JP6997157B2 - Information processing equipment, information processing methods and programs - Google Patents

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Description

本発明は、情報処理技術に関する。 The present invention relates to information processing technology.

車載装置から車両の情報を収集して、リスクが高い道路上の地点を特定するシステムが知られている（例えば特許文献１）。こうしたシステムでは、例えば、車載装置において大きな加速度（減速度）の発生が検知されると急制動がなされたとみなして、車載装置は、その位置情報と共に発生した事象の検知結果をサーバに送信する。サーバでは、こうした情報を蓄積し、道路上の特定の領域に事象の発生が偏っている場合に、その地点を注意が必要な地点として登録する。 A system that collects vehicle information from an in-vehicle device and identifies a point on a high-risk road is known (for example, Patent Document 1). In such a system, for example, when the occurrence of a large acceleration (deceleration) is detected in the in-vehicle device, it is considered that sudden braking has been performed, and the in-vehicle device transmits the detection result of the event that occurred together with the position information to the server. The server accumulates such information, and when the occurrence of an event is biased to a specific area on the road, the point is registered as a point requiring attention.

特許第５９７９０２７号公報Japanese Patent No. 5979027

事象の発生をサーバに送信する移動端末としては車載装置の他、スマートフォンに代表される、各種のセンサを備えた携帯端末も利用可能である。情報を提供する移動端末が増えれば、それだけ道路上の要注意地点の特定に寄与する。しかし、こうした移動端末は、その種類や製造された年代によってセンサや現在位置検知の性能に差がある。つまり、各移動端末から収集した情報の信頼度には差が生じ得る。こうした信頼度の差は、道路上の要注意地点の特定精度に影響する。 As a mobile terminal that transmits the occurrence of an event to a server, a mobile terminal equipped with various sensors such as a smartphone can be used as well as an in-vehicle device. The more mobile terminals that provide information, the more it contributes to identifying points of interest on the road. However, these mobile terminals have different sensor and current position detection performance depending on the type and age of manufacture. That is, there may be a difference in the reliability of the information collected from each mobile terminal. Such a difference in reliability affects the accuracy of identifying points of interest on the road.

本発明の目的は、多様な移動端末から情報を収集しつつ、道路上の要注意地点の特定精度の低下を防止することにある。 An object of the present invention is to prevent a decrease in the accuracy of identifying a point requiring attention on a road while collecting information from various mobile terminals.

本発明によれば、
移動端末から、該移動端末が備えるセンサの検知結果及び該移動端末の位置を含む検知情報を受信する受信手段と、
前記移動端末の性能レベルを判別し、その判別結果に基づいて前記検知情報を区別する区別手段と、
前記区別手段により区別された前記検知情報に基づいて、道路上の要注意地点を示す注意情報を生成する生成手段と、を備え、
前記性能レベルは、第一の性能レベルと、前記第一の性能レベルよりも性能が高い第二の性能レベルとを含み、
前記生成手段は、
前記第一の性能レベルの前記移動端末から受信した前記検知情報のうち、前記検知結果が閾値に達しない検知情報は、前記注意情報の生成に用いず、
前記第二の性能レベルの前記移動端末から受信した前記検知情報のうち、前記検知結果が閾値以上である検知情報は、前記注意情報の生成に用いない、
ことを特徴とする情報処理装置が提供される。 According to the present invention
A receiving means for receiving the detection result of the sensor included in the mobile terminal and the detection information including the position of the mobile terminal from the mobile terminal.
Distinguishing means for discriminating the performance level of the mobile terminal and discriminating the detection information based on the discrimination result.
A generation means for generating caution information indicating a point requiring attention on a road based on the detection information distinguished by the discrimination means is provided .
The performance level includes a first performance level and a second performance level having higher performance than the first performance level.
The generation means is
Of the detection information received from the mobile terminal of the first performance level, the detection information whose detection result does not reach the threshold value is not used for generating the caution information.
Of the detection information received from the mobile terminal of the second performance level, the detection information whose detection result is equal to or higher than the threshold value is not used for generating the caution information.
An information processing device characterized by this is provided.

本発明によれば、多様な移動端末から情報を収集しつつ、道路上の要注意地点の特定精度の低下を防止することができる。 According to the present invention, it is possible to prevent a decrease in the accuracy of specifying a point requiring attention on a road while collecting information from various mobile terminals.

情報処理システムの概要図。Schematic diagram of the information processing system. （Ａ）及び（Ｂ）は検知情報の収集と注意情報の配信の例を示す説明図。(A) and (B) are explanatory views showing an example of collection of detection information and distribution of caution information. （Ａ）は情報処理装置のブロック図、（Ｂ）は移動端末のブロック図。(A) is a block diagram of an information processing device, and (B ) is a block diagram of a mobile terminal. 移動端末の処理の例を示すフローチャート。A flowchart showing an example of processing of a mobile terminal. （Ａ）は情報処理装置の処理の例を示すフローチャート、（Ｂ）は性能区別情報の例を示す図、（Ｃ）は検知情報データベースが記憶する情報の例を示す図。(A) is a flowchart showing an example of processing of an information processing device, (B) is a diagram showing an example of performance distinction information, and (C) is a diagram showing an example of information stored in a detection information database. （Ａ）は情報処理装置の処理の例を示すフローチャート、（Ｂ）注意情報の種類と加速度との関係の例を示す図、（Ｃ）は検知情報の使用／不使用の例を示す図。(A) is a flowchart showing an example of processing of an information processing device, (B) a diagram showing an example of the relationship between a type of attention information and acceleration, and (C) a diagram showing an example of using / not using detection information. （Ａ）及び（Ｂ）は要注意地点の設定方法の例を示す図。(A) and (B) are diagrams showing an example of a method of setting a point requiring attention. （Ａ）～（Ｃ）は移動端末の処理の例を示すフローチャート。(A) to (C) are flowcharts showing an example of processing of a mobile terminal. （Ａ）は情報処理装置の処理の例を示すフローチャート、（Ｂ）は注意情報の種類と加速度との関係の例を示す図、（Ｃ）及び（Ｄ）は要注意地点の設定方法の例を示す図。(A) is a flowchart showing an example of processing of an information processing device, (B) is a diagram showing an example of the relationship between the type of attention information and acceleration, and (C) and (D) are examples of how to set a point requiring attention. The figure which shows. （Ａ）は情報処理装置の処理の例を示すフローチャート、（Ｂ）は要注意地点の設定方法の例を示す図。(A) is a flowchart showing an example of processing of an information processing device, and ( B) is a diagram showing an example of a method of setting a point requiring attention. （Ａ）情報処理装置の処理の例を示すフローチャート、（Ｂ）は複数種類の判定基準領域の例を示す図。(A) A flowchart showing an example of processing of an information processing device, and (B) a diagram showing an example of a plurality of types of determination reference regions. （Ａ）及び（Ｂ）は複数種類の判定基準領域の例を示す図。(A) and (B) are diagrams showing examples of a plurality of types of determination reference regions.

以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではなく、また実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明に必須のものとは限らない。実施形態で説明されている複数の特徴のうち二つ以上の特徴が任意に組み合わされてもよい。また、同一若しくは同様の構成には同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。 Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It should be noted that the following embodiments do not limit the invention according to the claims, and not all combinations of features described in the embodiments are essential to the invention. Two or more of the plurality of features described in the embodiments may be arbitrarily combined. In addition, the same or similar configuration will be given the same reference number, and duplicated explanations will be omitted.

＜第一実施形態＞
＜システムの概要＞
図１は情報処理システム１の概要図である。情報処理システム１は、移動端末３ａ～３ｄから、それらのセンサの検知情報を収集し、車両を運転する乗員が注意すべき道路上の要注意地点に関する注意情報を配信するサービスを行うシステムである。情報処理装置２は、インターネット等の通信ネットワークを介して移動端末３ａ～３ｄと通信可能に接続され、検知情報の収集と注意情報の配信とを行うサーバである。 <First Embodiment>
<Overview of the system>
FIG. 1 is a schematic diagram of the information processing system 1. The information processing system 1 is a system that collects detection information of these sensors from mobile terminals 3a to 3d and distributes cautionary information regarding points of caution on the road that a occupant driving a vehicle should pay attention to. .. The information processing device 2 is a server that is communicably connected to mobile terminals 3a to 3d via a communication network such as the Internet, and collects detection information and distributes caution information.

図示の移動端末３ａ～３ｄは、車両１０２ａ～１０２ｄと共に移動する通信端末である。本実施形態では、一例として、車両１０２ａ、１０２ｃは自動二輪車であり、車両１０２ｂ、１０２ｄは自動四輪車である。乗員１０１ａ、１０１ｃは自動二輪車１０２ａ、１０２ｃのライダであり、乗員１０１ｂ、１０１ｄは自動四輪車１０２ｂ、１０２ｄのドライバである。また、本実施形態では、一例として、移動端末３ａ、３ｂは乗員１０１ａ、１０１ｂが携帯するスマートフォン等の携帯端末であり、移動端末３ｃ、３ｄは車両１０２ｃ、１０２ｄに搭載された車載端末である。なお、本実施形態では、車両の例として自動二輪車と自動四輪車を例示したが、他の種類の車両が含まれてもよく、逆に、自動二輪車のみであってもよい。また、移動端末の例として携帯端末と車載端末を例示したが、携帯端末のみであってもよい。 The illustrated mobile terminals 3a to 3d are communication terminals that move together with the vehicles 102a to 102d. In the present embodiment, as an example, the vehicles 102a and 102c are motorcycles, and the vehicles 102b and 102d are motorcycles. The occupants 101a and 101c are riders of the motorcycles 102a and 102c, and the occupants 101b and 101d are drivers of the motorcycles 102b and 102d. Further, in the present embodiment, as an example, the mobile terminals 3a and 3b are mobile terminals such as smartphones carried by the occupants 101a and 101b, and the mobile terminals 3c and 3d are in-vehicle terminals mounted on the vehicles 102c and 102d. In the present embodiment, a motorcycle and a motorcycle are exemplified as examples of vehicles, but other types of vehicles may be included, and conversely, only motorcycles may be used. Further, although the mobile terminal and the in-vehicle terminal are exemplified as examples of the mobile terminal, only the mobile terminal may be used.

以下の説明において、ユーザ１０１ａ～１０１ｄを総称する場合或いは区別しない場合は、ユーザ１０１と表記する。車両１０２ａ～１０２ｄを総称する場合或いは区別しない場合は車両１０２と表記する。移動端末３ａ～３ｄを総称する場合或いは区別しない場合は移動端末３と表記する。 In the following description, when users 101a to 101d are generically referred to or not distinguished, they are referred to as user 101. When the vehicles 102a to 102d are generically referred to or not distinguished, they are referred to as vehicles 102. When the mobile terminals 3a to 3d are generically referred to or not distinguished, they are referred to as mobile terminals 3.

＜サービスの概要＞
図２（Ａ）及び図２（Ｂ）は情報処理システム１のサービスの運用例を示す説明図である。図２（Ａ）は移動端末３が検知情報を送信する例を模式的に示している。図示の例では、車両１０２ａのライダ１０１ａが急制動を行っている。移動端末３ａでその加速度（減速度）が検知され、その検知結果を現在の位置情報と共に検知情報１０として情報処理装置２へ送信する。情報処理装置２ではこうした検知情報１０を様々な移動端末３から受信し、蓄積する。 <Outline of service>
2A and 2B are explanatory views showing an operation example of the service of the information processing system 1. FIG. 2A schematically shows an example in which the mobile terminal 3 transmits detection information. In the illustrated example, the rider 101a of the vehicle 102a is performing sudden braking. The acceleration (deceleration) is detected by the mobile terminal 3a, and the detection result is transmitted to the information processing apparatus 2 as detection information 10 together with the current position information. The information processing apparatus 2 receives and stores such detection information 10 from various mobile terminals 3.

道路上の特定の地点で、車両の急制動が行われる事例が頻発した場合、その地点には走行上のリスクが存在していると推測される。例えば、事故が発生し易い、転倒やスリップが生じやすい、脇見運転が生じやすい、といったリスクである。情報処理装置２は、蓄積した検知情報１０から注意情報１１を生成し、各移動端末３に配信する。 If there are frequent cases of sudden braking of a vehicle at a specific point on the road, it is presumed that there is a driving risk at that point. For example, there are risks such as accidents are likely to occur, falls and slips are likely to occur, and inattentive driving is likely to occur. The information processing device 2 generates caution information 11 from the accumulated detection information 10 and distributes it to each mobile terminal 3.

図２（Ｂ）は注意情報１１を移動端末３へ配信する例を模式的に示している。図示の注意情報１１は、一例として、地図上に要注意地点１２ａ、１２ｂを付加した地図情報である。要注意地点１２ａは、乗員に対して軽度の注意を促す地点として設定されており、要注意地点１２ｂは、乗員に対して重度の注意を促す地点として設定されている。注意情報１１を受信した移動端末３は、例えば、要注意地点１２ａ、１２ｂに車両１０２が接近した場合に、乗員１０１に対して注意を促す報知を行う。これにより、乗員１０１の走行安全性が向上する。 FIG. 2B schematically shows an example of delivering the caution information 11 to the mobile terminal 3. The illustrated caution information 11 is, for example, map information in which caution points 12a and 12b are added on the map. The caution point 12a is set as a point for calling a slight attention to the occupant, and the caution point 12b is set as a point for calling a severe attention to the occupant. The mobile terminal 3 that has received the caution information 11 issues a notification to the occupant 101 to call attention, for example, when the vehicle 102 approaches the caution points 12a and 12b. This improves the running safety of the occupant 101.

なお、本実施形態では、一例として、検知情報１０を送信するためのアプリケーションプログラム（以下、サービス利用アプリという。）が事前に移動端末３にインストールされ、サービス利用アプリがインストールされている移動端末３に注意情報１１を情報処理装置２から配信するシステムを想定している。これにより、検知情報１０の提供の見返りとして乗員１０１には注意情報１１が提供され、より多くの検知情報１０の収集が期待できる。しかし、注意情報１１はサービス利用アプリがインストールされていない移動端末やその他の端末に提供されてもよい。 In the present embodiment, as an example, the mobile terminal 3 in which the application program for transmitting the detection information 10 (hereinafter referred to as the service use application) is installed in advance on the mobile terminal 3 and the service use application is installed is installed. It is assumed that the attention information 11 is distributed from the information processing apparatus 2. As a result, the caution information 11 is provided to the occupant 101 in return for providing the detection information 10, and more detection information 10 can be expected to be collected. However, the caution information 11 may be provided to a mobile terminal or other terminal on which the service use application is not installed.

