JP7020685B2 - サーバ、システム、方法及びプログラム - Google Patents
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Description
GPSを搭載した端末から前記端末の位置を示すGPS位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記GPS位置情報が示す位置で前記端末が送信した電波の受信電界強度であって複数の基地局が受信した前記受信電界強度を取得する電界強度取得部と、
前記複数の基地局が受信した前記受信電界強度に三点測位を使用して前記端末の位置を示すTP位置情報を算出する位置情報算出部と、
前記GPS位置情報と前記受信電界強度と前記TP位置情報とを関連付けたテーブルであって前記GPS位置情報と前記TP位置情報との差分が所定閾値以上の場合にフラグを立てた前記テーブルを保存する保存部と、
を備え、
前記位置情報算出部は、前記GPSを搭載しない簡易端末の前記複数の基地局での受信電界強度に前記三点測位を使用して前記簡易端末のTP位置情報を算出し、前記簡易端末のTP位置情報に相当する前記テーブルのTP位置情報において前記フラグが立っていた場合、前記テーブルに保存されている前記GPS位置情報を前記簡易端末の位置情報として提供し、前記フラグが立っていなかった場合、前記簡易端末のTP位置情報を前記簡易端末の位置情報として提供する。
簡易端末と、複数の基地局と、サーバと、を備え、
前記簡易端末は、
電波を送信する簡易端末送信部を有し、
前複数の基地局のそれぞれは、
GPSを搭載した端末から前記端末の位置を示すGPS位置情報を取得する基地局位置情報取得部と、
前記GPS位置情報が示す位置で前記端末が送信した電波を受信して受信電界強度を取得する基地局電界強度取得部と、
前記端末のGPS位置情報と前記受信電界強度とを前記サーバに送信する基地局送信部と、を有し、
前記サーバは、
前記端末のGPS位置情報を取得するサーバ位置情報取得部と、
前記受信電界強度を取得するサーバ電界強度取得部と、
前記受信電界強度に三点測位を使用して前記端末の位置を示すTP位置情報を算出するサーバ位置情報算出部と、
前記GPS位置情報と前記受信電界強度と前記TP位置情報とを関連付けたテーブルであって前記GPS位置情報と前記TP位置情報との差分が所定閾値以上の場合にフラグを立てた前記テーブルを保存するサーバ保存部と、を有し、
前記サーバ位置情報算出部は、前記GPSを搭載しない前記簡易端末の前記複数の基地局での受信電界強度に前記三点測位を使用して前記簡易端末のTP位置情報を算出し、前記簡易端末のTP位置情報に相当する前記テーブルのTP位置情報において前記フラグが立っていた場合、前記テーブルに保存されている前記GPS位置情報を前記簡易端末の位置情報として提供し、前記フラグが立っていなかった場合、前記簡易端末のTP位置情報を前記簡易端末の位置情報として提供する。
GPSを搭載した端末から前記端末の位置を示すGPS位置情報を取得することと、
前記GPS位置情報が示す位置で前記端末が送信した電波の受信電界強度であって複数の基地局が受信した前記受信電界強度を取得することと、
前記複数の基地局が受信した前記受信電界強度に三点測位を使用して前記端末の位置を示すTP位置情報を算出することと、
前記GPS位置情報と前記受信電界強度と前記TP位置情報とを関連付けたテーブルであって前記GPS位置情報と前記TP位置情報との差分が所定閾値以上の場合にフラグを立てた前記テーブルを保存することと、
前記GPSを搭載しない簡易端末の前記複数の基地局での受信電界強度に前記三点測位を使用して前記簡易端末のTP位置情報を算出し、前記簡易端末のTP位置情報に相当する前記テーブルのTP位置情報において前記フラグが立っていた場合、前記テーブルに保存されている前記GPS位置情報を前記簡易端末の位置情報として提供し、前記フラグが立っていなかった場合、前記簡易端末のTP位置情報を前記簡易端末の位置情報として提供することと、
を備える。
GPSを搭載した端末から前記端末の位置を示すGPS位置情報を取得することと、
前記GPS位置情報が示す位置で前記端末が送信した電波の受信電界強度であって複数の基地局が受信した前記受信電界強度を取得することと、
前記複数の基地局が受信した前記受信電界強度に三点測位を使用して前記端末の位置を示すTP位置情報を算出することと、
前記GPS位置情報と前記受信電界強度と前記TP位置情報とを関連付けたテーブルであって前記GPS位置情報と前記TP位置情報との差分が所定閾値以上の場合にフラグを立てた前記テーブルを保存することと、
前記GPSを搭載しない簡易端末の前記複数の基地局での受信電界強度に前記三点測位を使用して前記簡易端末のTP位置情報を算出し、前記簡易端末のTP位置情報に相当する前記テーブルのTP位置情報において前記フラグが立っていた場合、前記テーブルに保存されている前記GPS位置情報を前記簡易端末の位置情報として提供し、前記フラグが立っていなかった場合、前記簡易端末のTP位置情報を前記簡易端末の位置情報として提供することと、
をコンピュータに実行させる。
実施の形態に係るサーバの構成を説明する。
図2は、実施の形態に係るシステムを例示するブロック図である。
図3は、実施の形態に係るシステムを例示するブロック図である。
図4は、実施の形態に係るテーブルを例示するブロック図である。
図5は、端末と基地局との間に障害物が有る場合を例示するブロック図である。
図6は、端末と基地局との間に障害物が無い場合を例示するブロック図である。
図7は、実施の形態に係るシステムを例示するブロック図である。
実施の形態においては、予めGPSを搭載した端末12において、GPS位置情報Pgをサーバ11に送信し、GPS位置情報Pgと、複数の基地局14での受信電界強度Rsと、三点測位により算出した測位結果であるTP位置情報Ptと、を関連付けてサーバ11に蓄積する。そして、サーバ11に蓄積された情報(GPS位置情報Pg、受信電界強度Rs、TP位置情報Pt)を使用し、GPSを搭載しない簡易端末13における位置検知において、基地局14での受信電界強度Rsに基づいて蓄積された情報(テーブル1141)を参照し、誤差が大きなエリア(補正が必要なエリア)においては、簡易端末13の位置情報としてGPS位置情報を提供することで、簡易端末13でも精度の高い位置情報を提供することができる。
11…サーバ
111…位置情報取得部
112…電界強度取得部
113…位置情報算出部
114…保存部
1141…テーブル
12…端末
13…簡易端末
14、14a、14b、14c…基地局
15…インターネット
16…表示装置
17…障害物
Pg…GPS位置情報
Pt…TP位置情報
Rs、Rs1、Rs2、Rs3…受信電界強度
Claims (10)
- GPSを搭載した端末から前記端末の位置を示すGPS位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記GPS位置情報が示す位置で前記端末が送信した電波の受信電界強度であって複数の基地局が受信した前記受信電界強度を取得する電界強度取得部と、
前記複数の基地局が受信した前記受信電界強度に三点測位を使用して前記端末の位置を示すTP位置情報を算出する位置情報算出部と、
前記GPS位置情報と前記受信電界強度と前記TP位置情報とを関連付けたテーブルであって前記GPS位置情報と前記TP位置情報との差分が所定閾値以上の場合にフラグを立てた前記テーブルを保存する保存部と、
を備え、
前記位置情報算出部は、前記GPSを搭載しないため前記GPS位置情報を送信しない簡易端末の前記複数の基地局での受信電界強度に前記三点測位を使用して前記簡易端末のTP位置情報を算出し、前記簡易端末のTP位置情報に相当する前記テーブルのTP位置情報において前記フラグが立っていた場合、前記テーブルに保存されている前記GPS位置情報を前記簡易端末の位置情報として提供し、前記フラグが立っていなかった場合、前記簡易端末のTP位置情報を前記簡易端末の位置情報として提供する、
サーバ。 - 前記位置情報取得部は、前記端末から前記GPS位置情報を取得し、前記簡易端末から前記GPS位置情報を取得しない、
請求項1に記載のサーバ。 - 前記端末のGPS位置情報と前記受信電界強度とを、前記複数の基地局経由で取得する、
請求項1又は2に記載のサーバ。 - 前記端末のGPS位置情報と前記受信電界強度とを、インターネット経由で取得する、
請求項3に記載のサーバ。 - 前記端末の前記GPS位置情報と前記受信電界強度と前記TP位置情報とを表示装置に送信し、前記表示装置に表示する、
請求項1乃至4のいずれか1つに記載のサーバ。 - 前記表示装置は、前記簡易端末のTP位置情報を表示する、
請求項5に記載のサーバ。 - 簡易端末と、複数の基地局と、サーバと、を備え、
前記簡易端末は、
電波を送信する簡易端末送信部を有し、
前複数の基地局のそれぞれは、
GPSを搭載した端末から前記端末の位置を示すGPS位置情報を取得する基地局位置情報取得部と、
前記GPS位置情報が示す位置で前記端末が送信した電波を受信して受信電界強度を取得する基地局電界強度取得部と、
前記端末のGPS位置情報と前記受信電界強度とを前記サーバに送信する基地局送信部と、を有し、
前記サーバは、
前記端末のGPS位置情報を取得するサーバ位置情報取得部と、
前記受信電界強度を取得するサーバ電界強度取得部と、
