. The center server 400 according to the present embodiment does not necessarily have to include a change determination processing unit 4023, a notification processing unit 4024, and an image storage unit 405.

配送ユーザ端末２００が配送ユーザに対して報知するときの、荷物管理システム１の動作について図２０に基づいて説明する。Ｓ１１からＳ１３、Ｓ２１からＳ２４、Ｓ３１からＳ３８までの処理は、図９に示したフローと同じため説明を省略すると共に、一部は図示も省略する。また、Ｓ５１からＳ５２までの処理は、図１７に示したフローと同じため説明を省略する。データ通信装置３５０は、画像データを配送管理サーバ５００へ送る（Ｓ９１の処理）。なお、画像データはセンタサーバ４００を介して配送管理サーバ５００へ送ってもよい。配送管理サーバ５００の通信部５０１がデータ通信装置３５０から送られた画像データを受けると、この画像データを制御部５０２が配送管理サーバ５００の画像記憶部５０４に記憶させる。画像データが画像記憶部５０４に記憶されると、配送管理サーバ５００の制御部５０２が変化判別処理を行う（Ｓ９２の処理）。変化判別処理は、図１４に示した処理においてセンタサーバ４００の変化判別処理部４０２３を変化判別処理部５０２１に置き換え、センタサーバ４００の報知処理部４０２４を報知処理部５０２２に置き換え、センタサーバ４００の画像記憶部４０５を画像記憶部５０４に置き換えればよい。そして、変化判別処理において変化判別処理部５０２１が、荷物の持ち去りがあった判別した場合には、報知処理部５０２２が所定の報知処理を行う。この所定の報知処理により、配送管理サーバ５００から配送ユーザ端末２００へ、持ち去り信号が送られる（Ｓ９３の処理）。持ち去り信号を受け取った配送ユーザ端末２００は、配送ユーザ端末
２００のタッチアップディスプレイに荷物の持ち去りがあった旨を表示することで配送ユーザに報知する（Ｓ９４の処理）。 The operation of the package management system 1 when the delivery user terminal 200 notifies the delivery user will be described with reference to FIG. 20. Since the processes from S11 to S13, S21 to S24, and S31 to S38 are the same as the flow shown in FIG. 9, description thereof will be omitted, and some of them will not be shown. Further, since the processes from S51 to S52 are the same as the flow shown in FIG. 17, the description thereof will be omitted. The data communication device 350 sends image data to the delivery management server 500 (process of S91). The image data may be sent to the delivery management server 500 via the center server 400. When the communication unit 501 of the delivery management server 500 receives the image data sent from the data communication device 350, the control unit 502 stores the image data in the image storage unit 504 of the delivery management server 500. When the image data is stored in the image storage unit 504, the control unit 502 of the delivery management server 500 performs a change determination process (process of S92). In the change determination process, in the process shown in FIG. 14, the change determination processing unit 4023 of the center server 400 is replaced with the change determination processing unit 5021, the notification processing unit 4024 of the center server 400 is replaced with the notification processing unit 5022, and the center server 400 The image storage unit 405 may be replaced with the image storage unit 504. Then, when the change determination processing unit 5021 determines that the luggage has been taken away in the change determination process, the notification processing unit 5022 performs a predetermined notification process. By this predetermined notification processing, a take-away signal is sent from the delivery management server 500 to the delivery user terminal 200 (processing of S93). Upon receiving the take-away signal, the delivery user terminal 200 notifies the delivery user by displaying on the touch-up display of the delivery user terminal 200 that the baggage has been taken away (process of S94).

