JP7000547B1 - プログラム、方法、情報処理装置、システム - Google Patents
プログラム、方法、情報処理装置、システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP7000547B1 JP7000547B1 JP2020212000A JP2020212000A JP7000547B1 JP 7000547 B1 JP7000547 B1 JP 7000547B1 JP 2020212000 A JP2020212000 A JP 2020212000A JP 2020212000 A JP2020212000 A JP 2020212000A JP 7000547 B1 JP7000547 B1 JP 7000547B1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speaker
- sound
- voice
- role
- information
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 40
- 230000010365 information processing Effects 0.000 title claims description 6
- 230000015654 memory Effects 0.000 claims abstract description 11
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 26
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims description 10
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 abstract description 15
- 238000012545 processing Methods 0.000 abstract description 9
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 38
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 33
- 230000008569 process Effects 0.000 description 23
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 18
- 230000005236 sound signal Effects 0.000 description 16
- 238000010191 image analysis Methods 0.000 description 13
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 9
- 230000006870 function Effects 0.000 description 6
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- 238000002372 labelling Methods 0.000 description 3
- 230000004044 response Effects 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 2
- 238000010801 machine learning Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000001771 impaired effect Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 238000012549 training Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Information Transfer Between Computers (AREA)
- Two-Way Televisions, Distribution Of Moving Picture Or The Like (AREA)
- User Interface Of Digital Computer (AREA)
Abstract
Description
<概要>
以下の実施形態では、発声者の役割を推定し、発声者の発声内容と、推定した役割とをテキストデータとして記憶するシステム1について説明する。
図1は、システム1の全体の構成を示す図である。
図2は、サーバ20の機能的な構成を示す図である。図2に示すように、サーバ20は、通信部201と、記憶部202と、制御部203としての機能を発揮する。
・録音開始指示が入力されてから録音終了指示が入力されるまで
・予め設定された時間への到達
・音の継続した発生(例えば、音が発生すると録音を開始し、音が予め設定された期間発生しないと録音を停止する)
・録音(解析)開始指示が入力されてから録音(解析)終了指示が入力されるまで
・予め設定された時間への到達
・音の継続した発生(例えば、音が発生すると解析を開始し、音が予め設定された期間発生しないと解析を停止する)
・声の特徴
・音が集音された方向
・音が集音されたタイミング
・音を集音した集音装置
・予め設定した時間の経過
・録音の切り替わり
・新たな人物の登場
図3は、サーバ20が記憶するテキスト情報データベース2021、音声情報データベース2022のデータ構造を示す図である。
図4は、システム1の概要を示す図である。図4に示す例では、音声を取得する対象である人物Aおよび人物Bの周囲に、集音装置40が設置される。
以下、サーバ20が集音装置40で集音された音に基づき、テキストデータを生成する際の一連の処理について説明する。
図6~8は、第1の実施形態において、テキストデータをユーザに提示する際の、ユーザが操作する端末のディスプレイの表示例を示す図である。ユーザ端末は、例えば据え置き型のPC(Personal Computer)、ラップトップPCであるとしてもよい。また、ユーザ端末は、ヘッドマウントディスプレイとして機能してもよく、例えば、透過型、非透過型、又はシースルー型ヘッドマウントディスプレイとして機能してもよい。なお、テキストデータは、ディスプレイでの表示に限らず、紙にプリントアウトされてユーザに提示されてもよい。
上記実施形態では、音声解析をサーバ20で実施する場合を説明したが、音声解析はサーバ20以外で実施されてもよい。例えば、エッジサーバ30が音声解析を実施し、テキスト情報をサーバ20へ送信してもよい。また、集音装置40が音声解析を実施し、テキスト情報をエッジサーバ30へ送信してもよい。なお、テキスト情報をサーバ20へ送信する場合であっても、音信号をサーバ20へ送信してもよい。
第1の実施形態では、集音装置40のみを利用する場合を説明した。しかしながら、音声を抽出する方法はこれに限らない。第2の実施形態では、集音装置40に加え、撮影装置50を利用する方法について説明する。なお、第1の実施形態と同一の符号を付しているものについての詳細な説明は繰り返さない。
図9は、第2の実施形態における、システム1Aの全体の構成を示す図である。
・可視光カメラ
・赤外線カメラ
・紫外線カメラ
・超音波センサ
・RGB-Dカメラ
・LiDAR(Light Detection and Ranging)
図9では、撮影装置50が1台である場合を例に示しているが、システム1Aに収容される撮影装置50は、複数台あっても構わない。
図10は、第2の実施形態における、サーバ20Aの機能的な構成を示す図である。
・録音/録画開始指示が入力されてから録音/録画終了指示が入力されるまで
・予め設定された時間への到達
・音の継続した発生(例えば、音が発生すると録音/録画を開始し、音が予め設定された期間発生しないと録音/録画を停止する)
・発声者の動作を検知(例えば、発声者の口の動きを検知すると録音/録画を開始し、動作が予め設定された期間発生しないと録音/録画を停止する)
・発声者が別の発声者を指定する動作を検知(例えば、録音、および撮影していた発声者が異なる発声者を指定する動作を検知すると、指定された対象の録音および撮影を開始し、動作が予め設定された期間発生しないと録音および撮影を停止する)
図11は、サーバ20Aが記憶する画像情報データベース2023のデータ構造を示す図である。
図12は、第2の実施形態におけるシステム1Aの概要を示す図である。図12に示す例では、音声を取得する対象である人物Aおよび人物Bの周囲に、集音装置40が設置される。また、人物Aおよび人物Bを撮影方向に含むように撮影装置50が設置される。
以下、サーバ20Aが集音装置40で集音された音と撮影装置50で撮影された動作とに基づき、テキストデータを生成する際の一連の処理について説明する。
上記実施形態では、画像解析および、画像解析結果に基づいた音声解析をサーバ20Aで実施する場合を説明したが、一連の解析処理はサーバ20以外で実施されてもよい。例えば、エッジサーバ30が画像解析および、画像解析結果に基づいた音声解析を実施し、テキスト情報をサーバ20Aへ送信してもよい。また、撮影装置50が画像解析を実施し、画像解析の結果を集音装置40に送信することで、集音装置40が音声解析を実施し、テキスト情報をエッジサーバ30へ送信してもよい。
以上の各実施形態で説明した事項を以下に付記する。
プロセッサ29と、メモリ25とを備えるコンピュータ20に実行させるためのプログラムであって、プログラムは、プロセッサ29に、集音装置40により集音された音を取得するステップ(S501)と、取得した音から、少なくとも1つの音声を抽出するステップ(S502)と、抽出した音声を解析することで、テキスト情報に変換するステップ(S503)と、テキスト情報に基づき、抽出した音声の発声者の役割を推定するステップ(S504)と、変換したテキスト情報を、役割を識別可能にユーザに提示するステップ(S505)と、を実行させるプログラム。
抽出するステップ(S502)において、声の特徴に関する情報に基づいて、少なくとも1つの音声を抽出する、付記1に記載のプログラム。(段落0063)
抽出するステップ(S502)において、音の方向に関する情報に基づいて、少なくとも1つの音声を抽出する、付記1に記載のプログラム。(段落0063)
抽出するステップ(S502)において、音を取得するタイミングに関する情報に基づいて、少なくとも1つの音声を抽出する、付記1に記載のプログラム。(段落0063)
撮影装置により撮影された画像を取得するステップ(S1301)と、取得した画像から、発声者の動作情報を取得するステップ(S1302)と、をプロセッサ29に実行させ、抽出するステップ(S502)において、音を集音したタイミングと、動作情報を取得したタイミングとに基づいて、音声を抽出する、付記1に記載のプログラム。(段落0095)
動作情報が、撮影装置50で撮影した、発声者の口又は手足の動作情報である、付記5に記載のプログラム。(段落0095)
推定するステップ(S504)において、予め設定された役割の情報に基づいて、発声者の役割を推定する、付記1~6のいずれかに記載のプログラム。(段落0039)
推定するステップ(S504)において、所定の発言についての文字情報を入力データとし、発言をする者の役割を正解出力データとして学習された学習済みモデルに、テキスト情報を入力することで発声者の役割を推定する、付記1~6のいずれかに記載のプログラム。
(段落0040)
抽出するステップ(S502)において、複数の音声を抽出し、変換するステップ(S503)において、抽出した複数の音声をそれぞれ解析することで、複数のテキスト情報に変換し、推定するステップ(S504)において、変換した複数のテキスト情報に基づき、抽出した複数の音声の発声者の役割をそれぞれ推定する、付記1~8のいずれかに記載のプログラム。(段落0036)
推定するステップ(S504)において、複数の音声の発声者の役割として、主として医療行為を実施する担当者と、当該担当者を補助する担当者とをそれぞれ推定する、付記9に記載のプログラム。(段落0074)
推定するステップ(S504)において、複数の音声の発声者の役割として、主となる話者と、当該話者の話を視聴する視聴者とをそれぞれ推定する、付記9に記載のプログラム。(段落0079)
推定するステップ(S504)において、複数の音声の発声者の役割として、管理者と、当該管理者による被管理者とをそれぞれ推定する、付記9に記載のプログラム。(段落0084)
プロセッサ29と、メモリ25とを備えるコンピュータ20が実行する方法であって、方法は、プロセッサ29が、集音装置40により集音された音を取得するステップ(S501)と、取得した音から、少なくとも1つの音声を抽出するステップ(S502)と、抽出した音声を解析することで、テキスト情報に変換するステップ(S503)と、テキスト情報に基づき、抽出した音声の発声者の役割を推定するステップ(S504)と、変換したテキスト情報を、役割を識別可能にユーザに提示するステップ(S505)と、を実行する方法。
制御部203を備える情報処理装置20であって、制御部203が、集音装置40により集音された音を取得するステップ(S501)と、取得した音から、少なくとも1つの音声を抽出するステップ(S502)と、抽出した音声を解析することで、テキスト情報に変換するステップ(S503)と、テキスト情報に基づき、抽出した音声の発声者の役割を推定するステップ(S504)と、変換したテキスト情報を、役割を識別可能にユーザに提示するステップ(S505)と、を実行する情報処理装置20。
集音装置40により集音された音を取得する手段(S501)と、取得した音から、少なくとも1つの音声を抽出する手段(S502)と、抽出した音声を解析することで、テキスト情報に変換する手段(S503)と、テキスト情報に基づき、抽出した音声の発声者の役割を推定する手段(S504)と、変換したテキスト情報を、役割を識別可能にユーザに提示する手段(S505)と、を備えるシステム。
Claims (16)
- プロセッサと、メモリとを備えるコンピュータに実行させるためのプログラムであって、前記プログラムは、前記プロセッサに、
集音装置により集音された音を取得するステップと、
前記取得した音から、少なくとも1つの音声を抽出するステップと、
前記抽出した音声を解析することで、テキスト情報に変換するステップと、
前記テキスト情報に基づき、前記抽出した音声の発声者の役割を推定するステップと、
前記変換したテキスト情報を、当該発声者について推定した役割と共にユーザに提示するステップと、
を実行させ、
前記推定するステップにおいて、前記発声者を特定せずに、前記発声者の役割として、前記発声者の職に関する情報を推定する、プログラム。 - 前記提示するステップにおいて、前記変換したテキスト情報を、前記役割を識別可能にユーザに提示する、請求項1に記載のプログラム。
- 前記抽出するステップにおいて、
声の特徴に関する情報に基づいて、前記少なくとも1つの音声を抽出する、請求項1または2に記載のプログラム。 - 前記抽出するステップにおいて、
前記音の方向に関する情報に基づいて、前記少なくとも1つの音声を抽出する、請求項1または2に記載のプログラム。 - 前記抽出するステップにおいて、
前記音を取得するタイミングに関する情報に基づいて、前記少なくとも1つの音声を抽出する、請求項1または2に記載のプログラム。 - 撮影装置により撮影された画像を取得するステップと、
前記取得した画像から、前記発声者の動作情報を取得するステップと、を前記プロセッサに実行させ、
前記抽出するステップにおいて、
前記音を集音したタイミングと、前記動作情報を取得したタイミングとに基づいて、前記音声を抽出する、請求項1または2に記載のプログラム。 - 前記動作情報が、前記発声者の口又は手足の動作情報である、請求項6に記載のプログラム。
- 前記推定するステップにおいて、
予め設定された前記役割の情報に基づいて、前記発声者の役割を推定する、請求項1から7のいずれかに記載のプログラム。 - 前記推定するステップにおいて、所定の発言についての文字情報を入力データとし、発言をする者の役割を正解出力データとして学習された学習済みモデルに、前記テキスト情報を入力することで前記発声者の役割を推定する、請求項1から7のいずれかに記載のプログラム。
- 前記抽出するステップにおいて、複数の音声を抽出し、
前記変換するステップにおいて、前記抽出した複数の音声をそれぞれ解析することで、複数のテキスト情報に変換し、
前記推定するステップにおいて、前記変換した複数のテキスト情報に基づき、前記抽出した複数の音声の発声者の役割をそれぞれ推定する、請求項1から9のいずれかに記載のプログラム。 - 前記推定するステップにおいて、
前記複数の音声の発声者の役割として、主として医療行為を実施する担当者と、当該担当者を補助する担当者とをそれぞれ推定する、請求項10に記載のプログラム。 - 前記推定するステップにおいて、
前記複数の音声の発声者の役割として、主となる話者と、当該話者の話を視聴する視聴者とをそれぞれ推定する、請求項10に記載のプログラム。 - 前記推定するステップにおいて、
前記複数の音声の発声者の役割として、管理者と、当該管理者による被管理者とをそれぞれ推定する、請求項10に記載のプログラム。 - プロセッサと、メモリとを備えるコンピュータに実行させるための方法であって、前記方法は、前記プロセッサが、
集音装置により集音された音を取得するステップと、
前記取得した音から、少なくとも1つの音声を抽出するステップと、
前記抽出した音声を解析することで、テキスト情報に変換するステップと、
前記テキスト情報に基づき、前記抽出した音声の発声者の役割を推定するステップと、
前記変換したテキスト情報を、当該発声者について推定した役割と共にユーザに提示するステップと、
を実行し、
前記推定するステップにおいて、前記発声者を特定せずに、前記発声者の役割として、前記発声者の職に関する情報を推定する、方法。 - 制御部を備える情報処理装置であって、前記制御部が、
集音装置により集音された音を取得するステップと、
前記取得した音から、少なくとも1つの音声を抽出するステップと、
前記抽出した音声を解析することで、テキスト情報に変換するステップと、
前記テキスト情報に基づき、前記抽出した音声の発声者の役割を推定するステップと、
前記変換したテキスト情報を、当該発声者について推定した役割と共にユーザに提示するステップと、
を実行し、
前記推定するステップにおいて、前記発声者を特定せずに、前記発声者の役割として、前記発声者の職に関する情報を推定する、情報処理装置。 - 集音装置により集音された音を取得する手段と、
前記取得した音から、少なくとも1つの音声を抽出する手段と、
前記抽出した音声を解析することで、テキスト情報に変換する手段と、
前記テキスト情報に基づき、前記抽出した音声の発声者の役割を推定する手段と、
前記変換したテキスト情報を、当該発声者について推定した役割と共にユーザに提示する手段と、
を備え、
前記推定する手段において、前記発声者を特定せずに、前記発声者の役割として、前記発声者の職に関する情報を推定する、システム。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020212000A JP7000547B1 (ja) | 2020-12-22 | 2020-12-22 | プログラム、方法、情報処理装置、システム |
JP2021208868A JP2022099335A (ja) | 2020-12-22 | 2021-12-23 | プログラム、方法、情報処理装置、システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020212000A JP7000547B1 (ja) | 2020-12-22 | 2020-12-22 | プログラム、方法、情報処理装置、システム |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021208868A Division JP2022099335A (ja) | 2020-12-22 | 2021-12-23 | プログラム、方法、情報処理装置、システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP7000547B1 true JP7000547B1 (ja) | 2022-01-19 |
JP2022098561A JP2022098561A (ja) | 2022-07-04 |
Family
ID=80490562
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020212000A Active JP7000547B1 (ja) | 2020-12-22 | 2020-12-22 | プログラム、方法、情報処理装置、システム |
JP2021208868A Pending JP2022099335A (ja) | 2020-12-22 | 2021-12-23 | プログラム、方法、情報処理装置、システム |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021208868A Pending JP2022099335A (ja) | 2020-12-22 | 2021-12-23 | プログラム、方法、情報処理装置、システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (2) | JP7000547B1 (ja) |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013225002A (ja) | 2012-04-20 | 2013-10-31 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | データ分析装置、データ分析方法およびデータ分析プログラム |
JP2014219871A (ja) | 2013-05-09 | 2014-11-20 | 日本電信電話株式会社 | プロフィール推定モデル学習装置、プロフィール推定装置、方法、及びプログラム |
JP2017161731A (ja) | 2016-03-09 | 2017-09-14 | 本田技研工業株式会社 | 会話解析装置、会話解析方法およびプログラム |
JP2017228160A (ja) | 2016-06-23 | 2017-12-28 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 対話行為推定方法、対話行為推定装置及びプログラム |
JP2020095210A (ja) | 2018-12-14 | 2020-06-18 | コニカミノルタ株式会社 | 議事録出力装置および議事録出力装置の制御プログラム |
JP2020187346A (ja) | 2019-05-10 | 2020-11-19 | ネイバー コーポレーションNAVER Corporation | オーディオビジュアルデータに基づく話者ダイアライゼーション方法および装置 |
-
2020
- 2020-12-22 JP JP2020212000A patent/JP7000547B1/ja active Active
-
2021
- 2021-12-23 JP JP2021208868A patent/JP2022099335A/ja active Pending
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013225002A (ja) | 2012-04-20 | 2013-10-31 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | データ分析装置、データ分析方法およびデータ分析プログラム |
JP2014219871A (ja) | 2013-05-09 | 2014-11-20 | 日本電信電話株式会社 | プロフィール推定モデル学習装置、プロフィール推定装置、方法、及びプログラム |
JP2017161731A (ja) | 2016-03-09 | 2017-09-14 | 本田技研工業株式会社 | 会話解析装置、会話解析方法およびプログラム |
JP2017228160A (ja) | 2016-06-23 | 2017-12-28 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 対話行為推定方法、対話行為推定装置及びプログラム |
JP2020095210A (ja) | 2018-12-14 | 2020-06-18 | コニカミノルタ株式会社 | 議事録出力装置および議事録出力装置の制御プログラム |
JP2020187346A (ja) | 2019-05-10 | 2020-11-19 | ネイバー コーポレーションNAVER Corporation | オーディオビジュアルデータに基づく話者ダイアライゼーション方法および装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2022098561A (ja) | 2022-07-04 |
JP2022099335A (ja) | 2022-07-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9430467B2 (en) | Mobile speech-to-speech interpretation system | |
JP5201050B2 (ja) | 会議支援装置、会議支援方法、会議システム、会議支援プログラム | |
CN107924392A (zh) | 基于姿势的注释 | |
Vajpai et al. | Industrial applications of automatic speech recognition systems | |
CN113835522A (zh) | 手语视频生成、翻译、客服方法、设备和可读介质 | |
JP2012014394A (ja) | ユーザ指示取得装置、ユーザ指示取得プログラムおよびテレビ受像機 | |
CN100592749C (zh) | 会话支持***与会话支持方法 | |
JP2007147762A (ja) | 発話者予測装置および発話者予測方法 | |
TWI222622B (en) | Robotic vision-audition system | |
Dhanjal et al. | Tools and techniques of assistive technology for hearing impaired people | |
CN107277276A (zh) | 一种具备语音控制功能智能手机 | |
JP2021521704A (ja) | 遠隔会議システム、遠隔会議のための方法、およびコンピュータ・プログラム | |
JP2007213282A (ja) | 講演者支援装置および講演者支援方法 | |
JP2019086858A (ja) | 顧客応対システム及び顧客応対方法 | |
JP2013088552A (ja) | 発音トレーニング装置 | |
JP7400364B2 (ja) | 音声認識システム及び情報処理方法 | |
CN113851029A (zh) | 一种无障碍通信方法和装置 | |
JP7000547B1 (ja) | プログラム、方法、情報処理装置、システム | |
US20190066676A1 (en) | Information processing apparatus | |
JP7130290B2 (ja) | 情報抽出装置 | |
JP7452299B2 (ja) | 会話支援システム、会話支援方法及びプログラム | |
Harada et al. | VoiceLabel: using speech to label mobile sensor data | |
JP6962849B2 (ja) | 会議支援装置、会議支援制御方法およびプログラム | |
JP2023046590A (ja) | 表示方法、表示装置、及び、表示システム | |
KR20200123054A (ko) | 음성 인식 장치 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20201222 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20201222 |
|
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20210317 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210319 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210514 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210806 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210929 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20211216 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20211223 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7000547 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |