JP7003400B2 - 対話制御システム - Google Patents
対話制御システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP7003400B2 JP7003400B2 JP2016210313A JP2016210313A JP7003400B2 JP 7003400 B2 JP7003400 B2 JP 7003400B2 JP 2016210313 A JP2016210313 A JP 2016210313A JP 2016210313 A JP2016210313 A JP 2016210313A JP 7003400 B2 JP7003400 B2 JP 7003400B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- user
- personality
- information
- current
- dialogue
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06N—COMPUTING ARRANGEMENTS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS
- G06N3/00—Computing arrangements based on biological models
- G06N3/004—Artificial life, i.e. computing arrangements simulating life
- G06N3/006—Artificial life, i.e. computing arrangements simulating life based on simulated virtual individual or collective life forms, e.g. social simulations or particle swarm optimisation [PSO]
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/16—Devices for psychotechnics; Testing reaction times ; Devices for evaluating the psychological state
- A61B5/165—Evaluating the state of mind, e.g. depression, anxiety
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06N—COMPUTING ARRANGEMENTS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS
- G06N5/00—Computing arrangements using knowledge-based models
- G06N5/04—Inference or reasoning models
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
- G09B7/00—Electrically-operated teaching apparatus or devices working with questions and answers
- G09B7/06—Electrically-operated teaching apparatus or devices working with questions and answers of the multiple-choice answer-type, i.e. where a given question is provided with a series of answers and a choice has to be made from the answers
-
- G—PHYSICS
- G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
- G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
- G16H10/00—ICT specially adapted for the handling or processing of patient-related medical or healthcare data
- G16H10/20—ICT specially adapted for the handling or processing of patient-related medical or healthcare data for electronic clinical trials or questionnaires
-
- G—PHYSICS
- G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
- G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
- G16H40/00—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices
- G16H40/60—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices for the operation of medical equipment or devices
- G16H40/63—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices for the operation of medical equipment or devices for local operation
-
- G—PHYSICS
- G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
- G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
- G16H50/00—ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics
- G16H50/20—ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics for computer-aided diagnosis, e.g. based on medical expert systems
-
- G—PHYSICS
- G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
- G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
- G16H50/00—ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics
- G16H50/30—ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics for calculating health indices; for individual health risk assessment
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B2503/00—Evaluating a particular growth phase or type of persons or animals
- A61B2503/12—Healthy persons not otherwise provided for, e.g. subjects of a marketing survey
