JP6991121B2 - コンバイン - Google Patents

Description

本発明は、脱穀装置に扱胴を備え、メンテナンス時には扱胴を安定的に保持することが可能なコンバインに関する。

上記構成のコンバインとして特許文献１には、扱胴軸（１５）の前端部を扱室の前壁（１２）に回転自在に支持し、この扱胴軸（１５）の後端部を扱室の後壁（１３）に回転自在に支持することで扱胴（４）を扱室内に回転自在に支持しており、扱胴軸（１５）が取り外された場合でも、扱胴（４）の脱落を規制する構造を扱胴（４）の前端部分と、扱室の前壁（１２）との間に備えた技術が示されている。

この特許文献１では、前部支持体（１６）と後部支持部材（１７）とを前後方向に貫く扱胴軸（１５）を備えており、前部支持体（１６）と後部支持体（１７）との外周に複数の扱胴フレーム（１８）を備え、各々の扱胴フレーム（１８）に複数の扱歯（１９）を備えて扱胴（４）が構成されている。特に、前部支持体（１６）には、前方に向けて先窄まり状の截頭円錐状体（４６）を取り付け、この截頭円錐状体（４６）の前面側の中央に形成された凹部に対し、前壁（１２）の内面に固定される円形椀状体（符号なし）を嵌め込んだ構成が示されている。

このような構成から、例えば、メンテナンスを行うために扱胴軸を扱胴から抜き取った場合には、円形椀状体の外周が、截頭円錐状体の凹部の内周に当接することで扱胴が脱落する不都合の抑制を可能にしている。

特開２０１１－５０３２６号公報

特許文献１に記載されるように 、截頭円錐状体と円形椀状体とを組み合わせたものは、脱穀装置のメンテナンス時に扱胴の脱落を抑制するたけでなく、円形椀状体が回転しない構造であるため、穀稈が扱胴軸に接近する方向に変位しても円形椀状体が穀稈に接触して外方に排除し、穀稈が扱胴軸に巻き付く現象を抑制できるものである。

しかしながら、截頭円錐状体と円形椀状部材とを組み合わせたものであっても、截頭円錐状体と円形椀状部材との間に穀稈を巻き込むことも考えられ、改善の余地がある。

このような理由から、脱穀装置のメンテナンスを容易に行わせると共に、扱胴の前部での刈取穀稈の巻き込みを解消できるコンバインが求められる。

本発明に係るコンバインの特徴構成は、刈取穀稈を挟持搬送するフィードチェーンと、前記フィードチェーンで挟持搬送される刈取穀稈を脱穀処理する脱穀装置とを備え、前記脱穀装置が、扱胴軸と一体回転する扱胴と、前記扱胴を収容する扱室と、前記扱胴の下側の外周に沿うように湾曲形状で前記扱室の内部に配置される受網とを備え、前記扱室のうち、前記フィードチェーンが配置された側壁に、前記フィードチェーンで挟持搬送される刈取穀稈を前記扱胴と前記受網との間に供給するための穀稈供給口が形成され、前記扱胴に、複数の扱歯が外周部に取り付けられる胴体が備えられ、前記胴体の前面部に、前記胴体の内部側に向けて前記扱胴軸の軸芯を中心とする円形状に窪む凹部が形成され、前記扱室のうち前記胴体の前面部に対向する部分に、前記凹部の内周壁に沿う円板が前記凹部に入り込む状態で備えられ、前記凹部の前記内周壁の下端の高さ位置が、前記受網のうち前記穀稈供給口が位置する側の横端部の上端の高さ位置より高い位置に位置している点にある。

脱穀が行われる際には、フィードチェーンで挟持搬送される刈取穀稈を脱穀装置の穀稈供給口から扱室内に供給し、刈取穀稈の穂先部分が、受網の上面と扱胴の下側との空間に送り込まれる状態で、この穂先部分が機体の後方に移動することになる。また、扱胴の胴体の前面部に形成された円形状の凹部に対して円板が入り込むため、例えば、扱胴軸が扱胴から抜き取られた場合には、凹部の内周に円板の外周が当接することで、脱穀装置の下方への変位を規制できる。

