JP7010682B2

JP7010682B2 - Bathtub cleaning device

Info

Publication number: JP7010682B2
Application number: JP2017234348A
Authority: JP
Inventors: 剛川島; 勝嶋崎
Original assignee: Rinnai Corp
Current assignee: Rinnai Corp
Priority date: 2017-09-25
Filing date: 2017-12-06
Publication date: 2022-01-26
Anticipated expiration: 2037-12-06
Also published as: JP2019058633A

Description

本発明は、浴槽を自動で洗浄する浴槽洗浄装置に関する。 The present invention relates to a bathtub cleaning device that automatically cleans a bathtub.

従来、浴槽内へ洗浄水を噴射させて浴槽の内壁面に付着した汚れを洗い落とす浴槽洗浄装置が知られている。この種の浴槽洗浄装置では、例えば、洗剤と熱源機から供給される湯水とを洗剤混合部で混合させて洗浄水を生成し、洗浄ノズルから浴槽内に向けて洗浄水を噴射させている。 Conventionally, there is known a bathtub cleaning device that sprays cleaning water into a bathtub to wash off dirt adhering to the inner wall surface of the bathtub. In this type of bathtub cleaning device, for example, a detergent and hot water supplied from a heat source machine are mixed in a detergent mixing section to generate cleaning water, and the cleaning water is sprayed from a cleaning nozzle toward the inside of the bathtub.

上記のような浴槽洗浄装置において高い洗浄効果を得るためには、所定の噴射位置に洗浄水を噴射させる必要がある。そのため、洗浄ノズルから浴槽内に向けて洗浄水を噴射させる流量を所定の流量となるように調整する必要がある。 In order to obtain a high cleaning effect in the bathtub cleaning device as described above, it is necessary to inject cleaning water at a predetermined injection position. Therefore, it is necessary to adjust the flow rate for injecting the washing water from the washing nozzle toward the inside of the bathtub so as to be a predetermined flow rate.

一方、上記のような浴槽洗浄装置において、熱源機から供給される湯水を貯留する貯留容器を設けるとともに、貯留容器よりも下流側の流路にポンプを設け、ポンプによって貯留容器の湯水を洗剤混合部に圧送し、洗浄ノズルから洗浄水を噴射させることが考えられる。このような構成により浴槽の所定の噴射位置に洗浄水を噴射させるためには、所定の設定流量となるような予め設定された回転数でポンプを駆動させることも考えられるが、ポンプ性能のバラツキや経年劣化によって、回転数に対応した所定の設定流量が得られず、洗浄水の噴射位置が所定の位置からずれてきて、十分な洗浄性能が得られないという問題がある。 On the other hand, in the bathtub cleaning device as described above, a storage container for storing hot water supplied from the heat source machine is provided, a pump is provided in the flow path on the downstream side of the storage container, and the hot water in the storage container is mixed with detergent by the pump. It is conceivable to pump the water to the unit and inject the washing water from the washing nozzle. In order to inject the washing water into the predetermined injection position of the bathtub by such a configuration, it is conceivable to drive the pump at a preset rotation speed so as to have a predetermined set flow rate, but the pump performance varies. There is a problem that a predetermined set flow rate corresponding to the number of revolutions cannot be obtained due to deterioration over time, the injection position of the cleaning water deviates from the predetermined position, and sufficient cleaning performance cannot be obtained.

また、貯留容器よりも下流側の流路に流量センサを設け、流量センサで検出される流量に基づきポンプの回転数を制御することも考えられるが、洗剤混合部から上流側に洗剤が逆流したり、特に開放系の貯留容器を用いると、藻や汚れなどの異物が湯水内に混入したりする場合がある。その結果、異物や洗剤が流量センサの機構部を詰まらせる虞がある。 It is also conceivable to install a flow rate sensor in the flow path downstream of the storage container and control the rotation speed of the pump based on the flow rate detected by the flow rate sensor, but the detergent flows back from the detergent mixing section to the upstream side. Or, especially when an open storage container is used, foreign substances such as algae and dirt may get mixed in the hot water. As a result, foreign matter or detergent may clog the mechanical part of the flow sensor.

特開２００３－６１８５０号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-61850 特開２０１３－９８５４号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2013-9854

本発明は上記課題を解決するものであり、本発明の目的は、湯水を貯留する貯留容器と、貯留容器内の湯水を圧送するポンプとを備えた浴槽洗浄装置において、ポンプの回転数を制御するための流量センサを用いることなく、高い洗浄効果を発揮させることにある。 The present invention solves the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to control the rotation speed of a pump in a bathtub cleaning device including a storage container for storing hot water and a pump for pumping hot water in the storage container. The purpose is to exert a high cleaning effect without using a flow sensor for the purpose.

本発明によれば、
熱源機から供給される湯水を貯留する貯留容器と、
貯留容器内の所定の第１水位を検出する第１水位検出手段と、
貯留容器内の第１水位より低い所定の第２水位を検出する第２水位検出手段と、
洗剤を貯留する洗剤タンクと、
貯留容器から供給される湯水と洗剤タンクから供給される洗剤とを混合して洗浄水を生成する洗剤混合部と、
貯留容器から洗剤混合部に湯水を供給する湯水連絡管と、
洗剤タンクから洗剤混合部に洗剤を供給する洗剤導入管と、
浴槽内に洗浄水を噴射する洗浄ノズルと、
洗剤混合部から洗浄ノズルに洗浄水を供給する洗浄管と、
湯水連絡管に設けられ、洗浄ノズルからの洗浄水の噴射及び停止を行うポンプと、
洗浄ノズルから浴槽内に洗浄水を噴射させて浴槽を洗浄する洗浄運転を制御する洗浄運転制御手段と、
ポンプを所定の回転数で回転させたときの第１水位から第２水位までの流出時間に基づき、洗浄ノズルから噴射される流量を算出する算出手段と、
算出手段によって算出された流量と所定の設定流量とを比較し、所定の設定流量に対する算出された流量のずれ及びそれに対応するポンプの回転数の補正値を含むデータテーブルに基づき、所定の設定流量が得られるように洗浄運転におけるポンプの回転数を補正する流量補正手段と、を備える浴槽洗浄装置が提供される。
According to the present invention
A storage container for storing hot water supplied from the heat source machine,
A first water level detecting means for detecting a predetermined first water level in a storage container, and
A second water level detecting means for detecting a predetermined second water level lower than the first water level in the storage container, and
A detergent tank for storing detergent and
A detergent mixing section that mixes hot water supplied from a storage container with detergent supplied from a detergent tank to generate washing water.
A hot water connecting pipe that supplies hot water from the storage container to the detergent mixing section,
Detergent introduction pipe that supplies detergent from the detergent tank to the detergent mixing part,
A cleaning nozzle that sprays cleaning water into the bathtub,
A cleaning pipe that supplies cleaning water from the detergent mixing section to the cleaning nozzle,
A pump installed in the hot water connecting pipe that injects and stops the washing water from the washing nozzle,
A cleaning operation control means for controlling the cleaning operation of cleaning the bathtub by injecting cleaning water into the bathtub from the cleaning nozzle,
A calculation means for calculating the flow rate ejected from the cleaning nozzle based on the outflow time from the first water level to the second water level when the pump is rotated at a predetermined rotation speed.
The flow rate calculated by the calculation means is compared with the predetermined set flow rate, and the predetermined set flow rate is based on the data table including the deviation of the calculated flow rate with respect to the predetermined set flow rate and the correction value of the corresponding pump rotation rate. Provided is a bathtub cleaning device including a flow rate compensating means for correcting the rotation rate of the pump in the cleaning operation so as to obtain the above .

上記浴槽洗浄装置は、熱源機から供給される湯水を貯留するための貯留容器と、貯留容器から洗剤混合部に湯水を供給する湯水連絡管と、湯水連絡管に設けられ、洗浄ノズルからの洗浄水の噴射及び停止を行うポンプとを有するから、貯留容器内に貯留されている湯水をポンプにより洗剤混合部に圧送させて、洗浄ノズルから洗浄水を噴射させることができる。 The bathtub cleaning device is provided in a storage container for storing hot water supplied from a heat source machine, a hot water connecting pipe for supplying hot water from the storage container to the detergent mixing portion, and a hot water connecting pipe for cleaning from a cleaning nozzle. Since it has a pump for injecting and stopping water, the hot water stored in the storage container can be pressure-fed to the detergent mixing portion by the pump, and the washing water can be jetted from the washing nozzle.

また、上記浴槽洗浄装置は、貯留容器内の所定の第１水位を検出する第１水位検出手段と、貯留容器内の第１水位より低い所定の第２水位を検出する第２水位検出手段とを有するから、ポンプを所定の回転数で回転させたときの第１水位から第２水位までの流出時間に基づき、洗浄ノズルから噴射される流量を算出することができる。 Further, the bathtub cleaning device includes a first water level detecting means for detecting a predetermined first water level in the storage container and a second water level detecting means for detecting a predetermined second water level lower than the first water level in the storage container. Therefore, the flow rate injected from the cleaning nozzle can be calculated based on the outflow time from the first water level to the second water level when the pump is rotated at a predetermined rotation speed.

そして、上記浴槽洗浄装置によれば、算出された流量と所定の設定流量とを比較し、所定の設定流量に対する算出された流量のずれ及びそれに対応するポンプの回転数の補正値を含むデータテーブルに基づき、所定の設定流量が得られるように洗浄運転におけるポンプの回転数を補正するから、ポンプ性能のバラツキや経年劣化によって洗浄ノズルから噴射される流量が所定の設定流量からずれた場合でも、所定の設定流量が得られるようにポンプを駆動させることができる。 Then, according to the bath cleaning device, the calculated flow rate is compared with the predetermined set flow rate, and a data table including the deviation of the calculated flow rate with respect to the predetermined set flow rate and the correction value of the corresponding pump rotation rate is included. Since the pump rotation rate in the cleaning operation is corrected so that a predetermined set flow rate can be obtained based on the above, even if the flow rate injected from the cleaning nozzle deviates from the predetermined set flow rate due to variations in pump performance or deterioration over time. The pump can be driven to obtain a predetermined set flow rate.

好ましくは、上記浴槽洗浄装置において、
算出手段は、洗浄運転の開始時にポンプを所定の回転数で回転させ、第１水位から第２水位までの流出時間に基づき、洗浄ノズルから噴射される流量を算出する。 Preferably, in the bathtub cleaning device,
The calculation means rotates the pump at a predetermined rotation speed at the start of the cleaning operation, and calculates the flow rate injected from the cleaning nozzle based on the outflow time from the first water level to the second water level.

上記浴槽洗浄装置によれば、洗浄運転の開始時にポンプを所定の回転数で回転させたときの第１水位から第２水位までの流出時間に基づき、洗浄ノズルから噴射される流量を算出するから、算出された流量が所定の設定流量からずれていた場合でも、流量補正手段により以後の洗浄運転において所定の設定流量が得られるようにポンプを駆動させることができる。 According to the above-mentioned bathtub cleaning device, the flow rate ejected from the cleaning nozzle is calculated based on the outflow time from the first water level to the second water level when the pump is rotated at a predetermined rotation speed at the start of the cleaning operation. Even if the calculated flow rate deviates from the predetermined set flow rate, the pump can be driven by the flow rate compensating means so that the predetermined set flow rate can be obtained in the subsequent cleaning operation.

好ましくは、上記浴槽洗浄装置において、
算出手段は、洗浄運転の終了時にポンプを所定の回転数で回転させ、第１水位から第２水位までの流出時間に基づき、洗浄ノズルから噴射される流量を算出する。 Preferably, in the bathtub cleaning device,
The calculation means rotates the pump at a predetermined rotation speed at the end of the cleaning operation, and calculates the flow rate injected from the cleaning nozzle based on the outflow time from the first water level to the second water level.

上記浴槽洗浄装置によれば、洗浄運転の終了時にポンプを所定の回転数で回転させたときの第１水位から第２水位までの流出時間に基づき、洗浄ノズルから噴射される流量を算出するから、算出された流量が所定の設定流量からずれていた場合、流量補正手段により次回の洗浄運転において所定の設定流量が得られるようにポンプを駆動させることができる。また、洗浄運転の開始時にポンプの回転数が補正された場合、補正後の回転数で所定の設定流量が得られていたかどうかを洗浄運転の終了時に確認することができる。 According to the above-mentioned bathtub cleaning device, the flow rate ejected from the cleaning nozzle is calculated based on the outflow time from the first water level to the second water level when the pump is rotated at a predetermined rotation speed at the end of the cleaning operation. When the calculated flow rate deviates from the predetermined set flow rate, the pump can be driven by the flow rate compensating means so that the predetermined set flow rate can be obtained in the next cleaning operation. Further, when the rotation speed of the pump is corrected at the start of the cleaning operation, it can be confirmed at the end of the cleaning operation whether or not a predetermined set flow rate is obtained at the corrected rotation speed.

好ましくは、上記浴槽洗浄装置において、
洗浄運転制御手段は、前回の洗浄運転の終了時のポンプの回転数の補正に基づき、ポン
プの回転数を補正して洗浄運転を開始させる。 Preferably, in the bathtub cleaning device,
The cleaning operation control means corrects the rotation speed of the pump based on the correction of the rotation speed of the pump at the end of the previous cleaning operation, and starts the cleaning operation.

上記浴槽洗浄装置によれば、前回の洗浄運転の終了時にポンプの回転数の補正が行われると、その補正結果を利用して洗浄運転を開始させるから、前回の洗浄運転の開始時に算出された流量が所定の設定流量から大きくずれていた場合や前回の洗浄運転中に流量が変動した場合でも、より所定の設定流量からのずれの少ない状態から洗浄運転を開始させることができる。 According to the bathtub cleaning device, when the rotation rate of the pump is corrected at the end of the previous cleaning operation, the cleaning operation is started using the correction result, so that it is calculated at the start of the previous cleaning operation. Even if the flow rate deviates significantly from the predetermined set flow rate or the flow rate fluctuates during the previous cleaning operation, the cleaning operation can be started from a state in which the deviation from the predetermined set flow rate is smaller.

以上のように、本発明によれば、ポンプ性能のバラツキや経年劣化により洗浄ノズルから噴射される流量が所定の設定流量からずれた場合でも、流量センサを用いることなく、実際の流量を算出してポンプの回転数を補正するから、安定して所定の噴射位置に洗浄水を噴射させることができる。これにより、高い洗浄効果を有する浴槽洗浄装置を低コストで提供することができる。 As described above, according to the present invention, even if the flow rate injected from the cleaning nozzle deviates from a predetermined set flow rate due to variations in pump performance or deterioration over time, the actual flow rate is calculated without using a flow rate sensor. Since the rotation rate of the pump is corrected, the washing water can be stably injected at a predetermined injection position. Thereby, it is possible to provide a bathtub cleaning device having a high cleaning effect at a low cost.

図１は、本発明の実施の形態に係る浴槽洗浄装置の一例を示す概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an example of a bathtub cleaning device according to an embodiment of the present invention. 図２は、本発明の実施の形態に係る浴槽洗浄装置においてポンプの回転数を補正するためのデータテーブルである。FIG. 2 is a data table for correcting the rotation speed of the pump in the bathtub cleaning device according to the embodiment of the present invention. 図３は、本発明の実施の形態に係る浴槽洗浄装置の制御動作の一例を示すフローチャートの一部である。FIG. 3 is a part of a flowchart showing an example of a control operation of the bathtub cleaning device according to the embodiment of the present invention. 図４は、本発明の実施の形態に係る浴槽洗浄装置の制御動作の一例を示すフローチャートの一部である。FIG. 4 is a part of a flowchart showing an example of a control operation of the bathtub cleaning device according to the embodiment of the present invention. 図５は、本発明の実施の形態に係る浴槽洗浄装置の制御動作の一例を示すフローチャートの一部である。FIG. 5 is a part of a flowchart showing an example of a control operation of the bathtub cleaning device according to the embodiment of the present invention. 図６は、本発明の実施の形態に係る浴槽洗浄装置の制御動作の一例を示すフローチャートの一部である。FIG. 6 is a part of a flowchart showing an example of a control operation of the bathtub cleaning device according to the embodiment of the present invention. 図７は、本発明の実施の形態に係る浴槽洗浄装置の制御動作の一例を示すフローチャートの一部である。FIG. 7 is a part of a flowchart showing an example of the control operation of the bathtub cleaning device according to the embodiment of the present invention.

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態に係る浴槽洗浄装置を説明する。
図１は、本実施の形態に係る浴槽洗浄装置の一例を示す概略構成図である。図１に示すように、浴室ＢＲ内には、浴室壁に沿って浴槽１が配設され、浴室ＢＲ外（例えば、屋外）には、熱源機である給湯器６が配設されている。図示しないが、浴槽１は、貯水部を構成する浴槽内周壁と、貯水部の開口縁から全周に亘って外方へ水平に張り出す上縁フランジ部と、浴槽１の外側面を構成するエプロンとを備え、上縁フランジ部の下方には浴槽内空間１０が形成されている。 Hereinafter, the bathtub cleaning device according to the embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an example of a bathtub cleaning device according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, a bathtub 1 is arranged along the bathroom wall in the bathroom BR, and a water heater 6 which is a heat source machine is arranged outside the bathroom BR (for example, outdoors). Although not shown, the bathtub 1 constitutes an inner peripheral wall of the bathtub constituting the water storage portion, an upper edge flange portion horizontally extending outward from the opening edge of the water storage portion to the entire circumference, and an outer surface of the bathtub 1. An apron is provided, and a bathtub space 10 is formed below the upper edge flange portion.

