JP7003022B2 - Valve timing adjuster - Google Patents

Valve timing adjuster Download PDF

Info

Publication number
JP7003022B2
JP7003022B2 JP2018177158A JP2018177158A JP7003022B2 JP 7003022 B2 JP7003022 B2 JP 7003022B2 JP 2018177158 A JP2018177158 A JP 2018177158A JP 2018177158 A JP2018177158 A JP 2018177158A JP 7003022 B2 JP7003022 B2 JP 7003022B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
fixing member
moving fixing
stator
rotor
valve timing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2018177158A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2020045886A (en
Inventor
大輔 水野
一彦 福島
章公子 見延
和生 服部
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP2018177158A priority Critical patent/JP7003022B2/en
Publication of JP2020045886A publication Critical patent/JP2020045886A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7003022B2 publication Critical patent/JP7003022B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Valve Device For Special Equipments (AREA)

Description

この発明は、バルブタイミング調整装置に関するものである。 The present invention relates to a valve timing adjusting device.

エンジンのクランク軸の回転速度に応じてモータの回転を制御することにより、クランク軸の回転位相とカム軸の回転位相とをずらすことで、エンジンの吸気弁又は排気弁を開閉するタイミングを制御するバルブタイミング調整装置が知られている。 By controlling the rotation of the motor according to the rotation speed of the crank shaft of the engine, the timing of opening and closing the intake valve or exhaust valve of the engine is controlled by shifting the rotation phase of the crank shaft and the rotation phase of the cam shaft. Valve timing regulators are known.

例えば、特許文献１には、クランク軸側の駆動回転部材とカム軸の側の従動軸部材の間に、両者の組付角（回転の位相）を変更するための組付角操作機構を介在させ、中間回転部材、遊星歯車を介してモータによって組付角を制御し、モータは、界磁ロータ、電磁ロータ、ステータコイルから構成され、ステータコイルに流す交流電流を制御して、界磁ロータと電磁ロータの両者の回転速度および回転方向を変化させ、電磁ロータの回転によって、遊星歯車が制御され、小さい力で中間回転部材が駆動され、組付け各操作機構が動作する可変動弁システムが開示されている。 For example, in Patent Document 1, an assembly angle operation mechanism for changing the assembly angle (rotational phase) of both is interposed between the drive rotation member on the crank shaft side and the driven shaft member on the cam shaft side. The assembly angle is controlled by a motor via an intermediate rotating member and a planetary gear. The motor is composed of a field rotor, an electromagnetic rotor, and a stator coil, and controls the AC current flowing through the stator coil to control the field rotor. A variable valve system that changes the rotation speed and rotation direction of both the electromagnetic rotor and the electromagnetic rotor, controls the planetary gears, drives the intermediate rotating member with a small force, and operates each assembly operation mechanism. It has been disclosed.

特開２００７－１７７６２８号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2007-177628

バルブタイミング調整装置は、エンジンの吸気弁又は排気弁を開閉させるカム軸の回転位相を変更する位相調整部と、当該位相調整部に制御トルクを出力するモータとを連結する。しかしながら、従来の技術では、カム軸及びケース等の組立公差、並びに、各部品の部品公差等による累積公差により、モータが固定される固定部材と位相調整部との相対的な位置及び角度が基準位置及び基準角度に対してずれてしまい、カム軸に固定される位相調整部と、エンジンを収納するケース等の固定部材に固定されるモータとを連結できないことがあった。 The valve timing adjusting device connects a phase adjusting unit that changes the rotational phase of the camshaft that opens and closes the intake valve or the exhaust valve of the engine, and a motor that outputs control torque to the phase adjusting unit. However, in the conventional technique, the relative position and angle between the fixing member to which the motor is fixed and the phase adjusting portion are used as a reference due to the assembly tolerance of the camshaft, the case, etc., and the cumulative tolerance due to the component tolerance of each part. In some cases, the phase adjustment unit fixed to the camshaft and the motor fixed to the fixing member such as the case for accommodating the engine could not be connected due to the deviation from the position and the reference angle.

この発明は、上述の問題点を解決するためのもので、組立公差及び部品公差等の累積公差により、モータが固定される固定部材と位相調整部との間における相対位置及び相対角度が、理想的な相対位置及び相対角度に対して、ずれが生じた場合であっても、位相調整部とモータとを連結できるようにしたバルブタイミング調整装置を提供することを課題としている。 The present invention is for solving the above-mentioned problems, and the relative position and the relative angle between the fixing member to which the motor is fixed and the phase adjusting portion are ideal due to the cumulative tolerance such as the assembly tolerance and the component tolerance. It is an object of the present invention to provide a valve timing adjusting device capable of connecting a phase adjusting unit and a motor even when a deviation occurs with respect to a relative relative position and a relative angle.

この発明に係るバルブタイミング調整装置は、内燃機関においてクランク軸からのクランクトルクの伝達によりカム軸が開閉する動弁のバルブタイミングを調整するバルブタイミング調整装置であって、ステータの外側に配置されたロータが回転することで制御トルクを出力するモータと、モータが出力した制御トルクにより回転する入力回転体を有し、入力回転体の回転状態に従ってクランク軸とカム軸との間の回転位相を調整する位相調整部と、ステータと内燃機関の所定箇所とを連結するための継手部と、を備え、継手部は、ロータが回転する回転軸の回転方向において内燃機関に対してスタータを静止させる回転静止機構と、位相調整部に対してロータが移動可能な量より内燃機関に対してステータが移動可能な量を大きくする移動調整機構と、を有するものである。 The valve timing adjusting device according to the present invention is a valve timing adjusting device for adjusting the valve timing of a valve whose cam shaft opens and closes by transmitting crank torque from the crank shaft in an internal combustion engine, and is arranged outside the stator. It has a motor that outputs control torque by rotating the rotor and an input rotating body that rotates by the control torque output by the motor, and adjusts the rotation phase between the crank shaft and cam shaft according to the rotational state of the input rotating body. A phase adjusting portion and a joint portion for connecting a stator and a predetermined portion of the internal combustion engine are provided, and the joint portion is a rotation that makes the starter stationary with respect to the internal combustion engine in the rotation direction of the rotation shaft on which the rotor rotates. It has a stationary mechanism and a moving adjustment mechanism that increases the amount of movement of the stator with respect to the internal combustion engine more than the amount of movement of the rotor with respect to the phase adjusting unit.

この発明によれば、組立公差及び部品公差等の累積公差により、モータが固定される固定部材と位相調整部との間における相対位置及び相対角度が、理想的な相対位置及び相対角度に対して、ずれが生じた場合であっても、位相調整部とモータとを連結できる。 According to the present invention, due to cumulative tolerances such as assembly tolerances and component tolerances, the relative position and relative angle between the fixing member to which the motor is fixed and the phase adjusting unit are set with respect to the ideal relative position and relative angle. Even when a deviation occurs, the phase adjustment unit and the motor can be connected.

図１は、実施の形態１に係るバルブタイミング調整装置の分解斜視図である。FIG. 1 is an exploded perspective view of the valve timing adjusting device according to the first embodiment. 図２は、実施の形態１に係るバルブタイミング調整装置がエンジンルームに装着された状態における断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view of the valve timing adjusting device according to the first embodiment in a state of being mounted in the engine room. 図３は、実施の形態１に係るバルブタイミング調整装置における位相調整部の分解斜視図である。FIG. 3 is an exploded perspective view of the phase adjusting unit in the valve timing adjusting device according to the first embodiment. 図４は、実施の形態１に係るバルブタイミング調整装置において、位相調整部とモータとを連結させる前の状態における断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view of the valve timing adjusting device according to the first embodiment in a state before connecting the phase adjusting unit and the motor. 図５は、実施の形態１に係る第１移動固定部材及び第２移動固定部材が継手部に設置された状態における斜視図である。FIG. 5 is a perspective view in a state where the first moving fixing member and the second moving fixing member according to the first embodiment are installed in the joint portion. 図６Ａは、基準位置及び基準角度に対して実相対位置及び実相対角度にずれが生じていない場合の第１移動固定部材及び第２移動固定部材の設置状態を示す図である。図６Ｂは、基準角度に対して実相対角度にずれが生じている場合の第１移動固定部材及び第２移動固定部材の設置状態を示す図である。図６Ｃは、ロータの回転軸の径方向において、基準位置に対して実相対位置にずれが生じている場合の第１移動固定部材及び第２移動固定部材の設置状態を示す図である。図６Ｄは、ロータの回転軸の軸方向において、基準位置に対して実相対位置にずれが生じている場合の第１移動固定部材及び第２移動固定部材の設置状態を示す図である。FIG. 6A is a diagram showing an installed state of the first moving fixing member and the second moving fixing member when the actual relative position and the actual relative angle do not deviate from the reference position and the reference angle. FIG. 6B is a diagram showing an installed state of the first moving fixing member and the second moving fixing member when the actual relative angle deviates from the reference angle. FIG. 6C is a diagram showing an installed state of the first moving fixing member and the second moving fixing member when the actual relative position is deviated from the reference position in the radial direction of the rotation shaft of the rotor. FIG. 6D is a diagram showing an installed state of the first moving fixing member and the second moving fixing member when the actual relative position is deviated from the reference position in the axial direction of the rotation axis of the rotor.

以下、この発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

実施の形態１．
実施の形態１に係るバルブタイミング調整装置１００について、以下説明する。 Embodiment 1.
The valve timing adjusting device 100 according to the first embodiment will be described below.

図１は、実施の形態１に係るバルブタイミング調整装置１００の分解斜視図である。
図２は、実施の形態１に係るバルブタイミング調整装置１００がエンジンルームに装着された状態における断面図である。
図１及び図２を用いて、実施の形態１に係るバルブタイミング調整装置１００の構成を説明する。 FIG. 1 is an exploded perspective view of the valve timing adjusting device 100 according to the first embodiment.
FIG. 2 is a cross-sectional view of the valve timing adjusting device 100 according to the first embodiment in a state of being mounted in the engine room.
The configuration of the valve timing adjusting device 100 according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 2.

バルブタイミング調整装置１００は、固定ネジ２によりカム軸１に固定される。
また、バルブタイミング調整装置１００は、モータ４を制御するための制御基板（不図示）が収納された制御ボックス６を介して、エンジンを収納するエンジンケース８に連結される。モータ４については、後述する。 The valve timing adjusting device 100 is fixed to the camshaft 1 by the fixing screw 2.
Further, the valve timing adjusting device 100 is connected to an engine case 8 that houses an engine via a control box 6 that houses a control board (not shown) for controlling the motor 4. The motor 4 will be described later.

バルブタイミング調整装置１００は、クランク軸（不図示）からチェーン７を介して取得したクランクトルクを位相調整部３を介してカム軸１に伝達し、回転トルクとして出力することで、内燃機関であるエンジン（不図示）の吸気弁（不図示）又は排気弁（不図示）を開閉させるものである。カム軸１がエンジンの吸気弁又は排気弁を開閉させる機構については、周知の技術であるため説明を省略する。
また、バルブタイミング調整装置１００は、後述するモータ４から取得した制御トルクにより、クランク軸の回転位相と、カム軸１の回転位相とを調整することで、吸気弁又は排気弁を開閉させるタイミングを調整するものである。 The valve timing adjusting device 100 is an internal combustion engine by transmitting the crank torque acquired from the crank shaft (not shown) via the chain 7 to the cam shaft 1 via the phase adjusting unit 3 and outputting it as rotational torque. It opens and closes an intake valve (not shown) or an exhaust valve (not shown) of an engine (not shown). The mechanism by which the camshaft 1 opens and closes the intake valve or the exhaust valve of the engine is a well-known technique, and thus the description thereof will be omitted.
Further, the valve timing adjusting device 100 adjusts the rotation phase of the crank shaft and the rotation phase of the cam shaft 1 by the control torque acquired from the motor 4 described later, so that the timing for opening and closing the intake valve or the exhaust valve can be adjusted. It is something to adjust.

バルブタイミング調整装置１００は、位相調整部３、モータ４、及び継手部５を備える。 The valve timing adjusting device 100 includes a phase adjusting portion 3, a motor 4, and a joint portion 5.

位相調整部３は、クランク軸とカム軸１との間の回転位相を調整し、回転トルクをカム軸１に出力するものである。
図３は、実施の形態１に係るバルブタイミング調整装置１００における位相調整部３の分解斜視図である。
図３を用いて、実施の形態１に係るバルブタイミング調整装置１００における位相調整部３の構成を説明する。 The phase adjusting unit 3 adjusts the rotational phase between the crankshaft and the camshaft 1, and outputs the rotational torque to the camshaft 1.
FIG. 3 is an exploded perspective view of the phase adjusting unit 3 in the valve timing adjusting device 100 according to the first embodiment.
The configuration of the phase adjusting unit 3 in the valve timing adjusting device 100 according to the first embodiment will be described with reference to FIG.

位相調整部３は、一例として、スプロケット３１、入力回転体３２、出力部３４、ベアリング３５ａ，３５ｂ，３５ｃ，３５ｄ、ピニオン３６、入力部３７、保持蓋３８、及び蓋ネジ３９により構成させる。 As an example, the phase adjusting unit 3 is composed of a sprocket 31, an input rotating body 32, an output unit 34, bearings 35a, 35b, 35c, 35d, a pinion 36, an input unit 37, a holding lid 38, and a lid screw 39.

スプロケット３１は、クランク軸に連結されたチェーン７と連結され、クランク軸の回転に連動してカム軸１の回転方向に回転する歯車である。 The sprocket 31 is a gear that is connected to the chain 7 connected to the crank shaft and rotates in the rotation direction of the cam shaft 1 in conjunction with the rotation of the crank shaft.

保持蓋３８は、位相調整部３のケースの一部となる部材であり、蓋ネジ３９によりスプロケット３１に固定されてスプロケット３１の回転に連動して回転する。 The holding lid 38 is a member that becomes a part of the case of the phase adjusting unit 3, is fixed to the sprocket 31 by the lid screw 39, and rotates in conjunction with the rotation of the sprocket 31.

入力部３７は、内歯３７ａを有する歯車であり、例えば、保持蓋３８の内側に圧入されることで、保持蓋３８に固定される。すなわち、入力部３７は、保持蓋３８を介してスプロケット３１に固定されるため、スプロケット３１の回転に連動して回転する。 The input portion 37 is a gear having internal teeth 37a, and is fixed to the holding lid 38 by being press-fitted into the holding lid 38, for example. That is, since the input unit 37 is fixed to the sprocket 31 via the holding lid 38, the input unit 37 rotates in conjunction with the rotation of the sprocket 31.

入力回転体３２は、内歯３２ａを有する円筒状の部材であり、当該内歯が後述するモータ４に連結されることで、モータ４から取得した制御トルクによりモータ４の回転に連動して回転する。円筒状の入力回転体３２の外周面の一部は、ベアリング３５ｂ，３５ｃそれぞれの内周面と当接する。円筒状の入力回転体３２におけるベアリング３５ｂ，３５ｃが当接する外周面の中心軸は、入力回転体３２の回転軸に対して、偏心している。
すなわち、入力回転体３２は、入力回転体３２の回転軸中心を中心として回転し、円筒状の入力回転体３２におけるベアリング３５ｂ，３５ｃが当接する外周面の中心軸は、入力回転体３２の回転軸の周りを、円を描くように回転する。 The input rotating body 32 is a cylindrical member having internal teeth 32a, and when the internal teeth are connected to a motor 4 described later, the input rotating body 32 rotates in conjunction with the rotation of the motor 4 by the control torque acquired from the motor 4. do. A part of the outer peripheral surface of the cylindrical input rotating body 32 comes into contact with the inner peripheral surfaces of the bearings 35b and 35c, respectively. The central axis of the outer peripheral surface of the cylindrical input rotating body 32 with which the bearings 35b and 35c abut is eccentric with respect to the rotating axis of the input rotating body 32.
That is, the input rotating body 32 rotates about the center of the rotation axis of the input rotating body 32, and the central axis of the outer peripheral surface of the cylindrical input rotating body 32 with which the bearings 35b and 35c abut is the rotation of the input rotating body 32. Rotate around the axis in a circular motion.

出力部３４は、後述するピニオン３６の第２外歯３６ｂと連結する内歯３４ａを有する歯車である。出力部３４は、固定ネジ２によりカム軸１に固定される。出力部３４の回転軸とカム軸１の回転軸とは同じ軸上にあり、出力部３４が回転することで回転トルクをカム軸１に出力し、カム軸１を回転させる。 The output unit 34 is a gear having internal teeth 34a connected to the second external tooth 36b of the pinion 36 described later. The output unit 34 is fixed to the camshaft 1 by the fixing screw 2. The rotation shaft of the output unit 34 and the rotation shaft of the cam shaft 1 are on the same axis, and when the output unit 34 rotates, the rotation torque is output to the cam shaft 1 to rotate the cam shaft 1.

ピニオン３６は、入力部３７の内歯３７ａと連結される第１外歯３６ａ、及び出力部３４の内歯３４ａと連結される第２外歯３６ｂの両方を有する歯車でる。ピニオン３６の第１外歯３６ａの歯数は、第２外歯３６ｂの歯数と異なる。 The pinion 36 is a gear having both a first external tooth 36a connected to the internal tooth 37a of the input unit 37 and a second external tooth 36b connected to the internal tooth 34a of the output unit 34. The number of teeth of the first external tooth 36a of the pinion 36 is different from the number of teeth of the second external tooth 36b.

ベアリング３５ａは、入力回転体３２と出力部３４との間に設置されたベアリグである。
ベアリング３５ｄは、入力回転体３２と保持蓋３８との間に設置されたベアリグである。 The bearing 35a is a bear rig installed between the input rotating body 32 and the output unit 34.
The bearing 35d is a bear rig installed between the input rotating body 32 and the holding lid 38.

位相調整部３は、以上の構成により、クランク軸から得たクランクトルクによりスプロケット３１を回転させ、スプロケット３１を回転させることで入力部３７を回転させ、入力部３７を回転させることでピニオン３６を回転させ、ピニオン３６を回転させることで出力部３４を回転させる。実施の形態１において、スプロケット３１、入力部３７、入力回転体３２、出力部３４、及びカム軸１の各回転軸は、同一の回転軸であるため、以下、当該回転軸を位相調整部３の回転軸という。 With the above configuration, the phase adjusting unit 3 rotates the sprocket 31 by the crank torque obtained from the crank shaft, rotates the input unit 37 by rotating the sprocket 31, and rotates the pinion 36 by rotating the input unit 37. The output unit 34 is rotated by rotating the pinion 36. In the first embodiment, since the rotation axes of the sprocket 31, the input unit 37, the input rotating body 32, the output unit 34, and the cam shaft 1 are the same rotation axis, the rotation axis is hereinafter referred to as the phase adjusting unit 3 It is called the axis of rotation.

入力回転体３２におけるベアリング３５ｂ，３５ｃが当接する外周面の中心軸は、入力回転体３２の回転軸。より具体的には、位相調整部３の回転軸に対して偏心している。ピニオン３６の内周面は、ベアリング３５ｂ，３５ｃそれぞれの外周面と当接する。そのため、ピニオン３６の中心軸は、位相調整部３の回転軸に対して偏心している。
ピニオン３６は、後述するモータ４から得た制御トルクにより入力回転体３２を介して回転させられる。位相調整部３は、ピニオン３６の第１外歯３６ａと第２外歯３６ｂとが異なる歯数を有しており、また、ピニオン３６の中心軸が位相調整部３の回転軸に対して偏心していることにより、モータ４の回転速度を調整することで、クランク軸の回転位相に対するカム軸１の回転位相を調整することができる。位相調整部３がクランク軸の回転位相に対するカム軸１の回転位相を調整する機構については、周知の技術であるため説明を省略する。 The central axis of the outer peripheral surface of the input rotating body 32 with which the bearings 35b and 35c abut is the rotating axis of the input rotating body 32. More specifically, it is eccentric with respect to the rotation axis of the phase adjusting unit 3. The inner peripheral surface of the pinion 36 abuts on the outer peripheral surfaces of the bearings 35b and 35c, respectively. Therefore, the central axis of the pinion 36 is eccentric with respect to the rotation axis of the phase adjusting unit 3.
The pinion 36 is rotated via the input rotating body 32 by the control torque obtained from the motor 4 described later. The phase adjusting unit 3 has a different number of teeth from the first external tooth 36a and the second external tooth 36b of the pinion 36, and the central axis of the pinion 36 is biased with respect to the rotation axis of the phase adjusting unit 3. By keeping in mind, the rotation speed of the camshaft 1 can be adjusted with respect to the rotation phase of the crankshaft by adjusting the rotation speed of the motor 4. The mechanism by which the phase adjusting unit 3 adjusts the rotational phase of the camshaft 1 with respect to the rotational phase of the crankshaft is a well-known technique, and thus description thereof will be omitted.

モータ４は、ステータ４４の外側に配置されたロータ４１が回転することで制御トルクを出力するものである。
図１及び図２を用いて、実施の形態１に係るバルブタイミング調整装置１００におけるモータ４の構成を説明する。 The motor 4 outputs a control torque by rotating a rotor 41 arranged outside the stator 44.
The configuration of the motor 4 in the valve timing adjusting device 100 according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 2.

モータ４は、ロータ４１、磁石４２、コイル４３、ステータ４４、及びベアリング４５ａ，４５ｂにより構成させる。 The motor 4 is composed of a rotor 41, a magnet 42, a coil 43, a stator 44, and bearings 45a and 45b.

ステータ４４は、後述する継手部５に連結される、例えば、円筒状の部材である。 The stator 44 is, for example, a cylindrical member connected to a joint portion 5 described later.

コイル４３は、円筒状のステータ４４の外周面上に固定され、制御ボックス６に収納されたモータ４を制御するための制御基板から出力された電流により磁場を発生する。 The coil 43 is fixed on the outer peripheral surface of the cylindrical stator 44, and generates a magnetic field by the current output from the control board for controlling the motor 4 housed in the control box 6.

ロータ４１は、円筒状のステータ４４に外周面から径方向に離れた位置に、ステータ４４の外周面を包むように設置されている円筒状の部材である。 The rotor 41 is a cylindrical member installed on the cylindrical stator 44 at a position radially away from the outer peripheral surface so as to wrap the outer peripheral surface of the stator 44.

磁石４２は、円筒状のロータ４１に内周面上に固定されている。 The magnet 42 is fixed to the cylindrical rotor 41 on the inner peripheral surface.

ベアリング４５ａ，４５ｂは、ロータ４１とステータ４４との間に設置されるベアリングである。 The bearings 45a and 45b are bearings installed between the rotor 41 and the stator 44.

モータ４は、コイル４３が通電されることにより、ステータ４４の外側にあるロータ４１を回転させる、いわゆる、アウターロータ型モータである。 The motor 4 is a so-called outer rotor type motor that rotates the rotor 41 outside the stator 44 when the coil 43 is energized.

ロータ４１は、ロータ４１の外周面に外歯４１ａを有し、ロータ４１の外歯４１ａは、入力回転体３２の内歯３２ａと連結される。すなわち、コイル４３が通電されることにより、ロータ４１が回転し、ロータ４１が回転するに連動して入力回転体３２が回転する。 The rotor 41 has external teeth 41a on the outer peripheral surface of the rotor 41, and the external teeth 41a of the rotor 41 are connected to the internal teeth 32a of the input rotating body 32. That is, when the coil 43 is energized, the rotor 41 rotates, and the input rotating body 32 rotates in conjunction with the rotation of the rotor 41.

継手部５は、ステータ４４とエンジンの所定箇所とを連結するための部材である。
より具体的には、例えば、継手部５は、ステータ４４とエンジンを収納するケース等における所定箇所とを連結するための部材である。実施の形態１において、継手部５は、エンジンを収納するエンジンケース８に固定される制御ボックス６に連結される。すなわち、実施の形態１において、継手部５は、エンジンを収納するエンジンケース８に固定される制御ボックス６を介して、ステータ４４とエンジンの所定箇所とを連結する。
また、継手部５は、ロータ４１の回転軸（以下「ロータ４１の回転軸」という。）の軸方向に平行かつ、ステータ４４が配置された位置より当該回転軸の径方向の内側の位置に配置される。なお、ここでいう平行とは、厳密な平行ではなく、略平行であれば良い。 The joint portion 5 is a member for connecting the stator 44 and a predetermined portion of the engine.
More specifically, for example, the joint portion 5 is a member for connecting the stator 44 and a predetermined portion in a case or the like for accommodating an engine. In the first embodiment, the joint portion 5 is connected to a control box 6 fixed to an engine case 8 for accommodating an engine. That is, in the first embodiment, the joint portion 5 connects the stator 44 and a predetermined portion of the engine via a control box 6 fixed to the engine case 8 that houses the engine.
Further, the joint portion 5 is parallel to the axial direction of the rotating shaft of the rotor 41 (hereinafter referred to as "rotating shaft of the rotor 41") and at a position inside the radial direction of the rotating shaft from the position where the stator 44 is arranged. Be placed. It should be noted that the term "parallel" here does not mean exactly parallel, but may be substantially parallel.

図１及び図２を用いて、実施の形態１に係るバルブタイミング調整装置１００における継手部５の構成を説明する。
継手部５は、第１移動固定部材５１、弾性部材５２、軸芯部５３、及び第２移動固定部材５４を備える。 The configuration of the joint portion 5 in the valve timing adjusting device 100 according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 2.
The joint portion 5 includes a first moving fixing member 51, an elastic member 52, a shaft core portion 53, and a second moving fixing member 54.

第１移動固定部材５１は、ステータ４４に固定される。
より具体的には、例えば、第１移動固定部材５１は、ロータ４１の回転軸の軸方向において貫通する貫通孔を有し、当該貫通孔に後述する軸芯部５３が挿通された状態でステータ４４に固定される。
第１移動固定部材５１の詳細については後述する。 The first moving fixing member 51 is fixed to the stator 44.
More specifically, for example, the first moving fixing member 51 has a through hole penetrating in the axial direction of the rotation shaft of the rotor 41, and the stator is in a state where the shaft core portion 53 described later is inserted through the through hole. It is fixed to 44.
The details of the first moving fixing member 51 will be described later.

第２移動固定部材５４は、エンジンの所定箇所に固定される。
より具体的には、例えば、第２移動固定部材５４は、ロータ４１の回転軸の軸方向において貫通する貫通孔を有し、当該貫通孔に後述する軸芯部５３が挿通された状態で、モータ４を制御するための制御基板が収納された制御ボックス６を介して、エンジンを収納するエンジンケース８に固定される。
第２移動固定部材５４の詳細については後述する。 The second moving fixing member 54 is fixed at a predetermined position of the engine.
More specifically, for example, the second moving fixing member 54 has a through hole penetrating in the axial direction of the rotation shaft of the rotor 41, and the shaft core portion 53 described later is inserted through the through hole. It is fixed to the engine case 8 that houses the engine via the control box 6 that houses the control board for controlling the motor 4.
The details of the second moving fixing member 54 will be described later.

弾性部材５２は、例えば、コイルばねである。
弾性部材５２は、一端が第１移動固定部材５１に固定され、一端に対向する他端が第２移動固定部材５４に固定される。
より具体的には、例えば、弾性部材５２は、コイル状に塑性された金属に芯棒が挿入される如く、後述する軸芯部５３が挿通された状態で、一端が第１移動固定部材５１に固定され、一端に対向する他端が第２移動固定部材５４に固定される。
弾性部材５２は、ロータ４１の回転軸の回転方向、径方向、及び軸方向において変形可能である。 The elastic member 52 is, for example, a coil spring.
One end of the elastic member 52 is fixed to the first moving fixing member 51, and the other end facing the one end is fixed to the second moving fixing member 54.
More specifically, for example, the elastic member 52 has a first moving fixing member 51 at one end in a state where the shaft core portion 53, which will be described later, is inserted so that the core rod is inserted into the metal plasticized in a coil shape. And the other end facing one end is fixed to the second moving fixing member 54.
The elastic member 52 is deformable in the rotational direction, the radial direction, and the axial direction of the rotation axis of the rotor 41.

バルブタイミング調整装置１００は、一端が第１移動固定部材５１に固定され、一端に対向する他端が第２移動固定部材５４に固定された弾性部材５２の弾性力により、ロータ４１の回転軸の軸方向において、モータ４と位相調整部３との相対位置を保持することができる。 In the valve timing adjusting device 100, one end of the valve timing adjusting device 100 is fixed to the first moving fixing member 51, and the other end facing the other end is fixed to the second moving fixing member 54. The relative position between the motor 4 and the phase adjusting unit 3 can be maintained in the axial direction.

軸芯部５３は、第１移動固定部材５１の貫通孔及び第２移動固定部材５４の貫通孔の両方に挿通される棒状の部材である。より具体的には、例えば、軸芯部５３は、第１移動固定部材側の一端に第１移動固定部材５１の貫通孔の径より大きい第１脱落防止部位５３ａを有し、一端に対向する第２移動固定部材側の他端に第２移動固定部材５４の貫通孔の径より大きい第２脱落防止部位５３ｂを有し、第１移動固定部材５１の貫通孔及び第２移動固定部材５４の貫通孔の両方に挿通された状態で、バルブタイミング調整装置１００に設置される。 The shaft core portion 53 is a rod-shaped member that is inserted through both the through hole of the first moving fixing member 51 and the through hole of the second moving fixing member 54. More specifically, for example, the shaft core portion 53 has a first dropout prevention portion 53a larger than the diameter of the through hole of the first moving fixing member 51 at one end on the first moving fixing member side, and faces one end thereof. The other end of the second moving fixing member side has a second dropout prevention portion 53b larger than the diameter of the through hole of the second moving fixing member 54, and the through hole of the first moving fixing member 51 and the second moving fixing member 54. It is installed in the valve timing adjusting device 100 in a state of being inserted through both through holes.

バルブタイミング調整装置１００は、軸芯部５３が一端に第１脱落防止部位５３ａを、た、他端に第２脱落防止部位５３ｂを有することにより、モータ４と位相調整部３との間の最大距離を規制することができる。 The valve timing adjusting device 100 has a shaft core portion 53 having a first falling-off prevention portion 53a at one end and a second falling-off prevention portion 53b at the other end, whereby the maximum between the motor 4 and the phase adjusting portion 3 is reached. The distance can be regulated.

図４を参照して、バルブタイミング調整装置１００の組み付け手順について説明する。
図４は、実施の形態１に係るバルブタイミング調整装置１００において、位相調整部３とモータ４とを連結させる前の状態における断面図である。 The procedure for assembling the valve timing adjusting device 100 will be described with reference to FIG.
FIG. 4 is a cross-sectional view of the valve timing adjusting device 100 according to the first embodiment in a state before the phase adjusting unit 3 and the motor 4 are connected.

まず、位相調整部３及びモータ４を組み上げ、モータ４と制御ボックス６とを継手部５により連結させる。
次に、位相調整部３の出力部３４とカム軸１と固定ネジ２により締結することで、位相調整部３をカム軸１に固定する。
次に、位相調整部３のスプロケット３１にチェーン７を組み付ける。
図４は、上述の手順を行った状態を示している。 First, the phase adjusting unit 3 and the motor 4 are assembled, and the motor 4 and the control box 6 are connected by the joint portion 5.
Next, the phase adjusting unit 3 is fixed to the cam shaft 1 by fastening the output unit 34 of the phase adjusting unit 3 to the cam shaft 1 with the fixing screw 2.
Next, the chain 7 is assembled to the sprocket 31 of the phase adjusting unit 3.
FIG. 4 shows a state in which the above procedure has been performed.

図４に示す状態から、制御ボックス６と連結させたモータ４を位相調整部３に組み付ける。
最後に、制御ボックス６とエンジンケース８とをネジ（図示せず）等で固定する。 From the state shown in FIG. 4, the motor 4 connected to the control box 6 is assembled to the phase adjusting unit 3.
Finally, the control box 6 and the engine case 8 are fixed with screws (not shown) or the like.

図５を参照して、第１移動固定部材５１及び第２移動固定部材５４の詳細について説明する。
図５は、実施の形態１に係る第１移動固定部材５１及び第２移動固定部材５４が継手部５に設置された状態における斜視図である。 The details of the first moving fixing member 51 and the second moving fixing member 54 will be described with reference to FIG.
FIG. 5 is a perspective view showing a state in which the first moving fixing member 51 and the second moving fixing member 54 according to the first embodiment are installed in the joint portion 5.

第１移動固定部材５１は、第２移動固定部材５４に対向する第１面５１ａにおいて、第２移動固定部材５４に向かって伸びる凸部５１ｅを有する。
第２移動固定部材５４は、第１移動固定部材５１に対向する第１面５４ａにおいて、第１移動固定部材５１に向かって伸びる凸部５４ｅを有する。
第１移動固定部材５１の凸部５１ｅは、第２移動固定部材５４の第１面５４ａに対向する第２面５１ｂを有する。
第２移動固定部材５４の凸部５４ｅは、第１移動固定部材５１の第１面５１ａに対向する第２面５４ｂを有する。 The first moving fixing member 51 has a convex portion 51e extending toward the second moving fixing member 54 on the first surface 51a facing the second moving fixing member 54.
The second moving fixing member 54 has a convex portion 54e extending toward the first moving fixing member 51 on the first surface 54a facing the first moving fixing member 51.
The convex portion 51e of the first moving fixing member 51 has a second surface 51b facing the first surface 54a of the second moving fixing member 54.
The convex portion 54e of the second moving fixing member 54 has a second surface 54b facing the first surface 51a of the first moving fixing member 51.

モータ４は、コイル４３が通電されると、ステータ４４に対してロータ４１を回転させる。ステータ４４は、ロータ４１が回転する際にロータ４１から反力を受けて、ロータ４１の回転方向とは反対の方向に回転する。ステータ４４がロータ４１の回転方向とは反対の方向に回転すると、ステータ４４に固定された第１移動固定部材５１は、ステータ４４の回転に連動して回転する。ステータ４４に固定された第１移動固定部材５１が回転すると、第１移動固定部材５１の凸部５１ｅは、第２移動固定部材５４の凸部５４ｅに当接する。
ステータ４４の回転により、第１移動固定部材５１の凸部５１ｅと第２移動固定部材５４の凸部５４ｅとが当接する面のうち、第１移動固定部材５１の凸部５１ｅが有する面を第３面５１ｃ及び第４面５１ｄという。同様に、ステータ４４の回転により、第１移動固定部材５１の凸部５１ｅと第２移動固定部材５４の凸部５４ｅとが当接する面のうち、第２移動固定部材５４の凸部５４ｅが有する面を第３面５４ｃ及び第４面５４ｄという。 When the coil 43 is energized, the motor 4 rotates the rotor 41 with respect to the stator 44. The stator 44 receives a reaction force from the rotor 41 when the rotor 41 rotates, and rotates in a direction opposite to the rotation direction of the rotor 41. When the stator 44 rotates in the direction opposite to the rotation direction of the rotor 41, the first moving fixing member 51 fixed to the stator 44 rotates in conjunction with the rotation of the stator 44. When the first moving fixing member 51 fixed to the stator 44 rotates, the convex portion 51e of the first moving fixing member 51 comes into contact with the convex portion 54e of the second moving fixing member 54.
Of the surfaces where the convex portion 51e of the first moving fixing member 51 and the convex portion 54e of the second moving fixing member 54 come into contact with each other due to the rotation of the stator 44, the surface of the convex portion 51e of the first moving fixing member 51 is the first surface. It is called the third surface 51c and the fourth surface 51d. Similarly, of the surfaces where the convex portion 51e of the first moving fixing member 51 and the convex portion 54e of the second moving fixing member 54 come into contact with each other due to the rotation of the stator 44, the convex portion 54e of the second moving fixing member 54 has. The surfaces are referred to as a third surface 54c and a fourth surface 54d.

ステータ４４の回転により、例えば、第１移動固定部材５１の第３面５１ｃが第２移動固定部材５４の第３面５４ｃに当接した場合、第２移動固定部材５４がエンジンの所定箇所に固定されているため、第１移動固定部材５１の第３面５１ｃは、第２移動固定部材５４の第３面５４ｃから抗力を受けて静止する。すなわち、ステータ４４は、第１移動固定部材５１の第３面５１ｃが第２移動固定部材５４の第３面５４ｃに当接した状態で静止する。同様に、第１移動固定部材５１の第４面５１ｄが第２移動固定部材５４の第４面５４ｄに当接した場合、第１移動固定部材５１の第４面５１ｄは、第２移動固定部材５４の第４面５４ｄから抗力を受けて静止する。すなわち、ステータ４４は、第１移動固定部材５１の第４面５１ｄが第２移動固定部材５４の第４面５４ｄに当接した状態で静止する。 For example, when the third surface 51c of the first moving fixing member 51 comes into contact with the third surface 54c of the second moving fixing member 54 due to the rotation of the stator 44, the second moving fixing member 54 is fixed at a predetermined position of the engine. Therefore, the third surface 51c of the first moving fixing member 51 receives a drag force from the third surface 54c of the second moving fixing member 54 and stands still. That is, the stator 44 stands still in a state where the third surface 51c of the first moving fixing member 51 is in contact with the third surface 54c of the second moving fixing member 54. Similarly, when the fourth surface 51d of the first moving fixing member 51 comes into contact with the fourth surface 54d of the second moving fixing member 54, the fourth surface 51d of the first moving fixing member 51 is the second moving fixing member. It stands still by receiving drag from the fourth surface 54d of 54. That is, the stator 44 stands still in a state where the fourth surface 51d of the first moving fixing member 51 is in contact with the fourth surface 54d of the second moving fixing member 54.

以上のように、継手部５は、ロータ４１の回転軸の回転方向においてエンジンに対してステータ４４を静止させる機構（以下「回転静止機構」という。）を有する。より具体的には、回転静止機構は、ロータ４１が回転する際にロータ４１から反力を受けて回転したステータ４４を、継手部５が有する第１移動固定部材５１及び第２移動固定部材５４により、ロータ４１の回転軸の回転方向においてエンジンに対して静止させる機構である。 As described above, the joint portion 5 has a mechanism (hereinafter referred to as “rotational stationary mechanism”) for stationary the stator 44 with respect to the engine in the rotational direction of the rotating shaft of the rotor 41. More specifically, in the rotary stationary mechanism, the stator 44 that is rotated by receiving a reaction force from the rotor 41 when the rotor 41 is rotated is subjected to the first moving fixing member 51 and the second moving fixing member 54 that the joint portion 5 has. This is a mechanism for making the rotor 41 stationary with respect to the engine in the rotation direction of the rotation shaft.

図５に示すように、第１移動固定部材５１の第１面５１ａと第２移動固定部材５４の第２面５４ｂとの間、第１移動固定部材５１の第２面５１ｂと第２移動固定部材５４の第１面５４ａとの間、第１移動固定部材５１の第３面５１ｃと第２移動固定部材５４の第３面５４ｃとの間、及び、第１移動固定部材５１の第４面５１ｄと第２移動固定部材５４の第４面５４ｄとの間には、それぞれ隙間が設けられている。 As shown in FIG. 5, between the first surface 51a of the first moving fixing member 51 and the second surface 54b of the second moving fixing member 54, the second surface 51b and the second moving fixing of the first moving fixing member 51. Between the first surface 54a of the member 54, between the third surface 51c of the first moving fixing member 51 and the third surface 54c of the second moving fixing member 54, and the fourth surface of the first moving fixing member 51. A gap is provided between the 51d and the fourth surface 54d of the second moving fixing member 54, respectively.

組立公差及び部品公差等の累積公差により、モータ４が連結される制御ボックス６と位相調整部３との間における実際の相対位置（以下「実相対位置」）及び相対角度（以下「実相対角度」）は、理想的な相対位置（以下「基準位置」という。）及び理想的な相対角度（以下「基準角度」という。）に対して、ずれが生じる。
継手部５は、第１移動固定部材５１と第２移動固定部材５４との間に当該隙間が設けられていることにより、基準位置及び基準角度に対する実相対位置及び実相対角度のずれを許容して、位相調整部３とモータ４との連結を可能にする。 Due to cumulative tolerances such as assembly tolerances and component tolerances, the actual relative position (hereinafter "actual relative position") and relative angle (hereinafter "actual relative angle") between the control box 6 to which the motor 4 is connected and the phase adjusting unit 3 ") Is deviated from the ideal relative position (hereinafter referred to as" reference position ") and the ideal relative angle (hereinafter referred to as" reference angle ").
The joint portion 5 allows the actual relative position and the actual relative angle to deviate from the reference position and the reference angle by providing the gap between the first moving fixing member 51 and the second moving fixing member 54. Therefore, the phase adjusting unit 3 and the motor 4 can be connected to each other.

より具体的には、継手部５は、基準位置及び基準角度に対して実相対位置及び実相対角度にずれが生じている場合、位相調整部３の回転軸の位置及び方向とロータ４１の回転軸の位置及び方向とを合わせるようにステータ４４の位置及び角度を変えることで、位相調整部３とモータ４とを連結させる。
図６を参照して、位相調整部３とモータ４とを連結した状態における継手部５の設置状態、特に、第１移動固定部材５１及び第２移動固定部材５４の設置状態について説明する。 More specifically, when the actual relative position and the actual relative angle of the joint portion 5 deviate from the reference position and the reference angle, the position and direction of the rotation axis of the phase adjusting portion 3 and the rotation of the rotor 41. The phase adjusting unit 3 and the motor 4 are connected by changing the position and angle of the stator 44 so as to match the position and direction of the shaft.
With reference to FIG. 6, the installation state of the joint portion 5 in the state where the phase adjusting unit 3 and the motor 4 are connected, particularly the installation state of the first moving fixing member 51 and the second moving fixing member 54 will be described.

図６Ａは、基準位置及び基準角度に対して実相対位置及び実相対角度にずれが生じていない場合の第１移動固定部材５１及び第２移動固定部材５４の設置状態を示す図である。
図６Ｂは、基準角度に対して実相対角度にずれが生じている場合の第１移動固定部材５１及び第２移動固定部材５４の設置状態を示す図である。
図６Ｃは、ロータ４１の回転軸の径方向において、基準位置に対して実相対位置にずれが生じている場合の第１移動固定部材５１及び第２移動固定部材５４の設置状態を示す図である。
図６Ｄは、ロータ４１の回転軸の軸方向において、基準位置に対して実相対位置にずれが生じている場合の第１移動固定部材５１及び第２移動固定部材５４の設置状態を示す図である。 FIG. 6A is a diagram showing an installed state of the first moving fixing member 51 and the second moving fixing member 54 when the actual relative position and the actual relative angle do not deviate from the reference position and the reference angle.
FIG. 6B is a diagram showing an installed state of the first moving fixing member 51 and the second moving fixing member 54 when the actual relative angle deviates from the reference angle.
FIG. 6C is a diagram showing an installed state of the first moving fixing member 51 and the second moving fixing member 54 when the actual relative position is deviated from the reference position in the radial direction of the rotation axis of the rotor 41. be.
FIG. 6D is a diagram showing an installed state of the first moving fixing member 51 and the second moving fixing member 54 when the actual relative position is deviated from the reference position in the axial direction of the rotation axis of the rotor 41. be.

図６Ｂ、図６Ｃ、及び図６Ｄに示すように、基準位置及び基準角度に対して実相対位置及び実相対角度にずれが生じている場合、継手部５は、第１移動固定部材５１と第２移動固定部材５４との間に当該隙間が設けられていることにより、位相調整部３の回転軸の位置及び方向とロータ４１の回転軸の位置及び方向とを合わせるようにステータ４４の位置及び角度を変えることで、位相調整部３とモータ４との連結を可能にしている。 As shown in FIGS. 6B, 6C, and 6D, when the actual relative position and the actual relative angle deviate from the reference position and the reference angle, the joint portion 5 is the first moving fixing member 51 and the first. 2 By providing the gap between the moving fixing member 54 and the moving fixing member 54, the position and direction of the stator 44 and the position and direction of the stator 44 so as to match the position and direction of the rotating shaft of the phase adjusting unit 3 with the position and direction of the rotating shaft of the rotor 41. By changing the angle, the phase adjusting unit 3 and the motor 4 can be connected to each other.

上述のとおり、第１移動固定部材５１と第２移動固定部材５４との間には、弾性部材５２が第１移動固定部材５１及び第２移動固定部材５４に固定された状態で挟まれている。
弾性部材５２は、ロータ４１の回転軸の軸方向において、弾性部材５２の弾性力により、ステータ４４を位相調整部３に対して所定の位置に配置させる。 As described above, the elastic member 52 is sandwiched between the first moving fixing member 51 and the second moving fixing member 54 in a state of being fixed to the first moving fixing member 51 and the second moving fixing member 54. ..
The elastic member 52 arranges the stator 44 at a predetermined position with respect to the phase adjusting unit 3 by the elastic force of the elastic member 52 in the axial direction of the rotation axis of the rotor 41.

より具体的には、図６Ｂにおいて不図示の弾性部材５２は、図６Ｂに示すような状態の場合、位相調整部３の回転軸の軸方向とロータ４１の回転軸の軸方向とが合うように、例えば、ロータ４１の回転軸の径方向において変形する。弾性部材５２は、当該変形をした状態で、ロータ４１の回転軸の軸方向において、ステータ４４を位相調整部３に対して所定の位置に配置させる。
また、図６Ｃにおいて不図示の弾性部材５２は、図６Ｃに示すような状態の場合、位相調整部３の回転軸の径方向の位置とロータ４１の回転軸の径方向の位置とが合うように、例えば、ロータ４１の回転軸の径方向において変形する。弾性部材５２は、当該変形をした状態で、ロータ４１の回転軸の軸方向において、ステータ４４を位相調整部３に対して所定の位置に配置させる。
また、図６Ｄにおいて不図示の弾性部材５２は、図６Ｄに示すような状態の場合、ロータ４１の回転軸の軸方向において伸縮するように変形する。弾性部材５２は、当該変形をした状態で、ロータ４１の回転軸の軸方向において、ステータ４４を位相調整部３に対して所定の位置に配置させる。 More specifically, in the case of the elastic member 52 (not shown in FIG. 6B) in the state shown in FIG. 6B, the axial direction of the rotating shaft of the phase adjusting unit 3 and the axial direction of the rotating shaft of the rotor 41 are aligned with each other. In addition, for example, the rotor 41 is deformed in the radial direction of the rotation shaft. In the deformed state, the elastic member 52 arranges the stator 44 at a predetermined position with respect to the phase adjusting unit 3 in the axial direction of the rotation axis of the rotor 41.
Further, in the case of the elastic member 52 (not shown) shown in FIG. 6C, the radial position of the rotating shaft of the phase adjusting unit 3 and the radial position of the rotating shaft of the rotor 41 are aligned with each other in the state shown in FIG. 6C. In addition, for example, the rotor 41 is deformed in the radial direction of the rotation shaft. In the deformed state, the elastic member 52 arranges the stator 44 at a predetermined position with respect to the phase adjusting unit 3 in the axial direction of the rotation axis of the rotor 41.
Further, in the state shown in FIG. 6D, the elastic member 52 (not shown in FIG. 6D) is deformed so as to expand and contract in the axial direction of the rotation axis of the rotor 41. In the deformed state, the elastic member 52 arranges the stator 44 at a predetermined position with respect to the phase adjusting unit 3 in the axial direction of the rotation axis of the rotor 41.

上述の第１移動固定部材５１と第２移動固定部材５４との間に設ける隙間の間隔は、基準位置及び基準角度に対する実相対位置及び実相対角度のずれの最大値に基づいて決定される。
具体的には、上述の第１移動固定部材５１と第２移動固定部材５４との間に設ける隙間の間隔は、少なくとも、位相調整部３に対してロータ４１が移動可能な量より、モータ４が連結される制御ボックス６に対するステータ４４が移動可能な量が大きくなるように決定される。
位相調整部３に対してロータ４１が移動可能な量とは、ロータ４１の外歯４１ａと入力回転体３２の内歯３２ａが連結可能なずれ幅の最大値である。また、モータ４が連結される制御ボックス６に対するステータ４４が移動可能な量とは、例えば、図６Ｂ、図６Ｃ、及び図６Ｄに示すような、基準位置及び基準角度に対して実相対位置及び実相対角度にずれが生じている場合において、位相調整部３とモータ４とを連結するために継手部５が許容可能なずれ幅の最大値である。 The distance between the gaps provided between the first moving fixing member 51 and the second moving fixing member 54 is determined based on the maximum value of the deviation between the actual relative position and the actual relative angle with respect to the reference position and the reference angle.
Specifically, the distance between the gaps provided between the first moving fixing member 51 and the second moving fixing member 54 is at least the amount that the rotor 41 can move with respect to the phase adjusting unit 3, so that the motor 4 Is determined so that the amount of movement of the stator 44 with respect to the control box 6 to which the is connected is large.
The amount that the rotor 41 can move with respect to the phase adjusting unit 3 is the maximum value of the deviation width that allows the external teeth 41a of the rotor 41 and the internal teeth 32a of the input rotating body 32 to be connected. Further, the amount by which the stator 44 can move with respect to the control box 6 to which the motor 4 is connected is, for example, the actual relative position with respect to the reference position and the reference angle as shown in FIGS. 6B, 6C, and 6D. This is the maximum value of the deviation width that the joint portion 5 can tolerate in order to connect the phase adjusting portion 3 and the motor 4 when the actual relative angle is deviated.

したがって、より具体的には、第１移動固定部材５１と第２移動固定部材５４との間に設ける隙間の間隔は、ロータ４１の外歯４１ａと入力回転体３２の内歯３２ａが連結可能なずれ幅の最大値より、継手部５が許容可能なずれ幅の最大値が大きくなるように決定される。
すなわち、以上のように構成された継手部５は、位相調整部３に対してロータ４１が移動可能な量より、エンジンを収納するエンジンケース８に固定された制御ボックス６に対して、すなわち、エンジンに対して、ステータ４４が移動可能な量を大きくする機構（以下、「移動調整機構」という。）を有する。
継手部５は、移動調整機構を有することで、入力回転体３２の内歯３２ａとロータ４１の外歯４１ａとの間の嵌め合いのガタを小さく設定しつつ、基準位置及び基準角度に対する実相対位置及び実相対角度のずれを許容して、位相調整部３とモータ４との連結を可能にする。 Therefore, more specifically, the gap between the first moving fixing member 51 and the second moving fixing member 54 can be connected to the outer teeth 41a of the rotor 41 and the inner teeth 32a of the input rotating body 32. It is determined that the maximum value of the deviation width that the joint portion 5 can tolerate is larger than the maximum value of the deviation width.
That is, the joint portion 5 configured as described above is for the control box 6 fixed to the engine case 8 for accommodating the engine, that is, from the amount that the rotor 41 can move with respect to the phase adjusting portion 3. It has a mechanism (hereinafter, referred to as "movement adjusting mechanism") for increasing the amount of movement of the stator 44 with respect to the engine.
By having the movement adjusting mechanism, the joint portion 5 has a small amount of looseness in the fitting between the internal teeth 32a of the input rotating body 32 and the external teeth 41a of the rotor 41, and is actually relative to the reference position and the reference angle. It allows the deviation of the position and the actual relative angle, and enables the connection between the phase adjusting unit 3 and the motor 4.

移動調整機構は、入力回転体３２の内歯３２ａとロータ４１の外歯４１ａとの間の嵌め合いのガタを極力小さく設定しつつ、位相調整部３に対してロータ４１が移動可能な量より、エンジンを収納するエンジンケース８に固定された制御ボックス６に対して、すなわち、エンジンに対して、ステータ４４が移動可能な量を２倍以上大きくするように設定することが好適である。 The movement adjustment mechanism sets the backlash of the fitting between the internal teeth 32a of the input rotating body 32 and the external teeth 41a of the rotor 41 as small as possible, and makes the rotor 41 movable with respect to the phase adjusting unit 3. It is preferable to set the movable amount of the stator 44 to be twice or more with respect to the control box 6 fixed to the engine case 8 for accommodating the engine, that is, with respect to the engine.

なお、累積公差によるモータ４が固定される固定部材と位相調整部３との間における相対位置及び相対角度のずれを、継手部５のみにより吸収するのではなく、相対角度及びロータ４１の回転軸の軸方向における相対位置のずれを、継手部５により吸収し、ロータ４１の回転軸の径方向における相対位置のずれを、エンジンケース８と、エンジンケース８に固定される制御ボックス６との固定位置を変更することにより吸収しても良い。
このように構成することで、継手部５は、ロータ４１の回転軸の径方向において小型化することができる。
また、継手部５以外により累積公差によるずれの少なくとも一部を吸収する場合、例えば、歯車が噛み合う部位により当該ずれを吸収すると摩耗による影響が大きいため、入力回転体３２、出力部３４、ピニオン３６、入力部３７、ロータ４１等の回転する部材により当該ずれを吸収しないようにすることが好適である。 It should be noted that the deviation of the relative position and the relative angle between the fixing member to which the motor 4 is fixed and the phase adjusting portion 3 due to the cumulative tolerance is not absorbed only by the joint portion 5, but the relative angle and the rotation shaft of the rotor 41 are not absorbed. The deviation of the relative position in the axial direction is absorbed by the joint portion 5, and the deviation of the relative position in the radial direction of the rotating shaft of the rotor 41 is fixed between the engine case 8 and the control box 6 fixed to the engine case 8. It may be absorbed by changing the position.
With this configuration, the joint portion 5 can be miniaturized in the radial direction of the rotation shaft of the rotor 41.
Further, when at least a part of the deviation due to the cumulative tolerance is absorbed by a part other than the joint portion 5, for example, if the deviation is absorbed by the portion where the gears mesh, the influence of wear is large, so that the input rotating body 32, the output portion 34, and the pinion 36 are absorbed. It is preferable that the deviation is not absorbed by a rotating member such as the input unit 37 and the rotor 41.

以上のように、バルブタイミング調整装置１００は、内燃機関においてクランク軸からのクランクトルクの伝達によりカム軸１が開閉する動弁のバルブタイミングを調整するバルブタイミング調整装置１００であって、ステータ４４の外側に配置されたロータ４１が回転することで制御トルクを出力するモータ４と、モータ４が出力した制御トルクにより回転する入力回転体３２を有し、入力回転体３２の回転状態に従ってクランク軸とカム軸１との間の回転位相を調整する位相調整部３と、ステータ４４と内燃機関の所定箇所とを連結するための継手部５と、を備え、継手部５は、ロータ４１の回転軸の回転方向において内燃機関に対してステータ４４を静止させる回転静止機構と、位相調整部３に対してロータ４１が移動可能な量より、内燃機関に対してステータ４４が移動可能な量を大きくする移動調整機構と、を有する。 As described above, the valve timing adjusting device 100 is a valve timing adjusting device 100 for adjusting the valve timing of the valve whose cam shaft 1 opens and closes by transmitting the crank torque from the crank shaft in the internal combustion engine, and is the stator 44. It has a motor 4 that outputs control torque by rotating a rotor 41 arranged on the outside, and an input rotating body 32 that rotates by the control torque output by the motor 4, and has a crank shaft and a crank shaft according to the rotation state of the input rotating body 32. A phase adjusting portion 3 for adjusting the rotational phase between the cam shaft 1 and a joint portion 5 for connecting the stator 44 and a predetermined portion of the internal combustion engine are provided, and the joint portion 5 is the rotating shaft of the rotor 41. The amount of movement of the stator 44 with respect to the internal combustion engine is larger than the amount of movement of the rotor 41 with respect to the phase adjusting unit 3 and the rotational stationary mechanism for making the stator 44 stationary with respect to the internal combustion engine in the rotation direction of the above. It has a movement adjustment mechanism.

このように構成することで、組立公差及び部品公差等の累積公差により、モータ４が固定される固定部材と位相調整部３との間における相対位置及び相対角度が、理想的な相対位置及び相対角度に対して、ずれが生じた場合であっても、位相調整部３とモータ４とを連結できる。 With this configuration, the relative position and relative angle between the fixing member to which the motor 4 is fixed and the phase adjusting unit 3 are ideal relative positions and relatives due to cumulative tolerances such as assembly tolerances and component tolerances. The phase adjusting unit 3 and the motor 4 can be connected even when a deviation occurs with respect to the angle.

また、バルブタイミング調整装置１００は、モータ４をアウターロータ型モータにし、位相調整部３の内側にモータ４及び継手部５を設置するように構成することで、位相調整部３の回転軸の軸方向において薄型化できる。 Further, the valve timing adjusting device 100 is configured such that the motor 4 is an outer rotor type motor and the motor 4 and the joint portion 5 are installed inside the phase adjusting portion 3, so that the shaft of the rotating shaft of the phase adjusting portion 3 is installed. It can be made thinner in the direction.

また、バルブタイミング調整装置１００は、モータ４をアウターロータ型モータにし、継手部５がエンジンとモータ４のステータ４４とを連結するように構成することで、継手部５の回転が制限されているため、継手部５の磨耗を抑制できる。 Further, the valve timing adjusting device 100 is configured such that the motor 4 is an outer rotor type motor and the joint portion 5 connects the engine and the stator 44 of the motor 4, so that the rotation of the joint portion 5 is restricted. Therefore, the wear of the joint portion 5 can be suppressed.

なお、この発明はその発明の範囲内において、実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは実施の形態において任意の構成要素の省略ができる。 In the present invention, within the scope of the invention, any component of the embodiment can be modified, or any component can be omitted in the embodiment.

１ カム軸、２ 固定ネジ、３ 位相調整部、４ モータ、５ 継手部、６ 制御ボックス、７ チェーン、８ エンジンケース、３１ スプロケット、３２ 入力回転体、３２ａ 入力回転体の内歯、３４ 出力部、３４ａ 出力部の内歯、３５ａ，３５ｂ，３５ｃ，３５ｄ ベアリング、３６ ピニオン、３６ａ ピニオンの第１外歯、３６ｂ ピニオンの第２外歯、３７ 入力部、３７ａ 入力部の内歯、３８ 保持蓋、３９ 蓋ネジ、４１ ロータ、４１ａ 外歯、４２ 磁石、４３ コイル、４４ ステータ、４５ａ，４５ｂ ベアリング、５１ 第１移動固定部材、５１ａ 第１移動固定部材の第１面、５１ｂ 第１移動固定部材の第２面、５１ｃ 第１移動固定部材の第３面、５１ｄ 第１移動固定部材の第４面、５１ｅ 第１移動固定部材の凸部、５２ 弾性部材、５３ 軸芯部、５３ａ 第１脱落防止部位、５３ｂ 第２脱落防止部位、５４ 第２移動固定部材、５４ａ 第２移動固定部材の第１面、５４ｂ 第２移動固定部材の第２面、５４ｃ 第２移動固定部材の第３面、５４ｄ 第２移動固定部材の第４面、５４ｅ 第２移動固定部材の凸部、１００ バルブタイミング調整装置。 1 Camshaft, 2 Fixing screw, 3 Phase adjustment part, 4 Motor, 5 Fitting part, 6 Control box, 7 Chain, 8 Engine case, 31 Sprocket, 32 Input rotating body, 32a Input rotating body internal teeth, 34 Output part , 34a output part internal tooth, 35a, 35b, 35c, 35d bearing, 36 pinion, 36a pinion first external tooth, 36b pinion second external tooth, 37 input part, 37a input part internal tooth, 38 holding lid , 39 lid screw, 41 rotor, 41a external tooth, 42 magnet, 43 coil, 44 stator, 45a, 45b bearing, 51 first moving fixing member, 51a first surface of first moving fixing member, 51b first moving fixing member. 2nd surface, 51c 3rd surface of 1st moving fixing member, 51d 4th surface of 1st moving fixing member, 51e convex part of 51e 1st moving fixing member, 52 elastic member, 53 shaft core part, 53a 1st falling off Prevention site, 53b second dropout prevention site, 54 second moving fixing member, 54a first surface of the second moving fixing member, 54b second surface of the second moving fixing member, 54c third surface of the second moving fixing member, 54d 4th surface of the 2nd moving fixing member, 54e convex portion of the 2nd moving fixing member, 100 valve timing adjusting device.

Claims (7)

内燃機関においてクランク軸からのクランクトルクの伝達によりカム軸が開閉する動弁のバルブタイミングを調整するバルブタイミング調整装置であって、
ステータの外側に配置されたロータが回転することで制御トルクを出力するモータと、
前記モータが出力した前記制御トルクにより回転する入力回転体を有し、前記入力回転体の回転状態に従って前記クランク軸と前記カム軸との間の回転位相を調整する位相調整部と、
前記ステータと前記内燃機関の所定箇所とを連結するための継手部と、
を備え、
前記継手部は、前記ロータが回転する回転軸の回転方向において前記内燃機関に対して前記ステータを静止させる回転静止機構と、前記位相調整部に対して前記ロータが移動可能な量より前記内燃機関に対して前記ステータが移動可能な量を大きくする移動調整機構と、を有すること
を特徴とするバルブタイミング調整装置。 A valve timing adjustment device that adjusts the valve timing of a valve that opens and closes the camshaft by transmitting crank torque from the crankshaft in an internal combustion engine.
A motor that outputs control torque by rotating a rotor located outside the stator,
A phase adjusting unit having an input rotating body that rotates by the control torque output by the motor and adjusting the rotation phase between the crank shaft and the cam shaft according to the rotational state of the input rotating body.
A joint portion for connecting the stator and a predetermined portion of the internal combustion engine, and
Equipped with
The joint portion includes a rotation stationary mechanism that makes the stator stationary with respect to the internal combustion engine in the rotation direction of the rotating shaft on which the rotor rotates, and the internal combustion engine from an amount that the rotor can move with respect to the phase adjusting portion. A valve timing adjusting device comprising a movement adjusting mechanism for increasing the amount of movement of the stator. 前記位相調整部に対して前記ロータが移動可能な量、及び、前記内燃機関に対して前記ステータが移動可能な量は、前記ロータが回転する回転軸の回転方向、径方向、及び軸方向の少なくともいずれかの方向への移動可能な量であること
を特徴とする請求項１記載のバルブタイミング調整装置。 The amount that the rotor can move with respect to the phase adjusting unit and the amount that the stator can move with respect to the internal combustion engine are the rotational, radial, and axial directions of the rotating shaft on which the rotor rotates. The valve timing adjusting device according to claim 1, wherein the amount is movable in at least one direction. 前記内燃機関に対して前記ステータが移動可能な量の大きさは、前記位相調整部に対して前記ロータが移動可能な量の大きさと比べて、２倍以上の大きいこと
を特徴とする請求項１記載のバルブタイミング調整装置。 The claim is characterized in that the magnitude of the amount by which the stator can move with respect to the internal combustion engine is at least twice as large as the magnitude of the amount with which the rotor can move with respect to the phase adjusting unit. 1. The valve timing adjusting device according to 1. 前記継手部は、前記ロータが回転する回転軸の軸方向に平行かつ、前記ステータが配置された位置より当該回転軸の径方向の内側の位置に配置されていること
を特徴とする請求項１記載のバルブタイミング調整装置。 Claim 1 is characterized in that the joint portion is arranged parallel to the axial direction of the rotating shaft on which the rotor rotates and at a position inside the radial direction of the rotating shaft from the position where the stator is arranged. The valve timing adjuster described. 前記継手部は、前記ステータに固定された第１移動固定部材と、前記内燃機関の前記所定箇所に固定された第２移動固定部材と、一端が前記第１移動固定部材に固定され、前記一端に対向する他端が前記第２移動固定部材に固定された弾性部材と、を有し、
前記弾性部材は、前記ロータが回転する回転軸の回転方向、径方向、及び軸方向において変形可能であること
を特徴とする請求項１記載のバルブタイミング調整装置。 The joint portion includes a first moving fixing member fixed to the stator, a second moving fixing member fixed to the predetermined position of the internal combustion engine, and one end fixed to the first moving fixing member. The other end facing the second moving fixing member has an elastic member fixed to the second moving fixing member.
The valve timing adjusting device according to claim 1, wherein the elastic member is deformable in the rotational direction, the radial direction, and the axial direction of the rotating shaft on which the rotor rotates. 前記弾性部材は、前記ロータが回転する回転軸の軸方向において、前記モータと前記位相調整部との相対位置を保持すること
を特徴とする請求項５記載のバルブタイミング調整装置。 The valve timing adjusting device according to claim 5, wherein the elastic member holds a relative position between the motor and the phase adjusting unit in the axial direction of the rotating shaft on which the rotor rotates. 前記継手部は、前記ステータに固定され、前記ロータが回転する回転軸の軸方向において貫通孔を有する第１移動固定部材と、前記内燃機関の前記所定位置に固定され、前記ロータが回転する回転軸の軸方向において貫通孔を有する第２移動固定部材と、第１移動固定部材の貫通孔及び第２移動固定部材の貫通孔の両方に挿通される軸芯部と、を有し、
前記軸芯部は、前記モータと前記位相調整部との間の最大距離を規制すること
を特徴とする請求項１記載のバルブタイミング調整装置。 The joint portion is fixed to the stator and has a first moving fixing member having a through hole in the axial direction of the rotating shaft on which the rotor rotates, and is fixed to the predetermined position of the internal combustion engine, and the rotor rotates. It has a second moving fixing member having a through hole in the axial direction of the shaft, and a shaft core portion inserted into both the through hole of the first moving fixing member and the through hole of the second moving fixing member.
The valve timing adjusting device according to claim 1, wherein the shaft core portion regulates a maximum distance between the motor and the phase adjusting portion.
JP2018177158A 2018-09-21 2018-09-21 Valve timing adjuster Active JP7003022B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018177158A JP7003022B2 (en) 2018-09-21 2018-09-21 Valve timing adjuster

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018177158A JP7003022B2 (en) 2018-09-21 2018-09-21 Valve timing adjuster

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2020045886A JP2020045886A (en) 2020-03-26
JP7003022B2 true JP7003022B2 (en) 2022-01-20

Family

ID=69899379

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2018177158A Active JP7003022B2 (en) 2018-09-21 2018-09-21 Valve timing adjuster

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP7003022B2 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007177628A (en) 2005-12-27 2007-07-12 Hitachi Ltd Variable valve system of internal combustion engine
JP2008223552A (en) 2007-03-09 2008-09-25 Denso Corp Valve timing adjusting device
US20110079190A1 (en) 2008-07-03 2011-04-07 Jens Meintschel Camshaft unit

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007177628A (en) 2005-12-27 2007-07-12 Hitachi Ltd Variable valve system of internal combustion engine
JP2008223552A (en) 2007-03-09 2008-09-25 Denso Corp Valve timing adjusting device
US20110079190A1 (en) 2008-07-03 2011-04-07 Jens Meintschel Camshaft unit

Also Published As

Publication number Publication date
JP2020045886A (en) 2020-03-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109113826B (en) Valve timing control device
JP4390078B2 (en) Valve timing adjustment device
CN107829792B (en) Valve timing control device
JP4442574B2 (en) Valve timing adjustment device
US6883482B2 (en) Variable valve timing controller
WO2020217562A1 (en) Strain wave gear unit, gear transmission device, and valve timing changing device
JP7003022B2 (en) Valve timing adjuster
JP4200377B2 (en) Valve timing adjustment device
JP4461118B2 (en) Valve timing adjustment device
JP2010159706A (en) Valve timing adjusting device
JP2020125688A (en) Valve timing adjustment device
JP7294745B2 (en) valve timing adjuster
JP2007064314A (en) Actuator and assembling method of actuator
JP7231384B2 (en) Coupling unit, electric motor and valve timing changer
JP4428352B2 (en) Valve timing adjustment device
JP7226780B2 (en) valve timing adjuster
US11459916B2 (en) Valve timing adjustment device
JP6907822B2 (en) Valve timing adjustment device and rotation adjustment device
JP7415870B2 (en) Valve timing adjustment device
JP6965636B2 (en) Valve timing adjuster
JP2007263027A (en) Valve timing control device
JP2007247633A (en) Valve timing adjusting device
JP2014031763A (en) Valve timing adjustment device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20201116

RD02 Notification of acceptance of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422

Effective date: 20201116

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20210922

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20211005

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20211124

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20211207

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20211228

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7003022

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150