JP7018604B2 - 被検体の位置決め装置、被検体の位置決め方法、被検体の位置決めプログラムおよび放射線治療システム - Google Patents
被検体の位置決め装置、被検体の位置決め方法、被検体の位置決めプログラムおよび放射線治療システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP7018604B2 JP7018604B2 JP2017051076A JP2017051076A JP7018604B2 JP 7018604 B2 JP7018604 B2 JP 7018604B2 JP 2017051076 A JP2017051076 A JP 2017051076A JP 2017051076 A JP2017051076 A JP 2017051076A JP 7018604 B2 JP7018604 B2 JP 7018604B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- unit
- subject
- index
- dimensional
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 36
- 238000001959 radiotherapy Methods 0.000 title claims description 27
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 87
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 31
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims description 21
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 description 38
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 17
- 210000003625 skull Anatomy 0.000 description 15
- 230000008569 process Effects 0.000 description 12
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 10
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 8
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 8
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 5
- 238000002591 computed tomography Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000010801 machine learning Methods 0.000 description 4
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 4
- 239000000834 fixative Substances 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 238000002595 magnetic resonance imaging Methods 0.000 description 3
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 3
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 3
- 241001669679 Eleotris Species 0.000 description 2
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 description 2
- 206010028980 Neoplasm Diseases 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000002059 diagnostic imaging Methods 0.000 description 2
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 2
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 description 2
- 238000010339 medical test Methods 0.000 description 2
- 238000004321 preservation Methods 0.000 description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 2
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 2
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 description 2
- 208000003174 Brain Neoplasms Diseases 0.000 description 1
- 241000282326 Felis catus Species 0.000 description 1
- 241000699670 Mus sp. Species 0.000 description 1
- 230000002146 bilateral effect Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000013135 deep learning Methods 0.000 description 1
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010894 electron beam technology Methods 0.000 description 1
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 1
- 238000002558 medical inspection Methods 0.000 description 1
- 238000010606 normalization Methods 0.000 description 1
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 1
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 1
- 230000000452 restraining effect Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N5/00—Radiation therapy
- A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
- A61N5/1048—Monitoring, verifying, controlling systems and methods
- A61N5/1049—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the position of the patient with respect to the radiation beam
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/02—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
- A61B6/03—Computed tomography [CT]
- A61B6/032—Transmission computed tomography [CT]
- A61B6/035—Mechanical aspects of CT
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/40—Arrangements for generating radiation specially adapted for radiation diagnosis
- A61B6/4007—Arrangements for generating radiation specially adapted for radiation diagnosis characterised by using a plurality of source units
- A61B6/4014—Arrangements for generating radiation specially adapted for radiation diagnosis characterised by using a plurality of source units arranged in multiple source-detector units
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/48—Diagnostic techniques
- A61B6/485—Diagnostic techniques involving fluorescence X-ray imaging
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/48—Diagnostic techniques
- A61B6/486—Diagnostic techniques involving generating temporal series of image data
- A61B6/487—Diagnostic techniques involving generating temporal series of image data involving fluoroscopy
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/52—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis
- A61B6/5211—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data
- A61B6/5229—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data combining image data of a patient, e.g. combining a functional image with an anatomical image
- A61B6/5247—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data combining image data of a patient, e.g. combining a functional image with an anatomical image combining images from an ionising-radiation diagnostic technique and a non-ionising radiation diagnostic technique, e.g. X-ray and ultrasound
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N5/00—Radiation therapy
- A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
- A61N5/103—Treatment planning systems
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N5/00—Radiation therapy
- A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
- A61N5/103—Treatment planning systems
- A61N5/1039—Treatment planning systems using functional images, e.g. PET or MRI
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T11/00—2D [Two Dimensional] image generation
- G06T11/003—Reconstruction from projections, e.g. tomography
- G06T11/005—Specific pre-processing for tomographic reconstruction, e.g. calibration, source positioning, rebinning, scatter correction, retrospective gating
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/70—Determining position or orientation of objects or cameras
- G06T7/73—Determining position or orientation of objects or cameras using feature-based methods
- G06T7/75—Determining position or orientation of objects or cameras using feature-based methods involving models
-
- G—PHYSICS
- G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
- G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
- G16H20/00—ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance
- G16H20/40—ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance relating to mechanical, radiation or invasive therapies, e.g. surgery, laser therapy, dialysis or acupuncture
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/04—Positioning of patients; Tiltable beds or the like
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N5/00—Radiation therapy
- A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
- A61N5/1048—Monitoring, verifying, controlling systems and methods
- A61N5/1049—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the position of the patient with respect to the radiation beam
- A61N2005/1059—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the position of the patient with respect to the radiation beam using cameras imaging the patient
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N5/00—Radiation therapy
- A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
- A61N5/1048—Monitoring, verifying, controlling systems and methods
- A61N5/1049—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the position of the patient with respect to the radiation beam