浴槽１の底部には、浴槽１に貯留された湯水である浴槽水を排水するための排水栓２と、湯水や洗浄水を噴射する洗浄ノズル７とが設けられている。図示しないが、洗浄ノズル７は、洗浄管４３を介して供給される湯水や洗浄水を浴槽１の貯水部の内周面全域に亘って放射状に噴射する噴射口を備える。この噴射口は、湯水や洗浄水の流量に応じて、湯水や洗浄水の噴射位置が貯水部の内周面の上下域に変動するように構成されている。浴槽１の上縁フランジ部には、排水スイッチ５が設けられており、排水スイッチ５は、上縁フランジ部の下方に設けられた排水栓２を開閉する排水栓コントローラ５０と接続されている。従って、使用者が排水スイッチ５を操作したり、後述するリモコンＲの洗浄スイッチを操作したりすると、排水栓２が開栓され、浴槽１内の浴槽水が排水される。 At the bottom of the bathtub 1, a drain plug 2 for draining bathtub water, which is hot water stored in the bathtub 1, and a washing nozzle 7 for injecting hot water or washing water are provided. Although not shown, the cleaning nozzle 7 includes an injection port that radially ejects hot water or cleaning water supplied through the cleaning pipe 43 over the entire inner peripheral surface of the water storage portion of the bathtub 1. This injection port is configured so that the injection position of the hot water or the washing water fluctuates in the upper and lower regions of the inner peripheral surface of the water storage portion according to the flow rate of the hot water or the washing water. A drainage switch 5 is provided on the upper edge flange portion of the bathtub 1, and the drainage switch 5 is connected to a drain plug controller 50 for opening and closing the drain plug 2 provided below the upper edge flange portion. Therefore, when the user operates the drainage switch 5 or the cleaning switch of the remote controller R described later, the drainage plug 2 is opened and the bathtub water in the bathtub 1 is drained.

図示しないが、給湯器６は、ガスバーナと、給湯熱交換器とを備える。ガスバーナには、ガス供給管７８が接続されている。給湯熱交換器には、給水源から上水を供給するための給水管６３と、カランやシャワーなどの給湯栓６５や後述する本体ユニット４に給湯器６から加熱された湯水を供給する給湯管６６とが接続されている。給湯器６内には、給湯器６の運転を制御する給湯器コントローラ６０が組み込まれており、給水管６３に設けられた給水センサや給湯管６６に設けられた給湯温度センサなどの各種センサ、給水管６３、給湯管６６、及びガス供給管７８に設けられた各種制御弁、点火装置、電源ボックスや、給湯器用のリモコンは、給湯器コントローラ６０と接続されている。なお、本実施の形態では、給湯器６は給湯熱交換器のみを有するが、浴槽１に循環金具を設けるとともに、給湯器６に給湯熱交換器及び風呂熱交換器を設け、追焚き機能を有する給湯器を用いてもよい。また、電気式給湯器やヒートポンプ式給湯器を用いてもよい。 Although not shown, the water heater 6 includes a gas burner and a hot water heat exchanger. A gas supply pipe 78 is connected to the gas burner. The hot water supply heat exchanger includes a water supply pipe 63 for supplying clean water from a water supply source, and a hot water supply pipe for supplying hot water heated from the water heater 6 to a hot water tap 65 such as a curan or a shower and a main body unit 4 described later. 66 is connected. A water heater controller 60 that controls the operation of the water heater 6 is incorporated in the water heater 6, and various sensors such as a water supply sensor provided in the water supply pipe 63 and a hot water supply temperature sensor provided in the hot water supply pipe 66, Various control valves, ignition devices, power supply boxes, and remote controllers for water heaters provided in the water supply pipe 63, the hot water supply pipe 66, and the gas supply pipe 78 are connected to the water heater controller 60. In the present embodiment, the water heater 6 has only a hot water heat exchanger, but the water heater 1 is provided with a circulation metal fitting, and the water heater 6 is provided with a hot water heat exchanger and a bath heat exchanger to provide a reheating function. You may use the water heater which has. Further, an electric water heater or a heat pump type water heater may be used.

給水管６３及び給湯管６６はそれぞれ、給湯栓６５側と浴室ＢＲの天井裏に配設された本体ユニット４側とに分岐している。給水管６３及び給湯管６６からそれぞれ本体ユニット４側に分岐する湯水タンク４７よりも上流側の第１温調用給水管６３ａ及び第１湯水供給管６６ａには、逆止弁７１，７２と、湯水混合部８０とが接続されている。より詳細には、湯水混合部８０は、第１温調用給水管６３ａに上流側から順に介設された、給水温センサ８１、水量センサ８３、及び水量調整弁８５と、第１湯水供給管６６ａに上流側から順に介設された、湯温センサ８２、湯量センサ８４、及び湯量調整弁８６とを備える。また、逆止弁７１，７２近傍の第１温調用給水管６３ａ及び第１湯水供給管６６ａの配管周囲にはそれぞれ、凍結防止用ヒータ７３，７４が配設されている。第１温調用給水管６３ａ及び第１湯水供給管６６ａは、水量調整弁８５及び湯量調整弁８６の下流側で合流して、１つの第２湯水供給管６６ｂを構成している。第２湯水供給管６６ｂには、温度センサ７５が介設されている。 The water supply pipe 63 and the hot water supply pipe 66 are branched into a hot water supply plug 65 side and a main body unit 4 side arranged behind the ceiling of the bathroom BR, respectively. Check valves 71 and 72 and hot water are provided in the first temperature control water supply pipe 63a and the first hot water supply pipe 66a on the upstream side of the hot water tank 47 branching from the water supply pipe 63 and the hot water supply pipe 66 to the main body unit 4, respectively. The mixing unit 80 is connected. More specifically, the hot water mixing unit 80 includes a water supply temperature sensor 81, a water amount sensor 83, a water amount adjusting valve 85, and a first hot water supply pipe 66a, which are interposed in the first temperature control water supply pipe 63a in order from the upstream side. A hot water temperature sensor 82, a hot water amount sensor 84, and a hot water amount adjusting valve 86 are provided in this order from the upstream side. Further, antifreezing heaters 73 and 74 are arranged around the pipes of the first temperature control water supply pipe 63a and the first hot water supply pipe 66a near the check valves 71 and 72, respectively. The first temperature control water supply pipe 63a and the first hot water supply pipe 66a merge on the downstream side of the water amount adjusting valve 85 and the hot water amount adjusting valve 86 to form one second hot water supply pipe 66b. A temperature sensor 75 is interposed in the second hot water supply pipe 66b.

第２湯水供給管６６ｂは、補水用電磁弁（補水弁）４６を介して、貯留容器である湯水タンク４７に接続されている。また、湯水混合部８０と湯水タンク４７とを接続する第２湯水供給管６６ｂからは、湯張り用湯水供給管６６ｄが分岐しており、湯張り用湯水供給管６６ｄは、湯張り用電磁弁９０を介して、浴槽１の上方に位置する框水栓７９と接続されている。第２湯水供給管６６ｂの分岐部と湯張り用電磁弁９０との間の湯張り用湯水供給管６６ｄの配管周囲には、凍結防止用ヒータ７６が配設されている。 The second hot water supply pipe 66b is connected to the hot water tank 47, which is a storage container, via a water replenishment solenoid valve (replenishment valve) 46. Further, the hot water supply pipe 66d for hot water filling is branched from the second hot water supply pipe 66b connecting the hot water mixing unit 80 and the hot water tank 47, and the hot water supply pipe 66d for hot water filling is an electromagnetic valve for hot water filling. It is connected to a stile faucet 79 located above the bathtub 1 via 90. An antifreeze heater 76 is arranged around the pipe of the hot water supply pipe 66d for hot water filling between the branch portion of the second hot water supply pipe 66b and the solenoid valve 90 for hot water filling.

図示しないが、湯水タンク４７の上部には、第２湯水供給管６６ｂから供給される湯水が吐出する補水口と、補水口よりも下方に位置するオーバーフロー口とが設けられている。また、湯水タンク４７の底部には、流出口が設けられており、流出口には、ポンプ４８に湯水を供給するための湯水連絡管６６ｃが接続されている。さらに、オーバーフロー口には、浴槽パン内に延設されたオーバーフロー管６８が接続されている。従って、補水口とオーバーフロー口との間には吐水口空間が形成されており、第２湯水供給管６６ｂは湯水タンク４７によって湯水タンク４７よりも下流側の流路と縁切りされている。このため、湯水タンク４７は、逆流防止手段として機能する。 Although not shown, the upper part of the hot water tank 47 is provided with a water replenishment port for discharging hot water supplied from the second hot water supply pipe 66b and an overflow port located below the water replenishment port. Further, an outlet is provided at the bottom of the hot water tank 47, and a hot water connecting pipe 66c for supplying hot water to the pump 48 is connected to the outlet. Further, an overflow pipe 68 extending in the bathtub pan is connected to the overflow port. Therefore, a spout space is formed between the refill port and the overflow port, and the second hot water supply pipe 66b is cut off from the flow path on the downstream side of the hot water tank 47 by the hot water tank 47. Therefore, the hot water tank 47 functions as a backflow prevention means.

湯水タンク４７内には、貯留されている湯水の量を検出するための長さの異なる高水位電極（第１水位検出手段）４７１、低水位電極（第２水位検出手段）４７２、及びアース電極４７３が挿入されている。高水位電極４７１は、湯水タンク４７内に湯水が貯留された際、下端がオーバーフロー口よりも下方に位置するように配設されている。高水位電極４７１及び低水位電極４７２はそれぞれ、水位が所定の高水位（第１水位）及び低水位（第２水位）に達するとオンとなり、所定の高水位及び低水位に満たないとオフとなる。 In the hot water tank 47, a high water level electrode (first water level detecting means) 471, a low water level electrode (second water level detecting means) 472, and an earth electrode having different lengths for detecting the amount of hot water stored are provided. 473 is inserted. The high water level electrode 471 is arranged so that the lower end of the high water level electrode 471 is located below the overflow port when hot water is stored in the hot water tank 47. The high water level electrode 471 and the low water level electrode 472 are turned on when the water level reaches a predetermined high water level (first water level) and a predetermined high water level (second water level), and are turned off when the water level does not reach the predetermined high water level and low water level, respectively. Become.

湯水タンク４７と洗剤混合部５１とを接続する湯水連絡管６６ｃには、上流側から順に、ポンプ４８と、開閉電磁弁（開閉弁）４９とが介設されている。ポンプ４８を駆動及び停止させるとともに、開閉電磁弁４９を開弁及び閉弁させることにより、湯水タンク４７から洗浄水生成ユニット３へ湯水が供給及び停止され、それによって洗浄ノズル７から湯水や洗浄水の噴射及び停止が行われる。また、ポンプ４８の回転数を制御することにより、洗浄ノズル７から噴射される湯水や洗浄水の流量が調整される。 A pump 48 and an on-off solenoid valve (on-off valve) 49 are interposed in the hot water connecting pipe 66c connecting the hot water tank 47 and the detergent mixing portion 51 in order from the upstream side. By driving and stopping the pump 48 and opening and closing the on-off solenoid valve 49, hot water is supplied and stopped from the hot water tank 47 to the washing water generation unit 3, whereby hot water and washing water are supplied from the washing nozzle 7. Is injected and stopped. Further, by controlling the rotation speed of the pump 48, the flow rate of hot water or washing water ejected from the washing nozzle 7 is adjusted.

図示しないが、本体ユニット４は、上記した湯水混合部８０、湯水タンク４７、ポンプ４８等の各構成部品が収容されたケーシングを備え、ケーシング内の湯水混合部８０の近傍には、ケーシング内の温度を検出する低温感知用温度センサ７７が配設されている。また、既述した給水温センサ８１、湯温センサ８２、水量センサ８３、湯量センサ８４、水量調整弁８５、湯量調整弁８６、凍結防止用ヒータ７３，７４，７６、温度センサ７５、低温感知用温度センサ７７、補水用電磁弁４６、ポンプ４８、開閉電磁弁４９、湯張り用電磁弁９０、湯水タンク４７内の電極４７１，４７２，４７３は、ケーシング内に設けられた本体ユニットコントローラ４０と電気配線を介して接続されている。さらに、本体ユニットコントローラ４０は、後述する洗浄ユニットコントローラ３０、リモコンＲや、図示しない電源ボックスと電気配線を介して接続されている。 Although not shown, the main body unit 4 includes a casing in which each component such as the hot water mixing section 80, the hot water tank 47, and the pump 48 described above is housed, and the vicinity of the hot water mixing section 80 in the casing is inside the casing. A low temperature sensing temperature sensor 77 for detecting the temperature is provided. Further, the water supply temperature sensor 81, the hot water temperature sensor 82, the water amount sensor 83, the hot water amount sensor 84, the water amount adjusting valve 85, the hot water amount adjusting valve 86, the antifreeze heaters 73, 74, 76, the temperature sensor 75, and the low temperature sensing are used. The temperature sensor 77, the water replenishment electromagnetic valve 46, the pump 48, the on-off electromagnetic valve 49, the hot water filling electromagnetic valve 90, and the electrodes 471, 472, 473 in the hot water tank 47 are electric with the main body unit controller 40 provided in the casing. It is connected via wiring. Further, the main body unit controller 40 is connected to the cleaning unit controller 30, the remote controller R, which will be described later, and a power supply box (not shown) via electrical wiring.

浴槽１の上縁フランジ部の下方に位置する浴槽内空間１０には、洗浄水生成ユニット３を構成する、洗剤を貯留する洗剤タンク４１と、ベンチュリ式の洗剤混合部５１と、洗剤タンク４１からの洗剤を洗剤混合部５１に導く洗剤導入管４４とが配設されており、洗剤導入管４４には、洗剤混合部５１への洗剤の供給を調整する第１及び第２洗剤弁４２ａ，４２ｂが介設されている。洗剤混合部５１と洗浄ノズル７とは、洗浄管４３を介して接続されている。なお、浴槽内空間１０の大きさ等に応じて、洗剤タンク４１、第１及び第２洗剤弁４２ａ，４２ｂ、並びに洗剤混合部５１を浴槽内空間１０内でそれぞれ離間させて配設してもよい。 In the space 10 in the bathtub located below the upper edge flange portion of the bathtub 1, the detergent tank 41 for storing the detergent, the venturi-type detergent mixing portion 51, and the detergent tank 41 constituting the washing water generation unit 3 are used. A detergent introduction pipe 44 for guiding the detergent of the above to the detergent mixing portion 51 is arranged, and the detergent introduction pipe 44 is provided with first and second detergent valves 42a and 42b for adjusting the supply of the detergent to the detergent mixing portion 51. Is intervened. The detergent mixing portion 51 and the cleaning nozzle 7 are connected to each other via a cleaning pipe 43. Depending on the size of the bathtub space 10 and the like, the detergent tank 41, the first and second detergent valves 42a and 42b, and the detergent mixing portion 51 may be arranged apart from each other in the bathtub space 10. good.

天井裏の本体ユニット４と、浴室ＢＲ内の洗浄水生成ユニット３とは、浴槽１の一側方の浴室壁を貫通する湯水連絡管６６ｃによって接続されている。より詳細には、湯水連絡管６６ｃは、本体ユニット４の開閉電磁弁４９と、洗浄水生成ユニット３の洗剤混合部５１とに接続されている。従って、第１及び第２洗剤弁４２ａ，４２ｂが開弁された状態で、ポンプ４８を駆動させるとともに、開閉電磁弁４９を開弁させて、湯水タンク４７に貯留された湯水を湯水連絡管６６ｃを介して洗剤混合部５１に供給すると、湯水が洗剤混合部５１を通過する際に生じる負圧によって、洗剤と湯水とが混合されて洗浄水が生成され、洗浄管４３を通って、洗浄ノズル７から洗浄水が噴射され、浴槽１の洗浄が行われる。また、第１及び第２洗剤弁４２ａ，４２ｂが閉弁された状態で、同様にポンプ４８を駆動させるとともに、開閉電磁弁４９を開弁させて、湯水タンク４７に貯留された湯水を湯水連絡管６６ｃから洗剤混合部５１に供給すると、洗浄ノズル７から湯水のみが噴射され、浴槽１の予備洗浄やすすぎが行われる。なお、図示しないが、ポンプ４８よりも下流側の湯水連絡管６６ｃから分岐させた殺菌用配管と浴室ＢＲの天井壁などに設けたミストノズルとをオゾン水や次亜塩素酸水などの殺菌水を発生させる殺菌装置を介して接続させることにより、浴室ＢＲ内に殺菌水を噴霧させ、浴室ＢＲ内全体を殺菌することもできる。 The main body unit 4 behind the ceiling and the washing water generation unit 3 in the bathroom BR are connected by a hot water connecting pipe 66c penetrating the bathroom wall on one side of the bathtub 1. More specifically, the hot water connecting pipe 66c is connected to the opening / closing solenoid valve 49 of the main body unit 4 and the detergent mixing portion 51 of the washing water generation unit 3. Therefore, with the first and second detergent valves 42a and 42b opened, the pump 48 is driven and the on-off electromagnetic valve 49 is opened, and the hot water stored in the hot water tank 47 is used as the hot water connecting pipe 66c. When the detergent is supplied to the detergent mixing unit 51 via the detergent, the negative pressure generated when the hot water passes through the detergent mixing unit 51 mixes the detergent and the hot water to generate cleaning water, which is passed through the cleaning pipe 43 and the cleaning nozzle. Washing water is sprayed from No. 7 to wash the bathtub 1. Further, with the first and second detergent valves 42a and 42b closed, the pump 48 is similarly driven and the on-off solenoid valve 49 is opened to communicate the hot water stored in the hot water tank 47 with hot water. When supplied to the detergent mixing section 51 from the pipe 66c, only hot water is sprayed from the cleaning nozzle 7, and pre-cleaning and rinsing of the bathtub 1 are performed. Although not shown, the sterilizing pipe branched from the hot water connecting pipe 66c on the downstream side of the pump 48 and the mist nozzle provided on the ceiling wall of the bathroom BR are sterilized water such as ozone water and hypochlorite water. It is also possible to spray sterilizing water into the bathroom BR and sterilize the entire bathroom BR by connecting via a sterilizing device that generates sterilizing water.

図示しないが、洗浄水生成ユニット３は、上記した洗剤混合部５１や第１及び第２洗剤弁４２ａ，４２ｂが収容されたケーシングを備える。また、洗浄水生成ユニット３には、洗浄ユニットコントローラ３０が組み込まれており、既述した第１及び第２洗剤弁４２ａ，４２ｂや図示しない洗剤タンク４１の電極は、洗浄ユニットコントローラ３０と電気配線を介して接続されている。さらに、洗浄ユニットコントローラ３０は、電気配線を介して排水栓コントローラ５０及び本体ユニットコントローラ４０と接続されている。なお、洗剤混合部５１は、負圧によって洗剤と湯水とを混合するものだけでなく、洗剤と湯水とを撹拌混合させる撹拌容器を用いてもよい。 Although not shown, the washing water generation unit 3 includes a casing in which the above-mentioned detergent mixing unit 51 and the first and second detergent valves 42a and 42b are housed. Further, the cleaning unit controller 30 is incorporated in the cleaning water generation unit 3, and the electrodes of the first and second detergent valves 42a and 42b and the detergent tank 41 (not shown) described above are electrically wired to the cleaning unit controller 30. It is connected via. Further, the cleaning unit controller 30 is connected to the drain plug controller 50 and the main body unit controller 40 via electrical wiring. The detergent mixing unit 51 may use not only one that mixes the detergent and hot water by negative pressure, but also a stirring container that stirs and mixes the detergent and hot water.

浴室ＢＲ内には、湯張り運転及び洗浄運転用のリモコンＲが配設されている。リモコンＲには、運転スイッチ１０１、湯張り運転を行う湯張りスイッチ１０２、洗浄運転を行う洗浄スイッチ１０３、洗浄運転終了後に、湯張り運転を行う洗浄・湯張りスイッチ１０４、湯張り温度を設定する湯張り温度設定スイッチ１０５、さし湯やさし水運転を開始及び停止させるさし湯及びさし水スイッチ１０６、洗浄コースを選択する洗浄コース設定スイッチ１０７、タイマスイッチ１０８、及び運転状態や設定温度が表示される表示部１１０などが設けられている。また、図示しないが、リモコンＲは、本体ユニットコントローラ４０と電気配線を介して接続されており、洗浄ユニットコントローラ３０や排水栓コントローラ５０と本体ユニットコントローラ４０を介して接続されている。各コントローラは、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを備えるマイクロコンピュータから構成されている。 A remote controller R for hot water filling operation and washing operation is arranged in the bathroom BR. The operation switch 101, the hot water filling switch 102 for performing the hot water filling operation, the washing switch 103 for performing the washing operation, the washing / hot water filling switch 104 for performing the hot water filling operation after the washing operation is completed, and the hot water filling temperature are set on the remote control R. The hot water filling temperature setting switch 105, the hot water and hot water switch 106 for starting and stopping the hot water and hot water operation, the washing course setting switch 107 for selecting the washing course, the timer switch 108, and the operating state and the set temperature are displayed. A display unit 110 or the like is provided. Although not shown, the remote controller R is connected to the main body unit controller 40 via electrical wiring, and is connected to the cleaning unit controller 30 and the drain plug controller 50 via the main body unit controller 40. Each controller is composed of a microcomputer including a CPU, ROM, and RAM.

図示しないが、給湯器コントローラ６０は、給湯器６の給湯運転を制御する給湯制御回路が組み込まれており、本体ユニットコントローラ４０には、洗浄運転を制御する洗浄制御回路が組み込まれている。また、洗浄制御回路は、機能的構成手段として、ポンプ４８を所定の回転数で駆動させるとともに、補水用電磁弁４６及び開閉電磁弁４９の開閉や水量調整弁８５及び湯量調整弁８６の開度を制御して洗浄運転を実行する洗浄運転制御部、ポンプ４８を所定の回転数で駆動させたときに高水位電極４７１がオフとなってから低水位電極４７２がオフとなるまでの流出時間を計時する計時部、計時部で計時される流出時間と高水位電極４７１がオフとなる高水位から低水位電極４７２がオフとなる低水位までの所定の水量とに基づき、ポンプ４８を所定の回転数で回転させたときの流量を算出する算出部、算出部で算出された算出流量とポンプ４８の所定の回転数に対応する所定の設定流量とを比較して、所定の設定流量となるようにポンプ４８の回転数を補正する流量補正部とを備える。従って、本実施の形態では、洗浄制御回路の各機能部が、洗浄運転制御手段、算出手段及び流量補正手段として機能する。さらに、本体ユニットコントローラ４０のメモリには、洗浄運転を実行するプログラムや所定の設定流量に対するポンプ４８の回転数の初期設定値などの各種設定値の他、流量を変更するためのポンプ４８の回転数の補正値を含むデータテーブルが格納されている。 Although not shown, the water heater controller 60 incorporates a hot water supply control circuit that controls the hot water supply operation of the water heater 6, and the main unit controller 40 incorporates a cleaning control circuit that controls the cleaning operation. In addition, the cleaning control circuit drives the pump 48 at a predetermined rotation rate as a functional configuration means, opens and closes the water replenishing electromagnetic valve 46 and the on-off electromagnetic valve 49, and opens and closes the water amount adjusting valve 85 and the hot water amount adjusting valve 86. The outflow time from when the high water level electrode 471 is turned off to when the low water level electrode 472 is turned off when the pump 48 is driven at a predetermined rotation rate, which is the cleaning operation control unit that controls and executes the cleaning operation. The pump 48 is rotated at a predetermined time based on the time measuring part, the outflow time measured at the time measuring part, and the predetermined water level from the high water level at which the high water level electrode 471 is turned off to the low water level at which the low water level electrode 472 is turned off. A calculation unit that calculates the flow rate when rotated by a number, the calculated flow rate calculated by the calculation unit is compared with the predetermined set flow rate corresponding to the predetermined rotation rate of the pump 48 so that the predetermined set flow rate is obtained. Is provided with a flow rate correction unit that corrects the rotation speed of the pump 48. Therefore, in the present embodiment, each functional unit of the cleaning control circuit functions as a cleaning operation control means, a calculation means, and a flow rate correction means. Further, in the memory of the main unit controller 40, in addition to various set values such as a program for executing a cleaning operation and an initial set value of the rotation rate of the pump 48 with respect to a predetermined set flow rate, the rotation of the pump 48 for changing the flow rate is performed. A data table containing the correction values of the numbers is stored.

図２は、本実施の形態の浴槽洗浄装置でポンプ４８を所定の回転数で回転させたときに算出される算出流量の所定の設定流量に対するずれに応じて、ポンプ４８の回転数を補正するための補正値の一例を示すデータテーブルである。図２を参照して、所定の設定流量に対する算出流量のずれ及びそれに対応するポンプ４８の回転数の補正値について説明すると、ポンプ４８の回転数の補正値は７段階で設定されており、例えば、算出流量が所定の設定流量に対して±５％の範囲内にあれば、略所期の流量が得られていると判定され、ポンプ４８の回転数は補正されない。しかしながら、例えば、算出流量が所定の設定流量よりも５～７．５％多い場合、所定の噴射位置よりも高くなるため、ポンプ４８の回転数を５Ｈｚ低下させる補正が行われ、算出流量が所定の設定流量よりも５～７．５％少ない場合、所定の噴射位置よりも低くなるため、ポンプ４８の回転数を５Ｈｚ増加させる補正が行われる。これらの値は、実験により予め求められたものであり、ポンプ４８の性能や流路の長さなどに応じて適宜設定される。 FIG. 2 shows that the rotation speed of the pump 48 is corrected according to the deviation of the calculated flow rate calculated when the pump 48 is rotated at a predetermined rotation speed in the bathtub cleaning device of the present embodiment with respect to a predetermined set flow rate. It is a data table which shows an example of the correction value for this. Explaining the deviation of the calculated flow rate with respect to the predetermined set flow rate and the corresponding correction value of the rotation speed of the pump 48 with reference to FIG. 2, the correction value of the rotation speed of the pump 48 is set in seven stages, for example. If the calculated flow rate is within ± 5% of the predetermined set flow rate, it is determined that the approximate flow rate is obtained, and the rotation speed of the pump 48 is not corrected. However, for example, when the calculated flow rate is 5 to 7.5% higher than the predetermined set flow rate, it becomes higher than the predetermined injection position, so that the correction is performed to reduce the rotation speed of the pump 48 by 5 Hz, and the calculated flow rate is predetermined. If it is 5 to 7.5% less than the set flow rate of, the injection position is lower than the predetermined injection position, so that the correction is performed to increase the rotation speed of the pump 48 by 5 Hz. These values are obtained in advance by experiments and are appropriately set according to the performance of the pump 48, the length of the flow path, and the like.

