JP7015095B2 - Sewing machine needle hook timing adjustment device - Google Patents

Description

本発明は、針棒を駆動する上軸と釜を駆動する下軸とを連結して両者の回転を同期させるタイミングベルトを有するミシンに設けられる針釜タイミング調整装置に関する。 The present invention relates to a needle kettle timing adjusting device provided in a sewing machine having a timing belt for connecting an upper shaft for driving a needle bar and a lower shaft for driving a kettle to synchronize their rotations.

従来、この種のミシンの針釜タイミング調節装置としては、針棒駆動用の上軸と釜駆動用の下軸とを連結して両者の回転を同期させるタイミングベルトの外側に当接する一対のプーリ（テンションプーリ）と、上部コーナーで機枠に対して同軸に揺動自在に支持されると共に下部コーナーでプーリをそれぞれ回転自在に支持する略三角形の一対のブラケット（テンションプーリブラケット）と、一対のブラケットをそれぞれ軸を支点に揺動させるカムと、を備えるものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この装置では、機枠に対して一対のブラケットと同軸に揺動自在に支持されたカム従動腕を更に備える。一対のブラケットのうちの一方のブラケットのもうひとつの角部は直角に曲げられて虫ねじが取り付けられており、虫ねじの先端は、カム従動腕の突起部と当接している。また、カムは、２つのカム面が設けられている。２つのカム面のうちの一方のカム面は、一対のブラケットのうちの他方のブラケットのピンに当接しており、他方のカム面は、カム従動腕のピンに当接している。これにより、ステッピングモータにより回動すると、ブラケットの支持軸を中心に一対のプーリが左右に揺動し、釜の剣先と針とが出会うタイミングが調整される。また、虫ねじにより上記一方のブラケットとカム従動腕との位置が調整され、当該一方のブラケットに支持される一方のプーリが他方のプーリに対して相対移動して、タイミングベルトの張力が調整される。 Conventionally, as a needle kettle timing adjusting device for this type of sewing machine, a pair of pulleys that connect an upper shaft for driving a needle bar and a lower shaft for driving a kettle and abut on the outside of a timing belt that synchronizes the rotation of both. A pair of (tension pulley) and a pair of substantially triangular brackets (tension pulley bracket) that are swingably supported coaxially with the machine frame at the upper corner and rotatably support the pulley at the lower corner. Proposed ones are provided with a cam that swings each bracket around a shaft as a fulcrum (see, for example, Patent Document 1). The device further comprises a cam driven arm that is swingably supported coaxially with the pair of brackets to the machine frame. The other corner of one of the pair of brackets is bent at a right angle to attach the worm screw, and the tip of the worm screw is in contact with the protrusion of the cam driven arm. Further, the cam is provided with two cam surfaces. One of the two cam surfaces is in contact with the pin of the other bracket of the pair of brackets, and the other cam surface is in contact with the pin of the cam driven arm. As a result, when rotated by the stepping motor, the pair of pulleys swing left and right around the support shaft of the bracket, and the timing at which the sword tip of the hook meets the needle is adjusted. Further, the position of the one bracket and the cam driven arm is adjusted by the insect screw, and one pulley supported by the one bracket moves relative to the other pulley to adjust the tension of the timing belt. Ru.

また、上軸プーリと下軸プーリとを連結して同期させる歯付ベルトの外周側から歯付ベルトを挟み込むように配置された一対のアイドラからなるアイドラユニットと、歯付ベルトの緩み側において歯付ベルトの外周側に接触するように設けられたテンション調整アイドラと、を備えるものも提案されている（例えば、特許文献２参照）。テンション調整アイドラは、弾性部材により歯付ベルトの内周側に付勢されており、テンション調整アイドラが歯付ベルトを押し付ける位置は、アイドラユニットによる歯付ベルトのたるみの吸収量の変動に応じて変化するようになっている。これにより、ベルト張力は一定に保たれる。 In addition, an idler unit consisting of a pair of idlers arranged so as to sandwich the toothed belt from the outer peripheral side of the toothed belt that connects and synchronizes the upper shaft pulley and the lower shaft pulley, and teeth on the loose side of the toothed belt. A tension adjusting idler provided so as to come into contact with the outer peripheral side of the attached belt has also been proposed (see, for example, Patent Document 2). The tension adjustment idler is urged to the inner peripheral side of the toothed belt by an elastic member, and the position where the tension adjustment idler presses the toothed belt depends on the fluctuation of the amount of slack absorption of the toothed belt by the idler unit. It is changing. As a result, the belt tension is kept constant.

特開２００８－２６４５００号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2008-264500 特開２０１５－２２９０４４号JP 2015-229044

しかしながら、特許文献１記載の装置では、テンションプーリブラケットを揺動させるカムの２つのカム面は、基準となる上下の軸間距離，左右のテンションプーリの位置およびタイミングベルト長において、タイミングベルトの張力を一定に保持しつつ、針釜タイミングを調整するように設計されているため、タイミングベルトの張力調整のために虫ねじにより一方のブラケットの位置を調整した場合、調整後のテンションプーリの位置がカム面の設計基準となった位置から変化し、針釜タイミング調整量が変化してしまう。また、特許文献２記載の装置では、テンション調整アイドラが弾性部材によって付勢されており、ベルトの負荷変動によって位置が変化し、騒音や振動の発生要因となる。 However, in the apparatus described in Patent Document 1, the two cam surfaces of the cam that swings the tension pulley bracket are the tension of the timing belt at the reference vertical distance between the upper and lower shafts, the positions of the left and right tension pulleys, and the timing belt length. Is designed to adjust the timing of the needle hook while keeping the position constant, so if the position of one bracket is adjusted with a bug screw to adjust the tension of the timing belt, the position of the tension pulley after adjustment will be changed. It changes from the position that became the design standard of the cam surface, and the needle kettle timing adjustment amount changes. Further, in the device described in Patent Document 2, the tension adjusting idler is urged by an elastic member, and the position changes due to the load fluctuation of the belt, which causes noise and vibration.

本発明のミシンの針釜タイミング調節装置は、装置ごとの針釜のタイミング調整量のばらつきをより適切に低減することを主目的とする。 The main purpose of the needle hook timing adjusting device of the sewing machine of the present invention is to more appropriately reduce the variation in the timing adjustment amount of the needle hook for each device.

本発明のミシンの針釜タイミング調節装置は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。 The needle hook timing adjusting device of the sewing machine of the present invention has adopted the following means in order to achieve the above-mentioned main object.

本発明のミシンの針釜タイミング調節装置は、
針棒を駆動する上軸と、釜を駆動する下軸と、前記上軸に設けられた上軸プーリと前記下軸に設けられた下軸プーリとを連結して両者の回転を同期させるタイミングベルトとを有するミシンに設けられる針釜タイミング調節装置であって、
前記タイミングベルトにそれぞれ常時接触し、揺動することで前記上軸に対する前記下軸の回転位相を変更する第１および第２プーリと、
前記タイミングベルトと常時接触するよう固定可能であって、固定位置の変更により前記タイミングベルトのベルト張力を調節可能な第３プーリと、
を備えることを要旨とする。 The needle hook timing adjusting device of the sewing machine of the present invention is
Timing to connect the upper shaft that drives the needle bar, the lower shaft that drives the hook, the upper shaft pulley provided on the upper shaft, and the lower shaft pulley provided on the lower shaft, and synchronize their rotations. It is a needle hook timing adjusting device provided in a sewing machine having a belt.
The first and second pulleys that constantly contact the timing belt and swing to change the rotational phase of the lower shaft with respect to the upper shaft.
A third pulley that can be fixed so as to be in constant contact with the timing belt and can adjust the belt tension of the timing belt by changing the fixing position.
The gist is to prepare.

この本発明のミシンの針釜タイミング調節装置では、タイミングベルトに常時接触して揺動により上軸に対する下軸の回転位相を変更する第１および第２プーリに加えて、タイミングベルトに常時接触するよう固定可能であって固定位置の変更によりタイミングベルトのベルト張力を調節可能な第３プーリを備える。これにより、上軸と下軸との軸間距離のばらつきやタイミングベルト長のばらつきを、第３プーリの固定位置を変更することで吸収することができ、針釜のタイミング調整量のばらつきを低減した針釜タイミング調節装置を提供することができる。また、第３プーリは固定されているから、タイミングベルトの負荷により振動することがなく、騒音の発生やミシン本体の振動の発生を抑制することができる。 In the needle kettle timing adjusting device of the sewing machine of the present invention, in addition to the first and second pulleys that constantly contact the timing belt and change the rotation phase of the lower shaft with respect to the upper shaft by swinging, the timing belt is constantly contacted. It is equipped with a third pulley that can be fixed and the belt tension of the timing belt can be adjusted by changing the fixed position. As a result, variations in the distance between the upper shaft and the lower shaft and variations in the timing belt length can be absorbed by changing the fixed position of the third pulley, reducing variations in the timing adjustment amount of the needle hook. It is possible to provide a needle hook timing adjusting device. Further, since the third pulley is fixed, it does not vibrate due to the load of the timing belt, and it is possible to suppress the generation of noise and the vibration of the sewing machine main body.

こうした本発明のミシンの針釜タイミング調節装置において、前記第３プーリは、前記タイミングベルトの緩み側に設けられているものとしてもよい。この態様の本発明のミシンの針釜タイミング調節装置において、前記第３プーリは、前記タイミングベルトに内接する歯付プーリであるものとしてもよい。こうすれば、上軸と下軸との軸間距離のばらつきやタイミングベルト長のばらつきの吸収量が増えるため、アーム部材の組付け精度やタイミングベルト長に過剰な許容公差が要求されず、汎用品の使用によりコスト低減を図ることができる。 In the needle hook timing adjusting device of the sewing machine of the present invention, the third pulley may be provided on the loose side of the timing belt. In the needle hook timing adjusting device of the sewing machine of the present invention of this aspect, the third pulley may be a toothed pulley inscribed in the timing belt. By doing so, the amount of absorption of the variation in the distance between the upper shaft and the lower shaft and the variation in the timing belt length increases, so that excessive tolerance is not required for the assembly accuracy of the arm member and the timing belt length, and it is general purpose. Cost reduction can be achieved by using the product.

この態様の本発明のミシンの針釜タイミング調節装置において、前記第３プーリの固定位置を、前記第１および第２プーリのうち前記タイミングベルトの緩み側に設けられた一方のプーリから前記第３プーリまでに架かる部分の前記タイミングベルトの長さが変化しないよう規制する固定位置規制部を更に備えるものとしてもよい。こうすれば、上軸と下軸との軸間距離のばらつきやタイミングベルト長のばらつきが、主として上軸プーリと第３プーリとの間のタイミングベルト長の変化によって吸収されるため、針釜のタイミング調整量のばらつきを更に低減することができる。 In the needle kettle timing adjusting device of the sewing machine of the present invention of this aspect, the fixing position of the third pulley is set from one of the first and second pulleys provided on the loosened side of the timing belt to the third pulley. It may be further provided with a fixed position restricting portion that regulates the length of the timing belt of the portion extending to the pulley so as not to change. By doing so, the variation in the distance between the upper shaft and the lower shaft and the variation in the timing belt length are absorbed mainly by the change in the timing belt length between the upper shaft pulley and the third pulley. The variation in the timing adjustment amount can be further reduced.

さらにこの態様の本発明のミシンの針釜タイミング調節装置において、前記固定位置規制部は、前記第３プーリの固定位置を、前記一方のプーリと前記タイミングベルトとの接点を中心とする円弧上の位置に規制するものとしてもよい。こうすれば、簡易な構成により、タイミングベルト長のばらつきに拘わらず、第１および第２プーリのうち緩み側に設けられた一方のプーリから第３プーリまでに架かる部分の長さを略均一にすることができる。 Further, in the needle hook timing adjusting device of the sewing machine of the present invention of this aspect, the fixed position regulating unit sets the fixed position of the third pulley on an arc centered on the contact point between the one pulley and the timing belt. It may be restricted to the position. By doing so, the length of the portion extending from one of the first and second pulleys provided on the loosening side to the third pulley is substantially uniform regardless of the variation in the timing belt length due to the simple configuration. can do.

また、本発明のミシンの針釜タイミング調節装置において、第１および第２カム面を有し、駆動力を受けて回動するカム部材と、前記第１および第２カム面のうち対応するカム面にそれぞれ従動する第１および第２アーム部材と、を更に備え、前記第１および第２プーリは、前記第１および第２アーム部材のうち対応するアーム部材にそれぞれ回転自在に支持されるものとしてもよい。固定位置の変更可能な第３プーリを備えることで、カムや第１および第２アーム部材の固定位置を調節する必要がなくなり、これらの組付け性を向上させることができる。また、アーム部材にベルト張力を調節するための機構を設けるものに比して、アーム部材を軽量化でき、アーム部材を駆動する際の振動や負荷を低減することができる。 Further, in the needle hook timing adjusting device of the sewing machine of the present invention, a cam member having first and second cam surfaces and rotating by receiving a driving force, and a corresponding cam among the first and second cam surfaces. The first and second arm members, respectively, which are driven on the surface, are further provided, and the first and second pulleys are rotatably supported by the corresponding arm members of the first and second arm members, respectively. May be. By providing the third pulley whose fixed position can be changed, it is not necessary to adjust the fixed positions of the cam and the first and second arm members, and the assembling property thereof can be improved. Further, the weight of the arm member can be reduced as compared with the case where the arm member is provided with a mechanism for adjusting the belt tension, and vibration and load when driving the arm member can be reduced.

本実施形態の針釜タイミング調節装置を含むミシン１の構成の概略を示す構成図である。It is a block diagram which shows the outline of the structure of the sewing machine 1 including the needle hook timing adjusting device of this embodiment. 図１のミシン１のＡ－Ａ断面を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the AA cross section of the sewing machine 1 of FIG. 動力伝達機構３０および位相変更装置４０の外観斜視図である。FIG. 3 is an external perspective view of the power transmission mechanism 30 and the phase changing device 40. 動力伝達機構３０および位相変更装置４０の分解斜視図である。It is an exploded perspective view of the power transmission mechanism 30 and the phase changing device 40. 位相変更装置４０の正面図である。It is a front view of the phase changing device 40. ベルト張力調整機構６０の正面図である。It is a front view of the belt tension adjusting mechanism 60. 位相変更の様子を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state of a phase change. ベルト張力の調整の様子を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state of adjustment of a belt tension. タイミングベルト３３の周長が基準長の場合と基準長よりも短い場合と基準長よりも長い場合のそれぞれのベルト張力の調整結果を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the adjustment result of the belt tension in the case where the peripheral length of the timing belt 33 is a reference length, the case where it is shorter than the reference length, and the case where it is longer than the reference length.