ここで、変化判別処理において判別を誤る場合も考えられる。すなわち、配送ユーザが荷物を持ち去っていないにもかかわらず、持ち去ったと判別される場合もある。これは、比較画像に先行荷物が写っていない場合や、今回配送した荷物が写っていない場合であると考えることができる。例えば、先行荷物が今回配達する荷物の死角に入っている場合には、誤った判別がなされる虞がある。このような場合には、配送ユーザが荷室ドア１６を再度開扉し、荷物の位置を移動させることにより、全ての荷物が撮影装置１１によって撮影されるように調整してもよい。その後に、比較画像を再度取得して変化判別処理を再度実行してもよい。この場合、配送ユーザが配送ユーザ端末２００を操作して配送管理サーバ５００に対して再度の変化判別処理の実行を要求する。すなわち、上記報知に伴って配送ユーザ端末２００の入出力部２０４に表示される所定のアイコンを配送ユーザがクリックすると、制御部２０３が通信部２０２を介して配送管理サーバ５００へ変化判別処理を再度行うことを要求する旨の信号を送る（Ｓ９５の処理）。また、配送ユーザは、荷室ドア１６を再度開扉して荷物を移動させる。これに伴い、施解錠装置３００は、動画撮影を再度行う（Ｓ９６の処理）。なお、Ｓ９６では、Ｓ５１と同じ処理が行われている。新たに得られた画像データは、データ通信装置３５０を介して配送管理サーバ５００へ送られる（Ｓ９７、Ｓ９８の処理）。配送管理サーバ５００の通信部５０１がデータ通信装置３５０から送られた画像データを受けると、この画像データを制御部５０２が配送管理サーバ５００の画像記憶部５０４に記憶させる。そして、配送管理サーバ５００が変化判別処理を再度行う。このときの変化判別処理では、図１４に示した処理におけるステップＳ２０３において、前回の荷室ドア１６の開閉時、すなわちＳ５１の処理の第一タイミングで撮影された画像を基準画像とし、今回の荷室ドア１６の開閉時、すなわちＳ９６の処理の第二タイミングで撮影された画像を比較画像とする。 Here, it is conceivable that the discrimination may be erroneous in the change discrimination processing. That is, it may be determined that the delivery user has taken the package even though it has not taken it away. It can be considered that this is a case where the preceding baggage is not shown in the comparison image or the case where the baggage delivered this time is not shown. For example, if the preceding package is in the blind spot of the package to be delivered this time, there is a possibility that an erroneous determination will be made. In such a case, the delivery user may open the luggage compartment door 16 again and move the position of the luggage so that all the luggage is photographed by the photographing device 11. After that, the comparison image may be acquired again and the change determination process may be executed again. In this case, the delivery user operates the delivery user terminal 200 to request the delivery management server 500 to execute the change determination process again. That is, when the delivery user clicks a predetermined icon displayed on the input / output unit 204 of the delivery user terminal 200 in accordance with the above notification, the control unit 203 again performs the change determination process to the delivery management server 500 via the communication unit 202. A signal is sent to the effect that it is requested to be performed (processing of S95). Further, the delivery user opens the luggage compartment door 16 again to move the luggage. Along with this, the locking / unlocking device 300 re-shoots the moving image (process of S96). In S96, the same processing as in S51 is performed. The newly obtained image data is sent to the delivery management server 500 via the data communication device 350 (processing of S97 and S98). When the communication unit 501 of the delivery management server 500 receives the image data sent from the data communication device 350, the control unit 502 stores the image data in the image storage unit 504 of the delivery management server 500. Then, the delivery management server 500 performs the change determination process again. In the change determination process at this time, in step S203 in the process shown in FIG. 14, the image taken at the time of the previous opening / closing of the luggage compartment door 16, that is, at the first timing of the process of S51 is used as a reference image, and the current load is loaded. The image taken when the chamber door 16 is opened and closed, that is, at the second timing of the processing of S96 is used as a comparative image.

このように本実施形態によれば、荷室１５から荷物が持ち去られたか否かを配送管理サーバ５００が判別し、荷物の持ち去りがあった場合には、配送ユーザに対して速やかに報知される。また、報知を受けた配送ユーザが荷物の位置を調整した後に再度の変化判別処理を要求することにより、変化判別処理における誤った判別を正すことができる。 As described above, according to the present embodiment, the delivery management server 500 determines whether or not the package has been removed from the luggage compartment 15, and if the package has been removed, the delivery user is promptly notified. To. Further, the delivery user who received the notification requests the change determination process again after adjusting the position of the package, so that the erroneous determination in the change determination process can be corrected.

