JP7002909B2 - 距離画像測定装置及び距離画像測定方法 - Google Patents
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- 対象物の各点までの距離を画像的に測定する距離画像測定装置において、センサ部と、前記センサ部を保持する筐体を備え、前記センサ部は、前記対象物に向けて光を照射する光源部と、前記対象物からの反射光を受光する受光部とを含むものであり、前記センサ部は、所定の回転軸の回りに角度可変に前記筐体に保持されており、前記光源部は、前記回転軸と異なる方向に光を照射するものであり、前記回転軸方向に並んで複数の板状の放熱フィンが前記センサ部と共に回転可能に前記センサ部に設けられていることを特徴とする距離画像測定装置。
- 請求項1に記載の距離画像測定装置において、前記放熱フィンは、円板状に形成され、前記光源部の発光面および前記受光部の受光面以外の前記センサ部の周囲に設けられていることを特徴とする距離画像測定装置。
- 請求項1に記載の距離画像測定装置において、前記放熱フィンのフィン面が、前記回転軸に対して垂直な面内に設けられていることを特徴とする距離画像測定装置。
- 請求項1に記載の距離画像測定装置において、前記放熱フィンが、前記センサ部に対向する前記筐体の側面との間に空隙をあけて配置されていることを特徴とする距離画像測定装置。
- 請求項1に記載の距離画像測定装置において、前記回転軸は、前記光源部から水平方向に照射される光の中心軸に垂直で水平面に平行な方向を回転軸として、前記センサ部が前記回転軸の回りに角度可変の状態で前記筐体に保持されていることを特徴とする距離画像測定装置。
- 請求項5に記載の距離画像測定装置において、前記放熱フィンのフィン面が、前記回転軸に対して垂直な面内に設けられていることを特徴とする距離画像測定装置。
- 請求項5に記載の距離画像測定装置において、前記放熱フィンが、前記センサ部に対向する前記筐体の側面との間に空隙をあけて配置されていることを特徴とする距離画像測定装置。
- 請求項5に記載の距離画像測定装置において、前記筐体の側面に、フィン面を鉛直方向と平行に配置した側面フィンを有することを特徴とする距離画像測定装置。
- 請求項5に記載の距離画像測定装置において、前記筐体の上面に上面開口部が設けられ、前記筐体の底面に底面開口部が設けられ、前記上面開口部と前記底面開口部は鉛直方向に沿って投影した位置に設けられていることを特徴とする距離画像測定装置。
- 請求項1に記載の距離画像測定装置において、前記回転軸は、前記光源部から水平方向に照射される光の中心軸に垂直で水平面に平行な方向を回転軸として、前記センサ部が前記回転軸の回りに角度可変の状態で前記筐体に保持されており、前記筐体を外部部材に取り付ける固定部を前記筐体の上部に備え、前記固定部の鉛直方向に平行な中心軸の回りに前記筐体が角度可変であることを特徴とする距離画像測定装置。
- センサ部を所定の回転軸の回りに角度可変に筐体に保持し、前記センサ部の光源部から対象物に向けて前記回転軸と異なる方向に光を照射し、前記対象物からの反射光を前記センサ部の受光部で受光することで前記対象物の各点までの距離を画像的に測定すると共に、前記センサ部の回転軸方向に並べて前記センサ部と共に回転する複数の板状の放熱フィンにより前記センサ部の熱を放熱する距離画像測定方法。
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