JP7020468B2 - Steel sheet winding method and steel sheet manufacturing method - Google Patents

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Description

本発明は、巻取り時における巻緩みを確実に防止することのできる鋼板の巻取り方法、及び当該鋼板の巻取り方法を用いて行われる鋼板の製造方法に関する。 The present invention relates to a method for winding a steel sheet that can surely prevent loosening during winding, and a method for manufacturing a steel sheet that is performed by using the method for winding the steel sheet.

鋼板の製造過程では、連続的に通板される鋼板をコイル状に巻取ることが行われる。具体的には、コイルの中心軸部にテンションリールを配置し、当該テンションリールを回転させることにより、当該テンションリールの外周にコイル状に鋼板が巻取られる。 In the process of manufacturing a steel sheet, a steel sheet that is continuously passed is wound into a coil. Specifically, by arranging a tension reel on the central shaft portion of the coil and rotating the tension reel, a steel plate is wound around the outer circumference of the tension reel in a coil shape.

テンションリールによるコイルの巻取りを円滑に行う目的で、スナバーロールが用いられる。スナバーロールは、巻取り時におけるコイル状の鋼板の外周面を押さえて、鋼板の巻緩みに代表される巻取り不良が起こることを防止する。 A snubber roll is used for the purpose of smoothly winding the coil with a tension reel. The snubber roll presses the outer peripheral surface of the coiled steel sheet at the time of winding, and prevents winding defects such as loose winding of the steel sheet from occurring.

巻取りを完了したコイルは、コイルカーにより搬送される。コイルカーは、巻取り後のコイルの下部をコイルスキッド等により固定し、当該コイルスキッドにコイルを載置させた状態で、コイルを搬送する。 The coil that has been wound is conveyed by the coil car. In the coil car, the lower part of the coil after winding is fixed by a coil skid or the like, and the coil is conveyed in a state where the coil is placed on the coil skid.

前述した巻緩み等の巻取り不良は、特に鋼板の尾端部を巻取る際に発生しやすいことが知られている。 It is known that the above-mentioned winding defects such as loose winding are likely to occur particularly when winding the tail end of a steel sheet.

特許文献１には、鋼板の尾端部近傍における巻緩みを防止することを目的として、前記スナバーロールの一種である押接輪を用いることが開示されている。具体的には、スリット帯鋼板の板幅に対応した圧接幅を有する押接輪を複数個並設し、押接輪の取り付け軸内に配設した弾性チューブにより押接輪を常時コイルに押圧させることで巻緩みを防止することが開示されている。 Patent Document 1 discloses that a pressing ring, which is a kind of snubber roll, is used for the purpose of preventing winding loosening in the vicinity of the tail end portion of a steel sheet. Specifically, a plurality of pressing rings having a pressure contact width corresponding to the plate width of the slit band steel plate are arranged side by side, and the pressing rings are constantly pressed against the coil by an elastic tube arranged in the mounting shaft of the pressing ring. It is disclosed that the winding is prevented from loosening by allowing the winding.

実開昭６３－１７００１５号公報No. 63-170015

特許文献１に開示されている押接輪を単にコイルの外周面に押圧するだけでは、鋼板の尾端部が押接輪を通過するまでは鋼板を拘束できるものの、尾端部が押接輪を通過した後は、鋼板の拘束力が喪失することにより、種々の問題が発生する。 By simply pressing the pressing ring disclosed in Patent Document 1 against the outer peripheral surface of the coil, the steel plate can be restrained until the tail end portion of the steel sheet passes through the pressing ring, but the tail end portion is the pressing ring. After passing through, various problems occur due to the loss of the binding force of the steel sheet.

特に、鋼板の尾端部が押接輪を通過した後に、それまで押接輪によって拘束されていた鋼板の弾性変形が回復する過程でスプリングバックが発生する。スプリングバックは、尾端部近傍における鋼板の振動を生じさせ、当該振動が巻緩みの原因となる。スプリングバックとは、巻取り時に拘束状態で曲げ変形を受けた鋼板にはひずみと応力とが生じるが、巻取り終了後に、拘束状態でなくなり外力が除かれた場合に、曲げ変形を受けた鋼板がもとの状態に戻ろうとして弾性的な変形の回復が起き、鋼板の形状が変化することをいう。 In particular, after the tail end of the steel sheet has passed through the squeeze ring, springback occurs in the process of recovering the elastic deformation of the steel sheet previously restrained by the squeeze ring. The springback causes vibration of the steel sheet in the vicinity of the tail end portion, and the vibration causes winding loosening. Springback means that strain and stress occur in a steel sheet that has been bent and deformed in a restrained state during winding, but when the steel sheet is no longer in a restrained state and external force is removed after winding, the steel sheet that has undergone bending deformation. It means that the shape of the steel sheet changes due to the recovery of elastic deformation when it tries to return to the original state.

具体的に、鋼板の巻取りを行う際に、コイル下面を支持するコイルカー上のタッチロール、及び、コイルを支持するスナバーロールは、ともにコイルに同調して回転する。前述のようにスプリングバックによって鋼板が振動する場合、テンションリールによる巻取りを停止した状態においても、当該振動によって鋼板のコイルへの巻込みが発生し、当該巻込みが巻緩みの原因となる。従来は、コイルを支持するタッチロール及びスナバーロールともに、コイルと同調して回転するので、前述したコイルへの巻込みを防止することはできない。尚、コイルに巻緩みが発生した場合、巻緩んだ部分の巻戻し及び再度の巻取り作業が必要となることがあり、コイルの生産性が低下する。 Specifically, when winding the steel sheet, the touch roll on the coil car that supports the lower surface of the coil and the snubber roll that supports the coil both rotate in synchronization with the coil. When the steel sheet vibrates due to the springback as described above, even when the winding by the tension reel is stopped, the vibration causes the steel sheet to be wound into the coil, and the winding causes the winding to loosen. Conventionally, since both the touch roll and the snubber roll that support the coil rotate in synchronization with the coil, it is not possible to prevent the above-mentioned winding into the coil. If the coil is loosened, it may be necessary to rewind the loosened portion and rewind the coil, which reduces the productivity of the coil.

本発明は、上記の問題点を鑑みて完成されたものであり、特に巻緩みの発生しやすい鋼板の尾端部を巻取る場合であっても、確実にコイルの巻緩みを防止することのできる鋼板の巻取り方法、及び当該鋼板の巻取り方法を用いた鋼板の製造方法を提供することを課題とする。 The present invention has been completed in view of the above problems, and can reliably prevent the coil from loosening even when the tail end of the steel sheet, which is prone to loosening, is wound. It is an object of the present invention to provide a method for winding a steel sheet that can be formed and a method for manufacturing a steel sheet using the method for winding the steel sheet.

本発明の課題を解決する手段は、次のとおりである。
［１］鋼板をコイル状に巻取るテンションリールと、巻取り時のコイルを支持するスナバーロールと、巻取り後のコイルを搬送するコイルカーとを用いて行う鋼板の巻取り方法であって、前記テンションリールでの巻取り時には、前記コイルカーを回転状態にするとともに、前記スナバーロールをコイルの外周面に接触させ、前記鋼板の尾端部と前記スナバーロールとの距離が所定値以下となった場合に、前記テンションリールでの巻取りを停止させるとともに、前記コイルカーを固定状態とした後に、前記スナバーロールをコイルの外周面から離隔させ、鋼板のスプリングバックが収まった後に、前記コイルカーを回転状態に戻してテンションリールでの巻取りを再開する、又は固定状態のコイルカーによりコイルを搬送する鋼板の巻取り方法。
［２］前記コイルカーは、コイルの回転に同調して回転するタッチロールと、コイルを固定するコイルスキッドとを有し、前記回転状態では、前記タッチロールのみがコイルに接する状態とし、前記固定状態では、前記コイルスキッドがコイルに接する状態とする［１］に記載の鋼板の巻取り方法。
［３］鋼板の尾端部の振動が停止した際に、鋼板のスプリングバックが収まったと判定する［１］又は［２］に記載の鋼板の巻取り方法。
［４］熱間圧延後に、スキンパス処理、酸洗処理、及びスリット加工の少なくともいずれか一種が施される鋼板の製造方法であって、前記スキンパス処理、酸洗処理、及びスリット加工の少なくともいずれか一種を行った後のコイルの巻取りに、［１］から［３］までのいずれか一つに記載の鋼板の巻取り方法を適用する、鋼板の製造方法。 The means for solving the problems of the present invention are as follows.
[1] A method for winding a steel sheet, which is performed by using a tension reel for winding the steel sheet in a coil shape, a snubber roll for supporting the coil at the time of winding, and a coil car for transporting the coil after winding. When winding with a tension reel, the coil car is rotated and the snubber roll is brought into contact with the outer peripheral surface of the coil, and the distance between the tail end of the steel sheet and the snubber roll is equal to or less than a predetermined value. In addition, after stopping the winding with the tension reel and fixing the coil car, the snubber roll is separated from the outer peripheral surface of the coil, and after the springback of the steel plate is settled, the coil car is put into the rotating state. A method of winding a steel plate that is returned and resumed winding with a tension reel, or a coil is conveyed by a coil car in a fixed state.
[2] The coil car has a touch roll that rotates in synchronization with the rotation of the coil and a coil skid that fixes the coil. In the rotating state, only the touch roll is in contact with the coil, and the fixed state. The method for winding a steel sheet according to [1], wherein the coil skid is in contact with the coil.
[3] The method for winding a steel sheet according to [1] or [2], wherein it is determined that the springback of the steel sheet is settled when the vibration of the tail end of the steel sheet is stopped.
[4] A method for producing a steel sheet, which is subjected to at least one of skin pass treatment, pickling treatment, and slit processing after hot rolling, and is at least one of the skin pass treatment, pickling treatment, and slit processing. A method for manufacturing a steel sheet, wherein the method for winding a steel sheet according to any one of [1] to [3] is applied to the winding of a coil after performing one kind.