また、刈取穀稈の穂先部分が扱室に供給される際には、穂先部分の一部が扱胴の胴体の凹部に入り込み、扱胴軸に巻き付くことも考えられる。つまり、扱処理において、刈取穀稈が、扱胴の外周と受網の上面との間に供給される場合には、扱胴の外周に沿うように刈取穀稈が緩やかに撓むことになり、刈取穀稈は直線状に復元しようとする力が作用する。この復元力等により刈取穀稈の穂先部分が扱胴の胴体の凹部に入り込む現象も考えられたのである。これに対し、上記特徴構成では、凹部の内周壁の下端の高さ位置が、受網のうち穀稈供給口が位置する側の横端部の上端の高さ位置より高いため、円板の外周の下端と、凹部の内周面の下端との隙間の位置が、受網の上面から上方に離れる位置となる。その結果として、刈取穀稈の穂先部分が凹部に入り込む現象を抑制できる。しかも、凹部の内部に円板が入り込むため、円板の外周と、凹部の内周壁との隙間を小さくして穂先部分が入り込む不都合を抑制できる。
従って、脱穀装置のメンテナンスを容易に行わせると共に、扱胴の前部での刈取穀稈の巻き込みを解消できるコンバインが構成された、

他の構成として、前記胴体の前端部に、その外周部の径が前側ほど小さくなるテーパ状のテーパ部が形成され、前記凹部は、前記内周壁の径が前記凹部の底部に近づくほど小さくなる形状に形成され、前記軸芯に対する前記凹部の前記内周壁の傾斜角度は、前記軸芯に対する前記テーパ部の傾斜角度より小さくても良い。

これによると、軸芯に対する凹部の内周壁の傾斜角度を、軸芯に対するテーパ部の傾斜角度より小さくすることにより、内周壁の前端部分とテーパ部の前端部分との境界部分の位置を軸芯に近接させることが可能となる。これにより、扱室に刈取穀稈が供給された際には、刈取穀稈をテーパ部に接触させる頻度を高め、扱胴の回転力により刈取穀稈を軸芯から離間させる方向に力を作用させ、刈取穀稈が扱胴軸に巻き付く現象を抑制する。

他の構成として、前記凹部の前記内周壁の前端と、前記テーパ部の前端とに亘って、前記軸芯と直交する方向に平坦な平坦面が形成されても良い。

これによると、フィードチェーンによって搬送される刈取穀稈が扱胴の前端部分に接触する際には、刈取穀稈が扱胴の平坦面に接触することで、軸芯から離間する方向と、軸芯に接近する方向との何れの方向にも力が作用しない状態となる。この状態においても扱胴が回転するため、この回転に伴い刈取穀稈を扱胴の外周側に送り出し、刈取穀稈が扱胴軸に巻き付く現象を抑制する。

自脱型コンバインを示す左側面図である。 脱穀装置の断面を示す左側面断面図である。 扱胴を下降させた状態の脱穀装置の断面図である。 扱胴を上昇させた状態の脱穀装置の断面図である。 扱胴を含む扱室の縦断側面図である。 扱胴と前部規制体と後部規制体とを示す分解斜視図である。 扱胴と前部規制体と後部規制体とを示す一部切欠き断面図である。 扱胴軸を抜き取った状態での扱胴に対する前部規制体と後部規制体との位置関係を示す断面図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
〔コンバインの全体構成〕
図１及び図２に示す自脱型のコンバインは、機体フレーム１と、機体フレーム１を支持する走行装置２とを備えている。この自脱型のコンバインでは、機体フレーム１の前部右側に運転者が搭乗する運転部４が配置され、運転部４は、運転キャビン３で覆われている。運転部４の下方には、エンジン（図示せず）が配置されている。

このコンバインは、植立穀稈を刈り取る刈取部６を前部に備え、刈取部６で刈り取られた刈取穀稈が供給される脱穀装置１０を機体フレーム１の左側に配置している。脱穀装置１０から供給される穀粒を貯留する穀粒貯留タンク７を、脱穀装置の右側に配置している。また、穀粒貯留タンク７は、運転キャビン３の後方に位置され、貯留された穀粒を排出する穀粒排出装置８を備えている。

