JP7009680B1 - Gear motor - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、ギアモータの出力回転軸に直接的に加わるスラスト荷重を押えることができ、スラスト軸受の交換が容易なギアモータを提供する。【解決手段】電動モータ３１０の出力軸の回転を減速して出力回転軸３０１に伝達するギアモータ３００において、出力回転軸を挿通する開口３０３を備え、ギアモータを支持し、ギアモータを固定部に取付けるモータ取付フランジ３０２と、減速機の出力回転軸に一体に構成したスラスト軸受当接部３５６と、一側方をスラスト軸受当接部に当接し、外部負荷から減速機の出力回転軸に作用するスラスト荷重を押えるスラスト軸受３５７と、スラスト軸受の他側方に当接すると共に、モータ取付フランジに固定したスラストプレート３５８とを備える。【選択図】図２PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a gear motor capable of suppressing a thrust load directly applied to an output rotating shaft of a gear motor and facilitating replacement of a thrust bearing. SOLUTION: In a gear motor 300 that decelerates the rotation of an output shaft of an electric motor 310 and transmits it to an output rotation shaft 301, a motor provided with an opening 303 through which the output rotation shaft is inserted, supports the gear motor, and attaches the gear motor to a fixed portion. The mounting flange 302, the thrust bearing contact portion 356 integrally configured with the output rotation shaft of the reducer, and the thrust that abuts one side against the thrust bearing contact portion and acts on the output rotation shaft of the reducer from an external load. It is provided with a thrust bearing 357 that holds down a load, and a thrust plate 358 that is in contact with the other side of the thrust bearing and is fixed to a motor mounting flange. [Selection diagram] Fig. 2

Description

本発明は、減速機と一体になった電動モータを備えたギアモータに関するものであり、特に出力回転軸に大きなスラスト荷重が加わる負荷に利用して好適なものである。 The present invention relates to a gear motor provided with an electric motor integrated with a speed reducer, and is particularly suitable for use in a load in which a large thrust load is applied to an output rotating shaft.

ギアモータは電動モータの回転速度を減速機で減じて出力し、減速機の減速比に比例したトルクを得るものであり、大きなトルクを必要とする種々の負荷の駆動源として広く利用されている。 The gear motor reduces the rotation speed of the electric motor by a reduction gear and outputs it to obtain a torque proportional to the reduction ratio of the reduction gear, and is widely used as a drive source for various loads requiring a large torque.

一般的に、ギアモータの出力回転軸は軸受で回転自在に支持される。この軸受としては、出力回転軸の円周方向の荷重を支えるラジアル軸受が使用される。更に、負荷のかかる回転時に、円周方向に加え、軸方向に荷重が加わる場合には、両方の荷重を支えるスラスト軸受が使用される。 Generally, the output rotation shaft of the gear motor is rotatably supported by bearings. As this bearing, a radial bearing that supports the load in the circumferential direction of the output rotating shaft is used. Further, when a load is applied in the circumferential direction as well as in the axial direction during rotation, a thrust bearing that supports both loads is used.

しかしながら、軸方向に働く荷重が大きい場合、例えば、ホッパーに供給された原料肉を、スクリュー軸によって圧力をかけ挽肉加工機、あるいは骨肉分離機に供給する等の用途においては、圧力の大きさにより、その反力でギアモータには非常に大きなスラスト荷重が加わり、結果として出力回転軸を支持する軸受けに非常に大きな力が加わる。この荷重により軸受が早期に消耗し、これの交換等、メンテナンスに多くの工数を要してしまう。 However, when the load acting in the axial direction is large, for example, in applications such as supplying raw meat supplied to a hopper to a meat processing machine or a bone meat separator by applying pressure with a screw shaft, it depends on the magnitude of the pressure. As a result, a very large thrust load is applied to the gear motor due to the reaction force, and as a result, a very large force is applied to the bearing supporting the output rotating shaft. Due to this load, the bearing is consumed at an early stage, and maintenance such as replacement of the bearing requires a lot of man-hours.

特開２０１２－１３５２６４JP 2012-135264

特許文献１には、その図３に示されているように、スクリュー軸をスラスト軸受である円錐コロ軸受９で回転自在に支持するようにした挽肉加工装置が開示されている。しかしながら、軸受９により支持された駆動軸８は、チェーンまたはベルトおよびスプロケットまたはプーリによって駆動モータと連結されている。 As shown in FIG. 3, Patent Document 1 discloses a minced meat processing apparatus in which a screw shaft is rotatably supported by a conical roller bearing 9 which is a thrust bearing. However, the drive shaft 8 supported by the bearing 9 is connected to the drive motor by a chain or belt and a sprocket or pulley.

この種の装置の小型化にあたっては、駆動源であるギアモータの出力軸に、駆動軸８を直結することが望ましい。特許文献１のようにチェーンまたはベルト等により駆動源の出力軸に連結するようにしたものにおいては、チェーンまたはベルト等により駆動軸８に加わるスラスト荷重が緩和される。しかしながら、ギアモータの出力回転軸に、負荷駆動軸を直結する場合、スラスト荷重が直接ギアモータの出力回転軸に加わる。そして、この出力回転軸を保持する軸受には多大なスラスト荷重により、軸受は勿論、ギアボックスに内蔵された歯車にも損傷を与えてしまう恐れがある。 For miniaturization of this type of device, it is desirable to directly connect the drive shaft 8 to the output shaft of the gear motor which is the drive source. In a case where the output shaft of the drive source is connected to the output shaft by a chain or a belt as in Patent Document 1, the thrust load applied to the drive shaft 8 by the chain or the belt is relaxed. However, when the load drive shaft is directly connected to the output rotation shaft of the gear motor, the thrust load is directly applied to the output rotation shaft of the gear motor. Further, the bearing holding the output rotation shaft may be damaged not only by the bearing but also by the gear built in the gearbox due to a large thrust load.

また、この種のスラスト荷重が加わるギアモータにおいては、軸受は、消耗品であり、一定期間に交換の必要がある。従って、この軸受の交換に当たり、その交換作業の容易性が必要とされる。 Further, in a gear motor to which this kind of thrust load is applied, the bearing is a consumable item and needs to be replaced at a certain period. Therefore, when replacing this bearing, the ease of the replacement work is required.

本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、ギアモータの出力回転軸に直接的に加わるスラスト荷重を押えることができ、またスラスト荷重を直接的に押えるスラスト軸受の交換が容易なギアモータを得ることを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and a gear motor capable of holding down a thrust load directly applied to the output rotation shaft of a gear motor and easily replacing a thrust bearing that directly holds down the thrust load. The purpose is to get.

上記の課題を解決するため、本発明に係るギアモータは、電動モータの出力軸の回転を減速して出力回転軸に伝達するギアモータにおいて、前記出力回転軸を挿通する開口を備え、前記ギアモータを支持し、前記ギアモータを固定部に取付けるモータ取付フランジと、前記減速機の出力回転軸に一体に構成したスラスト軸受当接部と、一側方を前記スラスト軸受当接部に当接し、外部負荷から前記減速機の出力回転軸に作用するスラスト荷重を押えるスラスト軸受と、前記スラスト軸受の他側方に当接すると共に、前記モータ取付フランジに固定したスラストプレートとを備えたことを特徴とする。 In order to solve the above problems, the gear motor according to the present invention is a gear motor that decelerates the rotation of the output shaft of the electric motor and transmits it to the output rotation shaft, and is provided with an opening through which the output rotation shaft is inserted to support the gear motor. Then, the motor mounting flange for mounting the gear motor to the fixed portion, the thrust bearing contact portion integrally configured with the output rotation shaft of the reducer, and one side of the thrust bearing contact portion are in contact with the thrust bearing contact portion, and the external load is applied. It is characterized by being provided with a thrust bearing that presses a thrust load acting on the output rotation shaft of the speed reducer, and a thrust plate that is in contact with the other side of the thrust bearing and is fixed to the motor mounting flange.