- A61N2005/1061—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the position of the patient with respect to the radiation beam using an x-ray imaging system having a separate imaging source
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N5/00—Radiation therapy
- A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
- A61N5/1048—Monitoring, verifying, controlling systems and methods
- A61N5/1049—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the position of the patient with respect to the radiation beam
- A61N2005/1061—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the position of the patient with respect to the radiation beam using an x-ray imaging system having a separate imaging source
- A61N2005/1062—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the position of the patient with respect to the radiation beam using an x-ray imaging system having a separate imaging source using virtual X-ray images, e.g. digitally reconstructed radiographs [DRR]
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N5/00—Radiation therapy
- A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
- A61N5/1048—Monitoring, verifying, controlling systems and methods
- A61N2005/1074—Details of the control system, e.g. user interfaces
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N5/00—Radiation therapy
- A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
- A61N5/103—Treatment planning systems
- A61N5/1037—Treatment planning systems taking into account the movement of the target, e.g. 4D-image based planning
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10072—Tomographic images
- G06T2207/10081—Computed x-ray tomography [CT]
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10116—X-ray image
- G06T2207/10121—Fluoroscopy
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Surgery (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Urology & Nephrology (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Primary Health Care (AREA)
- Pulmonology (AREA)
- Radiation-Therapy Devices (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Description
以下、本実施形態を添付図面に基づいて説明する。まず、第1実施形態の被検体の位置決め装置について図1から図15を用いて説明する。図1の符号1は、患者Pの体内に発生した腫瘍などの患部Gに放射線Rを照射して治療を行うために用いる放射線治療システムである。なお、治療に用いる放射線Rには、X線、γ線、電子線、陽子線、中性子線、重粒子線などが用いられる。
次に、第2実施形態の被検体の位置決め装置4Aについて図16から図17を用いて説明する。なお、前述した実施形態に示される構成部分と同一構成部分については同一符号を付して重複する説明を省略する。また、以下に特段の説明をしない構成については、前述の第1実施形態で説明したものと同様の構成を特に限定なく適用することができる。
Claims (8)
- 被検体の位置決めを行うときに透視撮影装置を用いて撮影され、前記被検体の位置決めの指標となる指標部の第1像と前記指標部以外の非指標部の第2像と前記第1像および前記第2像が重なった像とが写る2次元のX線画像である撮影画像を取得する撮影画像取得部と、
前記被検体の位置決めを行う前に前記被検体の画像を含む3次元ボリューム画像を取得する3次元画像取得部と、
前記3次元画像取得部が取得した前記3次元ボリューム画像に基づいて、参照画像としての2次元のデジタル再構成画像を生成する再構成画像生成部と、
前記非指標部の3次元モデル情報に基づいて前記撮影画像のうち前記第2像および前記重なった像が写る特定領域を特定する領域特定部と、
前記特定領域に基づいて前記撮影画像から特定された前記第2像および前記重なった像を消去する画像処理を行う画像処理部と、
前記画像処理後に前記撮影画像の前記第1像と予め生成された前記参照画像の像とを照合して前記被検体の位置決めを行う位置決め部と、
を備えることを特徴とする被検体の位置決め装置。 - 前記3次元モデル情報は、前記透視撮影装置に関する情報と、前記被検体を載置する載置台に関する情報と、前記被検体を固定する固定具に関する情報と、の少なくともいずれかの情報を含む請求項1に記載の被検体の位置決め装置。
- 前記画像処理部は、前記第2像の画素値を前記第1像の画素値よりも低減させる前記画像処理を行う請求項1または請求項2に記載の被検体の位置決め装置。
- 前記3次元画像取得部が取得した前記3次元ボリューム画像に基づいて前記非指標部の前記3次元モデル情報を生成するモデル情報生成部を備える請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の被検体の位置決め装置。
- 前記3次元画像取得部が取得した前記3次元ボリューム画像に基づいて前記指標部および前記非指標部を特定する指標特定部と、
前記指標特定部が特定した前記指標部および前記非指標部に基づいて前記参照画像を生成する参照画像生成部と、
を備える請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の被検体の位置決め装置。 - 撮影画像取得部が、被検体の位置決めを行うときに透視撮影装置を用いて撮影され、前記被検体の位置決めの指標となる指標部の第1像と前記指標部以外の非指標部の第2像と前記第1像および前記第2像が重なった像とが写る2次元のX線画像である撮影画像を取得するステップと、
3次元画像取得部が、前記被検体の位置決めを行う前に前記被検体の画像を含む3次元ボリューム画像を取得するステップと、
再構成画像生成部が、前記3次元画像取得部が取得した前記3次元ボリューム画像に基づいて、参照画像としての2次元のデジタル再構成画像を生成するステップと、
領域特定部が、前記非指標部の3次元モデル情報に基づいて前記撮影画像のうち前記第2像および前記重なった像が写る特定領域を特定するステップと、
画像処理部が、前記特定領域に基づいて前記撮影画像から特定された前記第2像および前記重なった像を消去する画像処理を行うステップと、