次に、図３～図７を参照して、本実施の形態の浴槽洗浄装置における洗浄運転について説明する。後述する洗浄運転の各工程では、同一の設定流量（例えば、６Ｌ／分）が得られるように設計されているが、各工程における設定流量は異なっていてもよい。なお、給湯器６は、給水管６３に設けられた給水センサ（図示せず）で検出される水量が所定水量以上になるとガスバーナを点火させ、給水センサで検出される水量が所定水量未満になるとガスバーナを消火させる点消火制御を行うように構成されている。 Next, the cleaning operation in the bathtub cleaning device of the present embodiment will be described with reference to FIGS. 3 to 7. Although each step of the washing operation described later is designed to obtain the same set flow rate (for example, 6 L / min), the set flow rate in each step may be different. The water heater 6 ignites a gas burner when the amount of water detected by the water supply sensor (not shown) provided in the water supply pipe 63 exceeds the predetermined amount of water, and when the amount of water detected by the water supply sensor becomes less than the predetermined amount of water. It is configured to perform point fire extinguishing control to extinguish the gas burner.

例えば、浴槽１の使用後、給湯器用のリモコンの運転スイッチのオン操作及びリモコンＲの運転スイッチ１０１のオン操作がなされている状態で、使用者が洗浄スイッチ１０３をオン操作すると、本体ユニットコントローラ４０は、排水栓２を開栓させるとともに、排水時間ａ（例えば、５分間）を計時するためにタイマｔａをスタートさせる（ステップＳＴ１～ＳＴ２）。 For example, after the bathtub 1 is used, when the user turns on the cleaning switch 103 while the operation switch of the remote controller for the water heater is turned on and the operation switch 101 of the remote controller R is turned on, the main unit controller 40 2 opens the drain plug 2 and starts the timer ta to measure the drain time a (for example, 5 minutes) (steps ST1 to ST2).

排水時間ａが経過すると、湯水タンク４７内の高水位電極４７１がオンとなっているかどうかが判定され、高水位電極４７１がオフとなっている場合、補水用電磁弁４６を開弁させる。すると、水道水圧力によって給水管６３から給湯器６に上水が供給され、図示しない給水センサで所定水量以上の水量が検出されると、給湯器６で給湯運転が開始される。そして、高水位電極４７１がオンとなると、補水用電磁弁４６を閉弁させる（ステップＳＴ３～ＳＴ７）。 When the drainage time a elapses, it is determined whether or not the high water level electrode 471 in the hot water tank 47 is on, and if the high water level electrode 471 is off, the refilling solenoid valve 46 is opened. Then, tap water pressure supplies tap water from the water supply pipe 63 to the water heater 6, and when a water supply sensor (not shown) detects a water amount equal to or greater than a predetermined amount, the water heater 6 starts the hot water supply operation. Then, when the high water level electrode 471 is turned on, the water replenishment solenoid valve 46 is closed (steps ST3 to ST7).

高水位電極４７１がオンとなると、湯水タンク４７への湯水の供給が停止されている状態で、開閉電磁弁４９を開弁させる。そして、補正用の設定流量が得られるように、後述するメモリに記憶されている前回の終了時補正工程で更新された補正値により補正した回転数でポンプ４８を駆動させて、浴室ＢＲの天井裏に設置された本体ユニット４から浴室ＢＲ内の洗浄水生成ユニット３に湯水を供給する（ステップＳＴ８～ＳＴ９）。これにより、開始時補正工程が開始される。 When the high water level electrode 471 is turned on, the on-off solenoid valve 49 is opened while the supply of hot water to the hot water tank 47 is stopped. Then, the pump 48 is driven at the rotation speed corrected by the correction value updated in the previous end-time correction step stored in the memory described later so that the set flow rate for correction can be obtained, and the ceiling of the bathroom BR is obtained. Hot water is supplied from the main body unit 4 installed on the back to the washing water generation unit 3 in the bathroom BR (steps ST8 to ST9). As a result, the correction step at the start is started.

湯水タンク４７内の湯水が減少してきて、高水位電極４７１がオフになると、タイマｔ１をスタートさせて流出時間の計時を開始させ、低水位電極４７２がオフになると、計時を終了させる。次いで、ポンプ４８を停止させるとともに、開閉電磁弁４９を閉弁させる。そして、計時した流出時間と高水位電極４７１がオフとなる高水位から低水位電極４７２がオフとなる低水位までの水量とに基づき、流量を算出し、算出流量と補正用の設定流量とを対比して、既述した図２のデータテーブルに基づきポンプ４８の回転数の補正値を決定し、メモリに記録されている補正値を更新する（ステップＳＴ１０～ＳＴ１７）。このとき、開始時補正工程における補正用の設定流量を得るための初期設定値に対して、更新された補正値により補正した回転数が所定の上下限範囲外（例えば、初期設定値に対して±２０％超）である場合、ポンプ４８や流路に異常が生じている可能性が高いから、洗浄運転を継続させることなく、表示部１１０や図示しないスピーカ等から異常を報知させる（ステップＳＴ１８～ＳＴ１９）。これにより、開始時補正工程が終了される。 When the amount of hot water in the hot water tank 47 decreases and the high water level electrode 471 is turned off, the timer t1 is started to start the time counting of the outflow time, and when the low water level electrode 472 is turned off, the time counting is ended. Next, the pump 48 is stopped and the on-off solenoid valve 49 is closed. Then, the flow rate is calculated based on the timed outflow time and the amount of water from the high water level at which the high water level electrode 471 is turned off to the low water level at which the low water level electrode 472 is turned off, and the calculated flow rate and the set flow rate for correction are calculated. In comparison, the correction value of the rotation rate of the pump 48 is determined based on the data table of FIG. 2 described above, and the correction value recorded in the memory is updated (steps ST10 to ST17). At this time, the rotation speed corrected by the updated correction value is outside the predetermined upper and lower limit range (for example, with respect to the initial setting value) with respect to the initial setting value for obtaining the set flow rate for correction in the correction process at the start. If it is more than ± 20%), there is a high possibility that an abnormality has occurred in the pump 48 or the flow path. Therefore, the abnormality is notified from the display unit 110, a speaker (not shown), or the like without continuing the cleaning operation (step ST18). ~ ST19). As a result, the correction step at the start is completed.

上記のようにして補正値が更新されると、続けて予備洗浄工程に移行する。予備洗浄工程では、補水用電磁弁４６を開弁させるとともに、水量調整弁８５及び湯量調整弁８６の開度が調整され、高水位電極４７１がオンとなるまで湯水を湯水タンク４７に供給する。高水位電極４７１がオンになると、予備洗浄時間ｂ（例えば、９０秒間）を計時するためにタイマｔｂをスタートさせる。そして、補水用電磁弁４６を開弁させたまま、開閉電磁弁４９を開弁させるとともに、予備洗浄用の設定流量が得られるように開始時補正工程で更新された補正値により補正した回転数でポンプ４８を駆動させる（ステップＳＴ２０～ＳＴ２５）。これにより、洗浄ノズル７から浴槽１内に湯水のみを噴射させる予備洗浄工程が実行される。 When the correction value is updated as described above, the process proceeds to the preliminary cleaning step. In the pre-cleaning step, the water replenishment solenoid valve 46 is opened, the opening degrees of the water amount adjusting valve 85 and the hot water amount adjusting valve 86 are adjusted, and hot water is supplied to the hot water tank 47 until the high water level electrode 471 is turned on. When the high water level electrode 471 is turned on, the timer tb is started to measure the pre-cleaning time b (for example, 90 seconds). Then, while the water replenishing solenoid valve 46 is opened, the on-off solenoid valve 49 is opened, and the rotation speed corrected by the correction value updated in the start correction step so that the set flow rate for pre-cleaning can be obtained. Drives the pump 48 (steps ST20 to ST25). As a result, the preliminary cleaning step of injecting only hot water from the cleaning nozzle 7 into the bathtub 1 is executed.

所定の予備洗浄時間ｂが経過すると、ポンプ４８を停止させるとともに、開閉電磁弁４９を閉弁させて、予備洗浄工程を終了させる（ステップＳＴ２６～ＳＴ２８）。また、所定の洗浄時間ｃ（例えば、２秒間）を計時するためにタイマｔｃをスタートさせる。そして、開閉電磁弁４９並びに第１及び第２洗剤弁４２ａ，４２ｂを開弁させるとともに、洗浄用の設定流量が得られるように開始時補正工程で更新された補正値により補正した回転数でポンプ４８を駆動させる（ステップＳＴ２９～ＳＴ３２）。これにより、洗剤混合部５１に洗剤及び湯水が供給されて洗浄水が生成され、洗浄ノズル７から浴槽１内に洗浄水を噴射させる洗浄工程が実行される。 When the predetermined pre-cleaning time b has elapsed, the pump 48 is stopped and the on-off solenoid valve 49 is closed to end the pre-cleaning step (steps ST26 to ST28). Further, the timer ct is started in order to measure the predetermined washing time c (for example, 2 seconds). Then, the on-off solenoid valve 49 and the first and second detergent valves 42a and 42b are opened, and the pump is pumped at the rotation speed corrected by the correction value updated in the start correction step so that the set flow rate for cleaning can be obtained. 48 is driven (steps ST29 to ST32). As a result, the detergent and hot water are supplied to the detergent mixing unit 51 to generate cleaning water, and the cleaning step of injecting the cleaning water into the bathtub 1 from the cleaning nozzle 7 is executed.

所定の洗浄時間ｃが経過すると、ポンプ４８を停止させるとともに、開閉電磁弁４９並びに第１及び第２洗剤弁４２ａ，４２ｂを閉弁させて、洗浄工程を終了させる（ステップＳＴ３３～ＳＴ３６）。また、所定のすすぎ時間ｄ（例えば、９０秒間）を計時するためにタイマｔｄをスタートさせる。そして、開閉電磁弁４９を開弁させるとともに、すすぎ用の設定流量が得られるように開始時補正工程で更新された補正値により補正した回転数でポンプ４８を駆動させる（ステップＳＴ３７～ＳＴ３９）。これにより、予備洗浄と同様にして、すすぎ工程が実行される。なお、洗浄及びすすぎ工程をそれぞれ、複数回実行させてもよいし、予備洗浄を行うことなく、洗浄及びすすぎ工程のみを実行させてもよい。 When the predetermined cleaning time c has elapsed, the pump 48 is stopped, and the on-off solenoid valve 49 and the first and second detergent valves 42a and 42b are closed to end the cleaning process (steps ST33 to ST36). Further, the timer td is started in order to measure the predetermined rinsing time d (for example, 90 seconds). Then, the on-off solenoid valve 49 is opened, and the pump 48 is driven at a rotation speed corrected by the correction value updated in the correction step at the start so that the set flow rate for rinsing can be obtained (steps ST37 to ST39). As a result, the rinsing process is performed in the same manner as the pre-cleaning. The cleaning and rinsing steps may be executed a plurality of times, respectively, or only the cleaning and rinsing steps may be executed without performing the preliminary cleaning.

所定のすすぎ時間ｄが経過すると、ポンプ４８を停止させるとともに、開閉電磁弁４９を閉弁させて、すすぎ工程を終了させる（ステップＳＴ４０～ＳＴ４２）。次いで、終了時補正工程に移行する。終了時補正工程では、開始時補正工程と同様に、高水位電極４７１がオンになるまで湯水タンク４７に湯水が供給される。そして、高水位電極４７１がオンとなると、補水用電磁弁４６を閉弁させる（ステップＳＴ４３～ＳＴ４４）。 When the predetermined rinsing time d has elapsed, the pump 48 is stopped and the on-off solenoid valve 49 is closed to end the rinsing process (steps ST40 to ST42). Then, the process proceeds to the correction step at the end. In the end correction step, hot water is supplied to the hot water tank 47 until the high water level electrode 471 is turned on, as in the start correction step. Then, when the high water level electrode 471 is turned on, the water replenishment solenoid valve 46 is closed (steps ST43 to ST44).

高水位電極４７１がオンとなると、開始時補正工程と同様にして、開閉電磁弁４９を開弁させ、補正用の設定流量が得られるように開始時補正工程で更新された補正値により補正した回転数でポンプ４８を駆動させる。次いで、高水位電極４７１がオフとなると、タイマｔ２をスタートさせて低水位電極４７２がオフとなるまでの流出時間の計時を開始させ、低水位電極４７２がオフになると、計時を終了させる。次いで、ポンプ４８を停止させるとともに、開閉電磁弁４９を閉弁させ、排水栓２を閉栓させる。そして、計時した流出時間と高水位電極４７１がオフとなる高水位から低水位電極４７２がオフとなる低水位までの水量とに基づき、流量を算出し、算出流量と補正用の設定流量とを対比して、既述した図２のデータテーブルに基づきポンプ４８の回転数の補正値を再度、決定し、更新する（ステップＳＴ４５～ＳＴ５５）。従って、既述したように、次回の洗浄運転の開始時の開始時補正工程では、補正用の設定流量が得られるように終了時補正工程で更新された補正値によりポンプ４８の回転数が補正される。このとき、終了時補正工程における補正用の設定流量を得るための初期設定値に対して、更新された補正値により補正した回転数が所定の上下限範囲外（例えば、初期設定値に対して±２０％超）である場合、開始時補正工程と同様に、表示部１１０や図示しないスピーカ等から異常を報知させる（ステップＳＴ５６～ＳＴ５７）。これにより、終了時補正工程が終了される。 When the high water level electrode 471 is turned on, the on-off solenoid valve 49 is opened in the same manner as in the start correction step, and the correction value is corrected by the correction value updated in the start correction step so that the set flow rate for correction can be obtained. The pump 48 is driven by the rotation speed. Next, when the high water level electrode 471 is turned off, the timer t2 is started to start the time counting of the outflow time until the low water level electrode 472 is turned off, and when the low water level electrode 472 is turned off, the time counting is ended. Next, the pump 48 is stopped, the on-off solenoid valve 49 is closed, and the drain plug 2 is closed. Then, the flow rate is calculated based on the timed outflow time and the amount of water from the high water level at which the high water level electrode 471 is turned off to the low water level at which the low water level electrode 472 is turned off, and the calculated flow rate and the set flow rate for correction are calculated. In comparison, the correction value of the rotation rate of the pump 48 is determined and updated again based on the data table of FIG. 2 described above (steps ST45 to ST55). Therefore, as described above, in the start correction step at the start of the next cleaning operation, the rotation speed of the pump 48 is corrected by the correction value updated in the end correction step so that the set flow rate for correction can be obtained. Will be done. At this time, the rotation speed corrected by the updated correction value is outside the predetermined upper and lower limit range (for example, with respect to the initial setting value) with respect to the initial setting value for obtaining the set flow rate for correction in the correction process at the end. If it is more than ± 20%), the abnormality is notified from the display unit 110, a speaker (not shown), or the like (steps ST56 to ST57), as in the start correction step. As a result, the correction step at the end is completed.

以上詳細に説明したように、上記浴槽洗浄装置によれば、湯水タンク４７内に高水位を検出する高水位電極４７１と低水位を検出する低水位電極４７２とが配設されているから、流量センサを用いることなく、湯水タンク４７内に湯水が貯留されている状態で、開閉電磁弁４９を開弁させ、ポンプ４８を所定の回転数で駆動させたときの高水位から低水位までの流出時間に基づき、洗浄ノズル７から噴射される流量を算出することができる。 As described in detail above, according to the bath cleaning device, the high water level electrode 471 for detecting the high water level and the low water level electrode 472 for detecting the low water level are arranged in the hot water tank 47, so that the flow rate is high. Outflow from high water level to low water level when the on-off electromagnetic valve 49 is opened and the pump 48 is driven at a predetermined rotation speed while hot water is stored in the hot water tank 47 without using a sensor. Based on the time, the flow rate ejected from the cleaning nozzle 7 can be calculated.

そして、上記浴槽洗浄装置によれば、算出流量と所定の設定流量とを対比して、算出流量の所定の設定流量に対するずれに応じて回転数の補正値を決定し、その補正値により補正した回転数で洗浄工程におけるポンプ４８を駆動するから、ポンプ性能のバラツキや経年劣化によって湯水タンク４７から圧送される湯水の流量が変化しても、洗浄工程において洗浄水を所定の設定流量で洗浄ノズルから噴射させることができる。これにより、安定して所定の噴射位置に洗浄水を噴射させることができる。 Then, according to the above-mentioned tub cleaning device, the calculated flow rate and the predetermined set flow rate are compared, and the correction value of the rotation speed is determined according to the deviation of the calculated flow rate with respect to the predetermined set flow rate, and the correction value is corrected. Since the pump 48 in the cleaning process is driven by the number of revolutions, even if the flow rate of the hot water pumped from the hot water tank 47 changes due to variations in pump performance or deterioration over time, the cleaning water is cleaned at a predetermined set flow rate in the cleaning process. Can be jetted from. As a result, the washing water can be stably sprayed to a predetermined spraying position.

また、上記浴槽洗浄装置では、洗浄工程の前後に実行される予備洗浄工程及びすすぎ工程でも、所定の設定流量が得られるように補正値により補正した回転数でポンプ４８を駆動させるから、洗浄工程前後に浴槽１の内壁面に付着していたゴミや洗浄水も効率的に洗い流すことができる。これにより、さらに洗浄性能を向上させることができる。 Further, in the bathtub cleaning device, the pump 48 is driven at a rotation speed corrected by a correction value so that a predetermined set flow rate can be obtained even in the pre-cleaning step and the rinsing step executed before and after the cleaning step. Dust and washing water adhering to the inner wall surface of the bathtub 1 can be efficiently washed away before and after. Thereby, the cleaning performance can be further improved.