脱穀装置１０は、刈取部６からの刈取穀稈を挟持搬送するフィードチェーン９を左側部に備えている。この脱穀装置１０は、図３に示すように内部に扱室２５が形成されると共に、フィードチェーン９で挟持搬送される刈取穀稈を脱穀処理する扱胴１１を扱室２５に収容している。

図１及び図２に示すように、このコンバインは、フィードチェーン９の搬送終端位置から排出された脱穀処理後の排ワラを後方へ挟持搬送する排ワラ搬送装置１２を備えている。また、このコンバインは、排ワラ搬送装置１２の搬送終端側部位の下方に排ワラ細断装置１３を備えている。この排ワラ細断装置１３は、排ワラ搬送装置１２で搬送される排ワラを細断して下方に放出する細断処理と、排ワラを細断せずに機体後方から排出する処理とを選択できるように構成されている。

図１及び図２に示すように、刈取部６は、複数の分草具１４と、複数の引起装置１５と、切断装置１６と、搬送装置１７とを備えている。分草具１４は、圃場の植立穀稈を分草し、引起装置１５は、分草された植立穀稈を引き起こし、切断装置１６は、引き起こされた植立穀稈の株元を切断する。搬送装置１７は、切断装置１６で株元が切断された刈取穀稈をフィードチェーン９に受け渡すように後方へ搬送する。

脱穀装置１０のうちフィードチェーン９が位置する側の横側部（左側部）における機体最横外側の上部に前部サイドカバー１８と、後部サイドカバー１９と、これらより下側の前後の２箇所に配置された下部サイドカバー２０とが備えられている。これらのサイドカバーは着脱自在に備えられている。

〔脱穀装置〕
図２に示すように、扱室２５が脱穀装置１０の上部に配置され、この扱室２５において機体前後方向に沿う姿勢の回転軸芯Ｙ１を中心に回転自在に扱胴１１が支持されている。扱胴１１の下側に回転軸芯Ｙ１を中心とした円弧領域に配置される受網２７が設けられている。扱室２５の後方に分離ドラム２８が機体左右方向に沿う姿勢のドラム軸芯Ｘ１を中心に回転自在に配置され、この分離ドラム２８の後方に塵埃を外部に排出する排塵ファン２９が設けられている。尚、分離ドラム２８は、扱室２５の送塵口４６から排出された排出物に接触することにより排出物に含まれる穀粒等の流下を促進する拡散胴として機能する。排塵ファン２９は扱処理等により発生した塵埃を排出する。

この脱穀装置１０では、図３、図４に示すように、フィードチェーン９で挟持搬送される刈取穀稈を扱室２５の内部に供給するため、扱室２５の側壁のうちフィードチェーン９が配置された側に穀稈供給口１０ａが形成されている。この構成から、刈取穀稈の扱処理を行う場合には、フィードチェーン９で挟持搬送される刈取穀稈が穀稈供給口１０ａを介して扱室２５に供給されると共に、この刈取穀稈の穂先部分が、受網２７の上面と、扱胴１１の下側との間に送り込まれる。

図２に示すように、受網２７を漏下した処理物を揺動選別する揺動選別装置３０が、脱穀装置１０の下部に配置され、この揺動選別装置３０の下側には、精選別領域に選別風を供給する主唐箕３１と、粗選別領域に選別風を供給する第一副唐箕３２とが配置され、脱穀装置１０の下部で前後方向の中間位置に第二副唐箕３３が配置されている。この第二副唐箕３３は、後述する二番回収部３５で回収される二番物に選別風を供給する。

揺動選別装置３０の下側に、揺動選別装置３０で選別された一番物としての穀粒（単粒化穀粒等）を回収する一番回収部３４を備え、この後方位置に、揺動選別装置３０からの二番物としての未処理物（枝梗付き穀粒等）を回収する二番回収部３５を備えている。

揺動選別装置３０は、シーブケース３６と、粗選別用の第一グレンパン３７と、複数の線材を用いた前篩部３８と、粗選別用の第二グレンパン３９と、複数の線材を用いた後篩部４０と、粗選別用のチャフシーブ４１と、粗選別用のストローラック４２と、案内板４３と、精選別用のグレンシーブ４４とを備えている。

シーブケース３６は、偏心カム式の揺動駆動機構４５によって揺動するように構成されている。第一グレンパン３７は、シーブケース３６の粗選別領域の前部側に設けられている。第一グレンパン３７は、シーブケース３６の揺動に伴い、受網２７の前部側から漏下した選別対象物を後方に移送しながら比重選別する。

前篩部３８は、第一グレンパン３７の後端部から後上方に向けて斜めに延出しており、機体左右方向に設定間隔で設けられている。この前篩部３８は、第一グレンパン３７からの選別対象物を解しながらチャフシーブ４１の前端部に供給する。

第二グレンパン３９は、シーブケース３６の粗選別領域の後部側において、送塵口４６の下方に設けられている。第二グレンパン３９は、シーブケース３６の揺動に伴い、送塵口４６からの選別対象物を後方に移送しながら比重選別する。

後篩部４０は、第二グレンパン３９の後端部から後方に向けて延出しており、機体左右方向に設定間隔で設けられている。後篩部４０は、第二グレンパン３９からの選別対象物を解しながらチャフシーブ４１の後端部及びストローラック４２に供給する。

チャフシーブ４１は、シーブケース３６の粗選別領域における第一グレンパン３７の後下方に設けられている。チャフシーブ４１は、シーブケース３６の揺動に伴い、前篩部３８からの選別対象物や、受網２７の後部側から漏下した選別対象物、後篩部４０からの選別対象物を後方に移送しながら篩い選別する。

ストローラック４２は、シーブケース３６の粗選別領域の後部側において、チャフシーブ４１の後端部に連設されている。ストローラック４２は、シーブケース３６の揺動に伴い、後篩部４０からの選別対象物や、チャフシーブ４１からの選別対象物を後方に移送しながら篩い選別する。

案内板４３は、シーブケース３６の精選別領域の前部側に設けられている。案内板４３は、シーブケース３６の揺動に伴い、チャフシーブ４１の前部側から漏下した選別対象物を後下方に向けて流下案内する。

グレンシーブ４４は、シーブケース３６の精選別領域の後部側に設けられている。グレンシーブ４４は、チャフシーブ４１の後部側から漏下した選別対象物や、案内板４３からの選別対象物を、シーブケース３６の揺動に伴い、後方に移送しながら篩い選別する。グレンシーブ４４は、機体横外方（左方）から着脱可能に構成されている。

一番回収部３４は、グレンシーブ４４の下方に設けられ、一番物の穀粒を右方へ搬送する一番スクリュ４７を備えている。この一番スクリュ４７の右端部には、一番物の穀粒を穀粒貯留タンク７に揚穀搬送する揚穀装置４８が配置されている。

二番回収部３５は、一番回収部３４の後方でストローラック４２の下方に設けられ、二番物の穀粒を右方へ搬送する二番スクリュ４９を備えている。この二番スクリュ４９の右端部には、二番物の穀粒を揺動選別装置３０に還元する二番還元装置５０が配置されている。

〔脱穀装置の開閉構造〕
図３、図４に示すように、扱室２５は、前側の壁部５４と、後側の壁部５４との間の空間として形成されている。各々の壁部５４は、機体側に支持される固定壁５６と、この固定壁５６に対して揺動自在に支持される可動壁５５とで構成されている。前後の可動壁５５で挟まれる位置に扱胴１１が配置され、この扱胴１１と一体回転する扱胴軸１１ａが、前後夫々の可動壁５５に貫通する状態で回転自在に支持されている。

前後夫々の固定壁５６に対して機体の前後方向に沿う姿勢の揺動軸芯Ｙ２を中心に揺動自在に前後夫々の揺動アーム５７を備え、これらの揺動アーム５７に対して可動壁５５が支持されている。

