JP7004547B2 - 電子制御装置、車載システム、および電源装置 - Google Patents
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Description
〈車載システムの構成例〉
図1は、本実施の形態1による車載システム10の構成の一例を示すブロック図である。
図2は、図1の車載システム10が有する自律走行制御ECU201における構成の一例を示すブロック図である。
図3は、図2の自律走行制御ECU201が有する電源回路210における構成の一例を示す説明図である。
図4は、図3のスイッチング回路22における回路の一例を示す説明図である。図5は、図4のスイッチング回路22の他の回路例を示す説明図である。
図6は、図3の電源回路210が有する遷移管理部25における一例を示すブロック図である。
図7は、図6の遷移管理部25が実行する遷移判定処理の一例を示すフローチャートである。
図8は、図3の電源回路210が有する管理データベース27におけるデータ構成の一例を示す説明図である。
続いて、図9および図10を用いて効果を説明する。
前記実施の形態1では、遷移管理部25が制御信号の遅延を動的に制御して、伝導ノイズを低減させていたが、本実施の形態2においては、静的な制御をする技術について説明する。
図11は、本実施の形態2による遷移管理部25における構成の一例を示す説明図である。
前記実施の形態1では、スイッチング回路22の入力電流Iinを中間制御信号C’から推定する構成としていたが、本実施の形態3においては、入力電流Iinを直接計測して、高精度に伝導ノイズをコントロールする技術について説明する。
以下、図12および図13を用いて、前記実施の形態1と異なる電源回路および遷移管理部を中心に説明する。
図13は、図12の電源回路210が有する遷移管理部25における構成の一例を示す説明図である。
21 負荷
22 スイッチング回路
23 コイル
24 コンデンサ
25 遷移管理部
26 クロック生成部
27 管理データベース
28 電流センサ
41 スイッチ
42 ダイオード
43 スイッチ
51 レベルシフト部
52 出力誤差検出部
53 制御信号生成部
54 遅延部
55 基準電圧生成部
56 遷移判定部
101 カメラ
102 レーダ
103 自車位置センサ
104 自動運転ボタン
105 無線通信部
106 補助制御ECU
107 ブレーキ制御ECU
108 エンジン制御ECU
109 パワーステアリング制御ECU
201 自律走行制御ECU
210 電源回路
215 コアロジック
216 入出力回路
217 コアロジック
218 入出力回路
219 コアロジック
220 入出力回路
300 バッテリ
Claims (15)
- 複数の論理回路と、前記複数の論理回路に電力を供給する電源装置とを備える電子制御装置であって、
電力供給源と接続され、スイッチングにより前記複数の論理回路に対する電源をそれぞれ生成する複数のスイッチング回路と、
前記複数のスイッチング回路のオンオフを制御する各制御信号の基になる中間制御信号を、第1の周波数を整数倍した周波数のクロックに合わせて生成する制御信号生成部と、
生成された前記各中間制御信号のそれぞれの遅延量を調整して前記各制御信号を得、当該各制御信号を前記複数のスイッチング回路に出力する遅延部と、を有し、
前記遅延部は、前記複数のスイッチング回路の各々に流れる電流の単位時間当たりの変化量の合計値がしきい値以下となるように、前記各中間制御信号の遅延量を設定する、電子制御装置。 - 請求項1記載の電子制御装置において、
前記複数のスイッチング回路の各々に流れる電流の単位時間当たりの変化量の合計値を算出し、算出された前記合計値がしきい値以下となるように、前記各中間制御信号の遅延量を調整すべく、前記遅延部に指令信号を出力する遷移判定部、を有する、電子制御装置。 - 請求項2記載の電子制御装置において、
前記遷移判定部は、前記各中間制御信号が表す値と、前記電源毎に対応する電流係数とによる演算に基づいて、前記合計値を算出する、電子制御装置。 - 請求項2記載の電子制御装置において、
前記電源装置は、前記複数のスイッチング回路に流れる電流を計測する電流計測部を有し、
前記遷移判定部は、前記電流計測部が計測した電流の計測結果から前記合計値を算出する、電子制御装置。 - 請求項2記載の電子制御装置において、
前記遷移判定部は、計測タイミング信号に同期して、前記電流の立ち上りおよび立ち下りの有無を判定し、その判定結果から前記合計値を算出する、電子制御装置。 - 請求項1記載の電子制御装置において、
前記しきい値は、前記電子制御装置の動作モード毎に異なる値である、電子制御装置。 - 請求項2記載の電子制御装置において、
前記電源装置は、前記電流を演算する際に用いる電流係数、前記複数のスイッチング回路にそれぞれ対応する遅延量、および遅延させる複数の前記スイッチング回路の優先順位の少なくとも1つを表す情報を格納する管理データベースを備え、
前記遷移判定部は、前記指令信号を出力する際に、前記管理データベースに格納されている前記少なくとも1つの情報を用いる、電子制御装置。 - 請求項7記載の電子制御装置において、
前記管理データベースに格納される前記電流係数、前記遅延量、または前記優先順位は、前記電子制御装置の動作モード毎にそれぞれ設定されており、
前記遷移判定部は、前記電子制御装置の動作モードに応じた前記電流係数、前記遅延量、または前記優先順位を用いる、電子制御装置。 - 請求項1記載の電子制御装置において、
前記複数のスイッチング回路が生成する出力電圧の誤差をそれぞれ検出して、その検出結果に基づいて、前記出力電圧の誤差を減少させるように前記各中間制御信号を補正する出力電圧補正部を有する、電子制御装置。 - 車両の自律走行を制御する自律走行制御装置を具備する車載システムであって、
前記自律走行制御装置は、
複数の論理回路と、
前記複数の論理回路に電力を供給する電源装置と、を備え、
前記電源装置は、
電力供給源と接続され、スイッチングにより前記複数の論理回路に対する電源をそれぞれ生成する複数のスイッチング回路と、
前記複数のスイッチング回路のオンオフを制御する各制御信号の基になる各中間制御信号を、第1の周波数を整数倍した周波数のクロックに合わせて生成する制御信号生成部と、
生成された前記各中間制御信号のそれぞれの遅延量を調整して前記各制御信号を得、当該各制御信号を前記複数のスイッチング回路に出力する遅延部と、を有し、
前記遅延部は、前記複数のスイッチング回路の各々に流れる電流の単位時間当たりの変化量の合計値がしきい値以下となるように、前記各中間制御信号の遅延量を設定する、車載システム。 - 請求項10記載の車載システムにおいて、
前記複数のスイッチング回路の各々に流れる電流の単位時間当たりの変化量の合計値を算出し、算出された前記合計値がしきい値以下となるように、前記各中間制御信号の遅延量を調整すべく、前記遅延部に指令信号を出力する遷移判定部、を有する、車載システム。 - 請求項11記載の車載システムにおいて、
前記遷移判定部は、前記各中間制御信号が表す値と、前記電源毎に対応する電流係数とによる演算に基づいて、前記合計値を算出する、車載システム。 - 請求項11記載の車載システムにおいて、
前記電源装置は、前記複数のスイッチング回路に流れる電流を計測する電流計測部を有し、
前記遷移判定部は、前記電流計測部が計測した電流の計測結果から前記合計値を算出する、車載システム。 - 請求項11記載の車載システムにおいて、
前記しきい値は、前記自律走行制御装置の動作モード毎に異なる値である、車載システム。 - 複数の論理回路に電力を供給する電源装置であって、
電力供給源と接続され、スイッチングにより前記複数の論理回路に対する電源をそれぞれ生成する複数のスイッチング回路と、
前記複数のスイッチング回路のオンオフを制御する各制御信号の基になる各中間制御信号を第1の周波数を整数倍した周波数のクロックに合わせて生成する制御信号生成部と、
生成された前記各中間制御信号のそれぞれの遅延量を調整して前記各制御信号を得、当該各制御信号を前記複数のスイッチング回路に出力する遅延部と、を有し、
前記遅延部は、前記複数のスイッチング回路の各々に流れる電流の単位時間当たりの変化量の合計値がしきい値以下となるように、前記各中間制御信号の遅延量を設定する、電源装置。
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