JP7012291B2 - 画像処理装置、画像処理装置の作動方法およびプログラム - Google Patents
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Description
〔撮像システムの構成〕
図1は、本実施の形態1に係る撮像システムの機能構成を示すブロック図である。図1に示す撮像システム1は、患者等の被写体を連続的に撮像して生成された動画データに対応する動画中に含まれる生体起因の局所的かつ微小変動を強調して表示するシステムである。図1に示すように、撮像システム1は、被写体を連続的に撮像して時間的に連続する画像データのフレームで構成された動画データを生成する撮像装置2と、撮像システム1の各種の操作情報の入力を受け付ける入力部3と、撮像システム1に関する各種情報や動画データに対応する動画を表示する表示部4と、撮像装置2が生成した動画データを取得して所定の画像処理を行って表示部4へ出力する画像処理装置5と、を備える。
図1に示すように、撮像装置2は、光学系21と、撮像部22と、を備える。
入力部3は、撮像システム1の各種の操作情報の入力を受け付ける。具体的には、入力部3は、撮像装置2に撮影を指示する指示信号の入力、撮像装置2が生成した動画データのゲインや色調の変更を指示する指示信号の入力、画像処理装置5による画像処理の変更を指示する指示信号の入力等を受け付ける。入力部3は、キーボード、マウスおよびタッチパネル等の入力デバイスを用いて構成される。なお、入力部3は、必ずしも有線である必要はなく、例えば無線であってもよい。
表示部4は、画像処理装置5の制御のもと、画像処理装置5によって画像処理が施された動画データに対応する動画や画像データに対応する画像を表示する。また、表示部4は、撮像システム1に関する各種情報を表示する。表示部4は、有機EL(Electro Luminescence)や液晶等の表示パネル等を用いて構成される。なお、表示部4は、必ずしも有線である必要はなく、例えば無線であってもよい。
画像処理装置5は、撮像装置2によって生成された動画データを取得する取得部51と、画像処理装置5が実行する各種のプログラムや処理中のデータを記録する記録部52と、画像処理装置5を含む撮像システム1の各部を制御する制御部53と、取得部51が取得した動画データに対して画像処理を施して表示部4へ出力する画像処理部54と、を備える。
次に、画像処理装置5が実行する処理について説明する。図2は、画像処理装置5が実行する処理の概要を示すフローチャートである。
図3は、図2のステップS102における周期変動動画生成処理の概要を示すフローチャートである。
ステップS203において、動画データを構成する全フレームの画像データに対する処理が終了した場合(ステップS203:Yes)、画像処理装置5は、後述するステップS204へ移行する。これに対して、動画データを構成する全フレームの画像データに対する処理が終了していない場合(ステップS203:No)、画像処理装置5は、上述したステップS202へ戻り、動画データを構成する全フレームの画像データに対する成分分離処理が終了するまで、繰り返し行う。
次に、本実施の形態2について説明する。本実施の形態2に係る画像処理部は、上述した実施の形態1に係る画像処理部54と構成が異なるうえ、画像処理装置が実行する処理が異なる。以下においては、本実施の形態2に係る画像処理部の構成を説明後、本実施の形態2に係る画像処理装置が実行する処理について説明する。なお、上述した実施の形態1に係る撮像システム1と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
次に、画像処理装置5が実行する処理について説明する。図8は、画像処理装置5が実行するフローチャートである。図8に示すように、本実施の形態2に係る画像処理装置5は、上述した実施の形態1のステップS101およびステップS102の処理に加えて、ステップS103およびステップS104の処理をさらに実行する。このため、以下においては、ステップS103およびステップS104について説明する。
次に、本実施の形態3について説明する。本実施の形態3に係る画像処理部は、上述した実施の形態1に係る画像処理部54と構成が異なるうえ、画像処理装置が実行する処理が異なる。以下においては、本実施の形態3に係る画像処理部の構成を説明後、本実施の形態3に係る画像処理装置が実行する処理について説明する。なお、上述した実施の形態1に係る撮像システム1と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
図13は、画像処理装置5が実行する処理の概要を示すフローチャートである。図11において、ステップS301およびステップS302は、上述した図2のステップS101およびステップS102それぞれに対応する。
ステップS304において、周波数解析処理部5422は、生体成分の周期変動動画に対して周波数解析処理を行って生成した生体周期変動の空間分布を表示部4へ出力する。なお、ステップS304の処理は、必須の処理ではなく、入力部3の操作に応じて画像処理装置5が実行するか否かを選択することができるものであり、生体周期変動の空間分布をそのまま外部の表示部4に表示したり、他の装置に転送して使用したりすることができる。ステップS304の後、画像処理装置5は、本処理を終了する。
次に、本実施の形態4について説明する。本実施の形態4に係る画像処理部は、上述した実施の形態1に係る画像処理部54と構成が異なるうえ、画像処理装置が実行する処理が異なる。以下においては、本実施の形態4に係る画像処理部の構成を説明後、本実施の形態4に係る画像処理装置が実行する処理について説明する。なお、上述した実施の形態1に係る撮像システム1と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
また、本実施の形態1~4では、撮像システムに、撮像装置、入力部、表示部、記録部および制御部の各々を設けていたが、これらの構成要素は発明の要旨を逸脱しない範囲内で削除してもよい。また、上述した実施の形態1~4に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることによって、種々の発明を形成することができる。例えば、上述した実施の形態1~4に記載した全構成要素からいくつかの構成要素を削除してもよい。さらに、上述した実施の形態1~4で説明した構成要素を適宜組み合わせてもよい。
2 撮像装置
3 入力部
4 表示部
5,5a,5b 画像処理装置
21 光学系
22 撮像部
51 取得部
52 記録部
53 制御部
54,54a,54b 画像処理部
521 フレームメモリ
522 プログラム記録部
541 生体成分分布推定部
542,542a,542b,542c 動画生成部
5421 フレーム合成処理部
5422 周波数解析処理部
Claims (7)
- 動画データを取得する取得部と、
前記動画データを構成する複数のフレームのうち所定のフレームの画像データに対して、生体成分に含まれ、その濃度の空間的な分布が時間的に変動する独立成分である、所定の生体成分の濃度の空間的な分布を推定し、該推定した所定のフレームの画像データにおける生体成分の濃度の空間的な分布に基づいて、前記動画データから前記生体成分を抽出した生体成分動画データを生成する生体成分分布推定部と、
前記生体成分動画データに対して、所定の周期で変動する生理現象の前記周期に対応する所定の周波数成分を抽出するバンドパスフィルタを施して前記生体成分の周期変動動画データを生成する動画生成部と、
を備えることを特徴とする画像処理装置。 - 前記動画生成部は、前記周期変動動画データと前記動画データとを重み付け合成することによって、前記生体成分の微小変動が強調された強調動画データを生成するフレーム合成処理部を有することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記動画生成部は、前記周期変動動画データに対して、前記所定のフレームの画像データにおける所定位置の時間的な変動を周波数解析し、かつ、所定の周波数成分の振幅およびパワースペクトルの大きさの少なくとも一方に基づいて、輝度値および色の少なくとも一方を設定した表示画像データを生成して出力する周波数解析処理部を有することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記生体成分は、
少なくともヘモグロビン、酸化ヘモグロビン、還元ヘモグロビンおよびビリルビンの1つ以上であることを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記生体成分は、
メラニン、チトクロムおよびミオグロビンを除く生体成分であることを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 画像処理装置の作動方法であって、
画像処理装置の取得部が、動画データを取得する取得ステップと、
画像処理装置の生体成分分布推定部が、前記動画データを構成する複数のフレームのうち所定のフレームの画像データに対して、生体成分に含まれ、その濃度の空間的な分布が時間的に変動する独立成分である、所定の生体成分の濃度の空間的な分布を推定し、該推定した所定のフレームの画像データにおける生体成分の濃度の空間的な分布に基づいて、前記動画データから前記生体成分を抽出した生体成分動画データを生成する生体成分分布推定ステップと、
画像処理装置の動画生成部が、前記生体成分動画データに対して、所定の周期で変動する生理現象の前記周期に対応する所定の周波数成分を抽出するバンドパスフィルタを施して前記生体成分の周期変動動画データを生成する動画生成ステップと、
を行う画像処理装置の作動方法。 - 画像処理装置に、
動画データを取得する取得ステップと、
前記動画データを構成する複数のフレームのうち所定のフレームの画像データに対して、生体成分に含まれ、その濃度の空間的な分布が時間的に変動する独立成分である、所定の生体成分の濃度の空間的な分布を推定し、該推定した所定のフレームの画像データにおける生体成分の濃度の空間的な分布に基づいて、前記動画データから前記生体成分を抽出した生体成分動画データを生成する生体成分分布推定ステップと、
前記生体成分動画データに対して、所定の周期で変動する生理現象の前記周期に対応する所定の周波数成分を抽出するバンドパスフィルタを施して前記生体成分の周期変動動画データを生成する動画生成ステップと、
を実行させることを特徴とするプログラム。
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