JP7000513B1 - 構造物管理業務支援システム - Google Patents
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Abstract
Description
一実施の形態によれば、構造物管理業務支援システムにおいて、前記仮想推定面は、前記作業者装置がスキャンできない領域に作成可能である。
一実施の形態によれば、構造物の管理方法は、構造物の管理業務において作業者が使用する作業者装置が、仮想推定面を作成するステップと、前記仮想推定面と前記作業者の視線との交点を、前記構造物上の注視点として出力するステップと、前記構造物の図面を表示する補助装置が、前記注視点を含む現実空間と、前記構造物の図面と、の対応関係を示す変換式に基づいて、前記注視点を前記図面上の座標に変換するステップと、前記図面上の座標又は前記図面上の座標からリンクされた位置において、前記管理業務において取得されたファイル又はオブジェクトを表示するステップと、を含む。
一実施の形態によれば、プログラムは、上記方法をコンピュータに実行させる。
以下、様々な場面においてこれらの処理部がどのように機能するかを説明する。
構造物の管理業務を開始するに際し、システム1が最初に実施する処理について説明する。
補助端末20の表示部201は、記憶部207に予め記憶されている図面を読み出し、ディスプレイに表示する。
補助端末20の入力部203は、3つの位置合わせ基準点を図面内で指定する操作を受け付ける。例えば図3のように、作業者がタッチパネルディスプレイ上で任意の3点をタップすることにより、位置合わせ基準点を指定する。3つの位置合わせ基準点を、入力された順番にA1,A2,A3と呼ぶ。
作業者端末10の入力部103は、作業者端末10の現在位置と作業者の注視点とを断続的に取得し、通信部105を介して補助端末20の通信部205に送信する。
初期動作で言及した注視点について、さらに具体的に説明する。
作業者端末10の入力部103は注視点の推定機能を備える。注視点とは、作業者が注視している点、すなわち作業者がいま構造物のどこを見ているかを示す座標である。作業者端末10は、作業者の頭部に装着された状態における地面からの高さ(例えば1500mm)と、作業者端末10の傾き(見下ろし角度)と、に基づいて作業者の視線方向を推定する。すなわち、床上1500mmの現在位置から、作業者の頭部正面の方向(傾きにより求められる)に向かう仮想的な視線ベクトルを設定する。視線ベクトルを延長すると、予め作業者端末10が現実世界をスキャンして生成したメッシュ面と交わる。その交点を注視点とする。
構造物に変状(例えばひび割れ等)が発見された際に、システム1が変状に関する情報を記録する処理について説明する。
作業者端末10の入力部103は、作業者によるジェスチャを認識して、構造物表面に対する朱書き操作を受け付ける。朱書き操作には、例えばひび割れを指先でなぞりとってその形状を描く操作、変状の発生範囲を示す閉図形(矩形、多角形、円等)を描く操作等がある。朱書きは、構造物表面に触れることなく幾らか離れた位置から行うことができる。
補助端末20の表示部201は、受信した注視点を図面上の点に変換し、注視点と朱書きオブジェクトとを関連づけてディスプレイに表示する。例えば図6のように、注視点の位置に朱書きオブジェクトを直接表示する。又は、注視点の位置を示すマークを図面上に表示し、マークと朱書きオブジェクトをリンクづけして、別画面で朱書きオブジェクトを表示できるようにしても良い。
S301:写真、音声又はテキスト等の入力
作業者端末10の入力部103は、作業者端末10が備えるカメラを使用して写真を撮影する。又は、マイクを使用して音声(作業者の発話内容等)を録音する。作業者端末10の入力部103は、撮影又は録音が行われた時の注視点を取得する。入力部103は、注視点と、写真又は音声とを通信部105を介して補助端末20の通信部205に送信する。
補助端末20の表示部201は、受信した注視点を図面上の点に変換し、注視点と、写真、音声又はテキスト等と、を関連づけてディスプレイに表示する。例えば図8及び図9のように、注視点を示すマーク(C1、C2、C3、C4)を図面上に表示し、マークと、写真、音声又はテキスト等と、をリンクづけして、別画面で写真、音声又はテキスト等を表示できるようにしても良い。
構造物の一定区間内に適切な数量の鉄筋が入っているかを検査する場面における支援機能について説明する。
作業者は、作業者端末10の視界内で、指先(例えば人差し指と親指)を使用して鉄筋のピッチを計測するジェスチャをする。すなわち、鉄筋のピッチに相当する距離だけ両指の間隔を広げる操作を行う。計測ジェスチャは、構造物表面に触れることなく幾らか離れた位置から行うことができる。
補助端末20の表示部201は、受信した注視点を図面上の点に変換し、注視点と計測結果とを関連づけてディスプレイに表示する。例えば図10のように、図面上での注視点の座標と、計測結果と、を対応づけた表を作成する。予め用意された帳票内に計測結果を表示しても良い。
10 作業者端末
101 表示部
103 入力部
105 通信部
107 記憶部
20 補助端末
201 表示部
203 入力部
205 通信部
207 記憶部
Claims (4)
- 構造物の管理業務において、作業者が使用する作業者装置と、
前記構造物の図面を表示する補助装置と、含み、
前記作業者装置は、仮想推定面を作成し、前記仮想推定面と前記作業者の視線との交点を、前記構造物上の注視点として出力し、
前記補助装置は、前記注視点を含む現実空間と、前記構造物の図面と、の対応関係を示す変換式に基づいて、前記注視点を前記図面上の座標に変換し、前記図面上の座標又は前記図面上の座標からリンクされた位置において、前記管理業務において取得されたファイル又はオブジェクトを表示する
構造物管理業務支援システム。 - 前記仮想推定面は、前記作業者装置がスキャンできない領域に作成可能である
請求項1記載の構造物管理業務支援システム。 - 構造物の管理業務において作業者が使用する作業者装置が、
仮想推定面を作成するステップと、
前記仮想推定面と前記作業者の視線との交点を、前記構造物上の注視点として出力するステップと、
前記構造物の図面を表示する補助装置が、
前記注視点を含む現実空間と、前記構造物の図面と、の対応関係を示す変換式に基づいて、前記注視点を前記図面上の座標に変換するステップと、
前記図面上の座標又は前記図面上の座標からリンクされた位置において、前記管理業務において取得されたファイル又はオブジェクトを表示するステップと、を含む
構造物の管理方法。 - 請求項3記載の方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
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