＜実施形態７＞
本実施形態は、図１２及び図１３に示した荷物管理システム１に基づいて説明する。ただし、図１及び図２に示した荷物管理システム１であっても同様に適用できる。本実施形態では、荷室１５の床面に荷物の質量を検出するシート１５１を設け、荷物の持ち去りがあったか否かを判別するときに、上記実施形態で説明した基準画像と比較画像との比較（以下、単に画像の比較ともいう。）に加えて、荷室１５内の荷物の質量の変化も加味して判別を行う。ここで、図２１は、シート１５１の概略構成を示す図である。図２１において、第一荷物１５Ａは配送ユーザＡによって配置された荷物（先行荷物）であり、第二荷物１５Ｂは配送ユーザＢによって配置された荷物である。 <Embodiment 7>
This embodiment will be described based on the luggage management system 1 shown in FIGS. 12 and 13. However, the same applies to the luggage management system 1 shown in FIGS. 1 and 2. In the present embodiment, a sheet 151 for detecting the mass of the luggage is provided on the floor surface of the luggage compartment 15, and when it is determined whether or not the luggage has been taken away, the reference image and the comparison image described in the above embodiment are used. In addition to the comparison (hereinafter, also referred to simply as a comparison of images), the determination is made in consideration of the change in the mass of the luggage in the luggage compartment 15. Here, FIG. 21 is a diagram showing a schematic configuration of the sheet 151. In FIG. 21, the first package 15A is a package (preceding package) arranged by the delivery user A, and the second package 15B is a package arranged by the delivery user B.

シート１５１は、荷室１５の床面の全面に敷かれており、所定の領域毎にシートにかかる圧力を検出する。これにより、荷物が配置されている領域、荷物の大きさ、荷物の質量を、荷物毎に検出することができる。シート１５１は、荷物が配置されている領域、荷物の大きさ、荷物の質量に応じた信号を、ボディＥＣＵ３０４に送る。したがって、ボディＥＣＵ３０４は、荷室１５内に配置されている荷物の個数や大きさ、質量を把握することができる。なお、本実施形態では荷物の質量を検出することができればよいため、シート１５１に代えて、例えば車両１０の高さの変化をセンサ等によって検出し、この車両１０の高さの変化に基づいて荷物の質量を検出してもよい。このセンサは、例えば、サスペンションの沈み込み量の変化を検出することにより、車両１０の高さの変化を検出してもよ
い。なお、本実施形態においてはシート１５１が、本発明における質量検出部に相当する。 The sheet 151 is laid over the entire floor surface of the luggage compartment 15 and detects the pressure applied to the sheet for each predetermined area. As a result, the area where the cargo is arranged, the size of the cargo, and the mass of the cargo can be detected for each cargo. The sheet 151 sends a signal according to the area where the luggage is arranged, the size of the luggage, and the mass of the luggage to the body ECU 304. Therefore, the body ECU 304 can grasp the number, size, and mass of the luggage arranged in the luggage compartment 15. In this embodiment, it is sufficient if the mass of the cargo can be detected. Therefore, instead of the seat 151, for example, a change in the height of the vehicle 10 is detected by a sensor or the like, and based on the change in the height of the vehicle 10. The mass of the luggage may be detected. This sensor may detect a change in the height of the vehicle 10, for example, by detecting a change in the amount of subduction of the suspension. In the present embodiment, the sheet 151 corresponds to the mass detection unit in the present invention.

第一荷物１５Ａが配置されている状態で第二荷物１５Ｂを配置した場合には、荷室１５内の荷物の総質量が、第二荷物１５Ｂの質量分だけ増加する。したがって、第一タイミングから第二タイミングまでの間に、第二荷物１５Ｂの質量分の増加が検出されなければ、荷物の持ち去りがあったと考えることができ、一方、第二荷物１５Ｂの質量分の増加が検出されれば、荷物の持ち去りがなかったと考えることができる。ただし、配送ユーザが第二荷物１５Ｂの代わりに、同じ質量の荷物を配置することも考えられるため、質量の比較のみによって荷物の持ち去りに関する判別を行うのではなく、画像の比較結果も合わせて、荷物の持ち去りに関する判別を行う。 When the second luggage 15B is arranged with the first luggage 15A arranged, the total mass of the luggage in the luggage compartment 15 is increased by the mass of the second luggage 15B. Therefore, if an increase in the mass of the second baggage 15B is not detected between the first timing and the second timing, it can be considered that the baggage has been taken away, while the mass of the second baggage 15B. If an increase in the number of items is detected, it can be considered that the baggage was not taken away. However, since it is possible that the delivery user places a package of the same mass instead of the second package 15B, the determination regarding the removal of the package is not made only by comparing the mass, but the comparison result of the image is also included. , Make a judgment regarding the removal of luggage.

配送管理サーバ５００の配送管理ＤＢ５０３に格納される配送情報に、荷物の質量の情報を含ませておく。荷物の質量は、依頼ユーザまたは配送業者によって測定され、属性情報として図５に示した荷物属性フィールドに入力される。例えば、配送管理サーバ５００が依頼ユーザ端末５０から荷物の登録を受け付けるときに、依頼ユーザ端末５０から配送管理サーバ５００に対して荷物の質量の情報を送る。なお、本実施形態においては配送管理ＤＢ５０３が、本発明における質量取得部に相当する。この配送管理ＤＢ５０３に格納されている荷物の質量と、シート１５１によって検出される荷室１５の荷物の総質量の増加分とを、センタサーバ４００の変化判別処理部４０２３が比較し、両者に差がない、若しくは差があったとしても誤差の範囲内であると考えられる場合には、荷物の持ち去りがなかったと判別し、差がある、若しくは差が誤差の範囲外であると考えられる場合には、荷物の持ち去りがあったと判別する。変化判別処理部４０２３は、画像の比較結果と、質量の比較結果と、が同じ場合にはその比較結果を採用する。すなわち、画像の比較結果により荷物の持ち去りがあったと判別し、且つ、質量の比較結果により荷物の持ち去りがあったと判別した場合に限り、持ち去り信号を報知処理部４０２４へ送る。なお、変化判別処理部４０２３は、画像の比較結果と、質量の比較結果と、が異なる場合にはその旨の信号を報知処理部４０２４に送り、報知処理部４０２４がその信号に応じた報知処理を行ってもよい。 The delivery information stored in the delivery management DB 503 of the delivery management server 500 includes the information on the mass of the package. The mass of the package is measured by the requesting user or the delivery company and is input as attribute information in the package attribute field shown in FIG. For example, when the delivery management server 500 accepts the registration of the package from the requesting user terminal 50, the requesting user terminal 50 sends information on the mass of the package to the delivery management server 500. In the present embodiment, the delivery management DB 503 corresponds to the mass acquisition unit in the present invention. The change determination processing unit 4023 of the center server 400 compares the mass of the package stored in the delivery management DB 503 with the increase in the total mass of the package in the luggage compartment 15 detected by the sheet 151, and the difference between the two. If there is no, or if it is considered that the difference is within the error range, it is determined that the luggage was not taken away, and if there is a difference or the difference is considered to be outside the error range. It is determined that the luggage was taken away. When the comparison result of the image and the comparison result of the mass are the same, the change determination processing unit 4023 adopts the comparison result. That is, only when it is determined that the luggage has been removed from the image comparison result and the luggage has been removed from the mass comparison result, the removal signal is sent to the notification processing unit 4024. If the image comparison result and the mass comparison result are different, the change determination processing unit 4023 sends a signal to that effect to the notification processing unit 4024, and the notification processing unit 4024 performs notification processing according to the signal. May be done.

