JP6992340B2 - Web slack measurement mechanism and web transfer device equipped with it - Google Patents
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Description
本発明は、複数のローラにより搬送されるウェブ状の搬送物の弛みを測定する機構、及びそれを備えたウェブ搬送装置に関する。 The present invention relates to a mechanism for measuring the slack of a web-shaped conveyed object conveyed by a plurality of rollers, and a web conveying device provided with the mechanism.
一般に、プラスチックフィルム、紙、金属箔等の柔軟性を有する長尺のシートをロール状に巻芯に巻き付けたものを巻き出してロール状に巻芯に巻き取り、巻き出してから巻取るまでの間に、塗布、薬液処理、スリット加工等の処理を行うウェブ加工装置、あるいは、単に巻き出して巻き取りを行う巻き返し装置が知られている。通常、前記プラスチックフィルム、紙、金属箔等の柔軟性を有する長尺のシートはウェブと呼ばれ、ウェブ加工装置と巻き返し装置とを総称して、ウェブ搬送装置と呼ばれており、本願でもそのように用いる。 Generally, a long sheet having flexibility such as plastic film, paper, metal leaf, etc. is wound around a core in a roll shape, wound around the core in a roll shape, and from unwinding to winding. In the meantime, a web processing device that performs processing such as coating, chemical treatment, slit processing, or a rewinding device that simply unwinds and winds up is known. Usually, the long sheet having flexibility such as the plastic film, paper, and metal foil is called a web, and the web processing device and the rewinding device are collectively called a web transport device, which is also referred to in the present application. To be used.
ウェブ加工装置では、様々なウェブ種、それらの厚み、幅に対応するために各所に様々な機能が付加されている。投入されるウェブの性質が全く同じ、若しくは、装置が対応しうる公差の範囲内であれば装置条件を変更することなく加工製造が可能であるが、装置公差を超えるウェブを流す場合は、製造条件をその都度見直し（調整）する必要がある。 In the web processing device, various functions are added to various web types and their thicknesses and widths. If the properties of the input web are exactly the same or within the tolerance range that the device can handle, it is possible to process and manufacture without changing the device conditions, but if the web exceeds the device tolerance, it will be manufactured. It is necessary to review (adjust) the conditions each time.
装置公差を超える要因としては、例えば、装置仕様を超えたウェブ幅、ウェブ厚み、ウェブ弛み（たるみ）、ウェブの巻ズレ、ウェブの破断強度などがあるが、特に加工前での発生は致命的であり、ウェブの折れ、弛み、シワがあるまま加工すると全て不良品となるため、搬送張力や調整用の搬送ロールによりそれらを抑制する必要がある。 Factors that exceed the device tolerance include, for example, web width, web thickness, web slack, web winding deviation, and web breaking strength that exceed the device specifications, but the occurrence before processing is especially fatal. Therefore, if the web is processed with creases, slacks, and wrinkles, all of them will be defective products, and it is necessary to suppress them by the transfer tension and the transfer roll for adjustment.
中でもウェブ弛みに関しては、ばらつきが大きく、また工程上制御が難しいものであるため、加工前にどの程度の弛みが存在するかを確認し、必要に応じ改善策を施す必要があり、いくつかの提案がなされている（例えば特許文献１、２）。 Among them, regarding web slack, it is necessary to check how much slack exists before processing and take improvement measures if necessary because it is difficult to control in the process due to large variation. Proposals have been made (eg, Patent Documents 1 and 2).
しかしながら、特許文献１に開示される方法は、弛みが生じ褶曲した状態のフィルムを水平に設置したフラット板上に置いて平面性を評価する方法であり、測定のためにフィルムロールからフィルムの一部をサンプリングする必要がある、また、それによりフィルムのロスが発生する等の問題がある。更に、フィルムロール自体が製品であるため、全数検査が難しいと言う問題がある。 However, the method disclosed in Patent Document 1 is a method of evaluating flatness by placing a film in a slackened and folded state on a horizontally placed flat plate, and from a film roll to one of the films for measurement. There is a problem that it is necessary to sample the part, and that it causes film loss. Further, since the film roll itself is a product, there is a problem that 100% inspection is difficult.
