JP7006242B2 - Printing equipment, printing methods and programs - Google Patents

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Description

本発明は、印刷装置、印刷方法及びプログラムに関する。 The present invention relates to a printing apparatus, a printing method and a program.

印刷媒体上における自装置の移動に従って印刷媒体に印刷対象の画像を印刷する印刷装置が知られている。 A printing device that prints an image to be printed on a printing medium according to the movement of the own device on the printing medium is known.

例えば、特許文献１は、印刷媒体上を移動しつつ、印刷対象の画像を当該印刷媒体に印刷するハンディプリンターを開示している。 For example, Patent Document 1 discloses a handy printer that prints an image to be printed on the print medium while moving on the print medium.

特開２０１４－１８８７８０号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2014-188780

特許文献１に記載されたハンディプリンターは、携帯情報端末、カメラ等の無線通信端末から無線通信により受信した画像データや、データ読取部に装着されたメモリーカードから取得した画像データに対応する印刷対象の画像を印刷する。このため、ユーザが、ある画像を特許文献１に記載されたハンディプリンターを用いて印刷することを所望する場合、当該画像に対応する画像データを無線通信端末において作成した上で無線通信を行ってハンディプリンターに取り込んだり、当該画像データをメモリーカードに記憶させた上で当該メモリーカードをデータ読取部に装着したりといった操作を行う必要があった。そのため、より直感的な操作によって印刷対象の画像を入力したい、との要望がある。 The handy printer described in Patent Document 1 is a print target corresponding to image data received by wireless communication from a wireless communication terminal such as a mobile information terminal or a camera, or image data acquired from a memory card mounted on a data reading unit. Print the image of. Therefore, when the user desires to print a certain image by using the handy printer described in Patent Document 1, the image data corresponding to the image is created on the wireless communication terminal and then wireless communication is performed. It was necessary to perform operations such as importing the image data into a handy printer, storing the image data in a memory card, and then mounting the memory card in the data reading unit. Therefore, there is a demand for inputting an image to be printed by a more intuitive operation.

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、直感的な操作による印刷対象の画像の入力を受け付けることが可能な印刷装置、印刷方法及びプログラムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a printing device, a printing method, and a program capable of accepting an input of an image to be printed by an intuitive operation.

上記目的を達成するため、本発明に係る第１の態様の印刷装置は、印刷媒体に対して所定の方向に相対移動されながら所定の印刷幅で画像を印刷する印刷装置であって、印刷対象の画像として所定の平面上での前記印刷装置の二次元的な移動軌跡の画像を取得する画像取得手段と、前記画像取得手段により取得された前記画像における前記印刷幅方向のサイズが前記印刷幅を超えている場合に、前記画像を前記印刷幅に収まるサイズに変換することにより縮小画像を生成する縮小画像生成手段と、ユーザによる所定の印刷指示操作に伴なわせて前記印刷装置がユーザにより前記所定の方向に相対移動される場合に、前記縮小画像生成手段により生成された前記縮小画像が前記印刷媒体に印刷されるように制御する印刷制御手段と、を備え、前記画像取得手段は、ユーザによる所定の画像取得指示操作に伴なわせて前記印刷装置がユーザにより前記所定の平面上で移動された場合に、この移動により描かれる前記印刷装置の二次元的な移動軌跡を前記印刷対象の画像として取得する、ことを特徴とする。
また、本発明に係る第２の態様の印刷装置は、印刷媒体に対して所定の方向に相対移動されながら所定の印刷幅で画像を印刷する印刷装置であって、印刷対象の画像として所定の平面上での前記印刷装置の二次元的な移動軌跡の画像を取得する画像取得手段と、前記画像取得手段により取得された前記画像における前記印刷幅方向のサイズが前記印刷幅を超えている場合であって前記印刷幅方向に直交する方向のサイズが前記印刷幅に収まるサイズである場合に、前記画像を９０度回転させることにより回転画像を生成する回転画像生成手段と、ユーザによる所定の印刷指示操作に伴なわせて前記印刷装置がユーザにより前記所定の方向に相対移動される場合に、前記回転画像生成手段により生成された前記回転画像が前記印刷媒体に印刷されるように制御する印刷制御手段と、を備え、前記画像取得手段は、ユーザによる所定の画像取得指示操作に伴なわせて前記印刷装置がユーザにより前記所定の平面上で移動された場合に、この移動により描かれる前記印刷装置の二次元的な移動軌跡を前記印刷対象の画像として取得する、ことを特徴とする。
また、本発明に係る第１の態様の印刷方法は、印刷媒体に対して所定の方向に相対移動されながら所定の印刷幅で画像を印刷する印刷装置が実行する印刷方法であって、印刷対象の画像として所定の平面上での前記印刷装置の二次元的な移動軌跡の画像を取得する画像取得ステップと、前記画像取得ステップで取得された前記画像における前記印刷幅方向のサイズが前記印刷幅を超えている場合に、前記画像を前記印刷幅に収まるサイズに変換することにより縮小画像を生成する縮小画像生成ステップと、ユーザによる所定の印刷指示操作に伴なわせて前記印刷装置がユーザにより前記所定の方向に相対移動される場合に、前記縮小画像生成ステップで生成された前記縮小画像が前記印刷媒体に印刷されるように制御する印刷制御ステップと、を有し、前記画像取得ステップは、ユーザによる所定の画像取得指示操作に伴なわせて前記印刷装置がユーザにより前記所定の平面上で移動された場合に、この移動により描かれる前記印刷装置の二次元的な移動軌跡を前記印刷対象の画像として取得する、ことを特徴とする。
また、本発明に係る第２の態様の印刷方法は、印刷媒体に対して所定の方向に相対移動されながら所定の印刷幅で画像を印刷する印刷装置が実行する印刷方法であって、印刷対象の画像として所定の平面上での前記印刷装置の二次元的な移動軌跡の画像を取得する画像取得ステップと、前記画像取得ステップで取得された前記画像における前記印刷幅方向のサイズが前記印刷幅を超えている場合であって前記印刷幅方向に直交する方向のサイズが前記印刷幅に収まるサイズである場合に、前記画像を９０度回転させることにより回転画像を生成する回転画像生成ステップと、ユーザによる所定の印刷指示操作に伴なわせて前記印刷装置がユーザにより前記所定の方向に相対移動される場合に、前記回転画像生成ステップで生成された前記回転画像が前記印刷媒体に印刷されるように制御する印刷制御ステップと、を有し、前記画像取得ステップは、ユーザによる所定の画像取得指示操作に伴なわせて前記印刷装置がユーザにより前記所定の平面上で移動された場合に、この移動により描かれる前記印刷装置の二次元的な移動軌跡を前記印刷対象の画像として取得する、ことを特徴とする。
また、本発明に係る第１の態様のプログラムは、印刷媒体に対して所定の方向に相対移動されながら所定の印刷幅で画像を印刷する印刷装置のコンピュータを、印刷対象の画像として所定の平面上での前記印刷装置の二次元的な移動軌跡の画像を取得する画像取得手段、前記画像取得手段により取得された前記画像における前記印刷幅方向のサイズが前記印刷幅を超えている場合に、前記画像を前記印刷幅に収まるサイズに変換することにより縮小画像を生成する縮小画像生成手段、ユーザによる所定の印刷指示操作に伴なわせて前記印刷装置がユーザにより前記所定の方向に相対移動される場合に、前記縮小画像生成手段により生成された前記縮小画像が前記印刷媒体に印刷されるように制御する印刷制御手段、として機能させ、前記画像取得手段は、ユーザによる所定の画像取得指示操作に伴なわせて前記印刷装置がユーザにより前記所定の平面上で移動された場合に、この移動により描かれる前記印刷装置の二次元的な移動軌跡を前記印刷対象の画像として取得する、ことを特徴とする。
また、本発明に係る第２の態様のプログラムは、印刷媒体に対して所定の方向に相対移動されながら所定の印刷幅で画像を印刷する印刷装置のコンピュータを、印刷対象の画像として所定の平面上での前記印刷装置の二次元的な移動軌跡の画像を取得する画像取得手段、前記画像取得手段により取得された前記画像における前記印刷幅方向のサイズが前記印刷幅を超えている場合であって前記印刷幅方向に直交する方向のサイズが前記印刷幅に収まるサイズである場合に、前記画像を９０度回転させることにより回転画像を生成する回転画像生成手段、ユーザによる所定の印刷指示操作に伴なわせて前記印刷装置がユーザにより前記所定の方向に相対移動される場合に、前記回転画像生成手段により生成された前記回転画像が前記印刷媒体に印刷されるように制御する印刷制御手段、として機能させ、前記画像取得手段は、ユーザによる所定の画像取得指示操作に伴なわせて前記印刷装置がユーザにより前記所定の平面上で移動された場合に、この移動により描かれる前記印刷装置の二次元的な移動軌跡を前記印刷対象の画像として取得する、ことを特徴とする。 In order to achieve the above object, the printing apparatus of the first aspect according to the present invention is a printing apparatus that prints an image with a predetermined printing width while being relatively moved in a predetermined direction with respect to a printing medium, and is a printing target. The size in the print width direction of the image acquired by the image acquisition means and the image acquisition means for acquiring an image of the two-dimensional movement locus of the printing apparatus on a predetermined plane as the image of the above. When the print width is exceeded, the reduced image generation means for generating a reduced image by converting the image into a size that fits in the print width, and the printing device are accompanied by a predetermined print instruction operation by the user. The image acquisition means includes a print control means for controlling the reduced image generated by the reduced image generation means to be printed on the print medium when the user relatively moves the reduced image in a predetermined direction. Refers to the two-dimensional movement locus of the printing device drawn by the movement when the printing device is moved by the user on the predetermined plane in accordance with a predetermined image acquisition instruction operation by the user. It is characterized in that it is acquired as an image to be printed .
Further, the printing device of the second aspect according to the present invention is a printing device that prints an image with a predetermined printing width while being relatively moved in a predetermined direction with respect to a printing medium, and is a predetermined image to be printed. When the size in the print width direction of the image acquired by the image acquisition means and the image acquisition means for acquiring an image of the two-dimensional movement locus of the printing apparatus on a plane exceeds the print width. A rotating image generation means for generating a rotated image by rotating the image by 90 degrees when the size in the direction orthogonal to the printing width direction is within the printing width, and a predetermined printing by the user. Printing that controls printing of the rotated image generated by the rotated image generation means on the printing medium when the printing device is relatively moved in the predetermined direction by the user in accordance with an instruction operation. The image acquisition means includes a control means, and the image acquisition means is drawn by the movement when the printing apparatus is moved by the user on the predetermined plane in association with a predetermined image acquisition instruction operation by the user. It is characterized in that a two-dimensional movement locus of a printing device is acquired as an image to be printed.
Further, the printing method of the first aspect according to the present invention is a printing method executed by a printing apparatus that prints an image with a predetermined printing width while being relatively moved in a predetermined direction with respect to a printing medium, and is a printing target. The print width is the size in the print width direction of the image acquired in the image acquisition step and the image acquisition step of acquiring an image of the two-dimensional movement locus of the printing apparatus on a predetermined plane as the image of. When the above amount is exceeded, the printing apparatus is operated by the user in connection with a reduced image generation step of converting the image into a size that fits in the print width to generate a reduced image and a predetermined print instruction operation by the user. The image acquisition step includes a print control step that controls the reduced image generated in the reduced image generation step to be printed on the print medium when the relative movement is performed in the predetermined direction. When the printing device is moved by the user on the predetermined plane in accordance with a predetermined image acquisition instruction operation by the user, the two-dimensional movement locus of the printing device drawn by this movement is printed. It is characterized in that it is acquired as a target image.
The printing method according to the second aspect of the present invention is a printing method executed by a printing apparatus that prints an image with a predetermined printing width while being relatively moved in a predetermined direction with respect to a printing medium, and is a printing target. The print width is the size in the print width direction of the image acquired in the image acquisition step and the image acquisition step of acquiring an image of the two-dimensional movement locus of the printing apparatus on a predetermined plane as the image of. When the size in the direction orthogonal to the print width direction is a size that fits in the print width, the rotation image generation step of generating a rotated image by rotating the image by 90 degrees, and When the printing device is relatively moved in the predetermined direction by the user in accordance with a predetermined print instruction operation by the user, the rotated image generated in the rotated image generation step is printed on the print medium. The image acquisition step comprises a print control step for controlling such as, and the image acquisition step is performed when the printing apparatus is moved on the predetermined plane by the user in association with a predetermined image acquisition instruction operation by the user. It is characterized in that a two-dimensional movement locus of the printing apparatus drawn by this movement is acquired as an image to be printed.
Further, in the program of the first aspect according to the present invention, a computer of a printing apparatus that prints an image with a predetermined print width while being relatively moved in a predetermined direction with respect to a print medium is set as a predetermined plane as an image to be printed. When the size in the print width direction of the image acquired by the image acquisition means for acquiring the image of the two-dimensional movement locus of the printing apparatus above and the image acquisition means exceeds the print width. A reduced image generation means that generates a reduced image by converting the image into a size that fits in the print width, and the printing device is relatively moved by the user in the predetermined direction in accordance with a predetermined print instruction operation by the user. In this case, the reduced image generated by the reduced image generation means is made to function as a print control means for controlling printing on the print medium, and the image acquisition means is a predetermined image acquisition instruction operation by the user. When the printing device is moved by the user on the predetermined plane, the two-dimensional movement locus of the printing device drawn by this movement is acquired as the image to be printed. It is a feature.
Further, in the program of the second aspect according to the present invention, a computer of a printing apparatus that prints an image with a predetermined print width while being relatively moved in a predetermined direction with respect to a print medium is set as a predetermined plane as an image to be printed. When the size in the print width direction of the image acquired by the image acquisition means for acquiring the image of the two-dimensional movement locus of the printing apparatus and the image acquisition means exceeds the print width. When the size in the direction orthogonal to the print width direction is a size that fits in the print width, the rotated image generation means for generating a rotated image by rotating the image by 90 degrees, for a predetermined print instruction operation by the user. A print control means for controlling the rotation image generated by the rotation image generation means to be printed on the print medium when the printing apparatus is relatively moved in the predetermined direction by the user. When the printing device is moved by the user on the predetermined plane in association with a predetermined image acquisition instruction operation by the user, the image acquisition means is drawn by the movement of the printing device. It is characterized in that a two-dimensional movement locus is acquired as an image to be printed.

本発明によれば、直感的な操作による印刷対象の画像の入力を受け付けることが可能な印刷装置、印刷方法及びプログラムを提供することができる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY According to the present invention, it is possible to provide a printing device, a printing method and a program capable of accepting an input of an image to be printed by an intuitive operation.

本発明の実施形態に係る印刷装置の外観を示す図である。It is a figure which shows the appearance of the printing apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る印刷装置の底面図である。It is a bottom view of the printing apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る印刷装置の電気的構成を示す図である。It is a figure which shows the electric structure of the printing apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る印刷装置の機能的構成を示す図である。It is a figure which shows the functional structure of the printing apparatus which concerns on embodiment of this invention. 位置データの構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the position data. 本発明の実施形態に係る印刷装置による印刷対象の画像の入力を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the input of the image to be printed by the printing apparatus which concerns on embodiment of this invention. 印刷対象の画像の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the image to be printed. 本発明の実施形態に係る印刷装置による印刷対象の画像の縮小を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the reduction of the image to be printed by the printing apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る印刷装置が実行する印刷処理を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the printing process performed by the printing apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の変形例に係る印刷装置の機能的構成を示す図である。It is a figure which shows the functional structure of the printing apparatus which concerns on the modification of this invention. 本発明の変形例に係る印刷装置による印刷対象の画像の回転と縮小又は拡大とを説明するための図である。It is a figure for demonstrating rotation, reduction, or enlargement of the image to be printed by the printing apparatus which concerns on the modification of this invention.

以下、本発明の実施形態に係る印刷装置について、図面を参照しながら説明する。図中、互いに同一又は同等の構成には、互いに同一の符号を付す。 Hereinafter, the printing apparatus according to the embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the figure, configurations that are the same as or equivalent to each other are designated by the same reference numerals.

