JP6995510B2 - 撮像装置 - Google Patents
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Description
通常、このような調整は、イメージセンサから出力される画像フレームの輝度を読み取り、目標輝度との差を計算して、その結果を基にシャッタ速度とゲインとを調整することで明るさが一定になるように調整した(例えば、特許文献1参照)。
この構成によれば、輝度目標値までの比率を基にフィードバック制御するため、加減算により目標値に近づける従来のフィードバック制御に比べて、被写体照度に変動が発生した場合でも高速に輝度目標値に到達できる。
イメージセンサ1は、レンズ(図示せず)を介して入光する光により撮像して画像フレームを出力する撮像手段であり、映像信号制御部10は、イメージセンサ1が出力する画像フレームの信号を増幅するPGA(Programmable Gain Amplifier)制御部2、画像フレームデータから輝度情報(現在の輝度情報)を取得する輝度統計量取得部3、輝度統計量取得部3が取得した輝度情報と目標値との比率を演算し、演算結果からイメージセンサ1に対して露出制御信号を出力し、PGA制御部2に対して増幅率制御信号を出力する自動露出制御部4を有している。PGA制御部2の出力信号が映像を表示するモニタ等に出力される。
比率算出部4aは、輝度統計量取得部3が取得した明るさ情報と予め設定された輝度目標値との比率を算出し、算出された比率から補正量算出部4bが輝度目標値までの変位量を予測して、イメージセンサ1のシャッタ速度、及びPGA制御部2のゲイン値の補正量を導出する。
そして露出制御部4cが、導出したシャッタ速度補正量をイメージセンサ1に出力し、PGA制御部2へゲイン値の補正量を出力してフィードバック制御により露出調整を実施する。
ところが、輝度統計量取得部3が得た現在の明るさ情報と目標値の比率を導出する事で、目標量までに制御しなければならない補正ゲイン量の予測を立てるため、第4フレームを目標量に補正するフィードバック制御を実施すると、大きなゲイン制御を伴う場合があり、その際ハンチングが発生する場合があった。
この結果、輝度目標の明るさを追い越して制御される事が無くなり、ハンチングを回避出来る。
また、フィードバック補正が可能な最初の画像フレームは通過させることで、輝度目標の明るさを追い越して制御される事態を防止でき、結果ハンチングを防止できる。
また、1フレームを通過させることで、現在の輝度を求めた画像フレームから4フレーム目に対してフィードバック制御を実施しているが、2フレームを通過させて5フレーム目をフィードバック制御しても良い。
Claims (1)
- 撮像手段が出力する撮像画像の現在の明るさ情報を入手してフィードバック制御により露出調整する映像信号制御部を有する撮像装置であって、
前記映像信号制御部は、前記撮像手段が出力する画像フレームのRGB信号を増幅する増幅手段と、
前記増幅手段の出力信号から明るさ情報を入手する輝度情報取得部と、
前記輝度情報取得部が取得した明るさ情報と予め設定された輝度目標値との比率を算出する比率算出部と、
算出した前記比率から、前記撮像手段のシャッタ速度、及び前記増幅手段のゲイン値の補正量を導出する補正量算出部と、
導出した前記シャッタ速度及び前記ゲイン値によりフィードバック制御して露出調整を実施する露出制御部と、
輝度目標の明るさを追い越す制御を防止するために、フィードバック補正が可能な最初の少なくとも1枚の画像フレームは補正せず通過させ、その後前記撮像手段が出力する画像フレームに対してフィードバック補正を実施するタイミング制御部とを有し、
前記露出制御部は、導出した前記シャッタ速度の補正量を前記撮像手段に出力し、導出した前記ゲイン値の補正量を前記増幅手段に出力することを特徴とする撮像装置。
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- 2017-06-30 JP JP2017128766A patent/JP6995510B2/ja active Active
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