また、本発明に係るギアモータにおいて、前記減速機の出力回転軸は、前記減速機の最終段の歯車を取付け、当該最終段のギアの両側を第１の軸受と第２の軸受で回転自在に保持した中空回転軸と、当該中空回転軸に挿脱自在で、当該中空回転軸に回り止めして取り付けると共に負荷側に延出した出力駆動軸とを備えたことを特徴とする。 Further, in the gear motor according to the present invention, the output rotation shaft of the reduction gear is attached to the gear of the final stage of the reduction gear, and both sides of the gear of the final stage can be rotated by the first bearing and the second bearing. It is characterized by being provided with a held hollow rotary shaft and an output drive shaft that can be freely inserted into and detached from the hollow rotary shaft, is attached to the hollow rotary shaft in a non-rotating manner, and extends to the load side.

更に、本発明に係るギアモータにおいて、前記減速機の前記出力回転軸は、当該出力回転軸に固定した最終段の歯車を挟んで、２つの軸受により減速機ケーシングに回転自在に支持するものであり、当該２つの軸受は玉軸受としたことを特徴とする。 Further, in the gear motor according to the present invention, the output rotation shaft of the reduction gear is rotatably supported on the reduction gear casing by two bearings with the final stage gear fixed to the output rotation shaft sandwiched between them. The two bearings are ball bearings.

更に又、本発明に係るギアモータにおいて、前記減速機の前記出力回転軸は、当該出力回転軸に固定した最終段の歯車を挟んで、２つの軸受により前記減速機のケーシングに回転自在に支持するものであり、当該２つの軸受の少なくとも一方の軸受は、円錐コロ軸受としたことを特徴とする。 Furthermore, in the gear motor according to the present invention, the output rotation shaft of the reduction gear is rotatably supported by two bearings on the casing of the reduction gear with the gear of the final stage fixed to the output rotation shaft sandwiched between them. The bearing is characterized in that at least one of the two bearings is a conical roller bearing.

更に又、本発明に係るギアモータにおいて、前記スラストプレートは前記モータ取付フランジと前記減速機の端面板との間に介在し、ギアモータは前記スラストプレートを介して前記モータ取付フランジに取付けたことを特徴とする。 Furthermore, in the gear motor according to the present invention, the thrust plate is interposed between the motor mounting flange and the end face plate of the speed reducer, and the gear motor is mounted on the motor mounting flange via the thrust plate. And.

更にまた、本発明に係るギアモータにおいて、前記スラストプレートは前記モータ取付フランジと減速機ハウジングとの間に介在し、ギアモータは前記スラストプレートを介して前記モータ取付フランジに取付けたことを特徴とする。 Furthermore, in the gear motor according to the present invention, the thrust plate is interposed between the motor mounting flange and the speed reducer housing, and the gear motor is mounted on the motor mounting flange via the thrust plate.

本発明によれば、出力回転軸に加わったスラスト荷重は、減速機の出力回転軸に一体に構成したスラスト軸受当接部からスラスト荷重を押えるスラスト軸受に直接加わり、この荷重は、スラストプレートを介してモータ取付フランジに加わる。従って、減速機へのスラスト荷重の伝達を最小限にすることができる。 According to the present invention, the thrust load applied to the output rotation shaft is directly applied to the thrust bearing that presses the thrust load from the thrust bearing contact portion integrally configured with the output rotation shaft of the reducer, and this load applies to the thrust plate. Join the motor mounting flange through. Therefore, the transmission of the thrust load to the reducer can be minimized.

また、本発明によれば、ギアモータからモータ取付フランジを負荷側に取り外し、中空回転軸から回転出力軸を取り外すことにより容易にスラスト軸受を回転出力軸から取り外すことができ、その交換が極めて容易となる。 Further, according to the present invention, the thrust bearing can be easily removed from the rotary output shaft by removing the motor mounting flange from the gear motor to the load side and removing the rotary output shaft from the hollow rotary shaft, and its replacement is extremely easy. Become.

更に、減速機の出力回転軸は、当該出力回転軸に固定した最終段の歯車を挟んで、２つの軸受により減速機のケーシングに回転自在に支持するものであるため、出力回転軸は２点支持となり、スラスト軸受は出力回転軸に対するスラスト荷重を受ける構造であるため、出力回転軸を２点で支持すると言う機械的には好ましい構成となる。 Further, since the output rotation shaft of the reduction gear is rotatably supported by two bearings on the casing of the reduction gear with the final stage gear fixed to the output rotation shaft sandwiched between them, there are two output rotation shafts. Since the thrust bearing is supported and has a structure that receives a thrust load on the output rotating shaft, it is mechanically preferable to support the output rotating shaft at two points.

上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。 Issues, configurations and effects other than those described above will be clarified by the following description of the embodiments.

本発明の一実施例を示すギアモータの要部を切断して示す正面図である。It is a front view which shows by cutting the main part of the gear motor which shows one Embodiment of this invention. 図１の減速機部分の上半分を切断して示す正面図である。It is a front view which shows by cutting the upper half of the reduction gear part of FIG. 本発明を適用した骨肉分離装置を示す正面図である。It is a front view which shows the bone-flesh separation apparatus to which this invention was applied. 本発明を適用した骨肉分離装置を示す平面図である。It is a top view which shows the bone-flesh separation apparatus to which this invention was applied. 本発明を適用した骨肉分離装置を示す右側面図である。It is a right side view which shows the bone-flesh separation apparatus to which this invention was applied. 本発明を適用した骨肉分離装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the bone-flesh separation apparatus to which this invention was applied. 本発明を適用した骨肉分離装置の骨肉分離部を切断して示す断面図である。It is sectional drawing which shows by cutting the bone-flesh separation part of the bone-flesh separation apparatus to which this invention was applied.

以下、本発明の一実施例について図面を用いて説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

図３、図４、図５は本発明を適用したギアモータを駆動源とする骨肉分離機の概要を示す正面図、平面図、右側面図であり、図６は斜視図である。更に、図７は、骨肉分離部を切断して示す断面図である。 3, FIG. 4, and FIG. 5 are a front view, a plan view, and a right side view showing an outline of a bone-flesh separator using a gear motor as a drive source to which the present invention is applied, and FIG. 6 is a perspective view. Further, FIG. 7 is a cross-sectional view showing a cut portion of the bone-flesh separation portion.

これらの図において、１００は原料肉を供給する原料供給部、２００は原料供給部１００に供給された原料肉を肉と骨に分離する骨肉分離部、３００は骨肉分離部を駆動する駆動手段としての駆動部であり、本発明の一実施例としてのギアモータを使用している。４００は主に原料供給部１００を支持することにより、原料供給部１００、骨肉分離部２００、駆動部３００を支持する支持機構としてのフレームである。 In these figures, 100 is a raw material supply unit that supplies raw meat, 200 is a bone meat separation unit that separates the raw material meat supplied to the raw material supply unit 100 into meat and bone, and 300 is a driving means for driving the bone meat separation unit. It is a drive unit of the above, and a gear motor as an embodiment of the present invention is used. The 400 is a frame as a support mechanism that mainly supports the raw material supply unit 100, thereby supporting the raw material supply unit 100, the bone meat separation unit 200, and the drive unit 300.