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/02—Detecting, measuring or recording pulse, heart rate, blood pressure or blood flow; Combined pulse/heart-rate/blood pressure determination; Evaluating a cardiovascular condition not otherwise provided for, e.g. using combinations of techniques provided for in this group with electrocardiography or electroauscultation; Heart catheters for measuring blood pressure
- A61B5/0205—Simultaneously evaluating both cardiovascular conditions and different types of body conditions, e.g. heart and respiratory condition
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/02—Detecting, measuring or recording pulse, heart rate, blood pressure or blood flow; Combined pulse/heart-rate/blood pressure determination; Evaluating a cardiovascular condition not otherwise provided for, e.g. using combinations of techniques provided for in this group with electrocardiography or electroauscultation; Heart catheters for measuring blood pressure
- A61B5/024—Detecting, measuring or recording pulse rate or heart rate
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/02—Detecting, measuring or recording pulse, heart rate, blood pressure or blood flow; Combined pulse/heart-rate/blood pressure determination; Evaluating a cardiovascular condition not otherwise provided for, e.g. using combinations of techniques provided for in this group with electrocardiography or electroauscultation; Heart catheters for measuring blood pressure
- A61B5/026—Measuring blood flow
- A61B5/0295—Measuring blood flow using plethysmography, i.e. measuring the variations in the volume of a body part as modified by the circulation of blood therethrough, e.g. impedance plethysmography
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06N—COMPUTING ARRANGEMENTS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS
- G06N20/00—Machine learning
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Public Health (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Data Mining & Analysis (AREA)
- Primary Health Care (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Pathology (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Computing Systems (AREA)
- Evolutionary Computation (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- Databases & Information Systems (AREA)
- Psychiatry (AREA)
- Computational Linguistics (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Educational Technology (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Surgery (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- Child & Adolescent Psychology (AREA)
- Developmental Disabilities (AREA)
- Hospice & Palliative Care (AREA)
- Social Psychology (AREA)
- Psychology (AREA)
- Educational Administration (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
Description
対話装置と、
利用者の生体情報と、利用者の性格情報の入力により、利用者の精神状態を出力するための機械学習モデルと、利用者の現在の精神状態と対話装置がとるべき性格とを対応付けて記憶した対応テーブルを記憶する記憶手段と、
利用者によるアンケート又は性格診断テストの結果を解析することにより得られ、利用者の平常時の精神的傾向を表す数値化された平常時の性格情報を取得する取得手段と、
利用者の皮膚電位、心拍数および末梢血管の容積脈波を生体情報として検出する検出手段と、
検出された利用者の現時点の生体情報と、取得された利用者の平常時の性格情報とを、前記機械学習モデルに入力することにより出力した利用者の精神状態を利用者の現時点の精神状態と推定する推定手段と、
推定された利用者の現時点の精神状態に対応する、予め定められた何れかの精神状態に応じた対話装置がとるべき性格に関する性格情報を前記対応テーブルから取得して、取得した性格情報を前記対話装置に送信して前記対話装置の性格を変更する変更手段と、
前記対話装置を、変更後の性格で利用者と対話させる制御を行う制御手段とを備え、
前記機械学習モデルは、利用者の皮膚電位に関するデータに基づいて利用者の現時点における興奮度を算出し、利用者の心拍数データおよび抹消血管の容積脈波データに基づいて利用者の現時点における感情度を算出し、算出された利用者の現時点における興奮度および感情度に基づいて、利用者の現時点の精神状態が平常時の性格情報からどれだけ変位したかを算出することにより、利用者の現時点の精神状態を出力する
対話制御システムである。
また、請求項1に係る本発明によれば、機械学習を用いない対話制御システムと比較した場合に、対話装置に、利用者の現在の精神状態をより正確に反映した性格を取らせることができる。
f(t) = P0 × g(A(t), V(t))
20 対話型ロボット
30 ネットワーク
40 制御サーバ
50 アクセスポイント
60 利用者
