JP7004574B2 - 電磁装置の追跡 - Google Patents
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Description
a)電磁場を生成するステップと、
b)医療装置の所定の点に取り付けられたセンサによって電磁場の強度を測定し、医療装置に少なくとも一時的に取り付けられたワイヤレス読取ユニットに生信号を提供するステップと、
c)生信号を、ワイヤレス読取ユニットによって前処理するステップと、
d)前処理されたデータを、ワイヤレスデータリンクによって電磁追跡システムの制御ユニットに伝送するステップと、
e)医療装置の所定のポイントの空間的位置及び/又は空間的方向を決定するステップと
を含む方法であって、
ステップc)において、生信号の前処理に関し、データプロセッサは、
‐磁場発生器の様々な磁場放出要素によって誘導された様々な信号成分の識別及び/若しくは分離、並びに/又は
‐三角測量に使用される信号成分若しくは信号パラメータの抽出
を実行する。
i)フィルタリング、増幅、アナログ処理を実行し、センサ信号のアナログ‐デジタル変換を実行することと、
ii)磁場発生器の様々な磁場放出要素(コイル)によって誘導された様々な信号成分を識別及び分離することと、
iii)上記の信号成分から、三角測量を実行するために制御ユニットによって使用されるすべての特徴(例えば、信号成分増幅)を抽出することと、
iv)ワイヤレスリンクを介して制御ユニットに上記の特徴を通信することと
を実行し得る。
Claims (13)
- データ入力部と、
データプロセッサと、
データ出力部と
を含む、医療装置の電磁追跡システム用のワイヤレス読取ユニットであって、
前記データ入力部は、電磁センサから生信号を受信し、
前記データプロセッサは、起動時に、電磁場データを提供され、前記データ入力部によって提供される前記生信号を、
磁場発生器の様々な磁場放出要素によって誘導された様々な信号成分の識別及び/若しくは分離、並びに/又は
三角測量に使用される信号成分若しくは信号パラメータの抽出
を実行することによって、少なくとも部分的に前処理し、
前記データ出力部は、ワイヤレスデータリンクを、医療装置の電磁追跡システムの制御ユニットに提供し、少なくとも部分的に前処理されたデータをデータ伝送し、
前記ワイヤレス読取ユニットは、前記医療装置に一時的に取り付けられる取り外し可能なドングルとして提供されるか、又は前記ワイヤレス読取ユニットは、前記医療装置内に恒久的に統合される、
ワイヤレス読取ユニット。 - 前記生信号の前記前処理に関し、前記データプロセッサは、さらに、
前記生信号のフィルタリングと、
前記生信号の増幅と、
前記生信号のアナログ処理及びアナログ‐デジタル変換と
のグループのうちの少なくとも1つを実行する、請求項1に記載のワイヤレス読取ユニット。 - 局所エネルギ源をさらに含み、
前記局所エネルギ源は、前記ワイヤレス読取ユニットに電気エネルギを供給する、
請求項1又は2に記載のワイヤレス読取ユニット。 - 前記ワイヤレス読取ユニットは、追跡対象の医療装置のエネルギ源によって電気エネルギが供給される、請求項1乃至3の何れか一項に記載のワイヤレス読取ユニット。
- 少なくとも本体部と、
電磁追跡センサと、
請求項1乃至4の何れか一項に記載のワイヤレス読取ユニットと
を含む電磁追跡用の医療装置であって、
前記電磁追跡センサは、磁場発生器によって生成された電磁場の強度を測定し、
前記電磁追跡センサは、医療装置の決められた部分に固定的に取り付けられ、
前記ワイヤレス読取ユニットは、少なくとも一時的に前記本体部に取り付けられる、
医療装置。 - 前記ワイヤレス読取ユニットを前記本体部に一時的に取り付けるためのインターフェースが提供される、請求項5に記載の医療装置。
- 前記医療装置は、細長い本体とグリップ部とを有するカテーテルであり、
前記電磁追跡センサは、前記細長い本体の遠位端部に配置され、
前記ワイヤレス読取ユニットは、前記グリップ部に取り付けられる、
請求項5又は6に記載の医療装置。 - 前記医療装置は、トランスデューサヘッド部を有する超音波プローブであり、
前記電磁追跡センサ及び前記ワイヤレス読取ユニットは、前記超音波プローブ内に恒久的に統合される、
請求項5又は6に記載の医療装置。 - 関心領域での既知の空間分布を有する電磁場を生成するための磁場発生器と、
制御ユニットと、
少なくとも1つの請求項5乃至8の何れか一項に記載の電磁追跡用の医療装置と、
を含む、医療装置の電磁追跡システムであって、
前記制御ユニットは、前記磁場発生器による前記電磁場の生成を制御し、前記ワイヤレス読取ユニットから信号を受信する、
電磁追跡システム。 - 起動時に、前記制御ユニットは、前記ワイヤレス読取ユニットの前記データプロセッサに前記電磁場データを提供する、請求項9に記載の電磁追跡システム。
- 電磁波源の識別に関し、様々な磁場発生要素に関連する前記様々な信号成分の識別及び分離は、前記磁場発生器がどのように制御されるかに関連して提供される、請求項9又は10に記載の電磁追跡システム。
- 前記ワイヤレスデータリンクは、前記ワイヤレス読取ユニットと前記制御ユニットとを所定のタイムスロットにおいて接続する一時的リンクとして構成される、請求項9、10、又は11に記載の電磁追跡システム。
- a)電磁場を生成するステップと、
b)医療装置の所定のポイントに取り付けられたセンサによって前記電磁場の強度を測定し、前記医療装置に少なくとも一時的に取り付けられたワイヤレス読取ユニットに生信号を提供するステップと、
c)前記生信号を、前記ワイヤレス読取ユニットによって前処理するステップと、
d)前処理されたデータを、ワイヤレスデータリンクによって電磁追跡システムの制御ユニットに伝送するステップと、
e)前記医療装置の前記所定のポイントの空間的位置及び/又は空間的方向を決定するステップと
を含む、医療装置を追跡する方法であって、
前記ステップc)において、前記生信号の前記前処理に関し、データプロセッサは、起動時に、電磁場データを提供され、
磁場発生器の様々な磁場放出要素によって誘導された様々な信号成分の識別及び/若しくは分離、並びに/又は
三角測量に使用される信号成分若しくは信号パラメータの抽出
を実行する、方法。
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