原料供給部１００は第１の支持板１１０と第２の支持板１２０とホッパー１３０とからなる。第１の支持板１１０と第２の支持板１２０とは、距離を隔て平面側を向い合せて配置する。ホッパー１３０は第１の支持板１１０と第２の支持板１２０との間に配置して第１の支持板１１０と第２の支持板１２０とを連結固定する。このホッパー１３０の底部は後述するスクリュー軸２１０を収容するため略半円筒形を成し、上方は開口し、この開口部１３１から原料肉を供給する。このように第１の支持板１１０と第２の支持板１２０とホッパー１３０とにより、ホッパー１３０の両側が、第１の支持板１１０と第２の支持板１２０とで閉じられた構成となり、開口部１３１からホッパー１３０に供給された原料肉はスクリュー軸２１０により骨肉分離部２００の方向に良好に案内される。同時に、第１の支持板１１０と第２の支持板１２０とはホッパー１３０により強固に連結固定される。この構成により、原料肉の供給部１００は第１の支持板１１０と第２の支持板１２０及びホッパー１３０とで強固に構成される。 The raw material supply unit 100 includes a first support plate 110, a second support plate 120, and a hopper 130. The first support plate 110 and the second support plate 120 are arranged so as to face each other on the plane side with a distance from each other. The hopper 130 is arranged between the first support plate 110 and the second support plate 120 to connect and fix the first support plate 110 and the second support plate 120. The bottom of the hopper 130 has a substantially semi-cylindrical shape for accommodating the screw shaft 210 described later, and the upper portion is opened to supply raw meat from the opening 131. In this way, the first support plate 110, the second support plate 120, and the hopper 130 form a structure in which both sides of the hopper 130 are closed by the first support plate 110 and the second support plate 120, and the openings are formed. The raw meat supplied from the portion 131 to the hopper 130 is well guided in the direction of the bone meat separating portion 200 by the screw shaft 210. At the same time, the first support plate 110 and the second support plate 120 are firmly connected and fixed by the hopper 130. With this configuration, the raw meat supply unit 100 is firmly composed of the first support plate 110, the second support plate 120, and the hopper 130.

後記詳述する骨肉分離部２００を駆動する駆動手段としての駆動部３００は、第１の支持板１１０の第２の支持板１２０の反対側に、その出力回転軸３０１を第１の支持板１１０を貫通して配置固定してある。３０２は駆動部３００をより強固に、また精度よく第１の支持板１１０に取付けるモータ取付フランジであり、これにより駆動部３００は第１の支持板１１０に配置固定される。 The drive unit 300 as a drive means for driving the bone-flesh separation unit 200, which will be described in detail later, has an output rotation shaft 301 on the opposite side of the second support plate 120 of the first support plate 110. It is placed and fixed through. Reference numeral 302 denotes a motor mounting flange that mounts the drive unit 300 more firmly and accurately to the first support plate 110, whereby the drive unit 300 is arranged and fixed to the first support plate 110.

駆動部３００は本発明の一実施例であるギアモータを使用している。このギアモータは、電動モータ３１０と、減速機３５０とが一体になった構成であり、電動モータ３１０の回転速度を、減速機内に配置した複数の歯車により、その回転速度を落としてギアモータの出力回転軸３０１に伝達する。そして、この減速した分、減速機３５０の出力トルクを増大させる。この実施例の場合、電動モータ３１０は４極、５０Ｈｚの三相誘導電動機を使用しており、電動モータ３１０の出力軸は約１，５００ｒｐｍとなり、この回転は減速機３５０の内部に配置した複数の歯車の組み合わせにより、約２００ｒｐｍに減速される。なお、このギアモータ３００の詳細については後述する。 The drive unit 300 uses a gear motor according to an embodiment of the present invention. This gear motor has a configuration in which an electric motor 310 and a speed reducer 350 are integrated, and the rotation speed of the electric motor 310 is reduced by a plurality of gears arranged in the speed reducer to reduce the output rotation of the gear motor. It is transmitted to the shaft 301. Then, the output torque of the speed reducer 350 is increased by the amount of this deceleration. In the case of this embodiment, the electric motor 310 uses a 4-pole, 50 Hz three-phase induction motor, the output shaft of the electric motor 310 is about 1,500 rpm, and this rotation is a plurality arranged inside the speed reducer 350. Depending on the combination of gears, the speed is reduced to about 200 rpm. The details of the gear motor 300 will be described later.

２１０は骨肉分離部２００の主要部を成すスクリュー軸であり、原料供給部１００の第２の支持板１２０を貫通し、一端が駆動部３００の出力回転軸３０１と凹凸嵌合した負荷駆動軸２１１と、この負荷駆動軸２１１に一体に設けた螺旋翼２１２とを備える。スクリュー軸２１０の他端は、原料供給部１００の第２支持板１２０から外方に延伸し、骨肉分離部２００を構成する。骨肉分離部２００は後記詳述するが、原料供給部１００の第２の支持板１２０から外方に延伸したスクリュー軸２１０を収容し、径方向に多数の貫通孔を備えたスクリーン筒２２０と、このスクリーン筒２２０の更に外方延伸端部に配置され、螺旋翼２１２の終端側に位置し、前記原料肉の内の分離された骨を排出する骨排出口２４７を備えたレストリクター２４０とを備える。 Reference numeral 210 denotes a screw shaft that forms the main part of the bone-flesh separation portion 200, and is a load drive shaft 211 that penetrates the second support plate 120 of the raw material supply portion 100 and has one end unevenly fitted with the output rotation shaft 301 of the drive portion 300. And the spiral blade 212 integrally provided with the load drive shaft 211. The other end of the screw shaft 210 extends outward from the second support plate 120 of the raw material supply section 100 to form the bone-flesh separation section 200. The bone-and-flesh separation section 200 will be described in detail later, but includes a screen cylinder 220 that accommodates a screw shaft 210 extending outward from the second support plate 120 of the raw material supply section 100 and has a large number of through holes in the radial direction. A restrictor 240 which is arranged at the further outwardly extended end of the screen cylinder 220, is located on the terminal side of the spiral blade 212, and has a bone discharge port 247 for discharging the separated bone in the raw meat. Be prepared.

２０１は骨肉分離部２００に備え、骨肉分離部２００を保持するフランジであり、このフランジ２０１はタイバー２０２に設けたネジに螺合するナット２０３により第２の支持板１２０に強固に支持固定されている。この構成により結果的に骨肉分離部２００は第２の支持板１２０に支持固定される。この実施例の場合、骨肉分離部２００は３本の１２０度間隔で配置されたタイバー２０２により、第２の支持板１２０に支持固定される。 Reference numeral 201 denotes a flange for holding the bone-flesh separation portion 200 in preparation for the bone-flesh separation portion 200, and the flange 201 is firmly supported and fixed to the second support plate 120 by a nut 203 screwed into a screw provided on the tie bar 202. There is. As a result, the bone-flesh separation portion 200 is supported and fixed to the second support plate 120 by this configuration. In the case of this embodiment, the bone-flesh separation portion 200 is supported and fixed to the second support plate 120 by three tie bars 202 arranged at intervals of 120 degrees.

フレーム４００は適宜組み合わせた支柱４０１，４０２，４０３と梁４０４，４０５から成り、主に第１の支持板１１０と第２に支持板１２０を載置することにより、結果的に前記した原料肉供給部１００、骨肉分離部２００、駆動部３００を載置する。それとともに、フレーム４００は駆動部３００を包囲し、操作員が容易に駆動部３００に接触しないように保護する。 The frame 400 is composed of columns 401, 402, 403 and beams 404, 405 that are appropriately combined, and mainly by placing the first support plate 110 and the second support plate 120 on the support plate 120, as a result, the raw meat supply described above is performed. A unit 100, a bone-flesh separation unit 200, and a drive unit 300 are placed. At the same time, the frame 400 surrounds the drive unit 300 and protects the operator from easily contacting the drive unit 300.

