JP6991364B2 - モータ駆動装置、冷凍サイクル装置、空気調和機、給湯機及び冷蔵庫 - Google Patents
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Description
本発明の第2の態様に係るモータ駆動装置は、モータの結線状態を切り替える機械式のスイッチと、直流電圧から交流電圧を生成し、前記モータに前記交流電圧を出力するインバータと、前記機械式のスイッチ及び前記インバータを制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記モータの回転数を過変調領域にまで上昇させてから、前記インバータから出力する前記交流電圧をゼロにした状態で、前記機械式のスイッチに、前記結線状態を切り替えさせることを特徴とする。
図1は、実施の形態1に係るモータ駆動装置1を、交流電源4及びモータ7とともに示す概略配線図である。
交流電源4は、モータ駆動装置1に交流電力を供給する。
モータ駆動装置1は、交流電源4から交流電力の供給を受けて、モータ7を駆動する。
インバータ30は、制御装置100からのPWM(Pulse Width Modulation)信号Sm1~Sm6に従って、スイッチングを行うことにより、直流電圧を三相の交流電圧に変換する。そして、インバータ30は、その三相の交流電圧をモータ7に出力することで、モータ7を駆動する。なお、インバータ30は、切替器61~63を介して巻線71~73に交流電圧を印加するとともに、切替器61~63を介して回転動作中のモータ7の巻線71~73から逆起電圧が印加される。
インバータ30は、インバータ主回路310と、駆動回路350とを有する。
インバータ主回路310の入力端子は、コンデンサ20の電極に接続されている。整流回路10の出力、コンデンサ20の電極、及びインバータ主回路310の入力端子を結ぶ線を、直流母線という。
また、低電位側に位置するスイッチング素子314、315、316は、下アームのスイッチング素子である。具体的には、スイッチング素子314がU相の下アームに相当し、スイッチング素子315がV相の下アームに相当し、スイッチング素子316がW相の下アームに相当する。
駆動回路350は、PWM信号Sm1~Sm6に基づいて駆動信号Sr1~Sr6を生成する。駆動回路350は、駆動信号Sr1~Sr6によりスイッチング素子311~316のオン又はオフを制御し、これにより、周波数可変で電圧可変の3相交流電圧がモータ7に印加される。
モータ7の、U相、V相、W相から成る3つの相の巻線71、72、73の第1の端部71a、72a、73aが、外部端子71c、72c、73cにそれぞれ接続されている。モータ7の、U相、V相、W相の巻線71、72、73の第2の端部71b、72b、73bが、外部端子71d、72d、73dにそれぞれ接続されている。このように、モータ7は、接続切替装置60との接続が可能となっている。また、外部端子71c、72c、73cには、インバータ30のU相、V相、W相の出力線331、332、333が接続されている。
切替器61~63は、例えば、励磁コイル611、621、631に電流が流されているときと、電流が流されていないときとで、異なる結線状態を取る。励磁コイル611、621、631は、半導体スイッチ604を介して、切替電源電圧V60を受けるように接続される。図示されてはないが、切替電源電圧V60は、例えば、整流回路10から供給されればよい。
制御装置100は、運転制御部102及びインバータ制御部110を有する。
電圧指令演算部115は、3相2相変換部112より得られたγ軸電流iγ及びδ軸電流iδと、周波数指令値ω*と、励磁電流指令制御部119より得られた励磁電流指令値iγ*とに基づいて、電圧指令値Vγ*、Vδ*を出力するよう動作する。
上アーム停止信号Stuが与えられると、PWM生成部117は、上アームのスイッチング素子311、312、313へのPWM信号Sm1、Sm2、Sm3の出力を、直ちに停止する。
下アーム停止信号Stnが与えられると、PWM生成部117は、下アームのスイッチング素子314、315、316へのPWM信号Sm4、Sm5、Sm6の出力を、直ちに停止する。
下アーム駆動信号Drnが与えられると、PWM生成部117は、下アームのスイッチング素子314、315、316が全てオンとなるように、PWM信号Sm4、Sm5、Sm6を出力する。
図8のフローチャートは、モータ7を起動する際に開始される。
まず、運転制御部102は、モータ7の結線状態として、一つの結線状態を選択する(S10)。運転制御部102は、選択された結線状態となるように、切替制御信号Scを接続切替装置60に与える。切替制御信号Scを受けた接続切替装置60は、選択された結線状態となるように、切替器61~63の切り替えを行う。
次に、運転制御部102は、図示しない温度センサで検出された室温を示す電気信号の電気量、又は、図示しない操作部からの指示情報に基づいて、モータ7の回転数を制御する定常制御処理を行う(S12)。
そして、運転制御部102は、モータ7の回転数が、切替回転数以上となったか否かを判断する(S16)。切替回転数未満である場合(S16でNo)には、処理はステップS15に戻り、切替回転数以上となった場合(S16でYes)には、処理はステップS17に進む。
そして、運転制御部102は、最適な結線状態を選択して、選択された結線状態となるように、切替制御信号Scを接続切替装置60に与える(S20)。そして、処理はステップS12に戻る。
図9に示されているように、制御装置100は、モータ7の結線状態を切り替える際には、モータ7の回転数を定常運転時の回転数よりも高い過変調領域の回転数まで、上昇させる。ここでは、モータ7には、モータ7を駆動する回転数に応じたPWM信号Sm1~Sm6が出力されている。
そして、モータ7の巻線を切換える場合には、インバータ30の出力電圧をゼロにするため、上アームのスイッチング素子311、312、313へのPWM信号Sm1、Sm2、Sm3の出力を停止する。ここでの例では、下アームのスイッチング素子314、315、316へのPWM信号Sm4、Sm5、Sm6の出力は、オンを示す「1」となっている。
本実施の形態では、モータ7の結線状態を切り替える際には、インバータ30から出力される電圧がゼロにされるため、V=0である。
図10に示されているように、モータ7の回転数が大きくなるにつれ、ゼロ電圧出力時のモータ電流の電流値は、ある値に収束する。
図11に示されているように、モータ7の回転数が大きくなるにつれ、電圧出力ゼロ時のモータ7のブレーキトルクが小さくなる。
そのため、ブレーキトルクが小さくなるほどモータ7の回転数変動はより小さくなる。
このため、モータ7の回転数を十分に高くすると、ブレーキトルクが小さくなり、モータ7の結線状態を切り替える際に、インバータ30の出力電圧をゼロにしても、モータ7の回転数は、低下しにくくなり、結線状態の切り替えに伴う影響を最小限にとどめることができるようになる。
即ち、本実施の形態では、インバータ30の出力電圧をゼロにしているため、出力電圧つまりインバータ30の電圧変調率にかかわらず、電圧をゼロにする制御が可能である。よって、より高速回転可能な過変調領域で、モータ7の回転数低減を抑えノンストップのままモータ7の結線状態を切り替えることができる。
冷凍サイクル装置800#1は、四方弁802の切替動作により暖房運転又は冷房運転をすることができる。
冷房運転時には、破線矢印で示されるように、冷媒が圧縮機804で加圧されて送り出され、四方弁802、室外の熱交換器810、膨張弁808、室内の熱交換器806及び四方弁802を通って圧縮機804に戻る。
冷房運転時には、熱交換器810が凝縮器として作用して熱放出を行い、熱交換器806が蒸発器として作用し、熱吸収を行うことで、室内を冷房する。膨張弁808は、冷媒を減圧して膨張させる。圧縮機804は、モータ駆動装置1によって可変速制御されるモータ7によって駆動される。
図16に示されるように、冷凍サイクル装置800#2では、熱交換器806が凝縮器として作用して熱放出を行うことで、水を温め、熱交換器810が蒸発器として作用して熱吸収を行う。圧縮機804は、モータ駆動装置1によって可変速制御されるモータ7によって駆動される。
図17に示されるように、冷凍サイクル装置800#3では、熱交換器810が凝縮器として作用して熱放出を行い、熱交換器806が蒸発器として作用し、熱吸収を行うことで、冷蔵庫内を冷却する。圧縮機804は、モータ駆動装置1によって可変速制御されるモータ7によって駆動される。
Claims (8)
- モータの結線状態を切り替える機械式のスイッチと、
直流電圧の高電位側に位置する上アームのスイッチング素子と、前記直流電圧の低電位側に位置する下アームのスイッチング素子とを備え、前記直流電圧から交流電圧を生成し、前記モータに前記交流電圧を出力するインバータと、
前記機械式のスイッチ及び前記インバータを制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、前記上アームのスイッチング素子をオフにすることで、前記インバータから出力する前記交流電圧をゼロにした状態で、前記下アームのスイッチング素子を交互にオン及びオフにする切替準備動作を行った後に、前記下アームのスイッチング素子をオンにして、前記機械式のスイッチに、前記結線状態を切り替えさせること
を特徴とするモータ駆動装置。 - モータの結線状態を切り替える機械式のスイッチと、
直流電圧から交流電圧を生成し、前記モータに前記交流電圧を出力するインバータと、
前記機械式のスイッチ及び前記インバータを制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、前記モータの回転数を過変調領域にまで上昇させてから、前記インバータから出力する前記交流電圧をゼロにした状態で、前記機械式のスイッチに、前記結線状態を切り替えさせること
を特徴とするモータ駆動装置。 - 前記制御装置は、前記切替準備動作において、前記下アームのスイッチング素子をオンにする期間が徐々に長くなるようにすること
を特徴とする請求項1に記載のモータ駆動装置。 - 前記機械式のスイッチは、電磁接触器であること
を特徴とする請求項1から3の何れか一項に記載のモータ駆動装置。 - 前記モータと、
請求項1から4の何れか一項に記載のモータ駆動装置と、を備えること
を特徴とする冷凍サイクル装置。 - 請求項5に記載の冷凍サイクル装置を備えること
を特徴とする空気調和機。 - 請求項5に記載の冷凍サイクル装置を備えること
を特徴とする給湯機。 - 請求項5に記載の冷凍サイクル装置を備えること
を特徴とする冷蔵庫。
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