JP7020383B2

JP7020383B2 - パーキングロック装置

Info

Publication number: JP7020383B2
Application number: JP2018221587A
Authority: JP
Inventors: 淳長谷川; 宏柴田; 隆史遊磨
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2018-11-27
Filing date: 2018-11-27
Publication date: 2022-02-16
Anticipated expiration: 2038-11-27
Also published as: JP2020083115A

Description

本発明は、車両用のパーキングロック装置に関するものである。

従来、ディテントレバー軸を駆動するアウターレバーと、運転席周辺に設けられ、アウターレバーを操作するバックアップレバーとを備える車両用パーキングロック装置の手動解除機構が知られている（例えば、特許文献１を参照）。特許文献１の手動解除機構では、電動アクチュエータによりパーキングロックを解除できない場合、バックアップレバーを手動操作することで、パーキングロックを解除できるようになっている。

特開２０１７－０２６０１７号公報

ところで、上記の従来の特許文献１の手動解除機構は、車両への組み付け制約があるため、組み付けスペースを確保できない車両については、手動解除機構を搭載することはできない。このような車両で故障が発生した場合は、電動アクチュエータを取り外すなどの作業によって、パーキングロックを解除できる。しかし、作業スペースを十分に確保できないタワーパーキング庫内等の狭隘な空間においては、その作業性が著しく低下するおそれがあった。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、故障発生時に、手動解除機構によらなくてもパーキングロックを容易に解除することのできるパーキングロック装置を提供することを目的とする。

上記した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係るパーキングロック装置は、パーキングロック機構をロック状態と非ロック状態とに切替可能な電動アクチュエータと、前記電動アクチュエータに外部ツールを接続するための専用コネクタとを備えたパーキングロック装置であって、前記専用コネクタは、前記外部ツールからの信号を入力するための信号用端子を有し、前記電動アクチュエータは、前記外部ツールから前記専用コネクタを介して入力される信号に応じて駆動して、前記パーキングロック機構をロック状態から非ロック状態に切替えることを特徴とする。

本発明に係るパーキングロック装置によれば、外部ツールを専用コネクタに接続することで、パーキングロック機構のロック状態（パーキングロック）を解除することができる。このため、電子制御装置の故障により信号がなく、電動アクチュエータが駆動しない場合であっても、手動解除機構によることなく、パーキングロックを解除することができる。パーキングロックを解除するための作業スペースを確保する必要がないので、作業性の低下を防止できる。

図１は、本発明の実施の形態に係るパーキングロック装置を示す概略構成図である。図２は、コネクタ信号配置図であり、（１）はコネクタ１、（２）はコネクタ２である。図３は、外部ツール接続時のパーキングロック解除フローチャート図である。図４は、パーキングロック要求受付のタイミングチャート図である。

以下に、本発明に係るパーキングロック装置の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。

図１に示すように、本発明の実施の形態に係るパーキングロック装置１０は、車両に搭載されたパーキングロック操作手段の操作を受け付けるパーキングロック要求受付部１２と、パーキングロック要求受付部１２からのパーキングロック要求信号に基づいて電動アクチュエータ１４を駆動させる駆動指令部１６とを備えている。

パーキングロック要求受付部１２は、例えばシフトアセンブリに内蔵された電子制御装置で構成することができる。駆動指令部１６は、例えばＳＢＷ－ＡＣＴ／ＥＣＵに内蔵された電子制御装置で構成することができる。パーキングロック要求受付部１２と駆動指令部１６との間の通信方式としては、例えばＣＡＮ（Controller Area Network）通信などを採用することができる。なお、ＣＡＮは登録商標である。

電動アクチュエータ１４は、駆動指令部１６から送信されるＰ切替指令信号に基づいて駆動して、図外のパーキングロック機構をロック状態と非ロック状態とに切替えるものである。電動アクチュエータ１４は、駆動指令部１６からのパーキングロック解除指令（Ｐ切替指令信号）に基づいて、パーキングロック機構をロック状態から非ロック状態に切替可能である（パーキングロック解除）。

駆動指令部１６は、複数系統のコネクタを備えており、そのうちの１系統は外部ツール１８を接続するための専用コネクタ２０となっている。駆動指令部１６は、この専用コネクタ２０を介して外部ツール１８から送信される駆動指令信号（例えば、ＥＰＢＴ信号、ＢＵＢ１信号、ＭＡ２信号）を受信可能である。また、駆動指令部１６は、外部ツール１８からの電源供給を受ける機能を有し、外部ツール１８以外が接続された場合には、駆動指令信号を受け付けない。また、駆動指令部１６は、車両用電源２２から送信される所定の信号（例えば、ＩＧ＊信号、ＢＡＴ１信号、ＭＡ１信号）を受信可能であるとともに、パーキングロック要求受付部１２から送信されるＷＡＫＥ信号を受信可能である。

駆動指令部１６は、車両用電源２２のＯＦＦ状態および外部ツール１８の接続状態を判定する機能を有している。具体的には、駆動指令部１６は、パーキングロック要求受付部１２からのＷＡＫＥ信号、車両用電源２２からの所定の信号（例えば、ＩＧ＊信号、ＢＡＴ１信号、ＭＡ１信号）の全てがＯＦＦの場合に、車両用電源２２がＯＦＦ状態と判定する。

一方、駆動指令部１６は、車両用電源２２がＯＦＦ状態と判定され、かつ、外部ツール１８からの駆動指令信号（例えば、ＥＰＢＴ信号、ＢＵＢ１信号、ＭＡ２信号）の全てがＯＮの場合に、外部ツール１８が専用コネクタ２０に正常に接続されたと判定する。さらに、駆動指令部１６は、車両用電源２２がＯＦＦ状態で、外部ツール１８が専用コネクタ２０に正常に接続されたと判定された場合にのみ、外部ツール１８からの駆動指令信号のうち、パーキングロック解除要求信号を受け付け、それ以外の場合には、パーキングロック解除要求信号を拒否する。パーキングロック解除要求信号を受け付けた場合、駆動指令部１６は、パーキングロック解除指令を実行し、電動アクチュエータ１４を駆動することによりパーキングロックを解除する。このようにすれば、専用コネクタ２０以外のコネクタを介したパーキングロック解除を不可能とすることが可能となる。

図２は、駆動指令部１６に設けられるコネクタの信号配置の一例であり、（１）はコネクタ１、（２）はコネクタ２である。専用コネクタ２０に相当するコネクタ１には、外部ツール１８接続時に必要となるパーキングロック解除要求信号用の端子を集約配置している。通常使用時は駆動指令部１６に接続するコネクタは２系統（コネクタ１およびコネクタ２）であるが、外部ツール１８接続時においては１系統（コネクタ１）のみを接続するだけで、外部ツール１８によるパーキングロック解除が実行可能である。

このように、外部ツール１８接続のための専用コネクタ２０を１系統のみとすることで外部ツール１８のシンプル化やコスト削減が可能である。また、通常使用時とは異なる接続方法とすることで、正しい使用方法を知らないユーザが無理矢理パーキングロック解除しようとした場合、通常使用時のように、そのまま２系統のコネクタを差し替えるような不正使用を抑止することが可能となる。

本実施の形態のパーキングロック装置１０によれば、外部ツール１８を専用コネクタ２０に接続することで、パーキングロックを解除することができる。このため、車両故障により信号がなく、電動アクチュエータ１４が駆動しない場合であっても、手動解除機構によることなく、パーキングロックを解除することができる。これにより、故障発生場所から任意の場所へ故障車両を移動させることが可能となる。

また、パーキングロックを解除するための作業スペースを確保する必要がないので、作業性の低下を防止できる。さらに、専用コネクタ２０への接続および所定の操作手順が確認できない場合は、パーキングロック解除要求を受け付けないので、誤作動および不正規作動を防止することができる。

上記の実施の形態において、駆動指令部１６は、外部ツール１８接続時のパーキングロック解除要求信号を２回連続で受け付けた場合にのみ、パーキングロック解除を実行し、それ以外の場合には、パーキングロック解除を実行しないようにしてもよい。

図３は、この場合のパーキングロック解除フローチャートを示したものである。この図に示すように、まず、ステップＳ１において、駆動指令部１６は車両用電源２２がＯＦＦ状態にあるか否かを判定する。この結果、車両用電源２２がＯＦＦ状態にあると判定した場合には（ステップＳ１でＹＥＳ）、処理をステップＳ２に進める。一方、車両用電源２２がＯＦＦ状態でない場合には（ステップＳ１でＮＯ）、処理をリターンする。

次に、ステップＳ２において、駆動指令部１６は外部ツール１８が専用コネクタ２０に正常に接続されたか否かを判定する。この結果、専用コネクタ２０に正常に接続されたと判定した場合には（ステップＳ２でＹＥＳ）、処理をステップＳ３に進める。一方、専用コネクタ２０に正常に接続されていない場合には（ステップＳ２でＮＯ）、処理をリターンする。

次に、ステップＳ３において、駆動指令部１６は外部ツール１８接続によるパーキングロック解除要求信号を２回連続で受け付けたか否かを判定する。例えば、駆動指令部１６が外部ツール１８から初めてパーキングロック解除要求信号を受け付けた場合にフラグを立て（パーキングロック解除要求フラグＯＮ）、その後、駆動指令部１６が外部ツール１８から２回目のパーキングロック解除要求信号を受け付けた場合に２回連続フラグを立てるようにする（パーキングロック解除要求２回連続フラグＯＮ）。この結果、２回連続フラグＯＮと判定した場合には（ステップＳ３でＹＥＳ）、処理をステップＳ４に進めてパーキングロック解除指令を実行する。一方、２回連続フラグＯＮでないと判定した場合には（ステップＳ３でＮＯ）、処理をステップＳ５に進めてパーキングロック解除要求の２回連続フラグをＯＦＦからＯＮに設定してリターンする。

図４は、パーキングロック要求受付のタイミングチャートである。この図に示すように、駆動指令部１６は、外部ツール１８から送信されるＥＰＢＴ信号、ＢＵＢｌ信号、ＭＡ２信号、パーキングロック解除要求フラグの全てがＯＮの場合に限り、パーキングロック解除指令を実行することになる。

このようにすれば、電波ノイズの影響により、外部ツール１８接続時のパーキングロック解除要求信号と同等の信号が、駆動指令部１６に偶発的に入力された場合でも、２回連続でパーキングロック解除要求信号を受け付けたことが判別できない限りにおいては、パーキングロック解除指令を実行することがない。これにより、電波ノイズ対策が可能となる。

１０パーキングロック装置
１２パーキングロック要求受付部
１４電動アクチュエータ
１６駆動指令部
１８外部ツール
２０専用コネクタ
２２車両用電源

Claims

パーキングロック機構をロック状態と非ロック状態とに切替可能な電動アクチュエータと、前記電動アクチュエータに外部ツールを接続するための専用コネクタとを備えたパーキングロック装置であって、
前記専用コネクタは、前記外部ツールからの信号を入力するための信号用端子を有し、前記電動アクチュエータは、前記外部ツールから前記専用コネクタを介して入力される信号に応じて駆動して、前記パーキングロック機構をロック状態から非ロック状態に切替えることを特徴とするパーキングロック装置。