JP7013777B2 - 超音波診断システム - Google Patents
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Description
以下に、図面を参照して、第一の実施形態について説明する。図1は、第一の実施形態の超音波診断システムの一例を示す図である。
以下に、図面を参照して、第二の実施形態について説明する。第二の実施形態では、プローブに、穿刺時に針をガイドする機構が設けられており、過去の穿刺位置に基づいて決定された穿刺位置にプローブを移動させる点が、第一の実施形態と相違する。したがって、以下の第二の実施形態の説明では、第一の実施形態との相違点についてのみ説明し、第一の実施形態と同様の機能構成を有するものには、第一の実施形態の説明で用いた符号と同様の符号を付与し、その説明を省略する。
位置を示す位置情報としても良い。
以下に、図16及び図17を参照して、変形例について説明する。図16は、第一の変形例を示す図である。
200、200A プローブ移動装置
210 プローブ
211 送信部
212 探触子
220 移動機構
230、240 レール
260 カメラ
300、300A 制御装置
311 入力受付部
312 画像取得部
313 移動量算出部
314 移動制御部
315 格納部
316 マップ生成部
317 表示制御部
318 穿刺位置決定部
321 画像データ記憶部
322、322A マップ記憶部
Claims (9)
- 第一の方向に配列されており、被検体に向けて超音波を送信し、前記被検体により反射された超音波を受信する複数の探触子を有し、前記被検体の超音波画像データを取得する超音波プローブと、
前記第一の方向と、前記第一の方向と直交する第二の方向とに、前記超音波プローブを移動させる移動機構と、
前記超音波画像データが示す超音波画像における、前記被検体の所定の血管の超音波画像の位置に基づき、前記移動機構により前記超音波プローブを移動させる制御部と、
前記超音波画像データと、前記第一の方向及び前記第二の方向の移動量と、を対応付けて記憶した画像データ記憶部を参照し、前記所定の血管の形状を示す平面図と、前記超音波プローブにより取得された超音波画像データにより示される超音波画像群と、前記超音波画像群に含まれる各超音波画像データと対応付けられた前記第二の方向の移動量と基づき描画された前記所定の血管の断面図と、を含む血管マップデータを生成する生成部と、を有する、超音波診断システム。 - 前記超音波画像データに基づく超音波画像を表示装置に表示させる表示制御部と、
前記超音波画像において、前記所定の血管の指定を受け付ける入力受付部と、
前記超音波画像における所定の血管の画像が、前記超音波画像の中心位置となるように、前記移動量を算出する移動量算出部と、を有する、請求項1記載の超音波診断システム。 - 前記超音波プローブは、
前記第一の方向に一列に配列された複数の探触子と、前記第二の方向に配置された複数の探触子と、を有するT字型探触子列を有する、請求項1又は2記載の超音波診断システム。 - 前記制御部は、
前記超音波プローブが超音波画像データを取得する度に、前記第二の方向に所定の移動量、前記超音波プローブを移動させる、請求項1乃至3の何れか一項に記載の超音波診断システム。 - 前記血管マップデータは、
バスキュラーアクセスマップを表示装置に表示させるためのデータである、請求項1乃至4の何れか一項に記載の超音波診断システム。 - 前記制御部は、
表示装置に表示された前記バスキュラーアクセスマップにおいて、前記被検体に対する穿刺位置の指定を受け付けて、前記穿刺位置に前記超音波プローブを移動させる請求項5記載の超音波診断システム。 - 第一の方向に配列されており、被検体に向けて超音波を送信し、前記被検体により反射された超音波を受信する複数の探触子を有し、前記被検体の超音波画像データを取得する超音波プローブと、
前記被検体の体表に沿って前記超音波プローブを移動させる移動機構と、
前記被検体に対して行われた穿刺の位置を示す位置情報が格納された記憶部を参照し、前記超音波画像データが示す超音波画像における穿刺の位置を決定する穿刺位置決定部と、
決定された前記位置に基づき前記超音波プローブの移動量を算出し、前記移動量に応じて、前記移動機構により前記超音波プローブを移動させる制御部と、を有する超音波診断システム。 - 前記記憶部は更に、前記穿刺が行われた日時を示す日時情報を格納し、
前記穿刺位置決定部は、
前記位置情報と前記日時情報とに基づいて、前記超音波画像データが示す超音波画像における穿刺の位置を決定する、請求項7記載の超音波診断システム。 - 前記被検体の画像を撮像する撮像装置を有し、
前記撮像装置によって撮像された画像データにおいて、前記超音波プローブの初期位置が指定される、請求項7又は8記載の超音波診断システム。
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