４１０はフレーム４００の捜査員が操作し易い場所に配置したコントロールパネルであり、駆動部３００及び各種操作スイッチからの信号を受信し、各部を所望の状態に制御する各種制御機器が内蔵され、また各部の動作状態を表示する機能を備えている。４１１はリレーパネルであり、コントロールパネル４１０内に配置された制御機器からの信号で、例えば駆動部３００に電力を供給するリレー等を配置し、駆動部３００の駆動、停止を制御する。４２０は手元スイッチであり、装置のＯＮ／ＯＦＦボタン４２１、非常停止ボタン４２２、駆動部３０の寸動ボタン４２３を備えている。すなわち、手元スイッチ４２０、コントロールパネル４１０、リレーパネル４１１の連携により、ＯＮ／ＯＦＦボタン４２１が押されると、この信号はコントロールパネル４１０内の制御装置に入力され、リレーパネル４１１内のリレーを経由して電動モータ３１０を駆動し、装置全体が作動する。作動している状態で、ＯＮ／ＯＦＦボタン４２１が押されると、この信号はコントロールパネル４１０内の制御装置に入力され、リレーパネル４１１内のリレーを経由して電動モータ３１０を停止し、装置全体を停止する。同様に、非常停止ボタン４２２が押されると、装置全体がどのような状態であれ、この信号はコントロールパネル４１０内の制御装置に入力され、リレーパネル４１１内のリレーを経由して電動モータ３１０を停止し、装置全体を非常停止する。また、同様に、寸動ボタン４２３が押されると、この信号はコントロールパネル４１０内の制御装置に入力され、リレーパネル４１１内のリレーを経由して電動モータ３１０を予め定めた一定時間だけ駆動、あるいはこのボタン３１０が押されている間、電動モータ３１０を駆動する。この寸動ボタン４２３は、操作員が骨肉分離部２００の作動状態を確認しながら寸動させることができるので、操作員にとっては有効である。 The 410 is a control panel arranged in a place that is easy for an investigator of the frame 400 to operate, and is equipped with various control devices that receive signals from the drive unit 300 and various operation switches and control each unit to a desired state. It has a function to display the operating status of each part. Reference numeral 411 is a relay panel, which is a signal from a control device arranged in the control panel 410. For example, a relay for supplying electric power to the drive unit 300 is arranged to control the drive and stop of the drive unit 300. Reference numeral 420 denotes a hand switch, which includes an ON / OFF button 421 of the device, an emergency stop button 422, and a sizing button 423 of the drive unit 30. That is, when the ON / OFF button 421 is pressed by the cooperation of the hand switch 420, the control panel 410, and the relay panel 411, this signal is input to the control device in the control panel 410 and passes through the relay in the relay panel 411. The electric motor 310 is driven to operate the entire device. When the ON / OFF button 421 is pressed in the operating state, this signal is input to the control device in the control panel 410, stops the electric motor 310 via the relay in the relay panel 411, and the entire device. To stop. Similarly, when the emergency stop button 422 is pressed, this signal is input to the control device in the control panel 410 regardless of the state of the entire device, and the electric motor 310 is transmitted via the relay in the relay panel 411. Stop and make an emergency stop for the entire device. Similarly, when the sizing button 423 is pressed, this signal is input to the control device in the control panel 410 and drives the electric motor 310 via the relay in the relay panel 411 for a predetermined fixed time. Alternatively, the electric motor 310 is driven while the button 310 is pressed. This sizing button 423 is effective for the operator because the operator can squeeze while checking the operating state of the bone-flesh separating portion 200.

なお、コントロールパネル４１０内には電動モータ３１０を回転制御するインバータを備えており、電動モータ３１０の回転数制御指令に基づき、この電動モータ３１０に供給する電源の周波数を制御し、これにより電動モータ３１０の回転数を制御するようにしている。このインバータの設置は仕様により省略してもよいが、より良好で円滑な駆動を望む場合は設置するのが望ましい。 The control panel 410 is equipped with an inverter that controls the rotation of the electric motor 310, and controls the frequency of the power supply supplied to the electric motor 310 based on the rotation speed control command of the electric motor 310, thereby controlling the electric motor. The rotation speed of 310 is controlled. The installation of this inverter may be omitted depending on the specifications, but it is desirable to install it if better and smoother driving is desired.

また、実施例の場合、装置全体は支柱４０１，４０２により、床面等に載置する場合について説明するが、これは支柱にキャスター等を取付け、通常はストッパーにより床面に安定して据え付け、必要な場合は、キャスター等により移動可能にしてもよい。 Further, in the case of the embodiment, a case where the entire device is mounted on the floor surface or the like by the columns 401 and 402 will be described. However, in this case, casters or the like are attached to the columns and usually stably installed on the floor surface by a stopper. If necessary, it may be movable by casters or the like.

１３２は原料供給部１００を構成する第２のホッパーであり、駆動部３００の上方で、第１のホッパー１３０方向に傾斜させて配置してあり、この第２のホッパー１３２に供給された原料肉は第１のホッパー１３０の側方に設けた図示しない供給口から第１のホッパー１３０内に供給される。これはより多量の原料肉を原料供給部１００に供給する場合に特に有効である。 Reference numeral 132 denotes a second hopper constituting the raw material supply unit 100, which is arranged above the drive unit 300 so as to be inclined toward the first hopper 130, and the raw material meat supplied to the second hopper 132. Is supplied into the first hopper 130 from a supply port (not shown) provided on the side of the first hopper 130. This is particularly effective when a larger amount of raw meat is supplied to the raw material supply unit 100.

図７は駆動部３００の一部、原料供給部１００、骨肉分離部２００を切断して示した断面図であり、上記と同様の符号は同様の部分を示す。前記したとおり、２１０は骨肉分離部２００の主要部を成すスクリュー軸であり、第２の支持板１２０を貫通し、一端が記駆動手段３００の出力回転軸３０１と凹凸嵌合した負荷駆動軸２１１とこの負荷駆動軸２１１に一体に設けた螺旋翼２１２を備える。スクリュー軸２１０の他端は、第２支持板１２０から外方に延伸し、骨肉分離部２００を構成する。 FIG. 7 is a cross-sectional view showing a part of the drive unit 300, the raw material supply unit 100, and the bone meat separation unit 200 cut out, and the same reference numerals as above indicate the same parts. As described above, the 210 is a screw shaft that forms the main part of the bone-flesh separation portion 200, and is a load drive shaft 211 that penetrates the second support plate 120 and has one end unevenly fitted with the output rotation shaft 301 of the drive means 300. A spiral blade 212 integrally provided with the load drive shaft 211 is provided. The other end of the screw shaft 210 extends outward from the second support plate 120 to form the bone-flesh separation portion 200.

スクリュー軸２１０はホッパー１３０，１３１から供給される原料肉が流れる上流から下流、すなわち図７において右から左に行くに従って径を除々に拡大する負荷駆動軸２１１とこの負荷駆動軸２１１に一体に設けた螺旋翼２１２とを備える。この螺旋翼２１２によって形成される外径は同一の径としてある。そして、この螺旋翼２１１のピッチＰは下流に行くに従って除々に狭めて構成する。 The screw shaft 210 is provided integrally with the load drive shaft 211 and the load drive shaft 211 whose diameter gradually increases from the upstream to the downstream where the raw meat supplied from the hoppers 130 and 131 flows, that is, from right to left in FIG. It is equipped with a spiral wing 212. The outer diameter formed by the spiral blade 212 is the same diameter. Then, the pitch P of the spiral blade 211 is gradually narrowed as it goes downstream.

２３０はスペーサであり、スクリュー軸２１０を収容し、原料肉供給部１００からの原料肉をスクリュー軸２１０の回転駆動によってスクリーン筒２２０の中に案内する案内路を形成すると共に、スクリュー軸２１０に備えた螺旋翼２１２と協働して骨付きの原料肉を砕く。 Reference numeral 230 is a spacer, which accommodates the screw shaft 210, forms a guide path for guiding the raw meat from the raw meat supply unit 100 into the screen cylinder 220 by rotationally driving the screw shaft 210, and is provided in the screw shaft 210. In cooperation with the spiral wing 212, the raw meat with bone is crushed.

スクリーン筒２２０はスペーサ２３０の更に下流側に配置され、スクリュー軸２１０を包囲する。このスクリーン筒２２０には径方向に多数の貫通孔を設けてあり、圧力分離された肉はこの貫通孔から外部に排出される。２２１は肉排出口である。なお、実施例の場合、スクリーン筒２２０の径方向に設けた多数の貫通孔は、スクリーン筒２２０の全周に設けてある。また、実施例の場合、スクリーン筒２２０の内面と、螺旋翼２１２の外側端面との間隙は０．２５ｍｍ～０．５ｍｍ以下としてある。さらに、この貫通孔は直径１ｍｍとしてあるが、貫通孔は２段構成とし、スクリーン筒２２０の内面側を２ｍｍ、外面側を１ｍｍとしてもよく、更にはスクリーン筒２２の内面側から外面側に行くにしたがって徐々に径を狭くするようにしてもよい。 The screen cylinder 220 is arranged further downstream of the spacer 230 and surrounds the screw shaft 210. The screen cylinder 220 is provided with a large number of through holes in the radial direction, and the pressure-separated meat is discharged to the outside through the through holes. 221 is a meat outlet. In the case of the embodiment, a large number of through holes provided in the radial direction of the screen cylinder 220 are provided on the entire circumference of the screen cylinder 220. Further, in the case of the embodiment, the gap between the inner surface of the screen cylinder 220 and the outer end surface of the spiral blade 212 is set to 0.25 mm to 0.5 mm or less. Further, although the through hole has a diameter of 1 mm, the through hole may have a two-stage structure, the inner surface side of the screen cylinder 220 may be 2 mm, the outer surface side may be 1 mm, and further, the screen cylinder 22 goes from the inner surface side to the outer surface side. The diameter may be gradually reduced accordingly.

レストリクター２４０はレストリクター本体２４１と、これを包囲するフロントヘッドフランジ２４２と、アジャスティングナット２４３を備える。スクリュー軸２１０の螺旋翼２１２を設けた端部には円錐面２１３を設ける。レストリクター本体２４１のこの円錐面２１３と対向する内側端部にはこの円錐面２１３と対向する円錐面２４４を設けてある。レストリクター本体２４１は軸方向に移動可能な構成としてあり、円錐面２１３と２４４とのギャップは調整可能となっている。レストリクター本体２４１はスクリュー軸２１０にベアリング２４５により回転自在に取り付けてある。２４６はレストリクター本体２４１の端部を固定するリテーナープレートである。 The restrictor 240 includes a restrictor main body 241, a front head flange 242 surrounding the restrictor main body 241 and an adjusting nut 243. A conical surface 213 is provided at the end of the screw shaft 210 where the spiral blade 212 is provided. A conical surface 244 facing the conical surface 213 is provided at the inner end of the restrictor main body 241 facing the conical surface 213. The restrictor main body 241 is configured to be movable in the axial direction, and the gap between the conical surfaces 213 and 244 is adjustable. The restrictor main body 241 is rotatably attached to the screw shaft 210 by a bearing 245. Reference numeral 246 is a retainer plate for fixing the end portion of the restrictor main body 241.

アジャスティングナット２４３はフロントヘッドフランジ２４２の開口内面に設けたネジと螺合するネジを外周に備えている。そして、アジャスティングナット２４３の端部は、レストリクター本体２４１の段部に当接している。この構成により、アジャスティングナット２４３を回転することで円錐面２１３と２４４とのギャップは調整可能となる。 The adjusting nut 243 is provided with a screw screwing with a screw provided on the inner surface of the opening of the front head flange 242 on the outer periphery thereof. The end of the adjusting nut 243 is in contact with the stepped portion of the restrictor main body 241. With this configuration, the gap between the conical surfaces 213 and 244 can be adjusted by rotating the adjusting nut 243.

フロントヘッドフランジ２４２のスクリーン筒２２０側に設けたフランジ２０１は、スクリーン筒２２０を抑え込むとともに、前記したようにタイバー２０２により第２の支持板１２０に強固に固定される。したがって、レストリクター本体２４１は間接的に第２の支持板１２０に固定される。ここで、アジャスティングナット２４３を手動にて回動すれば、回動方向によりレストリクター本体２４１は前進、後退し、これにより円錐面２１３と２４４とのギャップが調整可能となる。このギャップ調整により、螺旋翼２１２の端部から排出される骨の粒子の大きさが調整可能となる。 The flange 201 provided on the screen cylinder 220 side of the front head flange 242 holds down the screen cylinder 220 and is firmly fixed to the second support plate 120 by the tie bar 202 as described above. Therefore, the restrictor main body 241 is indirectly fixed to the second support plate 120. Here, if the adjusting nut 243 is manually rotated, the restrictor main body 241 moves forward and backward depending on the rotation direction, whereby the gap between the conical surfaces 213 and 244 can be adjusted. By adjusting this gap, the size of the bone particles discharged from the end of the spiral blade 212 can be adjusted.

図１は駆動部３００を構成するギアモータの詳細を、一部を切断して示した正面図であり、図２は減速機３５０の出力駆動軸３５１の中心より上部を切断して示した断面図である。前記したように、ギアモータ３００は電動モータ３１０と、減速機３５０とを備える。３１１は電動モータ３１０に取付けられ端子箱であり、内部には三相交流電源に接続する接続端子を備えている。減速機３５０は内部に複数の歯車、及びこの歯車を支持する歯車軸を備え、歯車相互を組み合わせることにより、所定の減速比を得るよう構成してある。３５１は減速機３５０の出力駆動軸であり、減速機３５０の最終段の歯車を取付けた中空回転軸３５２に差込み挿入され、沈みキー３５３により確実に回り止めされる。そして、この出力駆動軸３５１の反負荷側は、当板３５４とこの当板３５４を固定ボルト３５５により締め付けることにより中空回転軸３５２に固定される。したがって、出力駆動軸３５１は中空回転軸３５２と一体となって同じ速度で回転駆動する。出力駆動軸３５１の負荷側の端部は減速機３５０から負荷側に延出して出力回転軸３０１となり、前記した骨肉分離部２００のスクリュー軸２１０に連結され、このスクリュー軸２１０を大きなトルクで回転駆動する。 FIG. 1 is a front view showing the details of the gear motor constituting the drive unit 300 by cutting a part thereof, and FIG. 2 is a cross-sectional view showing the details of the gear motor constituting the drive unit 300 by cutting the upper part from the center of the output drive shaft 351 of the speed reducer 350. Is. As described above, the gear motor 300 includes an electric motor 310 and a speed reducer 350. Reference numeral 311 is a terminal box attached to the electric motor 310, and has a connection terminal for connecting to a three-phase AC power supply inside. The speed reducer 350 is provided with a plurality of gears and a gear shaft supporting the gears inside, and is configured to obtain a predetermined reduction ratio by combining the gears with each other. Reference numeral 351 is an output drive shaft of the speed reducer 350, which is inserted into a hollow rotary shaft 352 to which a gear of the final stage of the speed reducer 350 is attached, and is reliably stopped by the sink key 353. The counterload side of the output drive shaft 351 is fixed to the hollow rotary shaft 352 by tightening the plate 354 and the plate 354 with fixing bolts 355. Therefore, the output drive shaft 351 is integrally driven with the hollow rotary shaft 352 at the same speed. The end of the output drive shaft 351 on the load side extends from the speed reducer 350 to the load side to become the output rotation shaft 301, which is connected to the screw shaft 210 of the bone meat separation portion 200 described above and rotates the screw shaft 210 with a large torque. Drive.

モータ取付フランジ３０２は、中央部に出力回転軸３０１を挿通する開口３０３を備え、前記したようにギアモータ３００を支持し、このギアモータ３００を固定部である第１の支持板１１０に取付ける。３５６は減速機３５０の出力駆動軸３５１の負荷側延出部に、この出力駆動軸３５１に一体に構成したスラスト軸受当接部である。３５７は、負荷側である一側方をスラスト軸受当接部３５６に当接し、外部負荷から減速機３５０の出力駆動軸３５１に作用するスラスト荷重を押えるスラスト軸受であり、この実施例ではスラスト玉軸受を使用した場合を示している。 The motor mounting flange 302 is provided with an opening 303 through which the output rotation shaft 301 is inserted in the central portion, supports the gear motor 300 as described above, and mounts the gear motor 300 on the first support plate 110 which is a fixing portion. Reference numeral 356 is a thrust bearing contact portion integrally configured with the output drive shaft 351 at the load side extension portion of the output drive shaft 351 of the speed reducer 350. The 357 is a thrust bearing that abuts one side, which is the load side, against the thrust bearing contact portion 356 and presses the thrust load acting on the output drive shaft 351 of the speed reducer 350 from the external load. In this embodiment, the thrust ball is used. The case where a bearing is used is shown.

３５８はスラスト軸受３５７の反負荷側である他側方に当接すると共に、モータ取付フランジ３０２に固定ボルト３５９によって固定したスラストプレートである。この構成により、スラスト軸受３５７はスラスト軸受当接部３５６とスラストプレート３５８との間に挟持される。スラストプレート３５８は、減速機３５０のフレームを構成する端面板３６０とスラストプレート３５８との間に配置したスペーサ３６３を介してボルト３６２によって複数個所が固定され、更に前記したようにスラストプレート３５８はモータ取付フランジ３０２に固定ボルト３５９によって複数個所が固定される。したがって、モータ取付フランジ３０２に設けた複数の取付孔３６４に取付けボルトを差込み、これを第１の支持板１１０に取付けることにより、ギアモータ３００は第１の支持板１１０に強固に取付けることができる。３６５はモータ取付フランジ３０２と出力駆動軸３５１との隙間に配置したオイルシール、３６６はスラストプレート３５８と出力駆動軸３５１との隙間に配置したオイルシールである。３６７はギアモータ３００を第１の支持板１１０に取付ける際、その接触部での機密を保持するＯリングである。なお、３７３，３７４はオイルシールである。 Reference numeral 358 is a thrust plate that is in contact with the other side of the thrust bearing 357, which is the counterload side, and is fixed to the motor mounting flange 302 by a fixing bolt 359. With this configuration, the thrust bearing 357 is sandwiched between the thrust bearing contact portion 356 and the thrust plate 358. The thrust plate 358 is fixed at a plurality of places by bolts 362 via a spacer 363 arranged between the end face plate 360 constituting the frame of the speed reducer 350 and the thrust plate 358, and as described above, the thrust plate 358 is a motor. A plurality of places are fixed to the mounting flange 302 by fixing bolts 359. Therefore, the gear motor 300 can be firmly mounted on the first support plate 110 by inserting the mounting bolts into the plurality of mounting holes 364 provided in the motor mounting flange 302 and mounting the mounting bolts on the first support plate 110. 365 is an oil seal arranged in the gap between the motor mounting flange 302 and the output drive shaft 351. 366 is an oil seal arranged in the gap between the thrust plate 358 and the output drive shaft 351. Reference numeral 367 is an O-ring that retains confidentiality at the contact portion when the gear motor 300 is attached to the first support plate 110. 373 and 374 are oil seals.

図２において、３７０は減速機３５０の最終段に配置された歯車であり、この歯車３７０は出力回転軸３５１の中空回転軸３５２に強固に固定される。これにより、中空回転軸３５２は歯車３７０の回転と共に回転駆動される。３７１，３７２は出力回転軸３５１を構成する中空回転軸３５２を減速機３５０のフレームを構成する両側壁に回転自在に取付ける軸受であり、円錐ころ軸受を使用している。 In FIG. 2, 370 is a gear arranged in the final stage of the speed reducer 350, and this gear 370 is firmly fixed to the hollow rotary shaft 352 of the output rotary shaft 351. As a result, the hollow rotary shaft 352 is rotationally driven with the rotation of the gear 370. Reference numerals 371 and 372 are bearings in which the hollow rotating shaft 352 constituting the output rotating shaft 351 is rotatably attached to both side walls constituting the frame of the speed reducer 350, and a conical roller bearing is used.

ギアモータ３５０を以上のように構成することにより、電動モータ３１０を駆動すると、その回転は減速機３５０を介して所定の回転数に減速され、最終段の歯車３７０にその回転は伝達される。これにより、中空回転軸３５２が回転し、出力駆動軸３５１が回転する。出力駆動軸３５１は出力回転軸３０１となり、そして、出力回転軸３０１に連結された骨肉分離部２００のスクリュー回転軸２１０が回転する。 By configuring the gear motor 350 as described above, when the electric motor 310 is driven, its rotation is reduced to a predetermined rotation speed via the speed reducer 350, and the rotation is transmitted to the gear 370 in the final stage. As a result, the hollow rotary shaft 352 rotates and the output drive shaft 351 rotates. The output drive shaft 351 becomes the output rotation shaft 301, and the screw rotation shaft 210 of the bone-flesh separation portion 200 connected to the output rotation shaft 301 rotates.

ホッパー１３０、１３２に原料肉が投入されると、スクリュー軸２１０は原料肉を螺旋翼２１２により骨肉分離部２００に送出する。このとき、その反力により大きなスラスト荷重が出力駆動軸３５１に加わる。このスラスト荷重は出力駆動軸３５１に一体に設けたスラスト軸受当接部３５６により、スラスト軸受３５７の負荷側に加わる。このスラスト荷重はスラスト軸受３５７を介して、スラストプレート３５８に伝達され、結果的にこのスラストプレート３５８を支持したモータ取付フランジ３０２に伝達される。これにより、出力駆動軸３５１に加わるスラスト荷重の減速機３５０に影響を与えるスラスト荷重は極力低減される。 When the raw meat is charged into the hoppers 130 and 132, the screw shaft 210 sends the raw meat to the bone meat separating portion 200 by the spiral blade 212. At this time, a large thrust load is applied to the output drive shaft 351 due to the reaction force. This thrust load is applied to the load side of the thrust bearing 357 by the thrust bearing contact portion 356 integrally provided on the output drive shaft 351. This thrust load is transmitted to the thrust plate 358 via the thrust bearing 357, and as a result, is transmitted to the motor mounting flange 302 supporting the thrust plate 358. As a result, the thrust load that affects the reducer 350 of the thrust load applied to the output drive shaft 351 is reduced as much as possible.

以下、骨肉分離装置の動作について説明する。 Hereinafter, the operation of the bone-flesh separation device will be described.

まず、原料供給部１００のホッパー１３０あるいはホッパー１３２に原料肉を供給し、ＯＮ／ＯＦＦボタン４２１を押す。電動モータ３１０が回転駆動し、減速機３５０の出力回転軸３０１が回転駆動する。これによりスクリュー軸２１０が回転し、骨付き原料肉は螺旋翼２１２とホッパー１３０の壁との間、およびスペーサ２３０との間で砕かれながら螺旋翼２１２により骨肉分離部２００に圧送される。前記した通り、螺旋翼２１２のピッチＰは骨肉分離部２００に向かうに従って順次短くなり、また負荷駆動軸２１１の直径は順次大きくなるよう構成してある。したがって、スクリュー軸２１０の回転により骨肉分離部２００に送られる原料肉は、徐々に圧縮されながら順次下流に送出される。そして、スクリーン筒２２０に至ると、原料肉は圧力分離により、原料肉の肉部分はスクリーン筒２２０の径方向に設けた無数の小径の孔から順次押し出される。 First, the raw meat is supplied to the hopper 130 or the hopper 132 of the raw material supply unit 100, and the ON / OFF button 421 is pressed. The electric motor 310 is rotationally driven, and the output rotary shaft 301 of the speed reducer 350 is rotationally driven. As a result, the screw shaft 210 rotates, and the raw meat with bone is pumped by the spiral blade 212 to the bone meat separation portion 200 while being crushed between the spiral blade 212 and the wall of the hopper 130 and between the spacer 230. As described above, the pitch P of the spiral blade 212 is configured to be gradually shortened toward the bone-flesh separation portion 200, and the diameter of the load drive shaft 211 is sequentially increased. Therefore, the raw meat sent to the bone meat separating portion 200 by the rotation of the screw shaft 210 is sequentially compressed and sent downstream. Then, when the screen cylinder 220 is reached, the raw meat is pressure-separated, and the meat portion of the raw meat is sequentially extruded from innumerable small-diameter holes provided in the radial direction of the screen cylinder 220.

スクリュー軸２１０はホッパー１３０から供給される原料肉が流れる上流から下流、すなわち図５において右から左に行くに従って径を除々に拡大する負荷駆動軸２１１とこの負荷駆動軸２１１に一体に設けた螺旋翼２１２を備えているため、スクリーン筒２２０の内壁と、負荷駆動軸２１１の外壁と、螺旋翼２１２の側壁とによって形成される容積は、徐々に小さくなる。これにより、スクリーン筒２２０の小径孔から圧力分離により徐々に肉部分が押し出されるにしたがって、容積が徐々に狭くなるため、スクリーン筒２２０の最初から終端まで肉部分にはほぼ同一の圧力が加わることになり、より良質な分離された肉を抽出することができる。 The screw shaft 210 has a load drive shaft 211 whose diameter gradually increases from upstream to downstream where the raw meat supplied from the hopper 130 flows, that is, from right to left in FIG. 5, and a spiral provided integrally with the load drive shaft 211. Since the blade 212 is provided, the volume formed by the inner wall of the screen cylinder 220, the outer wall of the load drive shaft 211, and the side wall of the spiral blade 212 gradually decreases. As a result, as the meat portion is gradually extruded from the small diameter hole of the screen cylinder 220 by pressure separation, the volume gradually decreases, so that almost the same pressure is applied to the meat portion from the beginning to the end of the screen cylinder 220. It becomes possible to extract better quality separated meat.

スクリュー軸２１０とスクリーン筒２２０により肉が分離された後の骨部分は、スクリュー軸２１０に備えた螺旋翼２１２の端部から、円錐面２１３とこれに対向するレストリクター２４０の円錐面２４４との間のギャップを通して排出され、骨排出口２４７から排出される。なお、このギャップはアジャスティングナット２４３を回動することで調整可能となる。また、このギャップを調整することで、原料肉から分離する肉の状態を調整可能となる。 After the meat is separated by the screw shaft 210 and the screen cylinder 220, the bone portion is formed from the end of the spiral blade 212 provided on the screw shaft 210 to the conical surface 213 and the conical surface 244 of the restrictor 240 facing the conical surface 213. It is drained through the gap between them and drained from the bone outlet 247. This gap can be adjusted by rotating the adjusting nut 243. Further, by adjusting this gap, the state of the meat separated from the raw meat can be adjusted.

この種の骨肉分離装置は衛生面が極めて重要になる。この点、実施例のようにすれば、リテーナープレート２４６及びアジャスティングナット２４３を取り外せば、スクリュー軸２１０の外形は同一であることから図５においてスクリュー軸２１０を左側に引き出せば、このスクリュー軸２１０を容易に取り外すことができる。これにより、ホッパー１３０からスリーブ２３０内、及びレストリクター２４０内を容易に清掃可能となる。更に、スクリーン筒２２０、スリーブ２３０内を清掃する場合は、タイバー２０２の取付けネジをはずし、フロントヘッドフランジ２３２を取り外せば、スクリーン筒２２０及びスリーブ２３０を取り外し、清掃することが容易にできる。 Hygiene is extremely important for this type of bone-and-flesh separator. In this respect, according to the embodiment, if the retainer plate 246 and the adjusting nut 243 are removed, the outer shape of the screw shaft 210 is the same. Therefore, if the screw shaft 210 is pulled out to the left in FIG. 5, the screw shaft 210 is obtained. Can be easily removed. This makes it possible to easily clean the inside of the sleeve 230 and the inside of the restrictor 240 from the hopper 130. Further, when cleaning the inside of the screen cylinder 220 and the sleeve 230, the screen cylinder 220 and the sleeve 230 can be easily removed and cleaned by removing the mounting screw of the tie bar 202 and removing the front head flange 232.

以上、実施例において、原料肉は人手によりホッパー１３０あるいはホッパー１３２に供給するようにした場合について説明したが、適当なコンベア等の搬送手段によって原料肉を搬送し、ホッパー１３０あるいはホッパー１３２に供給するようにしてもよい。 In the above example, the case where the raw meat is manually supplied to the hopper 130 or the hopper 132 has been described. However, the raw meat is conveyed by an appropriate conveyor or other transport means and supplied to the hopper 130 or the hopper 132. You may do so.

以上、実施例のようにすれば、第１の支持板１１０と第２の支持板１２０をホッパー１３０で連結固定した支持構成部分が全体の強度を保持することになる。そして、この支持構成部分に駆動手段３００、骨肉分離手段２００を強固に保持する構成のため、全体の構成が簡略化でき、しかも充分な強度を持つことができることから、装置全体を小型化することができる。 As described above, according to the embodiment, the support component portion in which the first support plate 110 and the second support plate 120 are connected and fixed by the hopper 130 retains the overall strength. Since the driving means 300 and the bone-flesh separating means 200 are firmly held in the support configuration portion, the entire configuration can be simplified and sufficient strength can be obtained, so that the entire device can be miniaturized. Can be done.

また、第１の支持板１１０と第２の支持板１２０をホッパー１３０で連結固定した支持構成部分としての原料肉供給部１００の一方に駆動部３００が、そして他方に骨肉分離部２００が配置することによって骨肉分離部装置の主要部が構成されるため、これを載置するフレーム４００は、操作者の都合の良い、すなわち原料肉を投入し易い高さに選択することができる。 Further, the drive unit 300 is arranged on one side of the raw material meat supply unit 100 as a support component portion in which the first support plate 110 and the second support plate 120 are connected and fixed by the hopper 130, and the bone meat separation unit 200 is arranged on the other side. As a result, the main part of the bone-and-flesh separation part device is configured, so that the frame 400 on which the main part is placed can be selected at a height that is convenient for the operator, that is, at a height that makes it easy to put the raw meat.

更に、原料供給部１００と骨肉分離部２００と駆動部３００を原料供給部１０によって一体に構成できるため、取扱いの容易な骨肉分離装置を得ることができる。 Further, since the raw material supply unit 100, the bone meat separation unit 200, and the drive unit 300 can be integrally configured by the raw material supply unit 10, it is possible to obtain an easy-to-handle bone meat separation device.

以上の説明から明らかなように、ギアモータを実施例のように構成すれば、スクリュー軸２１０により原料肉を螺旋翼２１２で骨肉分離部２００に送出する際、その反力により大きなスラスト荷重が出力駆動軸３５１に加わるが、このスラスト荷重は出力駆動軸３５１に一体に設けたスラスト軸受当接部３５６により、スラスト軸受３５７の負荷側に加わる。このスラスト荷重はスラスト軸受３５７を介して、スラストプレート３５８に伝達され、結果的にこのスラストプレート３５８を支持したモータ取付フランジ３０２に伝達される。これにより、出力駆動軸３５１に加わるスラスト荷重の減速機３５０に影響を与えるスラスト荷重は極力低減される。 As is clear from the above description, if the gear motor is configured as in the embodiment, when the raw material meat is sent to the bone meat separation portion 200 by the spiral blade 212 by the screw shaft 210, a large thrust load is output driven by the reaction force. Although it is applied to the shaft 351, this thrust load is applied to the load side of the thrust bearing 357 by the thrust bearing contact portion 356 integrally provided on the output drive shaft 351. This thrust load is transmitted to the thrust plate 358 via the thrust bearing 357, and as a result, is transmitted to the motor mounting flange 302 supporting the thrust plate 358. As a result, the thrust load that affects the reducer 350 of the thrust load applied to the output drive shaft 351 is reduced as much as possible.