図１に示す印刷装置１は、ユーザが把持して印刷媒体２上を移動させることが可能であり、当該移動に従って印刷媒体２に印刷対象の画像を印刷する手動走査型の印刷装置である。手動走査型の印刷装置は、ハンディプリンター、ハンドヘルドプリンター等とも呼ばれる。なお、印刷装置１は、印刷時に、印刷媒体２に対して相対的に移動すればよく、例えば、印刷装置１を固定して、印刷媒体２を印刷装置１に対して相対的に移動させる形態であってもよい。 The printing device 1 shown in FIG. 1 is a manual scanning type printing device that can be grasped by the user and moved on the print medium 2 and prints an image to be printed on the print medium 2 according to the movement. The manual scanning type printing device is also called a handy printer, a handheld printer, or the like. The printing device 1 may be moved relative to the printing medium 2 at the time of printing. For example, the printing device 1 is fixed and the printing medium 2 is moved relative to the printing device 1. It may be.

印刷対象の画像は、印刷装置１によって印刷媒体２に印刷される画像である。印刷対象の画像は、印刷画像、印刷パターン等とも呼ばれる。印刷対象の画像の具体例としては、文字、図形、記号、模様、絵、これらの組み合わせ等が挙げられる。 The image to be printed is an image printed on the print medium 2 by the printing apparatus 1. The image to be printed is also called a print image, a print pattern, or the like. Specific examples of the image to be printed include characters, figures, symbols, patterns, pictures, combinations thereof, and the like.

後述するように、印刷装置１は、入力期間における自装置の移動の軌跡に対応する印刷対象の画像を、入力期間より後の印刷期間における自装置の印刷媒体２に対する相対的な移動に従って印刷する。 As will be described later, the printing device 1 prints an image to be printed corresponding to the locus of movement of the own device in the input period according to the relative movement of the own device with respect to the print medium 2 in the printing period after the input period. ..

印刷媒体２は、印刷時に印刷対象の画像が印刷される対象物である。印刷媒体２は、被印刷媒体、記録媒体、印刷対象物等とも呼ばれる。印刷媒体２の具体例としては、紙、布、合成樹脂、段ボール、箱、瓶等が挙げられる。手動走査型の印刷装置である印刷装置１は、印刷媒体２を搬送しつつ印刷する据置型の印刷装置に比べて、より多様な印刷媒体２に印刷できる。すなわち、印刷装置１は、搬送が容易な紙等の印刷媒体２に据置型の印刷装置と同様に印刷できるのみならず、搬送が困難な材質又は形状を有し、据置型の印刷装置では印刷が困難な布、合成樹脂、段ボール、箱、瓶等の印刷媒体２にも印刷できる。 The print medium 2 is an object on which an image to be printed is printed at the time of printing. The print medium 2 is also referred to as a print medium, a recording medium, a print object, or the like. Specific examples of the print medium 2 include paper, cloth, synthetic resin, corrugated cardboard, boxes, bottles and the like. The printing device 1 which is a manual scanning type printing device can print on a wider variety of printing media 2 as compared with a stationary printing device which prints while transporting the printing medium 2. That is, the printing device 1 can not only print on a printing medium 2 such as paper that can be easily transported in the same manner as the stationary printing device, but also has a material or shape that is difficult to transport, and the stationary printing device can print. It can also print on printing media 2 such as cloth, synthetic resin, corrugated cardboard, boxes, and bottles, which are difficult to print.

印刷時にユーザが印刷装置１を移動させる方向を、移動方向と呼ぶ。移動方向は、副走査方向、印刷方向等とも呼ばれる。理解を容易にするため、図１に示すｘｙｚ座標軸を設定する。以下、ｘ軸正方向を右と呼び、ｘ軸負方向を左と呼ぶ。また、以下、ｙ軸正方向を上と呼び、ｙ軸負方向を下と呼ぶ。ｘ軸方向は第１方向に相当し、ｙ軸方向は第２方向に相当する。以下、ユーザが、印刷媒体２上に載置された印刷装置１を、右方向を移動方向として移動させる場合を例に用いて説明する。 The direction in which the user moves the printing device 1 at the time of printing is called a moving direction. The moving direction is also referred to as a sub-scanning direction, a printing direction, or the like. To facilitate understanding, the xyz coordinate axes shown in FIG. 1 are set. Hereinafter, the positive direction on the x-axis is referred to as the right, and the negative direction on the x-axis is referred to as the left. Hereinafter, the positive direction of the y-axis is referred to as an upper direction, and the negative direction of the y-axis is referred to as a lower direction. The x-axis direction corresponds to the first direction, and the y-axis direction corresponds to the second direction. Hereinafter, a case where the user moves the printing apparatus 1 mounted on the printing medium 2 with the right direction as the moving direction will be described as an example.

印刷装置１は、装置本体１００と、入力開始ボタン１０１と、入力停止ボタン１０２と、画像取得ボタン１０３と、検出部１０４と、印刷部１０５と、を備えている。なお、検出部１０４及び印刷部１０５は装置本体１００に内蔵されているため、実際には外部から視認することはできないが、図１では、理解を容易にするため、検出部１０４及び印刷部１０５を破線で図示している。 The printing apparatus 1 includes an apparatus main body 100, an input start button 101, an input stop button 102, an image acquisition button 103, a detection unit 104, and a printing unit 105. Since the detection unit 104 and the printing unit 105 are built in the apparatus main body 100, they cannot actually be visually recognized from the outside, but in FIG. 1, the detection unit 104 and the printing unit 105 are shown for ease of understanding. Is illustrated by a broken line.

装置本体１００は、筐体等とも呼ばれ、ユーザによって把持される。装置本体１００は、上面１００ａと底面１００ｂとを備えている。底面１００ｂは、印刷時、印刷媒体２に対向する面である。上面１００ａは、底面１００ｂに対向する面である。 The device main body 100 is also called a housing or the like and is gripped by the user. The apparatus main body 100 includes a top surface 100a and a bottom surface 100b. The bottom surface 100b is a surface facing the print medium 2 at the time of printing. The upper surface 100a is a surface facing the bottom surface 100b.

入力開始ボタン１０１は、印刷対象の画像の入力の受け付けを開始する指示を受け付ける。入力開始ボタン１０１が果たす機能の詳細については、後述する。 The input start button 101 receives an instruction to start accepting input of the image to be printed. The details of the function performed by the input start button 101 will be described later.

入力停止ボタン１０２は、印刷対象の画像の入力の受け付けを停止する指示を受け付ける。入力停止ボタン１０２が果たす機能の詳細については、後述する。 The input stop button 102 receives an instruction to stop accepting input of the image to be printed. The details of the function performed by the input stop button 102 will be described later.

画像取得ボタン１０３は、印刷対象の画像を取得する指示を受け付ける。画像取得ボタン１０３が果たす機能の詳細については、後述する。 The image acquisition button 103 receives an instruction to acquire an image to be printed. The details of the function performed by the image acquisition button 103 will be described later.

入力開始ボタン１０１、入力停止ボタン１０２及び画像取得ボタン１０３は、何れも装置本体１００の上面１００ａに配置されている。 The input start button 101, the input stop button 102, and the image acquisition button 103 are all arranged on the upper surface 100a of the apparatus main body 100.

検出部１０４は、印刷装置１の移動量及び移動方向を検出する。検出部１０４は、移動検出手段として機能する。検出部１０４は、検出された印刷装置１の移動量及び移動方向を表すデータを、後述する制御部１０６へ供給する。具体的に、検出部１０４は、光学センサ（図示せず）を備え、予め設定されたサンプリング周期毎に検出信号を制御部１０６へ供給する。検出信号は、印刷装置１の移動方向及びサンプリング周期あたりの移動量を示す移動量検出信号を含んでいる。印刷装置１は、検出部１０４によって出力された検出信号に含まれる移動量検出信号に基づいて、自装置の移動量及び移動方向を取得する。上述したサンプリング周期は、光学センサの性能等に応じ、実験等の任意の方法により予め設定されている。より具体的に、検出部１０４は、レーザ式光学センサを備えており、図２に示すように、装置本体１００の底面１００ｂに設けられた開口部から外部へ露出している。検出部１０４は、印刷媒体２の表面へレーザ光を照射し、印刷媒体２の表面で反射されたレーザ光をイメージセンサによって撮像する。検出部１０４は、撮像されたレーザ光の干渉縞を解析することによって移動量検出信号を含む検出信号を生成し、生成された検出信号を制御部１０６へ出力する。 The detection unit 104 detects the movement amount and the movement direction of the printing device 1. The detection unit 104 functions as a movement detection means. The detection unit 104 supplies data indicating the detected movement amount and movement direction of the printing device 1 to the control unit 106, which will be described later. Specifically, the detection unit 104 includes an optical sensor (not shown) and supplies a detection signal to the control unit 106 at each preset sampling cycle. The detection signal includes a movement amount detection signal indicating the movement direction of the printing apparatus 1 and the movement amount per sampling cycle. The printing device 1 acquires the movement amount and the movement direction of its own device based on the movement amount detection signal included in the detection signal output by the detection unit 104. The sampling period described above is preset by an arbitrary method such as an experiment according to the performance of the optical sensor and the like. More specifically, the detection unit 104 includes a laser optical sensor, and as shown in FIG. 2, is exposed to the outside through an opening provided in the bottom surface 100b of the apparatus main body 100. The detection unit 104 irradiates the surface of the print medium 2 with a laser beam, and captures the laser beam reflected by the surface of the print medium 2 with an image sensor. The detection unit 104 generates a detection signal including a movement amount detection signal by analyzing the interference fringes of the captured laser beam, and outputs the generated detection signal to the control unit 106.

後述するように、印刷装置１は、入力期間において検出部１０４によって検出された自装置の移動に従って印刷対象の画像の入力を受け付ける。また、印刷装置１は、入力期間より後の印刷期間において検出部１０４によって検出された自装置の移動に従って印刷対象の画像を印刷する。 As will be described later, the printing device 1 accepts the input of the image to be printed according to the movement of the own device detected by the detection unit 104 during the input period. Further, the printing apparatus 1 prints the image to be printed according to the movement of the own apparatus detected by the detection unit 104 in the printing period after the input period.

図１に戻り、印刷部１０５は、微滴化したインクを印刷媒体２へ吐出するインクジェット方式により、印刷対象の画像を印刷媒体２に印刷する。印刷部１０５は、印刷手段として機能する。 Returning to FIG. 1, the printing unit 105 prints the image to be printed on the printing medium 2 by an inkjet method of ejecting the atomized ink to the printing medium 2. The printing unit 105 functions as a printing means.

具体的に、印刷部１０５は、図２に示すように、インクジェットヘッド１０５２ｂを備えている。インクジェットヘッド１０５２ｂの長手方向は、ｙ軸方向に平行である。インクジェットヘッド１０５２ｂは、装置本体１００の底面１００ｂに設けられた開口部から外部へ露出している。インクジェットヘッド１０５２ｂは、記録ヘッド、プリントヘッド等とも呼ばれる。インクジェットヘッド１０５２ｂは、後述するヘッド駆動回路１０５１による制御に従って、後述するインクタンク１０５２ａに充填されたインクを印刷媒体２へ吐出することによって印刷を実行する。インクジェットヘッド１０５２ｂは、印刷ヘッドとして機能する。 Specifically, as shown in FIG. 2, the printing unit 105 includes an inkjet head 1052b. The longitudinal direction of the inkjet head 1052b is parallel to the y-axis direction. The inkjet head 1052b is exposed to the outside through an opening provided in the bottom surface 100b of the apparatus main body 100. The inkjet head 1052b is also called a recording head, a print head, or the like. The inkjet head 1052b executes printing by ejecting the ink filled in the ink tank 1052a described later to the printing medium 2 in accordance with the control by the head drive circuit 1051 described later. The inkjet head 1052b functions as a print head.

より具体的に、インクジェットヘッド１０５２ｂは、複数のインクノズル（図示せず）を備えている。各インクノズルには、後述するインクタンク１０５２ａから供給されたインクが充填されている。各インクノズルに充填されたインクがヒータによって加熱されると気泡が生じ、この気泡が破裂することによって各インクノズルから印刷媒体２へインクが吐出され、印刷が実行される。 More specifically, the inkjet head 1052b includes a plurality of ink nozzles (not shown). Each ink nozzle is filled with ink supplied from the ink tank 1052a described later. When the ink filled in each ink nozzle is heated by the heater, bubbles are generated, and when the bubbles burst, the ink is ejected from each ink nozzle to the printing medium 2 and printing is executed.

後述するように、印刷部１０５は、印刷期間において検出部１０４によって検出された印刷媒体２に対する相対的な印刷装置１の移動に従って印刷媒体２に印刷対象の画像を印刷する。 As will be described later, the printing unit 105 prints the image to be printed on the printing medium 2 according to the movement of the printing device 1 relative to the printing medium 2 detected by the detecting unit 104 during the printing period.

印刷部１０５は、印刷媒体２に対する相対的な印刷装置１の右方向への１回の移動に従って、最大で、インクジェットヘッド１０５２ｂのｙ軸方向における長さＬ１に等しいｙ軸方向における長さを有する印刷対象の画像を印刷できる。すなわち、インクジェットヘッド１０５２ｂのｙ軸方向における長さＬ１は、印刷部１０５が印刷媒体２に対する相対的な印刷装置１の右方向への１回の移動に従って印刷可能な印刷対象の画像のｙ軸方向における長さの最大値に相当する。本実施形態において、１回の移動とは、印刷装置１が印刷媒体２上に載置されてから、印刷媒体２上を移動した後、リフトオフされるまでの一連の動作を指す。リフトオフとは、印刷装置１が持ち上げられ、印刷媒体２から予め設定されたリフトオフ距離以上に離れることを指す。 The printing unit 105 has a length in the y-axis direction equal to the length L1 in the y-axis direction of the inkjet head 1052b at the maximum according to one movement of the printing device 1 to the right relative to the printing medium 2. You can print the image to be printed. That is, the length L1 of the inkjet head 1052b in the y-axis direction is the y-axis direction of the image to be printed that can be printed according to one movement of the printing unit 105 to the right of the printing device 1 relative to the printing medium 2. Corresponds to the maximum value of the length in. In the present embodiment, one movement refers to a series of operations from when the printing apparatus 1 is placed on the printing medium 2 until it is moved on the printing medium 2 and then lifted off. The lift-off means that the printing apparatus 1 is lifted and separated from the print medium 2 by a lift-off distance or more set in advance.

印刷装置１は、上述した構成に加えて、図３に示すように、制御部１０６と、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０７と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０８と、ヘッド駆動回路１０５１と、インクカートリッジ部１０５２と、計時部１０９と、入力部１１０と、出力部１１１と、無線通信部１１２と、有線通信部１１３と、を備えている。 In addition to the above-described configuration, the printing device 1 includes a control unit 106, a ROM (Read Only Memory) 107, a RAM (Random Access Memory) 108, a head drive circuit 1051, and an ink cartridge, as shown in FIG. It includes a unit 1052, a timing unit 109, an input unit 110, an output unit 111, a wireless communication unit 112, and a wired communication unit 113.

制御部１０６は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を備え、ＲＯＭ１０７に記憶されたプログラム及びデータに従って、後述する印刷処理を含む各種処理を実行する。制御部１０６は、コマンド及びデータの伝送経路であるシステムバス（図示せず）を介して印刷装置１の各部に接続されており、印刷装置１全体を統括制御する。 The control unit 106 includes a CPU (Central Processing Unit) and executes various processes including a print process described later according to a program and data stored in the ROM 107. The control unit 106 is connected to each unit of the printing apparatus 1 via a system bus (not shown) which is a transmission path of commands and data, and controls the entire printing apparatus 1 in an integrated manner.

ＲＯＭ１０７は、制御部１０６が各種処理を実行するために用いるプログラム及びデータを記憶する。具体的に、ＲＯＭ１０７は、制御部１０６が実行する制御プログラムを記憶する。 The ROM 107 stores programs and data used by the control unit 106 to execute various processes. Specifically, the ROM 107 stores a control program executed by the control unit 106.