本発明を実施するための形態について図面を参照しながら説明する。 A mode for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は本実施形態の針釜タイミング調節装置を含むミシン１の構成の概略を示す構成図であり、図２は図１のミシン１のＡ－Ａ断面を示す断面図である。また、図３は動力伝達機構３０および位相変更装置４０の外観斜視図であり、図４は動力伝達機構３０および位相変更装置４０の分解斜視図であり、図５は位相変更装置４０の正面図であり、図６はベルト張力調整機構６０の正面図である。ミシン１は、針穴に上糸が通された針３を支持する針棒２と、下糸が巻かれたボビンを収容する釜７と、機枠１０に回転自在に支持されると共に針棒２にクランク機構４を介して連結された上軸５と、針棒２を振幅させる振幅機構１１と、機枠１０に回転自在に支持されると共に釜７に歯車機構（図示せず）を介して連結された下軸６と、上軸４を回転駆動する駆動装置２０と、タイミングベルト３３を用いて上軸５から下軸６へ動力の伝達を行なう動力伝機構３０と、上軸５に対する下軸６の回転位相を変更する位相変更装置４０と、タイミングベルト３３の張力を調整するベルト張力調整機構６０と、ミシン全体を制御する制御装置（図示せず）とを備える。 FIG. 1 is a configuration diagram showing an outline of the configuration of a sewing machine 1 including the needle hook timing adjusting device of the present embodiment, and FIG. 2 is a cross-sectional view showing a cross section of the sewing machine 1 of FIG. 3 is an external perspective view of the power transmission mechanism 30 and the phase changing device 40, FIG. 4 is an exploded perspective view of the power transmission mechanism 30 and the phase changing device 40, and FIG. 5 is a front view of the phase changing device 40. FIG. 6 is a front view of the belt tension adjusting mechanism 60. The sewing machine 1 is rotatably supported and supported by a needle rod 2 for supporting a needle 3 in which a needle thread is passed through a needle hole, a kettle 7 for accommodating a bobbin around which a bobbin thread is wound, and a needle rod. An upper shaft 5 connected to 2 via a crank mechanism 4, an amplitude mechanism 11 that oscillates the needle bar 2, and a machine frame 10 rotatably supported and a kettle 7 via a gear mechanism (not shown). With respect to the lower shaft 6 connected to the lower shaft 6, the drive device 20 for rotationally driving the upper shaft 4, the power transmission mechanism 30 for transmitting power from the upper shaft 5 to the lower shaft 6 using the timing belt 33, and the upper shaft 5. It includes a phase changing device 40 that changes the rotation phase of the lower shaft 6, a belt tension adjusting mechanism 60 that adjusts the tension of the timing belt 33, and a control device (not shown) that controls the entire sewing machine.

クランク機構４は上軸５の回転運動を針棒２の往復運動に変換するものであり、針棒２は、クランク機構４により上下動する。振幅機構１１は、布送り方向に対して交差する方向（左右方向）に針棒２を振幅させるものである。ミシン１は、振幅機構１１によりジグザグ形状の縫い目を形成することができる。振幅機構１１は、針棒２の振幅量を調整可能であり、ジグザグ縫いの縫い幅を変更できるようになっている。 The crank mechanism 4 converts the rotary motion of the upper shaft 5 into the reciprocating motion of the needle bar 2, and the needle bar 2 moves up and down by the crank mechanism 4. The amplitude mechanism 11 oscillates the needle bar 2 in a direction (left-right direction) intersecting with the cloth feeding direction. The sewing machine 1 can form a zigzag-shaped seam by the amplitude mechanism 11. The amplitude mechanism 11 can adjust the amount of amplitude of the needle bar 2 and can change the sewing width of zigzag sewing.

駆動装置２０は、図２に示すように、駆動モータ２１と、駆動モータ２１の回転軸に固定された駆動プーリ２２と、上軸５の一端に固定され駆動プーリ２２よりも大径の従動プーリ２３と、駆動プーリ２２と従動プーリ２３とに巻き架けられた駆動ベルト２４と、を備える。駆動装置２０は、駆動モータ２１を回転駆動することで、駆動モータ２１の回転を約１／９に減速して上軸５に伝達する。 As shown in FIG. 2, the drive device 20 includes a drive motor 21, a drive pulley 22 fixed to the rotating shaft of the drive motor 21, and a driven pulley fixed to one end of the upper shaft 5 and having a diameter larger than that of the drive pulley 22. 23, and a drive belt 24 wound around the drive pulley 22 and the driven pulley 23. By rotationally driving the drive motor 21, the drive device 20 reduces the rotation of the drive motor 21 to about 1/9 and transmits it to the upper shaft 5.

動力伝達機構３０は、図２～図４に示すように、従動プーリ２３と同軸に固定された外歯付きの第１タイミングプーリ３１と、下軸６の一端に止めねじ３４により固定された外歯付きの第２タイミングプーリ３２と、第１タイミングプーリ３１および第２タイミングプーリ３２に巻き架けられた歯付ベルトとしてのタイミングベルト３３と、を備える。第１タイミングプーリ３１および第２タイミングプーリ３２はそれぞれ同数の歯が形成されており、下軸６は、動力伝達機構３０により上軸５と等速回転する。なお、下軸６に歯車機構を介して連結された釜７は、歯車機構により下軸６の回転が２倍に増速されて回転するようになっている。 As shown in FIGS. 2 to 4, the power transmission mechanism 30 includes a first timing pulley 31 with external teeth coaxially fixed to the driven pulley 23, and an outer side fixed to one end of the lower shaft 6 by a set screw 34. A toothed second timing pulley 32 and a timing belt 33 as a toothed belt wound around the first timing pulley 31 and the second timing pulley 32 are provided. The first timing pulley 31 and the second timing pulley 32 each have the same number of teeth, and the lower shaft 6 rotates at a constant speed with the upper shaft 5 by the power transmission mechanism 30. The hook 7 connected to the lower shaft 6 via a gear mechanism is configured such that the rotation of the lower shaft 6 is doubled by the gear mechanism to rotate.

位相変更装置４０は、針３と釜７とが出会うタイミングを調整するためのものである。この位相変更装置４０は、図３，図４に示すように、タイミングベルト３３を外側から挟むように配置された第１テンションプーリ４１および第２テンションプーリ４２と、第１テンションプーリ４１を回転自在に支持する第１テンションプーリブラケット４３と、第２テンションプーリ４２を回転自在に支持する第２テンションプーリブラケット４４と、第１テンションプーリブラケット４３および第２テンションプーリブラケット４４を揺動させるカム５０と、カム５０を回転駆動するステッピングモータ５１と、を備える。 The phase changing device 40 is for adjusting the timing at which the needle 3 and the hook 7 meet. As shown in FIGS. 3 and 4, the phase changing device 40 can rotate the first tension pulley 41 and the second tension pulley 42 arranged so as to sandwich the timing belt 33 from the outside, and the first tension pulley 41. A first tension pulley bracket 43 that rotatably supports the second tension pulley 42, a second tension pulley bracket 44 that rotatably supports the second tension pulley 42, and a cam 50 that swings the first tension pulley bracket 43 and the second tension pulley bracket 44. , A stepping motor 51 that rotationally drives the cam 50.