位置決め部が、前記画像処理後に前記撮影画像の前記第1像と予め生成された前記参照画像の像とを照合して前記被検体の位置決めを行うステップと、
を含むことを特徴とする被検体の位置決め方法。 - 被検体の位置決めを行うときに透視撮影装置を用いて撮影され、前記被検体の位置決めの指標となる指標部の第1像と前記指標部以外の非指標部の第2像と前記第1像および前記第2像が重なった像とが写る2次元のX線画像である撮影画像を取得するステップと、
前記被検体の位置決めを行う前に前記被検体の画像を含む3次元ボリューム画像を取得するステップと、
取得された前記3次元ボリューム画像に基づいて、参照画像としての2次元のデジタル再構成画像を生成するステップと、
前記非指標部の3次元モデル情報に基づいて前記撮影画像のうち前記第2像および前記重なった像が写る特定領域を特定するステップと、
前記特定領域に基づいて前記撮影画像から特定された前記第2像および前記重なった像を消去する画像処理を行うステップと、
前記画像処理後に前記撮影画像の前記第1像と予め生成された前記参照画像の像とを照合して前記被検体の位置決めを行うステップと、
をコンピュータに実行させることを特徴とする被検体の位置決めプログラム。 - 請求項1から請求項5のいずれか1項に記載の被検体の位置決め装置と、
前記位置決めが行われた前記被検体におけるターゲット部に放射線を照射する放射線照射装置と、
を備えることを特徴とする放射線治療システム。
Priority Applications (10)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017051076A JP7018604B2 (ja) | 2017-03-16 | 2017-03-16 | 被検体の位置決め装置、被検体の位置決め方法、被検体の位置決めプログラムおよび放射線治療システム |
US15/921,183 US11097129B2 (en) | 2017-03-16 | 2018-03-14 | Object positioning apparatus, object positioning method, object positioning program, and radiation therapy system |
KR1020180029562A KR102049328B1 (ko) | 2017-03-16 | 2018-03-14 | 오브젝트 위치 결정 장치, 오브젝트 위치 결정 방법, 오브젝트 위치 결정 프로그램, 및 방사선 치료 시스템 |
TW107108821A TWI663961B (zh) | 2017-03-16 | 2018-03-15 | 物件定位裝置、物件定位方法、物件定位程式及輻射治療系統 |
CN202010877123.9A CN111956958B (zh) | 2017-03-16 | 2018-03-16 | 被检体定位装置、方法、记录介质和放射线治疗*** |
CN201810217210.4A CN108744306B (zh) | 2017-03-16 | 2018-03-16 | 被检体定位装置、被检体定位方法和放射线治疗*** |
EP20155603.2A EP3669785B1 (en) | 2017-03-16 | 2018-03-16 | Object positioning apparatus, object positioning method, object positioning program, and radiation therapy system |
EP18162222.6A EP3375377B1 (en) | 2017-03-16 | 2018-03-16 | Object positioning apparatus, object positioning method, object positioning program, and radiation therapy system |
KR1020190150139A KR102070714B1 (ko) | 2017-03-16 | 2019-11-21 | 오브젝트 위치 결정 장치, 오브젝트 위치 결정 방법, 오브젝트 위치 결정 프로그램, 및 방사선 치료 시스템 |
JP2021053062A JP7120584B2 (ja) | 2017-03-16 | 2021-03-26 | 被検体の位置決め装置、被検体の位置決め方法、被検体の位置決めプログラムおよび放射線治療システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017051076A JP7018604B2 (ja) | 2017-03-16 | 2017-03-16 | 被検体の位置決め装置、被検体の位置決め方法、被検体の位置決めプログラムおよび放射線治療システム |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021053062A Division JP7120584B2 (ja) | 2017-03-16 | 2021-03-26 | 被検体の位置決め装置、被検体の位置決め方法、被検体の位置決めプログラムおよび放射線治療システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018153299A JP2018153299A (ja) | 2018-10-04 |
JP7018604B2 true JP7018604B2 (ja) | 2022-02-14 |
Family
ID=61691319
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017051076A Active JP7018604B2 (ja) | 2017-03-16 | 2017-03-16 | 被検体の位置決め装置、被検体の位置決め方法、被検体の位置決めプログラムおよび放射線治療システム |
JP2021053062A Active JP7120584B2 (ja) | 2017-03-16 | 2021-03-26 | 被検体の位置決め装置、被検体の位置決め方法、被検体の位置決めプログラムおよび放射線治療システム |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021053062A Active JP7120584B2 (ja) | 2017-03-16 | 2021-03-26 | 被検体の位置決め装置、被検体の位置決め方法、被検体の位置決めプログラムおよび放射線治療システム |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11097129B2 (ja) |
EP (2) | EP3375377B1 (ja) |
JP (2) | JP7018604B2 (ja) |
KR (2) | KR102049328B1 (ja) |
CN (2) | CN108744306B (ja) |
TW (1) | TWI663961B (ja) |
Families Citing this family (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2536650A (en) | 2015-03-24 | 2016-09-28 | Augmedics Ltd | Method and system for combining video-based and optic-based augmented reality in a near eye display |
WO2018228673A1 (en) * | 2017-06-13 | 2018-12-20 | Brainlab Ag | Binary tracking on medical images |
US11980507B2 (en) | 2018-05-02 | 2024-05-14 | Augmedics Ltd. | Registration of a fiducial marker for an augmented reality system |
US11766296B2 (en) | 2018-11-26 | 2023-09-26 | Augmedics Ltd. | Tracking system for image-guided surgery |
CN109801225B (zh) * | 2018-12-06 | 2022-12-27 | 重庆邮电大学 | 基于多任务全卷积神经网络的人脸网纹污迹去除方法 |
JP6686122B1 (ja) * | 2018-12-21 | 2020-04-22 | 株式会社モルフォ | 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム |
DE102019203192A1 (de) * | 2019-03-08 | 2020-09-10 | Siemens Healthcare Gmbh | Erzeugung eines digitalen Zwillings für medizinische Untersuchungen |
JP7287828B2 (ja) * | 2019-04-26 | 2023-06-06 | 株式会社日立製作所 | 患者位置決めシステム、方法およびプログラム |
JP7311109B2 (ja) * | 2019-05-14 | 2023-07-19 | 東芝エネルギーシステムズ株式会社 | 医用画像処理装置、医用画像処理プログラム、医用装置、および治療システム |
US11980506B2 (en) | 2019-07-29 | 2024-05-14 | Augmedics Ltd. | Fiducial marker |
US11382712B2 (en) | 2019-12-22 | 2022-07-12 | Augmedics Ltd. | Mirroring in image guided surgery |
JP7316976B2 (ja) * | 2020-06-05 | 2023-07-28 | 富士フイルム株式会社 | 画像処理装置、放射線画像撮影システム、画像処理方法、及び画像処理プログラム |
JP7341950B2 (ja) * | 2020-06-05 | 2023-09-11 | 富士フイルム株式会社 | 画像処理装置、放射線画像撮影システム、画像処理方法、及び画像処理プログラム |
TWI769067B (zh) * | 2020-11-06 | 2022-06-21 | 和鑫生技開發股份有限公司 | 放射診斷裝置 |
TWI817544B (zh) * | 2021-06-08 | 2023-10-01 | 中央研究院 | 一種粒子誘發的射線照相系統及3d成像系統 |
CN113144443B (zh) * | 2021-06-17 | 2021-09-03 | 中国原子能科学研究院 | 一种双源质子治疗***及治疗控制方法 |
US11896445B2 (en) | 2021-07-07 | 2024-02-13 | Augmedics Ltd. | Iliac pin and adapter |
US20230021332A1 (en) * | 2021-07-26 | 2023-01-26 | GE Precision Healthcare LLC | Methods and system for dynamically annotating medical images |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015186537A (ja) | 2014-03-27 | 2015-10-29 | 株式会社日立製作所 | 放射線治療装置向けベッド位置決め装置 |
JP2016101358A (ja) | 2014-11-28 | 2016-06-02 | 株式会社東芝 | 医用画像生成装置、方法、及びプログラム |
Family Cites Families (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH03121579A (ja) * | 1989-10-04 | 1991-05-23 | Toshiba Corp | 三次元画像処理装置 |
US5975893A (en) | 1997-06-20 | 1999-11-02 | Align Technology, Inc. | Method and system for incrementally moving teeth |
US6409504B1 (en) | 1997-06-20 | 2002-06-25 | Align Technology, Inc. | Manipulating a digital dentition model to form models of individual dentition components |
FR2767807B1 (fr) | 1997-08-26 | 1999-10-08 | Oreal | Procede de preparation d'oxyde de titane photochrome, compose obtenu et composition le comprenant |
US6470207B1 (en) * | 1999-03-23 | 2002-10-22 | Surgical Navigation Technologies, Inc. | Navigational guidance via computer-assisted fluoroscopic imaging |
US7853308B2 (en) * | 2004-02-17 | 2010-12-14 | Siemens Medical Solutions Usa, Inc. | System and method for patient positioning for radiotherapy in the presence of respiratory motion |
JP4126318B2 (ja) * | 2006-06-23 | 2008-07-30 | 三菱重工業株式会社 | 放射線治療装置制御装置および放射線治療装置の制御方法 |
JP4956458B2 (ja) | 2008-02-13 | 2012-06-20 | 三菱電機株式会社 | 患者位置決め装置及びその方法 |
JP5155759B2 (ja) | 2008-07-17 | 2013-03-06 | 浜松ホトニクス株式会社 | 固体撮像装置 |
JP2015528713A (ja) * | 2012-06-21 | 2015-10-01 | グローバス メディカル インコーポレイティッド | 手術ロボットプラットフォーム |
US9672640B2 (en) * | 2013-01-24 | 2017-06-06 | Varian Medical Systems International Ag | Method for interactive manual matching and real-time projection calculation in imaging |
JP6181459B2 (ja) * | 2013-08-05 | 2017-08-16 | 株式会社日立製作所 | 放射線治療システム |
JP6351017B2 (ja) | 2014-02-24 | 2018-07-04 | 国立研究開発法人量子科学技術研究開発機構 | 放射線治療用動体追跡装置、放射線治療用照射領域決定装置および放射線治療装置 |
TWI565450B (zh) | 2014-05-14 | 2017-01-11 | Diagnostic system and method of human body parts for diagnosis and treatment equipment | |
JP6437286B2 (ja) | 2014-11-26 | 2018-12-12 | 株式会社東芝 | 画像処理装置、画像処理プログラム、画像処理方法及び治療システム |
EP3484415B1 (en) * | 2016-07-18 | 2024-05-22 | Stryker European Operations Holdings LLC | Surgical site displacement tracking system |
-
2017
- 2017-03-16 JP JP2017051076A patent/JP7018604B2/ja active Active
-
2018
- 2018-03-14 US US15/921,183 patent/US11097129B2/en active Active
- 2018-03-14 KR KR1020180029562A patent/KR102049328B1/ko active IP Right Grant
- 2018-03-15 TW TW107108821A patent/TWI663961B/zh active
- 2018-03-16 CN CN201810217210.4A patent/CN108744306B/zh active Active
- 2018-03-16 EP EP18162222.6A patent/EP3375377B1/en active Active