また、ギアモータ３５０を上記のように構成すれば、外部負荷から減速機３５０の出力回転軸３５１に作用するスラスト荷重を押えるスラスト軸受３５７を、減速機３５０の出力駆動軸３５１の延出部に一体に構成したスラスト軸受当接部３５６と、モータ取付フランジ３０２に固定したスラストプレート３５８とで挟持するというスラスト力吸収機構により、出力駆動軸３５１に加わるスラスト荷重をスラスト軸受３５７で受けることができ、減速機３５０へ加わるスラスト荷重を極力低減できることから、減速機３５０の内部の軸受３７１，３７２の寿命をより長くすることができる。 Further, if the gear motor 350 is configured as described above, the thrust bearing 357 that suppresses the thrust load acting on the output rotary shaft 351 of the reducer 350 from the external load is integrated with the extension portion of the output drive shaft 351 of the reducer 350. The thrust bearing 357 can receive the thrust load applied to the output drive shaft 351 by the thrust force absorbing mechanism that is sandwiched between the thrust bearing contact portion 356 configured in the above and the thrust plate 358 fixed to the motor mounting flange 302. Since the thrust load applied to the speed reducer 350 can be reduced as much as possible, the life of the bearings 371 and 372 inside the speed reducer 350 can be further extended.

また、スラスト荷重を受けるスラスト軸受３５７の交換に当たっては、取付フランジ３０２を取り外し、出力駆動軸３５１を中空回転軸３５２から引き抜けば、容易に交換が可能である。 Further, when replacing the thrust bearing 357 that receives the thrust load, the mounting flange 302 is removed and the output drive shaft 351 is pulled out from the hollow rotary shaft 352 so that the thrust bearing 357 can be easily replaced.

上記の実施例では、減速機３５０の中空回転軸３５２を、円周方向及び軸方向の荷重を支える円錐ころ軸受３７１，３７２を使用した場合について説明したが、これは軸受の更なる長寿命化を考慮したものであり、通常の場合であれば、円周方向のみの荷重を支える、玉軸受であってもよい。 In the above embodiment, the case where the hollow rotating shaft 352 of the speed reducer 350 uses the conical roller bearings 371 and 372 that support the load in the circumferential direction and the axial direction has been described, but this further extends the life of the bearing. In the normal case, it may be a ball bearing that supports the load only in the circumferential direction.

また、以上の実施例においては、スラスト軸受３５７は、スラスト荷重のみを支える構成としたので、減速機３５０の出力回転軸３５１は２つの軸受、すなわち円錐ころ軸受３７１，３７２で支える２点支持の構成となり、機械的にも望ましい構成となっている。 Further, in the above embodiment, since the thrust bearing 357 is configured to support only the thrust load, the output rotary shaft 351 of the speed reducer 350 is supported by two bearings, that is, the conical roller bearings 371 and 372. It has a structure that is mechanically desirable.

更に、スラスト軸受３５７はスラスト玉軸受を使用した場合に付いて説明したが、他の構成のスラスト軸受であっても良いことは勿論である。 Further, although the thrust bearing 357 has been described with respect to the case where a thrust ball bearing is used, it is needless to say that a thrust bearing having another configuration may be used.

１００…原料供給部
２００…骨肉分離部
３００…駆動部であるギアモータ
２１０…スクリュー軸
２１１…負荷駆動軸
２１２…螺旋翼
３１０…電動モータ
３５０…減速機
３０２…モータ取付フランジ
３１１…端子箱
３０１…出力回転軸
３５２…中空回転軸
３５１…出力駆動軸
３５３…沈みキー
３５６…スラスト軸受当接部
３５４…当板
３５５…固定ボルト
３７０…歯車
３５７…スラスト軸受
３５８…スラストプレート
３６０…端面板
３６４…取付孔
３６５，３６６，３７３，３７４…オイルシール
３６７…Ｏリング
３６３…スペーサ100 ... Raw material supply unit 200 ... Bone meat separation unit 300 ... Gear motor 210 ... Screw shaft 211 ... Load drive shaft 212 ... Thrust bearing 310 ... Electric motor 350 ... Reducer 302 ... Motor mounting flange 311 ... Terminal box 301 ... Output Rotating shaft 352 ... Hollow rotating shaft 351 ... Output drive shaft 353 ... Sinking key 356 ... Thrust bearing contact portion 354 ... This plate 355 ... Fixing bolt 370 ... Gear 357 ... Thrust bearing 358 ... Thrust plate 360 ... End face plate 364 ... Mounting hole 365,366,373,374 ... Oil seal 367 ... O-ring 363 ... Spacer

Claims (5)

電動モータの出力軸の回転を減速して出力回転軸に伝達するギアモータにおいて、
前記出力回転軸を挿通する開口を備え、前記ギアモータを支持し、前記ギアモータを固定部に取付けるモータ取付フランジと、
前記減速機の出力回転軸に一体に構成したスラスト軸受当接部と、
一側方を前記スラスト軸受当接部に当接し、外部負荷から前記減速機の出力回転軸に作用するスラスト荷重を押えるスラスト軸受と、
前記スラスト軸受の他側方に当接すると共に、前記モータ取付フランジに固定したスラストプレートと
を備えたことを特徴とするギアモータ。In a gear motor that slows down the rotation of the output shaft of an electric motor and transmits it to the output rotation shaft.
A motor mounting flange that has an opening through which the output rotation shaft is inserted, supports the gear motor, and mounts the gear motor to a fixed portion.
A thrust bearing contact portion integrally configured with the output rotation shaft of the reducer,
A thrust bearing that abuts one side on the thrust bearing contact portion and presses the thrust load acting on the output rotation shaft of the reducer from an external load.
A gear motor that comes into contact with the other side of the thrust bearing and is provided with a thrust plate fixed to the motor mounting flange. 前記減速機の出力回転軸は、前記減速機の最終段の歯車を取付け、当該最終段のギアの両側を第１の軸受と第２の軸受で回転自在に保持した中空回転軸と、
当該中空回転軸に挿脱自在で、当該中空回転軸に回り止めして取り付けると共に負荷側に延出した出力駆動軸とを備えて成る請求項１に記載のギアモータ。The output rotary shaft of the speed reducer includes a hollow rotary shaft to which a gear of the final stage of the speed reducer is attached and both sides of the gear of the final stage are rotatably held by a first bearing and a second bearing.
The gear motor according to claim 1, wherein the gear motor is removable from the hollow rotary shaft, is attached to the hollow rotary shaft so as to be non-rotating, and is provided with an output drive shaft extending to the load side. 前記減速機の前記出力回転軸は、当該出力回転軸に固定した最終段の歯車を挟んで、２つの軸受により前記減速機のケーシングに回転自在に支持するものであり、当該２つの軸受は玉軸受としたことを特徴とする請求項１又は請求項２記載のギアモータ。 The output rotation shaft of the speed reducer sandwiches a gear of the final stage fixed to the output rotation shaft and is rotatably supported on the casing of the speed reducer by two bearings, and the two bearings are ball bearings. The gear motor according to claim 1 or 2, wherein the gear motor is a bearing. 前記減速機の前記出力回転軸は、当該出力回転軸に固定した最終段の歯車を挟んで、２つの軸受により前記減速機のケーシングに回転自在に支持するものであり、当該２つの軸受の少なくとも一方の軸受は、円錐コロ軸受としたことを特徴とする請求項１又は請求項２又は請求項３に記載のギアモータ。 The output rotation shaft of the reduction gear is rotatably supported on the casing of the reduction gear by two bearings with a gear of the final stage fixed to the output rotation shaft sandwiched therein, and at least of the two bearings. The gear motor according to claim 1, claim 2 or claim 3, wherein one of the bearings is a conical roller bearing. 前記スラストプレートは前記モータ取付フランジと前記減速機の端面板との間に介在し、ギアモータは前記スラストプレートを介して前記モータ取付フランジに取付けたことを特徴とする請求項１又は請求項２又は請求項３又は請求項４に記載のギアモータ。 Claim 1 or claim 2 or the above, wherein the thrust plate is interposed between the motor mounting flange and the end face plate of the speed reducer, and the gear motor is mounted on the motor mounting flange via the thrust plate. The gear motor according to claim 3 or 4.

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