図２２は、荷物の持ち去りを判別するための荷物の質量を検出する処理の流れを示したフローチャートである。本フローチャートは、撮影処理と並行して行われる。以下では、荷物の持ち去りを判別するために荷物の質量を算出する処理を質量算出処理とも言う。ステップＳ４０１では、ボディＥＣＵ３０４が、ドアスイッチ３０６からの信号がＯＦＦ状態からＯＮ状態へ変化したか否か判定する。本ステップＳ４０１では、ボディＥＣＵ３０４が、シート１５１による荷物の質量の検出タイミングであるか否か判定している。ステップＳ４０１で否定判定がなされた場合には、本フローチャートを終了させる。一方、ステップＳ４０１で肯定判定がなされた場合には、ステップＳ４０２へ進んで、ボディＥＣＵ３０４がシート１５１を制御することにより荷物の質量を検出する。このときに検出される質量は、荷室１５内の荷物の総質量である。この荷物の質量は、ボディＥＣＵ３０４が不図示の記憶部に記憶させる。次に、ステップＳ４０３では、ボディＥＣＵ３０４が、ドアスイッチ３０６からの信号がＯＮ状態からＯＦＦ状態へ変化したか否か判定する。本ステップＳ４０３では、ボディＥＣＵ３０４が、シート１５１による荷物の質量の検出タイミングであるか否か判定している。ステップＳ４０３で否定判定がなされた場合には、再度ステップＳ４０３が実行される。一方、ステップＳ４０３で肯定判定がなされた場合には、ステップＳ４０４へ進んで、ボディＥＣＵ３０４がシート１５１を制御することにより荷物の質量を検出する。このときに検出される質量は、荷室１５内の荷物の総質量である。この荷物の質量は、ボディＥＣＵ３０４が不図示のメモリに記憶させる。ステップＳ４０５では、ステップＳ４０４で検出された質量から、ステップＳ４０２で検出された質量を減算することにより、今回の配送時に荷室１５内で増加した質量が算出される。こ
のときに算出される今回の配送時に荷室１５内で増加した質量は、ボディＥＣＵ３０４が不図示の記憶部に記憶させる。なお、荷物の持ち去りがあった場合には、この質量は負の値になり得る。 FIG. 22 is a flowchart showing the flow of the process of detecting the mass of the cargo for determining the removal of the cargo. This flowchart is performed in parallel with the shooting process. In the following, the process of calculating the mass of the cargo in order to determine whether the cargo has been taken away is also referred to as a mass calculation process. In step S401, the body ECU 304 determines whether or not the signal from the door switch 306 has changed from the OFF state to the ON state. In this step S401, the body ECU 304 determines whether or not it is the timing for detecting the mass of the load by the seat 151. If a negative determination is made in step S401, this flowchart is terminated. On the other hand, if an affirmative determination is made in step S401, the process proceeds to step S402, and the body ECU 304 controls the seat 151 to detect the mass of the load. The mass detected at this time is the total mass of the luggage in the luggage compartment 15. The mass of this load is stored in a storage unit (not shown) by the body ECU 304. Next, in step S403, the body ECU 304 determines whether or not the signal from the door switch 306 has changed from the ON state to the OFF state. In this step S403, the body ECU 304 determines whether or not it is the timing for detecting the mass of the load by the seat 151. If a negative determination is made in step S403, step S403 is executed again. On the other hand, if an affirmative determination is made in step S403, the process proceeds to step S404, and the body ECU 304 controls the seat 151 to detect the mass of the load. The mass detected at this time is the total mass of the luggage in the luggage compartment 15. The mass of this load is stored in a memory (not shown) by the body ECU 304. In step S405, by subtracting the mass detected in step S402 from the mass detected in step S404, the mass increased in the luggage compartment 15 at the time of this delivery is calculated. The body ECU 304 stores the mass increased in the luggage compartment 15 at the time of this delivery calculated at this time in a storage unit (not shown). If the luggage is taken away, this mass can be a negative value.

今回の配送時に荷室１５内で増加した質量が算出されメモリに記憶されると、この増加した質量（以下、比較質量ともいう。）をセンタサーバ４００へ送るように、ボディＥＣＵ３０４が、データ通信装置３５０の制御部３５２へ信号を送る。この比較質量を制御部３５２がボディＥＣＵ３０４を介して受け取り、更に、制御部３５２は、通信部３５１を介してセンタサーバ４００へ向けて比較質量を送る。この比較質量は、依頼ユーザの識別情報と関連付けて送られる。 センタサーバ４００の通信部４０１が比較質量を受けると、センタサーバ４００の制御部４０２は、比較質量を不図示の記憶部に記憶させる。 When the increased mass in the luggage compartment 15 is calculated and stored in the memory at the time of this delivery, the body ECU 304 performs data communication so as to send the increased mass (hereinafter, also referred to as comparative mass) to the center server 400. A signal is sent to the control unit 352 of the device 350. The control unit 352 receives the comparative mass via the body ECU 304, and the control unit 352 sends the comparative mass to the center server 400 via the communication unit 351. This comparative mass is sent in association with the identification information of the requesting user. When the communication unit 401 of the center server 400 receives the comparative mass, the control unit 402 of the center server 400 stores the comparative mass in a storage unit (not shown).

次に、本実施形態に係る変化判別処理について説明する。図２３は、変化判別処理のフローを示したフローチャートである。図１４に示したフローチャートと同じ処理がなされるステップについては、同じ符号を付して説明を省略する。本実施形態に係る変化判別処理は、センタサーバ４００によって実行される。 Next, the change determination process according to the present embodiment will be described. FIG. 23 is a flowchart showing the flow of the change determination process. The steps in which the same processing as that shown in the flowchart shown in FIG. 14 is performed are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted. The change determination process according to this embodiment is executed by the center server 400.