また、特許文献２に開示される方法では、フィルムが巻き付いたロールの外径を測定し、平均値との差を変位量として演算した後、正の最大変位量を最大弛み量として抽出し、予め設定した基準値と正の最大変位量とを比較することで、フィルムの弛みの合否を判定するが、最大弛み量を有する部位以外の微小な弛みついては判断ができない。 Further, in the method disclosed in Patent Document 2, the outer diameter of the roll around which the film is wound is measured, the difference from the average value is calculated as the displacement amount, and then the maximum positive displacement amount is extracted as the maximum slack amount. The pass / fail of the slack of the film is determined by comparing the preset reference value with the maximum positive displacement amount, but it is not possible to determine the minute slack other than the portion having the maximum slack amount.
結局の所、現状では、ウェブ弛みについては装置で搬送させ目視で確認しながら、製造条件の一つである搬送張力を調整する必要があり、測定者による個人誤差が出易い、測定中は目が離せない、測定速度に限度がある、という問題が残っていた。 After all, at present, it is necessary to adjust the transport tension, which is one of the manufacturing conditions, while transporting the web with a device and visually checking for slack in the web. There remained the problem that the measurement speed was limited.
本発明は、上記問題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、ウェブ弛みを可視化し、経験に基づく人的な製造条件の調整を必要とせずに、ロス、作業負荷の低減を行うことができる、ウェブ弛み測定機構及びそれを備えたウェブ搬送装置を提供することにある。 The present invention has been made to solve the above problems, and an object thereof is to visualize web slack and to make loss and workload without requiring human adjustment of manufacturing conditions based on experience. It is an object of the present invention to provide a web slack measuring mechanism and a web transport device provided with the web slack measuring mechanism capable of reducing the number of slacks.
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、ウェブを搬送する第１ガイドロールと第２ガイドロールの途中にウェブ弛み測定用ロールが配置され、
前記ウェブは前記弛み測定用ロールに抱き角が４０°以下となるように部分的に抱かれて搬送され、
前記ウェブが前記弛み測定用ロールに抱かれた領域の一部に、レーザ変位計の投光器と受光器が前記弛み測定用ロールの幅方向と平行に、かつレーザ光の光路内をウェブが通るように配置され、
前記受光器で受光される、前記弛みにより部分的に遮光された前記レーザ光の遮光部の遮光形状による弛みの形状の高さを弛み量として測定することを特徴とするウェブ弛み測定機構としたものである。
In order to solve the above problems, in the invention according to claim 1, a roll for measuring web slack is arranged between the first guide roll and the second guide roll for transporting the web .
The web is partially held and transported by the slack measuring roll so that the holding angle is 40 ° or less .
The web passes through the optical path of the laser beam so that the projector and the receiver of the laser displacement meter are parallel to the width direction of the roll for measuring slack in a part of the region where the web is held by the roll for measuring slack. Placed in
A web slack measuring mechanism characterized in that the height of the slack shape due to the light-shielding shape of the light- shielding portion of the laser beam, which is received by the light-receiving device and is partially shielded by the slack, is measured as the slack amount. It was.
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のウェブ弛み測定機構を備え、
前記弛みの形状から規定する弛み量の測定値が、別途規定した弛みの許容値を越えた場合に、搬送張力を変更する機構を備えることを特徴とするウェブ搬送装置としたものである。
The invention according to claim 2 comprises the web slack measuring mechanism according to claim 1.
The web transport device is provided with a mechanism for changing the transport tension when the measured value of the slack amount specified from the shape of the slack exceeds the allowable value of the slack specified separately.
請求項３に記載の発明は、前記ウェブ弛み測定機構の下流側にウェブ加工ユニットを備えることを特徴とする請求項２に記載のウェブ搬送装置としたものである。 The invention according to claim 3 is the web transfer device according to claim 2 , wherein a web processing unit is provided on the downstream side of the web slack measuring mechanism.
本発明によれば、ウェブ弛みが可視化され、搬送張力を自動制御化することができるので、経験に基づく人的な製造条件の調整を必要とせずに、ロス、作業負荷の低減を行うことができる、ウェブ弛み測定機構及びそれを備えたウェブ搬送装置が得られる。 According to the present invention, web slack can be visualized and transport tension can be automatically controlled, so that loss and workload can be reduced without the need for empirical adjustment of manufacturing conditions. A web slack measuring mechanism and a web transport device equipped with the mechanism can be obtained.
以下、本発明の実施形態に係るウェブ弛み測定機構及びそれを備えたウェブ搬送装置について図面を用いて説明する。同一の構成要素については便宜上の理由がない限り同一の符号を付け、重複する説明は省略する。各図面において、見易さのため構成要素の大きさや比率は誇張されていることがあり、構成要素の数も減らして図示していることがある。また、本発明はその主旨を逸脱しない範囲で、以下の実施形態に限定されるものではない。 Hereinafter, the web slack measuring mechanism according to the embodiment of the present invention and the web transport device provided with the mechanism will be described with reference to the drawings. The same components are designated by the same reference numerals unless there is a reason for convenience, and duplicate explanations are omitted. In each drawing, the size and ratio of the components may be exaggerated for the sake of readability, and the number of components may be reduced. Further, the present invention is not limited to the following embodiments without departing from the gist thereof.
説明の都合上、本発明のウェブ弛み測定機構と、ウェブ加工ユニットとを備える、本発明のウェブ搬送装置の第１実施形態を先に説明する。図１は、第１実施形態の主要構成を示す概略正面図である。第１実施形態のウェブ搬送装置は、弛み測定用搬送ロールとレーザ変位計を備える本発明のウェブ弛み測定機構の下流側にウェブ加工ユニットを備える。それ故、第１実施形態のウェブ搬送装置は、塗布、薬液処理、スリット加工等の処理を行うことができる。 For convenience of explanation, a first embodiment of the web transport device of the present invention including the web slack measuring mechanism of the present invention and the web processing unit will be described first. FIG. 1 is a schematic front view showing a main configuration of the first embodiment. The web transport device of the first embodiment includes a web processing unit on the downstream side of the web slack measuring mechanism of the present invention including a slack measuring transport roll and a laser displacement meter. Therefore, the web transfer device of the first embodiment can perform processing such as coating, chemical solution treatment, and slit processing.
本発明のウェブ搬送装置の第２実施形態（図示略）は、前記の第１実施形態において、ウェブ加工ユニットを備えないものである。それ故、第２実施形態のウェブ搬送装置は、巻き出して巻き取りを行う巻き返し装置である。 The second embodiment (not shown) of the web transfer device of the present invention does not include the web processing unit in the first embodiment described above. Therefore, the web transport device of the second embodiment is a rewinding device that unwinds and winds up.
本発明のウェブ搬送装置は、第１実施形態、第２実施形態ともに、本発明のウェブ弛み測定機構に加えて、ウェブ弛み測定機構により測定した、後述の弛みの形状から規定する弛み量の測定値が、別途規定した弛み量の許容値を越えた場合に、搬送張力を変更する機構を備えている。これにより、第１実施形態、及び第２実施形態のウェブ搬送装置では、ウェブの弛みに起因する、加工の不良、及び巻き取りの不良が発生しない。 In both the first embodiment and the second embodiment, the web transport device of the present invention measures the amount of slack specified from the shape of the slack described later, which is measured by the web slack measuring mechanism in addition to the web slack measuring mechanism of the present invention. It is equipped with a mechanism for changing the transport tension when the value exceeds the allowable value of the amount of slack specified separately. As a result, in the web transporting apparatus of the first embodiment and the second embodiment, processing defects and winding defects due to slackening of the web do not occur.