また、上記浴槽洗浄装置によれば、洗浄運転の開始時に開始時補正工程を実行し、ポンプ４８の補正値を決定するから、直後の洗浄運転の各工程において補正された回転数によって得られる流量で湯水や洗浄水を洗浄ノズル７から浴槽１内に噴射させることができる。 Further, according to the bathtub cleaning device, the correction step at the start is executed at the start of the cleaning operation to determine the correction value of the pump 48, so that the flow rate obtained by the corrected number of revolutions in each step of the cleaning operation immediately after is executed. Hot water or washing water can be sprayed into the bathtub 1 from the washing nozzle 7.

また、上記浴槽洗浄装置によれば、洗浄運転の終了時に終了時補正工程を実行し、ポンプ４８の回転数の補正値を更新するから、開始時補正工程で更新された補正値により補正した回転数でポンプ４８を駆動させたときの流量が所定の設定流量と大きくずれていた場合や前回の洗浄運転の途中で流量が変化した場合でも、次回の洗浄運転ではより所定の設定流量からのずれの少ない状態から開始させることができる。 Further, according to the above-mentioned bath cleaning device, the end-time correction step is executed at the end of the washing operation to update the correction value of the rotation rate of the pump 48, so that the rotation corrected by the correction value updated in the start-time correction step is performed. Even if the flow rate when the pump 48 is driven by the number greatly deviates from the predetermined set flow rate or the flow rate changes during the previous cleaning operation, the deviation from the predetermined set flow rate in the next cleaning operation. It can be started from a state with a small amount of water.

さらに、上記浴槽洗浄装置によれば、開始時補正工程及び終了時補正工程において、補水用電磁弁４６を閉弁させた状態で流量を算出するから、湯水タンク４７に供給される湯水の量を考慮する必要がないため、補水用電磁弁４６を開弁させた状態で流量を算出する場合よりも、算出精度を高めることができる。 Further, according to the bathtub cleaning device, in the start-time correction step and the end-time correction step, the flow rate is calculated with the refilling solenoid valve 46 closed, so that the amount of hot water supplied to the hot water tank 47 can be determined. Since it is not necessary to consider it, the calculation accuracy can be improved as compared with the case where the flow rate is calculated with the water replenishment solenoid valve 46 opened.

従って、本発明によれば、優れた洗浄性能を有する浴槽洗浄装置を低コストで提供することができる。 Therefore, according to the present invention, it is possible to provide a bathtub cleaning device having excellent cleaning performance at a low cost.

（その他の実施の形態）
（１）上記実施の形態では、洗浄運転の開始時及び終了時の両方で補正工程が実行されているが、いずれか一方の補正工程のみでポンプの回転数を補正してもよい。
（２）上記実施の形態では、補正工程は洗浄運転の工程の一部として実行されているが、洗浄運転とは別に実行してもよいし、洗浄運転における各工程に組み込んで実行してもよい。例えば、予備洗浄工程及びすすぎ工程の一部または全部を補正工程として実行してもよい。
（３）上記実施の形態では、所定の噴射位置に噴射される流量を所定の設定流量としているが、使用者が任意の流量を選択して所定の設定流量としてもよい。
（４）上記実施の形態では、給湯器側のみから湯水タンクに湯水が供給されているが、浴槽内に噴射した湯水を再度、湯水タンクに循環させてもよい。 (Other embodiments)
(1) In the above embodiment, the correction step is executed both at the start and the end of the washing operation, but the rotation speed of the pump may be corrected only by one of the correction steps.
(2) In the above embodiment, the correction step is executed as a part of the washing operation, but it may be executed separately from the washing operation, or it may be incorporated into each step in the washing operation and executed. good. For example, a part or all of the pre-cleaning step and the rinsing step may be performed as a correction step.
(3) In the above embodiment, the flow rate to be injected at the predetermined injection position is set to the predetermined set flow rate, but the user may select an arbitrary flow rate and set it to the predetermined set flow rate.
(4) In the above embodiment, hot water is supplied to the hot water tank only from the water heater side, but the hot water sprayed into the bathtub may be circulated to the hot water tank again.

７洗浄ノズル
４１洗剤タンク
４３洗浄管
４６補水用電磁弁（補水弁）
４７湯水タンク（貯留容器）
４８ポンプ
４９開閉電磁弁（開閉弁）
５１洗剤混合部
６６ｃ湯水連絡管
４７１高水位電極（第１水位検出手段）
４７２低水位電極（第２水位検出手段） 7 Cleaning nozzle 41 Detergent tank 43 Cleaning pipe 46 Solenoid valve for water replenishment (replenishment valve)
47 Hot water tank (storage container)
48 Pump 49 On-off solenoid valve (on-off valve)
51 Detergent mixing part 66c Hot water connecting pipe 471 High water level electrode (first water level detecting means)
472 Low water level electrode (second water level detection means)

Claims

熱源機から供給される湯水を貯留する貯留容器と、
貯留容器内の所定の第１水位を検出する第１水位検出手段と、
貯留容器内の第１水位より低い所定の第２水位を検出する第２水位検出手段と、
洗剤を貯留する洗剤タンクと、
貯留容器から供給される湯水と洗剤タンクから供給される洗剤とを混合して洗浄水を生成する洗剤混合部と、
貯留容器から洗剤混合部に湯水を供給する湯水連絡管と、
洗剤タンクから洗剤混合部に洗剤を供給する洗剤導入管と、
浴槽内に洗浄水を噴射する洗浄ノズルと、
洗剤混合部から洗浄ノズルに洗浄水を供給する洗浄管と、
湯水連絡管に設けられ、洗浄ノズルからの洗浄水の噴射及び停止を行うポンプと、
洗浄ノズルから浴槽内に洗浄水を噴射させて浴槽を洗浄する洗浄運転を制御する洗浄運転制御手段と、
ポンプを所定の回転数で回転させたときの第１水位から第２水位までの流出時間に基づき、洗浄ノズルから噴射される流量を算出する算出手段と、
算出手段によって算出された流量と所定の設定流量とを比較し、所定の設定流量に対する算出された流量のずれ及びそれに対応するポンプの回転数の補正値を含むデータテーブルに基づき、所定の設定流量が得られるように洗浄運転におけるポンプの回転数を補正する流量補正手段と、を備える浴槽洗浄装置。 A storage container for storing hot water supplied from the heat source machine,
A first water level detecting means for detecting a predetermined first water level in a storage container, and
A second water level detecting means for detecting a predetermined second water level lower than the first water level in the storage container, and
A detergent tank for storing detergent and
A detergent mixing section that mixes hot water supplied from a storage container with detergent supplied from a detergent tank to generate washing water.
A hot water connecting pipe that supplies hot water from the storage container to the detergent mixing section,
Detergent introduction pipe that supplies detergent from the detergent tank to the detergent mixing part,
A cleaning nozzle that sprays cleaning water into the bathtub,
A cleaning pipe that supplies cleaning water from the detergent mixing section to the cleaning nozzle,
A pump installed in the hot water connecting pipe that injects and stops the washing water from the washing nozzle,
A cleaning operation control means for controlling the cleaning operation of cleaning the bathtub by injecting cleaning water into the bathtub from the cleaning nozzle,
A calculation means for calculating the flow rate ejected from the cleaning nozzle based on the outflow time from the first water level to the second water level when the pump is rotated at a predetermined rotation speed.
The flow rate calculated by the calculation means is compared with the predetermined set flow rate, and the predetermined set flow rate is based on the data table including the deviation of the calculated flow rate with respect to the predetermined set flow rate and the correction value of the corresponding pump rotation rate. A tub cleaning device comprising a flow rate compensating means for compensating for the number of revolutions of the pump in the cleaning operation so as to obtain .

請求項１に記載の浴槽洗浄装置において、
算出手段は、洗浄運転の開始時にポンプを所定の回転数で回転させ、第１水位から第２水位までの流出時間に基づき、洗浄ノズルから噴射される流量を算出する浴槽洗浄装置。 In the bathtub cleaning device according to claim 1,
The calculation means is a bathtub cleaning device that rotates the pump at a predetermined rotation speed at the start of the cleaning operation and calculates the flow rate ejected from the cleaning nozzle based on the outflow time from the first water level to the second water level.

請求項１または２に記載の浴槽洗浄装置において、
算出手段は、洗浄運転の終了時にポンプを所定の回転数で回転させ、第１水位から第２水位までの流出時間に基づき、洗浄ノズルから噴射される流量を算出する浴槽洗浄装置。 In the bathtub cleaning device according to claim 1 or 2.
The calculation means is a bathtub cleaning device that rotates the pump at a predetermined rotation speed at the end of the cleaning operation and calculates the flow rate ejected from the cleaning nozzle based on the outflow time from the first water level to the second water level.

請求項３に記載の浴槽洗浄装置において、
洗浄運転制御手段は、前回の洗浄運転の終了時のポンプの回転数の補正に基づき、ポンプの回転数を補正して洗浄運転を開始させる浴槽洗浄装置。
In the bathtub cleaning device according to claim 3,
The cleaning operation control means is a bathtub cleaning device that corrects the rotation speed of the pump and starts the cleaning operation based on the correction of the rotation speed of the pump at the end of the previous cleaning operation.