JP7000110B2 - 医用画像処理装置、x線診断装置、及び医用画像処理プログラム - Google Patents
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Description
上記実施形態では、処理回路37は、所定の血管径以上である血管領域に対応する画素を抽出していたがこれに限定されない。例えば、処理回路37は、二値化画像から全ての血管領域に対応する画素を抽出するようにしてもよい。このとき、処理回路37は、抽出した画素に対し、血管径に応じて所定のRGB値を割り当てる。血管の表示に関する設定条件は、例えば、「xmm以上、かつ、ymm未満(x<y)の血管径を有する血管領域のRGB値は(0、0、255)」及び「ymm以上、かつ、zmm未満(y<z)の血管径を有する血管領域のRGB値は(0、255、0)」である。また、処理回路37は、図3に示されるステップSA8において、生成された二値化画像データに基づく二値化画像に含まれる白色画素の全てを抽出する。処理回路37は、抽出した全ての白色画素について、血管の血管径に応じた所定のRGB値をそれぞれ割り当てる。これにより、血管領域画像データが生成される。図9は、その他の変形例において生成される血管領域画像データに基づく血管領域画像を表す図である。図9に示される血管領域画像では、斜線模様、及び格子模様で示される血管領域を表す画素に対し、血管径に応じて所定の色、すなわちRGB値がそれぞれ割り当てられている。
上記実施形態では、処理回路37は、画像生成回路17により生成されるX線画像データに基づくX線画像の全体の領域に対し、画像処理を施して血管領域画像データを生成していたがこれに限定されない。例えば、処理回路37は、X線画像の一部の領域に対して画像処理を施すようにしてもよい。具体的には、処理回路37は、カテーテル治療におけるX線撮像中に、画像生成回路17により生成されるX線画像データに基づくX線画像のうち、当該X線画像に含まれるデバイスの先端が位置する領域付近の領域のみを対象として画像処理を施す。デバイスの先端が位置する領域付近の領域とは、例えば、デバイスの先端から所定の距離内に含まれる部分的な領域である。このとき、処理回路37は、この部分的な領域に含まれる血管のみを含む血管領域画像を表す血管領域画像データを生成する。処理回路37は、生成した血管領域画像データに基づく血管領域画像を、対応するX線画像に重畳する。処理回路37は、重畳した結果生成される重畳画像データに基づく重畳画像をディスプレイ33に表示する。これにより、デバイスの先端から所定の距離以上離れた領域の血管は表示されず、実際にデバイスが進むべき血管のみを提示することが可能となる。
Claims (11)
- 時系列のX線画像を順次取得する取得部と、
順次取得されたX線画像から血管領域を順次抽出する抽出部と、
前記抽出部により抽出された血管領域に含まれる血管の血管径を算出する算出部と、
前記算出部により算出された血管径が予め設定される閾値以上の大きさである血管を前記血管領域から抽出した血管領域画像を順次生成する生成部と、
前記血管領域画像の生成に応じて、当該血管領域画像と当該血管領域画像に対応する前記X線画像とを重畳した重畳画像を、順次生成して表示部に表示する表示制御部と
を備える医用画像処理装置。 - 前記抽出部は、前記X線画像に二値化処理を施すことにより前記血管領域を抽出する請求項1に記載の医用画像処理装置。
- 前記生成部は、前記血管径に応じて、前記血管領域画像に含まれる各血管に当該血管の血管径の大きさに対応する色を割り当てる請求項1乃至2のうちいずれかに記載の医用画像処理装置。
- 前記生成部は、前記血管径について、血管の表示に関する設定条件を変更する変更指示が入力されると、当該変更指示に基づく大きさの血管径の血管を前記血管領域から抽出した血管領域画像を生成する請求項1乃至3のうちいずれかに記載の医用画像処理装置。
- 前記生成部は、前記X線画像が表す領域のうち、当該X線画像に含まれるデバイスの先端が位置する領域付近の領域のみを対象として前記血管領域画像を生成する請求項1乃至4のうちいずれかに記載の医用画像処理装置。
- 前記算出部は、前記血管領域の各位置について、複数の方向の前記血管領域の幅を算出し、算出した複数の方向の前記血管領域の幅のうち最小の幅を前記血管径として算出する請求項1乃至5のうちいずれかに記載の医用画像処理装置。
- 前記表示制御部は、前記X線画像と当該X線画像に対応する前記重畳画像とを前記表示部に並列表示する請求項1乃至6のうちいずれかに記載の医用画像処理装置。
- X線を出力するX線管と、
前記X線管から出力されたX線を検出し、当該検出したX線に基づく電気信号を順次出力するX線検出器と、
前記順次出力された電気信号に基づくX線画像を順次取得する取得部と、
順次取得されたX線画像から血管領域を順次抽出する抽出部と、
前記抽出部により抽出された血管領域に含まれる血管の血管径を算出する算出部と、
前記算出部により算出された血管径が予め設定される閾値以上の大きさである血管を前記血管領域から抽出した血管領域画像を順次生成する生成部と、
前記血管領域画像の生成に応じて、当該血管領域画像と当該血管領域画像に対応する前記X線画像とを重畳した重畳画像を、順次生成して表示部に表示する表示制御部と
を備えるX線診断装置。 - コンピュータに、
時系列のX線画像を順次取得し、
順次取得されたX線画像から血管領域を順次抽出し、
前記抽出された前記血管領域に含まれる血管の血管径を算出し、
前記算出された血管径が予め設定される閾値以上の大きさである血管を前記血管領域から抽出した血管領域画像を順次生成し、
前記血管領域画像の生成に応じて、当該血管領域画像と当該血管領域画像に対応する前記X線画像とを重畳した重畳画像を、順次生成して表示部に表示すること、
を実行させる医用画像処理プログラム。 - 時系列のX線画像を順次取得する取得部と、
順次取得されたX線画像から血管領域を順次抽出する抽出部と、
前記抽出部により抽出された血管領域に含まれる血管の血管径を算出する算出部と、
前記算出部により算出された血管径が予め設定される閾値以上の大きさである血管を抽出した血管領域画像を順次生成する生成部と、
前記血管領域画像の生成に応じて、当該血管領域画像と当該血管領域画像に対応する前記X線画像とを重畳した重畳画像を、順次生成して表示部に表示する表示制御部と
を備え、
前記生成部は、前記血管径に応じて、前記血管領域画像に含まれる各血管に当該血管の血管径の大きさに対応する色を割り当てる、医用画像処理装置。 - 時系列のX線画像を順次取得する取得部と、
順次取得されたX線画像から血管領域を順次抽出する抽出部と、
前記抽出部により抽出された血管領域に含まれる血管の血管径を算出する算出部と、
前記算出部により算出された血管径が予め設定される閾値以上の大きさである血管を抽出した血管領域画像を順次生成する生成部と、
前記血管領域画像の生成に応じて、当該血管領域画像と当該血管領域画像に対応する前記X線画像とを重畳した重畳画像を、順次生成して表示部に表示する表示制御部と
を備え、
前記生成部は、前記X線画像が表す領域のうち、当該X線画像に含まれるデバイスの先端が位置する領域付近の領域のみを対象として前記血管領域画像を生成する、医用画像処理装置。
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