特に、第１実施形態のウェブ搬送装置では、加工ユニットよりも上流側にウェブ弛み測定機構を配置し、弛み量の許容値を越えた場合に、加工ユニットへの搬入前に搬送張力の変更により弛みの矯正を行うので、加工ロスを削減することができる。また、ウェブの弛み量を数値化することで、傾向管理や異常発生時の切り分け（原紙起因または加工起因）に活用することができる。 In particular, in the web transport device of the first embodiment, the web slack measuring mechanism is arranged on the upstream side of the machining unit, and when the allowable value of the slack amount is exceeded, the transport tension is changed before the slack is carried into the machining unit. Since the slack is corrected, processing loss can be reduced. In addition, by quantifying the amount of slack in the web, it can be used for trend management and isolation when an abnormality occurs (caused by base paper or processed).
図２は、本発明のウェブ弛み測定機構における弛み測定用搬送ロールの設置様態を示す概略正面図である。本発明のウェブ弛み測定機構は、第１ガイドロールと第２ガイドロールの途中にウェブ弛み測定用ロールが配置され、ウェブは弛み測定用ロールに部分的に抱かれて搬送される。尚、図２で第１、第２ガイドロールは本発明のウェブ搬送装置が備えるガイドロールの順番ではなく、ウェブ弛み測定用ロールの直前／直後にあるものを、それぞれ第１ガイドロール／第２ガイドロールとしている。 FIG. 2 is a schematic front view showing an installation mode of a transport roll for slack measurement in the web slack measuring mechanism of the present invention. In the web slack measuring mechanism of the present invention, the web slack measuring roll is arranged between the first guide roll and the second guide roll, and the web is partially held by the slack measuring roll and conveyed. In FIG. 2, the first and second guide rolls are not the order of the guide rolls provided in the web transport device of the present invention, but the ones immediately before / immediately after the web slack measuring roll are the first guide roll / second guide roll, respectively. It is a guide roll.
ウェブが弛み測定用ロールに部分的に抱かれるときの抱き角（θ）は４０°以下であることが好ましい。抱き角が大きい場所では、ウェブ種によっては摩擦抵抗によるシワが発生してしまうため、有効な弛み量の測定値が得られない。抱き角を４０°以下にすることで、弛み量のみを測定することが可能となる。 The holding angle (θ) when the web is partially held by the slack measuring roll is preferably 40 ° or less. In places where the hugging angle is large, wrinkles may occur due to frictional resistance depending on the type of web, so an effective measurement value of the amount of slack cannot be obtained. By setting the holding angle to 40 ° or less, it is possible to measure only the amount of slack.
図３は、本発明のウェブ弛み測定機構における弛み測定用搬送ロールへのレーザ変位計の設置様態と、測定時の様態を示す概略側面図である。このように、ウェブが弛み測定用ロールに抱かれた領域の一部、好ましくはほぼ中央部に、レーザ変位計の投光器と受光器が弛み測定用ロールの幅方向（図で点線の矢印方向）と平行に配置され、レーザ光の光路内をウェブが通るように配置されている。 FIG. 3 is a schematic side view showing a mode in which the laser displacement meter is installed on a transport roll for slack measurement in the web slack measuring mechanism of the present invention, and a mode at the time of measurement. In this way, the floodlight and receiver of the laser displacement meter are located in the width direction of the roll for measuring slack (in the direction of the dotted arrow in the figure) in a part of the region where the web is held by the roll for measuring slack, preferably approximately in the center. It is arranged so that the web passes through the optical path of the laser beam.
図３に示すように、ウェブに弛みがあると、レーザ光の光路は弛みによって遮られるため、遮光部が発生する。そこで、本発明のウェブ弛み測定機構では、弛みにより部分的に遮光されたレーザ光を受光器で受光し、遮光形状によって弛みの形状を測定する。 As shown in FIG. 3, when the web has a slack, the optical path of the laser beam is blocked by the slack, so that a light-shielding portion is generated. Therefore, in the web slack measuring mechanism of the present invention, the laser beam partially shielded by the slack is received by the light receiver, and the shape of the slack is measured by the light-shielding shape.
図４は、図３における測定時の様態を部分的に拡大して示す模式正面図である。レーザ光の光路が測定エリアとなり、測定エリアの下限は、ウェブが弛み測定用ロールに抱かれた領域の一部、好ましくはほぼ中央部と接する位置に設定する。 FIG. 4 is a schematic front view showing the state at the time of measurement in FIG. 3 in a partially enlarged manner. The optical path of the laser beam serves as the measurement area, and the lower limit of the measurement area is set at a position where the web is in contact with a part of the area held by the slack measurement roll, preferably substantially the center.
既述のように、本発明のウェブ搬送装置は、本発明のウェブ弛み測定機構により測定した、弛みの形状から規定する弛み量の測定値が、別途規定した弛み量の許容値内にあるかどうかを判定する。このときの弛みの形状から規定する弛み量としては、例えば、図４にＨで示す、弛み形状の最大高さでもよく、斜線で示す遮光部（弛み部）の断面積でもよく、弛みの形状から得られるより微小な弛みの情報、及びそれらの集合であってもよい。生産品に応じて、品質に影響する弛み量のパラメータを一種または複数選択し、許容値を実験的に調べ規定する。 As described above, in the web transport device of the present invention, whether the measured value of the slack amount specified from the shape of the slack measured by the web slack measuring mechanism of the present invention is within the allowable value of the slack amount separately specified. Judge whether or not. The amount of slack defined from the shape of the slack at this time may be, for example, the maximum height of the slack shape shown by H in FIG. It may be a smaller amount of slack information obtained from, and a set thereof. Depending on the product, one or more parameters of the amount of slack that affect the quality are selected, and the allowable value is experimentally investigated and specified.
弛み形状が大きくなる可能性があるほど、レーザ変位計のビーム径は大きい方がよい。本発明で用いるレーザ変位計としては、「点」で測定する１次元レーザ変位計をスキャンする２次元レーザ変位計の他に、「面」で形状を捉える３次元レーザ変位計も市販されており、それらを好適に利用することができる。 The larger the slack shape is, the larger the beam diameter of the laser displacement meter is better. As the laser displacement meter used in the present invention, in addition to the two-dimensional laser displacement meter that scans the one-dimensional laser displacement meter that measures at the "point", the three-dimensional laser displacement meter that captures the shape by the "plane" is also commercially available. , They can be suitably used.
既述のように、本発明のウェブ搬送装置は、弛み量の測定値が規定した弛み量の許容値を越えた場合に、搬送張力を変更する機構を備えている。すなわち図１において、変位計制御装置は巻取り制御装置と接続し、弛み量の測定値が規定した許容値を越えた場合に、変位計制御装置から弛み量を巻取り制御装置へ出力する。 As described above, the web transfer device of the present invention includes a mechanism for changing the transfer tension when the measured value of the slack amount exceeds the specified allowable value of the slack amount. That is, in FIG. 1, the displacement meter control device is connected to the take-up control device, and when the measured value of the slack amount exceeds a specified allowable value, the slack amount is output from the displacement meter control device to the take-up control device.
巻取り制御装置は、事前に規定した、弛み量と張力変更（補正）値の換算式から張力変更値を算出し、駆動インバータ制御装置へ出力する。駆動インバータ制御装置は、巻き出しユニットと加工ユニットへ連絡している搬送モータの回転数を変更する。以上の一連の機能によって本発明のウェブ搬送装置は、搬送張力を変更する。 The take-up control device calculates the tension change value from the conversion formula of the slack amount and the tension change (correction) value defined in advance, and outputs the tension change value to the drive inverter control device. The drive inverter control device changes the rotation speed of the transfer motor in contact with the unwinding unit and the processing unit. The web transport device of the present invention changes the transport tension by the above series of functions.
図１のウェブ搬送装置を用い、弛みをリアルタイムで測定し、弛み制御を実施した。 Using the web transport device shown in FIG. 1, slack was measured in real time and slack control was performed.
張力の測定は図１の搬送装置で、巻き出しユニットの後方、及び加工ユニットの後方に備えたテンションピックアップ（テンションセンサ、図示せず）で行った。 The tension was measured by the transport device shown in FIG. 1 with a tension pickup (tension sensor, not shown) provided behind the unwinding unit and the rear of the processing unit.
張力の変更方法としては、搬送中のウェブの１００ｍごとの１分間の弛みの平均値が、規定の許容値（０．０３ｍｍ未満とした）を越えている場合に、巻き出しユニットへ接続する搬送モータの回転数を変え、巻き出し張力を１０Ｎ（Ｎｅｗｔｏｎ）ずつ大きくする変更を行った。弛みの平均値が０．０３ｍｍ未満の場合は、張力の変更は行わなかった。以上の実験条件、測定結果、評価結果を表１にまとめて示す。 As a method of changing the tension, when the average value of the slack for every 100 m of the web during transportation exceeds the specified allowable value (less than 0.03 mm), the transportation is connected to the unwinding unit. The rotation speed of the motor was changed to increase the unwinding tension by 10 N (Newton). When the average value of slack was less than 0.03 mm, the tension was not changed. Table 1 summarizes the above experimental conditions, measurement results, and evaluation results.
表１より、巻取り長さ４００ｍまでは、弛み量が許容値（０．０３ｍｍ未満）を越えていたが、１０Ｎずつの４回目の張力変更により１４０Ｎの張力となった後は、弛み量は許容値以内となり、本発明のウェブ搬送装置により搬送張力及びウェブ弛みを制御できることを確認した。 From Table 1, the slack amount exceeded the permissible value (less than 0.03 mm) up to the winding length of 400 m, but after the tension was changed to 140 N by the fourth tension change of 10 N each, the slack amount was increased. It was confirmed that the transport tension and the web slack could be controlled by the web transport device of the present invention, which was within the permissible value.
Claims (3)
前記ウェブは前記弛み測定用ロールに抱き角が４０°以下となるように部分的に抱かれて搬送され、
前記ウェブが前記弛み測定用ロールに抱かれた領域の一部に、レーザ変位計の投光器と受光器が前記弛み測定用ロールの幅方向と平行に、かつレーザ光の光路内をウェブが通るように配置され、
前記受光器で受光される、前記弛みにより部分的に遮光された前記レーザ光の遮光部の遮光形状による弛みの形状の高さを弛み量として測定することを特徴とするウェブ弛み測定機構。 A roll for measuring web slack is placed in the middle of the first guide roll and the second guide roll that convey the web .
The web is partially held and transported by the slack measuring roll so that the holding angle is 40 ° or less .
The web passes through the optical path of the laser beam so that the projector and the receiver of the laser displacement meter are parallel to the width direction of the roll for measuring slack in a part of the region where the web is held by the roll for measuring slack. Placed in
A web slack measuring mechanism characterized in that the height of the slack shape due to the light-shielding shape of the light- shielding portion of the laser beam, which is received by the light-receiving device and is partially shielded by the slack, is measured as the slack amount. ..
前記弛みの形状から規定する弛み量の測定値が、別途規定した弛みの許容値を越えた場合に、搬送張力を変更する機構を備えることを特徴とするウェブ搬送装置。 The web slack measuring mechanism according to claim 1 is provided.
A web transport device comprising a mechanism for changing the transport tension when the measured value of the slack amount specified from the shape of the slack exceeds the allowable value of the slack specified separately.
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