図２３に示したフローチャートでは、ステップＳ２０３の後にステップＳ５０１が処理される。ステップＳ５０１では、荷物の持ち去りがなかったか否か判定する。ステップＳ５０１において否定判定がなされた場合には、ステップＳ５０５へ進む。一方、ステップＳ５０１において肯定判定がなされた場合には、ステップＳ５０２へ進み、変化判別処理部４０２３は、配送管理サーバ５００から荷物の質量のデータを取得する。センタサーバ４００の制御部４０２は、通信部４０１を介して配送管理サーバ５００に対して、配送管理ＤＢ５０３に格納されている荷物の質量データを要求する信号を送る。この信号は、依頼ユーザの識別情報と関連付けて送られる。この信号を通信部５０１を介して受けた配送管理サーバ５００の制御部５０２は、該当する荷物の質量（以下、基準質量ともいう。）を配送管理ＤＢ５０３から抽出し、センタサーバ４００へ送る。センタサーバ４００の通信部４０１が基準質量を受けると、センタサーバ４００の制御部４０２は、基準質量を不図示の記憶部に記憶させる。 In the flowchart shown in FIG. 23, step S501 is processed after step S203. In step S501, it is determined whether or not the luggage has been taken away. If a negative determination is made in step S501, the process proceeds to step S505. On the other hand, if an affirmative determination is made in step S501, the process proceeds to step S502, and the change determination processing unit 4023 acquires data on the mass of the package from the delivery management server 500. The control unit 402 of the center server 400 sends a signal requesting the mass data of the package stored in the delivery management DB 503 to the delivery management server 500 via the communication unit 401. This signal is sent in association with the identification information of the requesting user. The control unit 502 of the delivery management server 500 that receives this signal via the communication unit 501 extracts the mass of the corresponding package (hereinafter, also referred to as a reference mass) from the delivery management DB 503 and sends it to the center server 400. When the communication unit 401 of the center server 400 receives the reference mass, the control unit 402 of the center server 400 stores the reference mass in a storage unit (not shown).

ステップＳ５０３では、変化判別処理部４０２３が、基準質量と比較質量とを比較し、基準質量と比較質量との差がない、若しくは差があったとしても誤差の範囲内であると考えられる場合には、荷物の持ち去りがなかったと判別する。ステップＳ５０４では、変化判別処理部４０２３が、荷物の持ち去りがなかったか否か判定する。ステップＳ５０４で肯定判定がなされた場合には、画像の比較及び質量の比較において荷物の持ち去りがなかったと判別されているため、このままフローチャートを終了させる。一方、ステップＳ５０４で否定判定がなされた場合にはステップＳ５０５へ進む。ステップＳ５０５では、画像の比較及び質量の比較の少なくとも一方の比較において荷物の持ち去りがあったと判別されているため、報知処理部４０２４へ対して持ち去り信号を送って本フローチャートを終了させる。変化判別処理部４０２３から持ち去り信号を受けた報知処理部４０２４は、所定の報知処理を実行する。 In step S503, the change determination processing unit 4023 compares the reference mass with the comparative mass, and there is no difference between the reference mass and the comparative mass, or even if there is a difference, it is considered to be within the error range. Determines that the luggage was not taken away. In step S504, the change determination processing unit 4023 determines whether or not the luggage has been taken away. If an affirmative determination is made in step S504, it is determined that the luggage has not been taken away in the image comparison and the mass comparison, so the flowchart is terminated as it is. On the other hand, if a negative determination is made in step S504, the process proceeds to step S505. In step S505, since it is determined that the luggage has been taken away in at least one of the comparison of the image and the comparison of the mass, the take-away signal is sent to the notification processing unit 4024 to end this flowchart. Upon receiving the take-away signal from the change determination processing unit 4023, the notification processing unit 4024 executes a predetermined notification process.

なお、図２３に示したフローチャートでは、画像の比較及び質量の比較の少なくとも一方の比較において荷物の持ち去りがあったと判別されている場合に、報知処理部４０２４が所定の報知処理を実行しているが、これに代えて、画像の比較及び質量の比較の両比較において荷物の持ち去りがあったと判別されている場合に、報知処理部４０２４が所定の報知処理を実行してもよい。 In the flowchart shown in FIG. 23, when it is determined that the luggage has been taken away in at least one of the comparison of the images and the comparison of the mass, the notification processing unit 4024 executes a predetermined notification process. However, instead of this, the notification processing unit 4024 may execute a predetermined notification process when it is determined that the baggage has been taken away in both the image comparison and the mass comparison.

以上説明したように本実施形態によれば、画像及び質量に基づいて荷物の持ち去りを判別するため、誤判別が生じることを抑制できる。 As described above, according to the present embodiment, since the removal of the luggage is determined based on the image and the mass, it is possible to suppress the occurrence of erroneous determination.

１ 荷物管理システム
１０ 車両
１０Ａ 車載装置
１１ 撮影装置
１２ 画像記憶部
１３ 報知部
１５ 荷室
５０ 依頼ユーザ端末
１００ キーユニット
２００ 配送ユーザ端末
３００ 施解錠装置
３０５ ドアロックアクチュエータ
３０６ ドアスイッチ
３５０ データ通信装置
４００ センタサーバ
５００ 配送管理サーバ
３０４１ 施解錠処理部
３０４２ 変化判別処理部
３０４３ 撮影処理部
３０４４ 報知処理部 1 Luggage management system 10 Vehicle 10A In-vehicle device 11 Imaging device 12 Image storage unit 13 Notification unit 15 Luggage room 50 Request user terminal 100 Key unit 200 Delivery user terminal 300 Locking / unlocking device 305 Door lock actuator 306 Door switch 350 Data communication device 400 Center Server 500 Delivery management server 3041 Locking / unlocking processing unit 3042 Change discrimination processing unit 3043 Imaging processing unit 3044 Notification processing unit

Claims (10)

車両内の所定領域を荷物の配送場所として利用する荷物管理システムであって、
前記車両に設けられ、荷物を配送するユーザが使用する端末である配送ユーザ端末、又は、荷物を受け取るユーザが使用する端末である依頼ユーザ端末からの要求に応じて前記車両を施解錠する施解錠装置と、
前記所定領域の内部を撮影する撮影装置と、
前記配送ユーザ端末からの要求に応じて前記施解錠装置が前記車両を施錠したタイミングと関連する施錠関連タイミングにおいて前記撮影装置に前記所定領域の内部を撮影させ、前記撮影した画像を記憶させる制御装置と、
前回の前記施錠関連タイミングにおいて前記撮影装置によって撮影された画像と、今回の前記施錠関連タイミングにおいて前記撮影装置によって撮影された画像と、の比較に基づいて、前記所定領域から荷物が持ち去られたか否かを判別する判別部と、
を備え、
前記判別部は、前記依頼ユーザ端末からの要求に応じて前記施解錠装置が前記車両を解錠した場合には、前記所定領域から荷物が持ち去られたか否かの判別をしない、
荷物管理システム。 It is a luggage management system that uses a predetermined area in the vehicle as a delivery place for luggage.
Locking / unlocking that locks / unlocks the vehicle in response to a request from the delivery user terminal, which is a terminal used by the user who delivers the package, or the requesting user terminal, which is the terminal used by the user who receives the package. With the device
An imaging device that photographs the inside of the predetermined area, and
A control device that causes the photographing device to photograph the inside of the predetermined area at a locking-related timing related to the timing when the locking / unlocking device locks the vehicle in response to a request from the delivery user terminal, and stores the photographed image. When,
Whether or not the luggage has been removed from the predetermined area based on the comparison between the image taken by the photographing device at the previous locking-related timing and the image taken by the photographing device at the current locking-related timing. A discriminator that determines whether or not
Equipped with
When the locking / unlocking device unlocks the vehicle in response to a request from the requesting user terminal, the discriminating unit does not determine whether or not the luggage has been removed from the predetermined area.
Luggage management system. 前記制御装置は、前記依頼ユーザ端末からの要求に応じて前記施解錠装置が前記所定領域を解錠した場合には、前記撮影装置に前記所定領域の内部を撮影させない、
請求項１に記載の荷物管理システム。 When the locking / unlocking device unlocks the predetermined area in response to a request from the requesting user terminal, the control device does not allow the photographing device to photograph the inside of the predetermined area.
The baggage management system according to claim 1. 前記判別部は、前記依頼ユーザ端末からの要求に応じて前記施解錠装置が前記所定領域を解錠した場合において、更に、前記依頼ユーザ端末に荷物を取り出した旨が入力された場合に、前記所定領域から荷物が持ち去られたか否かの判別をしない、
請求項１または２に記載の荷物管理システム。 The discriminating unit said that when the locking / unlocking device unlocks the predetermined area in response to a request from the requesting user terminal, and further, when it is input to the requesting user terminal that the baggage has been taken out. Does not determine if the luggage has been removed from the designated area,
The baggage management system according to claim 1 or 2 . 前記判別部は、前記依頼ユーザ端末からの要求に応じて前記施解錠装置が前記所定領域を解錠した場合に、前記依頼ユーザ端末に対して前記所定領域から荷物を取り出したか否かの入力を求める問い合わせをする、
請求項１から３の何れか１項に記載の荷物管理システム。 The discriminating unit inputs to the requesting user terminal whether or not the luggage has been taken out from the predetermined area when the locking / unlocking device unlocks the predetermined area in response to a request from the requesting user terminal. Make inquiries asking,
The baggage management system according to any one of claims 1 to 3 . 前記所定領域の開閉を検知する検知手段を備え、前記施錠関連タイミングは、前記所定領域が閉じられたことを前記検知手段が検知したときである請求項１または２に記載の荷物管理システム。 The baggage management system according to claim 1 or 2, further comprising a detecting means for detecting the opening / closing of the predetermined area, wherein the locking-related timing is when the detecting means detects that the predetermined area is closed. 前記施錠関連タイミングは、前記配送ユーザ端末からの要求に応じて前記施解錠装置が前記車両を施錠したときである請求項１または２に記載の荷物管理システム。 The baggage management system according to claim 1 or 2, wherein the lock-related timing is when the lock / unlock device locks the vehicle in response to a request from the delivery user terminal. 前記所定領域に配送される荷物の質量を荷物の配送前に取得する質量取得部と、
前記車両において荷物の質量を検出する質量検出部と、
を更に備え、
前記判別部は、更に、前記荷物を配送するユーザによって配送される荷物について、前記質量取得部により取得される質量と、前記質量検出部により検出される質量と、の比較に基づいて、前記所定領域から荷物が持ち去られたか否かを判別する、
請求項１から６の何れか１項に記載の荷物管理システム。 A mass acquisition unit that acquires the mass of the package delivered to the predetermined area before delivery of the package,
A mass detection unit that detects the mass of luggage in the vehicle,
Further prepare
Further, the discriminating unit further determines the baggage delivered by the user who delivers the baggage based on a comparison between the mass acquired by the mass acquisition unit and the mass detected by the mass detection unit. Determine if luggage has been removed from the area,
The baggage management system according to any one of claims 1 to 6 . 前記判別部が前記所定領域から荷物が持ち去られたと判別した場合には、前記依頼ユーザ端末に対して所定の報知処理を行う報知部を更に備える請求項１から７の何れか１項に記載の荷物管理システム。 The item according to any one of claims 1 to 7 , further comprising a notification unit that performs a predetermined notification process to the requesting user terminal when the discrimination unit determines that the luggage has been removed from the predetermined area. Luggage management system. 前記判別部が前記所定領域から荷物が持ち去られたと判別した場合には、前記車両に対して所定の報知処理を行う報知部を更に備える請求項１から８の何れか１項に記載の荷物管理システム。 The luggage management according to any one of claims 1 to 8 , further comprising a notification unit that performs a predetermined notification process for the vehicle when the discrimination unit determines that the luggage has been removed from the predetermined area. system. コンピュータが、
車両内の所定領域に荷物を配送するユーザが使用する端末である配送ユーザ端末、又は、前記所定領域を介して荷物を受け取るユーザが使用する端末である依頼ユーザ端末からの要求に応じて前記車両を施解錠することと、
前記配送ユーザ端末からの要求に応じて前記車両が施錠されたタイミングと関連する施錠関連タイミングにおいて撮影装置に前記所定領域の内部を撮影させることと、
前記撮影した画像を記憶させることと、
前回の前記施錠関連タイミングにおいて前記撮影装置によって撮影された画像と、今回の前記施錠関連タイミングにおいて前記撮影装置によって撮影された画像と、の比較に基づいて、前記所定領域から荷物が持ち去られたか否かを判別することと、
を実行する荷物管理方法において、
前記依頼ユーザ端末からの要求に応じて前記車両が解錠された場合には、前記所定領域から荷物が持ち去られたか否かの判別をしない、
荷物管理方法。 The computer
The vehicle in response to a request from a delivery user terminal, which is a terminal used by a user who delivers a package to a predetermined area in a vehicle, or a requesting user terminal, which is a terminal used by a user who receives a package via the predetermined area. To lock and unlock
In response to a request from the delivery user terminal, the photographing device is made to photograph the inside of the predetermined area at the locking-related timing related to the timing when the vehicle is locked.
To memorize the captured image and
Whether or not the luggage has been removed from the predetermined area based on the comparison between the image taken by the photographing device at the previous locking-related timing and the image taken by the photographing device at the current locking-related timing. To determine whether
In the baggage management method to execute
When the vehicle is unlocked in response to a request from the requesting user terminal, it is not determined whether or not the luggage has been removed from the predetermined area.
Luggage management method.
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