JP6996493B2 - 画像処理装置および方法 - Google Patents
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Description
映像コンテンツを、プロジェクタを使って投影している際に外乱が発生すると、スクリーン面に映像コンテンツを呈示する位置を更新する必要がある。ここでいう外乱とは、ユーザがプロジェクタの配置を変更したり、使用するプロジェクタを増やしたり減らしたりする事や、プロジェクタへの意図しない物理的接触による姿勢ずれ、および温度特性や経時変化による微妙な姿勢ずれなどを意味する。外乱によってプロジェクタの姿勢が変化するため、投影された映像コンテンツに歪(台形歪やブレンディングのずれなど)が生じる。ゆえにプロジェクタの姿勢を再推定して、投影された映像コンテンツに歪が出ないように、映像コンテンツの呈示位置を更新する必要がある。
図4は、本技術を適用した投影撮像装置の構成例を示すブロック図である。
上述した一連の処理は、ハードウエアにより実行することもできるし、ソフトウエアにより実行することもできる。一連の処理をソフトウエアにより実行する場合には、そのソフトウエアを構成するプログラムが、コンピュータにインストールされる。ここで、コンピュータには、専用のハードウエアに組み込まれているコンピュータや、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能な汎用のパーソナルコンピュータなどが含まれる。
(1) プロジェクタから投影される投影画像を撮像して生成された撮像画像を用いて、前記プロジェクタの外乱を検知する外乱検知部と、
前記外乱検知部により外乱が検知された場合、外乱検知前後の姿勢情報を比較し、前記外乱検知前後の姿勢情報に変化があるプロジェクタのみ、呈示位置の更新を行う呈示位置更新部と
を備える画像処理装置。
(2) 前記プロジェクタから投影される前記投影画像を撮像し、前記撮像画像を生成する撮像部を
さらに備える前記(1)に記載の画像処理装置。
(3) 前記呈示位置更新部は、複数のプロジェクタの姿勢情報に変化がなく、外乱検知前後の呈示位置の変化が小さい場合に、前記外乱検知前後の姿勢情報に変化があるプロジェクタのみ、呈示位置の更新を行う
前記(1)に記載の画像処理装置。
(4) 入力映像にシーンチェンジがあるか否かを判定するシーンチェンジ判定部
をさらに備え、
前記シーンチェンジ判定部によりシーンチェンジがあると判定された場合、前記呈示位置更新部は、前記シーンチェンジ周辺で、呈示位置の更新を行う
前記(1)乃至(3)のいずれかに記載の画像処理装置。
(5) 前記シーンチェンジ判定部は、複数のプロジェクタの姿勢情報に変化がある場合、または、複数のプロジェクタの姿勢情報に変化がないが、外乱検知前後の呈示位置の変化が大きい場合に、入力映像にシーンチェンジがあるか否かを判定する
前記(4)に記載の画像処理装置。
(6) 前記シーンチェンジ判定部によりシーンチェンジがあると判定された場合、外乱検知前後の呈示位置変化が大きいか否かを判定する呈示位置変化判定部を
さらに備え、
前記呈示位置変化判定部により外乱検知前後の呈示位置変化が大きいと判定された場合、前記呈示位置更新部は、前記シーンチェンジ前後にエフェクトをかけながら呈示位置の更新を行う
前記(4)に記載の画像処理装置。
(7) 前記呈示位置変化判定部により外乱検知前後の呈示位置変化が小さいと判定された場合、前記呈示位置更新部は、前記シーンチェンジで呈示位置の更新を行う
前記(6)に記載の画像処理装置。
(8) 前記シーンチェンジ判定部によりシーンチェンジがないと判定された場合、前記呈示位置更新部は、ユーザに事前に通知を行ってから、呈示位置の更新を行う
前記(3)に記載の画像処理装置。
(9) 前記呈示位置更新部は、エフェクトをかけながら、呈示位置の更新を行う
前記(1)に記載の画像処理装置。
(10) 外乱検知後の呈示位置変化の度合いを判定する呈示位置変化判定部を
さらに備え、
前記呈示位置更新部は、呈示位置変化の度合いに応じて、エフェクトをかけながら、呈示位置の更新を行う
前記(9)に記載の画像処理装置。
(11) 前記プロジェクタの外乱は、プロジェクタの配置変更、プロジェクタの数の増減、プロジェクタへの物理的接触による姿勢ずれ、または、温度特性や経時変化による姿勢ずれである
前記(1)乃至(10)のいずれかに記載の画像処理装置。
(12) 画像処理装置が、
プロジェクタから投影される投影画像を撮像して生成された撮像画像を用いて、前記プロジェクタの外乱を検知し、
前記外乱が検知された場合、外乱検知前後の姿勢情報を比較し、前記外乱検知前後の姿勢情報に変化があるプロジェクタのみ、呈示位置の更新を行う
画像処理方法。
(13) プロジェクタから投影される投影画像を撮像して生成された撮像画像を用いて、前記プロジェクタの外乱を検知する外乱検知部と、
前記外乱検知部により外乱が検知された場合、外乱検知前後の姿勢情報を比較し、前記外乱検知前後の姿勢情報に変化があるプロジェクタのみ、呈示位置の更新を行う呈示位置更新部と
して、コンピュータを機能させるプログラム。
Claims (7)
- プロジェクタから投影される投影画像を撮像して生成された撮像画像を用いて、前記プロジェクタの外乱を検知する外乱検知部と、
前記外乱検知部により外乱が検知された場合、外乱検知前後の姿勢情報を比較し、前記外乱検知前後の姿勢情報に変化があるプロジェクタのみ、前記投影画像に歪が出ない位置に呈示位置の更新を行う呈示位置更新部と、
入力映像にシーンチェンジがあるか否かを判定するシーンチェンジ判定部と
を備え、
前記シーンチェンジ判定部によりシーンチェンジがあると判定された場合、前記呈示位置更新部は、前記外乱検知前後の姿勢情報に変化があるプロジェクタのみ、シーンチェンジ周辺で、前記呈示位置の更新を行い、
前記シーンチェンジ判定部によりシーンチェンジがないと判定された場合、前記呈示位置更新部は、前記外乱検知前後の姿勢情報に変化があるプロジェクタのみ、ユーザに事前に通知を行ってから、前記呈示位置の更新を行う
画像処理装置。 - 前記プロジェクタから投影される前記投影画像を撮像し、前記撮像画像を生成する撮像部を
さらに備える請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記シーンチェンジ判定部によりシーンチェンジがあると判定された場合、前記呈示位置更新部は、シーンチェンジ前後にエフェクトをかけながら、前記呈示位置の更新を行う
請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記シーンチェンジ判定部によりシーンチェンジがないと判定された場合、前記呈示位置更新部は、エフェクトをかけながら、前記呈示位置の更新を行う
請求項1に記載の画像処理装置。 - 外乱検知後の呈示位置変化の度合いを判定する呈示位置変化判定部を
さらに備え、
前記呈示位置更新部は、呈示位置変化の度合いに応じて、エフェクトをかけながら、または、エフェクトをかけないで、前記呈示位置の更新を行う
請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記プロジェクタの外乱は、プロジェクタの配置変更、プロジェクタの数の増減、プロジェクタへの物理的接触による姿勢ずれ、または、温度特性や経時変化による姿勢ずれである
請求項1に記載の画像処理装置。 - 画像処理装置が、
プロジェクタから投影される投影画像を撮像して生成された撮像画像を用いて、前記プロジェクタの外乱を検知し、
前記外乱が検知された場合、外乱検知前後の姿勢情報を比較し、前記外乱検知前後の姿勢情報に変化があるプロジェクタのみ、前記投影画像に歪が出ない位置に呈示位置の更新を行い、
入力映像にシーンチェンジがあるか否かを判定し、
シーンチェンジがあると判定された場合、前記外乱検知前後の姿勢情報に変化があるプロジェクタのみ、シーンチェンジ周辺で、前記呈示位置の更新を行い、
シーンチェンジがないと判定された場合、前記外乱検知前後の姿勢情報に変化があるプロジェクタのみ、ユーザに事前に通知を行ってから、前記呈示位置の更新を行う
画像処理方法。
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