＜情報処理装置及び移動端末の構成例＞
図３（Ａ）は、情報処理装置２のブロック図である。情報処理装置２は、処理部２１、記憶部２２、通信部２３を含む。処理部２１は、ＣＰＵに代表されるプロセッサであり、記憶部２２に記憶されたプログラムを実行する。記憶部２２は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスクなどの記憶デバイスである。通信部２３は、通信ネットワークを介して移動端末３と通信可能な有線又は無線の通信インタフェースを含む。 <Configuration example of information processing device and mobile terminal>
FIG. 3A is a block diagram of the information processing apparatus 2. The information processing device 2 includes a processing unit 21, a storage unit 22, and a communication unit 23. The processing unit 21 is a processor represented by a CPU, and executes a program stored in the storage unit 22. The storage unit 22 is a storage device such as a RAM, a ROM, and a hard disk. The communication unit 23 includes a wired or wireless communication interface capable of communicating with the mobile terminal 3 via a communication network.

記憶部２２には、処理部２１が実行するプログラムや、注意情報１１の配信先である移動端末３の情報の他、各種のデータが格納される。図３（Ａ）の例では記憶部２２に格納されるデータとして、データベース（ＤＢ）２２１～２２３が例示されている。ＤＢ２２１には、移動端末３から受信した検知情報１０が蓄積される。ＤＢ２２２には移動端末３へ配信される注意情報１１が蓄積される。ＤＢ２２３には検知情報１０を送信した移動端末３の性能レベルを判定する性能判別情報が蓄積される。 The storage unit 22 stores various data in addition to the program executed by the processing unit 21 and the information of the mobile terminal 3 to which the caution information 11 is distributed. In the example of FIG. 3A, databases (DB) 221 to 223 are exemplified as the data stored in the storage unit 22. The detection information 10 received from the mobile terminal 3 is stored in the DB 221. Attention information 11 delivered to the mobile terminal 3 is stored in the DB 222. The DB 223 stores performance discrimination information for determining the performance level of the mobile terminal 3 that has transmitted the detection information 10.

図３（Ｂ）は移動端末３のブロック図である。移動端末３は、処理部３１、記憶部３２、通信部３３、表示部３４及びＧＰＳ(Global Positioning System)センサ３５、加速度センサ３６を含む。処理部３１は、ＣＰＵに代表されるプロセッサであり、記憶部３２に記憶されたプログラムを実行する。記憶部３２は、ＲＡＭ、ＲＯＭなどの記憶デバイスである。記憶部３２に記憶されたプログラムには、上述したサービス利用アプリも含まれる。サービス利用アプリは、情報処理装置２等のサーバからダウンロードされてもよいし、ＣＤ－ＲＯＭ等の記憶媒体で配布されてもよい。 FIG. 3B is a block diagram of the mobile terminal 3. The mobile terminal 3 includes a processing unit 31, a storage unit 32, a communication unit 33, a display unit 34, a GPS (Global Positioning System) sensor 35, and an acceleration sensor 36. The processing unit 31 is a processor represented by a CPU, and executes a program stored in the storage unit 32. The storage unit 32 is a storage device such as a RAM or a ROM. The program stored in the storage unit 32 also includes the service use application described above. The service use application may be downloaded from a server such as the information processing device 2, or may be distributed on a storage medium such as a CD-ROM.

通信部３３は、通信ネットワークを介して情報処理装置２と通信可能な無線通信装置である。表示部３４は、例えば、入力機能を備えた電子画像の表示装置（タッチパネル式ディスプレイ）である。ＧＰＳセンサ３５は移動端末３の現在位置を検知するセンサである。加速度センサ３６は移動端末３に作用する加速度を検知するセンサである。加速度センサ３６は、例えば、Ｘ、Ｙ、Ｚの三軸方向の加速度をそれぞれ検知する。 The communication unit 33 is a wireless communication device capable of communicating with the information processing device 2 via a communication network. The display unit 34 is, for example, an electronic image display device (touch panel type display) having an input function. The GPS sensor 35 is a sensor that detects the current position of the mobile terminal 3. The acceleration sensor 36 is a sensor that detects the acceleration acting on the mobile terminal 3. The acceleration sensor 36 detects, for example, accelerations in the three axes of X, Y, and Z, respectively.

本実施形態の場合、加速度センサ３６の検知結果により車両１０２の挙動を検知する。移動端末３が、車載端末３ｃ、３ｄの場合、車両１０２に設置されているため、加速度センサ３６の加速度検知方向（三軸方向）は、車両１０２の特定の方向（前後方向、左右方向、上下方向）に維持される。移動端末３が、携帯端末３ａ、３ｂの場合、乗員１０１が車両１０２に対して携帯端末３ａ、３ｂを、固定器具を介して特定の向きに固定すればよい。 In the case of this embodiment, the behavior of the vehicle 102 is detected based on the detection result of the acceleration sensor 36. When the mobile terminal 3 is an in-vehicle terminal 3c or 3d, it is installed in the vehicle 102, so that the acceleration detection direction (triaxial direction) of the acceleration sensor 36 is a specific direction (front-back direction, left-right direction, up-down direction) of the vehicle 102. Direction) is maintained. When the mobile terminal 3 is a mobile terminal 3a or 3b, the occupant 101 may fix the mobile terminal 3a or 3b to the vehicle 102 in a specific direction via a fixing device.

＜処理例＞
情報処理システム１の処理例について説明する。移動端末３は、その種類や製造された年代によって加速度センサ３６の検知精度やＧＰＳセンサ３５の検知精度に差がある。より性能の高い移動端末３からの検知情報１０はその信頼度が高い。しかし、性能の高い移動端末３からの検知情報１０のみを活用するとすれば、検知情報１０の収集量が低下する。本実施形態では移動端末３の性能レベルに応じて検知情報１０を活用する。これにより多様な移動端末から情報を収集しつつ、道路上の要注意地点の特定精度の低下を防止することができる。 <Processing example>
A processing example of the information processing system 1 will be described. The mobile terminal 3 has a difference in the detection accuracy of the acceleration sensor 36 and the detection accuracy of the GPS sensor 35 depending on the type and the age of manufacture. The detection information 10 from the mobile terminal 3 having higher performance has high reliability. However, if only the detection information 10 from the mobile terminal 3 having high performance is utilized, the collection amount of the detection information 10 is reduced. In this embodiment, the detection information 10 is utilized according to the performance level of the mobile terminal 3. As a result, it is possible to prevent a decrease in the accuracy of identifying a point requiring attention on the road while collecting information from various mobile terminals.

＜移動端末の処理＞
図４は移動端末３の処理部３１が実行する処理例を示すフローチャートであり、サービス利用アプリの処理例である。同図の処理は例えばサービス利用アプリの起動中、周期的に実行される。Ｓ１では加速度センサ３６の検知結果が取得される。Ｓ２ではＳ１で取得した検知結果（加速度）が閾値以上であるか否かが判定され、閾値以上であればＳ３へ進み、閾値未満であれば処理を終了する。この閾値は、例えば、車両１０２が急制動した場合に発生する加速度程度に設定される。 <Processing of mobile terminals>
FIG. 4 is a flowchart showing a processing example executed by the processing unit 31 of the mobile terminal 3, and is a processing example of the service use application. The process shown in the figure is periodically executed, for example, while the service use application is running. In S1, the detection result of the acceleration sensor 36 is acquired. In S2, it is determined whether or not the detection result (acceleration) acquired in S1 is equal to or higher than the threshold value. If it is equal to or higher than the threshold value, the process proceeds to S3, and if it is less than the threshold value, the process ends. This threshold value is set, for example, to the degree of acceleration generated when the vehicle 102 suddenly brakes.

Ｓ３ではＧＰＳセンサ３５の検知結果（移動端末３の現在位置）が取得される。Ｓ４では検知情報１０が生成される。検知情報１０はＳ１で取得した加速度センサ３６の検知結果である加速度情報、Ｓ３で取得したＧＰＳセンサ３５の検知結果である位置情報、及び、移動端末３の性能特定情報を含む。性能特定情報とは移動端末３の性能レベルを情報処理装置２において区別するための情報である。例えば、移動端末３の製品種を特定する型式番号、製品名等である。性能特定情報は、移動端末３の記憶部３２に格納されている情報をサービス利用アプリが取得する方式でもよいし、サービス利用アプリのインストール時に乗員１０１に対して入力を要求する方式でもよい。Ｓ５ではＳ４で生成された検知情報１０が情報処理装置２へ送信される。 In S3, the detection result of the GPS sensor 35 (current position of the mobile terminal 3) is acquired. In S4, the detection information 10 is generated. The detection information 10 includes acceleration information which is the detection result of the acceleration sensor 36 acquired in S1, position information which is the detection result of the GPS sensor 35 acquired in S3, and performance specific information of the mobile terminal 3. The performance specific information is information for distinguishing the performance level of the mobile terminal 3 in the information processing apparatus 2. For example, a model number, a product name, etc. that specify the product type of the mobile terminal 3. The performance specific information may be a method in which the service use application acquires the information stored in the storage unit 32 of the mobile terminal 3, or a method in which the occupant 101 is requested to input the information when the service use application is installed. In S5, the detection information 10 generated in S4 is transmitted to the information processing apparatus 2.

なお、本実施形態ではＳ１で取得した検知結果（加速度）が閾値以上である場合のみ、検知情報１０が送信される。しかし、閾値を設定せずに、加速度センサ３６の検知結果を全て情報処理装置２へ送信してもよい。但し、本実施形態のように閾値を設定することで、通信量や処理負担を削減することができる。 In this embodiment, the detection information 10 is transmitted only when the detection result (acceleration) acquired in S1 is equal to or greater than the threshold value. However, all the detection results of the acceleration sensor 36 may be transmitted to the information processing apparatus 2 without setting the threshold value. However, by setting the threshold value as in the present embodiment, the communication amount and the processing load can be reduced.

＜情報処理装置の処理＞
図５（Ａ）は情報処理装置２の処理部２１が実行する処理例を示すフローチャートであり、移動端末３から検知情報１０を受信した場合に開始される処理例である。Ｓ１１では検知情報１０を送信した移動端末３の性能レベルが判別される。移動端末３の性能レベルは、検知情報１０に含まれる性能特定情報と、ＤＢ２２３に蓄積された性能判別情報により判別する。図５（Ｂ）は性能判別情報の例を示している。本実施形態の場合、移動端末３の性能レベルは高レベルと低レベルの二種類である。性能判別情報には、低レベルに分類される移動端末３の性能特定情報と、高レベルに分類される移動端末３の性能特定情報とが区別して示されている。図５（Ｂ）の例によれば、型式番号が「ＡＢＣ０００１」の移動端末３は低レベルと判別され、型式番号が「ＸＹ０１００１」の移動端末３は高レベルと判別される。 <Processing of information processing equipment>
FIG. 5A is a flowchart showing a processing example executed by the processing unit 21 of the information processing apparatus 2, and is a processing example started when the detection information 10 is received from the mobile terminal 3. In S11, the performance level of the mobile terminal 3 that has transmitted the detection information 10 is determined. The performance level of the mobile terminal 3 is determined by the performance specifying information included in the detection information 10 and the performance discrimination information stored in the DB 223. FIG. 5B shows an example of performance discrimination information. In the case of the present embodiment, there are two types of performance levels of the mobile terminal 3, a high level and a low level. In the performance discrimination information, the performance specific information of the mobile terminal 3 classified at a low level and the performance specific information of the mobile terminal 3 classified at a high level are shown separately. According to the example of FIG. 5B, the mobile terminal 3 having the model number “ABC0001” is determined to be low level, and the mobile terminal 3 having the model number “XY01001” is determined to be high level.

Ｓ１２ではＳ１１での判別結果にしたがって検知情報１０が区別され、検知情報１０の情報がＤＢ２２１に蓄積される。図５（Ｃ）はＤＢ２２１に蓄積された検知情報１０の例を示している。「加速度」は検知情報１０に含まれる加速度情報である。「位置」は検知情報１０に含まれる位置情報（図示の例では座標情報）である。「性能レベル」はＳ１１の判別結果である。このような処理によって、検知情報１０が移動端末３の性能レベルに応じて区別されて順次ＤＢ２２１に蓄積される。 In S12, the detection information 10 is distinguished according to the determination result in S11, and the information of the detection information 10 is stored in the DB 221. FIG. 5C shows an example of the detection information 10 stored in the DB 221. "Acceleration" is acceleration information included in the detection information 10. The "position" is position information (coordinate information in the illustrated example) included in the detection information 10. The "performance level" is the determination result of S11. By such processing, the detection information 10 is distinguished according to the performance level of the mobile terminal 3 and is sequentially accumulated in the DB 221.

なお、本実施形態では、移動端末３の性能レベルを情報処理装置２が検知情報１０に含まれる性能特定情報と、ＤＢ２２３に蓄積された性能判別情報により判別した。しかし、検知情報１０の性能判別情報が、高レベル、低レベルを直接示す情報であってもよく、この場合、情報処理装置２は性能判別情報のみによって検知情報１０を送信した移動端末３の性能レベルを判別することができる。この場合、移動端末３が自身の性能レベルが高レベル、低レベルか否かを認識している必要がある。そのための処理例としては、例えば、サービス利用アプリのインストール時に移動端末３が、その型式番号等と共に情報処理装置２に性能レベルの問合せを行う。これに応答して情報処理装置２が移動端末３に性能レベルを通知する。以降、移動端末３は通知された性能レベルを検知情報１０に性能特定情報として含めればよい。 In the present embodiment, the performance level of the mobile terminal 3 is discriminated by the information processing apparatus 2 based on the performance specifying information included in the detection information 10 and the performance discriminating information stored in the DB 223. However, the performance discrimination information of the detection information 10 may be information that directly indicates a high level or a low level. In this case, the information processing apparatus 2 performs the performance of the mobile terminal 3 that transmits the detection information 10 only by the performance discrimination information. The level can be determined. In this case, it is necessary for the mobile terminal 3 to recognize whether or not its performance level is high level or low level. As a processing example for that purpose, for example, when the service use application is installed, the mobile terminal 3 inquires the information processing apparatus 2 about the performance level together with the model number and the like. In response to this, the information processing device 2 notifies the mobile terminal 3 of the performance level. After that, the mobile terminal 3 may include the notified performance level in the detection information 10 as the performance specific information.

次に、情報処理装置２がＤＢ２２１に蓄積された検知情報１０から注意情報１１を生成して配信する例について説明する。本実施形態では、要注意地点を加速度に応じて軽注意地点１２ａと重注意地点１２ｂとの二種類に区別している。 Next, an example in which the information processing apparatus 2 generates and distributes the caution information 11 from the detection information 10 stored in the DB 221 will be described. In the present embodiment, the points requiring attention are classified into two types, a light caution point 12a and a heavy caution point 12b, according to the acceleration.

図６（Ｂ）は加速度と注意レベルの関係を示す図である。加速度Ａ１は図４のＳ２の判定に用いた閾値と同じである。加速度Ａ２は加速度Ａ１よりも加速度が強い（絶対値が大きい）加速度である。加速度Ａ１以上Ａ２未満の検知情報１０を軽注意地点１２ａの設定対象の情報とし、加速度Ａ２以上の検知情報１０を重注意地点１２ｂの設定対象の情報とする。そして、加速度Ａ１以上Ａ２未満の検知情報１０は、性能レベルが高レベルと判別された移動端末３から受信した検知情報１０のみを用い、加速度Ａ２以上の検知情報１０は、性能レベルが低レベルと判別された移動端末３から受信した検知情報１０のみを用いる。 FIG. 6B is a diagram showing the relationship between acceleration and attention level. The acceleration A1 is the same as the threshold used for the determination of S2 in FIG. The acceleration A2 is an acceleration with a stronger acceleration (larger absolute value) than the acceleration A1. The detection information 10 having an acceleration A1 or more and less than A2 is set as the information to be set at the light caution point 12a, and the detection information 10 having an acceleration A2 or more is set as the information to be set at the heavy attention point 12b. The detection information 10 having an acceleration A1 or more and less than A2 uses only the detection information 10 received from the mobile terminal 3 determined to have a high performance level, and the detection information 10 having an acceleration A2 or more has a low performance level. Only the detection information 10 received from the determined mobile terminal 3 is used.

性能レベルが低い移動端末３の加速度センサ３６は、その分解能が粗い可能性があり、細かな加速度の相違を検知できていない可能性がある。一方、性能レベルが高い移動端末３の加速度センサ３６は、細かな加速度の相違を検知できていると考えられる。そこで、性能レベルが低い移動端末３の加速度センサ３６の検知結果については、加速度が強い範囲についてはある程度の信頼性があると考えて加速度Ａ２以上の検知情報１０のみを用いる。性能レベルが高い移動端末３の加速度センサ３６の検知結果については、加速度が弱い範囲であっても信頼性があると考えて加速度Ａ１以上Ａ２未満の検知情報１０のみを用いる。図６（Ｃ）は検知情報１０の使用／不使用の一例を示している。加速度がＡｘ（≧Ａ２）で移動端末３の性能レベルが高レベルの検知情報１０は、注意情報の生成に使用しない。加速度がＡｙ（≧Ａ２）で移動端末３の性能レベルが低レベルの検知情報１０は、注意情報の生成に使用する。加速度がＡｚ（＜Ａ２）で移動端末３の性能レベルが低レベルの検知情報１０は、注意情報の生成に使用しない
なお、本実施形態では性能レベルが高い移動端末３の加速度センサ３６の検知結果については、加速度Ａ１以上Ａ２未満の検知情報１０のみを用いることとしたが、加速度Ａ２以上の検知情報１０も用いてもよい。しかし、本実施形態の方が処理の対象情報を削減できる。 The acceleration sensor 36 of the mobile terminal 3 having a low performance level may have a coarse resolution, and may not be able to detect a small difference in acceleration. On the other hand, it is considered that the acceleration sensor 36 of the mobile terminal 3 having a high performance level can detect a small difference in acceleration. Therefore, regarding the detection result of the acceleration sensor 36 of the mobile terminal 3 having a low performance level, it is considered that there is some reliability in the range where the acceleration is strong, and only the detection information 10 having the acceleration A2 or higher is used. As for the detection result of the acceleration sensor 36 of the mobile terminal 3 having a high performance level, only the detection information 10 having an acceleration A1 or more and less than A2 is used, considering that it is reliable even in a range where the acceleration is weak. FIG. 6C shows an example of use / non-use of the detection information 10. The detection information 10 having an acceleration of Ax (≧ A2) and a high performance level of the mobile terminal 3 is not used for generating caution information. The detection information 10 having an acceleration of Ay (≧ A2) and a low performance level of the mobile terminal 3 is used for generating caution information. The detection information 10 having an acceleration of Az (<A2) and a low performance level of the mobile terminal 3 is not used for generating caution information. In the present embodiment, the detection result of the acceleration sensor 36 of the mobile terminal 3 having a high performance level is used. Although it was decided to use only the detection information 10 having an acceleration A1 or more and less than A2, the detection information 10 having an acceleration A2 or more may also be used. However, the present embodiment can reduce the target information for processing.

図６（Ａ）は情報処理装置２の処理部２１が実行する処理例を示すフローチャートであり、定期的に或いは検知情報１０の受信数が所定数に達した場合に実行される。Ｓ２１ではＤＢ２２１の検知情報１０が性能レベル別にソートされる。そして、Ｓ２２～Ｓ２４では高レベルの移動端末３から受信した検知情報１０が用いられ、Ｓ２５～Ｓ２７では低レベルの移動端末３から受信した検知情報１０が用いられる。 FIG. 6A is a flowchart showing a processing example executed by the processing unit 21 of the information processing apparatus 2, which is executed periodically or when the number of received detection information 10 reaches a predetermined number. In S21, the detection information 10 of the DB 221 is sorted by the performance level. Then, in S22 to S24, the detection information 10 received from the high-level mobile terminal 3 is used, and in S25 to S27, the detection information 10 received from the low-level mobile terminal 3 is used.

Ｓ２２では、軽注意レベルに相当する加速度が検知された地点を地図上に示した軽注意分布情報が生成される。具体的には、高レベルの移動端末３から受信した検知情報１０のうち、加速度の検知結果がＡ１以上Ａ２未満の各検知情報１０の位置情報が抽出される。そして、抽出された位置情報が地図上にプロットされた情報が軽注意分布情報として生成される。Ｓ２３では、Ｓ２２で生成された軽注意分布情報から多発領域が特定され、Ｓ２４では軽注意地点１２ａが設定される。 In S22, light attention distribution information is generated showing the points on the map where the acceleration corresponding to the light attention level is detected. Specifically, among the detection information 10 received from the high-level mobile terminal 3, the position information of each detection information 10 whose acceleration detection result is A1 or more and less than A2 is extracted. Then, the information obtained by plotting the extracted position information on the map is generated as light attention distribution information. In S23, the frequent occurrence region is specified from the light attention distribution information generated in S22, and in S24, the light attention point 12a is set.

図７（Ａ）はＳ２３及びＳ２４の処理例を示す模式図である。軽注意分布情報は、地図１３と、軽注意レベルに相当する加速度が検知された位置情報１５（星マーク）とを含む。図示の例では道路１４上に位置情報１５が示されている。一つの位置情報１５が一つの検知情報１０に対応する。Ｓ２３の多発領域の特定は、所定の単位領域である判定基準領域の位置を変化させつつ行い、判定基準領域内に閾値を超える位置情報１５が存在した場合、その判定基準領域を多発領域とする。図７（Ａ）の例では、位置が異なる判定基準領域Ｒ１～Ｒ４が図示されている。図示の例では判定基準領域は円形である。閾値は例えば６個とされる。判定基準領域Ｒ３では位置情報１５の数が一つであるので、多発領域とはされない。判定基準領域Ｒ４は位置情報１５の数が七つであるので多発領域とされる。そして、判定基準領域Ｒ４の中心点が軽注意地点１２ａとして設定される。 FIG. 7A is a schematic diagram showing a processing example of S23 and S24. The light attention distribution information includes the map 13 and the position information 15 (star mark) in which the acceleration corresponding to the light attention level is detected. In the illustrated example, the position information 15 is shown on the road 14. One position information 15 corresponds to one detection information 10. The frequent occurrence area of S23 is specified while changing the position of the determination reference area which is a predetermined unit area, and when the position information 15 exceeding the threshold value exists in the determination reference area, the determination reference area is set as the multiple occurrence area. .. In the example of FIG. 7A, the determination reference regions R1 to R4 having different positions are shown. In the illustrated example, the criterion region is circular. The threshold value is, for example, six. Since the number of position information 15 is one in the determination reference area R3, it is not regarded as a frequent occurrence area. Since the determination reference region R4 has seven position information 15, it is regarded as a frequent occurrence region. Then, the center point of the determination reference region R4 is set as the light caution point 12a.

図６（Ａ）に戻り、Ｓ２５では、重注意レベルに相当する加速度が検知された地点を地図上に示した重注意分布情報が生成される。具体的には、低レベルの移動端末３から受信した検知情報１０のうち、加速度の検知結果がＡ２以上の各検知情報１０の位置情報が抽出される。そして、抽出された位置情報が地図上にプロットされた情報が重注意分布情報として生成される。Ｓ２６では、Ｓ２５で生成された重注意分布情報から多発領域が特定され、Ｓ２７では重注意地点１２ｂが設定される。 Returning to FIG. 6A, in S25, the heavy attention distribution information showing the points where the acceleration corresponding to the heavy attention level is detected is generated on the map. Specifically, among the detection information 10 received from the low-level mobile terminal 3, the position information of each detection information 10 whose acceleration detection result is A2 or higher is extracted. Then, the information obtained by plotting the extracted position information on the map is generated as the critical attention distribution information. In S26, the frequent occurrence region is specified from the heavy attention distribution information generated in S25, and in S27, the heavy attention point 12b is set.

図７（Ｂ）はＳ２６及びＳ２７の処理例を示す模式図である。重注意分布情報は、軽注意分布情報と同様の構成であり、Ｓ２６及びＳ２７の処理もＳ２３及びＳ２４の処理と同様の処理である。重注意分布情報は、地図１３と重注意レベルに相当する加速度が検知された位置情報１６（星マーク）とを含む。図示の例では道路１４上に位置情報１６が示されている。一つの位置情報１６が一つの検知情報１０に対応する。Ｓ２５の多発領域の特定は、所定の単位領域である判定基準領域の位置を変化させつつ行い、判定基準領域内に閾値を超える位置情報１６が存在した場合、その判定基準領域を多発領域とする。Ｓ２３とＳ２６で判定基準領域の大きさは同じである。 FIG. 7B is a schematic diagram showing a processing example of S26 and S27. The heavy attention distribution information has the same configuration as the light attention distribution information, and the processing of S26 and S27 is the same as the processing of S23 and S24. The heavy attention distribution information includes the map 13 and the position information 16 (star mark) in which the acceleration corresponding to the heavy attention level is detected. In the illustrated example, the position information 16 is shown on the road 14. One position information 16 corresponds to one detection information 10. The frequent occurrence area of S25 is specified while changing the position of the determination reference area which is a predetermined unit area, and when the position information 16 exceeding the threshold value exists in the determination reference area, the determination reference area is set as the multiple occurrence area. .. The size of the determination reference region is the same in S23 and S26.

図７（Ｂ）の例では、位置が異なる判定基準領域Ｒ１１～Ｒ１４が図示されている。図示の例では判定基準領域は円形である。閾値は例えば６個とされる。判定基準領域Ｒ１２は位置情報１６の数が四つであり、判定基準領域Ｒ１４では位置情報１６の数が一つであるので、いずれも多発領域とはされない。判定基準領域Ｒ１３は位置情報１６の数が六つであるので多発領域とされる。そして、判定基準領域Ｒ１３の中心点が重注意地点１２ｂとして設定される。 In the example of FIG. 7B, the determination reference regions R11 to R14 having different positions are shown. In the illustrated example, the criterion region is circular. The threshold value is, for example, six. Since the determination reference area R12 has four position information 16s and the determination reference area R14 has one position information 16, none of them is regarded as a frequent occurrence area. Since the determination reference region R13 has six position information 16, it is regarded as a frequent occurrence region. Then, the center point of the determination reference region R13 is set as the heavy attention point 12b.

図６（Ａ）に戻り、Ｓ２８ではＳ２４で設定された軽注意地点、Ｓ２７で設定された重注意地点が示された地図情報を注意情報１１として生成し、生成した注意情報１１をＤＢ２２２に蓄積する。Ｓ２９ではＳ２８で生成した注意情報１１を各移動端末３に配信する。注意情報１１の配信は、一斉に配信するものであってもよいし、移動端末３から配信要求を受けた場合にその移動端末３へ配信するものであってもよい。 Returning to FIG. 6A, in S28, map information showing the light caution point set in S24 and the heavy caution point set in S27 is generated as the caution information 11, and the generated caution information 11 is stored in the DB 222. do. In S29, the caution information 11 generated in S28 is distributed to each mobile terminal 3. The attention information 11 may be distributed all at once, or may be distributed to the mobile terminal 3 when a distribution request is received from the mobile terminal 3.

＜第二実施形態＞
第一実施形態では、注意情報１１の生成にあたり、情報処理装置２において、性能レベルが低い移動端末３の加速度センサ３６の検知結果については加速度Ａ２以上の検知情報１０のみを用い、性能レベルが高い移動端末３の加速度センサ３６の検知結果については加速度Ａ１以上Ａ２未満の検知情報１０のみを用いることとした。しかし、性能レベルが低い移動端末３は加速度Ａ２以上の検知情報１０のみを送信し、性能レベルが高い移動端末３は加速度Ａ１以上Ａ２未満の検知情報１０のみを送信してもよい。これにより、移動端末３と情報処理装置２との間の通信量を削減でき、また、情報処理装置２の処理負担も軽減できる。 <Second embodiment>
In the first embodiment, in the generation of the caution information 11, in the information processing apparatus 2, only the detection information 10 having the acceleration A2 or higher is used for the detection result of the acceleration sensor 36 of the mobile terminal 3 having a low performance level, and the performance level is high. As for the detection result of the acceleration sensor 36 of the mobile terminal 3, only the detection information 10 having an acceleration A1 or more and less than A2 is used. However, the mobile terminal 3 having a low performance level may transmit only the detection information 10 having an acceleration A2 or more, and the mobile terminal 3 having a high performance level may transmit only the detection information 10 having an acceleration A1 or more and less than A2. As a result, the amount of communication between the mobile terminal 3 and the information processing device 2 can be reduced, and the processing load of the information processing device 2 can also be reduced.