前後夫々の固定壁５６の上端を繋ぐように、機体内側（穀粒貯留タンク７に近接する側）に前後方向に沿う姿勢の固定フレーム５０Ｒを備えている。また、前後夫々の可動壁５５の上端を繋ぐように、機体外側（フィードチェーン９が配置された側）に前後方向に沿う姿勢の可動フレーム５０Ｌを備えている。

前後夫々の固定壁５６の上部の一部を覆う上部カバー５３をヒンジ５３ａにより固定フレーム５０Ｒに揺動自在に支持している。前後夫々の可動壁５５の上部に扱胴１１の上方を覆う扱胴カバー５２を備えている。

この構造により、前後位置の揺動アーム５７が揺動軸芯Ｙ２を中心に揺動することにより前後の可動壁５５と一体的に扱胴１１揺動させ、扱胴１１を図３に示す作業姿勢と、図４に示す開放姿勢とに切換られる。また、可動壁５５が作業姿勢にある場合には、図３に示すように上部カバー５３の上面と扱胴カバー５２の上面とが水平姿勢で連なる。これに対して、可動壁５５が開放姿勢にある場合には、図４に示すように上部カバー５３がヒンジ５３ａにより揺動することで、扱胴カバー５２の揺動を許す。

図４及び図５に示すように、可動壁５５を上下揺動させるアクチュエータとしての電動式の油圧シリンダ６５が、この可動壁５５と固定壁５６とに亘って設けられている。この電動式の油圧シリンダ６５は、伸長作動することにより可動壁５５を、揺動軸芯Ｙ２を中心に開放姿勢に向けて揺動させ、扱胴１１を持ち上げる。これとは逆に、扱胴１１が持ち上げられた状態において電動式の油圧シリンダ６５が収縮作動することにより、可動壁５５を、揺動軸芯Ｙ２を中心に作業姿勢に向けて揺動させ、扱胴１１を下降させる。

この開閉構造では、電動式の油圧シリンダ６５で扱胴１１を持ち上げる作動をアシストするため、可動壁５５と固定壁５６とに亘ってガススプリング６９を備えている。尚、アクチュエータとして電動モータを用い、この電動モータの駆動力を減速して可動壁５５に伝えるように構成することも可能である。また、ガススプリング６９を備えずに開閉構造を構成することも可能である。

この脱穀装置１０は、扱胴１１を図３に示す作業姿勢に保持する扱胴ロック機構６６を前後の壁部５４の外面に備えている。扱胴ロック機構６６は、フック操作アーム６７と、フック部６７ａと、フックピン６８と、ロック制御モータ（図示せず）とを備えている。フック操作アーム６７は、前後夫々の可動壁５５に対して前後向き姿勢の支持軸芯Ｙ３に支持されている。フック部６７ａは、フック操作アーム６７の揺動に連係して揺動するように前後夫々の可動壁５５に対し支持軸芯Ｙ３で揺動自在に支持されている。フックピン６８は、前後夫々の固定壁５６に突設されている。ロック制御モータは、フック操作アーム６７を、支持軸芯Ｙ３を中心に揺動させる駆動力を作用させる。

扱胴ロック機構６６は、ロック状態にある場合に図３に示すように、フック部６７ａがフックピン６８に係合することにより、可動壁５５を作業姿勢に保持する。また、可動壁５５を作業姿勢に保持した状況において、ロック制御モータを駆動することにより、フック操作アーム６７は支持軸芯Ｙ３を中心に揺動端（フィードチェーン９の側の端部）が上方に揺動し、この揺動に連係してフック部６７ａの揺動端が下方に揺動する。この揺動により、フック部６７ａとフックピン６８との係合が解除される。このように係合が解除されることで、電動式の油圧シリンダ６５の駆動により図４に示す如く可動壁５５の持ち上げ方向への揺動が可能となる。

揺動軸芯Ｙ２を中心に回転自在に伝動軸５８を備えており、この伝動軸５８にはエンジンの駆動力が伝えられる。図面には示していないが、伝動軸５８と一体回転する駆動側プーリと、扱胴軸１１ａの駆動プーリ７０（図５を参照）との間にベルト式の伝動機構を備えている。このような構成のベルト式の伝動機構を備えることにより、伝動機構が可動壁５５の揺動を妨げることがない。

〔扱胴の支持構造〕
図５～図７に示すように、扱胴１１は、全体的に筒状で、外周に複数の扱歯１１ｂが形成された扱胴本体１１Ｍと、前側の可動壁５５に対向する位置に配置された前部支持体１１Ｆと、後側の可動壁５５に対向する位置に配置される後部支持体１１Ｒとを有している。扱胴本体１１Ｍと前部支持体１１Ｆと後部支持体１１Ｒとは互いに連結することにより一体化し、扱胴１１の胴体が構成されている。

扱胴軸１１ａの前端部は前軸受７１により前側の可動壁５５に対して回転自在に支持されている。扱胴軸１１ａの後端部は後軸受７２により後側の可動壁５５に対して回転自在に支持されている。また、扱胴軸１１ａのうち前側の可動壁５５より前方に突出する部位には、駆動プーリ７０を備えている。

前部支持体１１Ｆは、扱胴軸１１ａと一体回転するように前部軸ホルダ７３によりに扱胴軸１１ａに連結している。後部支持体１１Ｒは扱胴軸１１ａと一体回転するように後部軸ホルダ７４により扱胴軸１１ａに連結している。

図５～図７に示すように、扱胴１１の胴体の一部を構成する前部支持体１１Ｆは、外周の半径が前側ほど小さくなるテーパ状となるテーパ部１１Ｆａを有している。また、前部支持体１１Ｆの前面部の中央部に回転軸芯Ｙ１を中心として扱胴１１の内部側に窪む保持用凹部１１Ｆｇが形成されている。この保持用凹部１１Ｆｇの外周には、前側ほど保持用凹部１１Ｆｇの開口径が拡大する傾斜状の内周壁１１Ｆｇａが形成されている。つまり、保持用凹部１１Ｆｇにおいて回転軸芯Ｙ１を中心とする半径が内周壁１１Ｆｇａの底部（図７において右側の部位）に近づくほど小さくなるように内周壁１１Ｆｇａの姿勢が設定されている。

前側の可動壁５５のうち、扱胴１１と対向する内面側には、前部支持体１１Ｆの保持用凹部１１Ｆｇに嵌り込む円板としての前部規制体７６を固定状態で備えている。この前部規制体７６は、浅い椀状となる成形物の外周部で構成されるものであり、中央部の連結部７６ａを前側に突出させ前側の可動壁５５に連結固定している。

図７に示すように、前部規制体７６の外周と、保持用凹部１１Ｆｇの内周壁１１Ｆｇａとの間隔を比較的小さい値に設定している。この前部規制体７６は、例えば、メンテナンスにおいて扱胴軸１１ａが抜き取られた場合に、図８に示すように前部規制体７６の外周の上端部分が保持用凹部１１Ｆｇの内周壁１１Ｆｇａに当接することにより扱胴１１の前部が自重により落下する不都合を抑制する。また、前部規制体７６の外周と、保持用凹部１１Ｆｇの内周壁１１Ｆｇａとの間隔を小さくすることにより、この部位での刈取穀稈の侵入も抑制するように構成されている。

図５～図７に示すように、後部支持体１１Ｒは、全体的に円板状であり、外周部分を嵌め込み、扱胴本体１１Ｍに連結している。後側の可動壁５５のうち扱胴１１と対向する内面側に、後部規制体７７を固定状態で備えている。この後部規制体７７は、浅い椀状となる成形物の外周部で構成されるものであり、扱胴本体１１Ｍの後端部位に形成される凹状空間１１Ｇに嵌め込む形態で配置され、中央部の固定部７７ａを後側に突出させ後側の可動壁５５に連結固定されている。

この後部規制体７７においても、前述した前部規制体７６と同様に、例えば、メンテナンスにおいて扱胴軸１１ａが抜き取られた場合に、図８に示すように後部規制体７７の外周の上端部分が扱胴本体１１Ｍの内周に当接することにより扱胴１１の前部が自重により落下する不都合を抑制する。

図３に示すように、この扱胴１１の支持構造では、刈取穀稈の凹状空間１１Ｇへの侵入を抑制するために、保持用凹部１１Ｆｇの下端位置Ｐ（下端の高さ位置）が、受網２７のうち穀稈供給口１０ａが位置する側の横端部の上端位置Ｑ（上端の高さ位置）より高い位置に設定されている。つまり、保持用凹部１１Ｆｇの下端位置Ｐから水平方向に補助線を引いている。これと同様に、上端位置Ｑから水平方向に補助線を引いている。これらの補助線の上下方向の間隔を距離Ｇとして示しており、下端位置Ｐと上端位置Ｑとの位置関係が明らかである。

脱穀装置１０は、穀稈供給口１０ａに沿ってフィードチェーン９による刈取穀稈の搬送経路が形成され、穀稈供給口１０ａと受網２７との間に傾斜姿勢のガイド板１０ｂが形成されている。これにより、上端位置Ｑの位置は、ガイド板１０ｂと、このガイド板１０ｂに接する位置の受網２７の端部位置となる。

扱処理において、刈取穀稈が、扱胴１１の外周と受網２７の上面との間に供給される場合には、扱胴１１の外周に沿うように刈取穀稈が緩やかに撓むことになり、刈取穀稈は直線状に復元しようとする力が作用する。このような観点から、受網２７のうち穀稈供給口１０ａが位置する側の横端部の上端位置Ｑを、受網２７のうち穀稈供給口１０ａが位置する側の横端部の上端位置Ｑより高い位置に設定することにより、扱処理において、刈取穀稈が扱胴１１の外周に沿って撓む際の撓み量を小さくすることが可能となる。その結果、撓みに起因する復元力によって刈取穀稈の穂先部分が保持用凹部１１Ｆｇに入り込む現象を抑制し、刈取穀稈が扱胴軸１１ａに巻き付く不都合を抑制する。

図７、図８に示すように、この扱胴１１では、前部支持体１１Ｆのテーパ部１１Ｆａの回転軸芯Ｙ１に対する傾斜角度を第１傾斜角度θ１としている。この扱胴１１では、前部支持体１１Ｆの保持用凹部１１Ｆｇの内周壁１１Ｆｇａの回転軸芯Ｙ１に対する傾斜角度を第２傾斜角度θ２としている。そして、第１傾斜角度θ１より第２傾斜角度θ２を小さい値に設定している。また、保持用凹部１１Ｆｇの内周壁１１Ｆｇａの前端と、テーパ部１１Ｆａの前端とに亘って回転軸芯Ｙ１に直交する姿勢の平坦面１１Ｆｓが形成されている。尚、第１傾斜角度θ１と第２傾斜角度θ２との大小関係は、各々の絶対値の比較により決定される。

このように傾斜角度の関係を設定することにより、内周壁１１Ｆｇａの前端部分とテーパ部１１Ｆａの前端部分との境界部分（平坦面１１Ｆｓ）の位置を回転軸芯Ｙ１に近接させることが可能となる。また、このように傾斜角度の関係を設定することで回転軸芯Ｙ１に沿う方向視においてテーパ部１１Ｆａが占める面積を、内周壁１１Ｆｇａが占める面積より大きくできる。これにより、扱室２５に刈取穀稈が供給された際には、刈取穀稈をテーパ部１１Ｆａに接触させる頻度を高め、扱胴１１の回転力により刈取穀稈を回転軸芯Ｙ１から離間させる方向に力を作用させ、刈取穀稈が扱胴軸１１ａに巻き付く現象を抑制する。

更に、扱胴１１に回転軸芯Ｙ１に直交する姿勢の平坦面１１Ｆｓが形成されるため、フィードチェーン９によって搬送される刈取穀稈が扱胴１１の前端部分に接触する際には、刈取穀稈が扱胴１１の平坦面１１Ｆｓに接触することで、回転軸芯Ｙ１から離間する方向と、回転軸芯Ｙ１に接近する方向との何れの方向にも力が作用しない状態となる。この状態においても扱胴１１が回転するため、この回転に伴い刈取穀稈を扱胴１１の外周側に送り出し、刈取穀稈が扱胴軸１１ａに巻き付く不都合を招くことがない。

〔別実施形態〕
本発明は、上記した実施形態以外に以下のように構成しても良い（実施形態と同じ機能を有するものには、実施形態と共通の番号、符号を付している）。

（ａ）扱胴１１の構成として、第１傾斜角度θ１と、第２傾斜角度θ２とを等しい角度に設定する。このように角度関係を設定しても刈取穀稈が扱胴軸１１ａに巻き付く現象を抑制することは可能である。

（ｂ）扱胴１１の構成として、第１傾斜角度θ１より、第２傾斜角度θ２を大きい角度に設定する。このように角度関係を設定しても刈取穀稈が扱胴軸１１ａに巻き付く現象を抑制することは可能である。

（ｃ）扱胴１１の構成として、テーパ部１１Ｆａと保持用凹部１１Ｆｇとが扱胴１１の前端部分で前方の突出する形状で連なるように形成する。つまり、実施形態で記載した平坦面１１Ｆｓを、扱胴１１に形成しない形状とする。このような構成でも、扱胴１１の前端部分で刈取穀稈を回転軸芯Ｙ１から離間する方向に案内することが可能となり、扱胴１１の前端部分の強度向上も可能となる。

本発明は、脱穀装置に扱胴を備え、メンテナンス時には扱胴を安定的に保持することが可能なコンバインに利用することができる。

９ フィードチェーン
１０ 脱穀装置
１０ａ 穀稈供給口
１１ 扱胴
１１ａ 扱胴軸
１１ｂ 扱歯
１１Ｆａ テーパ部
１１Ｆｇ 保持用凹部（凹部）
１１Ｆｇａ 内周壁
１１Ｆｓ 平坦面
２５ 扱室
２７ 受網
７６ 前部規制体（円板）
Ｐ 下端位置（内周壁の下端の高さ位置）
Ｑ 上端位置（受網の横端部の上端の高さ位置）
Ｙ１ 回転軸芯（軸芯）
θ１ 第１傾斜角度（テーパ部の傾斜角度）
θ２ 第２傾斜角度（内周壁の傾斜角度）

Claims (3)

1. 刈取穀稈を挟持搬送するフィードチェーンと、
   前記フィードチェーンで挟持搬送される刈取穀稈を脱穀処理する脱穀装置とを備え、
   前記脱穀装置が、扱胴軸と一体回転する扱胴と、前記扱胴を収容する扱室と、前記扱胴の下側の外周に沿うように湾曲形状で前記扱室の内部に配置される受網とを備え、
   前記扱室のうち、前記フィードチェーンが配置された側壁に、前記フィードチェーンで挟持搬送される刈取穀稈を前記扱胴と前記受網との間に供給するための穀稈供給口が形成され、
   前記扱胴に、複数の扱歯が外周部に取り付けられる胴体が備えられ、
   前記胴体の前面部に、前記胴体の内部側に向けて前記扱胴軸の軸芯を中心とする円形状に窪む凹部が形成され、
   前記扱室のうち前記胴体の前面部に対向する部分に、前記凹部の内周壁に沿う円板が前記凹部に入り込む状態で備えられ、
   前記凹部の前記内周壁の下端の高さ位置が、前記受網のうち前記穀稈供給口が位置する側の横端部の上端の高さ位置より高い位置に位置しているコンバイン。
2. 前記胴体の前端部に、その外周部の径が前側ほど小さくなるテーパ状のテーパ部が形成され、
   前記凹部は、前記内周壁の径が前記凹部の底部に近づくほど小さくなる形状に形成され、
   前記軸芯に対する前記凹部の前記内周壁の傾斜角度は、前記軸芯に対する前記テーパ部の傾斜角度より小さい請求項１に記載のコンバイン。
3. 前記凹部の前記内周壁の前端と、前記テーパ部の前端とに亘って、前記軸芯と直交する方向に平坦な平坦面が形成されている請求項２に記載のコンバイン。

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