第１テンションプーリブラケット４３は、図４に示すように、略三角形状に形成された板状のアーム部材である。第１テンションプーリブラケット４３の下側の角部には、上軸５および下軸６の軸方向と平行に突出したプーリ軸４３ａが設けられ、第１テンションプーリ４１は、プーリ軸４３ａに回転自在に支持されている。第１テンションプーリブラケット４３の上側の角部付近には、プーリ軸４３ａとは反対側に突出したブッシュ４５が設けられている。ブッシュ４５は筒状の支持軸５２ａに嵌合されており、第１テンションプーリブラケット４３は、支持軸５２ａを支点に回動可能に支持されている。第１アーム４２の中央の角部には、プーリ軸４３ａとは反対側に突出したピン４３ｂが設けられている。 As shown in FIG. 4, the first tension pulley bracket 43 is a plate-shaped arm member formed in a substantially triangular shape. A pulley shaft 43a projecting in parallel with the axial direction of the upper shaft 5 and the lower shaft 6 is provided at the lower corner of the first tension pulley bracket 43, and the first tension pulley 41 is rotatable around the pulley shaft 43a. Is supported by. A bush 45 projecting to the side opposite to the pulley shaft 43a is provided near the upper corner of the first tension pulley bracket 43. The bush 45 is fitted to a cylindrical support shaft 52a, and the first tension pulley bracket 43 is rotatably supported with the support shaft 52a as a fulcrum. At the central corner of the first arm 42, a pin 43b projecting on the side opposite to the pulley shaft 43a is provided.

第２テンションプーリブラケット４４は、図４に示すように、第１テンションプーリブラケット４３と同様に、略三角形状に形成された板状のアーム部材である。第２テンションプーリブラケット４４の下側の角部には、第１テンションプーリブラケット４３のプーリ軸４３ａと平行に突出したプーリ軸４４ａが設けられ、第２テンションプーリ４２は、プーリ軸４４ａに回転自在に支持されている。第２テンションプーリブラケット４４の上側の角部は、略Ｕの字に折り曲げられ、ブッシュ４５が嵌合される嵌合穴４４ｃが形成されている。第２テンションプーリブラケット４４は、嵌合穴４４ｃにブッシュ４５が嵌合されることで、ブッシュ４５の外周に回動可能に支持されている。これにより、第２テンションプーリブラケット４４は、第１アーム部材４２と同じ支持軸５２ａを支点に揺動可能である。第２テンションプーリブラケット４４の中央の角部には、プーリ軸４４ａとは反対側に突出したピン４４ｂが設けられている。 As shown in FIG. 4, the second tension pulley bracket 44 is a plate-shaped arm member formed in a substantially triangular shape, similarly to the first tension pulley bracket 43. A pulley shaft 44a projecting in parallel with the pulley shaft 43a of the first tension pulley bracket 43 is provided at the lower corner of the second tension pulley bracket 44, and the second tension pulley 42 is rotatable around the pulley shaft 44a. Is supported by. The upper corner of the second tension pulley bracket 44 is bent in a substantially U shape to form a fitting hole 44c into which the bush 45 is fitted. The second tension pulley bracket 44 is rotatably supported on the outer periphery of the bush 45 by fitting the bush 45 into the fitting hole 44c. As a result, the second tension pulley bracket 44 can swing around the same support shaft 52a as the first arm member 42 as a fulcrum. At the central corner of the second tension pulley bracket 44, a pin 44b protruding on the side opposite to the pulley shaft 44a is provided.

ステッピングモータ５１は、モータブラケット５２に固定されている。モータブラケット５２には、上述した支持軸５２ａの一端が固着されており、支持軸５２ａの他端は、ねじ５３（図２，図３参照）により機枠１０に固定されている。更に、モータブラケット５２は、ねじ５４（図２，図３参照）により機枠１０に固定されている。 The stepping motor 51 is fixed to the motor bracket 52. One end of the support shaft 52a described above is fixed to the motor bracket 52, and the other end of the support shaft 52a is fixed to the machine frame 10 by a screw 53 (see FIGS. 2 and 3). Further, the motor bracket 52 is fixed to the machine frame 10 by screws 54 (see FIGS. 2 and 3).

カム５０は、ステッピングモータ５１の回転軸に圧入固定されている。カム５０は、図５に示すように、外周面に第１カム面５０ａと第２カム面５０ｂとを有しており、第１カム面５０ａには、第１テンションプーリブラケット４３のピン４３ｂが当接し、第２カム面５０ｂには、第２テンションプーリブラケット４４のピン４４ｂが当接している。第１テンションプーリブラケット４３の上端部と第２テンションプーリブラケット４４の上端部には、圧縮ばね４６が挟持されている。圧縮ばね４６の荷重は、第１テンションプーリブラケット４３のピン４３ｂと第２テンションプーリブラケット４４のピン４４ｂをそれぞれカム５０の第１カム面５０ａと第２カム面５０ｂに押し付ける方向に常時作用している。また、カム５０には、径方向外側に突出し、検知センサ５５ｂにより検知が可能な被検知片５５ａが設けられている。検知センサ５５ｂは、所定の間隔を隔てて互いに向かい合う発光部と受光部とを有する光学センサであり、モータブラケット５２に固定されている。検知センサ５５ｂは、発光部から受光部へ向かう光が被検知片５５ａによって遮蔽されることで、カム５０の回転角度を検知する。 The cam 50 is press-fitted and fixed to the rotating shaft of the stepping motor 51. As shown in FIG. 5, the cam 50 has a first cam surface 50a and a second cam surface 50b on the outer peripheral surface, and a pin 43b of the first tension pulley bracket 43 is provided on the first cam surface 50a. The pin 44b of the second tension pulley bracket 44 is in contact with the second cam surface 50b. A compression spring 46 is sandwiched between the upper end of the first tension pulley bracket 43 and the upper end of the second tension pulley bracket 44. The load of the compression spring 46 always acts in the direction of pressing the pin 43b of the first tension pulley bracket 43 and the pin 44b of the second tension pulley bracket 44 against the first cam surface 50a and the second cam surface 50b of the cam 50, respectively. There is. Further, the cam 50 is provided with a detected piece 55a that projects outward in the radial direction and can be detected by the detection sensor 55b. The detection sensor 55b is an optical sensor having a light emitting portion and a light receiving portion facing each other at a predetermined interval, and is fixed to the motor bracket 52. The detection sensor 55b detects the rotation angle of the cam 50 by shielding the light from the light emitting portion to the light receiving portion by the detected piece 55a.

ベルト張力調整機構６０は、図４に示すように、第３テンションプーリ６１と、第３テンションプーリ６１を回転自在に支持する第３テンションプーリブラケット６２と、を備える。第３テンションプーリ６１は、第１タイミングプーリ３１と同様の外歯付きのプーリであり、第３テンションブラケット６２に設けられたプーリ軸６２ａに回転自在に嵌合されている。第３テンションプーリ６１は、タイミングベルト３３の第１タイミングプーリ３１から第１テンションプーリ４１に架かる部分の内側に当接するように配置されている。第３テンションプーリブラケット６２は、図６に示すように、ねじ６３によりモータブラケット５２に固定される。第３テンションプーリブラケット６２には左右に並列に延びる２つの長孔６２ｂ，６２ｃが形成されており、一方の長孔６２ｂには、モータブラケット５２に左右に並んで設けられた２つの突起５２ｂが嵌合され、他方の長孔６２ｃには、ねじ６３が挿通される。ねじ６３は、長孔６２ｃに挿通されると共にモータブラケット５２に形成されたねじ穴５２ｃ（図４参照）に螺合されることで、第３テンションプーリブラケット６２とモータブラケット５２とをねじ止めする。２つの長孔６２ｂ，６２ｃは、本実施形態では、第１テンションプーリ４１とタイミングベルト３３との接点Ｐを中心とした円弧形状により形成されている。したがって、本実施形態では、ねじ６３のねじ止めの位置を変更することで、第１テンションプーリ４１とタイミングベルト３３との接点Ｐを中心とした円弧上の範囲内で、モータブラケット５２に対する第３テンションプーリブラケット６２の固定位置を変更することができる。 As shown in FIG. 4, the belt tension adjusting mechanism 60 includes a third tension pulley 61 and a third tension pulley bracket 62 that rotatably supports the third tension pulley 61. The third tension pulley 61 is a pulley with external teeth similar to the first timing pulley 31, and is rotatably fitted to the pulley shaft 62a provided on the third tension bracket 62. The third tension pulley 61 is arranged so as to abut on the inside of the portion of the timing belt 33 that extends from the first timing pulley 31 to the first tension pulley 41. As shown in FIG. 6, the third tension pulley bracket 62 is fixed to the motor bracket 52 by a screw 63. The third tension pulley bracket 62 is formed with two elongated holes 62b and 62c extending in parallel on the left and right, and one elongated hole 62b has two protrusions 52b provided side by side on the motor bracket 52. The screw 63 is inserted into the other elongated hole 62c. The screw 63 is inserted into the elongated hole 62c and screwed into the screw hole 52c (see FIG. 4) formed in the motor bracket 52 to screw the third tension pulley bracket 62 and the motor bracket 52. .. In this embodiment, the two elongated holes 62b and 62c are formed in an arc shape centered on the contact point P between the first tension pulley 41 and the timing belt 33. Therefore, in the present embodiment, by changing the screwing position of the screw 63, the third tension pulley 41 and the timing belt 33 have a third position with respect to the motor bracket 52 within the range on the arc centered on the contact point P. The fixed position of the tension pulley bracket 62 can be changed.

ここで、本実施形態では、位相変更装置４０とベルト張力調整機構６０とが本発明のミシンの針釜タイミング調節装置に相当する。 Here, in the present embodiment, the phase changing device 40 and the belt tension adjusting mechanism 60 correspond to the needle hook timing adjusting device of the sewing machine of the present invention.

次に、こうして構成された実施形態のミシン１の動作、特に、針釜タイミング調節装置の動作について説明する。制御装置は、ミシン１の動作させる命令がなされると、駆動モータ２１を駆動する。駆動モータ２１の回転は駆動モータ２１の回転軸に設けられた駆動プーリ２２，上軸５に設けられた従動プーリ２３および両プーリに架け渡された駆動ベルト２４により約１／９に減速されて上軸５に伝達される。上軸５の回転はクランク機構４により針棒２の往復運動に変換され、針棒２の先端に取り付けられた針３を上下動させる。一方、上軸５の回転は上軸５に設けられた第１タイミングプーリ３１，下軸６に設けられた第２タイミングプーリ３２および両プーリに架け渡されたタイミングベルト３３により等速で下軸６に伝達される。下軸６の回転は図示しない歯車機構により２倍に増速され、釜７を回動させる。針３は上下動により布を貫通し、下降端（下死点）から上昇する際に上糸と布との摩擦により糸輪が形成される。そして、糸輪に釜７の剣先が入り込むことにより、糸輪を下糸が巻かれたボビンがくぐり、縫い目が形成される。正常な縫い目が形成されるためには、上糸の糸輪に釜７の剣先が入り込む必要があるが、ジグザグ縫いを行なう場合には、振幅機構１１により針棒２が左右に揺動するため、針３と釜７の剣先の出会いタイミングがずれる。すなわち、針棒２が左に寄っているときには釜７の剣先の出会いタイミングが遅れ、針棒２が右によっているときには釜７の剣先の出会いタイミングが早くなる。そこで、本実施形態では、位相変更装置４０により針３の振幅に拘わらず、釜７の剣先が適切なタイミングで針３と出会うように上軸５に対する下軸６の回転位相を調整する。 Next, the operation of the sewing machine 1 of the embodiment thus configured, particularly the operation of the needle hook timing adjusting device will be described. The control device drives the drive motor 21 when a command to operate the sewing machine 1 is given. The rotation of the drive motor 21 is decelerated to about 1/9 by the drive pulley 22 provided on the rotating shaft of the drive motor 21, the driven pulley 23 provided on the upper shaft 5, and the drive belt 24 spanning both pulleys. It is transmitted to the upper shaft 5. The rotation of the upper shaft 5 is converted into a reciprocating motion of the needle bar 2 by the crank mechanism 4, and the needle 3 attached to the tip of the needle bar 2 is moved up and down. On the other hand, the rotation of the upper shaft 5 is carried out at a constant speed by the first timing pulley 31 provided on the upper shaft 5, the second timing pulley 32 provided on the lower shaft 6, and the timing belt 33 bridged to both pulleys. It is transmitted to 6. The rotation of the lower shaft 6 is doubled by a gear mechanism (not shown) to rotate the hook 7. The needle 3 penetrates the cloth by vertical movement, and when it rises from the descending end (bottom dead center), a thread ring is formed by friction between the needle thread and the cloth. Then, when the tip of the hook 7 enters the thread ring, the bobbin around which the bobbin thread is wound passes through the thread ring, and a seam is formed. In order to form a normal seam, it is necessary for the tip of the hook 7 to enter the thread ring of the needle thread, but when performing zigzag sewing, the needle bar 2 swings left and right due to the amplitude mechanism 11. , The timing of the encounter between the needle 3 and the tip of the hook 7 is off. That is, when the needle bar 2 is moved to the left, the encounter timing of the sword tip of the hook 7 is delayed, and when the needle bar 2 is moved to the right, the encounter timing of the sword tip of the hook 7 is earlier. Therefore, in the present embodiment, the phase changing device 40 adjusts the rotational phase of the lower shaft 6 with respect to the upper shaft 5 so that the tip of the hook 7 meets the needle 3 at an appropriate timing regardless of the amplitude of the needle 3.

すなわち、制御装置は、上軸５に対して下軸６の回転位相を進ませる進角命令がなされると、ステッピングモータ５１によりカム５０を図５中、時計回りに回動させる。すると、第１テンションプーリブラケット４３のピン４３ｂは第１カム面５０ａを下ってカム５０の回動中心に近接し、同時に第２テンションプーリブラケット４４のピン４４ｂは第２カム面５０ｂを上ってカム５０の回動中心から離間する。このとき、第１テンションプーリブラケット４３と第２テンションプーリブラケット４４は、支持軸５２ａを中心に時計回りに揺動し、図７（ａ）に示すように、第１テンションプーリ４１および第２テンションプーリ４２を左方向に移動させる。これにより、タイミングベルト３３の張り側（図中、右側）のベルト長が長くなると共に緩み側（図中、左側）のベルト長が短くなり、第１タイミングプーリ３１に対して第２タイミングプーリ３２が進角される。 That is, when an advance command for advancing the rotation phase of the lower shaft 6 is given to the upper shaft 5, the control device rotates the cam 50 clockwise in FIG. 5 by the stepping motor 51. Then, the pin 43b of the first tension pulley bracket 43 goes down the first cam surface 50a and approaches the rotation center of the cam 50, and at the same time, the pin 44b of the second tension pulley bracket 44 goes up the second cam surface 50b. Separated from the center of rotation of the cam 50. At this time, the first tension pulley bracket 43 and the second tension pulley bracket 44 swing clockwise around the support shaft 52a, and as shown in FIG. 7A, the first tension pulley 41 and the second tension Move the pulley 42 to the left. As a result, the belt length on the tension side (right side in the figure) of the timing belt 33 becomes longer and the belt length on the loose side (left side in the figure) becomes shorter, and the second timing pulley 32 is shorter than the first timing pulley 31. Is advanced.

また、制御装置は、上軸５に対して下軸６の回転位相を遅らせる遅角命令がなされると、ステッピングモータ５１によりカム５０を図５中、反時計回りに回動させる。すると、第１テンションプーリブラケット４３のピン４３ｂは第１カム面５０ａを上ってカム５０の回動中心から離間し、同時に第２テンションプーリブラケット４４のピン４４ｂは第２カム面５０ｂを下ってカム５０の回動中心に近接する。このとき、第１テンションプーリブラケット４３と第２テンションプーリブラケット４４は、支持軸５２ａを中心に反時計回りに揺動し、図７（ｂ）に示すように、第１テンションプーリ４１および第２テンションプーリ４２を右方向に移動させる。これにより、タイミングベルト３３の張り側（図中、右側）のベルト長が短くなると共に緩み側（図中、左側）のベルト長が長くなり、第１タイミングプーリ３１に対して第２タイミングプーリ３２が遅角される。 Further, when a retard command for delaying the rotation phase of the lower shaft 6 is given to the upper shaft 5, the control device rotates the cam 50 counterclockwise in FIG. 5 by the stepping motor 51. Then, the pin 43b of the first tension pulley bracket 43 goes up the first cam surface 50a and separates from the rotation center of the cam 50, and at the same time, the pin 44b of the second tension pulley bracket 44 goes down the second cam surface 50b. Close to the center of rotation of the cam 50. At this time, the first tension pulley bracket 43 and the second tension pulley bracket 44 swing counterclockwise around the support shaft 52a, and as shown in FIG. 7B, the first tension pulley 41 and the second tension pulley bracket 44 Move the tension pulley 42 to the right. As a result, the belt length on the tension side (right side in the figure) of the timing belt 33 becomes shorter and the belt length on the loose side (left side in the figure) becomes longer, and the second timing pulley 32 is longer than the first timing pulley 31. Is retarded.

カム５０の第１および第２カム面５０ａ，５０ｂは、カム５０の回動角度に拘わらずタイミングベルト３３の張力が常に一定となるように形状（カムプロフィール）が与えられている。そして、第３テンションプーリ６１はタイミングベルト３３の第１タイミングプーリ３１から第１テンションプーリ４１に架かる緩み側に内側から当接するように固定されている。このため、上軸５に対する下軸６の回転位相を変化させるために第１テンションプーリ４１および第２テンションプーリ４２を左右に移動させると、第１タイミングプーリ３１から第２タイミングプーリ３２に架かる張り側のベルト長と第３テンションプーリ６１から第２タイミングプーリ３２に架かる緩み側のベルト長との比率が変化する一方、第１タイミングプーリ３１から第３テンションプーリ６１に架かる緩み側のベルト長は変化しない。 The first and second cam surfaces 50a and 50b of the cam 50 are given a shape (cam profile) so that the tension of the timing belt 33 is always constant regardless of the rotation angle of the cam 50. The third tension pulley 61 is fixed so as to abut from the inside on the loosening side of the timing belt 33 from the first timing pulley 31 to the first tension pulley 41. Therefore, when the first tension pulley 41 and the second tension pulley 42 are moved left and right in order to change the rotation phase of the lower shaft 6 with respect to the upper shaft 5, the tension from the first timing pulley 31 to the second timing pulley 32 is extended. The ratio of the belt length on the side to the belt length on the loose side from the third tension pulley 61 to the second timing pulley 32 changes, while the belt length on the loose side from the first timing pulley 31 to the third tension pulley 61 changes. It does not change.

ところで、製品の量産においては部品のばらつきや組み付けのばらつき等が発生し、例えば、タイミングベルト３３の周長が長い場合や短い場合が発生する。本実施形態では、こうしたばらつきの発生に対し、第３テンションプーリ６１の固定位置を調節することにより上記ばらつきを吸収してタイミングベルト３３に適切な張力を付与することができる。第３テンションプーリブラケット６２はモータブラケット５２に対して突起５２ｂおよび長孔６２ｂにより第１テンションプーリ４１とタイミングベルト３３との接点Ｐを中心とする円弧上に固定位置が規制されている。すなわち、第３テンションプーリ６１は、図８に示すように、接点Ｐを中心とする円弧上においてのみ固定位置の変更が可能となっている。このため、タイミングベルト３３の張力を調整するために、ねじ６３を緩め、第３テンションプーリブラケット６２の固定位置を左右にずらしても、タイミングベルト３３の第１テンションプーリ４１と第３テンションプーリ６１とに架かる部分のベルト長は変化せず、第１タイミングプーリ３１から第３テンションプーリ６１に架かる部分のベルト長のみが変化する。すなわち、図９に示すように、それぞれ周長が異なるタイミングベルト３３に対して第１タイミングプーリ３１と第３テンションプーリ６１との間に架かる部分のベルト長Ｌ４，Ｌ５，Ｌ６を調整しても、第２タイミングプーリ３２と第３テンションプーリ６１との間に架かる部分のベルト長Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３は等しくなる。このように、第１タイミングプーリ３１から第２タイミングプーリ３２に架かる張り側のベルト長と第３テンションプーリ６１から第２タイミングプーリ３２に架かる緩み側のベルト長は、タイミングベルト３３の周長のばらつきの影響を受けないため、上軸５に対する下軸６の回転位相を狙いの位相に適切に変化させることができ、針３と釜７の出会うタイミングを適切に調節することができる。 By the way, in mass production of products, variations in parts, variations in assembly, and the like occur, and for example, the peripheral length of the timing belt 33 may be long or short. In the present embodiment, it is possible to absorb the variation and apply an appropriate tension to the timing belt 33 by adjusting the fixed position of the third tension pulley 61 in response to the occurrence of such variation. The fixed position of the third tension pulley bracket 62 is restricted to the motor bracket 52 on an arc centered on the contact point P between the first tension pulley 41 and the timing belt 33 by the protrusion 52b and the elongated hole 62b. That is, as shown in FIG. 8, the fixed position of the third tension pulley 61 can be changed only on the arc centered on the contact point P. Therefore, even if the screw 63 is loosened and the fixing position of the third tension pulley bracket 62 is shifted to the left or right in order to adjust the tension of the timing belt 33, the first tension pulley 41 and the third tension pulley 61 of the timing belt 33 are used. The belt length of the portion spanning the above does not change, and only the belt length of the portion spanning the first timing pulley 31 to the third tension pulley 61 changes. That is, as shown in FIG. 9, even if the belt lengths L4, L5, and L6 of the portion spanning between the first timing pulley 31 and the third tension pulley 61 are adjusted for the timing belts 33 having different peripheral lengths. , The belt lengths L1, L2, and L3 of the portion extending between the second timing pulley 32 and the third tension pulley 61 are equal. As described above, the belt length on the tension side extending from the first timing pulley 31 to the second timing pulley 32 and the belt length on the loosening side extending from the third tension pulley 61 to the second timing pulley 32 are the peripheral lengths of the timing belt 33. Since it is not affected by the variation, the rotation phase of the lower shaft 6 with respect to the upper shaft 5 can be appropriately changed to the target phase, and the timing at which the needle 3 and the kettle 7 meet can be appropriately adjusted.

また、第１テンションプーリ４１と第２テンションプーリ４２とによりタイミングベルト３３の張り側のベルト長と緩み側のベルト長の比率を変化させる場合、上軸５に対する下軸６の回転位相の調整幅は、タイミングベルト３３の張り側が真っ直ぐで弛みのない状態から緩み側が真っ直ぐで弛みのない状態までの変化量によって決まる。本実施形態では、第３テンションプーリ６１をタイミングベルト３３の内側に当接するように配置することにより、第３テンションプーリ６１を配置しない場合や第３テンションプーリ６１をタイミングベルト３３の外側に当接するように配置する場合に比して、上記変化量を多くすることができ、回転位相の調整幅を増大させることができる。 Further, when the ratio of the belt length on the tension side and the belt length on the loosening side of the timing belt 33 is changed by the first tension pulley 41 and the second tension pulley 42, the adjustment width of the rotation phase of the lower shaft 6 with respect to the upper shaft 5 Is determined by the amount of change from a state in which the tension side of the timing belt 33 is straight and has no slack to a state in which the loose side is straight and has no slack. In the present embodiment, by arranging the third tension pulley 61 so as to abut on the inside of the timing belt 33, the third tension pulley 61 may not be arranged or the third tension pulley 61 may abut on the outside of the timing belt 33. The amount of change can be increased and the adjustment range of the rotation phase can be increased as compared with the case of arranging in such a manner.

以上説明した本実施形態のミシンの針釜タイミング調節装置では、カム５０の回動に従動する第１および第２テンションプーリブラケット４３，４４によりタイミングベルト３３に常時接触する第１および第２テンションプーリ４１，４２に加えて、タイミングベルト３３に常時接触するよう固定可能であって固定位置の変更によりタイミングベルト３３のベルト張力を調節可能な第３テンションプーリ６１を備える。これにより、上軸５と下軸６との軸間距離のばらつきやタイミングベルト３３の周長のばらつきを、第３テンションプーリ６１の固定位置を変更することで吸収することができる。この結果、針釜のタイミング調整量のばらつきを低減した針釜タイミング調節装置を提供することができる。また、これにより、カム５０や第１および第２テンションプーリブラケット４３，４４の固定位置を調節する必要がなくなり、これらの組付け性を向上させることができる。さらに、第１および第２テンションプーリブラケット４３，４４にベルト張力を調節するための機能を設けるものに比して、第１および第２テンションプーリブラケット４３，４４を軽量化でき、これらを従動する際の振動や負荷を低減することができる。また、第３テンションプーリ６１はねじ６３により固定されているから、タイミングベルト３３の負荷により振動することがなく、騒音の発生やミシン本体の振動の発生を抑制することができる。 In the needle kettle timing adjusting device of the sewing machine of the present embodiment described above, the first and second tension pulleys that are in constant contact with the timing belt 33 by the first and second tension pulley brackets 43 and 44 that follow the rotation of the cam 50. In addition to 41 and 42, a third tension pulley 61 that can be fixed so as to be in constant contact with the timing belt 33 and that can adjust the belt tension of the timing belt 33 by changing the fixing position is provided. Thereby, the variation in the distance between the upper shaft 5 and the lower shaft 6 and the variation in the peripheral length of the timing belt 33 can be absorbed by changing the fixed position of the third tension pulley 61. As a result, it is possible to provide a needle hook timing adjusting device that reduces variations in the timing adjustment amount of the needle hook. Further, this eliminates the need to adjust the fixing positions of the cam 50 and the first and second tension pulley brackets 43 and 44, and can improve the assembling property thereof. Further, the weight of the first and second tension pulley brackets 43 and 44 can be reduced as compared with those provided with the function for adjusting the belt tension on the first and second tension pulley brackets 43 and 44, and these can be driven. It is possible to reduce the vibration and load at the time. Further, since the third tension pulley 61 is fixed by the screw 63, it does not vibrate due to the load of the timing belt 33, and it is possible to suppress the generation of noise and the vibration of the sewing machine main body.

また、本実施形態のミシンの針釜タイミング調節装置では、第３テンションプーリ６１は、タイミングベルト３３の緩み側に内接する歯付プーリとして構成したから、上軸５と下軸６との軸間距離のばらつきやタイミングベルト長のばらつきの吸収量が増やすことができ、第１および第２テンションプーリブラケット４３，４４の組付け精度やタイミングベルト３３の周長に過剰な許容公差が要求されず、汎用品の使用によりコスト低減を図ることができる。 Further, in the needle kettle timing adjusting device of the sewing machine of the present embodiment, since the third tension pulley 61 is configured as a toothed pulley inscribed on the loosened side of the timing belt 33, the distance between the upper shaft 5 and the lower shaft 6 is reached. The amount of absorption of variations in distance and timing belt length can be increased, and excessive tolerance is not required for the assembly accuracy of the first and second tension pulley brackets 43 and 44 and the circumference length of the timing belt 33. Costs can be reduced by using general-purpose products.

さらに、本実施形態のミシンの針釜タイミング調節装置では、第３テンションプーリ６１の固定位置は、タイミングベルト３３の緩み側に配置された第１テンションプーリ４１前記一方のプーリと前記タイミングベルトとの接点を中心とする円弧上においてのみ変更可能となっている。すなわち、第３テンションプーリ６１の固定位置は、タイミングベルト３３の緩み側に配置された第１テンションプーリ４１から第３テンションプーリ６１までに架かる部分のベルト長さが変化しないよう規制される。これにより、上軸５と下軸６との軸間距離のばらつきやタイミングベルト３３の周長のばらつきが、主として、第１タイミングプーリ３１から第３テンションプーリ６１までに架かる緩み側のベルト長の変化によって吸収されるため、針釜のタイミング調整量のばらつきを更に低減することができる。 Further, in the needle hook timing adjusting device of the sewing machine of the present embodiment, the fixing position of the third tension pulley 61 is such that one of the pulleys of the first tension pulley 41 arranged on the loose side of the timing belt 33 and the timing belt. It can be changed only on the arc centered on the contact point. That is, the fixed position of the third tension pulley 61 is regulated so that the belt length of the portion extending from the first tension pulley 41 arranged on the loose side of the timing belt 33 to the third tension pulley 61 does not change. As a result, the variation in the distance between the upper shaft 5 and the lower shaft 6 and the variation in the peripheral length of the timing belt 33 are mainly caused by the loosening side belt length extending from the first timing pulley 31 to the third tension pulley 61. Since it is absorbed by the change, it is possible to further reduce the variation in the timing adjustment amount of the needle kettle.

実施形態では、第３テンションプーリ６１は、タイミングベルト３３の緩み側に当接するように配置されるものとしたが、タイミングベルト３３の張り側に当接するように配置されてもよい。また、第３テンションプーリ６１は、タイミングベルト３３に内側から当接するように配置されるものとしたが、タイミングベルト３３に外側から当接するように配置されてもよい。 In the embodiment, the third tension pulley 61 is arranged so as to abut on the loosened side of the timing belt 33, but may be arranged so as to abut on the tension side of the timing belt 33. Further, although the third tension pulley 61 is arranged so as to abut on the timing belt 33 from the inside, it may be arranged so as to abut on the timing belt 33 from the outside.

実施形態の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施形態では、第１テンションプーリ４１が「第１プーリ」に相当し、第２テンションプーリ４２が「第２プーリ」に相当し、第３テンションプーリ６１が「第３プーリ」に相当する。また、突起５２ｂと長孔６２ｂとが「固定位置規制部」に相当する。更に、カム５０が「カム部材」に相当し、第１テンションプーリブラケット４３が「第１アーム部材」に相当し、第２テンションプーリブラケット４４が「第２アーム部材」に相当する。 The correspondence between the main elements of the embodiment and the main elements of the invention described in the column of means for solving the problem will be described. In the embodiment, the first tension pulley 41 corresponds to the "first pulley", the second tension pulley 42 corresponds to the "second pulley", and the third tension pulley 61 corresponds to the "third pulley". Further, the protrusion 52b and the elongated hole 62b correspond to the "fixed position regulating portion". Further, the cam 50 corresponds to the "cam member", the first tension pulley bracket 43 corresponds to the "first arm member", and the second tension pulley bracket 44 corresponds to the "second arm member".

なお、実施形態の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施形態が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施形態は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。 As for the correspondence between the main elements of the embodiment and the main elements of the invention described in the column of means for solving the problem, the invention described in the column of means for solving the problem in the embodiment is carried out. Since it is an example for specifically explaining the mode for solving the problem, the elements of the invention described in the column of means for solving the problem are not limited. That is, the interpretation of the invention described in the column of means for solving the problem should be performed based on the description in the column, and the embodiment is the invention described in the column of means for solving the problem. It is just a concrete example.

以上、本発明を実施するための形態について実施形態を用いて説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。 Although the embodiments for carrying out the present invention have been described above with reference to the embodiments, the present invention is not limited to these embodiments and may be in various forms without departing from the gist of the present invention. Of course it can be done.

本発明は、ミシンの針釜タイミング調節装置の製造産業などに利用可能である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used in the manufacturing industry of a needle hook timing adjusting device for a sewing machine.

１ ミシン、２ 針棒、３ 針、４ クランク機構、５ 上軸、６ 下軸、７ 釜、１０ 機枠、１１ 振幅機構、２０ 駆動装置、２１ 駆動モータ、２２ 駆動プーリ、２３ 従動プーリ、２４ 駆動ベルト、３０ 動力伝達機構、３１ 第１タイミングプーリ、３２ 第２タイミングプーリ、３３ タイミングベルト、３４ 止めねじ、４０ 位相変更装置、４１ 第１テンションプーリ、４２ 第２テンションプーリ、４３ 第１テンションプーリブラケット、４３ａ プーリ軸、４３ｂ ピン、４４ 第２テンションプーリブラケット、４４ａ プーリ軸、４４ｂ ピン、４４ｃ 嵌合穴、４５ ブッシュ、４６ 圧縮ばね、５０ カム、５０ａ 第１カム面、５０ｂ 第２カム面、５１ ステッピングモータ、５２ モータブラケット、５２ａ 支持軸、５２ｂ 突起、５２ｃ ねじ穴、５３，５４ ねじ、５５ａ 被検知片、５５ｂ 検知センサ、６０ ベルト張力調節機構、６１ 第３テンションプーリ、６２ 第３テンションプーリブラケット、６２ａ プーリ軸、６３ ねじ。 1 sewing machine, 2 needle bar, 3 needles, 4 crank mechanism, 5 upper shaft, 6 lower shaft, 7 cam, 10 machine frame, 11 amplitude mechanism, 20 drive unit, 21 drive motor, 22 drive pulley, 23 driven pulley, 24 Drive belt, 30 power transmission mechanism, 31 1st timing pulley, 32 2nd timing pulley, 33 timing belt, 34 set screw, 40 phase change device, 41 1st tension pulley, 42 2nd tension pulley, 43 1st tension pulley Bracket, 43a pulley shaft, 43b pin, 44 second tension pulley bracket, 44a pulley shaft, 44b pin, 44c fitting hole, 45 bush, 46 compression spring, 50 cam, 50a first cam surface, 50b second cam surface, 51 Stepping motor, 52 Motor bracket, 52a support shaft, 52b protrusion, 52c screw hole, 53,54 screw, 55a detected piece, 55b detection sensor, 60 belt tension adjustment mechanism, 61 3rd tension pulley, 62 3rd tension pulley Bracket, 62a pulley shaft, 63 threads.

Claims (5)

針棒を駆動する上軸と、釜を駆動する下軸と、前記上軸に設けられた上軸プーリと前記下軸に設けられた下軸プーリとを連結して両者の回転を同期させるタイミングベルトとを有するミシンに設けられる針釜タイミング調節装置であって、
前記タイミングベルトにそれぞれ常時接触し、揺動することで前記上軸に対する前記下軸の回転位相を変更する第１および第２プーリと、
前記タイミングベルトと常時接触するよう固定可能であって、固定位置の変更により前記タイミングベルトのベルト張力を調節可能な第３プーリと、
第１および第２カム面を有し、駆動力を受けて回動するカム部材と、
前記第１および第２カム面のうち対応するカム面にそれぞれ従動する第１および第２アーム部材と、
を備え、
前記第１および第２プーリは、前記第１および第２アーム部材のうち対応するアーム部材にそれぞれ回転自在に支持される、
ミシンの針釜タイミング調節装置。 Timing to connect the upper shaft that drives the needle bar, the lower shaft that drives the hook, the upper shaft pulley provided on the upper shaft, and the lower shaft pulley provided on the lower shaft, and synchronize their rotations. It is a needle hook timing adjusting device provided in a sewing machine having a belt.
The first and second pulleys that constantly contact the timing belt and swing to change the rotational phase of the lower shaft with respect to the upper shaft.
A third pulley that can be fixed so as to be in constant contact with the timing belt and can adjust the belt tension of the timing belt by changing the fixing position.
A cam member having first and second cam surfaces and rotating by receiving a driving force,
The first and second arm members that follow the corresponding cam surfaces of the first and second cam surfaces, respectively.
Equipped with
The first and second pulleys are rotatably supported by the corresponding arm members of the first and second arm members, respectively.
Needle hook timing adjustment device for sewing machines. 請求項１に記載のミシンの針釜タイミング調節装置であって、
前記第３プーリは、前記タイミングベルトの緩み側に設けられている、
ミシンの針釜タイミング調節装置。 The needle hook timing adjusting device for the sewing machine according to claim 1.
The third pulley is provided on the loose side of the timing belt.
Needle hook timing adjustment device for sewing machines. 請求項２に記載のミシンの針釜タイミング調節装置であって、
前記第３プーリは、前記タイミングベルトに内接する歯付プーリである、
ミシンの針釜タイミング調節装置。 The needle hook timing adjusting device for the sewing machine according to claim 2.
The third pulley is a toothed pulley inscribed in the timing belt.
Needle hook timing adjustment device for sewing machines. 請求項３に記載のミシンの針釜タイミング調節装置であって、
前記第３プーリの固定位置を、前記第１および第２プーリのうち前記タイミングベルトの緩み側に設けられた一方のプーリから前記第３プーリまでに架かる部分の前記タイミングベルトの長さが変化しないよう規制する固定位置規制部を更に備える、
ミシンの針釜タイミング調節装置。 The needle hook timing adjusting device for the sewing machine according to claim 3.
The length of the timing belt at the portion of the first and second pulleys that extends from one of the first and second pulleys provided on the loose side of the timing belt to the third pulley does not change. Further equipped with a fixed position regulation unit that regulates
Needle hook timing adjustment device for sewing machines. 請求項４に記載のミシンの針釜タイミング調節装置であって、
前記固定位置規制部は、前記第３プーリの固定位置を、前記一方のプーリと前記タイミングベルトとの接点を中心とする円弧上の位置に規制する、
ミシンの針釜タイミング調節装置。 The needle hook timing adjusting device for the sewing machine according to claim 4.
The fixed position regulating unit regulates the fixed position of the third pulley to a position on an arc centered on the contact point between the one pulley and the timing belt.
Needle hook timing adjustment device for sewing machines.

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