本発明によって、尾端部近傍を巻取る場合であっても確実に鋼板の巻取り不良を防止することができ、巻緩みのないコイル及び当該コイルに由来する鋼板を製造することができる。また、巻緩んだ部分の巻戻し作業及び再度の巻取り作業の発生を防止し、コイルの生産性の低下を防止することができる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY According to the present invention, it is possible to reliably prevent winding defects of a steel sheet even when winding the vicinity of the tail end portion, and it is possible to manufacture a coil without winding looseness and a steel sheet derived from the coil. In addition, it is possible to prevent the rewinding work and the rewinding work of the loosened portion from occurring, and it is possible to prevent a decrease in coil productivity.

図１は、鋼板の巻取り設備の一例を示す側面図である。FIG. 1 is a side view showing an example of a steel sheet winding facility. 図２は、本発明に係る鋼板の巻取り方法の手順を示す模式図である。FIG. 2 is a schematic view showing a procedure of a method for winding a steel sheet according to the present invention. 図３は、本発明例及び比較例における巻緩み発生率を示すグラフである。FIG. 3 is a graph showing the rate of occurrence of unwinding in the examples of the present invention and the comparative examples.

まず図１を用いて、本発明が適用される鋼板の巻取り設備について説明する。 First, with reference to FIG. 1, a steel sheet winding facility to which the present invention is applied will be described.

鋼板１４は、パスラインテーブル２の上を連続的に通板される。図示していないが、鋼板１４は、前段において圧延、酸洗、スキンパス等の各種処理が行われる。各種処理が施された後の鋼板１４は、テンションリール１１にてコイル状に巻取られる。尚、連続通板する鋼板１４の一部を１つのコイルとして巻取る場合には、シャー１によって鋼板１４の一部を切り取ることもある。 The steel plate 14 is continuously passed over the pass line table 2. Although not shown, the steel sheet 14 is subjected to various treatments such as rolling, pickling, and skin pass in the previous stage. The steel sheet 14 after being subjected to various treatments is wound into a coil by the tension reel 11. When a part of the steel plate 14 to be continuously passed is wound as one coil, a part of the steel plate 14 may be cut off by the shear 1.

パスラインテーブル２に沿って通板された鋼板１４は、デフレクタピンチロール３、４と、デフレクタロール５とによって挟圧されることで曲げ応力がかけられて、進行方向を変える。曲げられた後の鋼板１４は、スライドテーブル６に沿ってテンションリール１１まで到達する。スライドテーブル６は、曲げ応力を加えられた後の鋼板１４が、一定の進行方向に進むようにガイドする部材である。図１の例ではスライドテーブル６は鋼板１４の下面側にしか設けられていないが、鋼板１４の上面側にも同様に設けられていてもよい。 The steel plate 14 passed along the pass line table 2 is sandwiched between the deflector pinch rolls 3 and 4 and the deflector roll 5 to apply bending stress to change the traveling direction. The bent steel plate 14 reaches the tension reel 11 along the slide table 6. The slide table 6 is a member that guides the steel plate 14 after being subjected to bending stress so as to advance in a certain traveling direction. In the example of FIG. 1, the slide table 6 is provided only on the lower surface side of the steel plate 14, but may be similarly provided on the upper surface side of the steel plate 14.

テンションリール１１は、コイル１３の中心軸部に位置し、回転によってその外側に鋼板１４を巻取ることでコイル１３を生成する。テンションリール１１による巻取り時におけるコイル１３の巻緩みを防止することを目的として、スナバーロール７、８が設けられる。 The tension reel 11 is located at the central shaft portion of the coil 13, and the coil 13 is generated by winding the steel plate 14 on the outside thereof by rotation. Snubber rolls 7 and 8 are provided for the purpose of preventing the coil 13 from loosening during winding by the tension reel 11.

スナバーロール７、８は、巻取り時のコイル１３を支持することにより、コイル１３の巻緩みを防止する。スナバーロール７、８は、コイル１３の板幅方向と平行に中心軸を有し、鋼板１４の板幅方向に長手状のロールである。スナバーロール７、８の長手方向長さは、巻取り対象とする鋼板１４の板幅方向全長以上とすることが好ましい。スナバーロール７、８は、それ自体で回転駆動系を有さず、コイル１３に接している状態でコイル１３が回転すると、コイル１３の回転に同調して回転する。つまり、コイル１３が回転すると、スナバーロール７、８はコイル１３の回転方向と同調して回転する一方で、コイル１３が回転を停止するとスナバーロール７、８も同様に回転を停止する。 The snubber rolls 7 and 8 support the coil 13 at the time of winding to prevent the coil 13 from loosening. The snubber rolls 7 and 8 have a central axis parallel to the plate width direction of the coil 13 and are longitudinal rolls in the plate width direction of the steel plate 14. The length of the snubber rolls 7 and 8 in the longitudinal direction is preferably longer than the total length in the plate width direction of the steel plate 14 to be wound. The snubber rolls 7 and 8 do not have a rotation drive system by themselves, and when the coil 13 rotates while in contact with the coil 13, the snubber rolls 7 and 8 rotate in synchronization with the rotation of the coil 13. That is, when the coil 13 rotates, the snubber rolls 7 and 8 rotate in synchronization with the rotation direction of the coil 13, while when the coil 13 stops rotating, the snubber rolls 7 and 8 also stop rotating.