- 2018-03-16 CN CN202010877123.9A patent/CN111956958B/zh active Active
- 2018-03-16 EP EP20155603.2A patent/EP3669785B1/en active Active
-
2019
- 2019-11-21 KR KR1020190150139A patent/KR102070714B1/ko active IP Right Grant
-
2021
- 2021-03-26 JP JP2021053062A patent/JP7120584B2/ja active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015186537A (ja) | 2014-03-27 | 2015-10-29 | 株式会社日立製作所 | 放射線治療装置向けベッド位置決め装置 |
JP2016101358A (ja) | 2014-11-28 | 2016-06-02 | 株式会社東芝 | 医用画像生成装置、方法、及びプログラム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3375377B1 (en) | 2020-03-11 |
JP7120584B2 (ja) | 2022-08-17 |
KR102070714B1 (ko) | 2020-01-29 |
TW201836549A (zh) | 2018-10-16 |
EP3375377A1 (en) | 2018-09-19 |
EP3669785B1 (en) | 2021-10-13 |
US11097129B2 (en) | 2021-08-24 |
KR20180106915A (ko) | 2018-10-01 |
CN108744306B (zh) | 2020-09-01 |
EP3669785A1 (en) | 2020-06-24 |
CN108744306A (zh) | 2018-11-06 |
CN111956958A (zh) | 2020-11-20 |
CN111956958B (zh) | 2022-09-27 |
JP2021094460A (ja) | 2021-06-24 |
KR102049328B1 (ko) | 2019-11-28 |
TWI663961B (zh) | 2019-07-01 |
US20180264288A1 (en) | 2018-09-20 |
JP2018153299A (ja) | 2018-10-04 |
KR20190134559A (ko) | 2019-12-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7018604B2 (ja) | 被検体の位置決め装置、被検体の位置決め方法、被検体の位置決めプログラムおよび放射線治療システム | |
US11745012B2 (en) | Method and program for navigating TMS stimulation | |
US11744465B2 (en) | Method and program for generating three-dimensional brain map | |
US9684961B2 (en) | Scan region determining apparatus | |
JP6208535B2 (ja) | 放射線治療装置およびシステムおよび方法 | |
US11443441B2 (en) | Deep inspiration breath-hold setup using x-ray imaging | |
CN111918697B (zh) | 医用图像处理装置、治疗***以及存储介质 | |
EP3746980B1 (en) | Frameless anatomy-based 2d/3d image registration | |
JP7226207B2 (ja) | 医用画像処理装置、x線画像処理システム、および、学習モデルの生成方法 | |
CN114080645A (zh) | 具有自动的基础事实生成的自学习分布式*** | |
US20230410308A1 (en) | Detection of foreign objects in intraoperative images |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170324 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20171109 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190807 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20200813 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200818 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20201016 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20210202 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210326 |
|
C60 | Trial request (containing other claim documents, opposition documents) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C60 Effective date: 20210326 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20210405 |
|
C21 | Notice of transfer of a case for reconsideration by examiners before appeal proceedings |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C21 Effective date: 20210406 |
|
A912 | Re-examination (zenchi) completed and case transferred to appeal board |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912 Effective date: 20210514 |
|
C211 | Notice of termination of reconsideration by examiners before appeal proceedings |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C211 Effective date: 20210518 |
|
C22 | Notice of designation (change) of administrative judge |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C22 Effective date: 20210914 |
|
C23 | Notice of termination of proceedings |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C23 Effective date: 20211124 |
|
C03 | Trial/appeal decision taken |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C03 Effective date: 20211222 |
|
C30A | Notification sent |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C3012 Effective date: 20211222 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220121 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7018604 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |