JP7004520B2 - レーダ装置および高さ測定方法 - Google Patents
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Description
図1から図9は、この発明の実施の形態を示し、図1は、この実施の形態に係るレーダ装置1を示すブロック図である。このレーダ装置1は、例えば、自動車の前部または後部のバンパーなどに設けられて周辺の障害物を検知するためのものであり、より具体的には、壁や塀、歩行者などの比較的高さが高い障害物から、高さが比較的低い縁石などの段差まで精度よく検知する機能を備えている。
Δφ1=2π×(d×sinθ1÷λ)・・・・数式1
θ1=sin-1(Δφ1×λ÷(2π×d))・・・・数式2
θ2=sin-1(Δφ2×λ÷(2π×d))・・・・数式3
h=R2×sinθ2-R1×sinθ1・・・・数式4
本実施の形態は、アレーアンテナを構成している素子アンテナの受信信号をデジタル信号に変換し、変換されたデジタル信号を用いるデジタルビームフォーミングを実行することでマルチビームを形成して目標を検出するデジタルビームフォーミング方式のレーダ装置に、本発明を適用したものである。
2 送信部
3 受信部
31A、31B 受信アンテナ
4 信号処理部(信号分離手段、高さ算出手段、報知手段)
41 信号分離部(信号分離手段)
42 信号抽出部(信号抽出手段)
43 高さ算出部(高さ算出手段)
5 報知部(報知手段)
6 縁石(目標)
61 麓部
62 頂部
Claims (4)
- 目標に向けて送信波を送信する送信手段と、
異なる高さに配設された複数の受信アンテナによって、前記目標の頂部と麓部とで反射した反射波を受信し、前記反射波の強度に応じた受信信号を出力する受信手段と、
前記受信信号を、前記受信アンテナから前記目標までの距離と、前記目標との相対速度とに基づいて分離する信号分離手段と、
分離された前記受信信号各々の位相を比較して検出される位相差に基づいて、前記受信アンテナに対する前記頂部と前記麓部とのうちのどちらか一方の仰角および他方の仰角を算出し、前記仰角と前記距離とから前記目標の高さを算出する高さ算出手段と、
を備えることを特徴とするレーダ装置。 - 前記目標は、前記頂部が略水平方向に延びるように配された段差であり、
前記送信手段は、前記送信波として水平偏波を送信する、
ことを特徴とする請求項1に記載のレーダ装置。 - 前記目標の高さが所定高さ以上である場合に目標検知信号を出力する、
ことを特徴とする請求項1または2に記載のレーダ装置。 - 目標に向けて送信波を送信し、異なる高さに配設された複数の受信アンテナによって、前記目標の頂部と麓部とで反射した反射波を受信し、前記反射波の強度に応じて出力された受信信号に基づいて、前記目標の高さを測定する高さ検出方法であって、
前記受信信号を、前記受信アンテナから前記目標までの距離と、前記目標との相対速度とに基づいて分離する信号分離ステップと、
分離された前記受信信号各々の位相を比較して検出される位相差に基づいて、前記受信アンテナに対する前記頂部と前記麓部とのうちのどちらか一方の仰角および他方の仰角を算出し、前記仰角と前記距離とから前記目標の高さを算出する高さ算出ステップと、
を備えることを特徴とする高さ測定方法。
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堀越 修平,IVCシステムにおけるアレーアンテナを用いた伝搬特性とその性能評価,電子情報通信学会技術研究報告,日本,社団法人電子情報通信学会,2003年01月27日,Vol.102 No.631,215-220頁 |
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