図８（Ａ）は本実施形態において移動端末３の処理部３１が実行する処理例を示すフローチャートであり、サービス利用アプリの処理例である。Ｓ３１ではその移動端末３の性能レベルを判定する。性能レベルの判定は、例えば、移動端末３が、その型式番号等と共に情報処理装置２に性能レベルの問合せを行う。これに応答して情報処理装置２が移動端末３に性能レベルを通知する。移動端末３では通知された性能レベルにより自身の性能レベルを決定する。或いは、サービス利用アプリにＤＢ２２３の性能判別情報が含まれており、移動端末３において性能判別情報とその型式番号等とを照合して自身の性能レベルを判定してもよい。 FIG. 8A is a flowchart showing a processing example executed by the processing unit 31 of the mobile terminal 3 in the present embodiment, and is a processing example of the service use application. In S31, the performance level of the mobile terminal 3 is determined. For the determination of the performance level, for example, the mobile terminal 3 inquires the information processing apparatus 2 of the performance level together with the model number and the like. In response to this, the information processing device 2 notifies the mobile terminal 3 of the performance level. The mobile terminal 3 determines its own performance level based on the notified performance level. Alternatively, the service use application may include the performance discrimination information of the DB 223, and the mobile terminal 3 may collate the performance discrimination information with its model number or the like to determine its own performance level.

Ｓ３２では、Ｓ３１で判定された性能レベルにしたがって、加速度の閾値が設定される。低レベルの移動端末３の場合、加速度の閾値はＡ２とされ、Ａ２以上の加速度が検知された場合に検知情報１０が送信される。高レベルの移動端末３の場合、加速度の閾値はＡ１、Ａ２とされ、Ａ１以上Ａ２未満の加速度が検知された場合に検知情報１０が送信される。 In S32, the acceleration threshold value is set according to the performance level determined in S31. In the case of the low-level mobile terminal 3, the threshold value of acceleration is set to A2, and the detection information 10 is transmitted when an acceleration of A2 or higher is detected. In the case of the high-level mobile terminal 3, the threshold values of acceleration are set to A1 and A2, and the detection information 10 is transmitted when the acceleration of A1 or more and less than A2 is detected.

図８（Ｂ）及び（Ｃ）は本実施形態において移動端末３の処理部３１が実行する処理例を示すフローチャートであり、図４の処理例に代わる処理例である。図８（Ｂ）はＳ３２で閾値がＡ２に設定された場合（低レベルの移動端末３の場合）の処理例を示し、図８（Ｃ）はＳ３２で閾値がＡ１、Ａ２に設定された場合（高レベルの移動端末３の場合）の処理例を示す。まず、図８（Ｂ）の例について説明する。 8 (B) and 8 (C) are flowcharts showing a processing example executed by the processing unit 31 of the mobile terminal 3 in the present embodiment, and are processing examples alternative to the processing example of FIG. FIG. 8B shows a processing example when the threshold value is set to A2 in S32 (in the case of a low-level mobile terminal 3), and FIG. 8C shows a processing example when the threshold value is set to A1 and A2 in S32. A processing example (in the case of a high-level mobile terminal 3) is shown. First, an example of FIG. 8B will be described.

Ｓ４１では加速度センサ３６の検知結果が取得される。Ｓ４２ではＳ４１で取得した検知結果（加速度）が閾値Ａ２以上であるか否かが判定され、閾値Ａ２以上であればＳ４３へ進み、閾値未満であれば処理を終了する。Ｓ４３ではＧＰＳセンサ３５の検知結果（移動端末３の現在位置）が取得される。Ｓ４４では検知情報１０が生成される。検知情報１０はＳ４１で取得した加速度センサ３６の検知結果である加速度情報、Ｓ４３で取得したＧＰＳセンサ３５の検知結果である位置情報を含む。本実施形態の検知情報１０は第一実施形態における性能特定情報は不要である。Ｓ４５ではＳ４４で生成された検知情報１０が情報処理装置２へ送信される。 In S41, the detection result of the acceleration sensor 36 is acquired. In S42, it is determined whether or not the detection result (acceleration) acquired in S41 is the threshold value A2 or more, if the threshold value is A2 or more, the process proceeds to S43, and if it is less than the threshold value, the process is terminated. In S43, the detection result of the GPS sensor 35 (current position of the mobile terminal 3) is acquired. In S44, the detection information 10 is generated. The detection information 10 includes acceleration information which is the detection result of the acceleration sensor 36 acquired in S 41 and position information which is the detection result of the GPS sensor 35 acquired in S 43 . The detection information 10 of the present embodiment does not require the performance specific information of the first embodiment. In S45, the detection information 10 generated in S44 is transmitted to the information processing apparatus 2.

次に、図８（Ｃ）の例について説明する。Ｓ５１では加速度センサ３６の検知結果が取得される。Ｓ５２ではＳ５１で取得した検知結果（加速度）が閾値Ａ１以上閾値Ａ２未満であるか否かが判定され、この範囲内であればＳ５３へ進み、範囲外であれば処理を終了する。Ｓ５３ではＧＰＳセンサ３５の検知結果（移動端末３の現在位置）が取得される。Ｓ５４では検知情報１０が生成される。検知情報１０はＳ５１で取得した加速度センサ３６の検知結果である加速度情報、Ｓ５３で取得したＧＰＳセンサ３５の検知結果である位置情報を含む。Ｓ４４の処理と同様、性能特定情報は不要である。Ｓ５５ではＳ５４で生成された検知情報１０が情報処理装置２へ送信される。 Next, an example of FIG. 8C will be described. In S51, the detection result of the acceleration sensor 36 is acquired. In S52, it is determined whether or not the detection result (acceleration) acquired in S51 is equal to or more than the threshold value A1 and less than the threshold value A2. In S53, the detection result of the GPS sensor 35 (current position of the mobile terminal 3) is acquired. In S54, the detection information 10 is generated. The detection information 10 includes acceleration information which is the detection result of the acceleration sensor 36 acquired in S51 and position information which is the detection result of the GPS sensor 35 acquired in S53. Similar to the processing of S44, the performance specifying information is unnecessary. In S55, the detection information 10 generated in S54 is transmitted to the information processing apparatus 2.

本実施形態における情報処理装置２の処理は第一実施形態と基本的に同じであるが、移動端末３の性能レベルを判別する処理や検知情報１０を性能レベルに応じて区別する必要はない。すなわち、図５（Ａ）の処理においてはＳ１１の処理は不要であり、Ｓ１２においては受信した検知情報１０を、移動端末３の性能レベルで区別することなくＤＢ２２１に蓄積すればよい。ＤＢ２２１に蓄積される検知情報１０は、図６（Ｃ）の例で言えば、「性能レベル」の情報が不要である。 The processing of the information processing apparatus 2 in the present embodiment is basically the same as that of the first embodiment, but it is not necessary to distinguish the processing for determining the performance level of the mobile terminal 3 and the detection information 10 according to the performance level. That is, in the process of FIG. 5A, the process of S11 is unnecessary, and in S12, the received detection information 10 may be stored in the DB 221 without distinguishing by the performance level of the mobile terminal 3. The detection information 10 stored in the DB 221 does not require the information of the "performance level" in the example of FIG. 6C.

図６（Ａ）の処理においては、Ｓ２１の処理において、ＤＢ２２１の検知情報１０が、加速度がＡ１以上Ａ２未満の検知情報と、加速度がＡ２以上の検知情報とにソートされる。そして、Ｓ２２～Ｓ２４では加速度がＡ１以上Ａ２未満の検知情報１０が用いられ、Ｓ２５～Ｓ２７では加速度がＡ２以上の検知情報１０が用いられる。検知情報１０は全て使用される。その他の処理は第一実施形態と同じである。 In the process of FIG. 6A, in the process of S21, the detection information 10 of the DB 221 is sorted into detection information having an acceleration of A1 or more and less than A2 and detection information having an acceleration of A2 or more. Then, in S22 to S24, the detection information 10 having an acceleration of A1 or more and less than A2 is used, and in S25 to S27, the detection information 10 having an acceleration of A2 or more is used. All the detection information 10 is used. Other processes are the same as those in the first embodiment.

＜第三実施形態＞
第一、第二実施形態では、移動端末３から情報処理装置２へ提供する検知情報１０として、加速度センサ３６の検知結果を例示したが、センサの種類はこれに限られない。例えば、角速度センサ等、車両１０２の挙動を検知可能な他の種類のセンサであってもよい。また、車両１０２の挙動を検知するのではなく、乗員１０１の状態を検知するセンサであってもよい。そのようなセンサとしては、例えば、乗員１０１の脈拍や発汗等、生理的な変化を検知するセンサを挙げることができる。乗員１０１の生理的な変化が大きい場合（例えば脈拍が高くなった場合）、乗員１０１が危険に遭遇している場合があり、そのような検知結果が多発している地点は要注意地点を設定するに値する。軽注意地点、重注意地点の区別は加速度の場合と同様、検知結果の大小（絶対値の大小）で区別することが可能である。センサは複数種類あってもよく、この場合、検知情報１０に含まる検知結果はセンサの種類と対応づけられていればよい。 <Third embodiment>
In the first and second embodiments, the detection result of the acceleration sensor 36 is exemplified as the detection information 10 provided from the mobile terminal 3 to the information processing apparatus 2, but the type of the sensor is not limited to this. For example, it may be another type of sensor that can detect the behavior of the vehicle 102, such as an angular velocity sensor. Further, it may be a sensor that detects the state of the occupant 101 instead of detecting the behavior of the vehicle 102. Examples of such a sensor include a sensor that detects physiological changes such as pulse and sweating of the occupant 101. If the physiological change of the occupant 101 is large (for example, when the pulse becomes high), the occupant 101 may be in danger, and a point requiring attention is set at a point where such a detection result occurs frequently. Deserves to be done. The light caution point and the heavy caution point can be distinguished by the magnitude of the detection result (the magnitude of the absolute value) as in the case of acceleration. There may be a plurality of types of sensors, and in this case, the detection result included in the detection information 10 may be associated with the type of sensor.

＜第四実施形態＞
第一～第三実施形態では、移動端末３の性能レベルを高／低の二種類としたが三種類以上であってもよい。この場合、要注意地点も性能レベルに合わせた種類としてもよい。例えば、移動端末３の性能レベルを高、中、低の三種類とした場合、要注意地点は、軽注意地点、中注意地点、重注意地点とし、対応する加速度も三段階に設定してもよい。この例の場合、高レベルの移動端末３の検知情報１０は軽注意地点に、中レベルの移動端末３の検知情報１０は中注意地点に、低レベルの移動端末３の検知情報１０は重注意地点に、それぞれ用いることができる。 <Fourth Embodiment>
In the first to third embodiments, the performance level of the mobile terminal 3 is set to two types, high and low, but may be three or more types. In this case, the points requiring attention may also be of the type according to the performance level. For example, if the performance level of the mobile terminal 3 is set to three types, high, medium, and low, the points requiring attention are light caution points, medium caution points, and heavy caution points, and the corresponding accelerations can be set in three stages. good. In the case of this example, the detection information 10 of the high-level mobile terminal 3 is at the light caution point, the detection information 10 of the medium-level mobile terminal 3 is at the medium caution point, and the detection information 10 of the low-level mobile terminal 3 is heavy attention. It can be used for each point.

＜第五実施形態＞
第一実施形態では、主に加速度センサ３６の加速度検知性能に着目したが、ＧＰＳセンサ３５の位置検知性能に着目してもよい。本実施形態では、多発領域の特定（図６（Ａ）のＳ２３、Ｓ２６）にあたって、低レベルの移動端末３から受信した検知情報１０と高レベルの移動端末３から受信した検知情報１０とで、数の閾値を異ならせる。以下、具体例について説明する。 <Fifth Embodiment>
In the first embodiment, the acceleration detection performance of the acceleration sensor 36 is mainly focused, but the position detection performance of the GPS sensor 35 may be focused on. In the present embodiment, in specifying the frequent occurrence area (S23, S26 in FIG. 6A), the detection information 10 received from the low-level mobile terminal 3 and the detection information 10 received from the high-level mobile terminal 3 are used. Different thresholds of numbers. Hereinafter, specific examples will be described.

本実施形態では、要注意地点を加速度に応じて区別しない一種類（以下、要注意地点１２と表現する）とする。図９（Ｂ）はその説明図である。閾値Ａ１以上の加速度は一律の要注意地点１２の設定対象となる。本実施形態における移動端末３の処理は図４の処理例と同じである。情報処理装置２の処理のうち、検知情報１０の受信時の処理は図５（Ａ）と同じであり、ＤＢ２２１に蓄積される検知情報１０も図５（Ｃ）と同様である。図９（Ａ）は、情報処理装置２の処理のうち、本実施形態における、ＤＢ２２１に蓄積された検知情報１０から注意情報１１を生成して配信する処理の例であり、図６（Ａ）の処理に代わる処理例である。 In the present embodiment, the points requiring attention are of one type (hereinafter referred to as points requiring attention 12) that do not distinguish according to the acceleration. FIG. 9B is an explanatory diagram thereof. Acceleration above the threshold value A1 is subject to uniform setting of the point of interest 12. The processing of the mobile terminal 3 in this embodiment is the same as the processing example of FIG. Of the processes of the information processing apparatus 2, the process of receiving the detection information 10 is the same as that of FIG. 5 (A), and the detection information 10 stored in the DB 221 is also the same as that of FIG. 5 (C). FIG. 9A is an example of the processing of the information processing apparatus 2 in which the attention information 11 is generated and distributed from the detection information 10 stored in the DB 221 in the present embodiment, and FIG. 6A is shown in FIG. This is a processing example that replaces the processing of.

Ｓ６１ではＤＢ２２１の検知情報１０が性能レベル別にソートされる。そして、Ｓ６２～Ｓ６４では高レベルの移動端末３から受信した検知情報１０が用いられ、Ｓ６５～Ｓ６７では低レベルの移動端末３から受信した検知情報１０が用いられる。 In S61, the detection information 10 of the DB 221 is sorted by the performance level. Then, in S62 to S64, the detection information 10 received from the high-level mobile terminal 3 is used, and in S65 to S67, the detection information 10 received from the low-level mobile terminal 3 is used.

Ｓ６２では、高レベルの移動端末３から受信した検知情報１０に基づく分布情報が生成される。具体的には、高レベルの移動端末３から受信した各検知情報１０の位置情報が抽出される。そして、抽出された位置情報が地図上にプロットされた情報が分布情報として生成される。Ｓ６３では、Ｓ６２で生成された分布情報から多発領域が特定され、Ｓ６４では要注意地点１２が設定される。 In S62, distribution information based on the detection information 10 received from the high-level mobile terminal 3 is generated. Specifically, the position information of each detection information 10 received from the high-level mobile terminal 3 is extracted. Then, the information obtained by plotting the extracted position information on the map is generated as distribution information. In S63, the frequent occurrence region is specified from the distribution information generated in S62, and in S64, the caution point 12 is set.

図９（Ｃ）はＳ６３及びＳ６４の処理例を示す模式図である。分布情報は、地図１３と、高レベルの移動端末３によって閾値Ａ１以上の加速度が検知された位置情報１５（星マーク）とを含む。図示の例では道路１４上に位置情報１５が示されている。一つの位置情報１５が一つの検知情報１０に対応する。Ｓ６３の多発領域の特定は、所定の単位領域である判定基準領域の位置を変化させつつ行い、判定基準領域内に閾値Ｃ１を超える位置情報１５が存在した場合、その判定基準領域を多発領域とする。 FIG. 9C is a schematic diagram showing processing examples of S63 and S64. The distribution information includes the map 13 and the position information 15 (star mark) in which the acceleration of the threshold value A1 or higher is detected by the high-level mobile terminal 3. In the illustrated example, the position information 15 is shown on the road 14. One position information 15 corresponds to one detection information 10. The frequent occurrence area of S63 is specified while changing the position of the determination reference area which is a predetermined unit area, and when the position information 15 exceeding the threshold value C1 exists in the determination reference area, the determination reference area is defined as the multiple occurrence area. do.

図９（Ｃ）の例では、位置が異なる判定基準領域Ｒ２１～Ｒ２４が図示されている。図示の例では判定基準領域は円形である。閾値Ｃ１は例えば４とされる。判定基準領域Ｒ２１、Ｒ２２は位置情報１５の数が０、一つであるので、多発領域とはされない。判定基準領域Ｒ２３、Ｒ２４は位置情報１５の数が四つ、六つであるので多発領域とされる。そして、判定基準領域Ｒ２３、Ｒ２４の各中心点が要注意地点１２として設定される。 In the example of FIG. 9C, the determination reference regions R21 to R24 having different positions are shown. In the illustrated example, the criterion region is circular. The threshold value C1 is set to 4, for example. Since the number of position information 15 is 0 or 1, the determination reference areas R21 and R22 are not regarded as multiple areas. Since the number of position information 15 is four or six in the determination reference areas R23 and R24, it is regarded as a frequent occurrence area. Then, the center points of the determination reference areas R23 and R24 are set as the points requiring attention 12.

図９（Ａ）に戻り、Ｓ６５では、低レベルの移動端末３から受信した検知情報１０に基づく分布情報が生成される。具体的には、低レベルの移動端末３から受信した各検知情報１０の位置情報が抽出される。そして、抽出された位置情報が地図上にプロットされた情報が分布情報として生成される。Ｓ６６では、Ｓ６５で生成された分布情報から多発領域が特定され、Ｓ６７では要注意地点１２が設定される。 Returning to FIG. 9A, in S65, distribution information based on the detection information 10 received from the low-level mobile terminal 3 is generated. Specifically, the position information of each detection information 10 received from the low-level mobile terminal 3 is extracted. Then, the information obtained by plotting the extracted position information on the map is generated as distribution information. In S66, the frequent occurrence region is specified from the distribution information generated in S65, and in S67, the caution point 12 is set.

図９（Ｄ）はＳ６６及びＳ６７の処理例を示す模式図である。Ｓ６５の分布情報は、Ｓ６２の分布情報と同様の構成であり、Ｓ６６及びＳ６７の処理もＳ６３及びＳ６４の処理と同様の処理である。分布情報は、地図１３と閾値Ａ１以上の加速度が検知された位置情報１６（星マーク）とを含む。図示の例では道路１４上に位置情報１６が示されている。一つの位置情報１６が一つの検知情報１０に対応する。Ｓ６６の多発領域の特定は、所定の単位領域である判定基準領域の位置を変化させつつ行い、判定基準領域内に閾値Ｃ２を超える位置情報１６が存在した場合、その判定基準領域を多発領域とする。Ｓ６３とＳ６６で判定基準領域の大きさは同じである。 FIG. 9D is a schematic diagram showing a processing example of S66 and S67. The distribution information of S65 has the same configuration as the distribution information of S62, and the processing of S66 and S67 is the same as the processing of S63 and S64. The distribution information includes the map 13 and the position information 16 (star mark) in which acceleration equal to or higher than the threshold value A1 is detected. In the illustrated example, the position information 16 is shown on the road 14. One position information 16 corresponds to one detection information 10. The frequent occurrence area of S66 is specified while changing the position of the determination reference area which is a predetermined unit area, and when the position information 16 exceeding the threshold value C2 exists in the determination reference area, the determination reference area is defined as the multiple occurrence area. do. The size of the determination reference region is the same in S63 and S66.

図９（Ｄ）の例では、位置が異なる判定基準領域Ｒ３１～Ｒ３４が図示されている。図示の例では判定基準領域は円形である。閾値Ｃ２は閾値Ｃ１よりも多い数が設定され、例えば６とされる。判定基準領域Ｒ３１～Ｒ３３は位置情報１６の数が０、一つ、四つであるので、多発領域とはされない。判定基準領域Ｒ３４は位置情報１６の数が六つであるので多発領域とされる。そして、判定基準領域Ｒ３４の中心点が要注意地点１２として設定される。 In the example of FIG. 9D, the determination reference regions R31 to R34 having different positions are shown. In the illustrated example, the criterion region is circular. The threshold value C2 is set to a number larger than the threshold value C1, and is set to 6, for example. Since the number of position information 16 is 0, 1, and 4, the determination reference areas R31 to R33 are not regarded as multiple areas. Since the determination reference region R34 has six position information 16 , it is regarded as a frequent occurrence region. Then, the center point of the determination reference area R34 is set as the point requiring attention 12.

このように閾値Ｃ２＞閾値Ｃ１とすることにより、位置精度が低い低レベルの移動端末３から受信した検知情報１０については、位置精度が高い高レベルの移動端末３から受信した検知情報１０よりも、要注意地点の設定条件を厳しくすることができる。これにより、低レベルの移動端末３から受信した検知情報１０であっても、要注意地点の信頼度を向上することができる。 By setting the threshold value C2> the threshold value C1 in this way, the detection information 10 received from the low-level mobile terminal 3 having low position accuracy is higher than the detection information 10 received from the high-level mobile terminal 3 having high position accuracy. , It is possible to tighten the setting conditions of the points requiring attention. As a result, even with the detection information 10 received from the low-level mobile terminal 3, the reliability of the point requiring attention can be improved.

図９（Ａ）に戻り、Ｓ６８ではＳ６４で設定された要注意地点、Ｓ６７で設定された要注意地点が示された地図情報を注意情報１１として生成し、生成した注意情報１１をＤＢ２２２に蓄積する。Ｓ６９ではＳ６８で生成した注意情報１１を各移動端末３に配信する。注意情報１１の配信は、一斉に配信するものであってもよいし、移動端末３から配信要求を受けた場合にその移動端末３へ配信するものであってもよい。 Returning to FIG. 9A, in S68, map information showing the caution points set in S64 and the caution points set in S67 is generated as caution information 11, and the generated caution information 11 is stored in the DB 222. do. In S69, the caution information 11 generated in S68 is distributed to each mobile terminal 3. The attention information 11 may be distributed all at once, or may be distributed to the mobile terminal 3 when a distribution request is received from the mobile terminal 3.

＜第六実施形態＞
第五実施形態では、閾値Ｃ２＞閾値Ｃ１とすることにより、位置精度が低い低レベルの移動端末３から受信した検知情報１０に関する要注意地点の信頼度を向上した。本実施形態では移動端末３の性能レベルによらず閾値は同じとする一方、検知情報１０の数をポイントに換算して多発領域を特定し、かつ、その換算率を移動端末３の性能レベルによって異ならせる。この方式も第五実施形態と同様に、位置精度が低い低レベルの移動端末３から受信した検知情報１０については、位置精度が高い高レベルの移動端末３から受信した検知情報１０よりも、要注意地点の設定条件を厳しくすることができる。これにより、低レベルの移動端末３から受信した検知情報１０であっても、要注意地点の信頼度を向上することができる。以下、第五実施形態と異なる処理について説明する。 <Sixth Embodiment>
In the fifth embodiment, by setting the threshold value C2> the threshold value C1, the reliability of the point requiring attention regarding the detection information 10 received from the low-level mobile terminal 3 having low position accuracy is improved. In the present embodiment, the threshold value is the same regardless of the performance level of the mobile terminal 3, while the number of detection information 10 is converted into points to specify the frequent occurrence region, and the conversion rate is determined by the performance level of the mobile terminal 3. Make it different. Similar to the fifth embodiment, this method also requires the detection information 10 received from the low-level mobile terminal 3 with low position accuracy more than the detection information 10 received from the high-level mobile terminal 3 with high position accuracy. The setting conditions for caution points can be tightened. As a result, even with the detection information 10 received from the low-level mobile terminal 3, the reliability of the point requiring attention can be improved. Hereinafter, processing different from that of the fifth embodiment will be described.

図１０（Ａ）は、情報処理装置２の処理のうち、本実施形態における、ＤＢ２２１に蓄積された検知情報１０から注意情報１１を生成して配信する処理の例であり、図９（Ａ）の処理に代わる処理例である。 FIG. 10A is an example of the processing of the information processing apparatus 2 in which the attention information 11 is generated and distributed from the detection information 10 stored in the DB 221 in the present embodiment, and is shown in FIG. 9A. This is a processing example that replaces the processing of.

Ｓ７１ではＤＢ２２１の検知情報１０が性能レベル別にソートされる。Ｓ７２では性能レベル別にソートされた検知情報１０の受信回数をポイントに換算する。換算率は高レベルの移動端末３から受信した検知情報１０が高く、低レベルの移動端末３から受信した検知情報１０を低くする。一例として、高レベルの移動端末３から受信した検知情報１０については一回の受信につき１ポイントとし、低レベルの移動端末３から受信した検知情報１０については一回の受信につき０．５ポイントとする。 In S71, the detection information 10 of the DB 221 is sorted by the performance level. In S72, the number of times the detection information 10 sorted by performance level is received is converted into points. As for the conversion rate, the detection information 10 received from the high-level mobile terminal 3 is high, and the detection information 10 received from the low-level mobile terminal 3 is low. As an example, the detection information 10 received from the high-level mobile terminal 3 is given 1 point per reception, and the detection information 10 received from the low-level mobile terminal 3 is given 0.5 points per reception. do.

Ｓ７３では、Ｓ７２で換算したポイントに基づく分布情報が生成される。具体的には、各検知情報１０の位置情報とポイントが抽出される。そして、抽出された位置情報とポイントが地図上にプロットされた情報が分布情報として生成される。Ｓ７４では、Ｓ７３で生成された分布情報から多発領域が特定され、Ｓ７５では要注意地点１２が設定される。 In S73, distribution information based on the points converted in S72 is generated. Specifically, the position information and points of each detection information 10 are extracted. Then, the extracted position information and the information in which the points are plotted on the map are generated as distribution information. In S 74 , the frequent occurrence region is specified from the distribution information generated in S 73 , and in S 75 , the caution point 12 is set.

図１０（Ｂ）はＳ７４及びＳ７５の処理例を示す模式図である。分布情報は、地図１３と、閾値Ａ１以上の加速度が検知された位置情報１５ａ（星マーク）、位置情報１５ｂ（三角マーク）とを含む。一つの位置情報１５ａ、１５ｂが一つの検知情報１０に対応する。位置情報１５ａは０．５ポイントを、位置情報１５ｂは１ポイントを、それぞれ示す。つまり、位置情報１５ａは低レベルの移動端末３から受信した検知情報１０の位置情報であり、位置情報１５ｂは高レベルの移動端末３から受信した検知情報１０の位置情報である。Ｓ７４の多発領域の特定は、所定の単位領域である判定基準領域の位置を変化させつつ行い、判定基準領域内のポイントの合計数が閾値を超える場合、その判定基準領域を多発領域とする。 FIG. 10B is a schematic diagram showing processing examples of S74 and S75. The distribution information includes the map 13, the position information 15a (star mark) and the position information 15b (triangle mark) in which the acceleration of the threshold value A1 or higher is detected. One position information 15a and 15b corresponds to one detection information 10. The position information 15a indicates 0.5 point, and the position information 15b indicates 1 point. That is, the position information 15a is the position information of the detection information 10 received from the low-level mobile terminal 3, and the position information 15b is the position information of the detection information 10 received from the high-level mobile terminal 3. The frequent occurrence area of S74 is specified while changing the position of the determination reference area which is a predetermined unit area, and when the total number of points in the determination reference area exceeds the threshold value, the determination reference area is defined as the multiple occurrence area.

図１０（Ｂ）の例では、位置が異なる判定基準領域Ｒ４１～Ｒ４４が図示されている。図示の例では判定基準領域は円形である。閾値は例えば５ポイントとされる。判定基準領域Ｒ４１は、位置情報１５ａの数が六つなのでポイントは３ポイントであり、多発領域とはされない。判定基準領域Ｒ４２は、位置情報１５ａの数が二つで、位置情報１５ｂの数が一つなのでポイントは２ポイントであり、多発領域とはされない。判定基準領域Ｒ４４は、位置情報１５ａの数が五つで、位置情報１５ｂの数が二つなのでポイントは４．５ポイントであり、多発領域とはされない。判定基準領域Ｒ４３は、位置情報１５ａの数が三つで、位置情報１５ｂの数が四つなのでポイントは５．５ポイントであり、多発領域とされる。そして、判定基準領域Ｒ４３の中心点が要注意地点１２として設定される。 In the example of FIG. 10B, the determination reference regions R41 to R44 having different positions are shown. In the illustrated example, the criterion region is circular. The threshold value is, for example, 5 points. Since the number of position information 15a is six in the determination reference area R41, the number of points is three, and it is not regarded as a frequent occurrence area. Since the determination reference region R42 has two position information 15a and one position information 15b, the points are two points, and it is not regarded as a frequent occurrence area. Since the determination reference region R 44 has five position information 15a and two position information 15b, the points are 4.5 points, and it is not regarded as a frequent occurrence area. Since the number of position information 15a is three and the number of position information 15b is four in the determination reference area R43, the points are 5.5 points, which is regarded as a frequent occurrence area. Then, the center point of the determination reference area R43 is set as the point requiring attention 12.

このようにポイントの換算率を異ならせることにより、位置精度が低い低レベルの移動端末３から受信した検知情報１０については、位置精度が高い高レベルの移動端末３から受信した検知情報１０よりも、要注意地点の設定条件を厳しくすることができ、要注意地点の信頼度を向上することができる。 By making the conversion rate of points different in this way, the detection information 10 received from the low-level mobile terminal 3 with low position accuracy is higher than the detection information 10 received from the high-level mobile terminal 3 with high position accuracy. , The setting conditions of the points requiring attention can be strict, and the reliability of the points requiring attention can be improved.

図１０（Ａ）に戻り、Ｓ７６ではＳ７５で設定された要注意地点が示された地図情報を注意情報１１として生成し、生成した注意情報１１をＤＢ２２２に蓄積する。Ｓ７７ではＳ７６で生成した注意情報１１を各移動端末３に配信する。注意情報１１の配信は、一斉に配信するものであってもよいし、移動端末３から配信要求を受けた場合にその移動端末３へ配信するものであってもよい。 Returning to FIG. 10A, in S76, the map information indicating the point requiring attention set in S75 is generated as the caution information 11, and the generated caution information 11 is stored in the DB 222. In S77, the caution information 11 generated in S76 is distributed to each mobile terminal 3. The attention information 11 may be distributed all at once, or may be distributed to the mobile terminal 3 when a distribution request is received from the mobile terminal 3.

なお、ポイントの換算処理は移動端末３の側で行ってもよい。すなわち、第二実施形態の図８（Ａ）のＳ３１の処理で示したように、移動端末３が自身の性能レベルを認識する。加速度の検知結果が閾値Ａ１以上であった場合、検知情報１０を情報処理装置２へ送信する。検知情報１０には加速度情報に代えてポイントが含まれる。上記の換算率を採用した場合、ポイントは、低レベルの移動端末３の場合は一律０．５ポイントとなり、高レベルの移動端末３の場合は一律１ポイントとなる。情報処理装置２の側の処理としては、図１０（Ａ）のＳ７１、Ｓ７２の処理が不要となる。 The point conversion process may be performed on the mobile terminal 3 side. That is, as shown in the process of S31 in FIG. 8A of the second embodiment, the mobile terminal 3 recognizes its own performance level. When the acceleration detection result is equal to or higher than the threshold value A1, the detection information 10 is transmitted to the information processing apparatus 2. The detection information 10 includes points instead of acceleration information. When the above conversion rate is adopted, the points are uniformly 0.5 points in the case of the low-level mobile terminal 3 and uniformly 1 point in the case of the high-level mobile terminal 3. As the processing on the side of the information processing apparatus 2, the processing of S71 and S72 in FIG. 10A becomes unnecessary.

＜第七実施形態＞
第五実施形態では、閾値Ｃ２＞閾値Ｃ１とすることにより、位置精度が低い低レベルの移動端末３から受信した検知情報１０に関する要注意地点の信頼度を向上した。本実施形態では移動端末３の性能レベルによらず閾値は同じとする一方、移動端末３の性能レベルに応じて判定基準領域の範囲を異ならせる。これにより、低レベルの移動端末３における位置情報の誤差の影響を軽減することができる。以下、第五実施形態と異なる処理について説明する。 <Seventh Embodiment>
In the fifth embodiment, by setting the threshold value C2> the threshold value C1, the reliability of the point requiring attention regarding the detection information 10 received from the low-level mobile terminal 3 having low position accuracy is improved. In the present embodiment, the threshold value is the same regardless of the performance level of the mobile terminal 3, but the range of the determination reference region is different depending on the performance level of the mobile terminal 3. This makes it possible to reduce the influence of the error of the position information on the low-level mobile terminal 3. Hereinafter, processing different from that of the fifth embodiment will be described.

図１１（Ａ）は、情報処理装置２の処理のうち、本実施形態における、ＤＢ２２１に蓄積された検知情報１０から注意情報１１を生成して配信する処理の例であり、図９（Ａ）の処理に代わる処理例である。図９（Ａ）の処理との違いは、Ｓ６３がＳ６３’に、Ｓ６６がＳ６６’に変更されている点にある。 FIG. 11A is an example of the processing of the information processing apparatus 2 in which the attention information 11 is generated and distributed from the detection information 10 stored in the DB 221 in the present embodiment, and FIG. 9A is shown in FIG. This is a processing example that replaces the processing of. The difference from the process of FIG. 9A is that S63 is changed to S63'and S66 is changed to S66'.

Ｓ６３’、Ｓ６６’の処理は、基本的にＳ６３、Ｓ６６の処理と同じであるが、判定基準領域の大きさが異なる。図１１（Ｂ）はその説明図である。Ｓ６３’の高レベルの移動端末３から受信した検知情報１０について多発領域を判定する場合、判定基準領域は相対的に狭い判定基準領域Ｒａとする。Ｓ６６’の低レベルの移動端末３から受信した検知情報１０について多発領域を判定する場合、判定基準領域は相対的に広い判定基準領域Ｒｂとする。低レベルの移動端末３から受信した検知情報１０の方が、高レベルの移動端末３から受信した検知情報よりも、同じ判定基準領域Ｒｂに属しやすくなる。これにより、低レベルの移動端末３における位置情報の誤差の影響を軽減することができる。位置情報の数の閾値は、Ｓ６３’、Ｓ６６’の処理で同じである。しかし、閾値が異なっていてもよい。 The processing of S63'and S66' is basically the same as the processing of S63 and S66, but the size of the determination reference region is different. FIG. 11B is an explanatory diagram thereof. When determining the frequent occurrence area for the detection information 10 received from the high-level mobile terminal 3 of S63', the determination reference area is set to a relatively narrow determination reference area Ra. When determining the frequent occurrence area for the detection information 10 received from the low-level mobile terminal 3 of S66', the determination reference area is set to a relatively wide determination reference area Rb. The detection information 10 received from the low-level mobile terminal 3 is more likely to belong to the same determination reference region Rb than the detection information received from the high-level mobile terminal 3. This makes it possible to reduce the influence of the error of the position information on the low-level mobile terminal 3. The threshold value of the number of position information is the same in the processing of S63'and S66'. However, the thresholds may be different.

なお、本実施形態は、第一実施形態の処理（図６（Ａ）のＳ２３、Ｓ２６）にも適用可能である。 The present embodiment can also be applied to the processing of the first embodiment (S23, S26 in FIG. 6A).

＜第八実施形態＞
上記各実施形態では、道路形態によらずに多発領域を特定するための判定基準領域を一定の広さとしたが、道路形態によって判定基準領域の広さを変更してもよい。特に、低レベルの移動端末３から受信した検知情報１０については位置精度が低い可能性があり、道路が密集した地域での検知情報１０が、ある道路での加速度の検知結果を別の道路での加速度の検知結果として示されている可能性がある。そこで、低レベルの移動端末３から受信した検知情報１０に関しては、道路の粗密によって判定基準領域の広さを変更してもよい。 <Eighth Embodiment>
In each of the above embodiments, the determination reference area for specifying the frequent occurrence area is set to a certain size regardless of the road form, but the size of the determination reference area may be changed depending on the road form. In particular, the position accuracy of the detection information 10 received from the low-level mobile terminal 3 may be low, and the detection information 10 in an area where roads are densely obtains the detection result of acceleration on one road on another road. It may be shown as a result of detecting the acceleration of. Therefore, with respect to the detection information 10 received from the low-level mobile terminal 3, the size of the determination reference area may be changed depending on the density of the road.

図１２（Ａ）及び図１２（Ｂ）はその説明図である。図１２（Ａ）は地図１３上に道路１４が一本のみ存在しており、道路の粗密は粗い。この場合、相対的に広い判定基準領域Ｒｃが多発領域の特定に用いられる。図１２（Ｂ）は地図１３上に道路１４が複数存在しており、道路の粗密は密である。この場合、相対的に狭い判定基準領域Ｒｄが多発領域の特定に用いられる。図１２（Ｂ）は比較のために判定基準領域Ｒｃも図示されている。 12 (A) and 12 (B) are explanatory views thereof. In FIG. 12A, only one road 14 exists on the map 13, and the roads are coarse and dense. In this case, the relatively wide determination reference region Rc is used to specify the frequent occurrence region. In FIG. 12B, a plurality of roads 14 exist on the map 13, and the roads are dense and dense. In this case, the relatively narrow determination reference region Rd is used to specify the frequent occurrence region. In FIG. 12B, the determination reference region Rc is also shown for comparison.

低レベルの移動端末３からの検知情報１０に関する判定基準領域の変更は、第一実施形態の処理（図６（Ａ）のＳ２６）、第五実施形態の処理（図９（Ａ）のＳ６６）に適用可能である。 The change of the determination reference area regarding the detection information 10 from the low-level mobile terminal 3 is the process of the first embodiment (S26 in FIG. 6A) and the process of the fifth embodiment (S66 in FIG. 9A). Applicable to.

＜第九実施形態＞
第五～第八実施形態では、移動端末３の性能レベルを高／低の二種類としたが三種類以上であってもよい。この場合、多発領域の特定に用いる閾値も性能レベルに合わせた種類としてもよい。例えば、図６（Ａ）の例では、二種類の性能レベルに合わせて閾値もＣ１、Ｃ２の二種類であるが、性能レベルを三種類とした場合、閾値も三種類としてもよい。また、図１０（Ａ）の例ではＳ７２のポイント換算において、性能レベルに合わせた種類の換算率を用意してもよい。例えば、性能レベルを三種類とした場合、換算率も三種類とし、低レベルには低換算率が、中レベルには中換算率が、高レベルには高換算率が、それぞれ適用される。 <Ninth Embodiment>
In the fifth to eighth embodiments, the performance level of the mobile terminal 3 is set to two types, high and low, but may be three or more types. In this case, the threshold value used for specifying the frequent occurrence region may also be of the type according to the performance level. For example, in the example of FIG. 6A, the threshold values are also two types of C1 and C2 according to the two types of performance levels, but when the performance levels are three types, the threshold values may also be three types. Further, in the example of FIG. 10A, in the point conversion of S72, a conversion rate of a type corresponding to the performance level may be prepared. For example, when there are three types of performance levels, three types of conversion rates are applied, a low conversion rate is applied to a low level, a medium conversion rate is applied to a medium level, and a high conversion rate is applied to a high level.

また、第五～第八実施形態においても、移動端末３から情報処理装置２へ提供する検知情報１０として、加速度センサ３６の検知結果を例示したが、第三実施形態で述べたことと同様にセンサの種類はこれに限られない。 Further, also in the fifth to eighth embodiments, the detection result of the acceleration sensor 36 is exemplified as the detection information 10 provided from the mobile terminal 3 to the information processing apparatus 2, but the same as described in the third embodiment. The type of sensor is not limited to this.

＜第十実施形態＞
上記各実施形態では、判定基準領域内の検知情報１０の数やポイントを基準として要注意地点を設定したが、これに限られない。例えば、判定基準領域内に極めて大きな加速度の検知結果を示す検知情報１０が属する場合、その一つの検知情報１０をもってその判定基準領域に要注意地点を設定してもよい。 <10th Embodiment>
In each of the above embodiments, the points requiring attention are set based on the number and points of the detection information 10 in the determination reference area, but the present invention is not limited to this. For example, when the detection information 10 indicating the detection result of extremely large acceleration belongs in the determination reference area, the point requiring attention may be set in the determination reference area using the one detection information 10.

＜実施形態のまとめ＞
上記実施形態は以下の情報処理装置、情報処理方法、移動端末、記憶媒体及びプログラムを少なくとも開示する。 <Summary of embodiments>
The above embodiment discloses at least the following information processing apparatus, information processing method, mobile terminal, storage medium and program.

１．上記実施形態の情報処理装置(2)は、
移動端末(3)から、該移動端末が備えるセンサ(36)の検知結果及び該移動端末の位置を含む検知情報(10)を受信する受信手段(33)と、
前記移動端末の性能レベルを判別し、その判別結果に基づいて前記検知情報を区別する区別手段(31,S11,S12)と、
前記区別手段により区別された前記検知情報に基づいて、道路上の要注意地点を示す注意情報を生成する生成手段(31,S21-S28,S61-S68,S71-S77)と、を備える。
この実施形態によれば、多様な移動端末から情報を収集しつつ、道路上の要注意地点の特定精度の低下を防止することができる。 1. 1. The information processing device (2) of the above embodiment is
A receiving means (33) for receiving the detection result of the sensor (36) included in the mobile terminal and the detection information (10) including the position of the mobile terminal from the mobile terminal (3).
Distinguishing means (31, S11, S12) for discriminating the performance level of the mobile terminal and discriminating the detection information based on the discrimination result,
A generation means (31, S21-S28, S61-S68, S71-S77) for generating caution information indicating a point requiring attention on the road is provided based on the detection information distinguished by the discrimination means.
According to this embodiment, it is possible to prevent a decrease in the accuracy of identifying a point requiring attention on the road while collecting information from various mobile terminals.

２．上記実施形態の情報処理装置(2)では、
前記性能レベルは、第一の性能レベル(低レベル)と、前記第一の性能レベルよりも性能が高い第二の性能レベル(高レベル)とを含み、
前記生成手段は、
前記第一の性能レベルの前記移動端末から受信した前記検知情報のうち、前記検知結果が閾値(A2)に達しない検知情報は、前記注意情報の生成に用いない(S25)。
この実施形態によれば、精度が低いと推測される検知情報を用いないことで、道路上の要注意地点の特定精度の低下を防止することができる。 2. 2. In the information processing apparatus (2) of the above embodiment,
The performance level includes a first performance level (low level) and a second performance level (high level) having higher performance than the first performance level.
The generation means is
Of the detection information received from the mobile terminal of the first performance level, the detection information whose detection result does not reach the threshold value (A2) is not used for generating the caution information (S25).
According to this embodiment, it is possible to prevent a decrease in the accuracy of specifying a point requiring attention on the road by not using the detection information that is presumed to have low accuracy.

３．上記実施形態の情報処理装置(2)では、
前記生成手段は、
前記第二の性能レベルの前記移動端末から受信した前記検知情報のうち、前記検知結果が閾値(A2)以上である検知情報は、前記注意情報の生成に用いない(S22)。
この実施形態によれば、前記第二の性能レベルの前記移動端末から受信した前記検知情報のうち、前記第一の性能レベルの前記移動端末から受信した情報と重複する範囲の検知情報は用いないことで、処理負担を軽減することができる。 3. 3. In the information processing apparatus (2) of the above embodiment,
The generation means is
Of the detection information received from the mobile terminal of the second performance level, the detection information whose detection result is equal to or higher than the threshold value (A2) is not used for generating the caution information (S22).
According to this embodiment, among the detection information received from the mobile terminal of the second performance level, the detection information in a range overlapping with the information received from the mobile terminal of the first performance level is not used. Therefore, the processing load can be reduced.

４．上記実施形態の情報処理装置(2)では、
前記センサ(36)は、加速度センサであり、
前記生成手段は、
前記第一の性能レベルの前記移動端末から受信した前記検知情報のうち、前記加速度センサの検知結果の大きさが、前記閾値としての所定の加速度(A2)に達しない検知情報は、前記注意情報の生成に用いない(S25)。
この実施形態によれば、精度が低いと推測される検知情報を用いないことで、道路上の要注意地点の特定精度の低下を防止することができる。 4. In the information processing apparatus (2) of the above embodiment,
The sensor (36) is an acceleration sensor.
The generation means is
Among the detection information received from the mobile terminal of the first performance level, the detection information in which the magnitude of the detection result of the acceleration sensor does not reach the predetermined acceleration (A2) as the threshold value is the caution information. Not used to generate (S25).
According to this embodiment, it is possible to prevent a decrease in the accuracy of specifying a point requiring attention on the road by not using the detection information that is presumed to have low accuracy.

５．上記実施形態の情報処理装置(2)では、
前記生成手段は、
前記第二の性能レベルの前記移動端末から受信した前記検知情報のうち、前記加速度センサの検知結果の大きさが、前記所定の加速度(A2)以上の検知情報は、前記注意情報の生成に用いない(S22)。
この実施形態によれば、前記第二の性能レベルの前記移動端末から受信した前記検知情報のうち、前記第一の性能レベルの前記移動端末から受信した情報と重複する範囲の検知情報は用いないことで、処理負担を軽減することができる。 5. In the information processing apparatus (2) of the above embodiment,
The generation means is
Of the detection information received from the mobile terminal of the second performance level, the detection information in which the magnitude of the detection result of the acceleration sensor is equal to or larger than the predetermined acceleration (A2) is used for generating the caution information. Not (S22).
According to this embodiment, among the detection information received from the mobile terminal of the second performance level, the detection information in a range overlapping with the information received from the mobile terminal of the first performance level is not used. Therefore, the processing load can be reduced.

６．上記実施形態の情報処理装置(2)では、
前記性能レベルは、第一の性能レベル(低レベル)と、前記第一の性能レベルよりも性能が高い第二の性能レベル(高レベル)とを含み、
前記生成手段は、
道路上の同じ領域に属する前記検知情報の数が閾値以上の場合に、その領域に前記要注意地点を設定し(S63,S66)、
前記第一の性能レベルの前記移動端末から受信した前記検知情報の数の前記閾値(C2)は、前記第二の性能レベルの前記移動端末から受信した前記検知情報の数の前記閾値(C1)よりも多い数である。
この実施形態によれば、前記第一の性能レベルの前記移動端末から受信した前記検知情報について前記要注意地点が設定される条件を厳しくすることで、前記要注意地点の特定精度の低下を防止できる。 6. In the information processing apparatus (2) of the above embodiment,
The performance level includes a first performance level (low level) and a second performance level (high level) having higher performance than the first performance level.
The generation means is
When the number of the detection information belonging to the same area on the road is equal to or greater than the threshold value, the caution point is set in that area (S63, S66).
The threshold value (C2) of the number of detection information received from the mobile terminal of the first performance level is the threshold value (C1) of the number of detection information received from the mobile terminal of the second performance level. More than.
According to this embodiment, by tightening the condition for setting the caution point for the detection information received from the mobile terminal of the first performance level, it is possible to prevent a decrease in the identification accuracy of the caution point. can.

７．上記実施形態の情報処理装置(2)では、
前記性能レベルは、第一の性能レベル(低レベル)と、前記第一の性能レベルよりも性能が高い第二の性能レベル(高レベル)とを含み、
前記生成手段は、
道路上の同じ領域に属する前記検知情報の数から換算したポイントが閾値以上の場合に、その領域に前記要注意地点を設定し(S74)、かつ、
前記第一の性能レベルの前記移動端末から受信した前記検知情報の数を、前記第二の性能レベルの前記移動端末から受信した前記検知情報の数よりも低いポイントに換算する(S72)。
この実施形態によれば、前記第一の性能レベルの前記移動端末から受信した前記検知情報について前記要注意地点が設定される条件を厳しくすることで、前記要注意地点の特定精度の低下を防止できる。 7. In the information processing apparatus (2) of the above embodiment,
The performance level includes a first performance level (low level) and a second performance level (high level) having higher performance than the first performance level.
The generation means is
When the point converted from the number of detection information belonging to the same area on the road is equal to or greater than the threshold value, the point requiring attention is set in that area (S74), and
The number of the detection information received from the mobile terminal of the first performance level is converted into a point lower than the number of the detection information received from the mobile terminal of the second performance level (S72).
According to this embodiment, by tightening the condition for setting the caution point for the detection information received from the mobile terminal of the first performance level, it is possible to prevent a decrease in the identification accuracy of the caution point. can.

８．上記実施形態の情報処理装置(2)では、
前記性能レベルは、第一の性能レベル(低レベル)と、前記第一の性能レベルよりも性能が高い第二の性能レベル(高レベル)とを含み、
前記生成手段は、
道路上の同じ領域に属する前記検知情報に基づいて、その領域に前記要注意地点を設定し(S63',S64,S66',S67)、
前記第一の性能レベルの前記移動端末から受信した前記検知情報に関する前記同じ領域の範囲(Rb)が、前記第二の性能レベルの前記移動端末から受信した前記検知情報に関する前記同じ領域の範囲(Ra)よりも広い。
この実施形態によれば、前記第一の性能レベルの前記移動端末から受信した前記検知情報の位置情報の誤差の影響を軽減することができる。 8. In the information processing apparatus (2) of the above embodiment,
The performance level includes a first performance level (low level) and a second performance level (high level) having higher performance than the first performance level.
The generation means is
Based on the detection information belonging to the same area on the road, the caution point is set in that area (S63', S64, S66', S67).
The range (Rb) of the same region regarding the detection information received from the mobile terminal of the first performance level is the range of the same region (Rb) of the detection information received from the mobile terminal of the second performance level. Wider than Ra).
According to this embodiment, it is possible to reduce the influence of the error of the position information of the detection information received from the mobile terminal of the first performance level.

９．上記実施形態の情報処理装置(2)では、
前記性能レベルは、第一の性能レベル(低レベル)と、前記第一の性能レベルよりも性能が高い第二の性能レベル(高レベル)とを含み、
前記生成手段は、
道路上の同じ領域に属する前記検知情報に基づいて、その領域に前記要注意地点を設定し、
前記第一の性能レベルの前記移動端末から受信した前記検知情報に関する前記同じ領域の範囲が、道路の粗密によって変更される(Rc,Rd)。
この実施形態によれば、前記第一の性能レベルの前記移動端末から受信した前記検知情報の位置情報の誤差の影響を軽減することができる。 9. In the information processing apparatus (2) of the above embodiment,
The performance level includes a first performance level (low level) and a second performance level (high level) having higher performance than the first performance level.
The generation means is
Based on the detection information that belongs to the same area on the road, the point of caution is set in that area.
The range of the same region with respect to the detection information received from the mobile terminal of the first performance level is changed by the density of the road (Rc, Rd).
According to this embodiment, it is possible to reduce the influence of the error of the position information of the detection information received from the mobile terminal of the first performance level.

１０．上記実施形態の情報処理方法は、
情報処理装置(2)が、移動端末(3)から、該移動端末が備えるセンサ(36)の検知結果及び該移動端末の位置を含む検知情報を受信する受信工程(33)と、
前記情報処理装置が、前記移動端末の性能レベルを判別し、その判別結果に基づいて前記検知情報を区別する区別工程(S11,S12)と、
前記情報処理装置が、前記区別工程により区別された前記検知情報に基づいて、道路上の要注意地点を示す注意情報を生成する生成工程(S21-S28,S61-S68,S71-S77)と、を備える。
この実施形態によれば、多様な移動端末から情報を収集しつつ、道路上の要注意地点の特定精度の低下を防止することができる。 10. The information processing method of the above embodiment is
A reception step (33) in which the information processing apparatus (2) receives the detection result of the sensor (36) included in the mobile terminal and the detection information including the position of the mobile terminal from the mobile terminal (3).
A distinction step (S11, S12) in which the information processing device discriminates the performance level of the mobile terminal and discriminates the detection information based on the discrimination result.
A generation step (S21-S28, S61-S68, S71-S77) in which the information processing apparatus generates caution information indicating a point requiring attention on the road based on the detection information distinguished by the discrimination step. To prepare for.
According to this embodiment, it is possible to prevent a decrease in the accuracy of identifying a point requiring attention on the road while collecting information from various mobile terminals.

１１．上記実施形態の移動端末(3)は、
センサ(36)と、
前記センサの検知結果が、該移動端末の性能レベルに対応して設定された範囲に属するか否かを判定する判定手段(31,S42,S52)と、
前記検知結果が前記範囲に属すると前記判定手段が判定した場合に、前記検知結果及び前記移動端末の位置を含む検知情報(10)を、該検知情報に基づき道路上の要注意地点を示す注意情報を生成する情報処理装置に送信する送信手段(31,33,S45,S55)と、を備える。
この実施形態によれば、多様な移動端末から情報を収集しつつ、道路上の要注意地点の特定精度の低下を防止することができる。 11. The mobile terminal (3) of the above embodiment is
With the sensor (36),
Judgment means (31, S42, S52) for determining whether or not the detection result of the sensor belongs to the range set according to the performance level of the mobile terminal, and
When the determination means determines that the detection result belongs to the range, the detection information (10) including the detection result and the position of the mobile terminal is cautioned to indicate a point requiring attention on the road based on the detection information. It is provided with a transmission means (31,33, S45, S55) for transmitting information to an information processing apparatus that generates information.
According to this embodiment, it is possible to prevent a decrease in the accuracy of identifying a point requiring attention on the road while collecting information from various mobile terminals.

１２．上記実施形態の移動端末(3)では、
前記性能レベルは、第一の性能レベル(低レベル)と、前記第一の性能レベルよりも性能が高い第二の性能レベル(高レベル)とを含み、
前記センサ(36)は、加速度センサであり、
前記第一の性能レベルに対応した前記範囲は、前記加速度センサの検知結果の大きさが、所定の加速度(A2)以上の範囲である。
この実施形態によれば、精度が低いと推測される検知情報を用いないことで、道路上の要注意地点の特定精度の低下を防止することができる。 12. In the mobile terminal (3) of the above embodiment,
The performance level includes a first performance level (low level) and a second performance level (high level) having higher performance than the first performance level.
The sensor (36) is an acceleration sensor.
The range corresponding to the first performance level is a range in which the magnitude of the detection result of the acceleration sensor is a predetermined acceleration (A2) or more.
According to this embodiment, it is possible to prevent a decrease in the accuracy of specifying a point requiring attention on the road by not using the detection information that is presumed to have low accuracy.

１３．上記実施形態の移動端末(3)では、
前記第二の性能レベルに対応した前記範囲は、前記検知結果の大きさが前記所定の加速度(A2)未満の範囲である。
この実施形態によれば、前記第二の性能レベルの前記移動端末から受信した前記検知情報のうち、前記第一の性能レベルの前記移動端末から受信した情報と重複する範囲の検知情報は用いないことで、処理負担を軽減することができる。 13. In the mobile terminal (3) of the above embodiment,
The range corresponding to the second performance level is a range in which the magnitude of the detection result is less than the predetermined acceleration (A2).
According to this embodiment, among the detection information received from the mobile terminal of the second performance level, the detection information in a range overlapping with the information received from the mobile terminal of the first performance level is not used. Therefore, the processing load can be reduced.

１４．上記実施形態の記憶媒体は、
センサ(36)を備えた移動端末(3)を、
前記センサの検知結果が、該移動端末の性能レベルに対応して設定された範囲に属するか否かを判定する判定手段(31,S42,S52)、
前記検知結果が前記範囲に属すると前記判定手段が判定した場合に、前記検知結果及び前記移動端末の位置を含む検知情報(10)を、該検知情報に基づき道路上の要注意地点を示す注意情報を生成する情報処理装置に送信する送信手段(31,33,S45,S55)、
として機能させるプログラムを記憶する。
この実施形態によれば、多様な移動端末から情報を収集しつつ、道路上の要注意地点の特定精度の低下を防止することができる。 14. The storage medium of the above embodiment is
A mobile terminal (3) equipped with a sensor (36),
Judgment means (31, S42, S52) for determining whether or not the detection result of the sensor belongs to the range set according to the performance level of the mobile terminal.
When the determination means determines that the detection result belongs to the range, the detection information (10) including the detection result and the position of the mobile terminal is cautioned to indicate a point requiring attention on the road based on the detection information. Transmission means (31,33, S45, S55) to transmit to the information processing device that generates information,
Memorize the program to function as.
According to this embodiment, it is possible to prevent a decrease in the accuracy of identifying a point requiring attention on the road while collecting information from various mobile terminals.

１５．上記実施形態のプログラムは、
センサ(36)を備えた移動端末(3)を、
前記センサの検知結果が、該移動端末の性能レベルに対応して設定された範囲に属するか否かを判定する判定手段(31,S42,S52)、
前記検知結果が前記範囲に属すると前記判定手段が判定した場合に、前記検知結果及び前記移動端末の位置を含む検知情報(10)を、該検知情報に基づき道路上の要注意地点を示す注意情報を生成する情報処理装置に送信する送信手段(31,33,S45,S55)、
として機能させる。
この実施形態によれば、多様な移動端末から情報を収集しつつ、道路上の要注意地点の特定精度の低下を防止することができる。 15. The program of the above embodiment
A mobile terminal (3) equipped with a sensor (36),
Judgment means (31, S42, S52) for determining whether or not the detection result of the sensor belongs to the range set according to the performance level of the mobile terminal.
When the determination means determines that the detection result belongs to the range, the detection information (10) including the detection result and the position of the mobile terminal is cautioned to indicate a point requiring attention on the road based on the detection information. Transmission means (31,33, S45, S55) to transmit to the information processing device that generates information,
To function as.
According to this embodiment, it is possible to prevent a decrease in the accuracy of identifying a point requiring attention on the road while collecting information from various mobile terminals.

以上、発明の実施形態について説明したが、発明は上記の実施形態に制限されるものではなく、発明の要旨の範囲内で、種々の変形・変更が可能である。 Although the embodiments of the invention have been described above, the invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications and changes can be made within the scope of the gist of the invention.

２ 情報処理装置、３ 移動端末 2 Information processing equipment, 3 Mobile terminal

Claims (9)

移動端末から、該移動端末が備えるセンサの検知結果及び該移動端末の位置を含む検知情報を受信する受信手段と、
前記移動端末の性能レベルを判別し、その判別結果に基づいて前記検知情報を区別する区別手段と、
前記区別手段により区別された前記検知情報に基づいて、道路上の要注意地点を示す注意情報を生成する生成手段と、を備え、
前記性能レベルは、第一の性能レベルと、前記第一の性能レベルよりも性能が高い第二の性能レベルとを含み、
前記生成手段は、
前記第一の性能レベルの前記移動端末から受信した前記検知情報のうち、前記検知結果が閾値に達しない検知情報は、前記注意情報の生成に用いず、
前記第二の性能レベルの前記移動端末から受信した前記検知情報のうち、前記検知結果が閾値以上である検知情報は、前記注意情報の生成に用いない、
ことを特徴とする情報処理装置。 A receiving means for receiving the detection result of the sensor included in the mobile terminal and the detection information including the position of the mobile terminal from the mobile terminal.
Distinguishing means for discriminating the performance level of the mobile terminal and discriminating the detection information based on the discrimination result.
A generation means for generating caution information indicating a point requiring attention on a road based on the detection information distinguished by the discrimination means is provided .
The performance level includes a first performance level and a second performance level having higher performance than the first performance level.
The generation means is
Of the detection information received from the mobile terminal of the first performance level, the detection information whose detection result does not reach the threshold value is not used for generating the caution information.
Of the detection information received from the mobile terminal of the second performance level, the detection information whose detection result is equal to or higher than the threshold value is not used for generating the caution information.
An information processing device characterized by this. 移動端末から、該移動端末が備えるセンサの検知結果及び該移動端末の位置を含む検知情報を受信する受信手段と、
前記移動端末の性能レベルを判別し、その判別結果に基づいて前記検知情報を区別する区別手段と、
前記区別手段により区別された前記検知情報に基づいて、道路上の要注意地点を示す注意情報を生成する生成手段と、を備え、
前記性能レベルは、第一の性能レベルと、前記第一の性能レベルよりも性能が高い第二の性能レベルとを含み、
前記センサは、加速度センサであり、
前記生成手段は、
前記第一の性能レベルの前記移動端末から受信した前記検知情報のうち、前記加速度センサの検知結果の大きさが、所定の加速度に達しない検知情報は、前記注意情報の生成に用いない、
ことを特徴とする情報処理装置。 A receiving means for receiving the detection result of the sensor included in the mobile terminal and the detection information including the position of the mobile terminal from the mobile terminal.
Distinguishing means for discriminating the performance level of the mobile terminal and discriminating the detection information based on the discrimination result.
A generation means for generating caution information indicating a point requiring attention on a road based on the detection information distinguished by the discrimination means is provided .
The performance level includes a first performance level and a second performance level having higher performance than the first performance level.
The sensor is an acceleration sensor.
The generation means is
Of the detection information received from the mobile terminal of the first performance level, the detection information in which the magnitude of the detection result of the acceleration sensor does not reach a predetermined acceleration is not used for generating the caution information.
An information processing device characterized by this. 請求項２に記載の情報処理装置であって、
前記生成手段は、
前記第二の性能レベルの前記移動端末から受信した前記検知情報のうち、前記加速度センサの検知結果の大きさが、前記所定の加速度以上の検知情報は、前記注意情報の生成に用いない、
ことを特徴とする情報処理装置。 The information processing apparatus according to claim 2 .
The generation means is
Of the detection information received from the mobile terminal of the second performance level, the detection information in which the magnitude of the detection result of the acceleration sensor is equal to or larger than the predetermined acceleration is not used for generating the caution information.
An information processing device characterized by this. 移動端末から、該移動端末が備えるセンサの検知結果及び該移動端末の位置を含む検知情報を受信する受信手段と、
前記移動端末の性能レベルを判別し、その判別結果に基づいて前記検知情報を区別する区別手段と、
前記区別手段により区別された前記検知情報に基づいて、道路上の要注意地点を示す注意情報を生成する生成手段と、を備え、
前記性能レベルは、第一の性能レベルと、前記第一の性能レベルよりも性能が高い第二の性能レベルとを含み、
前記生成手段は、
道路上の同じ領域に属する前記検知情報の数が閾値以上の場合に、その領域に前記要注意地点を設定し、
前記第一の性能レベルの前記移動端末から受信した前記検知情報の数の前記閾値は、前記第二の性能レベルの前記移動端末から受信した前記検知情報の数の前記閾値よりも多い数である、
ことを特徴とする情報処理装置。 A receiving means for receiving the detection result of the sensor included in the mobile terminal and the detection information including the position of the mobile terminal from the mobile terminal.
Distinguishing means for discriminating the performance level of the mobile terminal and discriminating the detection information based on the discrimination result.
A generation means for generating caution information indicating a point requiring attention on a road based on the detection information distinguished by the discrimination means is provided.
The performance level includes a first performance level and a second performance level having higher performance than the first performance level.
The generation means is
When the number of the detected information belonging to the same area on the road is equal to or greater than the threshold value, the caution point is set in that area.
The threshold value of the number of the detected information received from the mobile terminal of the first performance level is larger than the threshold value of the number of the detected information received from the mobile terminal of the second performance level. ,
An information processing device characterized by this. 移動端末から、該移動端末が備えるセンサの検知結果及び該移動端末の位置を含む検知情報を受信する受信手段と、
前記移動端末の性能レベルを判別し、その判別結果に基づいて前記検知情報を区別する区別手段と、
前記区別手段により区別された前記検知情報に基づいて、道路上の要注意地点を示す注意情報を生成する生成手段と、を備え、
前記性能レベルは、第一の性能レベルと、前記第一の性能レベルよりも性能が高い第二の性能レベルとを含み、
前記生成手段は、
道路上の同じ領域に属する前記検知情報の数から換算したポイントが閾値以上の場合に、その領域に前記要注意地点を設定し、かつ、
前記第一の性能レベルの前記移動端末から受信した前記検知情報の数を、前記第二の性能レベルの前記移動端末から受信した前記検知情報の数よりも低いポイントに換算する、
ことを特徴とする情報処理装置。 A receiving means for receiving the detection result of the sensor included in the mobile terminal and the detection information including the position of the mobile terminal from the mobile terminal.
Distinguishing means for discriminating the performance level of the mobile terminal and discriminating the detection information based on the discrimination result.
A generation means for generating caution information indicating a point requiring attention on a road based on the detection information distinguished by the discrimination means is provided.
The performance level includes a first performance level and a second performance level having higher performance than the first performance level.
The generation means is
When the point converted from the number of detection information belonging to the same area on the road is equal to or greater than the threshold value, the point requiring attention is set in that area and the point requiring attention is set.
The number of the detection information received from the mobile terminal of the first performance level is converted into a point lower than the number of the detection information received from the mobile terminal of the second performance level.
An information processing device characterized by this. 移動端末から、該移動端末が備えるセンサの検知結果及び該移動端末の位置を含む検知情報を受信する受信手段と、
前記移動端末の性能レベルを判別し、その判別結果に基づいて前記検知情報を区別する区別手段と、
前記区別手段により区別された前記検知情報に基づいて、道路上の要注意地点を示す注意情報を生成する生成手段と、を備え、
前記性能レベルは、第一の性能レベルと、前記第一の性能レベルよりも性能が高い第二の性能レベルとを含み、
前記生成手段は、
道路上の同じ領域に属する前記検知情報に基づいて、その領域に前記要注意地点を設定し、
前記第一の性能レベルの前記移動端末から受信した前記検知情報に関する前記同じ領域の範囲が、前記第二の性能レベルの前記移動端末から受信した前記検知情報に関する前記同じ領域の範囲よりも広い、
ことを特徴とする情報処理装置。 A receiving means for receiving the detection result of the sensor included in the mobile terminal and the detection information including the position of the mobile terminal from the mobile terminal.
Distinguishing means for discriminating the performance level of the mobile terminal and discriminating the detection information based on the discrimination result.
A generation means for generating caution information indicating a point requiring attention on a road based on the detection information distinguished by the discrimination means is provided.
The performance level includes a first performance level and a second performance level having higher performance than the first performance level.
The generation means is
Based on the detection information that belongs to the same area on the road, the point of caution is set in that area.
The range of the same area for the detection information received from the mobile terminal of the first performance level is wider than the range of the same area for the detection information received from the mobile terminal of the second performance level.
An information processing device characterized by this. 移動端末から、該移動端末が備えるセンサの検知結果及び該移動端末の位置を含む検知情報を受信する受信手段と、
前記移動端末の性能レベルを判別し、その判別結果に基づいて前記検知情報を区別する区別手段と、
前記区別手段により区別された前記検知情報に基づいて、道路上の要注意地点を示す注意情報を生成する生成手段と、を備え、
前記性能レベルは、第一の性能レベルと、前記第一の性能レベルよりも性能が高い第二の性能レベルとを含み、
前記生成手段は、
道路上の同じ領域に属する前記検知情報に基づいて、その領域に前記要注意地点を設定し、
前記第一の性能レベルの前記移動端末から受信した前記検知情報に関する前記同じ領域の範囲が、道路の粗密によって変更される、
ことを特徴とする情報処理装置。 A receiving means for receiving the detection result of the sensor included in the mobile terminal and the detection information including the position of the mobile terminal from the mobile terminal.
Distinguishing means for discriminating the performance level of the mobile terminal and discriminating the detection information based on the discrimination result.
A generation means for generating caution information indicating a point requiring attention on a road based on the detection information distinguished by the discrimination means is provided.
The performance level includes a first performance level and a second performance level having higher performance than the first performance level.
The generation means is
Based on the detection information that belongs to the same area on the road, the point of caution is set in that area.
The range of the same area with respect to the detection information received from the mobile terminal of the first performance level is changed by the density of the road.
An information processing device characterized by this. 情報処理装置が、移動端末から、該移動端末が備えるセンサの検知結果及び該移動端末の位置を含む検知情報を受信する受信工程と、
前記情報処理装置が、前記移動端末の性能レベルを判別し、その判別結果に基づいて前記検知情報を区別する区別工程と、
前記情報処理装置が、前記区別工程により区別された前記検知情報に基づいて、道路上の要注意地点を示す注意情報を生成する生成工程と、を備え、
前記性能レベルは、第一の性能レベルと、前記第一の性能レベルよりも性能が高い第二の性能レベルとを含み、
前記生成工程では、
前記第一の性能レベルの前記移動端末から受信した前記検知情報のうち、前記検知結果が閾値に達しない検知情報は、前記注意情報の生成に用いず、
前記第二の性能レベルの前記移動端末から受信した前記検知情報のうち、前記検知結果が閾値以上である検知情報は、前記注意情報の生成に用いない、
ことを特徴とする情報処理方法。 A receiving process in which the information processing device receives detection information including the detection result of the sensor included in the mobile terminal and the position of the mobile terminal from the mobile terminal.
A discrimination step in which the information processing device discriminates the performance level of the mobile terminal and discriminates the detection information based on the discrimination result.
The information processing apparatus includes a generation step of generating caution information indicating a point requiring attention on a road based on the detection information distinguished by the discrimination step.
The performance level includes a first performance level and a second performance level having higher performance than the first performance level.
In the production step,
Of the detection information received from the mobile terminal of the first performance level, the detection information whose detection result does not reach the threshold value is not used for generating the caution information.
Of the detection information received from the mobile terminal of the second performance level, the detection information whose detection result is equal to or higher than the threshold value is not used for generating the caution information.
An information processing method characterized by that. コンピュータに、
移動端末から、該移動端末が備えるセンサの検知結果及び該移動端末の位置を含む検知情報を受信する受信工程と、
前記移動端末の性能レベルを判別し、その判別結果に基づいて前記検知情報を区別する区別工程と、
前記区別工程により区別された前記検知情報に基づいて、道路上の要注意地点を示す注意情報を生成する生成工程と、
を実行させるプログラムであって、
前記性能レベルは、第一の性能レベルと、前記第一の性能レベルよりも性能が高い第二の性能レベルとを含み、
前記生成工程では、
前記第一の性能レベルの前記移動端末から受信した前記検知情報のうち、前記検知結果が閾値に達しない検知情報は、前記注意情報の生成に用いず、
前記第二の性能レベルの前記移動端末から受信した前記検知情報のうち、前記検知結果が閾値以上である検知情報は、前記注意情報の生成に用いない、
ことを特徴とするプログラム。 On the computer
A receiving process for receiving detection information including the detection result of the sensor included in the mobile terminal and the position of the mobile terminal from the mobile terminal.
A distinction step of discriminating the performance level of the mobile terminal and discriminating the detection information based on the discrimination result.
Based on the detection information distinguished by the distinction step, a generation step of generating caution information indicating a point requiring attention on the road and a generation step .
Is a program that executes
The performance level includes a first performance level and a second performance level having higher performance than the first performance level.
In the production step,
Of the detection information received from the mobile terminal of the first performance level, the detection information whose detection result does not reach the threshold value is not used for generating the caution information.
Of the detection information received from the mobile terminal of the second performance level, the detection information whose detection result is equal to or higher than the threshold value is not used for generating the caution information.
A program characterized by that .
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