ＲＡＭ１０８は、制御部１０６が各種処理を実行することによって生成又は取得したデータを記憶する。具体的に、ＲＡＭ１０８は、制御部１０６が後述する印刷処理を実行することによって生成した、印刷対象の画像を表す画像データを記憶する。また、ＲＡＭ１０８は、制御部１０６が生成した後述する位置データを記憶する。また、ＲＡＭ１０８は、制御部１０６のワークエリアとして機能する。すなわち、制御部１０６は、ＲＯＭ１０７に記憶されたプログラム及びデータをＲＡＭ１０８へ読み出し、読み出されたプログラム及びデータを参照することによって、各種処理を実行する。 The RAM 108 stores data generated or acquired by the control unit 106 executing various processes. Specifically, the RAM 108 stores image data representing an image to be printed, which is generated by the control unit 106 executing a printing process described later. Further, the RAM 108 stores the position data described later generated by the control unit 106. Further, the RAM 108 functions as a work area of the control unit 106. That is, the control unit 106 reads the programs and data stored in the ROM 107 into the RAM 108, and executes various processes by referring to the read programs and data.

ヘッド駆動回路１０５１は、印刷部１０５に設けられ、制御部１０６による制御に従って、インクジェットヘッド１０５２ｂによるインクの吐出を制御する。具体的に、ヘッド駆動回路１０５１は、制御部１０６による制御に従い、ＲＡＭ１０８に記憶された、印刷対象の画像を表す画像データを、検出部１０４によって検出された印刷装置１の移動量に応じてインクジェットヘッド１０５２ｂへ送信する。ヘッド駆動回路１０５１は、画像データをインクジェットヘッド１０５２ｂへ送信したことに応答して、インクの吐出を指示する吐出コマンドをインクジェットヘッド１０５２ｂへ送信することにより、インクジェットヘッド１０５２ｂにインクを吐出させ、印刷を実行させる。 The head drive circuit 1051 is provided in the printing unit 105, and controls ink ejection by the inkjet head 1052b according to the control by the control unit 106. Specifically, the head drive circuit 1051 ejects image data representing an image to be printed stored in the RAM 108 in the RAM 108 according to the movement amount of the printing device 1 detected by the detection unit 104 under the control of the control unit 106. It transmits to the head 1052b. In response to transmitting image data to the inkjet head 1052b, the head drive circuit 1051 transmits an ejection command instructing ink ejection to the inkjet head 1052b to eject ink to the inkjet head 1052b for printing. Let it run.

インクカートリッジ部１０５２は、印刷部１０５に設けられており、インクタンク１０５２ａと、上述したインクジェットヘッド１０５２ｂと、を備えている。インクタンク１０５２ａには、インクが充填されている。インクタンク１０５２ａは、インクをインクジェットヘッド１０５２ｂへ供給する。インクジェットヘッド１０５２ｂは、インクタンク１０５２ａから供給されたインクを印刷媒体２へ吐出することにより、印刷を実行する。 The ink cartridge unit 1052 is provided in the printing unit 105, and includes an ink tank 1052a and the above-mentioned inkjet head 1052b. The ink tank 1052a is filled with ink. The ink tank 1052a supplies ink to the inkjet head 1052b. The inkjet head 1052b executes printing by ejecting the ink supplied from the ink tank 1052a to the printing medium 2.

計時部１０９は、電力の供給が停止している間も計時を継続するＲＴＣ（Real Time Clock）を備え、計時を行う。計時部１０９は、計時の結果を表すデータを、制御部１０６へ供給する。 The timekeeping unit 109 is provided with an RTC (Real Time Clock) that continues timekeeping even while the power supply is stopped, and performs timekeeping. The timekeeping unit 109 supplies data representing the timekeeping result to the control unit 106.

入力部１１０は、各種操作ボタン、操作キー、スイッチ等の入力装置を備え、ユーザによって入力された各種指示を受け付け、受け付けた指示を制御部１０６へ供給する。具体的に、入力部１１０は、印刷装置１の電源を投入する指示を受け付ける電源ボタン（図示せず）、上述した入力開始ボタン１０１、入力停止ボタン１０２及び画像取得ボタン１０３と、これらのボタンの押圧を検出するセンサと、を備えている。入力部１１０は、電源ボタンの押圧を検出したことに応答して、印刷装置１の電源を投入する指示を受け付ける。また、入力部１１０は、入力開始ボタン１０１の押圧を検出したことに応答して、印刷対象の画像の入力の受け付けを開始する指示を受け付ける。また、入力部１１０は、入力停止ボタン１０２の押圧を検出したことに応答して、印刷対象の画像の入力の受け付けを停止する指示を受け付ける。また、入力部１１０は、画像取得ボタン１０３の押圧を検出したことに応答して、印刷対象の画像を取得する指示を受け付ける。入力開始ボタン１０１、入力停止ボタン１０２及び画像取得ボタン１０３が果たす機能の詳細については、後述する。 The input unit 110 includes input devices such as various operation buttons, operation keys, and switches, receives various instructions input by the user, and supplies the received instructions to the control unit 106. Specifically, the input unit 110 includes a power button (not shown) that receives an instruction to turn on the power of the printing device 1, the above-mentioned input start button 101, an input stop button 102, and an image acquisition button 103, and these buttons. It is equipped with a sensor that detects pressing. The input unit 110 receives an instruction to turn on the power of the printing apparatus 1 in response to detecting the pressing of the power button. Further, the input unit 110 receives an instruction to start accepting input of the image to be printed in response to detecting the pressing of the input start button 101. Further, the input unit 110 receives an instruction to stop accepting input of the image to be printed in response to detecting the pressing of the input stop button 102. Further, the input unit 110 receives an instruction to acquire an image to be printed in response to detecting the pressing of the image acquisition button 103. The details of the functions performed by the input start button 101, the input stop button 102, and the image acquisition button 103 will be described later.

出力部１１１は、制御部１０６による制御に従って、ユーザが認識可能な形態で各種情報を出力する。具体的に、出力部１１１は、表示部駆動回路１１１１と、表示部１１１２と、を備えている。表示部駆動回路１１１１は、制御部１０６による制御に従って、表示部１１１２を制御する。表示部１１１２は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（Electroluminescence）ディスプレイ等の表示装置を備え、表示部駆動回路１１１１による制御に従って、各種画像を表示する。 The output unit 111 outputs various information in a form recognizable by the user according to the control by the control unit 106. Specifically, the output unit 111 includes a display unit drive circuit 1111 and a display unit 1112. The display unit drive circuit 1111 controls the display unit 1112 according to the control by the control unit 106. The display unit 1112 includes a display device such as a liquid crystal display or an organic EL (Electroluminescence) display, and displays various images under the control of the display unit drive circuit 1111.

無線通信部１１２は、ＰＣ（Personal Computer）、スマートフォン等の外部装置との間で、ＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）等の通信網を介して無線通信を行うことにより、データを送受信する。 The wireless communication unit 112 performs wireless communication with an external device such as a PC (Personal Computer) or a smartphone via a communication network such as a LAN (Local Area Network) or WAN (Wide Area Network) to perform data. To send and receive.

有線通信部１１３は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）ポート等の有線通信インタフェースを備え、当該有線通信インタフェースを用いて外部の記憶媒体との間で有線通信を行うことにより、データを送受信する。 The wired communication unit 113 includes a wired communication interface such as a USB (Universal Serial Bus) port, and transmits / receives data by performing wired communication with an external storage medium using the wired communication interface.

上述の物理的構成を備える印刷装置１は、機能的に、図４に示すように、位置取得部１０と、位置データ記憶部１１と、時刻取得部１２と、時刻データ記憶部１３と、軌跡取得部１４と、画像取得部１５と、画像調整部１６と、画像データ記憶部１７と、印刷制御部１８と、を備えている。位置取得部１０、時刻取得部１２、軌跡取得部１４、画像取得部１５、画像調整部１６及び印刷制御部１８は、制御部１０６によって実現される。具体的に、制御部１０６は、ＲＯＭ１０７に記憶された制御プログラムを実行して印刷装置１を制御することにより、これらの各部として機能する。位置データ記憶部１１、時刻データ記憶部１３及び画像データ記憶部１７は、ＲＡＭ１０８によって実現される。具体的に、位置データ記憶部１１、時刻データ記憶部１３及び画像データ記憶部１７は、ＲＡＭ１０８の記憶領域に構築される。 Functionally, as shown in FIG. 4, the printing apparatus 1 having the above-mentioned physical configuration has a position acquisition unit 10, a position data storage unit 11, a time acquisition unit 12, a time data storage unit 13, and a locus. It includes an acquisition unit 14, an image acquisition unit 15, an image adjustment unit 16, an image data storage unit 17, and a print control unit 18. The position acquisition unit 10, the time acquisition unit 12, the locus acquisition unit 14, the image acquisition unit 15, the image adjustment unit 16, and the print control unit 18 are realized by the control unit 106. Specifically, the control unit 106 functions as each of these units by executing the control program stored in the ROM 107 to control the printing apparatus 1. The position data storage unit 11, the time data storage unit 13, and the image data storage unit 17 are realized by the RAM 108. Specifically, the position data storage unit 11, the time data storage unit 13, and the image data storage unit 17 are constructed in the storage area of the RAM 108.

位置取得部１０は、印刷装置１の位置の推移を表す位置データを取得する。位置データは、図５に示すように、一定の時間間隔における印刷装置１の位置を表すデータを含んでいる。具体的に、位置データは、時刻を表すデータと、印刷装置１の位置を表すデータと、を互いに対応付けて含んでいる。より具体的に、位置データは、印刷装置１の位置を表すデータとして、印刷装置１の電源が投入されてから画像取得ボタン１０３の押圧が検出されるまでの期間において最初に入力開始ボタン１０１の押圧が検出された時点における印刷装置１の位置を基準とする、印刷装置１の相対座標を表すデータを含んでいる。位置取得部１０は、上述した移動量検出信号を含む検出信号を検出部１０４から取得し、当該移動量検出信号が表す印刷装置１の移動量及び移動方向に従って位置データを取得する。位置取得部１０は、取得した位置データを位置データ記憶部１１へ供給する。 The position acquisition unit 10 acquires position data representing the transition of the position of the printing apparatus 1. As shown in FIG. 5, the position data includes data representing the position of the printing apparatus 1 at a fixed time interval. Specifically, the position data includes data representing the time and data representing the position of the printing apparatus 1 in association with each other. More specifically, the position data is data representing the position of the printing device 1, and is the first input start button 101 in the period from when the power of the printing device 1 is turned on until the pressing of the image acquisition button 103 is detected. It contains data representing the relative coordinates of the printing apparatus 1 with respect to the position of the printing apparatus 1 at the time when the pressing is detected. The position acquisition unit 10 acquires a detection signal including the above-mentioned movement amount detection signal from the detection unit 104, and acquires position data according to the movement amount and the movement direction of the printing apparatus 1 represented by the movement amount detection signal. The position acquisition unit 10 supplies the acquired position data to the position data storage unit 11.

位置データ記憶部１１は、位置取得部１０によって供給された位置データを記憶する。 The position data storage unit 11 stores the position data supplied by the position acquisition unit 10.

時刻取得部１２は、印刷装置１の電源が投入された時刻、入力開始ボタン１０１の押圧が検出された時刻、入力停止ボタン１０２の押圧が検出された時刻及び画像取得ボタン１０３の押圧が検出された時刻を表す時刻データを取得する。具体的に、時刻取得部１２は、印刷装置１の電源が投入されたこと、入力開始ボタン１０１の押圧が検出されたこと、入力停止ボタン１０２の押圧が検出されたこと又は画像取得ボタン１０３の押圧が検出されたことに応答し、計時の結果を表すデータを計時部１０９から取得し、当該データに従って時刻データを取得する。時刻取得部１２は、取得した時刻データを時刻データ記憶部１３へ供給する。 The time acquisition unit 12 detects the time when the power of the printing device 1 is turned on, the time when the pressing of the input start button 101 is detected, the time when the pressing of the input stop button 102 is detected, and the pressing of the image acquisition button 103. Acquires time data that represents the time of day. Specifically, the time acquisition unit 12 indicates that the power of the printing device 1 has been turned on, that the press of the input start button 101 has been detected, that the press of the input stop button 102 has been detected, or that the image acquisition button 103 has been pressed. In response to the detection of pressing, data representing the result of timekeeping is acquired from the timekeeping unit 109, and time data is acquired according to the data. The time acquisition unit 12 supplies the acquired time data to the time data storage unit 13.

時刻データ記憶部１３は、時刻取得部１２によって供給された時刻データを記憶する。 The time data storage unit 13 stores the time data supplied by the time acquisition unit 12.

軌跡取得部１４は、画像取得ボタン１０３の押圧が検出されたことに応答して、位置データ記憶部１１によって記憶された位置データと時刻データ記憶部１３によって記憶された時刻データとに従い、入力期間において検出部１０４によって検出された印刷装置１の軌跡取得開始位置を基点とする移動の軌跡を取得する。入力期間は、印刷装置１の電源が投入されてから画像取得ボタン１０３の押圧が検出されるまでの期間のうち、入力条件が満たされている期間である。入力条件は、入力開始ボタン１０１の押圧が検出された後、入力停止ボタン１０２の押圧が未だ検出されていないときに満たされる。後述するように、画像取得部１５は、印刷対象の画像を、軌跡取得部１４によって取得された入力期間における印刷装置１の移動の軌跡に従って生成し、取得する。すなわち、入力開始ボタン１０１は、印刷対象の画像の入力の受け付けを開始する指示を受け付け、入力停止ボタン１０２は、印刷対象の画像の入力の受け付けを停止する指示を受け付ける。また、後述するように、画像取得部１５は、画像取得ボタン１０３の押圧が検出されたことに応答して、印刷対象の画像を生成し、取得する。すなわち、画像取得ボタン１０３は、印刷対象の画像を取得する指示を受け付ける。入力期間は、第１期間に相当する。軌跡取得部１４は、入力期間を、時刻データ記憶部１３によって記憶された時刻データに従って特定する。軌跡取得部１４は、取得した軌跡を表すデータを、画像取得部１５へ供給する。 In response to the detection of the pressing of the image acquisition button 103, the locus acquisition unit 14 responds to the input period according to the position data stored by the position data storage unit 11 and the time data stored by the time data storage unit 13. The locus of movement with the locus acquisition start position of the printing apparatus 1 detected by the detection unit 104 as a base point is acquired. The input period is a period from when the power of the printing apparatus 1 is turned on until the pressing of the image acquisition button 103 is detected, and the input condition is satisfied. The input condition is satisfied when the pressing of the input stop button 102 has not been detected after the pressing of the input start button 101 is detected. As will be described later, the image acquisition unit 15 generates and acquires an image to be printed according to the movement trajectory of the printing device 1 in the input period acquired by the trajectory acquisition unit 14. That is, the input start button 101 receives an instruction to start accepting the input of the image to be printed, and the input stop button 102 receives an instruction to stop accepting the input of the image to be printed. Further, as will be described later, the image acquisition unit 15 generates and acquires an image to be printed in response to the detection of the pressing of the image acquisition button 103. That is, the image acquisition button 103 receives an instruction to acquire an image to be printed. The input period corresponds to the first period. The locus acquisition unit 14 specifies the input period according to the time data stored by the time data storage unit 13. The locus acquisition unit 14 supplies data representing the acquired locus to the image acquisition unit 15.

以下、ユーザが、図６に示すように、下記の操作（１）～（９）を順番に行う場合を例に用いて印刷装置１の各機能を説明する。
（１）印刷装置１を印刷媒体２上の位置Ｐ１に載置した後、入力部１１０が備える電源ボタンを押圧することにより印刷装置１の電源を投入する。
（２）入力開始ボタン１０１を押圧した後、印刷装置１を、印刷媒体２上において、位置Ｐ１から位置Ｐ２及び位置Ｐ３を通って位置Ｐ１まで移動させ、入力停止ボタン１０２を押圧する。
（３）印刷装置１を、印刷媒体２上において、位置Ｐ１から位置Ｐ４まで移動させる。
（４）入力開始ボタン１０１を押圧した後、印刷装置１を、印刷媒体２上において、位置Ｐ４から位置Ｐ５を通って位置Ｐ６まで移動させ、入力停止ボタン１０２を押圧する。
（５）印刷装置１を、印刷媒体２上において、位置Ｐ６から位置Ｐ７まで移動させる。
（６）入力開始ボタン１０１を押圧した後、印刷装置１を、印刷媒体２上において、位置Ｐ７から位置Ｐ８を通って位置Ｐ５まで移動させ、入力停止ボタン１０２を押圧する。
（７）印刷装置１を、印刷媒体２上において、位置Ｐ５から位置Ｐ８まで移動させる。
（８）入力開始ボタン１０１を押圧した後、印刷装置１を、印刷媒体２上において、位置Ｐ８から位置Ｐ９まで移動させ、入力停止ボタン１０２を押圧する。
（９）画像取得ボタン１０３を押圧する。 Hereinafter, as shown in FIG. 6, each function of the printing apparatus 1 will be described using an example in which the following operations (1) to (9) are sequentially performed.
(1) After the printing device 1 is placed at the position P1 on the printing medium 2, the power of the printing device 1 is turned on by pressing the power button provided on the input unit 110.
(2) After pressing the input start button 101, the printing device 1 is moved from the position P1 to the position P1 through the position P2 and the position P3 on the print medium 2, and the input stop button 102 is pressed.
(3) The printing apparatus 1 is moved from the position P1 to the position P4 on the printing medium 2.
(4) After pressing the input start button 101, the printing device 1 is moved from the position P4 through the position P5 to the position P6 on the print medium 2, and the input stop button 102 is pressed.
(5) The printing apparatus 1 is moved from the position P6 to the position P7 on the printing medium 2.
(6) After pressing the input start button 101, the printing apparatus 1 is moved from the position P7 to the position P5 through the position P8 on the print medium 2, and the input stop button 102 is pressed.
(7) The printing apparatus 1 is moved from the position P5 to the position P8 on the printing medium 2.
(8) After pressing the input start button 101, the printing device 1 is moved from the position P8 to the position P9 on the print medium 2, and the input stop button 102 is pressed.
(9) Press the image acquisition button 103.

印刷装置１が、上述した操作（１）～（９）の実行に伴い印刷媒体２上において位置Ｐ１から位置Ｐ９まで移動するに従って、位置取得部１０は、検出部１０４から移動量検出信号を含む検出信号を検出部１０４から取得し、当該移動量検出信号が表す印刷装置１の移動量及び移動方向に従い、当該移動に伴う印刷装置１の入力開始ボタン１０１の押圧が検出された時点における印刷装置１の位置を基準とする位置の推移を表す位置データを取得し、位置データ記憶部１１に記憶させる。 As the printing device 1 moves from the position P1 to the position P9 on the print medium 2 with the execution of the above-mentioned operations (1) to (9), the position acquisition unit 10 includes a movement amount detection signal from the detection unit 104. A printing device that acquires a detection signal from the detection unit 104 and detects the pressing of the input start button 101 of the printing device 1 due to the movement according to the movement amount and the movement direction of the printing device 1 represented by the movement amount detection signal. Position data representing the transition of the position with respect to the position of 1 is acquired and stored in the position data storage unit 11.

時刻取得部１２は、上述した操作（１）、（２）、（４）、（６）、（８）及び（９）が実行されたことに応答して、計時部１０９から計時の結果を表すデータを取得し、当該データに従い、操作（１）の実行に応答して印刷装置１の電源が投入された時刻、操作（２）、（４）、（６）及び（８）の実行に応答して入力開始ボタン１０１及び入力停止ボタン１０２の押圧が検出された時刻及び操作（９）の実行に応答して画像取得ボタン１０３の押圧が検出された時刻を表す時刻データを取得する。時刻取得部１２は、取得した時刻データを時刻データ記憶部１３に記憶させる。 In response to the execution of the above-mentioned operations (1), (2), (4), (6), (8) and (9), the time acquisition unit 12 obtains the time measurement result from the time measurement unit 109. The data to be represented is acquired, and according to the data, the time when the power of the printing device 1 is turned on in response to the execution of the operation (1), and the execution of the operations (2), (4), (6) and (8). In response, the time data representing the time when the press of the input start button 101 and the input stop button 102 is detected and the time when the press of the image acquisition button 103 is detected in response to the execution of the operation (9) are acquired. The time acquisition unit 12 stores the acquired time data in the time data storage unit 13.

軌跡取得部１４は、画像取得ボタン１０３の押圧が検出されたことに応答して、位置データ記憶部１１によって記憶された位置データと時刻データ記憶部１３によって記憶された時刻データとに従い、入力期間において検出部１０４によって検出された印刷装置１の入力開始ボタン１０１の押圧が検出された時点における印刷装置１の位置を基準とする移動の軌跡を取得する。図６に示す例では、上述した操作（１）の実行に応答して印刷装置１の電源が投入されてから上述した操作（９）の実行に応答して画像取得ボタン１０３の押圧が検出されるまでの期間のうち、入力開始ボタン１０１の押圧が検出された後、入力停止ボタン１０２の押圧が未だ検出されていない期間である、上述した操作（２）、（４）、（６）及び（８）が実行されている期間が入力期間に該当する。なお、上述した操作（３）、（５）及び（７）が実行されている期間、すなわち、上述した操作（１）の実行に応答して印刷装置１の電源が投入されてから上述した操作（９）の実行に応答して画像取得ボタン１０３の押圧が検出されるまでの期間のうち、入力停止ボタン１０２の押圧が検出された後、入力開始ボタン１０１の押圧が未だ検出されていない期間は、上述した入力条件が満たされていない期間であり、入力期間には該当しない。図６においては、入力期間における印刷装置１の移動の軌跡を実線で示す一方、入力期間に該当しない期間における印刷装置１の移動の軌跡を破線で示している。 In response to the detection of the pressing of the image acquisition button 103, the locus acquisition unit 14 responds to the input period according to the position data stored by the position data storage unit 11 and the time data stored by the time data storage unit 13. Acquires a movement locus based on the position of the printing device 1 at the time when the pressing of the input start button 101 of the printing device 1 detected by the detection unit 104 is detected. In the example shown in FIG. 6, the pressing of the image acquisition button 103 is detected in response to the execution of the operation (9) described above after the power of the printing apparatus 1 is turned on in response to the execution of the operation (1) described above. The above-mentioned operations (2), (4), (6) and The period during which (8) is executed corresponds to the input period. The operation described above is performed after the power of the printing apparatus 1 is turned on in response to the period during which the above-mentioned operations (3), (5) and (7) are executed, that is, in response to the execution of the above-mentioned operation (1). Of the period until the press of the image acquisition button 103 is detected in response to the execution of (9), the period after the press of the input stop button 102 is detected and the press of the input start button 101 is not yet detected. Is a period during which the above-mentioned input conditions are not satisfied, and does not correspond to the input period. In FIG. 6, the locus of movement of the printing apparatus 1 in the input period is shown by a solid line, while the locus of movement of the printing apparatus 1 in a period not corresponding to the input period is shown by a broken line.

画像取得部１５は、軌跡取得部１４によって取得された軌跡に対応する印刷対象の画像を取得する。具体的に、画像取得部１５は、画像取得ボタン１０３の押圧が検出されたことに応答して、軌跡取得部１４によって取得された軌跡を表し、当該軌跡と同じサイズを有する画像を生成し、印刷対象の画像として取得する。すなわち、画像取得部１５は、軌跡取得部１４によって取得された軌跡を表し、当該軌跡のｘ軸方向における長さと同一のｘ軸方向の長さを有し、当該軌跡のｙ軸方向における長さと同一のｙ軸方向の長さを有する画像を生成し、印刷対象の画像として取得する。画像取得部１５は、取得した印刷対象の画像を表す画像データを画像調整部１６へ供給する。画像取得部１５は、画像取得手段として機能する。 The image acquisition unit 15 acquires an image to be printed corresponding to the locus acquired by the locus acquisition unit 14. Specifically, the image acquisition unit 15 represents the locus acquired by the locus acquisition unit 14 in response to the detection of the pressing of the image acquisition button 103, and generates an image having the same size as the locus. Acquire as an image to be printed. That is, the image acquisition unit 15 represents the locus acquired by the locus acquisition unit 14, has the same length in the x-axis direction as the length of the locus in the x-axis direction, and has a length in the y-axis direction of the locus. An image having the same length in the y-axis direction is generated and acquired as an image to be printed. The image acquisition unit 15 supplies the acquired image data representing the image to be printed to the image adjustment unit 16. The image acquisition unit 15 functions as an image acquisition means.

具体的に、画像取得部１５は、位置データ記憶部１１によって記憶された位置データに従い、入力期間におけるｘ座標の最大値ｘｍａｘ、ｘ座標の最小値ｘｍｉｎ、ｙ座標の最大値ｙｍａｘ及びｙ座標の最小値ｙｍｉｎをそれぞれ取得する。画像取得部１５は、図７に示すように、軌跡取得部１４によって取得された軌跡を表し、上端Ｅ１のｙ座標が入力期間におけるｙ座標の最大値ｙｍａｘに一致し、下端Ｅ２のｙ座標が入力期間におけるｙ座標の最小値ｙｍｉｎに一致し、右端Ｅ３のｘ座標が入力期間におけるｘ座標の最大値ｘｍａｘに一致し、左端Ｅ４のｘ座標が入力期間におけるｘ座標の最小値ｘｍｉｎに一致する矩形の画像を、印刷対象の画像ＤＷとして取得する。 Specifically, the image acquisition unit 15 follows the position data stored by the position data storage unit 11, the maximum value x max of the x coordinate, the minimum value x min of the x coordinate, the maximum value y max of the y coordinate, and the maximum value y max of the y coordinate in the input period. The minimum value y min of the y coordinate is acquired respectively. As shown in FIG. 7, the image acquisition unit 15 represents the locus acquired by the locus acquisition unit 14, the y coordinate of the upper end E1 matches the maximum value y max of the y coordinate in the input period, and the y coordinate of the lower end E2. Matches the minimum value y min of the y coordinate in the input period, the x coordinate of the right end E3 matches the maximum value x max of the x coordinate in the input period, and the x coordinate of the left end E4 matches the minimum value x of the x coordinate in the input period. A rectangular image matching min is acquired as an image DW to be printed.

入力期間におけるｘ座標の最大値ｘｍａｘとｘ座標の最小値ｘｍｉｎとの差は、画像取得部１５によって取得された印刷対象の画像ＤＷのｘ軸方向における長さに相当し、軌跡取得部１４によって取得された図７に示す軌跡のｘ軸方向における長さに一致する。入力期間におけるｙ座標の最大値ｙｍａｘとｙ座標の最小値ｙｍｉｎとの差は、画像取得部１５によって取得された印刷対象の画像ＤＷのｙ軸方向における長さに相当し、軌跡取得部１４によって取得された図７に示す軌跡のｙ軸方向における長さに一致する。 The difference between the maximum value x max of the x-coordinate and the minimum value x min of the x-coordinate in the input period corresponds to the length of the image DW to be printed acquired by the image acquisition unit 15 in the x-axis direction, and corresponds to the locus acquisition unit. It corresponds to the length of the locus shown in FIG. 7 acquired by No. 14 in the x-axis direction. The difference between the maximum value y max of the y coordinate and the minimum value y min of the y coordinate in the input period corresponds to the length of the image DW to be printed acquired by the image acquisition unit 15 in the y-axis direction, and corresponds to the locus acquisition unit. It corresponds to the length of the locus shown in FIG. 7 acquired by No. 14 in the y-axis direction.

画像調整部１６は、画像取得部１５によって取得された印刷対象の画像ＤＷを縮小する。画像調整部１６は、縮小された印刷対象の画像ＤＷを表す画像データを画像データ記憶部１７へ供給する。画像調整部１６は、画像調整手段として機能する。 The image adjustment unit 16 reduces the image DW to be printed acquired by the image acquisition unit 15. The image adjustment unit 16 supplies image data representing the reduced image DW to be printed to the image data storage unit 17. The image adjusting unit 16 functions as an image adjusting means.

具体的に、画像調整部１６は、図８に示すように、画像取得部１５によって取得された印刷対象の画像ＤＷを、当該印刷対象の画像ＤＷの縦横比を一定に保ちつつ、当該印刷対象の画像ＤＷのｙ軸方向における長さＬ２がインクジェットヘッド１０５２ｂのｙ軸方向における長さＬ１に調整定数を乗じて得られる値に一致するように縮小する。印刷対象の画像ＤＷの縦横比は、当該印刷対象の画像ＤＷのｘ軸方向における長さに対する当該印刷対象の画像ＤＷのｙ軸方向における長さの比率である。調整定数は、１以下の定数である。調整定数は、実験等の任意の方法によって予め設定されている。本実施形態においては、０．８が調整定数として設定されている。言い換えると、画像調整部１６は、画像取得部１５によって取得された印刷対象の画像ＤＷを、当該印刷対象の画像ＤＷの縦横比を一定に保ちつつ、当該印刷対象の画像ＤＷのｙ軸方向における長さＬ２が、インクジェットヘッド１０５２ｂのｙ軸方向における長さＬ１以下の長さになるように縮小する。 Specifically, as shown in FIG. 8, the image adjustment unit 16 prints the image DW of the print target acquired by the image acquisition unit 15 while keeping the aspect ratio of the image DW of the print target constant. The length L2 of the image DW in the y-axis direction is reduced to match the value obtained by multiplying the length L1 of the inkjet head 1052b in the y-axis direction by the adjustment constant. The aspect ratio of the image DW to be printed is the ratio of the length of the image DW to be printed to the length in the x-axis direction of the image DW to be printed. The adjustment constant is a constant of 1 or less. The adjustment constant is preset by an arbitrary method such as an experiment. In this embodiment, 0.8 is set as the adjustment constant. In other words, the image adjustment unit 16 uses the image DW of the print target acquired by the image acquisition unit 15 in the y-axis direction of the image DW of the print target while keeping the aspect ratio of the image DW of the print target constant. The length L2 is reduced to a length equal to or less than the length L1 of the inkjet head 1052b in the y-axis direction.

画像データ記憶部１７は、画像調整部１６によって供給された、縮小された印刷対象の画像ＤＷを表す画像データを記憶する。 The image data storage unit 17 stores image data representing the reduced image DW to be printed, which is supplied by the image adjustment unit 16.

印刷制御部１８は、印刷部１０５に、画像調整部１６によって縮小された印刷対象の画像ＤＷを、印刷期間において検出部１０４によって検出された印刷装置１の印刷媒体２に対する相対的な移動に従って印刷媒体２に印刷させる。印刷期間は、画像取得ボタン１０３の押圧が検出されてから印刷対象の画像ＤＷの印刷が完了するまでの期間である。印刷期間は、上述した入力期間より後の期間である。印刷期間は、第２期間に相当する。 The print control unit 18 prints the image DW to be printed reduced by the image adjustment unit 16 on the print unit 105 according to the relative movement of the printing device 1 to the print medium 2 detected by the detection unit 104 during the printing period. Print on medium 2. The printing period is a period from the detection of the pressing of the image acquisition button 103 to the completion of printing of the image DW to be printed. The printing period is a period after the above-mentioned input period. The printing period corresponds to the second period.