スナバーロール７、８は回転駆動系を有してもよい。スナバーロール７、８が回転駆動系を有する場合は、コイル１３の回転と同調もしくはスナバーロール７、８がコイル１３の回転速度より遅くすることで張力を高め、これにより、巻緩みを防止することができる。また、スナバーロール７、８は自身の回転を強制停止するブレーキ機能を有してもよい。スナバーロール７、８がブレーキ機能を有することで、コイル１３の尾端のスプリングバックでスナバーロール７、８が回転してしまうことが防止され、これにより、スナバーロール７、８が回転することによる巻緩みの発生を防止することができる。 The snubber rolls 7 and 8 may have a rotation drive system. When the snubber rolls 7 and 8 have a rotation drive system, the tension is increased by synchronizing with the rotation of the coil 13 or by making the snubber rolls 7 and 8 slower than the rotation speed of the coil 13, thereby preventing the winding loosening. Can be done. Further, the snubber rolls 7 and 8 may have a braking function for forcibly stopping their own rotation. Since the snubber rolls 7 and 8 have a braking function, the springback at the tail end of the coil 13 prevents the snubber rolls 7 and 8 from rotating, which causes the snubber rolls 7 and 8 to rotate. It is possible to prevent the occurrence of loose winding.

スナバーロール７、８は、その位置を変位させることができ、コイル１３の外周面に接触してコイル１３を支持する接触状態と、コイル１３の外周面から離隔した解放状態とをとりうる。尚、スナバーロールは、巻取り時のコイルの外周面に接触可能であれば、その数は特に限定されない。 The positions of the snubber rolls 7 and 8 can be displaced, and a contact state in which the snubber rolls 7 and 8 are in contact with the outer peripheral surface of the coil 13 to support the coil 13 and an open state in which the snubber rolls 7 and 8 are separated from the outer peripheral surface of the coil 13 can be obtained. The number of snubber rolls is not particularly limited as long as they can come into contact with the outer peripheral surface of the coil at the time of winding.

巻取りを完了したコイル１３は、コイルカー１２によってコイルヤード等に搬送される。コイルカー１２は、巻取り時のコイル１３の下部に配置される。コイルカー１２は、コイル１３の下部に接する部分に、タッチロール９とコイルスキッド１０とを備える。タッチロール９は、鋼板１４の板幅方向に延在するロールであり、コイルの回転に同調して回転する。コイルスキッド１０は、鋼板１４の板幅方向に延在する断面略Ｖ字状の部材であり、コイル１３の下面に接することでコイル１３を固定する機能を有する。 The coil 13 that has been wound is conveyed to the coil yard or the like by the coil car 12. The coil car 12 is arranged below the coil 13 at the time of winding. The coil car 12 includes a touch roll 9 and a coil skid 10 at a portion in contact with the lower portion of the coil 13. The touch roll 9 is a roll extending in the plate width direction of the steel plate 14, and rotates in synchronization with the rotation of the coil. The coil skid 10 is a member having a substantially V-shaped cross section extending in the plate width direction of the steel plate 14, and has a function of fixing the coil 13 by coming into contact with the lower surface of the coil 13.

タッチロール９は回転駆動系を有してもよい。タッチロール９が回転駆動系を有し、コイル１３の回転と同調もしくはタッチロール９がコイル１３の回転速度より遅くすることで張力を高め、これにより、巻緩みを防止することができる。また、タッチロール９は自身の回転を強制停止するブレーキ機能を有してもよい。タッチロール９がブレーキ機能を有することで、コイル１３の尾端のスプリングバックでタッチロール９が回転してしまうことが防止され、これにより、タッチロール９が回転することによる巻緩みの発生を防止することができる。 The touch roll 9 may have a rotation drive system. The touch roll 9 has a rotation drive system, and the tension is increased by synchronizing with the rotation of the coil 13 or by making the touch roll 9 slower than the rotation speed of the coil 13, whereby loosening of winding can be prevented. Further, the touch roll 9 may have a braking function for forcibly stopping its own rotation. Since the touch roll 9 has a braking function, it is prevented that the touch roll 9 is rotated by the springback at the tail end of the coil 13, thereby preventing the occurrence of loose winding due to the rotation of the touch roll 9. can do.

コイルカー１２は、上昇及び下降によって、回転状態と固定状態とを変更することができる。例えば、コイルカー１２をコイル１３の下部に配置した後、徐々にコイルカー１２を上昇させると、タッチロール９のみがコイル１３の外周面に接触し、コイルスキッド１０はコイル１３の外周面に接触しない状態となる。当該状態は、コイル１３が回転することのできる回転状態である。その状態からさらにコイルカー１２を上昇させると、コイルスキッド１０がコイルの下部に接する状態になる。当該状態は、コイル１３が回転することのできない固定状態である。コイルカー１２は、コイルスキッド１０をコイル１３に当接させた固定状態にて、コイル１３を外部へ搬送する。尚、コイルスキッド１０がコイル下部に当接する固定状態では、タッチロール９はコイル１３に接していてもよいし、接していなくてもよい。 The coil car 12 can change between a rotating state and a fixed state by ascending and descending. For example, when the coil car 12 is placed below the coil 13 and then gradually raised, only the touch roll 9 comes into contact with the outer peripheral surface of the coil 13, and the coil skid 10 does not come into contact with the outer peripheral surface of the coil 13. It becomes. This state is a rotational state in which the coil 13 can rotate. When the coil car 12 is further raised from that state, the coil skid 10 comes into contact with the lower part of the coil. This state is a fixed state in which the coil 13 cannot rotate. The coil car 12 conveys the coil 13 to the outside in a fixed state in which the coil skid 10 is in contact with the coil 13. In the fixed state where the coil skid 10 is in contact with the lower part of the coil, the touch roll 9 may or may not be in contact with the coil 13.

次に、図２を用いて、本発明に係る鋼板の巻取り方法について説明する。 Next, the method of winding the steel sheet according to the present invention will be described with reference to FIG.

図２の（１）において鋼板１４は、テンションリール１１によって巻取られる。この際にコイルカー１２は、タッチロール９のみをコイル１３に接触させた回転状態とする。また、２つのスナバーロール７、８をそれぞれコイル１３の外周面に当接させて、コイル１３を支持することで巻緩みを防止する。尚、コイル１３の巻取り開始直後は巻緩みの発生する確率も小さいので、コイル１３の巻取りが一定程度進行した後の適当なタイミングで、スナバーロール７及び８をコイル１３の外周面に接触させればよい。 In (1) of FIG. 2, the steel plate 14 is wound by the tension reel 11. At this time, the coil car 12 is in a rotating state in which only the touch roll 9 is brought into contact with the coil 13. Further, the two snubber rolls 7 and 8 are brought into contact with the outer peripheral surface of the coil 13, respectively, to support the coil 13 and prevent the winding from loosening. Since the probability of loose winding immediately after the start of winding the coil 13 is small, the snubber rolls 7 and 8 come into contact with the outer peripheral surface of the coil 13 at an appropriate timing after the winding of the coil 13 has progressed to a certain extent. Just let me do it.

図２の（２）では、鋼板１４の尾端部が、前段のスナバーロール７に接近した状態を示す。本発明では、鋼板１４の尾端部がスナバーロール７を通過する直前に、図２（３）のようにテンションリール１１による巻取りを停止させるとともに、コイルカー１２を固定状態にしてコイル１３を固定する。より具体的には、鋼板１４の尾端部とスナバーロール７との距離が予め定めた所定値以下となった場合に、鋼板１４の尾端部が十分に接近したと判定して、テンションリール１１による巻取りを停止させる。鋼板１４の尾端部とスナバーロール７との距離としては、鋼板１４の尾端面と、スナバーロール７と鋼板１４とが接する接線との間における、鋼板１４の長手方向長さを採用することができる。前記所定値は、スナバーロール７を解放状態（詳細については後述する。）にした際に、スプリングバック量が過大とならない程度に適宜設定される。尚、鋼板１４の尾端部の位置は、圧延ライン上のセンサ等を用いて、通板速度等から算出することができる。より具体的には、スナバーロール７の前段に前記所定値に応じたチェックポイントを設けておき、鋼板１４の尾端部が当該チェックポイントを通過した際に、テンションリール１１の停止及びコイルカー１２の固定状態への変更を行えばよい。 FIG. 2 (2) shows a state in which the tail end portion of the steel plate 14 is close to the snubber roll 7 in the previous stage. In the present invention, just before the tail end portion of the steel plate 14 passes through the snubber roll 7, winding by the tension reel 11 is stopped as shown in FIG. 2 (3), and the coil car 12 is fixed and the coil 13 is fixed. do. More specifically, when the distance between the tail end of the steel plate 14 and the snubber roll 7 is equal to or less than a predetermined value, it is determined that the tail end of the steel plate 14 is sufficiently close to the tension reel. The winding by 11 is stopped. As the distance between the tail end portion of the steel plate 14 and the snubber roll 7, the longitudinal length of the steel plate 14 between the tail end surface of the steel plate 14 and the tangent line where the snubber roll 7 and the steel plate 14 are in contact with each other may be adopted. can. The predetermined value is appropriately set so that the springback amount does not become excessive when the snubber roll 7 is released (details will be described later). The position of the tail end portion of the steel plate 14 can be calculated from the plate passing speed or the like by using a sensor or the like on the rolling line. More specifically, a checkpoint corresponding to the predetermined value is provided in the front stage of the snubber roll 7, and when the tail end portion of the steel plate 14 passes the checkpoint, the tension reel 11 is stopped and the coil car 12 is stopped. All you have to do is change to the fixed state.

次に、図２の（４）のように、スナバーロール７をコイル１３の外周面から離隔させる。これにより尾端部近傍の鋼板１４は、拘束力を失い、スプリングバックが発生する。スプリングバックが発生すると、鋼板が曲げ変形から弾性回復しようとする力によって、鋼板１４の尾端部近傍に振動が発生する。 Next, as shown in (4) of FIG. 2, the snubber roll 7 is separated from the outer peripheral surface of the coil 13. As a result, the steel plate 14 in the vicinity of the tail end loses the binding force, and springback occurs. When springback occurs, vibration is generated in the vicinity of the tail end of the steel sheet 14 due to the force that the steel sheet tries to elastically recover from bending deformation.

従来は、鋼板１４にスプリングバックが発生した状態においても、コイルカー１２を回転状態としたままであったので、テンションリール１１を停止しているにも関わらず、振動に伴って鋼板１４が少しずつコイル１３に向かって巻込まれ、これにより巻緩みが発生しやすいという問題があった。本発明では、スプリングバックが発生している間は、コイルスキッド１０によりコイル１３を固定するので、尾端部の振動に伴って鋼板１４の巻込みが進行することを防ぎ、ひいては巻緩みの発生を防止できる。 Conventionally, even when the steel plate 14 is spring-backed, the coil car 12 is still in the rotating state. Therefore, even though the tension reel 11 is stopped, the steel plate 14 gradually moves due to vibration. There is a problem that the coil is wound toward the coil 13 and the winding looseness is likely to occur due to this. In the present invention, the coil 13 is fixed by the coil skid 10 while the springback is generated, so that the winding of the steel plate 14 is prevented from progressing due to the vibration of the tail end portion, and eventually the winding loosening occurs. Can be prevented.

鋼板１４のスプリングバックが収まったことは、尾端部の振動が停止したことによって判定すればよい。尾端部の振動が停止したか否かは、作業員が目視によって判定してもよいし、センサ等の検出装置を用いて判定してもよい。尾端部には、本発明の効果を阻害しない限りにおいて、微小な振動が残存していてもよい。具体的には、スナバーロール７をコイル１３の外周面から離隔させた後、８秒以上経過すれば、スプリングバックが確実に収まったと判定することもできる。 It may be determined that the springback of the steel plate 14 is settled by stopping the vibration of the tail end portion. Whether or not the vibration of the tail end has stopped may be determined visually by the operator or may be determined by using a detection device such as a sensor. A minute vibration may remain at the tail end as long as the effect of the present invention is not impaired. Specifically, it can be determined that the springback is surely settled after 8 seconds or more have passed after the snubber roll 7 is separated from the outer peripheral surface of the coil 13.

図２の（５）のように、鋼板１４のスプリングバックが収まったと判定された後に、コイルカー１２を回転状態に戻す。この段階では、既に鋼板１４のスプリングバックは収まっていることから、コイルカー１２を回転状態に戻しても鋼板１４の振動に伴う巻込みの発生は抑えられる。図２の（６）のようにコイルカー１２を回転状態に戻した後に、テンションリール１１を稼働させて、鋼板１４の巻取りを再開する。 As shown in FIG. 2 (5), after it is determined that the springback of the steel plate 14 is settled, the coil car 12 is returned to the rotating state. At this stage, since the springback of the steel plate 14 has already been settled, even if the coil car 12 is returned to the rotational state, the occurrence of entrainment due to the vibration of the steel plate 14 can be suppressed. After returning the coil car 12 to the rotating state as shown in (6) of FIG. 2, the tension reel 11 is operated to restart the winding of the steel plate 14.

次に、図２の（７）に示すように、鋼板１４の尾端部が後段のスナバーロール８に接近する。上述した図２の（３）と同様に、鋼板１４の尾端部とスナバーロール８との距離が所定値以下となった場合に、テンションリール１１での巻取りを停止してコイルカー１２を固定状態とする。さらに図２の（８）に示すように、スナバーロール８をコイル１３の外周面から離隔させる。この際も、拘束を解かれた鋼板１４の尾端部がスプリングバックを起こしうるが、スプリングバックが停止したのを確認した後に、固定状態のコイルカー１２によりコイル１３を搬送する。 Next, as shown in FIG. 2 (7), the tail end portion of the steel plate 14 approaches the snubber roll 8 in the subsequent stage. Similar to (3) in FIG. 2 described above, when the distance between the tail end of the steel plate 14 and the snubber roll 8 is equal to or less than a predetermined value, winding by the tension reel 11 is stopped and the coil car 12 is fixed. Make it a state. Further, as shown in FIG. 2 (8), the snubber roll 8 is separated from the outer peripheral surface of the coil 13. Also in this case, the tail end portion of the steel plate 14 released from the restraint may cause springback, but after confirming that the springback has stopped, the coil 13 is conveyed by the coil car 12 in the fixed state.

図２では、スナバーロールが２つ設けられる例について説明したが、スナバーロールの数は２つに限定されるものではなく、スナバーロールが３つ以上、或いはスナバーロールが１つの設備でも本発明を適用することができる。スナバーロールの数に関わらず、スナバーロールを離隔させてスプリングバックの収束を待った後に、さらに巻取りが必要な場合（図２のスナバーロール７の例）には、コイルカー１２を回転状態として鋼板の巻取りを再開すればよい。また、当該スナバーロールが尾端の巻終わり位置の近傍に配置されている場合（図２のスナバーロール８の例）には、スプリングバックの収束を待った後に、コイル１３をコイルカー１２によってコイルヤード等へと搬送すればよい。尚、スナバーロールを複数設ける場合に、巻取りを停止させる際の基準とする前記所定値は、それぞれのスナバーロールに応じて異なる値を設定してもよい。 In FIG. 2, an example in which two snubber rolls are provided has been described, but the number of snubber rolls is not limited to two, and the present invention can be used even if the equipment has three or more snubber rolls or one snubber roll. Can be applied. Regardless of the number of snubber rolls, if further winding is required after separating the snubber rolls and waiting for the springback to converge (example of the snubber roll 7 in FIG. 2), the coil car 12 is rotated to form a steel plate. All you have to do is restart the winding. Further, when the snubber roll is arranged near the winding end position of the tail end (example of the snubber roll 8 in FIG. 2), after waiting for the convergence of the springback, the coil 13 is coiled by the coil car 12 to the coil yard or the like. It should be transported to. When a plurality of snubber rolls are provided, the predetermined value as a reference when stopping winding may be set to a different value according to each snubber roll.

本発明に係る鋼板の巻取り方法は、特に、熱間圧延に次いで各種処理を施された鋼板の巻取りに適用することが好ましい。前述の各種処理としては、スキンパス処理、酸洗処理、及びスリット加工の少なくとも一種が挙げられる。スキンパス処理は熱延コイルに軽圧下を加えて鋼板の物性を調整する処理であり、酸洗処理は熱延コイルの表面のスケールを酸で除去する処理であり、スリット加工は熱延コイルの板幅方向に複数の切り込みを加える処理である。これらの処理は、いずれも熱延コイルを対象として行われることから、板厚が比較的大きく、巻取り時におけるスプリングバックに伴う巻緩みの問題が発生しやすい。本発明に係る鋼板の巻取り方法を、上述のように板厚の比較的大きい鋼板を巻取る工程に適用することで、確実に巻緩みを防止でき、品質に優れた熱延コイル及び当該熱延コイルに由来する鋼板を製造することができる。 The method for winding a steel sheet according to the present invention is particularly preferably applied to winding a steel sheet that has been subjected to various treatments following hot rolling. Examples of the above-mentioned various treatments include at least one of skin pass treatment, pickling treatment, and slitting treatment. The skin pass treatment is a treatment that adjusts the physical properties of the steel sheet by applying a light reduction to the hot-rolled coil, the pickling treatment is a treatment that removes the scale on the surface of the hot-rolled coil with acid, and the slit processing is the plate of the hot-rolled coil. This is a process of making multiple cuts in the width direction. Since all of these processes are performed on the hot-rolled coil, the plate thickness is relatively large, and the problem of loosening due to springback during winding tends to occur. By applying the method for winding a steel sheet according to the present invention to the process of winding a steel sheet having a relatively large thickness as described above, it is possible to surely prevent the winding loosening, and the hot-rolled coil having excellent quality and the heat thereof. A steel plate derived from a rolled coil can be manufactured.

本発明の巻取り方法を適用可能な鋼板の板厚は、鋼板の強度等に応じて適宜調節できるが、特にスプリングバックの問題が発生しやすい３．０ｍｍ以上の板厚の鋼板に当該巻取り方法を適用することが好ましい。板厚の上限は特に制限されないが、例えば１０ｍｍ以下の板厚の鋼板に当該巻取り方法を適用することが好ましい。 The thickness of the steel sheet to which the winding method of the present invention can be applied can be appropriately adjusted according to the strength of the steel sheet, etc. It is preferable to apply the method. The upper limit of the plate thickness is not particularly limited, but it is preferable to apply the winding method to, for example, a steel plate having a plate thickness of 10 mm or less.

熱延コイルに酸洗処理を行った後の鋼板を対象として、図２（１）～（７）に示した方法と同じ方法で鋼板を巻取り、図２（８）ではスナバーロール８をコイル１３の外周面から隔離させた後、スプリングバックが収まるのを待たずに固定状態としたコイルカー１２でコイル１３を搬送した（本発明例）。一方、比較例では、本発明例と同様の設備にて、スナバーロール７の解放時にはテンションリール１１の停止及びコイルカー１２の固定状態への変更を行わずに図２（７）の状態になるまで鋼板を巻取り、図２（８）ではスナバーロール８をコイル１３の外周面から隔離させた後、スプリングバックが収まるのを待たずに固定状態としたコイルカー１２でコイル１３を搬送した。本発明例と比較例とで、以下の式（１）を用いて巻緩み発生率を算出した。
巻緩み発生率（％）＝１００×（巻緩み発生コイル数／全コイル数）・・・（１） For the steel sheet after the hot-rolled coil is pickled, the steel sheet is wound by the same method as shown in FIGS. 2 (1) to 2 (7), and in FIG. 2 (8), the snubber roll 8 is coiled. After being isolated from the outer peripheral surface of 13, the coil 13 was conveyed by the coil car 12 in a fixed state without waiting for the springback to be settled (example of the present invention). On the other hand, in the comparative example, in the same equipment as in the example of the present invention, when the snubber roll 7 is released, the tension reel 11 is not stopped and the coil car 12 is not changed to the fixed state until the state shown in FIG. 2 (7) is reached. The steel plate was wound up, and in FIG. 2 (8), the snubber roll 8 was isolated from the outer peripheral surface of the coil 13, and then the coil 13 was conveyed by the coil car 12 in a fixed state without waiting for the springback to settle. In the example of the present invention and the comparative example, the winding loosening occurrence rate was calculated using the following formula (1).
Winding loosening occurrence rate (%) = 100 × (number of winding loosening coils / total number of coils) ... (1)

図３は、本発明例と比較例とにおける巻緩み発生率を示す。本発明例では巻緩みが認められたコイルはなく、巻緩み発生率は０％であったのに対し、比較例では巻緩みが発生するコイルが２％程度存在した。本発明を適用することで、熱延後の各種処理を行った後の鋼板について巻緩みを防止できることが確認された。 FIG. 3 shows the winding loosening occurrence rate in the example of the present invention and the comparative example. In the example of the present invention, there was no coil in which loose winding was observed, and the rate of occurrence of loose winding was 0%, whereas in the comparative example, there was about 2% of coils in which loose winding occurred. It was confirmed that by applying the present invention, it is possible to prevent loosening of the steel sheet after various treatments after hot rolling.

１ シャー
２ パスラインテーブル
３、４ デフレクタピンチロール
５ デフレクタロール
６ スライドテーブル
７、８ スナバーロール
９ タッチロール
１０ コイルスキッド
１１ テンションリール
１２ コイルカー
１３ コイル
１４ 鋼板 1 shear 2 pass line table 3, 4 deflector pinch roll 5 deflector roll 6 slide table 7, 8 snubber roll 9 touch roll 10 coil skid 11 tension reel 12 coil car 13 coil 14 steel plate

Claims (4)

鋼板をコイル状に巻取るテンションリールと、巻取り時のコイルを支持するスナバーロールと、コイルの下部に配置されコイルに向けて上昇及びコイルに対して下降するとともに巻取り後のコイルを搬送するコイルカーとを用いて行う鋼板の巻取り方法であって、
前記テンションリールでの巻取り時には、前記コイルカーを上昇させて前記コイルカーのタッチロールをコイルの外周面に接触させることによりコイルを回転状態にするとともに、前記スナバーロールをコイルの外周面に接触させ、
前記鋼板の尾端部と前記スナバーロールとの距離が所定値以下となった場合に、前記テンションリールでの巻取りを停止させるとともに、前記回転状態に対し前記コイルカーを更に上昇させて前記コイルカーのコイルスキッドをコイルの外周面に接触させることによりコイルを固定状態とした後に、前記スナバーロールをコイルの外周面から離隔させ、
鋼板のスプリングバックが収まった後に、コイルを回転状態に戻してテンションリールでの巻取りを再開する、又は固定状態のコイルを搬送する鋼板の巻取り方法。 A tension reel that winds a steel plate into a coil, a snubber roll that supports the coil at the time of winding, and a snubber roll that is placed at the bottom of the coil and rises toward the coil and descends with respect to the coil and conveys the coil after winding. It is a method of winding a steel plate using a coil car.
At the time of winding on the tension reel, the coil car is raised to bring the touch roll of the coil car into contact with the outer peripheral surface of the coil to bring the coil into a rotating state, and the snubber roll is brought into contact with the outer peripheral surface of the coil.
When the distance between the tail end of the steel plate and the snubber roll is equal to or less than a predetermined value, winding by the tension reel is stopped, and the coil car is further raised with respect to the rotational state of the coil car. After the coil is fixed by bringing the coil skid into contact with the outer peripheral surface of the coil , the snubber roll is separated from the outer peripheral surface of the coil.
After the springback of the steel sheet is settled, the coil is returned to the rotating state and winding with the tension reel is restarted, or the winding method of the steel sheet for transporting the coil in the fixed state. 前記回転状態では、前記タッチロールのみがコイルに接する状態とし、
前記固定状態では、前記コイルスキッドがコイルに接する状態とする請求項１に記載の鋼板の巻取り方法。 In the rotating state, only the touch roll is in contact with the coil.
The method for winding a steel sheet according to claim 1, wherein the coil skid is in contact with the coil in the fixed state. 鋼板の尾端部の振動が停止した際に、鋼板のスプリングバックが収まったと判定する請求項１又は２に記載の鋼板の巻取り方法。 The method for winding a steel sheet according to claim 1 or 2, wherein it is determined that the springback of the steel sheet is settled when the vibration of the tail end portion of the steel sheet is stopped. 熱間圧延後に、スキンパス処理、酸洗処理、及びスリット加工の少なくともいずれか一種が施される鋼板の製造方法であって、
前記スキンパス処理、酸洗処理、及びスリット加工の少なくともいずれか一種を行った後のコイルの巻取りに、請求項１から３までのいずれか一項に記載の鋼板の巻取り方法を適用する、鋼板の製造方法。 A method for manufacturing a steel sheet, which is subjected to at least one of skin pass treatment, pickling treatment, and slitting treatment after hot rolling.
The method for winding a steel sheet according to any one of claims 1 to 3 is applied to winding a coil after performing at least one of the skin pass treatment, pickling treatment, and slit processing. Steel sheet manufacturing method.
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