JP7004874B1 - 点検支援装置、点検支援システム、点検支援方法および点検支援プログラム - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (12)
- 発電機の内部を走行可能な点検ロボットに搭載されたカメラによって撮像された画像のデータである画像データを取得する取得部と、
画像データから前記発電機の異常の度合いを示すクラスを判定するための学習済モデルである分類モデルと、前記取得部によって取得された前記画像データとを用いて、前記取得部によって取得された前記画像データに対応するクラスを判定するクラス分類部と、
画像データから前記発電機における異物を識別するための学習済モデルである物体検出モデルと、前記取得部によって取得された前記画像データとを用いて、前記取得部によって取得された前記画像データに対応する画像における異物がどの物体であるかを判定する物体検出部と、
前記クラス分類部による判定結果と、前記物体検出部による判定結果とを用いて、前記取得部によって取得された前記画像データから、点検作業者に提示する前記画像データである確認対象画像データを選択する結果統合部と、
前記確認対象画像データ、前記クラス分類部による判定結果および前記物体検出部による判定結果を点検作業者に提示する結果提示部と、
を備えることを特徴とする点検支援装置。 - 前記クラス分類部による判定結果と、前記物体検出部による判定結果とを用いて、前記取得部によって取得された前記画像データから、点検結果報告書に挿入する前記画像データを選択し、選択した画像を点検結果報告書のテンプレートに挿入する画像挿入部、
を備えることを特徴とする請求項1に記載の点検支援装置。 - 前記結果提示部は、前記確認対象画像データに基づく画像を表示することを特徴とする請求項1または2に記載の点検支援装置。
- 前記結果提示部は、前記確認対象画像データを、前記確認対象画像データに基づく画像を表示する表示装置へ送信することを特徴とする請求項1または2に記載の点検支援装置。
- 画像データから発電機の異常の度合いを示すクラスを判定するための学習済モデルである分類モデルと、画像データから前記発電機における異物を識別するための学習済モデルである物体検出モデルとを生成する学習装置と、
前記発電機の点検を支援する点検支援装置と、
を備え、
前記点検支援装置は、
前記発電機の内部を走行可能な点検ロボットに搭載されたカメラによって撮像された画像のデータである画像データを取得する取得部と、
前記分類モデルと、前記取得部によって取得された前記画像データを用いて、前記取得部によって取得された前記画像データに対応するクラスを判定するクラス分類部と、
前記物体検出モデルと、前記取得部によって取得された前記画像データを用いて、前記取得部によって取得された前記画像データに対応する画像における異物がどの物体であるかを判定する物体検出部と、
前記クラス分類部による判定結果と、前記物体検出部による判定結果とを用いて、前記取得部によって取得された前記画像データから、点検作業者に提示する前記画像データである確認対象画像データを選択する結果統合部と、
前記確認対象画像データ、前記クラス分類部による判定結果および前記物体検出部による判定結果を点検作業者に提示する結果提示部と、
を備えることを特徴とする点検支援システム。 - 前記点検ロボットを備えることを特徴とする請求項5に記載の点検支援システム。
- 前記確認対象画像データに基づく画像を表示する表示装置、
を備え、
前記結果提示部は、前記確認対象画像データを前記表示装置へ送信することを特徴とする請求項5または6に記載の点検支援システム。 - 前記学習装置は、
前記カメラによって撮像された前記画像データに基づく画像を表示する表示部と、
前記画像データに対応する前記分類モデルの生成のための正解データであるクラスの判定結果の入力を受け付け、前記画像データに対応する前記物体検出モデルの生成のための正解データである異物の物体名の入力を受け付ける正解データ受付部と、
前記画像データと前記正解データ受付部が受け付けた前記クラスの判定結果とを含む学習用データセットを複数用いて、前記分類モデルを生成する分類モデル生成部と、
前記画像データと前記正解データ受付部が受け付けた前記物体名とを含む学習用データセットを複数用いて、前記物体検出モデルを生成する物体検出モデル生成部と、
を備えることを特徴とする請求項5から7のいずれか1つに記載の点検支援システム。 - 前記表示部は、発電機の運用開始日、前記発電機の設計情報および前記発電機の過去の点検結果のうち少なくとも1つを含む補助情報を、前記画像とともに表示することを特徴とする請求項8に記載の点検支援システム。
- 前記学習装置は、
前記画像データを前記分類モデルに入力して得られる判定結果と、当該画像データを前記物体検出モデルに入力して得られる判定結果とが整合しない場合、当該画像データを再学習候補とし、前記表示部に再学習候補に基づく画像を表示させる再学習判定部と、
前記正解データ受付部は、前記表示部に前記再学習候補に基づく画像が表示されると、再学習の要否を示す入力を受け付け、再学習要を示す入力を受け付けると、前記物体検出モデルに対応する正解データである物体名の入力を受け付け、
前記物体検出モデル生成部は、前記再学習候補と前記正解データ受付部が受け付けた前記物体名とを学習用データセットとして再学習を行うことで前記物体検出モデルを更新することを特徴とする請求項8または9に記載の点検支援システム。 - 発電機の点検を支援する点検支援装置における点検支援方法であって、
前記発電機の内部を走行可能な点検ロボットに搭載されたカメラによって撮像された画像のデータである画像データを取得するステップと、
画像データから前記発電機の異常の度合いを示すクラスを判定するための学習済モデルである分類モデルと、前記取得された前記画像データとを用いて、前記取得された前記画像データに対応するクラスを判定する第1判定処理を行うステップと、
画像データから前記発電機における異物を識別するための学習済モデルである物体検出モデルと、前記取得された前記画像データとを用いて、前記取得された前記画像データに対応する画像における異物がどの物体であるかを判定する第2判定処理を行うステップと、
前記第1判定処理の判定結果と、前記第2判定処理の判定結果とを用いて、前記取得された前記画像データから、点検作業者に提示する前記画像データである確認対象画像データを選択するステップと、
前記確認対象画像データ、前記第1判定処理の判定結果および前記第2判定処理の判定結果を点検作業者に提示するステップと、
を含むことを特徴とする点検支援方法。 - コンピュータシステムに、
発電機の内部を走行可能な点検ロボットに搭載されたカメラによって撮像された画像のデータである画像データを取得するステップと、
画像データから前記発電機の異常の度合いを示すクラスを判定するための学習済モデルである分類モデルと、前記取得された前記画像データとを用いて、前記取得された前記画像データに対応するクラスを判定する第1判定処理を行うステップと、
画像データから前記発電機における異物を識別するための学習済モデルである物体検出モデルと、前記取得された前記画像データとを用いて、前記取得された前記画像データに対応する画像における異物がどの物体であるかを判定する第2判定処理を行うステップと、
前記第1判定処理の判定結果と、前記第2判定処理の判定結果とを用いて、前記取得された前記画像データから、点検作業者に提示する前記画像データである確認対象画像データを選択するステップと、
前記確認対象画像データ、前記第1判定処理の判定結果および前記第2判定処理の判定結果を点検作業者に提示するステップと、
を実行させることを特徴とする点検支援プログラム。
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