具体的に、印刷制御部１８は、印刷部１０５が備えるヘッド駆動回路１０５１を制御し、画像データ記憶部１７に記憶された、画像調整部１６によって縮小された印刷対象の画像ＤＷを表す画像データを、印刷期間において検出部１０４によって検出された印刷装置１の印刷媒体２に対する相対的な移動に従って、印刷部１０５が備えるインクジェットヘッド１０５２ｂへ送信させる。印刷制御部１８は、画像データがインクジェットヘッド１０５２ｂへ送信されたことに応答して、ヘッド駆動回路１０５１を制御し、上述した吐出コマンドをインクジェットヘッド１０５２ｂへ送信させる。インクジェットヘッド１０５２ｂは、吐出コマンドを受信したことに応答して、受信した画像データに従ってインクノズルからインクを吐出し、印刷を実行する。このようにして、印刷部１０５は、印刷制御部１８による制御に従って、画像調整部１６によって縮小された印刷対象の画像ＤＷを、印刷期間において検出部１０４によって検出された印刷装置１の移動に従って印刷媒体２に印刷する。 Specifically, the print control unit 18 controls the head drive circuit 1051 included in the print unit 105, and image data representing the image DW of the print target reduced by the image adjustment unit 16 stored in the image data storage unit 17. Is transmitted to the inkjet head 1052b included in the printing unit 105 according to the relative movement of the printing device 1 with respect to the printing medium 2 detected by the detecting unit 104 during the printing period. The print control unit 18 controls the head drive circuit 1051 in response to the image data being transmitted to the inkjet head 1052b, and causes the above-mentioned ejection command to be transmitted to the inkjet head 1052b. In response to receiving the ejection command, the inkjet head 1052b ejects ink from the ink nozzle according to the received image data and executes printing. In this way, the printing unit 105 prints the image DW to be printed reduced by the image adjusting unit 16 according to the movement of the printing device 1 detected by the detecting unit 104 during the printing period under the control of the printing control unit 18. Print on medium 2.

以下、上述の物理的・機能的構成を備える印刷装置１が実行する印刷処理について、図９のフローチャートを参照して説明する。ユーザが、印刷装置１を印刷媒体２上に載置した後に、入力部１１０が備える電源ボタンを押圧することによって印刷装置１の電源を投入すると、制御部１０６は、図９のフローチャートに示す印刷処理を開始する。 Hereinafter, the printing process executed by the printing apparatus 1 having the above-mentioned physical and functional configurations will be described with reference to the flowchart of FIG. When the user turns on the power of the printing device 1 by pressing the power button provided on the input unit 110 after the printing device 1 is placed on the printing medium 2, the control unit 106 prints as shown in the flowchart of FIG. Start processing.

印刷処理が開始されると、まず、時刻取得部１２が、印刷装置１の電源が投入された時刻の計時結果を表すデータを計時部１０９から取得し、当該データに従って時刻データを取得し、取得した時刻データを時刻データ記憶部１３に記憶させる（ステップＳ１０１）。制御部１０６は、画像取得ボタン１０３の押圧が検出されたか否かを判定する（ステップＳ１０２）。画像取得ボタン１０３の押圧が検出されていないと制御部１０６が判定すると（ステップＳ１０２；Ｎｏ）、位置取得部１０は、一定の時間間隔で移動量検出信号を含む検出信号を検出部１０４から取得する（ステップＳ１０３）。位置取得部１０は、ステップＳ１０３で取得された検出信号に含まれた移動量検出信号が表す印刷装置１の移動量及び移動方向に従って位置データを取得し、取得した位置データを位置データ記憶部１１に記憶させる（ステップＳ１０４）。 When the printing process is started, first, the time acquisition unit 12 acquires data representing the time measurement result of the time when the power of the printing device 1 is turned on from the time measurement unit 109, and acquires and acquires the time data according to the data. The time data is stored in the time data storage unit 13 (step S101). The control unit 106 determines whether or not the pressing of the image acquisition button 103 is detected (step S102). When the control unit 106 determines that the pressing of the image acquisition button 103 is not detected (step S102; No), the position acquisition unit 10 acquires a detection signal including the movement amount detection signal from the detection unit 104 at regular time intervals. (Step S103). The position acquisition unit 10 acquires position data according to the movement amount and movement direction of the printing device 1 represented by the movement amount detection signal included in the detection signal acquired in step S103, and stores the acquired position data in the position data storage unit 11. Is stored in (step S104).

制御部１０６は、入力開始ボタン１０１の押圧が検出されたか否かを判定する（ステップＳ１０５）。入力開始ボタン１０１の押圧が検出されたと制御部１０６が判定すると（ステップＳ１０５；Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１０７へ移る。入力開始ボタン１０１の押圧が検出されていないと判定すると（ステップＳ１０５；Ｎｏ）、制御部１０６は、入力停止ボタン１０２の押圧が検出されたか否かを判定する（ステップＳ１０６）。入力停止ボタン１０２の押圧が検出されていないと制御部１０６が判定すると（ステップＳ１０６；Ｎｏ）、処理はステップＳ１０２へ戻る。入力停止ボタン１０２の押圧が検出されたと制御部１０６が判定すると（ステップＳ１０６；Ｙｅｓ）、時刻取得部１２は、入力開始ボタン１０１又は入力停止ボタン１０２の押圧が検出された時刻の計時結果を表すデータを計時部１０９から取得し、当該データに従って時刻データを取得し、取得した時刻データを時刻データ記憶部１３に記憶させる（ステップＳ１０７）。その後、処理はステップＳ１０２へ戻る。 The control unit 106 determines whether or not the press of the input start button 101 is detected (step S105). When the control unit 106 determines that the pressing of the input start button 101 is detected (step S105; Yes), the process proceeds to step S107. If it is determined that the pressing of the input start button 101 is not detected (step S105; No), the control unit 106 determines whether or not the pressing of the input stop button 102 is detected (step S106). If the control unit 106 determines that the push of the input stop button 102 is not detected (step S106; No), the process returns to step S102. When the control unit 106 determines that the press of the input stop button 102 is detected (step S106; Yes), the time acquisition unit 12 represents the time counting result of the time when the press of the input start button 101 or the input stop button 102 is detected. Data is acquired from the time measuring unit 109, time data is acquired according to the data, and the acquired time data is stored in the time data storage unit 13 (step S107). After that, the process returns to step S102.

ステップＳ１０２において、画像取得ボタン１０３の押圧が検出されたと制御部１０６が判定すると（ステップＳ１０２；Ｙｅｓ）、時刻取得部１２は、画像取得ボタン１０３の押圧が検出された時刻の計時結果を表すデータを計時部１０９から取得し、当該データに従って時刻データを取得し、取得した時刻データを時刻データ記憶部１３に記憶させる（ステップＳ１０８）。 When the control unit 106 determines in step S102 that the press of the image acquisition button 103 is detected (step S102; Yes), the time acquisition unit 12 is data representing the time counting result of the time when the press of the image acquisition button 103 is detected. Is acquired from the time measuring unit 109, time data is acquired according to the data, and the acquired time data is stored in the time data storage unit 13 (step S108).

軌跡取得部１４は、位置データ記憶部１１によって記憶された位置データと、時刻データ記憶部１３によって記憶された時刻データと、に従って、入力期間において検出部１０４によって検出された入力開始ボタン１０１の押圧が検出された時点における印刷装置１の位置を基準とする印刷装置１の移動の軌跡を取得する（ステップＳ１０９）。 The locus acquisition unit 14 presses the input start button 101 detected by the detection unit 104 during the input period according to the position data stored by the position data storage unit 11 and the time data stored by the time data storage unit 13. Acquires the locus of movement of the printing device 1 with respect to the position of the printing device 1 at the time when is detected (step S109).

画像取得部１５は、ステップＳ１０９で取得された軌跡を表し、当該軌跡と同じサイズを有する画像を、印刷対象の画像ＤＷとして取得する（ステップＳ１１０）。 The image acquisition unit 15 represents the locus acquired in step S109, and acquires an image having the same size as the locus as the image DW to be printed (step S110).

画像調整部１６は、ステップＳ１１０で取得された印刷対象の画像ＤＷを、当該印刷対象の画像ＤＷの縦横比を一定に保ちつつ、当該印刷対象の画像ＤＷのｙ軸方向における長さＬ２がインクジェットヘッド１０５２ｂのｙ軸方向における長さＬ１に調整定数を乗じて得られる値に一致するように縮小する（ステップＳ１１１）。 The image adjustment unit 16 inkjets the image DW of the print target acquired in step S110 with the length L2 of the image DW of the print target in the y-axis direction while keeping the aspect ratio of the image DW of the print target constant. It is reduced to match the value obtained by multiplying the length L1 of the head 1052b in the y-axis direction by the adjustment constant (step S111).

画像調整部１６は、ステップＳ１１１で縮小された印刷対象の画像ＤＷを表す画像データを、画像データ記憶部１７に記憶させる（ステップＳ１１２）。 The image adjustment unit 16 stores the image data representing the image DW to be printed reduced in step S111 in the image data storage unit 17 (step S112).

印刷制御部１８は、印刷部１０５に、ステップＳ１１２で記憶された画像データが表す縮小された印刷対象の画像ＤＷを、印刷期間において検出部１０４によって検出された印刷媒体２に対する相対的な印刷装置１の移動に従って、印刷媒体２に印刷し（ステップＳ１１３）、印刷処理を終了する。 The print control unit 18 tells the print unit 105 that the reduced image DW represented by the image data stored in step S112 is printed relative to the print medium 2 detected by the detection unit 104 during the printing period. According to the movement of 1, printing is performed on the print medium 2 (step S113), and the printing process is terminated.

以上説明したとおり、印刷装置１は、入力期間において検出部１０４によって検出された入力開始ボタン１０１の押圧が検出された時点における印刷装置１の位置を基準とする自装置の移動の軌跡に対応する印刷対象の画像ＤＷを、印刷期間において検出部１０４によって検出された印刷媒体２に対する相対的な自装置の移動に従って印刷する。すなわち、印刷装置１は、直感的な操作である、印刷媒体２に対して自装置を相対的に移動させる操作による印刷対象の画像ＤＷの入力を受け付けることができる。さらに、印刷装置１によれば、印刷対象の画像ＤＷの入力にＰＣ、スマートフォン等の外部装置を用いないため、これらの外部装置が存在しない環境でも印刷対象の画像ＤＷの入力を受け付けることができ、ユーザにとっての利便性を向上させることができる。 As described above, the printing apparatus 1 corresponds to the locus of movement of the own apparatus with respect to the position of the printing apparatus 1 at the time when the pressing of the input start button 101 detected by the detection unit 104 is detected during the input period. The image DW to be printed is printed according to the movement of the own device relative to the print medium 2 detected by the detection unit 104 during the printing period. That is, the printing device 1 can accept the input of the image DW to be printed by the operation of moving the own device relative to the printing medium 2, which is an intuitive operation. Further, according to the printing device 1, since an external device such as a PC or a smartphone is not used for inputting the image DW to be printed, the input of the image DW to be printed can be accepted even in an environment where these external devices do not exist. , The convenience for the user can be improved.

さらに、印刷装置１は、印刷対象の画像ＤＷを、当該印刷対象の画像ＤＷの縦横比を一定に保ちつつ、当該印刷対象の画像ＤＷのｙ軸方向における長さＬ２がインクジェットヘッド１０５２ｂのｙ軸方向における長さＬ１以下の長さになるように縮小し、縮小された印刷対象の画像ＤＷを印刷する。インクジェットヘッド１０５２ｂのｙ軸方向における長さＬ１は、印刷部１０５が印刷媒体２に対する相対的な印刷装置１の右方向への１回の移動に従って印刷可能な印刷対象の画像のｙ軸方向における長さの最大値に相当する。すなわち、印刷装置１は、自装置の右方向への１回の移動に従って、ユーザが所望するサイズの印刷対象の画像ＤＷを印刷することができる。すなわち、この形態によれば、印刷対象の画像ＤＷを印刷するために印刷装置１を右方向へ複数回移動させる必要がなく、ユーザの操作負荷を軽減することができる。 Further, the printing device 1 keeps the aspect ratio of the image DW to be printed to be constant, and the length L2 of the image DW to be printed in the y-axis direction is the y-axis of the inkjet head 1052b. The image DW to be printed is printed by reducing the length so that the length is equal to or less than the length L1 in the direction. The length L1 of the inkjet head 1052b in the y-axis direction is the length in the y-axis direction of the image to be printed that can be printed according to one movement of the printing device 1 to the right relative to the printing medium 2 by the printing unit 105. Corresponds to the maximum value of. That is, the printing device 1 can print an image DW to be printed in a size desired by the user according to one movement of the own device to the right. That is, according to this embodiment, it is not necessary to move the printing device 1 to the right a plurality of times in order to print the image DW to be printed, and the operation load of the user can be reduced.

以上に本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は一例であり、本発明の適用範囲はこれに限られない。すなわち、本発明の実施形態は種々の応用が可能であり、あらゆる実施の形態が本発明の範囲に含まれる。 Although the embodiment of the present invention has been described above, the above embodiment is an example, and the scope of application of the present invention is not limited to this. That is, various embodiments of the present invention are possible, and all embodiments are included in the scope of the present invention.

例えば、上記実施形態では、入力期間が、印刷装置１の電源が投入されてから画像取得ボタン１０３の押圧が検出されるまでの期間のうち、入力条件が満たされている期間であるものとして説明した。しかしながら、これは一例に過ぎず、入力期間は任意に設定できる。例えば、ユーザが入力部１１０を操作することにより第１指示を入力してから、ユーザが入力部１１０を操作することにより当該第１指示とは異なる第２指示を入力するまでの期間を、入力期間として設定してもよい。 For example, in the above embodiment, it is assumed that the input period is a period from when the power of the printing apparatus 1 is turned on until the pressing of the image acquisition button 103 is detected, in which the input condition is satisfied. did. However, this is only an example, and the input period can be set arbitrarily. For example, the period from when the user operates the input unit 110 to input the first instruction until the user operates the input unit 110 to input a second instruction different from the first instruction is input. It may be set as a period.

また、上記実施形態では、入力条件が、入力開始ボタン１０１の押圧が検出された後、入力停止ボタン１０２の押圧が未だ検出されていないときに満たされるものとして説明した。しかしながら、これは一例に過ぎず、入力条件は任意に設定できる。例えば、入力条件は、入力開始ボタン１０１の押圧が検出された後、入力開始ボタン１０１の押圧の終了が未だ検出されていないときに満たされるものとしてもよい。この場合、入力開始ボタン１０１の押圧の終了を検出するセンサを、入力部１１０に設ければよい。 Further, in the above embodiment, it has been described that the input condition is satisfied when the pressing of the input stop button 102 is not detected after the pressing of the input start button 101 is detected. However, this is only an example, and the input conditions can be set arbitrarily. For example, the input condition may be satisfied when the pressing of the input start button 101 is detected and then the end of the pressing of the input start button 101 is not detected yet. In this case, the input unit 110 may be provided with a sensor for detecting the end of pressing of the input start button 101.

また、上記実施形態では、画像取得部１５が、軌跡取得部１４によって取得された軌跡を表す画像を生成し、印刷対象の画像ＤＷとして取得するものとして説明した。しかし、これは一例に過ぎず、画像取得部１５は、軌跡取得部１４によって取得された軌跡に対応する任意の画像を、印刷対象の画像ＤＷとして取得することができる。例えば、画像取得部１５は、軌跡取得部１４によって取得された軌跡を表す画像との一致度が予め設定された条件を満たす画像を、印刷対象の画像ＤＷとして取得することができる。具体的に、この場合、印刷装置１は、図１０に示すように、上述した位置取得部１０～印刷制御部１８に加えて、候補記憶部１９を備えていればよい。候補記憶部１９は、少なくとも１つ以上の画像を印刷対象の画像ＤＷの候補として記憶している。候補記憶部１９は、記憶手段に相当する。画像取得部１５は、候補記憶部１９によって記憶された画像のうち、軌跡取得部１４によって取得された軌跡を表す画像との一致度が取得条件を満たす画像を印刷対象の画像ＤＷとして取得する。取得条件は、実験等の任意の方法によって予め設定された任意の条件である。具体的に、画像取得部１５は、候補記憶部１９によって記憶された画像のうち、軌跡取得部１４によって取得された軌跡を表す画像との一致度が最も大きい画像を印刷対象の画像ＤＷとして取得すればよい。或いは、画像取得部１５は、候補記憶部１９によって記憶された画像のうち、軌跡取得部１４によって取得された軌跡を表す画像との一致度が予め設定された閾値以上である画像を印刷対象の画像ＤＷとして取得してもよい。この閾値は、実験等の任意の方法によって予め設定しておけばよい。
また、上記実施形態では、画像取得部１５は、印刷対象の画像を、軌跡取得部１４によって取得された入力期間における印刷装置１の移動の軌跡に従って生成し、取得するものとして説明した。しかし、これは一例に過ぎず、軌跡取得部１４によって取得された軌跡を無線通信部１１２を介して例えばＰＣやスマートフォンのような外部装置に送信し、外部機器が軌跡に基づいて生成した印刷対象の画像を無線通信部１１２を介して受信し、取得するような構成にしてもよい。 Further, in the above embodiment, it has been described that the image acquisition unit 15 generates an image representing the locus acquired by the locus acquisition unit 14 and acquires it as an image DW to be printed. However, this is only an example, and the image acquisition unit 15 can acquire an arbitrary image corresponding to the locus acquired by the locus acquisition unit 14 as the image DW to be printed. For example, the image acquisition unit 15 can acquire an image as an image DW to be printed, which satisfies the condition that the degree of coincidence with the image representing the locus acquired by the locus acquisition unit 14 is preset. Specifically, in this case, as shown in FIG. 10, the printing apparatus 1 may include a candidate storage unit 19 in addition to the position acquisition unit 10 to the print control unit 18 described above. The candidate storage unit 19 stores at least one or more images as candidates for the image DW to be printed. The candidate storage unit 19 corresponds to a storage means. Among the images stored by the candidate storage unit 19, the image acquisition unit 15 acquires an image whose degree of coincidence with the image representing the locus acquired by the locus acquisition unit 14 satisfies the acquisition condition as the image DW to be printed. The acquisition condition is an arbitrary condition preset by an arbitrary method such as an experiment. Specifically, the image acquisition unit 15 acquires, as the image DW to be printed, the image having the highest degree of coincidence with the image representing the locus acquired by the locus acquisition unit 14 among the images stored by the candidate storage unit 19. do it. Alternatively, the image acquisition unit 15 prints an image stored by the candidate storage unit 19 whose degree of coincidence with the image representing the locus acquired by the locus acquisition unit 14 is equal to or higher than a preset threshold value. It may be acquired as an image DW. This threshold value may be set in advance by any method such as an experiment.
Further, in the above embodiment, the image acquisition unit 15 has described that the image to be printed is generated and acquired according to the movement locus of the printing device 1 in the input period acquired by the locus acquisition unit 14. However, this is only an example, and the locus acquired by the locus acquisition unit 14 is transmitted to an external device such as a PC or a smartphone via the wireless communication unit 112, and the print target generated by the external device based on the locus. The image may be configured to be received and acquired via the wireless communication unit 112.

また、上記実施形態では、画像調整部１６が、画像取得部１５によって取得された印刷対象の画像ＤＷを縮小し、印刷制御部１８が、印刷部１０５に、画像調整部１６によって縮小された印刷対象の画像ＤＷを印刷させるものとして説明した。しかし、これは一例に過ぎない。印刷装置１は、画像取得部１５によって取得された印刷対象の画像ＤＷに任意の画像処理を施し、当該画像処理を施した印刷対象の画像ＤＷを印刷することができる。 Further, in the above embodiment, the image adjustment unit 16 reduces the image DW of the print target acquired by the image acquisition unit 15, and the print control unit 18 prints on the print unit 105 reduced by the image adjustment unit 16. The description has been made assuming that the target image DW is printed. However, this is just one example. The printing device 1 can perform arbitrary image processing on the image DW to be printed acquired by the image acquisition unit 15 and print the image DW to be printed to which the image processing has been performed.

例えば、画像調整部１６が、画像取得部１５によって取得された印刷対象の画像ＤＷを拡大し、印刷制御部１８が、印刷部１０５に、画像調整部１６によって拡大された印刷対象の画像ＤＷを印刷させることとしてもよい。具体的に、画像調整部１６は、画像取得部１５によって取得された印刷対象の画像ＤＷを、当該印刷対象の画像ＤＷの縦横比を一定に保ちつつ、当該印刷対象の画像のｙ軸方向における長さＬ２がインクジェットヘッド１０５２ｂのｙ軸方向における長さに調整定数を乗じて得られる値に一致するように拡大すればよい。この形態によれば、印刷装置１は、自装置の右方向への１回の移動に従って、ユーザが所望するサイズの印刷対象の画像ＤＷを印刷することができる。すなわち、この形態によれば、印刷対象の画像ＤＷを印刷するために印刷装置１を右方向へ複数回移動させる必要がなく、ユーザの操作負荷を軽減することができる。 For example, the image adjustment unit 16 enlarges the image DW of the print target acquired by the image acquisition unit 15, and the print control unit 18 causes the print unit 105 to display the image DW of the print target enlarged by the image adjustment unit 16. It may be printed. Specifically, the image adjustment unit 16 uses the image DW of the print target acquired by the image acquisition unit 15 in the y-axis direction of the image of the print target while keeping the aspect ratio of the image DW of the print target constant. The length L2 may be expanded so as to match the value obtained by multiplying the length of the inkjet head 1052b in the y-axis direction by the adjustment constant. According to this embodiment, the printing device 1 can print an image DW to be printed in a size desired by the user according to one movement of the own device to the right. That is, according to this embodiment, it is not necessary to move the printing device 1 to the right a plurality of times in order to print the image DW to be printed, and the operation load of the user can be reduced.

或いは、画像調整部１６が、画像取得部１５によって取得された印刷対象の画像ＤＷを回転し、印刷制御部１８が、印刷部１０５に、画像調整部１６によって回転された印刷対象の画像ＤＷを印刷させることとしてもよい。具体的に、画像調整部１６は、図１１に示すように、画像取得部１５によって取得された印刷対象の画像ＤＷを、ｚ軸正方向に関して右回りに９０度回転させればよい。或いは、画像調整部１６は、画像取得部１５によって取得された印刷対象の画像ＤＷを、ｚ軸正方向に関して左回りに９０度回転させればよい。印刷対象の画像ＤＷを９０度回転させるとは、印刷対象の画像ＤＷを、回転前にはｘ軸に平行だった辺（すなわち、上端Ｅ１及び下端Ｅ２）がｙ軸に平行になり、回転前にはｙ軸に平行だった辺（すなわち、右端Ｅ３及び左端Ｅ４）がｘ軸に平行になるまで回転させることを指す。この形態によれば、印刷装置１は、印刷対象の画像ＤＷを、印刷媒体２上における、障害物の存在等が原因で印刷装置１を一の方向へ移動させることが困難な場所に、当該一の方向に直交する他の方向への自装置の移動に従って印刷することができる。 Alternatively, the image adjustment unit 16 rotates the image DW of the print target acquired by the image acquisition unit 15, and the print control unit 18 causes the print unit 105 to rotate the image DW of the print target rotated by the image adjustment unit 16. It may be printed. Specifically, as shown in FIG. 11, the image adjustment unit 16 may rotate the image DW to be printed acquired by the image acquisition unit 15 90 degrees clockwise with respect to the positive direction of the z-axis. Alternatively, the image adjustment unit 16 may rotate the image DW to be printed acquired by the image acquisition unit 15 90 degrees counterclockwise with respect to the positive direction of the z-axis. Rotating the image DW to be printed by 90 degrees means that the sides (that is, the upper end E1 and the lower end E2) parallel to the x-axis of the image DW to be printed become parallel to the y-axis before rotation. Refers to rotating until the sides parallel to the y-axis (that is, the right end E3 and the left end E4) are parallel to the x-axis. According to this embodiment, the printing device 1 places the image DW to be printed in a place on the printing medium 2 where it is difficult to move the printing device 1 in one direction due to the presence of obstacles or the like. Printing can be performed according to the movement of the own device in the other direction orthogonal to one direction.

或いは、画像調整部１６が、画像取得部１５によって取得された印刷対象の画像ＤＷを回転した後に縮小又は拡大し、印刷制御部１８が、印刷部１０５に、画像調整部１６によって回転された後に縮小又は拡大された印刷対象の画像ＤＷを印刷させることとしてもよい。具体的に、画像調整部１６は、図１１に示すように、画像取得部１５によって取得された印刷対象の画像ＤＷを、ｚ軸正方向に関して左回りに９０度回転させた後、回転された当該印刷対象の画像ＤＷを、当該印刷対象の画像ＤＷの縦横比を一定に保ちつつ、当該印刷対象の画像のｙ軸方向における長さＬ３がインクジェットヘッド１０５２ｂのｙ軸方向における長さに調整定数を乗じて得られる値に一致するように縮小又は拡大すればよい。或いは、画像調整部１６は、画像取得部１５によって取得された印刷対象の画像ＤＷを、ｚ軸正方向に関して右回りに９０度回転させた後、回転された当該印刷対象の画像ＤＷを、当該印刷対象の画像ＤＷの縦横比を一定に保ちつつ、当該印刷対象の画像のｙ軸方向における長さＬ４がインクジェットヘッド１０５２ｂのｙ軸方向における長さに調整定数を乗じて得られる値に一致するように縮小又は拡大すればよい。この形態によれば、印刷装置１は、自装置の右方向への１回の移動に従って、ユーザが所望するサイズの印刷対象の画像ＤＷを印刷することができる。この形態によれば、印刷装置１は、自装置の右方向への１回の移動に従って、ユーザが所望するサイズの印刷対象の画像ＤＷを印刷することができる。すなわち、この形態によれば、印刷対象の画像ＤＷを印刷するために印刷装置１を右方向へ複数回移動させる必要がなく、ユーザの操作負荷を軽減することができる。 Alternatively, after the image adjustment unit 16 rotates the image DW to be printed acquired by the image acquisition unit 15, the image DW is reduced or enlarged, and the print control unit 18 is rotated by the image adjustment unit 16 to the print unit 105. The reduced or enlarged image DW to be printed may be printed. Specifically, as shown in FIG. 11, the image adjustment unit 16 is rotated after rotating the image DW to be printed acquired by the image acquisition unit 15 counterclockwise by 90 degrees with respect to the positive z-axis direction. The length L3 of the image DW to be printed in the y-axis direction of the image DW to be printed is adjusted to the length in the y-axis direction of the inkjet head 1052b while keeping the aspect ratio of the image DW to be printed constant. It may be reduced or enlarged so as to match the value obtained by multiplying by. Alternatively, the image adjustment unit 16 rotates the image DW of the print target acquired by the image acquisition unit 15 90 degrees clockwise with respect to the positive direction of the z-axis, and then rotates the image DW of the print target. While keeping the aspect ratio of the image DW to be printed constant constant, the length L4 of the image to be printed in the y-axis direction matches the value obtained by multiplying the length in the y-axis direction of the inkjet head 1052b by the adjustment constant. It may be reduced or enlarged as described above. According to this embodiment, the printing device 1 can print an image DW to be printed in a size desired by the user according to one movement of the own device to the right. According to this embodiment, the printing device 1 can print an image DW to be printed in a size desired by the user according to one movement of the own device to the right. That is, according to this embodiment, it is not necessary to move the printing device 1 to the right a plurality of times in order to print the image DW to be printed, and the operation load of the user can be reduced.

また、上記実施形態では、調整定数が予め設定されているものとして説明したが、これは一例に過ぎない。印刷装置１は、ユーザによる入力部１１０を用いた調整定数の設定を受け付けてもよい。この形態によれば、ユーザは、印刷対象の画像ＤＷを何れのサイズにて印刷媒体２に印刷するか設定することができる。 Further, in the above embodiment, the adjustment constant has been described as being preset, but this is only an example. The printing apparatus 1 may accept the setting of the adjustment constant by the user using the input unit 110. According to this form, the user can set which size the image DW to be printed is printed on the print medium 2.

また、上記実施形態では、画像取得部１５が、軌跡取得部１４によって取得された軌跡を表し、当該軌跡と同じサイズを有する印刷対象の画像ＤＷを取得し、画像調整部１６が、画像取得部１５によって取得された印刷対象の画像ＤＷを縮小し、印刷制御部１８が、印刷部１０５に、画像調整部１６によって縮小された印刷対象の画像ＤＷを印刷させるものとして説明した。しかし、これは一例に過ぎず、印刷制御部１８は、印刷部１０５に、画像取得部１５によって取得された印刷対象の画像ＤＷを印刷させてもよい。すなわち、印刷制御部１８は、印刷部１０５に、画像取得部１５によって印刷対象の画像ＤＷとして取得された、軌跡取得部１４によって取得された軌跡を表し、当該軌跡のｘ軸方向における長さと同一のｘ軸方向の長さを有し、当該軌跡のｙ軸方向における長さと同一のｙ軸方向の長さを有する画像を印刷させてもよい。この形態によれば、印刷装置１は、入力期間における自装置の移動の軌跡を表し、当該軌跡と同じサイズを有する印刷対象の画像ＤＷを、印刷期間における自装置の印刷媒体２上における移動に従って印刷媒体２に印刷できる。このため、印刷装置１は、ユーザによる直感的な操作に従って印刷対象の画像ＤＷのサイズの指定を受け付けることができる。なお、この場合において、印刷対象の画像ＤＷのｙ軸方向における長さがインクジェットヘッド１０５２ｂのｙ軸方向における長さＬ１を上回るとき、すなわち、当該印刷対象の画像ＤＷのｙ軸方向における長さが印刷媒体２に対する相対的な印刷装置１の右方向への１回の移動に従って印刷部１０５が印刷可能な印刷対象の画像ＤＷのｙ軸方向における長さの最大値を上回るときには、印刷装置１は、印刷期間において検出部１０４によって検出された右方向への複数回の移動に従って当該印刷対象の画像ＤＷを印刷すればよい。 Further, in the above embodiment, the image acquisition unit 15 represents the locus acquired by the locus acquisition unit 14, acquires the image DW of the print target having the same size as the locus, and the image adjustment unit 16 is the image acquisition unit. It has been described that the image DW of the print target acquired by 15 is reduced, and the print control unit 18 causes the print unit 105 to print the image DW of the print target reduced by the image adjustment unit 16. However, this is only an example, and the print control unit 18 may have the print unit 105 print the image DW to be printed acquired by the image acquisition unit 15. That is, the print control unit 18 represents the locus acquired by the locus acquisition unit 14 acquired by the image acquisition unit 15 as the image DW to be printed by the print unit 105, and is the same as the length of the locus in the x-axis direction. An image having a length in the x-axis direction and having the same length in the y-axis direction as the length in the y-axis direction of the locus may be printed. According to this embodiment, the printing device 1 represents the locus of movement of the own device during the input period, and the image DW of the print target having the same size as the locus is moved according to the movement of the own device on the print medium 2 during the printing period. It can be printed on the print medium 2. Therefore, the printing device 1 can accept the designation of the size of the image DW to be printed according to the intuitive operation by the user. In this case, when the length of the image DW to be printed in the y-axis direction exceeds the length L1 in the y-axis direction of the inkjet head 1052b, that is, the length of the image DW to be printed in the y-axis direction is When the printing unit 105 exceeds the maximum value of the length of the printable image DW to be printed in the y-axis direction according to one movement of the printing device 1 to the right relative to the printing medium 2, the printing device 1 is subjected to the printing device 1. The image DW to be printed may be printed according to a plurality of movements to the right detected by the detection unit 104 during the printing period.

また、上記実施形態では、印刷期間が、画像取得ボタン１０３の押圧が検出されてから印刷対象の画像ＤＷの印刷が完了するまでの期間であるものとして説明した。しかし、これは一例に過ぎず、印刷期間は任意に設定できる。例えば、ユーザが入力部１１０を操作することにより第３指示を入力してから、ユーザが入力部１１０を操作することにより当該第３指示とは異なる第４指示を入力するまでの期間を、印刷期間として設定してもよい。 Further, in the above embodiment, the printing period has been described as the period from the detection of the pressing of the image acquisition button 103 to the completion of printing of the image DW to be printed. However, this is only an example, and the printing period can be set arbitrarily. For example, the period from the user inputting the third instruction by operating the input unit 110 to the input of the fourth instruction different from the third instruction by the user operating the input unit 110 is printed. It may be set as a period.

また、上記実施形態では、印刷装置１が、表示部駆動回路１１１１及び表示部１１１２を備えるものとして説明したが、これは一例に過ぎず、印刷装置１は、表示部駆動回路１１１１及び表示部１１１２を備えなくてもよい。すなわち、印刷装置１は、入力期間における自装置の移動の軌跡に応じて印刷対象の画像ＤＷの入力を受け付けるため、外部装置から受信した画像データが表す印刷対象の画像ＤＷを表示してユーザによる確認に供するための構成である表示部駆動回路１１１１及び表示部１１１２を省略することができる。この形態によれば、表示部駆動回路１１１１及び表示部１１１２を備える形態に比べて印刷装置１の構成を簡素化し、印刷装置１を小型化・軽量化すると共に、印刷装置１の製造コストを低下させることができる。 Further, in the above embodiment, the printing device 1 has been described as having the display unit drive circuit 1111 and the display unit 1112, but this is only an example, and the printing device 1 has the display unit drive circuit 1111 and the display unit 1112. It is not necessary to prepare. That is, since the printing device 1 receives the input of the image DW to be printed according to the locus of movement of the own device during the input period, the image DW to be printed represented by the image data received from the external device is displayed by the user. The display unit drive circuit 1111 and the display unit 1112, which are configurations for confirmation, can be omitted. According to this form, the configuration of the printing device 1 is simplified, the printing device 1 is made smaller and lighter, and the manufacturing cost of the printing device 1 is reduced as compared with the form provided with the display unit drive circuit 1111 and the display unit 1112. Can be made to.

また、上記実施形態では、印刷装置１が、無線通信部１１２及び有線通信部１１３を備えるものとして説明したが、これは一例に過ぎず、印刷装置１は、無線通信部１１２及び有線通信部１１３を備えなくてもよい。すなわち、印刷装置１は、入力期間における自装置の移動の軌跡に応じて印刷対象の画像ＤＷの入力を受け付けるため、印刷対象の画像ＤＷを表す画像データを外部装置から受信するための構成である無線通信部１１２及び有線通信部１１３を省略することができる。この形態によれば、無線通信部１１２及び有線通信部１１３を備える形態に比べて印刷装置１の構成を簡素化し、印刷装置１を小型化・軽量化すると共に、印刷装置１の製造コストを低下させることができる。 Further, in the above embodiment, the printing device 1 has been described as including the wireless communication unit 112 and the wired communication unit 113, but this is only an example, and the printing device 1 has the wireless communication unit 112 and the wired communication unit 113. It is not necessary to have. That is, the printing device 1 is configured to receive image data representing the image DW to be printed from an external device in order to receive the input of the image DW to be printed according to the locus of movement of the own device during the input period. The wireless communication unit 112 and the wired communication unit 113 can be omitted. According to this form, the configuration of the printing device 1 is simplified, the printing device 1 is made smaller and lighter, and the manufacturing cost of the printing device 1 is reduced as compared with the form provided with the wireless communication unit 112 and the wired communication unit 113. Can be made to.

また、上記実施形態では、印刷装置１が、手動走査型の印刷装置であるものとして説明したが、これは一例に過ぎず、印刷装置１は、印刷媒体２上で自装置を移動させる移動手段を備え、当該移動に合わせて印刷を行う自走式の印刷装置であってもよい。 Further, in the above embodiment, the printing device 1 has been described as being a manual scanning type printing device, but this is only an example, and the printing device 1 is a moving means for moving its own device on the printing medium 2. It may be a self-propelled printing device that prints according to the movement.

また、上記実施形態では、検出部１０４は、光学センサを備え、当該光学センサにより印刷装置１の移動方向及び移動量を検出するものとして説明した。しかし、これは一例に過ぎず、検出部１０４は、任意の方法によって印刷装置１の移動方向及び移動量を検出することができる。例えば、検出部１０４は、機械式エンコーダにより印刷装置１の移動方向及び移動量を検出してもよい。具体的に、機械式エンコーダは、印刷装置１が印刷媒体２に載置された状態において印刷媒体２に接触し、印刷装置１の印刷媒体２上における移動に従って回転する回転部材を備え、当該回転部材の回転に従って印刷装置１の移動方向及び移動量を検出すればよい。 Further, in the above embodiment, the detection unit 104 is described as having an optical sensor and detecting the moving direction and the moving amount of the printing device 1 by the optical sensor. However, this is only an example, and the detection unit 104 can detect the movement direction and the movement amount of the printing apparatus 1 by any method. For example, the detection unit 104 may detect the movement direction and the movement amount of the printing device 1 by a mechanical encoder. Specifically, the mechanical encoder includes a rotating member that comes into contact with the printing medium 2 in a state where the printing device 1 is placed on the printing medium 2 and rotates according to the movement of the printing device 1 on the printing medium 2. The moving direction and the moving amount of the printing apparatus 1 may be detected according to the rotation of the member.

また、上記実施形態では、検出部１０４が、レーザ式光学センサを有するものとして説明したが、これは一例に過ぎず、検出部１０４は、任意の種類の光学センサを有するものであってよい。例えば、検出部１０４は、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）光源から印刷媒体２の表面へ光を照射し、印刷媒体２の表面の凹凸により生じた影を撮像し解析することによって印刷装置１の移動方向及び移動量を示す移動量検出信号を出力するＬＥＤ式光学センサを有していてもよい。 Further, in the above embodiment, the detection unit 104 has been described as having a laser type optical sensor, but this is only an example, and the detection unit 104 may have an optical sensor of any kind. For example, the detection unit 104 irradiates the surface of the print medium 2 with light from an LED (Light Emitting Diode) light source, and images and analyzes shadows generated by the unevenness of the surface of the print medium 2, thereby moving the printing apparatus 1. And may have an LED type optical sensor that outputs a movement amount detection signal indicating the movement amount.

また、上記実施形態では、印刷部１０５がインクジェット方式により印刷を行うものとして説明した。しかし、これは一例に過ぎず、印刷部１０５は、任意の方法により印刷を行うものであってよい。例えば、印刷部１０５は、感熱方式や熱転写方式により印刷を行うものであってもよい。 Further, in the above embodiment, it has been described that the printing unit 105 prints by the inkjet method. However, this is only an example, and the printing unit 105 may print by any method. For example, the printing unit 105 may print by a heat-sensitive method or a thermal transfer method.

なお、本発明に係る機能を実現するための構成を予め備えた印刷装置として提供できることはもとより、プログラムの適用により、既存の印刷装置を、本発明に係る印刷装置として機能させることもできる。すなわち、本発明に係る印刷装置の各機能構成を実現させるためのプログラムを、既存の印刷装置を制御するＣＰＵ等が実行できるように適用することで、当該既存の印刷装置を本発明に係る印刷装置として機能させることができる。 Not only can the printing device provided with the configuration for realizing the function according to the present invention be provided in advance, but also the existing printing device can be made to function as the printing device according to the present invention by applying the program. That is, by applying a program for realizing each functional configuration of the printing device according to the present invention so that a CPU or the like that controls the existing printing device can execute the existing printing device, the existing printing device can be printed according to the present invention. It can function as a device.

なお、このようなプログラムの適用方法は任意である。プログラムを、例えば、フレキシブルディスク、ＣＤ（Compact Disc）－ＲＯＭ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）－ＲＯＭ、メモリーカード等のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体に格納して適用できる。さらに、プログラムを搬送波に重畳し、インターネットなどの通信媒体を介して適用することもできる。例えば、通信ネットワーク上の掲示板（ＢＢＳ：Bulletin Board System）にプログラムを掲示して配信してもよい。そして、このプログラムを起動し、ＯＳ（Operating System）の制御下で、他のアプリケーションプログラムと同様に実行することにより、上記の処理を実行できるように構成してもよい。 The method of applying such a program is arbitrary. The program can be stored and applied in a computer-readable storage medium such as a flexible disc, a CD (Compact Disc) -ROM, a DVD (Digital Versatile Disc) -ROM, or a memory card. Further, the program can be superimposed on a carrier wave and applied via a communication medium such as the Internet. For example, the program may be posted and distributed on a bulletin board system (BBS: Bulletin Board System) on a communication network. Then, by starting this program and executing it in the same manner as other application programs under the control of the OS (Operating System), the above processing may be executed.

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、本発明には、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲とが含まれる。以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。 Although the preferred embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the specific embodiment, and the present invention includes the invention described in the claims and the equivalent range thereof. included. The inventions described in the original claims of the present application are described below.

（付記１）
印刷装置であって、
前記印刷装置の移動を検出する移動検出手段と、
第１期間において前記移動検出手段によって検出された移動の軌跡に基づいて生成された印刷対象の画像を取得する画像取得手段と、
前記画像取得手段によって取得された前記印刷対象の画像を、前記第１期間より後の第２期間において前記移動検出手段によって検出された移動に従って印刷媒体に印刷する印刷手段と、
を備えることを特徴とする印刷装置。 (Appendix 1)
It ’s a printing device.
A movement detecting means for detecting the movement of the printing device, and
An image acquisition means for acquiring an image to be printed generated based on a movement locus detected by the movement detection means in the first period, and an image acquisition means.
A printing means for printing the image to be printed acquired by the image acquisition means on a printing medium according to the movement detected by the movement detection means in the second period after the first period.
A printing apparatus characterized by being provided with.

（付記２）
前記画像取得手段によって取得された前記印刷対象の画像を縮小、拡大又は回転する画像調整手段をさらに備え、
前記印刷手段は、前記画像調整手段によって縮小、拡大又は回転された前記印刷対象の画像を印刷することを特徴とする付記１に記載の印刷装置。 (Appendix 2)
Further provided with image adjusting means for reducing, enlarging or rotating the image to be printed acquired by the image acquisition means.
The printing apparatus according to Appendix 1, wherein the printing means prints an image to be printed that has been reduced, enlarged, or rotated by the image adjusting means.

（付記３）
前記印刷手段は、前記画像調整手段によって縮小又は拡大された前記印刷対象の画像を、前記第２期間において前記移動検出手段によって検出された第１方向への移動に従って、印刷ヘッドを用いて印刷し、
前記画像調整手段は、前記画像取得手段によって取得された前記印刷対象の画像を、当該印刷対象の画像の前記第１方向における長さに対する当該印刷対象の画像の前記第１方向に直交する第２方向における長さの比率を一定に保ちつつ、当該印刷対象の画像の前記第２方向における長さが前記印刷ヘッドの前記第２方向における長さに１以下の定数を乗じて得られる値に一致するように縮小又は拡大することを特徴とする付記２に記載の印刷装置。 (Appendix 3)
The printing means prints the image to be printed, which has been reduced or enlarged by the image adjusting means, using a print head according to the movement in the first direction detected by the movement detecting means in the second period. ,
The image adjusting means has a second image of the print target image acquired by the image acquisition means orthogonal to the first direction of the print target image with respect to the length of the print target image in the first direction. The length of the image to be printed in the second direction matches the value obtained by multiplying the length of the print head in the second direction by a constant of 1 or less while keeping the ratio of the lengths in the directions constant. The printing apparatus according to Appendix 2, wherein the printing apparatus is reduced or enlarged so as to be used.

（付記４）
前記印刷手段は、前記画像調整手段によって回転された前記印刷対象の画像を、前記第２期間において前記移動検出手段によって検出された第１方向への移動に従って印刷し、
前記画像調整手段は、前記画像取得手段によって取得された前記印刷対象の画像を、当該印刷対象の画像の前記第１方向に平行な辺が前記第１方向に直交する第２方向に平行となり、当該印刷対象の画像の前記第２方向に平行な辺が前記第１方向に平行となるように回転することを特徴とする付記２に記載の印刷装置。 (Appendix 4)
The printing means prints the image to be printed rotated by the image adjusting means according to the movement in the first direction detected by the movement detecting means in the second period.
The image adjusting means parallels the image of the print target acquired by the image acquisition means in the second direction in which the side parallel to the first direction of the image to be printed is parallel to the first direction. The printing apparatus according to Appendix 2, wherein the side parallel to the second direction of the image to be printed is rotated so as to be parallel to the first direction.

（付記５）
前記印刷手段は、前記画像調整手段によって回転された後に縮小又は拡大された前記印刷対象の画像を、印刷ヘッドを用いて印刷し、
前記画像調整手段は、前記画像取得手段によって取得された前記印刷対象の画像を回転した後に、回転された当該印刷対象の画像を、当該印刷対象の画像の前記第１方向における長さに対する当該印刷対象の画像の前記第２方向における長さの比率を一定に保ちつつ、当該印刷対象の画像の前記第２方向における長さが前記印刷ヘッドの前記第２方向における長さに１以下の定数を乗じて得られる値に一致するように縮小又は拡大することを特徴とする付記４に記載の印刷装置。 (Appendix 5)
The printing means prints the image to be printed, which is reduced or enlarged after being rotated by the image adjusting means, by using a print head.
The image adjusting means rotates the image of the print target acquired by the image acquisition means, and then prints the rotated image of the print target with respect to the length of the image of the print target in the first direction. While keeping the ratio of the lengths of the target image in the second direction constant, the length of the image to be printed in the second direction is a constant of 1 or less for the length of the print head in the second direction. The printing apparatus according to Appendix 4, wherein the printing apparatus is reduced or enlarged so as to match the value obtained by multiplying.

（付記６）
少なくとも一つ以上の画像を前記印刷対象の画像の候補として記憶する記憶手段をさらに備え、
前記画像取得手段は、前記記憶手段によって記憶された前記印刷対象の画像の候補のうち、前記軌跡を表す画像との一致度が取得条件を満たすものを前記印刷対象の画像として取得することを特徴とする付記１乃至５の何れか一つに記載の印刷装置。 (Appendix 6)
Further provided with a storage means for storing at least one or more images as candidates for the image to be printed.
The image acquisition means is characterized in that, among the candidates for the image to be printed stored by the storage means, those whose matching degree with the image representing the locus satisfies the acquisition condition are acquired as the image to be printed. The printing apparatus according to any one of Supplementary note 1 to 5.

（付記７）
前記印刷手段は、前記画像取得手段によって取得された前記印刷対象の画像を、前記第２期間において前記移動検出手段によって検出された第１方向への少なくとも１回以上の移動に従って印刷し、
前記印刷対象の画像の前記第１方向における長さは、前記軌跡の前記第１方向における長さと同一であり、
前記印刷対象の画像の前記第１方向に直交する第２方向における長さは、前記軌跡の前記第２方向における長さと同一であることを特徴とする付記１に記載の印刷装置。 (Appendix 7)
The printing means prints the image to be printed acquired by the image acquiring means according to at least one movement in the first direction detected by the movement detecting means in the second period.
The length of the image to be printed in the first direction is the same as the length of the locus in the first direction.
The printing apparatus according to Appendix 1, wherein the length of the image to be printed in the second direction orthogonal to the first direction is the same as the length of the locus in the second direction.

（付記８）
印刷装置の移動を検出する移動検出ステップと、
第１期間において前記移動検出ステップで検出された移動の軌跡に基づいて生成された印刷対象の画像を取得する画像取得ステップと、
前記画像取得ステップで取得された前記印刷対象の画像を、前記第１期間より後の第２期間において前記移動検出ステップで検出された移動に従って印刷媒体に印刷する印刷ステップと、
を含むことを特徴とする印刷方法。 (Appendix 8)
A movement detection step that detects the movement of the printing device, and
An image acquisition step for acquiring an image to be printed generated based on a movement locus detected in the movement detection step in the first period, and an image acquisition step.
A printing step of printing the image to be printed acquired in the image acquisition step on a print medium according to the movement detected in the movement detection step in the second period after the first period.
A printing method characterized by including.

（付記９）
コンピュータを、
印刷装置の移動を検出する移動検出手段、
第１期間において前記移動検出手段によって検出された移動の軌跡に基づいて生成された印刷対象の画像を取得する画像取得手段、
前記画像取得手段によって取得された前記印刷対象の画像を、前記第１期間より後の第２期間において前記移動検出手段によって検出された移動に従って印刷媒体に印刷する印刷手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。 (Appendix 9)
Computer,
Movement detection means, which detects the movement of the printing device,
An image acquisition means for acquiring an image to be printed generated based on a movement locus detected by the movement detection means in the first period.
A printing means for printing the image to be printed acquired by the image acquisition means on a printing medium according to the movement detected by the movement detection means in the second period after the first period.
A program characterized by functioning as.

１…印刷装置、２…印刷媒体、１０…位置取得部、１１…位置データ記憶部、１２…時刻取得部、１３…時刻データ記憶部、１４…軌跡取得部、１５…画像取得部、１６…画像調整部、１７…画像データ記憶部、１８…印刷制御部、１９…候補記憶部、１００…装置本体、１００ａ…上面、１００ｂ…底面、１０１…入力開始ボタン、１０２…入力停止ボタン、１０３…画像取得ボタン、１０４…検出部、１０５…印刷部、１０５１…ヘッド駆動回路、１０５２…インクカートリッジ部、１０５２ａ…インクタンク、１０５２ｂ…インクジェットヘッド、１０６…制御部、１０７…ＲＯＭ、１０８…ＲＡＭ、１０９…計時部、１１０…入力部、１１１…出力部、１１１１…表示部駆動回路、１１１２…表示部、１１２…無線通信部、１１３…有線通信部、ＤＷ…印刷対象の画像、Ｅ１…印刷対象の画像の上端、Ｅ２…印刷対象の画像の下端、Ｅ３…印刷対象の画像の右端、Ｅ４…印刷対象の画像の左端、Ｌ１…インクジェットヘッドのｙ軸方向における長さ、Ｌ２…縮小された印刷対象の画像のｙ軸方向における長さ、Ｌ３…左回りに回転された印刷対象の画像のｙ軸方向における長さ、Ｌ４…右回りに回転された印刷対象の画像のｙ軸方向における長さ、Ｐ１～Ｐ９…印刷媒体上における位置、ｘｍａｘ…入力期間におけるｘ座標の最大値、ｘｍｉｎ…入力期間におけるｘ座標の最小値、ｙｍａｘ…入力期間におけるｙ座標の最大値、ｙｍｉｎ…入力期間におけるｙ座標の最小値 1 ... Printing device, 2 ... Printing medium, 10 ... Position acquisition unit, 11 ... Position data storage unit, 12 ... Time acquisition unit, 13 ... Time data storage unit, 14 ... Trajectory acquisition unit, 15 ... Image acquisition unit, 16 ... Image adjustment unit, 17 ... image data storage unit, 18 ... print control unit, 19 ... candidate storage unit, 100 ... device main body, 100a ... top surface, 100b ... bottom surface, 101 ... input start button, 102 ... input stop button, 103 ... Image acquisition button, 104 ... detection unit, 105 ... printing unit, 1051 ... head drive circuit, 1052 ... ink cartridge unit, 1052a ... ink tank, 1052b ... inkjet head, 106 ... control unit, 107 ... ROM, 108 ... RAM, 109 ... Time counting unit, 110 ... Input unit, 111 ... Output unit, 1111 ... Display unit drive circuit, 1112 ... Display unit, 112 ... Wireless communication unit, 113 ... Wired communication unit, DW ... Print target image, E1 ... Print target The upper end of the image, E2 ... the lower end of the image to be printed, E3 ... the right end of the image to be printed, E4 ... the left end of the image to be printed, L1 ... the length of the inkjet head in the y-axis direction, L2 ... the reduced print target. The length of the image in the y-axis direction, L3 ... the length of the image to be printed rotated counterclockwise in the y-axis direction, L4 ... the length of the image to be printed rotated clockwise in the y-axis direction, P1 to P9 ... Position on the print medium, x max ... Maximum value of x coordinate in the input period, x min ... Minimum value of x coordinate in the input period, y max ... Maximum value of y coordinate in the input period, y min ... Input Minimum value of y-coordinate in period

Claims (7)

印刷媒体に対して所定の方向に相対移動されながら所定の印刷幅で画像を印刷する印刷装置であって、
印刷対象の画像として所定の平面上での前記印刷装置の二次元的な移動軌跡の画像を取得する画像取得手段と、
前記画像取得手段により取得された前記画像における前記印刷幅方向のサイズが前記印刷幅を超えている場合に、前記画像を前記印刷幅に収まるサイズに変換することにより縮小画像を生成する縮小画像生成手段と、
ユーザによる所定の印刷指示操作に伴なわせて前記印刷装置がユーザにより前記所定の方向に相対移動される場合に、前記縮小画像生成手段により生成された前記縮小画像が前記印刷媒体に印刷されるように制御する印刷制御手段と、
を備え、
前記画像取得手段は、ユーザによる所定の画像取得指示操作に伴なわせて前記印刷装置がユーザにより前記所定の平面上で移動された場合に、この移動により描かれる前記印刷装置の二次元的な移動軌跡を前記印刷対象の画像として取得する、
ことを特徴とする印刷装置。 A printing device that prints an image with a predetermined print width while being moved relative to a print medium in a predetermined direction .
An image acquisition means for acquiring an image of a two-dimensional movement locus of the printing apparatus on a predetermined plane as an image to be printed, and an image acquisition means.
When the size of the image acquired by the image acquisition means in the print width direction exceeds the print width, the image is converted into a size that fits in the print width to generate a reduced image. Image generation means and
When the printing device is relatively moved in the predetermined direction by the user in accordance with a predetermined print instruction operation by the user, the reduced image generated by the reduced image generation means is printed on the print medium. And the print control means to control
Equipped with
The image acquisition means is a two-dimensional image acquisition unit drawn by the movement when the printing apparatus is moved by the user on the predetermined plane in association with a predetermined image acquisition instruction operation by the user. The movement locus is acquired as the image to be printed.
A printing device characterized by that. 印刷媒体に対して所定の方向に相対移動されながら所定の印刷幅で画像を印刷する印刷装置であって、
印刷対象の画像として所定の平面上での前記印刷装置の二次元的な移動軌跡の画像を取得する画像取得手段と、
前記画像取得手段により取得された前記画像における前記印刷幅方向のサイズが前記印刷幅を超えている場合であって前記印刷幅方向に直交する方向のサイズが前記印刷幅に収まるサイズである場合に、前記画像を９０度回転させることにより回転画像を生成する回転画像生成手段と、
ユーザによる所定の印刷指示操作に伴なわせて前記印刷装置がユーザにより前記所定の方向に相対移動される場合に、前記回転画像生成手段により生成された前記回転画像が前記印刷媒体に印刷されるように制御する印刷制御手段と、
を備え、
前記画像取得手段は、ユーザによる所定の画像取得指示操作に伴なわせて前記印刷装置がユーザにより前記所定の平面上で移動された場合に、この移動により描かれる前記印刷装置の二次元的な移動軌跡を前記印刷対象の画像として取得する、
ことを特徴とする印刷装置。 A printing device that prints an image with a predetermined print width while being moved relative to a print medium in a predetermined direction.
An image acquisition means for acquiring an image of a two-dimensional movement locus of the printing apparatus on a predetermined plane as an image to be printed, and an image acquisition means.
When the size in the print width direction of the image acquired by the image acquisition means exceeds the print width and the size in the direction orthogonal to the print width direction is a size within the print width. , A rotating image generation means for generating a rotated image by rotating the image by 90 degrees,
When the printing device is relatively moved in the predetermined direction by the user in accordance with a predetermined print instruction operation by the user, the rotated image generated by the rotated image generation means is printed on the print medium. And the print control means to control
Equipped with
The image acquisition means is a two-dimensional image acquisition unit drawn by the movement when the printing apparatus is moved by the user on the predetermined plane in association with a predetermined image acquisition instruction operation by the user. The movement locus is acquired as the image to be printed.
A printing device characterized by that . 前記印刷装置の移動を検出する検出手段を備え、
前記画像取得手段は、前記検出手段により検出される前記印刷装置の移動に基づいて前記印刷装置の二次元的な移動軌跡を取得する、
ことを特徴とする請求項１または２に記載の印刷装置。 A detection means for detecting the movement of the printing device is provided.
The image acquisition means acquires a two-dimensional movement locus of the printing device based on the movement of the printing device detected by the detection means.
The printing apparatus according to claim 1 or 2 . 印刷媒体に対して所定の方向に相対移動されながら所定の印刷幅で画像を印刷する印刷装置が実行する印刷方法であって、A printing method performed by a printing apparatus that prints an image with a predetermined print width while being moved relative to a print medium in a predetermined direction.
印刷対象の画像として所定の平面上での前記印刷装置の二次元的な移動軌跡の画像を取得する画像取得ステップと、An image acquisition step of acquiring an image of a two-dimensional movement locus of the printing device on a predetermined plane as an image to be printed, and an image acquisition step.
前記画像取得ステップで取得された前記画像における前記印刷幅方向のサイズが前記印刷幅を超えている場合に、前記画像を前記印刷幅に収まるサイズに変換することにより縮小画像を生成する縮小画像生成ステップと、When the size of the image acquired in the image acquisition step in the print width direction exceeds the print width, the reduced image generation that generates a reduced image by converting the image into a size that fits in the print width. Steps and
ユーザによる所定の印刷指示操作に伴なわせて前記印刷装置がユーザにより前記所定の方向に相対移動される場合に、前記縮小画像生成ステップで生成された前記縮小画像が前記印刷媒体に印刷されるように制御する印刷制御ステップと、When the printing device is relatively moved in the predetermined direction by the user in accordance with a predetermined print instruction operation by the user, the reduced image generated in the reduced image generation step is printed on the print medium. With print control steps to control
を有し、Have,
前記画像取得ステップは、ユーザによる所定の画像取得指示操作に伴なわせて前記印刷装置がユーザにより前記所定の平面上で移動された場合に、この移動により描かれる前記印刷装置の二次元的な移動軌跡を前記印刷対象の画像として取得する、The image acquisition step is a two-dimensional image acquisition step drawn by the user when the printing apparatus is moved on the predetermined plane by the user in association with a predetermined image acquisition instruction operation. The movement locus is acquired as the image to be printed.
ことを特徴とする印刷方法。A printing method characterized by that. 印刷媒体に対して所定の方向に相対移動されながら所定の印刷幅で画像を印刷する印刷装置が実行する印刷方法であって、A printing method performed by a printing apparatus that prints an image with a predetermined print width while being moved relative to a print medium in a predetermined direction.
印刷対象の画像として所定の平面上での前記印刷装置の二次元的な移動軌跡の画像を取得する画像取得ステップと、An image acquisition step of acquiring an image of a two-dimensional movement locus of the printing device on a predetermined plane as an image to be printed, and an image acquisition step.
前記画像取得ステップで取得された前記画像における前記印刷幅方向のサイズが前記印刷幅を超えている場合であって前記印刷幅方向に直交する方向のサイズが前記印刷幅に収まるサイズである場合に、前記画像を９０度回転させることにより回転画像を生成する回転画像生成ステップと、When the size in the print width direction of the image acquired in the image acquisition step exceeds the print width and the size in the direction orthogonal to the print width direction is a size within the print width. , A rotation image generation step of generating a rotation image by rotating the image 90 degrees,
ユーザによる所定の印刷指示操作に伴なわせて前記印刷装置がユーザにより前記所定の方向に相対移動される場合に、前記回転画像生成ステップで生成された前記回転画像が前記印刷媒体に印刷されるように制御する印刷制御ステップと、When the printing device is relatively moved in the predetermined direction by the user in accordance with a predetermined print instruction operation by the user, the rotated image generated in the rotated image generation step is printed on the print medium. With print control steps to control
を有し、Have,
前記画像取得ステップは、ユーザによる所定の画像取得指示操作に伴なわせて前記印刷装置がユーザにより前記所定の平面上で移動された場合に、この移動により描かれる前記印刷装置の二次元的な移動軌跡を前記印刷対象の画像として取得する、The image acquisition step is a two-dimensional image acquisition step drawn by the user when the printing apparatus is moved on the predetermined plane by the user in association with a predetermined image acquisition instruction operation. The movement locus is acquired as the image to be printed.
ことを特徴とする印刷方法。A printing method characterized by that. 印刷媒体に対して所定の方向に相対移動されながら所定の印刷幅で画像を印刷する印刷装置のコンピュータを、A computer of a printing device that prints an image with a predetermined print width while being moved relative to a print medium in a predetermined direction.
印刷対象の画像として所定の平面上での前記印刷装置の二次元的な移動軌跡の画像を取得する画像取得手段、An image acquisition means for acquiring an image of a two-dimensional movement locus of the printing device on a predetermined plane as an image to be printed.
前記画像取得手段により取得された前記画像における前記印刷幅方向のサイズが前記印刷幅を超えている場合に、前記画像を前記印刷幅に収まるサイズに変換することにより縮小画像を生成する縮小画像生成手段、When the size of the image acquired by the image acquisition means in the print width direction exceeds the print width, the reduced image generation that generates a reduced image by converting the image into a size that fits in the print width. means,
ユーザによる所定の印刷指示操作に伴なわせて前記印刷装置がユーザにより前記所定の方向に相対移動される場合に、前記縮小画像生成手段により生成された前記縮小画像が前記印刷媒体に印刷されるように制御する印刷制御手段、When the printing device is relatively moved in the predetermined direction by the user in accordance with a predetermined print instruction operation by the user, the reduced image generated by the reduced image generation means is printed on the print medium. Print control means to control,
として機能させ、To function as
前記画像取得手段は、ユーザによる所定の画像取得指示操作に伴なわせて前記印刷装置がユーザにより前記所定の平面上で移動された場合に、この移動により描かれる前記印刷装置の二次元的な移動軌跡を前記印刷対象の画像として取得する、The image acquisition means is a two-dimensional image acquisition unit drawn by the movement when the printing apparatus is moved by the user on the predetermined plane in association with a predetermined image acquisition instruction operation by the user. The movement locus is acquired as the image to be printed.
ことを特徴とするプログラム。A program characterized by that. 印刷媒体に対して所定の方向に相対移動されながら所定の印刷幅で画像を印刷する印刷装置のコンピュータを、A computer of a printing device that prints an image with a predetermined print width while being moved relative to a print medium in a predetermined direction.
印刷対象の画像として所定の平面上での前記印刷装置の二次元的な移動軌跡の画像を取得する画像取得手段、An image acquisition means for acquiring an image of a two-dimensional movement locus of the printing device on a predetermined plane as an image to be printed.
前記画像取得手段により取得された前記画像における前記印刷幅方向のサイズが前記印刷幅を超えている場合であって前記印刷幅方向に直交する方向のサイズが前記印刷幅に収まるサイズである場合に、前記画像を９０度回転させることにより回転画像を生成する回転画像生成手段、When the size in the print width direction of the image acquired by the image acquisition means exceeds the print width and the size in the direction orthogonal to the print width direction is a size within the print width. , A rotating image generation means that generates a rotated image by rotating the image by 90 degrees.
ユーザによる所定の印刷指示操作に伴なわせて前記印刷装置がユーザにより前記所定の方向に相対移動される場合に、前記回転画像生成手段により生成された前記回転画像が前記印刷媒体に印刷されるように制御する印刷制御手段、When the printing device is relatively moved in the predetermined direction by the user in accordance with a predetermined printing instruction operation by the user, the rotated image generated by the rotated image generation means is printed on the print medium. Print control means to control,
として機能させ、To function as
前記画像取得手段は、ユーザによる所定の画像取得指示操作に伴なわせて前記印刷装置がユーザにより前記所定の平面上で移動された場合に、この移動により描かれる前記印刷装置の二次元的な移動軌跡を前記印刷対象の画像として取得する、The image acquisition means is a two-dimensional image acquisition unit drawn by the movement when the printing apparatus is moved by the user on the predetermined plane in association with a predetermined image acquisition instruction operation by the user. The movement locus is acquired as the image to be printed.
ことを特徴とするプログラム。A program characterized by that.
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