JP6999597B2 - プロセッサ装置及びその作動方法並びに内視鏡システム - Google Patents
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Description
Rel_1=Rel_B1×Rel_B2×Rel_G1×Rel_R1・・・(1)
無い領域については値を「1」にし、残渣又は残液の影響が大きい領域については、値を「1」よりも小さくする。残渣又は残液については、図10に示すように、Log(B2/G1)によって表すことができ、Log(B2/G1)が小さいほど、残渣又は残液の影響が大きくなっている。そこで、Log(B2/G1)が閾値Th3以上の場合には、第3信頼度用係数Rel_3を「1」とし、Log(B2/G1)が閾値Th3を下回った場合には、第3信頼度用係数Rel_3を「1」よりも小さくする。そして、Log(B2/G1)が閾値Th4以下の場合には、第3信頼度用係数Rel_3を「0」とする。
Rel=Rel_1×Rel_2×Rel_3・・・(2)
なお、式(2)については、第1信頼度用係数Rel_1、第2信頼度用係数Rel_2、第3信頼度用係数Rel_3に対して、それぞれ重み付け係数α1、α2、α3(いずれも「0」より大きく、且つ「1」よりも小さい。α1+α2+α3=1)を掛け合わせてもよい。例えば、酸素飽和度の算出精度に大きく影響を与える信頼度用係数の重み付け係数を大きくする一方で、酸素飽和度の算出精度にそれほど影響を与えない信頼度用係数の重み付け係数は小さくすることが好ましい。
Cr*=Cr×Rel、Cb*=Cb×Rel・・・(3)
以上の輝度Yと色差信号Cr*、Cb*とに基づいて、酸素飽和度画像が作成される。酸素飽和度画像においては、信頼度Relが大きい場合には、酸素飽和度に対応する色差信号が信頼度Relによって低下することなく維持されるため、彩度が高い鮮やかな疑似カラーで酸素飽和度が表示される。一方、信頼度Relが小さい場合には色差信号が「0」に近づくので、酸素飽和度画像の彩度は低下、即ちモノクロに近づく。以上のように、酸素飽和度画像において、信頼度Relに応じて彩度が変化して表示されることにより、ユーザーは酸素飽和度画像上で信頼度を把握することができる。
12 内視鏡
12a 挿入部
12b 操作部
12c 湾曲部
12d 先端部
12e アングルノブ
13a モード切替スイッチ
13b フリーズスイッチ
13c ズーム操作部
14 光源装置
16 プロセッサ装置
18 モニタ
19 ユーザーインターフェース
20 光源部
20a BS光源
20b BL光源
20c G光源
20d R光源
22 光源制御部
30a 照明光学系
30b 撮像光学系
41 ライトガイド
45 照明レンズ
46 対物レンズ
47 ズームレンズ
48 イメージセンサ
52 制御部
54 画像取得部
56 DSP
58 ノイズ低減部
59 変換部
61 画像処理部
62 通常処理部
63 特殊処理部
64 静止画保存制御部
65 静止画保存部
66 表示制御部
70 酸素飽和度算出部
71 データ記憶部
72 信頼度算出部
73 画像作成部
73a カラーテーブル
73b 信頼度画像用テーブル
75 100%の等値線
76 0%の等値線
77 酸化ヘモグロビンの吸光特性
78 還元ヘモグロビンの吸光特性
Claims (10)
- 観察対象を撮像して得られる分光画像を複数取得する画像取得部と、
複数の前記分光画像に基づいて、前記観察対象の酸素飽和度を算出する酸素飽和度算出部と、
複数の前記分光画像に基づいて、前記酸素飽和度の信頼度を算出する信頼度算出部と、
前記複数の分光画像に基づく観察用画像、前記酸素飽和度及び前記信頼度に基づく酸素飽和度画像、及び、前記信頼度の分布を画像化した信頼度画像を作成する画像作成部と、
静止画取得指示が行われた場合に、前記観察用画像の静止画、前記酸素飽和度画像の静止画、及び前記信頼度画像を静止画保存部に保存する静止画保存制御部とを備えるプロセッサ装置。 - 前記信頼度算出部は、複数の前記分光画像から得られ、前記酸素飽和度の算出精度に影響を与える複数の信頼度用係数に基づいて、前記信頼度を算出する請求項1記載のプロセッサ装置。
- 前記複数の信頼度用係数には、前記酸素飽和度の算出に用いる画像の画素値の大きさに関する第1信頼度用係数Rel_1、前記酸素飽和度の算出に影響を与える血液量に関する第2信頼度用係数Rel_2、及び、前記酸素飽和度の算出に影響を与える残渣又は残液に関する第3信頼度用係数Rel_3が含まれる請求項2記載のプロセッサ装置。
- 前記酸素飽和度画像は、前記酸素飽和度に対応する色調情報が、画素毎に、前記信頼度によって変化する請求項1ないし3いずれか1項記載のプロセッサ装置。
- 前記信頼度画像は、前記信頼度によって画素値の大きさが変化するグレースケール画像である請求項1ないし4いずれか1項記載のプロセッサ装置。
- 前記信頼度画像は、前記信頼度によって色調情報が変化するカラー画像である請求項1ないし4いずれか1項記載のプロセッサ装置。
- 白色光と酸素飽和度用照明光を発する内視鏡と、
請求項1ないし6いずれか1項記載のプロセッサ装置とを備え、
複数の前記分光画像は、前記白色光によって照明された観察対象を撮像して得られる第1画像と、前記酸素飽和度用照明光によって照明された観察対象を撮像して得られる第2画像を含む内視鏡システム。 - 前記観察用画像は、前記第1画像に基づく通常画像である請求項7記載の内視鏡システム。
- 前記第2画像には、中心波長が470nm±10nmである第2青色光の成分を含むB2画像が含まれる請求項7または8記載の内視鏡システム。
- 画像取得部は、観察対象を撮像して得られる分光画像を複数取得するステップと、
酸素飽和度算出部が、複数の前記分光画像に基づいて、前記観察対象の酸素飽和度を算出するステップと、
信頼度算出部が、複数の前記分光画像に基づいて、前記酸素飽和度の信頼度を算出するステップと、
静止画取得指示が行われた場合に、画像作成部が、前記酸素飽和度及び前記信頼度に基づく酸素飽和度画像、及び、前記信頼度の分布を画像化した信頼度画像を作成し、静止画保存制御部が、前記酸素飽和度画像の静止画、及び前記信頼度画像を静止画保存部に保存するステップとを有するプロセッサ装置の作動方法。
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JP2019059812A JP6999597B2 (ja) | 2019-03-27 | 2019-03-27 | プロセッサ装置及びその作動方法並びに内視鏡システム |
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