JP6998726B2 - 監視装置、監視システム、監視方法及び監視プログラム - Google Patents
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Description
100 監視装置
300 自動車
352 運転者
360,362 監視対象
Claims (9)
- 自動車の外部を監視する監視装置であって、
物体の画像データを取得する画像データ取得手段と、
前記画像データに含まれる前記物体のうち、監視対象を認識する物体認識手段と、
前記物体認識手段が前記監視対象を認識した場合、外部に通知するための通知条件を満たすか否かを判断する通知条件判断手段と、
前記通知条件を満たすことを所定の通知態様によって外部に通知する通知手段と、
前記監視対象が前記自動車に接近する速度の変化を認識する速度変化認識手段と、
を有し、
前記通知条件は、前記速度が速くなったことである監視装置。 - 前記物体認識手段は、深層学習(ディープラーニング)によって生成されたデータを参照する請求項1に記載の監視装置。
- 前記監視対象と前記自動車との間の距離を推定する距離推定手段を有し、
前記通知条件は、前記監視対象が前記自動車から所定の距離以内に位置することである、
請求項1または請求項2に記載の監視装置。 - 前記監視対象と前記自動車との間の距離に基づいて、外部に通知する通知態様を決定する通知態様決定手段を有する、
請求項3に記載の監視装置。 - 前記監視対象が前記自動車に接近しているか否かを判断する接近判断手段を有し、
前記通知条件は、前記監視対象が前記自動車に接近していることである、
請求項1または2に記載の監視装置。 - 前記通知手段によって前記通知条件を満たすことを所定の通知態様によって外部に通知した場合に、前記自動車の位置を示す位置情報を取得し、前記自動車を追跡する追跡手段を有する、
請求項1または請求項2に記載の監視装置。 - 自動車の外部を監視する監視システムであって、
撮影手段が撮影した物体の画像データを取得する画像データ取得手段と、
前記画像データに含まれる前記物体のうち、監視対象を認識する物体認識手段と、
前記物体認識手段が前記監視対象を認識した場合、外部に通知するための通知条件を満たすか否かを判断する通知条件判断手段と、
前記通知条件を満たすことを所定の通知態様によって外部に通知する通知手段と、
前記監視対象が前記自動車に接近する速度の変化を認識する速度変化認識手段と、
を有し、
前記通知条件は、前記速度が速くなったことである監視システム。 - 自動車の外部を監視する監視装置が、
物体の画像データを取得する画像データ取得ステップと、
前記画像データに含まれる前記物体のうち、監視対象を認識する物体認識ステップと、
前記物体認識ステップにおいて前記監視対象を認識した場合、外部に通知するための通知条件を満たすか否かを判断する通知条件判断ステップと、
前記通知条件を満たすことを所定の通知態様によって外部に通知する通知ステップと、
前記監視対象が前記自動車に接近する速度の変化を認識する速度変化認識ステップと、
を有し、
前記通知条件は、前記速度が速くなったことである監視方法。 - 自動車の外部を監視する監視装置を管理する制御装置を、
物体の画像データを取得する画像データ取得手段、
前記画像データに含まれる前記物体のうち、監視対象を認識する物体認識手段、
前記物体認識手段が前記監視対象を認識した場合、外部に通知するための通知条件を満たすか否かを判断する通知条件判断手段、及び、
前記通知条件を満たすことを所定の通知態様によって外部に通知する通知手段、
前記監視対象が前記自動車に接近する速度の変化を認識する速度変化認識手段、
として機能させ、
前記通知条件は、前記速度が速くなったことである監視プログラム。
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CN114407832A (zh) * | 2022-01-24 | 2022-04-29 | 中国第一汽车股份有限公司 | 一种用于车身防刮防盗的监控方法、车身控制器及车辆 |
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