前記受信電界強度に三点測位を使用して前記端末の位置を示すTP位置情報を算出するサーバ位置情報算出部と、
前記GPS位置情報と前記受信電界強度と前記TP位置情報とを関連付けたテーブルであって前記GPS位置情報と前記TP位置情報との差分が所定閾値以上の場合にフラグを立てた前記テーブルを保存するサーバ保存部と、を有し、
前記サーバ位置情報算出部は、前記GPSを搭載しないため前記GPS位置情報を送信しない前記簡易端末の前記複数の基地局での受信電界強度に前記三点測位を使用して前記簡易端末のTP位置情報を算出し、前記簡易端末のTP位置情報に相当する前記テーブルのTP位置情報において前記フラグが立っていた場合、前記テーブルに保存されている前記GPS位置情報を前記簡易端末の位置情報として提供し、前記フラグが立っていなかった場合、前記簡易端末のTP位置情報を前記簡易端末の位置情報として提供する、
システム。 - 前記サーバ位置情報取得部は、前記端末から前記GPS位置情報を取得し、前記簡易端末から前記GPS位置情報を取得しない、
請求項7に記載のシステム。 - GPSを搭載した端末から前記端末の位置を示すGPS位置情報を取得することと、
前記GPS位置情報が示す位置で前記端末が送信した電波の受信電界強度であって複数の基地局が受信した前記受信電界強度を取得することと、
前記複数の基地局が受信した前記受信電界強度に三点測位を使用して前記端末の位置を示すTP位置情報を算出することと、
前記GPS位置情報と前記受信電界強度と前記TP位置情報とを関連付けたテーブルであって前記GPS位置情報と前記TP位置情報との差分が所定閾値以上の場合にフラグを立てた前記テーブルを保存することと、
前記GPSを搭載しないため前記GPS位置情報を送信しない簡易端末の前記複数の基地局での受信電界強度に前記三点測位を使用して前記簡易端末のTP位置情報を算出し、前記簡易端末のTP位置情報に相当する前記テーブルのTP位置情報において前記フラグが立っていた場合、前記テーブルに保存されている前記GPS位置情報を前記簡易端末の位置情報として提供し、前記フラグが立っていなかった場合、前記簡易端末のTP位置情報を前記簡易端末の位置情報として提供することと、
を備える方法。 - GPSを搭載した端末から前記端末の位置を示すGPS位置情報を取得することと、
前記GPS位置情報が示す位置で前記端末が送信した電波の受信電界強度であって複数の基地局が受信した前記受信電界強度を取得することと、
前記複数の基地局が受信した前記受信電界強度に三点測位を使用して前記端末の位置を示すTP位置情報を算出することと、
前記GPS位置情報と前記受信電界強度と前記TP位置情報とを関連付けたテーブルであって前記GPS位置情報と前記TP位置情報との差分が所定閾値以上の場合にフラグを立てた前記テーブルを保存することと、
前記GPSを搭載しないため前記GPS位置情報を送信しない簡易端末の前記複数の基地局での受信電界強度に前記三点測位を使用して前記簡易端末のTP位置情報を算出し、前記簡易端末のTP位置情報に相当する前記テーブルのTP位置情報において前記フラグが立っていた場合、前記テーブルに保存されている前記GPS位置情報を前記簡易端末の位置情報として提供し、前記フラグが立っていなかった場合、前記簡易端末のTP位置情報を前記簡易端末の位置情報として提供することと、
をコンピュータに実行させるプログラム。
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2018228004A JP7020685B2 (ja) | 2018-12-05 | 2018-12-05 | サーバ、システム、方法及びプログラム |
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JP2018228004A JP7020685B2 (ja) | 2018-12-05 | 2018-12-05 | サーバ、システム、方法及びプログラム |
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JP2011247738A (ja) | 2010-05-26 | 2011-12-08 | Ntt Docomo Inc | 測位装置及び方法 |
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2018
- 2018-12-05 JP JP2018228004A patent/JP7020685B2/ja active Active
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