70 生体センサ
100 ワークプレイス
201 制御用マイクロプロセッサ
202 メモリ
203 記憶装置
204 通信インタフェース
205 カメラ
206 マイクロフォン
207 スピーカ
208 モータ
209 現在位置検出装置
210 制御バス
211 センサ情報送信部
212 ロボット性格情報受信部
213 対話制御部
214 移動制御部
215 ロボット性格情報データベース
401 CPU
402 メモリ
403 記憶装置
404 通信インタフェース
405 ユーザインタフェース
406 制御バス
411 利用者特定部
412 利用者性格取得部
413 センサ情報取得部
414 精神状態推定部
415 ロボット性格決定部
416 ロボット性格情報送信部
417 利用者性格データベース
418 学習モデル記憶部
Claims (2)
- 対話装置と、
利用者の生体情報と、利用者の性格情報の入力により、利用者の精神状態を出力するための機械学習モデルと、利用者の現在の精神状態と対話装置がとるべき性格とを対応付けて記憶した対応テーブルを記憶する記憶手段と、
利用者によるアンケート又は性格診断テストの結果を解析することにより得られ、利用者の平常時の精神的傾向を表す数値化された平常時の性格情報を取得する取得手段と、
利用者の皮膚電位、心拍数および末梢血管の容積脈波を生体情報として検出する検出手段と、
検出された利用者の現時点の生体情報と、取得された利用者の平常時の性格情報とを、前記機械学習モデルに入力することにより出力した利用者の精神状態を利用者の現時点の精神状態と推定する推定手段と、
推定された利用者の現時点の精神状態に対応する、予め定められた何れかの精神状態に応じた対話装置がとるべき性格に関する性格情報を前記対応テーブルから取得して、取得した性格情報を前記対話装置に送信して前記対話装置の性格を変更する変更手段と、
前記対話装置を、変更後の性格で利用者と対話させる制御を行う制御手段とを備え、
前記機械学習モデルは、利用者の皮膚電位に関するデータに基づいて利用者の現時点における興奮度を算出し、利用者の心拍数データおよび抹消血管の容積脈波データに基づいて利用者の現時点における感情度を算出し、算出された利用者の現時点における興奮度および感情度に基づいて、利用者の現時点の精神状態が平常時の性格情報からどれだけ変位したかを算出することにより、利用者の現時点の精神状態を出力する
対話制御システム。 - 前記取得手段は、利用者の外交性-内向性尺度、神経症的尺度、および精神病傾向尺度を数値化した性格情報を取得する、請求項1記載の対話制御システム。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016210313A JP7003400B2 (ja) | 2016-10-27 | 2016-10-27 | 対話制御システム |
US15/647,279 US20180121784A1 (en) | 2016-10-27 | 2017-07-12 | Conversation control system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016210313A JP7003400B2 (ja) | 2016-10-27 | 2016-10-27 | 対話制御システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018068548A JP2018068548A (ja) | 2018-05-10 |
JP7003400B2 true JP7003400B2 (ja) | 2022-01-20 |
Family
ID=62021589
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016210313A Active JP7003400B2 (ja) | 2016-10-27 | 2016-10-27 | 対話制御システム |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20180121784A1 (ja) |
JP (1) | JP7003400B2 (ja) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102497042B1 (ko) | 2018-01-29 | 2023-02-07 | 삼성전자주식회사 | 사용자 행동을 바탕으로 반응하는 로봇 및 그의 제어 방법 |
US10841247B2 (en) * | 2018-02-02 | 2020-11-17 | Sony Interactive Entertainment Inc. | Social media connection for a robot |
WO2019227505A1 (en) * | 2018-06-02 | 2019-12-05 | Beijing Didi Infinity Technology And Development Co., Ltd. | Systems and methods for training and using chatbot |
KR102140685B1 (ko) * | 2018-09-14 | 2020-08-04 | 한국과학기술연구원 | 사용자 성격을 고려한 강화학습 기반 적응형 로봇 대화시스템 및 이를 이용한 적응형 로봇 대화방법 |
KR102314385B1 (ko) * | 2019-08-08 | 2021-10-19 | 엘지전자 주식회사 | 로봇 및 그의 제어 방법 |
US12039420B2 (en) * | 2020-09-25 | 2024-07-16 | Kpn Innovations, Llc. | System and method for generating a direction inquiry response from biological extractions using machine learning |
JP6990472B1 (ja) | 2021-03-23 | 2022-01-12 | ユニロボット株式会社 | 人とコミュニケーションを行うシステム及びそのためのプログラム |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000222378A (ja) | 1998-08-06 | 2000-08-11 | Yamaha Motor Co Ltd | 疑似感情及び/又は疑似性格を用いた制御対象の制御方法、使用者に適合して動作する自律装置、使用者の特徴に装置の動作を適合させる方法 |
JP2004021121A (ja) | 2002-06-19 | 2004-01-22 | Nec Corp | 音声対話制御装置 |
JP2005258235A (ja) | 2004-03-15 | 2005-09-22 | Hitachi Ltd | 感情発話検知による対話修正機能を備えた対話制御装置 |
JP2006313287A (ja) | 2005-05-09 | 2006-11-16 | Toyota Motor Corp | 音声対話装置 |
JP2007133728A (ja) | 2005-11-11 | 2007-05-31 | Kenwood Corp | エージェント装置、エージェント機能付車載用ナビゲーション装置、エージェント出力方法 |
JP2008278981A (ja) | 2007-05-09 | 2008-11-20 | Advanced Telecommunication Research Institute International | 性格判別装置、性格判別方法、コミュニケーションロボットおよび電子機器 |
US20140234815A1 (en) | 2013-02-18 | 2014-08-21 | Electronics And Telecommunications Research Institute | Apparatus and method for emotion interaction based on biological signals |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08339446A (ja) * | 1995-06-09 | 1996-12-24 | Sharp Corp | 対話装置 |
JPH11259446A (ja) * | 1998-03-12 | 1999-09-24 | Aqueous Reserch:Kk | エージェント装置 |
-
2016
- 2016-10-27 JP JP2016210313A patent/JP7003400B2/ja active Active
-
2017
- 2017-07-12 US US15/647,279 patent/US20180121784A1/en not_active Abandoned
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000222378A (ja) | 1998-08-06 | 2000-08-11 | Yamaha Motor Co Ltd | 疑似感情及び/又は疑似性格を用いた制御対象の制御方法、使用者に適合して動作する自律装置、使用者の特徴に装置の動作を適合させる方法 |
JP2004021121A (ja) | 2002-06-19 | 2004-01-22 | Nec Corp | 音声対話制御装置 |
JP2005258235A (ja) | 2004-03-15 | 2005-09-22 | Hitachi Ltd | 感情発話検知による対話修正機能を備えた対話制御装置 |
JP2006313287A (ja) | 2005-05-09 | 2006-11-16 | Toyota Motor Corp | 音声対話装置 |
JP2007133728A (ja) | 2005-11-11 | 2007-05-31 | Kenwood Corp | エージェント装置、エージェント機能付車載用ナビゲーション装置、エージェント出力方法 |
JP2008278981A (ja) | 2007-05-09 | 2008-11-20 | Advanced Telecommunication Research Institute International | 性格判別装置、性格判別方法、コミュニケーションロボットおよび電子機器 |
US20140234815A1 (en) | 2013-02-18 | 2014-08-21 | Electronics And Telecommunications Research Institute | Apparatus and method for emotion interaction based on biological signals |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20180121784A1 (en) | 2018-05-03 |
JP2018068548A (ja) | 2018-05-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7003400B2 (ja) | 対話制御システム | |
JP6761598B2 (ja) | 感情推定システム、感情推定モデル生成システム | |
JP6264495B1 (ja) | 運転者監視装置、運転者監視方法、学習装置及び学習方法 | |
CN112673378B (zh) | 推断器生成装置、监视装置、推断器生成方法以及推断器生成程序 | |
EP3186751B1 (en) | Localized learning from a global model | |
WO2017215297A1 (zh) | 云端互动***及其多感知型智能机器人和感知互动方法 | |
JP6774018B2 (ja) | 対話装置 | |
US9769166B1 (en) | Wearable sensor based system for person identification | |
JP6191242B2 (ja) | 集中度推定装置 | |
KR20200048201A (ko) | 전자 장치 및 이의 제어 방법 | |
JP2004237022A (ja) | 情報処理装置および方法、プログラム、並びに記録媒体 | |
JP2012059107A (ja) | 感情推定装置、感情推定方法およびプログラム | |
JP7520123B2 (ja) | 人間-ロボット混在製造プロセスにおける自動異常検出のためのシステムおよび方法 | |
CN112219234B (zh) | 标识虚拟现实环境的用户的生理压力的方法、介质和*** | |
JP6040745B2 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法、情報処理プログラム及びコンテンツ提供システム | |
KR102363879B1 (ko) | 환자의 상지 동작에 의해 도출되는 특징값을 이용한 임상평가척도 예측 방법 | |
JP6573416B1 (ja) | 血圧推定装置、血圧推定システム、および血圧推定プログラム | |
KR102511517B1 (ko) | 음성 입력 처리 방법 및 이를 지원하는 전자 장치 | |
KR102499379B1 (ko) | 전자 장치 및 이의 피드백 정보 획득 방법 | |
JP2004066367A (ja) | 行動パターン生成装置、行動パターン生成方法、及び行動パターン生成プログラム | |
JP2021135363A (ja) | 制御システム、制御装置、制御方法及びコンピュータプログラム | |
JP2018075657A (ja) | 生成プログラム、生成装置、制御プログラム、制御方法、ロボット装置及び通話システム | |
JP6657048B2 (ja) | 処理結果異常検出装置、処理結果異常検出プログラム、処理結果異常検出方法及び移動体 | |
Ktistakis et al. | A multimodal human-machine interaction scheme for an intelligent robotic nurse | |
KR101564933B1 (ko) | 네트워크 기반의 사용자 감성 추론 장치 및 방법 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190910 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20200923 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200928 |
|
RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20201102 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20201117 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210309 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210419 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20211026 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20211115 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20211130 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20211213 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7003400 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |