JP6992935B1 - ロボットの据付補助装置およびロボットの据付補助方法 - Google Patents
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Abstract
Description
上述の実施の形態では、第2吊掛部115は、第1方向に沿って2箇所設けられ、第4吊掛部125は、第1方向に沿って2箇所設けられていたが、それぞれ3箇所以上でもよい。
Claims (13)
- 内側面にロボットを締結するための締結孔を有する第1板部と、
前記第1板部と平行に対向する第2板部と、
前記第1板部の先端とは反対側に位置する第1基端部及び前記第2板部の先端とは反対側に位置する第2基端部とを連結する第3板部と、
前記第1板部の先端面である第1先端面に設けられた第1吊掛部と、
前記第1板部の外側面である第1外側面に設けられた第2吊掛部と、
前記第2板部の先端面である第2先端面に設けられた第3吊掛部と、
前記第2板部の外側面である第2外側面に設けられた第4吊掛部と、
を備えるロボットの据付補助装置。
- 前記第2吊掛部は、前記第1板部の前記第1先端面から前記第1板部の前記第1基端部に向かう方向である第1方向に沿って、少なくとも2箇所設けられ、
前記第4吊掛部は、前記第1方向に沿って、少なくとも2箇所設けられる、
請求項1に記載のロボットの据付補助装置。
- 前記第2吊掛部は、少なくとも、前記第1板部の前記第1方向中央よりも前記第1板部の前記第1先端面側の第1位置と、前記第1板部の前記第1方向中央よりも前記第1板部の前記第1基端部側の第2位置と、に設けられ、
前記第4吊掛部は、少なくとも、前記第2板部の前記第1方向中央よりも前記第2板部の前記第2先端面側の第3位置と、前記第2板部の前記第1方向中央よりも前記第2板部の前記第2基端部側の第4位置と、に設けられる、
請求項2に記載のロボットの据付補助装置。
- 前記第1吊掛部は、前記第1板部の前記第1方向に垂直な方向であるとともに前記第3板部の第1板部側から第2板部側に向かう方向である第2方向にも垂直な方向である第3方向に沿って、少なくとも2箇所設けられ、
前記第2吊掛部は、前記第3方向に沿って、少なくとも2箇所設けられ、
前記第3吊掛部は、前記第3方向に沿って、少なくとも2箇所設けられ、
前記第4吊掛部は、前記第3方向に沿って、少なくとも2箇所設けられている、
請求項2または3に記載のロボットの据付補助装置。
- 前記第3方向に沿って少なくとも2箇所設けられている前記第1吊掛部から前記第4吊掛部のそれぞれは、それぞれの設けられている面の前記第3方向中央に対して対称に設けられている、
請求項4に記載のロボットの据付補助装置。
- 前記第1板部の前記第1外側面の四隅と、前記第2板部の前記第2外側面の四隅と、前記第3板部の外側面である第3外側面の四隅と、に設けられた複数の車輪、
を更に備える請求項1から5のいずれか一項に記載のロボットの据付補助装置。
- 前記第1方向において、前記第1板部の前記第1先端面と前記第1位置との間に設けられた第1車輪と、
前記第1方向において、前記第1板部の後端と前記第2位置との間に設けられた第2車輪と、
前記第1方向において、前記第2板部の前記第2先端面と前記第3位置との間に設けられた第3車輪と、
前記第1方向において、前記第2板部の後端と前記第4位置との間に設けられた第4車輪と、
前記第3板部の前記第1板部側から前記第2板部側に向かう方向である第2方向において、前記第3板部の下端側に設けられた第5車輪と、
前記第2方向において、前記第3板部の上端側に設けられた第6車輪と、
を備える請求項3に記載のロボットの据付補助装置。
- 前記第1車輪と、前記第2車輪と、前記第3車輪と、前記第4車輪と、前記第5車輪と、前記第6車輪のそれぞれは、前記第1方向に垂直な方向であるとともに前記第2方向にも垂直な方向である第3方向において、少なくとも2箇所設けられる、
請求項7に記載のロボットの据付補助装置。
- 前記各車輪と前記各吊掛部は、前記第1板部の前記第1先端面から前記第1板部の前記第1基端部に向かう方向である第1方向に垂直な方向であるとともに前記第3板部の前記第1板部側から前記第2板部側に向かう方向である第2方向にも垂直な方向である第3方向において、オフセットしている、
請求項6から8のいずれか一項に記載のロボットの据付補助装置。
- 前記各車輪には、前記車輪の回転を止めるストッパが設けられる、
請求項6から9のいずれか一項に記載のロボットの据付補助装置。
- 前記第1板部の前記内側面に締結される前記ロボットの両側部に固定される固定部と、前記固定部に連結されており、フォークが挿入されるためのフォーク挿入部と、を含む移送治具を更に備える、
請求項1から10のいずれか一項に記載のロボットの据付補助装置。
- 内側面にロボットを締結するための締結孔を有する第1板部と、
前記第1板部と平行に対向する第2板部と、
前記第1板部の先端とは反対側に位置する第1基端部及び前記第2板部の先端とは反対側に位置する第2基端部とを連結する第3板部と、
前記第1板部の先端面である第1先端面に設けられた第1吊掛部と、
前記第1板部の外側面である第1外側面に設けられた第2吊掛部と、
前記第2板部の先端面である第2先端面に設けられた第3吊掛部と、
前記第2板部の外側面である第2外側面に設けられた第4吊掛部と、
を備える反転治具を用いたロボットの据付補助方法であって、
前記第1板部の前記内側面に前記ロボットを締結固定する固定ステップと、
前記第1吊掛部及び前記第4吊掛部のそれぞれに、クレーンのスリングを吊り掛けて前記スリングの巻き上げ及び巻き下げにより前記反転治具を回転させる第1回転ステップと、
前記第2吊掛部及び前記第3吊掛部のそれぞれに、前記クレーンの前記スリングを吊り掛けて前記スリングの巻き上げ及び巻き下げにより前記反転治具を回転させる第2回転ステップと、
を備えるロボットの据付補助方法。
- ロボットの両側部に固定される固定部と、フォークリフトのフォークが挿入されるためのフォーク挿入部を含む移送治具を前記ロボットに取り付ける取付ステップと、
前記第2回転ステップ後に、前記移送治具に前記フォークを差し込んだ状態で、前記ロボットと前記第1板部の前記内側面との締結固定を解除する解除ステップと、
前記解除ステップ後に、前記フォークリフトによって前記ロボットを据付位置まで移送する移送ステップと、
を更に備える請求項12に記載のロボットの据付補助方法。
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- 2021-03-30 WO PCT/JP2021/013508 patent/WO2022208650A1/ja active Application Filing
- 2021-03-30 JP JP2021545820A patent/JP6992935B1/ja active Active
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Also Published As
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JPWO2022208650A1 (ja) | 2022-10-06 |
WO2022208650A1 (ja) | 2022-10-06 |
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