JP6990803B2 - Air conditioning system, operation management method and program - Google Patents

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Description

本発明は、空気調和システム、運転管理方法及びプログラムに関する。 The present invention relates to air conditioning systems, operation management methods and programs.

空調機器は、一般に運転時間による構成部品の摩耗、経年による劣化が避けられない。これにより突発的な故障が生じた際、対人空調では夏季の熱中症を引き起こす恐れがある。また工場設備用空調やデータセンタ向け空調機器では、工場の稼働状況への影響や、データセンタの安定運用に影響を与えかねない。 In general, air-conditioning equipment inevitably wears components due to operating time and deteriorates over time. As a result, when a sudden failure occurs, interpersonal air conditioning may cause heat stroke in the summer. In addition, air conditioning equipment for factory equipment and air conditioning equipment for data centers may affect the operating conditions of factories and the stable operation of data centers.

従来このような、信頼性が要求される状況では、定期的な機器の点検や、運用時間に応じたメンテナンスを行っていた。しかし機器の故障を予知できず、故障に至り運転停止となるケースや、過剰整備になるケースがあった。また故障に至った場合は、保守員が駆け付け、状態確認を行うまで、運転復旧できなかった。 Conventionally, in such a situation where reliability is required, regular inspection of equipment and maintenance according to operating hours have been performed. However, there were cases where the failure of the equipment could not be predicted and the operation was stopped due to the failure, or over-maintenance was required. In the event of a failure, the operation could not be restored until the maintenance staff rushed to check the status.

これに対し、特許文献１には、圧縮機の吐出温度又は吐出圧力に所定の第一の閾値と第二の閾値を設け、異常を検知する方法が示されている。 On the other hand, Patent Document 1 discloses a method of detecting an abnormality by setting a predetermined first threshold value and a second threshold value for the discharge temperature or the discharge pressure of the compressor.

特開２０１７－８３０６０号公報JP-A-2017-83060

しかしながら、特許文献１の技術においては、異常検知が冷房運転時に限られ、また運転状況（運転負荷）の違いを考慮していないため、単に運転負荷が高い場合に、異常検知と誤判断する可能性があるという問題があった。 However, in the technique of Patent Document 1, since the abnormality detection is limited to the cooling operation and does not consider the difference in the operating condition (operating load), it is possible to erroneously determine the abnormality detection when the operating load is simply high. There was a problem of having sex.

また、空調機器の正常時の圧縮機の動力を算出する理論式は存在するが、様々な係数（特に効率係数）の同定や、冷媒物性を元に圧縮機の動力を計算する必要がある。しかしながら、冷媒物性や様々な運転状態に依存する効率係数を組み込み機器に実装するのは困難である。 In addition, although there is a theoretical formula for calculating the power of the compressor when the air conditioner is normal, it is necessary to identify various coefficients (particularly the efficiency coefficient) and calculate the power of the compressor based on the physical properties of the refrigerant. However, it is difficult to implement an efficiency coefficient that depends on the physical characteristics of the refrigerant and various operating conditions in the embedded device.

本発明は上記の点に鑑みなされたもので、圧縮機の効率係数や冷媒物性を必要とすることなく、精度良く圧縮機の劣化を評価することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to accurately evaluate the deterioration of the compressor without requiring the efficiency coefficient of the compressor and the physical characteristics of the refrigerant.

本発明は、圧縮機と、室外熱交換器と、膨張弁と、室内熱交換器と、を備えた空気調和システムであって、前記圧縮機における電流値又は電力値、冷媒吸入圧力、冷媒吐出圧力、冷媒吐出温度及び回転数及を取得する取得部と、前記冷媒吸入圧力、前記冷媒吐出圧力及び前記冷媒吐出温度及び回転数の時間変化から前記圧縮機の電流値又は電力値を推定する推定部と、前記推定部により推定された推定電流値と、前記取得部が取得した実電流値の時間変化の関係又は前記推定部により推定された推定電力値と、前記取得部が取得した実電力値の時間変化に関係に基づいて、前記圧縮機の劣化に関する情報を出力する出力部とを有する。 The present invention is an air conditioning system including a compressor, an outdoor heat exchanger, an expansion valve, and an indoor heat exchanger, wherein the current value or power value, the refrigerant suction pressure, and the refrigerant discharge in the compressor are provided. An estimation that estimates the current value or power value of the compressor from the acquisition unit that acquires the pressure, the refrigerant discharge temperature, and the rotation speed, and the time change of the refrigerant suction pressure, the refrigerant discharge pressure, the refrigerant discharge temperature, and the rotation speed. The relationship between the unit, the estimated current value estimated by the estimation unit, and the time change of the actual current value acquired by the acquisition unit, or the estimated power value estimated by the estimation unit, and the actual power acquired by the acquisition unit. It has an output unit that outputs information on the deterioration of the compressor based on the time change of the value.

本発明の他の形態は、圧縮機と、室外熱交換器と、膨張弁と、室内熱交換器と、を備えた空気調和システムが実行する運転管理方法であって、前記圧縮機における電流値又は電力値、冷媒吸入圧力、冷媒吐出圧力、冷媒吐出温度及び回転数を取得する取得ステップと、前記冷媒吸入圧力、前記冷媒吐出圧力及び前記冷媒吐出温度及び回転数の時間変化から前記圧縮機の電流値又は電力値を推定する推定ステップと、前記推定ステップにおいて推定された推定電流値と、前記取得ステップにおいて取得した実電流値の時間変化の関係又は前記推定ステップにおいて推定された推定電力値と、前記取得ステップにおいて取得した実電力値の時間変化に関係に基づいて、前記圧縮機の劣化に関する情報を出力する出力ステップとを含む。 Another embodiment of the present invention is an operation management method executed by an air conditioning system including a compressor, an outdoor heat exchanger, an expansion valve, and an indoor heat exchanger, wherein the current value in the compressor is executed. Alternatively, from the acquisition step of acquiring the power value, the refrigerant suction pressure, the refrigerant discharge pressure, the refrigerant discharge temperature and the rotation speed, and the time change of the refrigerant suction pressure, the refrigerant discharge pressure and the refrigerant discharge temperature and the rotation speed, the compressor The relationship between the estimation step for estimating the current value or the power value, the estimated current value estimated in the estimation step, and the time change of the actual current value acquired in the acquisition step, or the estimated power value estimated in the estimation step. Includes an output step that outputs information about the deterioration of the compressor based on the time change of the actual power value acquired in the acquisition step.

本発明の他の形態は、圧縮機と、室外熱交換器と、膨張弁と、室内熱交換器と、を備えた空気調和システムのコンピュータを、前記圧縮機における電流値又は電力値、冷媒吸入圧力、冷媒吐出圧力、冷媒吐出温度及び回転数を取得する取得部と、前記冷媒吸入圧力、前記冷媒吐出圧力及び前記冷媒吐出温度及び回転数の時間変化から前記圧縮機の電流値又は電力値を推定する電流推定部と、前記電流推定部により推定された推定電流値と、前記取得部が取得した実電流値の時間変化の関係又は前記推定部により推定された推定電力値と、前記取得部が取得した実電力値の時間変化に関係に基づいて、前記圧縮機の劣化に関する情報を出力するよう制御する出力制御部として機能させるためのプログラムである。 In another embodiment of the present invention, a computer of an air conditioning system including a compressor, an outdoor heat exchanger, an expansion valve, and an indoor heat exchanger is provided with a current value or an electric power value in the compressor, and a refrigerant suction. The current value or electric power value of the compressor is obtained from the acquisition unit for acquiring the pressure, the refrigerant discharge pressure, the refrigerant discharge temperature and the rotation speed, and the time change of the refrigerant suction pressure, the refrigerant discharge pressure and the refrigerant discharge temperature and the rotation speed. The relationship between the estimated current estimation unit, the estimated current value estimated by the current estimation unit, and the time change of the actual current value acquired by the acquisition unit, or the estimated power value estimated by the estimation unit, and the acquisition unit. Is a program for functioning as an output control unit that controls to output information on deterioration of the compressor based on the time change of the actual power value acquired by the compressor.

本発明によれば、圧縮機の効率係数や冷媒物性を必要とすることなく、精度良く圧縮機の劣化を評価することを目的とする。できる。 According to the present invention, it is an object of the present invention to accurately evaluate the deterioration of the compressor without requiring the efficiency coefficient of the compressor and the physical characteristics of the refrigerant. can.

空気調和機の概略構成図である。It is a schematic block diagram of an air conditioner. 圧縮機の実電流値と推定電流値の関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the actual current value and the estimated current value of a compressor. 推定電流値に対する実電流値の出現頻度を示す図である。It is a figure which shows the appearance frequency of the actual current value with respect to the estimated current value. 推定電流値に対する実電流値の出現頻度を示す図である。It is a figure which shows the appearance frequency of the actual current value with respect to the estimated current value. 異常管理処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the abnormality management process. 残存寿命の説明図である。It is explanatory drawing of the remaining life. 残存寿命の表示例を示す図である。It is a figure which shows the display example of the remaining life. 第２の実施形態の室外機の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the outdoor unit of the 2nd Embodiment. 第２の実施形態に係る異常管理処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the abnormality management process which concerns on 2nd Embodiment. 第２の実施形態に係る残存寿命の表示例を示す図である。It is a figure which shows the display example of the remaining life which concerns on 2nd Embodiment. 第３の実施形態に係る空気調和機の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the air conditioner which concerns on 3rd Embodiment. 第３の実施形態に係る異常管理処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the abnormality management process which concerns on 3rd Embodiment. 第４の実施形態に係る異常管理処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the abnormality management process which concerns on 4th Embodiment. 第５の実施形態に係る異常管理処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the abnormality management process which concerns on 5th Embodiment. 第６の実施形態に係る異常管理処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the abnormality management process which concerns on 6th Embodiment. ニューラルネットワークのモデルを示す図である。It is a figure which shows the model of the neural network.

以下、本発明の実施形態について図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

（第１の実施形態）
図１は、実施形態に係る空気調和機１の概略構成を示す図である。空気調和機１は、空気調和システムの一例である。空気調和機１は、冷凍サイクル（ヒートポンプサイクル）で冷媒を循環させることによって、空調を行う。図１に示すように、空気調和機１は、屋外（室外）に設置される室外機１０と、室内（被空調空間）に設置される室内機２０と、ユーザによって操作されるリモコン３０と、を備えている。リモコン３０は、各種情報を表示する表示部３００を備えている。(First Embodiment)
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of an air conditioner 1 according to an embodiment. The air conditioner 1 is an example of an air conditioner system. The air conditioner 1 performs air conditioning by circulating a refrigerant in a refrigeration cycle (heat pump cycle). As shown in FIG. 1, the air conditioner 1 includes an outdoor unit 10 installed outdoors (outdoor), an indoor unit 20 installed indoors (air-conditioned space), and a remote controller 30 operated by a user. It is equipped with. The remote controller 30 includes a display unit 300 that displays various information.

室外機１０は、圧縮機１１と、室外熱交換器１２と、室外ファン１３と、室外膨張弁１４（膨張弁）と、四方弁１５と、温度センサ１６，１７と、圧力センサ１８，１９と、室外制御基板１００と、を備えている。圧縮機１１は、圧縮機モータ１１１の駆動によって、低温低圧のガス冷媒を圧縮し、高温高圧のガス冷媒として吐出する。室外熱交換器１２において、その伝熱管（図示せず）を通流する冷媒と、室外ファン１３から送り込まれる外気と、の間で熱交換が行われる。室外熱交換器１２は、四方弁１５の切り替えにより凝縮器または蒸発器として動作する。 The outdoor unit 10 includes a compressor 11, an outdoor heat exchanger 12, an outdoor fan 13, an outdoor expansion valve 14 (expansion valve), a four-way valve 15, temperature sensors 16 and 17, and pressure sensors 18 and 19. , And an outdoor control board 100. The compressor 11 compresses the low-temperature low-pressure gas refrigerant by driving the compressor motor 111, and discharges the high-temperature and high-pressure gas refrigerant as the high-temperature and high-pressure gas refrigerant. In the outdoor heat exchanger 12, heat exchange is performed between the refrigerant passing through the heat transfer tube (not shown) and the outside air sent from the outdoor fan 13. The outdoor heat exchanger 12 operates as a condenser or an evaporator by switching the four-way valve 15.

室外ファン１３は、図１に示すように、室外熱交換器１２の付近に設置されている。室外ファン１３は、室外ファンモータ１３ａの駆動によって、室外熱交換器１２に外気を送り込む。室外膨張弁１４は、「凝縮器」（室外熱交換器１２及び室内熱交換器２１の一方）で凝縮した冷媒を減圧する機能を有している。なお、室外膨張弁１４において減圧された冷媒は、「蒸発器」（室外熱交換器１２及び室内熱交換器２１の他方）に導かれる。四方弁１５は、空気調和機１の運転モードに応じて、冷媒回路Ｑにおける冷媒の流路を切り替える弁である。 As shown in FIG. 1, the outdoor fan 13 is installed in the vicinity of the outdoor heat exchanger 12. The outdoor fan 13 sends outside air to the outdoor heat exchanger 12 by driving the outdoor fan motor 13a. The outdoor expansion valve 14 has a function of reducing the pressure of the refrigerant condensed by the "condenser" (one of the outdoor heat exchanger 12 and the indoor heat exchanger 21). The decompressed refrigerant in the outdoor expansion valve 14 is guided to the "evaporator" (the other of the outdoor heat exchanger 12 and the indoor heat exchanger 21). The four-way valve 15 is a valve that switches the flow path of the refrigerant in the refrigerant circuit Q according to the operation mode of the air conditioner 1.

室内機２０は、室内熱交換器２１と、室内ファン２２と、室内制御基板２００と、を備えている。室内熱交換器２１において、その伝熱管（図示せず）を通流する冷媒と、室内ファン２２から送り込まれる室内空気と、の間で熱交換が行われる。室内熱交換器２１は、四方弁１５の切り替えにより凝縮器または蒸発器として動作する。室内ファン２２は、室内熱交換器２１の付近に設置されている。室内ファン２２は、室内ファンモータ２２ａの駆動によって、室内熱交換器２１に室内空気を送り込む。 The indoor unit 20 includes an indoor heat exchanger 21, an indoor fan 22, and an indoor control board 200. In the indoor heat exchanger 21, heat exchange is performed between the refrigerant passing through the heat transfer tube (not shown) and the indoor air sent from the indoor fan 22. The indoor heat exchanger 21 operates as a condenser or an evaporator by switching the four-way valve 15. The indoor fan 22 is installed near the indoor heat exchanger 21. The indoor fan 22 sends indoor air to the indoor heat exchanger 21 by driving the indoor fan motor 22a.

図１に示す実線矢印は、暖房運転時における冷媒の流れを示している。線矢印は、冷房運転時における冷媒の流れを示している。四方弁１５の切り替えにより、冷房運転時には、破線矢印で示すように、圧縮機１１、室外熱交換器１２（凝縮器）、室外膨張弁１４、及び室内熱交換器２１（蒸発器）の順に冷媒が循環する冷凍サイクルとなる。また、四方弁１５の切り替えにより、暖房運転時には、実線矢印で示すように、圧縮機１１、室内熱交換器２１（凝縮器）、室外膨張弁１４、及び室外熱交換器１２（蒸発器）の順に冷媒が循環する冷凍サイクルとなる。すなわち、圧縮機１１、「凝縮器」、室外膨張弁１４、及び「蒸発器」を順次に介して、冷凍サイクルで冷媒が循環する冷媒回路Ｑにおいて、前記した「凝縮器」及び「蒸発器」の一方は室外熱交換器１２であり、他方は室内熱交換器２１である。 The solid arrow shown in FIG. 1 indicates the flow of the refrigerant during the heating operation. The line arrow indicates the flow of the refrigerant during the cooling operation. By switching the four-way valve 15, the refrigerant in the order of the compressor 11, the outdoor heat exchanger 12 (condenser), the outdoor expansion valve 14, and the indoor heat exchanger 21 (evaporator) during cooling operation, as shown by the broken line arrow. It becomes a freezing cycle that circulates. Further, by switching the four-way valve 15, during the heating operation, as shown by the solid line arrow, the compressor 11, the indoor heat exchanger 21 (condenser), the outdoor expansion valve 14, and the outdoor heat exchanger 12 (evaporator) It becomes a refrigeration cycle in which the refrigerant circulates in order. That is, in the refrigerant circuit Q in which the refrigerant circulates in the refrigeration cycle via the compressor 11, the "condenser", the outdoor expansion valve 14, and the "evaporator" in that order, the above-mentioned "condensor" and "evaporator". One is the outdoor heat exchanger 12 and the other is the indoor heat exchanger 21.

また、室外機１０の温度センサ１６は、圧縮機１１の入口付近に設置され、圧縮機１１に吸入される冷媒の温度を検出する。以下、温度センサ１６により検出される温度を圧縮機吸入温度と称する。温度センサ１７は、圧縮機１１の出口付近に設置され、圧縮機１１から吐出される冷媒の温度を検出する。以下、温度センサ１７により検出される温度を圧縮機吐出温度と称する。圧力センサ１８は、圧縮機１１の入口付近に設置され、圧縮機１１の吸入圧力（圧縮機吸入圧力）を検出する。また、圧力センサ１９は、圧縮機１１の出口付近に設置され、圧縮機１１の吐出圧力（圧縮機吐出圧力）を検出する。 Further, the temperature sensor 16 of the outdoor unit 10 is installed near the inlet of the compressor 11 and detects the temperature of the refrigerant sucked into the compressor 11. Hereinafter, the temperature detected by the temperature sensor 16 is referred to as a compressor suction temperature. The temperature sensor 17 is installed near the outlet of the compressor 11 and detects the temperature of the refrigerant discharged from the compressor 11. Hereinafter, the temperature detected by the temperature sensor 17 is referred to as a compressor discharge temperature. The pressure sensor 18 is installed near the inlet of the compressor 11 and detects the suction pressure of the compressor 11 (compressor suction pressure). Further, the pressure sensor 19 is installed near the outlet of the compressor 11 and detects the discharge pressure of the compressor 11 (compressor discharge pressure).

室外制御基板１００は、制御部１０１と、記憶部１０２と、通信部１０３と、表示部１０４と、を有している。制御部１０１は、ＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭ等を備え、室外機１０の全体を制御する。記憶部１０２は、各種プログラムや各種情報を記憶している。制御部１０１は、記憶部１０２に記憶されているプログラムを実行することにより、各種処理を行う。通信部１０３は、有線又は無線により室内機２０と通信を行う。表示部１０４は、各種情報を表示する。 The outdoor control board 100 includes a control unit 101, a storage unit 102, a communication unit 103, and a display unit 104. The control unit 101 includes a CPU, ROM, RAM, and the like, and controls the entire outdoor unit 10. The storage unit 102 stores various programs and various information. The control unit 101 performs various processes by executing the program stored in the storage unit 102. The communication unit 103 communicates with the indoor unit 20 by wire or wirelessly. The display unit 104 displays various information.

本実施形態においては、記憶部１０２には、機械学習により得られた圧縮機動力モデル１１０を記憶しており、制御部１０１は、圧縮機動力モデルと、実際に得られた所定の測定値と、に基づいて、圧縮機１１の劣化の判定を行う。本処理については後に詳述する。 In the present embodiment, the storage unit 102 stores the compressor power model 110 obtained by machine learning, and the control unit 101 includes the compressor power model and a predetermined measured value actually obtained. , The deterioration of the compressor 11 is determined. This process will be described in detail later.

一方、室内機２０の室内制御基板２００は、制御部２０１と、記憶部２０２と、第１通信部２０３と、第２通信部２０４と、を有している。制御部２０１は、ＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭ等を備え、室内機２０の全体を制御する。記憶部２０２は、各種プログラムや各種情報を記憶している。制御部２０１は、記憶部２０２に記憶されているプログラムを実行することにより、各種処理を行う。第１通信部２０３は、有線又は無線により室外機１０と通信を行う。第２通信部２０４は、赤外線通信によりリモコン３０と通信を行う。なお、室外機１０と室内機２０の間の通信及び室内機２０とリモコン３０の間の通信における通信方式は実施形態に限定されるものではない。 On the other hand, the indoor control board 200 of the indoor unit 20 has a control unit 201, a storage unit 202, a first communication unit 203, and a second communication unit 204. The control unit 201 includes a CPU, ROM, RAM, and the like, and controls the entire indoor unit 20. The storage unit 202 stores various programs and various information. The control unit 201 performs various processes by executing the program stored in the storage unit 202. The first communication unit 203 communicates with the outdoor unit 10 by wire or wirelessly. The second communication unit 204 communicates with the remote controller 30 by infrared communication. The communication method in the communication between the outdoor unit 10 and the indoor unit 20 and the communication between the indoor unit 20 and the remote controller 30 is not limited to the embodiment.

次に、室外機１０の記憶部１０２に記憶されている圧縮機動力モデルについて説明する。圧縮機動力は、理論的には、（式１）のように見積もることができる。

（圧縮機動力）＝
ηv×ρ×(圧縮機行程容積)×(圧縮機回転数)×(ｈ１－ｈ２ｔｈ)×ηad×ηmot …（式１）

ここで、各パラメータは以下の通りである。なお、ηｖ、ηａｄ、ηｍｏｔは、圧縮機の運転状態や圧縮機の型式により異なる値である。

ηｖ：圧縮機体積効率
ρ：冷媒吸入密度
ｈ１：圧縮機入口の比エンタルピ
ｈ２ｔｈ：圧縮機出口の理論断熱圧縮時比エンタルピ
ηａｄ：圧縮機の圧縮効率
ηｍｏｔ：圧縮機のモータ効率
Next, the compressor power model stored in the storage unit 102 of the outdoor unit 10 will be described. The compressor power can theoretically be estimated as in (Equation 1).

(Compressor power) =
η v × ρ × (compressor stroke volume) × (compressor rotation speed) × (h 1 − h 2th ) × η ad × η mot … (Equation 1)

Here, each parameter is as follows. Note that η v , η ad , and η mot are values that differ depending on the operating state of the compressor and the model of the compressor.

η v : Compressor volumetric efficiency ρ: Compressor suction density h 1 : Compressor inlet ratio enthalpy h 2th : Compressor outlet theoretical adiabatic compression ratio enthalpy η ad : Compressor compression efficiency η mot : Compressor motor efficiency

（式１）は、（式２）のように記述することもできる。

（圧縮機動力）
＝ηｖ×ρ×（圧縮機行程容積）×（圧縮機回転数）×（ｈ１－ｈ２） …（式２）
ここで、ｈ２は、圧縮機出口の比エンタルピである。
(Equation 1) can also be described as (Equation 2).

(Compressor power)
= Η v × ρ × (compressor stroke volume) × (compressor rotation speed) × (h 1 −h 2 )… (Equation 2)
Here, h 2 is the specific enthalpy at the outlet of the compressor.

上記の式を用いることで算出される圧縮機動力と、実際の圧縮機動力と、を比較することで、圧縮機の劣化の程度を推定することが可能である。しかしながら、圧縮機の効率に関し詳細なデータベースを作成するためには、多くのテスト工程を必要とする。 By comparing the compressor power calculated by using the above formula with the actual compressor power, it is possible to estimate the degree of deterioration of the compressor. However, many testing steps are required to create a detailed database of compressor efficiency.

これに対し、本実施形態の室外機１０は、（式３）のように、５つのパラメータにより圧縮機動力を推定する圧縮機動力モデルを利用する。具体的には、室外機１０は、圧縮機モデルから推定される圧縮機動力と実際の圧縮機動力とを比較することで、圧縮機の劣化の程度を推定する。

（圧縮機動力）＝ｆ１（Ｐｓ，Ｔｓ，Ｐｄ，Ｔｄ，冷媒循環量） …（式３）

ここで、各パラメータは以下の通りである。
Ｐｓ：圧縮機吸入圧力
Ｔｓ：圧縮機吸入温度
Ｐｄ：圧縮機吐出圧力
Ｔｄ：圧縮機吐出温度
On the other hand, the outdoor unit 10 of the present embodiment uses a compressor power model that estimates the compressor power from five parameters as in (Equation 3). Specifically, the outdoor unit 10 estimates the degree of deterioration of the compressor by comparing the compressor power estimated from the compressor model with the actual compressor power.

(Compressor power) = f 1 (Ps, Ts, Pd, Td, refrigerant circulation amount) ... (Equation 3)

Here, each parameter is as follows.
Ps: Compressor suction pressure Ts: Compressor suction temperature Pd: Compressor discharge pressure Td: Compressor discharge temperature

また、冷媒循環量は、（式４）により得られる。

（冷媒循環量）＝ρ×ηｖ×圧縮機工程容積×圧縮機回転数 …（式４）

ここで、ρは、圧力と温度の関数であり、圧縮機の吸入時の状態より（式５）を満たす。
ρ＝ｆ（Ｐｓ，Ｔｓ） …（式５）

ここで、圧縮機工程容積は、圧縮機の１回転での冷媒押しのけ量である。圧縮機回転数は、回転数で、インバータ（ＩＮＶ）の周波数に比例する。通常の圧縮機の場合、圧縮機の行程容積は、変化しない為、冷媒循環量は、（式６）の関係を示す。
（冷媒循環量）～ｆ（Ｐｓ，Ｔｓ圧縮機回転数） …（式６）
またηｖは、（式７）の関係を有する。
ηｖ～ｆ（Ｐｓ，Ｐｄ，圧縮機回転数） …（式７）Further, the amount of refrigerant circulation is obtained by (Equation 4).

(Refrigerant circulation amount) = ρ × η v × Compressor process volume × Compressor rotation speed… (Equation 4)

Here, ρ is a function of pressure and temperature, and satisfies (Equation 5) from the state at the time of suction of the compressor.
ρ = f (Ps, Ts) ... (Equation 5)

Here, the compressor process volume is the amount of refrigerant pushed away in one rotation of the compressor. The compressor rotation speed is the rotation speed and is proportional to the frequency of the inverter (INV). In the case of a normal compressor, the stroke volume of the compressor does not change, so that the amount of refrigerant circulation shows the relationship of (Equation 6).
(Refrigerant circulation amount) to f (Ps, Ts compressor rotation speed) ... (Equation 6)
Further, ηv has the relationship of (Equation 7).
ηv to f (Ps, Pd, compressor rotation speed) ... (Equation 7)

以上より、（式８）を満たす関係式を圧縮機動力モデルとして、機械学習で学習することした。本学習は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ及びＨＤＤ等を備えた一般的な情報処理装置（不図示）により行われるものとする。

（圧縮機動力）＝ｆ２（Ｐｓ，Ｔｓ，Ｐｄ，Ｔｄ，圧縮機回転数） …（式８）
From the above, the relational expression satisfying (Equation 8) was learned by machine learning as a compressor power model. This learning is performed by a general information processing device (not shown) equipped with a CPU, ROM, RAM, HDD, and the like.

(Compressor power) = f 2 (Ps, Ts, Pd, Td, compressor rotation speed) ... (Equation 8)

機械学習においては、圧縮機において実際に得られた電流値を圧縮機動力とし、これを教師あり学習における教師データ（ラベルデータ）として用いた。また、その予測用の入力データとして、Ｐｓ、Ｔｓ、Ｐｄ、Ｔｄ、圧縮機回転数を用いた。さらに、高負荷から低負荷まで圧縮機が取り得る運転負荷（運転状態）において学習を行うことで、圧縮機動力モデルを生成した。したがって、本実施形態において利用される圧縮機動力モデルは、冷凍サイクルの基本的な物理現象を考慮した運転負荷変化に応じた劣化の程度を判断することができる。 In machine learning, the current value actually obtained in the compressor was used as the compressor power, and this was used as teacher data (label data) in supervised learning. Further, Ps, Ts, Pd, Td, and the compressor rotation speed were used as the input data for the prediction. Furthermore, a compressor power model was generated by learning under the operating load (operating state) that the compressor can take from high load to low load. Therefore, the compressor power model used in the present embodiment can determine the degree of deterioration according to the change in operating load in consideration of the basic physical phenomenon of the refrigeration cycle.

ここでの機械学習は、線形回帰（重回帰）モデルを利用した、電流予測モデルで構成できる。回帰モデルとは、入力に対し、出力を連続値として返すモデルであり、例えば、２変数（ｘ１，ｘ２）入力、１変数（ｙ）出力の回帰モデルであれば、（式９）に示すような、二乗項や、交互作用項を含む線形回帰モデルとなる。

Figure 0006990803000001

最初にｙ（入力値に対する予測値）として教師データとして、実際の運転データから得られた値を与え、その際の運転データのセンサ値ｘ１，ｘ２を代入し、各係数ａ～ｆがｙの予測誤差が最も小さくなるよう、最小２乗近似し、係数を求める。係数を求めた後の式を用いることで、センサ値ｘ１，ｘ２に対し、ｙの予測値を得ることができる。Machine learning here can be constructed with a current prediction model using a linear regression (multiple regression) model. The regression model is a model that returns the output as a continuous value with respect to the input. For example, in the case of a regression model with two variables (x 1 , x 2 ) input and one variable (y) output, it is expressed in (Equation 9). As shown, it is a linear regression model including squared term and interaction term.

Figure 0006990803000001
First, the value obtained from the actual operation data is given as y (predicted value for the input value) as the teacher data, and the sensor values x 1 and x 2 of the operation data at that time are substituted, and the coefficients a to f are set. The coefficient is obtained by performing a minimum square approximation so that the prediction error of y is minimized. By using the equation after obtaining the coefficient, the predicted value of y can be obtained for the sensor values x 1 and x 2 .

本実施形態においては、（式９）において、Ｐｓ，Ｔｓ，Ｐｄ，Ｔｄ及び圧縮機回転数の５変数入力として電流値もしくは電力値の１変数を予測する式とする。これにより、電流値又は電圧値の予測を行うことができる。上記モデルにおいては、物理モデルに必要な主な変数が含まれるため、厳密な物理計算を行わずとも、物理的にリーズナブルな解釈可能な精度の高い機械学習式を得ることが出来る。 In the present embodiment, in (Equation 9), one variable of the current value or the power value is predicted as a five-variable input of Ps, Ts, Pd, Td and the compressor rotation speed. This makes it possible to predict the current value or the voltage value. Since the above model includes the main variables necessary for the physical model, it is possible to obtain a physically reasonable, interpretable and highly accurate machine learning formula without performing rigorous physical calculations.

また回帰モデルは、線形回帰モデルではなく、ニューラルネットワークを用いた学習モデルとしても良い。図１６はニューラルネットワークのモデルを示す図である。ニューラルネットワークは、センサ値（Ｐｓ，Ｔｓ，Ｐｄ，Ｔｄ）を入力する入力層１６０１と、電流もしくは電力を予測する出力層１６０３を有し、その中間に教師データから重みづけされた、中間層（隠れ層:Hidden layer）１６０２が構成される。中間層（隠れ層:hidden layer）１６０２は、複数のレイヤから構築しても良い。 Further, the regression model may be a learning model using a neural network instead of a linear regression model. FIG. 16 is a diagram showing a model of a neural network. The neural network has an input layer 1601 for inputting sensor values (Ps, Ts, Pd, Td) and an output layer 1603 for predicting current or power, and an intermediate layer (weighted from the teacher data) in the middle. Hidden layer) 1602 is configured. The intermediate layer (hidden layer) 1602 may be constructed from a plurality of layers.

また学習の仕方としては、線形学習モデル同様、教師あり学習とする。最初に、空調機運転中の圧縮機電流又は電力を出力レイヤにセットし、入力レイヤに、Ｐｓ，Ｔｓ，Ｐｄ，Ｔｄ，圧縮機回転数の５変数入力をセットする。そして、運転中のデータより中間層の重み係数を、誤差逆伝播法などを用いて求める。これにより学習され重み係数の定まったモデルは、入力変数を与えるごとに、正常な圧縮機の電流もしくは電力を予測するモデルとして機能する。 As for the learning method, supervised learning is used as in the linear learning model. First, the compressor current or power during operation of the air conditioner is set in the output layer, and the five-variable inputs of Ps, Ts, Pd, Td, and the compressor rotation speed are set in the input layer. Then, the weighting coefficient of the intermediate layer is obtained from the data during operation by using an error back propagation method or the like. The model learned by this and having a fixed weighting factor functions as a model for predicting the current or power of a normal compressor each time an input variable is given.

さらに、機械学習においては、本実施形態に係る空気調和機１の圧縮機１１と同じ型式の圧縮機を用いる。なお、機械学習においては、圧縮機の個体差を吸収すべく、同じ型式の複数台の圧縮機を用いるのが好ましい。これにより、圧縮機の型式に応じた圧縮機動力モデルを生成することができる。 Further, in machine learning, a compressor of the same type as the compressor 11 of the air conditioner 1 according to the present embodiment is used. In machine learning, it is preferable to use a plurality of compressors of the same type in order to absorb individual differences in the compressors. This makes it possible to generate a compressor power model according to the model of the compressor.

図２は、運転負荷を変化させた場合の圧縮機の実電流値と、同一条件において、圧縮機動力モデルから得られた推定電流値との関係を示す図である。図２に示すグラフの横軸は実電流値、縦軸は推定電流値を示している。実電流値と推定電流値はほぼ１：１に対応しており、圧縮機動力モデルが圧縮機１１の負荷に応じた、実際の電流を精度よく推定していることがわかる。 FIG. 2 is a diagram showing the relationship between the actual current value of the compressor when the operating load is changed and the estimated current value obtained from the compressor power model under the same conditions. The horizontal axis of the graph shown in FIG. 2 shows the actual current value, and the vertical axis shows the estimated current value. The actual current value and the estimated current value correspond to approximately 1: 1 and it can be seen that the compressor power model accurately estimates the actual current according to the load of the compressor 11.

図３は、圧縮機において一定時間内における圧縮機動力モデルから得られる推定電流値に対する実電圧値の割合の出現頻度を示すグラフを示す図である。グラフの横軸は推定電流値に対する実電圧値の割合、縦軸は出現頻度を示している。劣化が生じていない場合、すなわち異常度がゼロの場合には、図３に示すように、「（実電流値）／（推定電流値）」の値は、１を中心とする正規分布となる。したがって、例えば、２σに相当する（実電流値）／（推定電流値）＝１．１８となるような実電流値が得られた場合に、異常と判定することができる。以下、「（実電流値）／（推定電流値）」の値を圧縮機電流比と称する。 FIG. 3 is a graph showing a graph showing the frequency of appearance of the ratio of the actual voltage value to the estimated current value obtained from the compressor power model in the compressor within a certain period of time. The horizontal axis of the graph shows the ratio of the actual voltage value to the estimated current value, and the vertical axis shows the frequency of appearance. When there is no deterioration, that is, when the degree of abnormality is zero, as shown in FIG. 3, the value of "(actual current value) / (estimated current value)" has a normal distribution centered on 1. .. Therefore, for example, when an actual current value corresponding to 2σ (actual current value) / (estimated current value) = 1.18 is obtained, it can be determined to be abnormal. Hereinafter, the value of "(actual current value) / (estimated current value)" is referred to as a compressor current ratio.

図４は、正常な圧縮機における出現頻度と、異常が生じている圧縮機における出現頻度とを示す図である。図４に示すグラフの横軸は「（実電流値）／（推定電流値）」の値、すなわち圧縮機電流比を示している。縦軸は出現頻度を示している。グラフ中の実線は、正常な圧縮機における出現頻度を示している。点線は、異常が生じている圧縮機における出現頻度を示している。劣化が進むと、摩擦損失が増えるため、実電流値が増加する。このため、図４に示すように、劣化の程度が大きくなるに従い、出現頻度の分布はより右側にシフトする。 FIG. 4 is a diagram showing the frequency of appearance in a normal compressor and the frequency of appearance in a compressor in which an abnormality has occurred. The horizontal axis of the graph shown in FIG. 4 indicates the value of “(actual current value) / (estimated current value)”, that is, the compressor current ratio. The vertical axis shows the frequency of appearance. The solid line in the graph shows the frequency of appearance in a normal compressor. The dotted line shows the frequency of appearance in the compressor where the abnormality has occurred. As the deterioration progresses, the friction loss increases, so that the actual current value increases. Therefore, as shown in FIG. 4, the distribution of the appearance frequency shifts to the right as the degree of deterioration increases.

そこで、本実施形態においては、室外機１０の制御部１０１は、実電流値と、圧縮機動力モデルから得られる推定電流値から得られる圧縮機電流比の平均値（以下、実平均値と称する）μｍを求める。そして、制御部１０１は、正常な圧縮機において推定される平均値（以下、推定平均値と称する）μｉと、実平均値μｍの差分から異常度を求める。なお、本実施形態においては、μｉは、「１．０」とする。制御部１０１は、実平均値μｍと、推定平均値μｉとの差分が大きくなるほど異常度が大きくなるような関数ｆ３を用いる。圧縮機の劣化が進み、機械損失が増えると、動力が増え、圧縮機電流比が徐々に増加することに対応させたものである。Therefore, in the present embodiment, the control unit 101 of the outdoor unit 10 has an average value of the actual current value and the compressor current ratio obtained from the estimated current value obtained from the compressor power model (hereinafter, referred to as an actual average value). ) Find μ m . Then, the control unit 101 obtains the degree of abnormality from the difference between the average value (hereinafter referred to as the estimated average value) μi estimated in a normal compressor and the actual average value μm . In this embodiment, μ i is set to “1.0”. The control unit 101 uses a function f 3 such that the degree of abnormality increases as the difference between the actual average value μ m and the estimated average value μ i increases. As the deterioration of the compressor progresses and the mechanical loss increases, the power increases and the compressor current ratio gradually increases.

図５は、制御部１０１により実行される、異常管理処理を示すフローチャートである。異常管理処理は、空調運転が開始した場合に、実行される処理である。制御部１０１は、まず異常度を算出する（Ｓ１００）。具体的には、制御部１０１は、温度センサ１６から圧縮機吸入温度（Ｔｓ）を取得し、温度センサ１７から圧縮機吐出温度（Ｔｄ）を取得する。また、制御部１０１は、圧力センサ１８か圧縮機吸入圧力（Ｐｓ）を取得し、圧力センサ１９から圧縮機吐出圧力（Ｐｄ）を取得する。さらに、制御部１０１は、圧縮機１１のインバータの周波数を取得する。そして、制御部１０１は、これらの値を圧縮機動力モデルの入力として、推定電流値を求める。制御部１０１は、さらに圧縮機１１の実際の電流値（実電流値）を取得し、一定の区間（時間）における圧縮機電流比を求める。制御部１０１は、一定の区間の圧縮機電流比から実平均値μｍを求める。FIG. 5 is a flowchart showing an abnormality management process executed by the control unit 101. The abnormality management process is a process executed when the air conditioning operation is started. The control unit 101 first calculates the degree of abnormality (S100). Specifically, the control unit 101 acquires the compressor suction temperature (Ts) from the temperature sensor 16 and the compressor discharge temperature (Td) from the temperature sensor 17. Further, the control unit 101 acquires the pressure sensor 18 or the compressor suction pressure (Ps), and acquires the compressor discharge pressure (Pd) from the pressure sensor 19. Further, the control unit 101 acquires the frequency of the inverter of the compressor 11. Then, the control unit 101 uses these values as inputs of the compressor power model to obtain an estimated current value. The control unit 101 further acquires the actual current value (actual current value) of the compressor 11 and obtains the compressor current ratio in a certain section (time). The control unit 101 obtains the actual average value μ m from the compressor current ratio in a certain section.

そして、制御部１０１は、実平均値μｍと、推定平均値μｉとの差分から、関数ｆ３を用いて、異常度を求める。異常度は、圧縮機１１の劣化が進むつれて大きくなる。すなわち、異常度は、故障などの異常の他、経年劣化に伴う変化を示す指標値であり、劣化度と定義することもできる。なお、Ｓ１００の処理は、推定電流値を求める電流推定処理、実際の電流値に対する推定電流値の相対値を異常度として推定する異常度推定処理の一例である。Then, the control unit 101 obtains the degree of abnormality from the difference between the actual average value μ m and the estimated average value μ i by using the function f 3 . The degree of abnormality increases as the deterioration of the compressor 11 progresses. That is, the degree of abnormality is an index value indicating a change due to aged deterioration in addition to an abnormality such as a failure, and can be defined as a degree of deterioration. The process of S100 is an example of a current estimation process for obtaining an estimated current value and an abnormality degree estimation process for estimating a relative value of the estimated current value with respect to an actual current value as an abnormality degree.

次に、制御部１０１は、異常度の時間微分値（ｘｉ／ｄｔ）を算出する。ここで、ｘｉは、処理対象の区間における異常度である。そして、制御部１０１は、時間微分値と微分閾値とを比較する（Ｓ１０２）。ここで、微分閾値は予め定められた正の値である。また、微分閾値は、ゼロに近く、かつ時間微分値がゼロとみなせる程度に小さい時間微分値よりも大きい値であることが好ましい。Next, the control unit 101 calculates the time derivative value ( xi / dt) of the degree of abnormality. Here, xi is the degree of abnormality in the section to be processed. Then, the control unit 101 compares the time differential value with the differential threshold value (S102). Here, the differential threshold value is a predetermined positive value. Further, the differential threshold value is preferably a value close to zero and larger than the time differential value so small that the time differential value can be regarded as zero.

時間微分値が微分閾値以下の場合には（Ｓ１０２でＮＯ）、制御部１０１は、記憶部１０２に記憶された積算運転時間を取得する。そして、制御部１０１は、ＭＴＢＦ（Mean Time Between Failure）から積算運転時間を減じた値を残存寿命として設定する（Ｓ１０４）。ここで、ＭＴＢＦは、圧縮機１１の平均寿命であり、記憶部１０２に予め設定されているものとする。積算運転時間は、空気調和機１が設置され初めに運転開始されてからの運転時間の合計値である。室外制御基板１００は、積算運転時間をカウントするタイマーを有しており、積算運転時間は記憶部１０２に記憶されているものとする。ＭＴＢＦは例えば、２０００時間、４０００時間等である。ＭＴＢＦが２０００時間の場合における初期段階（最初の電源投入時）の残存寿命は２０００時間となり、電源投入からの時間経過と共に、残存寿命が減少する。 When the time differential value is equal to or less than the differential threshold value (NO in S102), the control unit 101 acquires the integrated operation time stored in the storage unit 102. Then, the control unit 101 sets a value obtained by subtracting the integrated operation time from the MTBF (Mean Time Between Failure) as the remaining life (S104). Here, it is assumed that the MTBF is the average life expectancy of the compressor 11 and is preset in the storage unit 102. The integrated operation time is the total value of the operation time since the air conditioner 1 was installed and the operation was first started. It is assumed that the outdoor control board 100 has a timer for counting the integrated operation time, and the integrated operation time is stored in the storage unit 102. The MTBF is, for example, 2000 hours, 4000 hours, and the like. When the MTBF is 2000 hours, the remaining life in the initial stage (at the time of the first power-on) is 2000 hours, and the remaining life decreases with the lapse of time from the power-on.

一方で、時間微分値が微分閾値よりも大きい場合には（Ｓ１０２でＹＥＳ）、制御部１０１は、時間微分から得られる時間に対する異常度の傾きの外挿線と寿命点とが一致した時間を残存寿命として設定する（Ｓ１０６）。ここで、寿命点とは、運転停止すべき異常が生じたと判断し得る異常度の値である。寿命点は、予め記憶部１０２に設定されているものとする。寿命点は、例えば、同一の型式の圧縮機についての市場における実データのモニタ値や圧縮機の開発時の過酷試験の結果等から求めることができる。 On the other hand, when the time derivative value is larger than the differential threshold value (YES in S102), the control unit 101 sets the time at which the extraline of the slope of the degree of abnormality with respect to the time obtained from the time derivative coincides with the lifetime point. It is set as the remaining life (S106). Here, the life point is a value of the degree of abnormality that can be determined that an abnormality that should be stopped has occurred. It is assumed that the life point is set in the storage unit 102 in advance. The life point can be obtained from, for example, the monitor value of actual data in the market for a compressor of the same type, the result of a rigorous test at the time of developing the compressor, and the like.

ここで、図６を参照しつつ、残存寿命について説明する。図６に示すグラフの横軸は時間、縦軸は異常度を示している。図６のグラフに示されるように、例えば、ｘｉ－６、ｘｉ－５の区間のように、圧縮機の稼働直後の区間においては、異常度の時間変化（グラフの傾き）はほぼゼロである。このため、異常度の傾きの外挿線は、寿命点と交わらない。そこで、傾きがプラスの値になるまでは、ＭＴＢＦから積算運転時間を減じた値を残存寿命とするのが好ましい。また、時間微分値のノイズを吸収すべく微分閾値は、ゼロよりも所定の量だけ大きい値とする。以上より、制御部１０１は、Ｓ１０４において説明したように、時間微分値が微分閾値以下の場合には、「ＭＴＢＦ－積算稼働時間」を残存寿命として設定する。Here, the remaining life will be described with reference to FIG. The horizontal axis of the graph shown in FIG. 6 indicates time, and the vertical axis indicates the degree of abnormality. As shown in the graph of FIG. 6, the time change (slope of the graph) of the degree of abnormality is almost zero in the section immediately after the operation of the compressor, for example, in the section of x i-6 and x i-5 . Is. Therefore, the extrapolated wire with the slope of the degree of abnormality does not intersect the life point. Therefore, until the slope becomes a positive value, it is preferable to set the value obtained by subtracting the integrated operation time from the MTBF as the remaining life. Further, the differential threshold value is set to a value larger than zero by a predetermined amount in order to absorb the noise of the time differential value. From the above, as described in S104, the control unit 101 sets "MTBF-integrated operating time" as the remaining life when the time differential value is equal to or less than the differential threshold value.

一方で、図６のグラフのｘｉ－１、ｘｉの区間のように、時間微分値がプラスを示すようになると、傾きの外挿線と寿命点とが交差するようになる。そこで、この場合には、制御部１０１は、Ｓ１０６において説明したように、外挿線と寿命点との交点までの時間を残存寿命として設定する。このように、制御部１０１は、異常度、すなわち劣化の程度の時間変化に基づいて、圧縮機の残存寿命を推定する。Ｓ１０４及びＳ１０６の処理は、劣化の程度の時間変化から、圧縮機の残存寿命を推定する残存寿命推定処理の一例である。On the other hand, when the time derivative shows a positive value as in the intervals of x i-1 and x i in the graph of FIG. 6, the slope extrapolation line and the lifetime point intersect. Therefore, in this case, as described in S106, the control unit 101 sets the time until the intersection of the extrapolated wire and the life point as the remaining life. In this way, the control unit 101 estimates the remaining life of the compressor based on the degree of abnormality, that is, the time change of the degree of deterioration. The processing of S104 and S106 is an example of the remaining life estimation processing for estimating the remaining life of the compressor from the time change of the degree of deterioration.

他の例としては、制御部１０１は、現在（処理時点）のタイムピリオドｘｉだけでなく、ｘｉ、ｘｉ－１、ｘｉ－２の時間推移、又は稼働時間毎の推移を、高次関数を用いて近似することで、加速度的に異常度が増加し、残り寿命が非線形に変化するのを予測してもよい。As another example, the control unit 101 sets not only the current (processing time point) time period x i , but also the time transition of x i , x i-1 , x i-2 , or the transition for each operating time. By approximating using a linear function, it may be predicted that the degree of abnormality increases at an accelerating rate and the remaining life changes non-linearly.

Ｓ１０４又はＳ１０６の処理の後、制御部１０１は、圧縮機１１の状態を判定する（Ｓ１０８）。圧縮機１１は、運転可能状態と異常状態の２つの状態を取り得る。運転可能状態は、異常度の観点から圧縮機１１の運転を継続可能な状態であり、異常状態は、異常度の観点から圧縮機１１の運転を停止すべき状態である。本実施形態においては、制御部１０１は、異常度が異常度閾値未満の場合に運転可能状態、異常度閾値以上の場合に異常状態と判定する。ここで、異常度閾値は、予め定められた値であり、図６を参照しつつ説明した寿命点と等しい値でもよく、寿命点よりも一定量だけ小さい値でもよい。 After the processing of S104 or S106, the control unit 101 determines the state of the compressor 11 (S108). The compressor 11 can take two states, an operable state and an abnormal state. The operable state is a state in which the operation of the compressor 11 can be continued from the viewpoint of the degree of abnormality, and the abnormal state is a state in which the operation of the compressor 11 should be stopped from the viewpoint of the degree of abnormality. In the present embodiment, the control unit 101 determines that the operation is possible when the abnormality degree is less than the abnormality degree threshold value, and determines that the abnormality state is when the abnormality degree is equal to or more than the abnormality degree threshold value. Here, the abnormality degree threshold value is a predetermined value, may be a value equal to the life point described with reference to FIG. 6, or may be a value smaller than the life point by a certain amount.

次に、制御部１０１は、残存寿命をリモコン３０の表示部３００に表示するよう制御する（Ｓ１１０）。具体的には、制御部１０１は、通信部１０３を介して室内制御基板２００に残存寿命を出力（送信）する。これに対し、室内制御基板２００は、第１通信部２０３を介して残存寿命を受信すると、残存寿命を、第２通信部２０４を介してリモコン３０に送信する。そして、リモコン３０は、残存寿命を表示部３００に表示する。なお、状態判定処理（Ｓ１０８）と、残存寿命表示処理（Ｓ１１０）の処理順は実施形態に限定されるものではなく、Ｓ１１０の処理の後Ｓ１０８の処理を行ってもよく、Ｓ１０８の処理とＳ１１０の処理を並行して行ってもよい。なお、後述のようにＳ１００～Ｓ１１２の処理は繰り返し処理であり、Ｓ１１０の処理時点において既に残存寿命が表示されている場合には、Ｓ１１０において、制御部１０１は、残存寿命の表示を更新する。 Next, the control unit 101 controls to display the remaining life on the display unit 300 of the remote controller 30 (S110). Specifically, the control unit 101 outputs (transmits) the remaining life to the indoor control board 200 via the communication unit 103. On the other hand, when the indoor control board 200 receives the remaining life via the first communication unit 203, the room control board 200 transmits the remaining life to the remote controller 30 via the second communication unit 204. Then, the remote controller 30 displays the remaining life on the display unit 300. The processing order of the state determination processing (S108) and the remaining life display processing (S110) is not limited to the embodiment, and the processing of S108 may be performed after the processing of S110, and the processing of S108 and S110. Processing may be performed in parallel. As will be described later, the processing of S100 to S112 is a repetitive processing, and when the remaining life is already displayed at the time of processing of S110, the control unit 101 updates the display of the remaining life in S110.

次に、制御部１０１は、圧縮機１１が異常状態の場合には（Ｓ１１２で異常状態）、空調運転、すなわち圧縮機１１の運転を停止するよう制御する（Ｓ１１４）。一方、制御部１０１は、圧縮機１１が運転可能状態の場合には（Ｓ１１０で運転可能状態）、処理をＳ１００へ進め、Ｓ１００～Ｓ１１２の処理を繰り返す。なお、制御部１０１は、例えば、１分毎など所定の頻度でＳ１００～Ｓ１１２の処理を繰り返すものとする。 Next, the control unit 101 controls to stop the air conditioning operation, that is, the operation of the compressor 11 when the compressor 11 is in an abnormal state (abnormal state in S112) (S114). On the other hand, when the compressor 11 is in an operable state (in an operable state in S110), the control unit 101 advances the processing to S100 and repeats the processing of S100 to S112. The control unit 101 repeats the processes of S100 to S112 at a predetermined frequency such as every minute.

図７は、残存寿命の表示例を示す図である。図７に示す例においては、残存寿命は、５段階で表され、表示例においては、残存寿命は５段階のうち１段階しか残されていないことを示している。さらに、「健全性１（注意）」、「運転強制停止」というように、運転状態を示すテキスト情報も併せて表示される。ここで、健全性は、５段階の残存寿命に対応しており、１～５で示される評価値であり、健全性の値が低いほど残存寿命が短い。さらに、表示部３００には、圧縮機１１のスペアを示すスペアパーツ番号が併せて表示される。 FIG. 7 is a diagram showing a display example of the remaining life. In the example shown in FIG. 7, the remaining life is represented by five stages, and in the display example, it is shown that only one stage out of the five stages is left. Further, text information indicating the operating state such as "Soundness 1 (Caution)" and "Forced stop of operation" is also displayed. Here, the soundness corresponds to the remaining life in five stages, and is an evaluation value shown by 1 to 5. The lower the soundness value, the shorter the remaining life. Further, the display unit 300 also displays a spare part number indicating a spare of the compressor 11.

このように、残存寿命に対応した指標が表示されるので、管理者等のユーザは、圧縮機１１の異常の有無だけでなく、異常の程度を把握することができる。さらに、スペアパーツ番号も示されるため、圧縮機１１の交換に備えることができる。以上のように、第１の実施形態に係る空気調和機１は、圧縮機の効率係数や冷媒物性を必要とすることなく、運転負荷を考慮した圧縮機の劣化を評価することができる。 In this way, since the index corresponding to the remaining life is displayed, the user such as the administrator can grasp not only the presence or absence of the abnormality of the compressor 11 but also the degree of the abnormality. Further, since the spare part number is also shown, it is possible to prepare for the replacement of the compressor 11. As described above, the air conditioner 1 according to the first embodiment can evaluate the deterioration of the compressor in consideration of the operating load without requiring the efficiency coefficient of the compressor and the physical characteristics of the refrigerant.

また、本実施形態に係る空気調和機１は、機械学習により得られた、圧縮機の型式に応じた圧縮機動力モデル１１０を予め記憶している。圧縮機動力モデル１１０は、コンパクトな計算モデルでありつつ、高精度に劣化の程度を評価できる。また、空気調和機１の出荷時には、圧縮機動力モデル１１０が搭載されており、機器設置後の初期学習期間を不要とすることができる。 Further, the air conditioner 1 according to the present embodiment stores in advance the compressor power model 110 according to the model of the compressor obtained by machine learning. Although the compressor power model 110 is a compact calculation model, the degree of deterioration can be evaluated with high accuracy. Further, at the time of shipment of the air conditioner 1, the compressor power model 110 is mounted, so that the initial learning period after the equipment is installed can be eliminated.

さらに、本実施形態の空気調和機１においては、室外機１０が異常管理処理を行う。このため、空気調和機１において、その構成部品の情報を把握することができ、圧縮機１１のマイナーチェンジが行われた場合にもその特性変化を空気調和機１において反映することができる。したがって、外部サーバなど空気調和機１以外で劣化を予測する場合に比べ、処理を効率的に行うことができる。また、本実施形態の空気調和機１においては、外部機器との通信が不要であるため、外部機器との通信帯域の低減を実現することができ、また外部機器による処理負荷を軽減することができる。 Further, in the air conditioner 1 of the present embodiment, the outdoor unit 10 performs an abnormality management process. Therefore, the information of the component parts of the air conditioner 1 can be grasped, and the characteristic change can be reflected in the air conditioner 1 even when a minor change of the compressor 11 is performed. Therefore, the processing can be performed more efficiently than in the case where deterioration is predicted by a device other than the air conditioner 1 such as an external server. Further, in the air conditioner 1 of the present embodiment, since communication with an external device is unnecessary, it is possible to reduce the communication band with the external device and reduce the processing load by the external device. can.

第１の実施形態の第１の変形例としては、警告情報をリモコン３０以外に表示させてもよい。他の例としては、室外機１０の表示部１０４に警告情報を表示してもよい。また、室外機１０がネットワークを介して集中管理装置やユーザなどが使用する携帯機器等の外部機器と通信可能な場合には、これら外部機器に警告情報を送信（出力）し、表示させてもよい。 As a first modification of the first embodiment, the warning information may be displayed on a device other than the remote controller 30. As another example, the warning information may be displayed on the display unit 104 of the outdoor unit 10. Further, when the outdoor unit 10 can communicate with external devices such as a centralized management device and a mobile device used by a user via a network, warning information may be transmitted (output) to these external devices and displayed. good.

第２の変形例としては、リモコン３０に表示させる情報は、異常度、すなわち圧縮機の劣化に関する情報であればよく、残存寿命に限定されるものではない。他の例としては、制御部１０１は、異常度を表示してもよい。また、他の例としては、制御部１０１は、異常度の逆数をとり、良好状態において１００をとり、劣化に伴い減少するような評価値を表示してもよい。また、異常度やその逆数を表示する場合には、値の頻繁な変化を避けるべく、出力には適度なローパスフィルタを適用するのが好ましい。また、他の例としては、制御部１０１は、図６に示すような異常度の履歴を示すグラフを表示してもよい。 As a second modification, the information displayed on the remote controller 30 may be information on the degree of abnormality, that is, the deterioration of the compressor, and is not limited to the remaining life. As another example, the control unit 101 may display the degree of abnormality. Further, as another example, the control unit 101 may take the reciprocal of the degree of abnormality, take 100 in a good state, and display an evaluation value that decreases with deterioration. Further, when displaying the degree of abnormality or its reciprocal, it is preferable to apply an appropriate low-pass filter to the output in order to avoid frequent changes in the value. Further, as another example, the control unit 101 may display a graph showing the history of the degree of abnormality as shown in FIG.

第３の変形例としては、異常管理処理は、制御部１０１に替えて室内機２０の制御部２０１が実行してもよい。この場合、制御部２０１は、圧縮機吸入圧力、圧縮機吸入温度、圧縮機吐出圧力、圧縮機吐出温度等、異常度の算出に必要な情報は第１通信部２０３を介して室外制御基板１００から受信するものとする。 As a third modification, the abnormality management process may be executed by the control unit 201 of the indoor unit 20 instead of the control unit 101. In this case, the control unit 201 receives information necessary for calculating the degree of abnormality such as the compressor suction pressure, the compressor suction temperature, the compressor discharge pressure, and the compressor discharge temperature via the first communication unit 203 via the outdoor control board 100. It shall be received from.

第４の変形例としては、制御部１０１は、異常判定処理（Ｓ１０８）において参照される異常度閾値よりも小さい異常度を低異常度閾値とし、異常度が低異常度閾値以上でかつ異常度閾値未満場合に、圧縮機１１の運転モードを通常モードから低負荷モードに切り替えるように制御してもよい。ここで、低負荷モードは、通常モードに比べて圧縮機１１の運転負荷が低い運転モードである。制御部１０１は、さらに異常度に応じて、段階的に圧縮機１１の運転負荷を切り替えるようにしてもよい。 As a fourth modification, the control unit 101 sets the abnormality degree smaller than the abnormality degree threshold value referred to in the abnormality determination process (S108) as the low abnormality degree threshold value, and the abnormality degree is equal to or higher than the low abnormality degree threshold value and the abnormality degree degree. If it is less than the threshold value, the operation mode of the compressor 11 may be controlled to be switched from the normal mode to the low load mode. Here, the low load mode is an operation mode in which the operating load of the compressor 11 is lower than that in the normal mode. The control unit 101 may further switch the operating load of the compressor 11 step by step according to the degree of abnormality.

第５の変形例としては、本実施形態においては、異常度の算出においては、推定平均値μｉと、実平均値μｍとの差分を参照したが、制御部１０１は、「（実電流値）／（推定電流値）」の出現頻度の標準偏差σの差分をさらに考慮して異常度を算出してもよい。ここで、標準偏差σの差分とは、正常な圧縮機において推定される推定標準偏差σｉと、実電流値と、圧縮機動力モデルから得られる推定電流値から得られる実標準偏差σｍの差分である。すなわち、異常度は、実平均値μｍと推定平均値μｉの差分が大きいほど大きくなり、かつ実標準偏差σｍと推定標準偏差σｉの差分が大きいほど大きくなるような値である。As a fifth modification, in the present embodiment, in the calculation of the degree of abnormality, the difference between the estimated average value μ i and the actual average value μ m was referred to, but the control unit 101 said, “(Actual current). The degree of anomaly may be calculated by further considering the difference in the standard deviation σ of the appearance frequency of “value) / (estimated current value)”. Here, the difference of the standard deviation σ is the estimated standard deviation σ i estimated in a normal compressor, the actual current value, and the actual standard deviation σ m obtained from the estimated current value obtained from the compressor power model. It is a difference. That is, the degree of anomaly is such that the larger the difference between the actual mean value μ m and the estimated mean value μ i , the larger the difference, and the larger the difference between the actual standard deviation σ m and the estimated standard deviation σ i , the larger the value.

第６の変形例としては、制御部１０１は、圧縮機の型式によらない一般的な圧縮機の圧縮機動力モデルを用いることとしてもよい。この場合においても、圧縮機の劣化評価を行うことができる。また他の例としては、制御部１０１は、圧縮機吸入圧力、圧縮機吸入温度、圧縮機吐出圧力、圧縮機吐出温度と、電流値とを用いて圧縮機１１の劣化の程度を推定すれよく、圧縮機動力モデルを用いない方法により劣化の程度を推定してもよい。例えば、制御部１０１は、予め定められた関数を用いて劣化の程度を推定してもよい。 As a sixth modification, the control unit 101 may use a compressor power model of a general compressor that does not depend on the type of the compressor. Even in this case, the deterioration evaluation of the compressor can be performed. As another example, the control unit 101 may estimate the degree of deterioration of the compressor 11 by using the compressor suction pressure, the compressor suction temperature, the compressor discharge pressure, the compressor discharge temperature, and the current value. , The degree of deterioration may be estimated by a method that does not use the compressor power model. For example, the control unit 101 may estimate the degree of deterioration using a predetermined function.

第７の変形例としては、制御部１０１は、残存寿命を推定する際に、微分閾値をよりゼロに近い値とし、微分閾値よりも大きい時間微分値が所定回数連続して得られた場合に、処理をＳ１０６へ進め、それ以外の場合に処理をＳ１０４へ進めることとしてもよい。 As a seventh modification, when the control unit 101 estimates the remaining life, the differential threshold value is set to a value closer to zero, and a time differential value larger than the differential threshold value is continuously obtained a predetermined number of times. , The process may be advanced to S106, and in other cases, the process may be advanced to S104.

第８の変形例としては、圧縮機動力モデルは、（式６）に示すように、圧縮機吸入圧力（Ｔｓ）を含まない関数であってもよい。圧縮機吸入温度（Ｔｓ）の情報は最終的に圧縮機吐出温度（Ｔｄ）に反映されるためである。室外機１０は、（式６）の圧縮機動力モデルにおいても、高い精度で異常度を評価することができる。

（圧縮機動力）＝ｆ（Ｐｓ，Ｐｄ，Ｔｄ，圧縮機回転数） …（式６）
As an eighth modification, the compressor power model may be a function that does not include the compressor suction pressure (Ts) as shown in (Equation 6). This is because the information on the compressor suction temperature (Ts) is finally reflected in the compressor discharge temperature (Td). The outdoor unit 10 can evaluate the degree of abnormality with high accuracy even in the compressor power model of (Equation 6).

(Compressor power) = f (Ps, Pd, Td, compressor rotation speed) ... (Equation 6)

第９の変形例としては、制御部１０１は、異常度を算出する際に、圧縮機１１の実電流値と推定電流値と、に替えて、圧縮機１１の実電力値と、推定電力値を用いてもよい。推定電力値は、Ｔｓ，Ｔｄ，Ｐｓ,Ｐｄ及び圧縮機１１のインバータの周波数を入力とし、圧縮機動力モデルを用いることで得られる。 As a ninth modification, when the control unit 101 calculates the degree of abnormality, the actual power value of the compressor 11 and the estimated power value are replaced with the actual current value and the estimated current value of the compressor 11. May be used. The estimated power value is obtained by using the compressor power model with the frequencies of Ts, Td, Ps, Pd and the inverter of the compressor 11 as inputs.

第１０の変形例としては、本実施形態においては、１つの制御部が１つの記憶部１０２を用いて異常管理処理を実行するものとしたが、他の態様であってもよい。例えば、複数の制御部及び記憶部を協働させて異常管理処理を実行することもできる。また他の例としては、処理の一部をハードウェア回路を用いて実行するようにしてもよい。 As a tenth modification, in the present embodiment, one control unit executes the abnormality management process using one storage unit 102, but other embodiments may be used. For example, it is also possible to execute the abnormality management process in cooperation with a plurality of control units and storage units. As another example, a part of the processing may be executed by using a hardware circuit.

（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態に係る空気調和機１について、第１の実施形態に係る空気調和機１と異なる点を主に説明する。第２の実施形態に係る空気調和機１においては、室外機１０は、図８に示すように、３台の圧縮機１１ａ、１１ｂ、１１ｃを備えている。なお、圧縮機の数は、２台以上であればよく、３台に限定されるものではない。なお、第２の実施形態に係る室外機１０及び室内機２０のこれ以外の構成は、第１の実施形態に係る空気調和機１の構成と同様である。(Second embodiment)
Next, the difference between the air conditioner 1 according to the second embodiment and the air conditioner 1 according to the first embodiment will be mainly described. In the air conditioner 1 according to the second embodiment, the outdoor unit 10 includes three compressors 11a, 11b, and 11c as shown in FIG. The number of compressors may be two or more, and is not limited to three. The other configurations of the outdoor unit 10 and the indoor unit 20 according to the second embodiment are the same as the configurations of the air conditioner 1 according to the first embodiment.

図９は、第２の実施形態に係る制御部１０１により実行される、異常管理処理を示すフローチャートである。本処理は、第１の実施形態において図５を参照しつつ説明した異常管理処理を圧縮機が複数台の場合に適用した処理である。第１の実施形態に係る異常管理処理の各処理と同じ処理には、同じ番号を付し説明を省略する。 FIG. 9 is a flowchart showing an abnormality management process executed by the control unit 101 according to the second embodiment. This process is a process in which the abnormality management process described with reference to FIG. 5 in the first embodiment is applied when there are a plurality of compressors. The same processing as each processing of the abnormality management processing according to the first embodiment is assigned the same number and the description thereof will be omitted.

制御部１０１は、室外機１０が備える圧縮機１１ａ～１１ｃのうち運転中のすべての圧縮機を対象としてＳ１００～Ｓ１０８の処理を行うことで、各圧縮機の残存寿命を求める。なお、処理開始直後は、すべての圧縮機１１ａ～１１ｃが処理対象となる。その後、制御部１０１は、圧縮機１１ａ～１１ｃそれぞれの残存寿命をリモコン３０の表示部３００に表示するよう制御する（Ｓ１２０）。次に、制御部１０１は、Ｓ１０８において得られた各圧縮機の状態に基づいて、運転中の圧縮機の中に、異常状態の圧縮機が存在するか否かを判定する。異常状態の圧縮機が存在しない場合には（Ｓ１２２でＮＯ）、処理をＳ１００へ進める。すなわち、この場合、制御部１０１は、運転中の圧縮機の状態判定と、残存寿命の表示を継続する。 The control unit 101 obtains the remaining life of each compressor by processing S100 to S108 for all the compressors 11a to 11c of the outdoor unit 10 that are in operation. Immediately after the start of processing, all compressors 11a to 11c are targeted for processing. After that, the control unit 101 controls to display the remaining life of each of the compressors 11a to 11c on the display unit 300 of the remote controller 30 (S120). Next, the control unit 101 determines whether or not a compressor in an abnormal state exists in the operating compressor based on the state of each compressor obtained in S108. If there is no compressor in an abnormal state (NO in S122), the process proceeds to S100. That is, in this case, the control unit 101 continues to determine the state of the compressor during operation and display the remaining life.

異常状態の圧縮機が存在する場合には（Ｓ１２２でＹＥＳ）、制御部１０１は、異常状態の圧縮機の運転を停止する（Ｓ１２４）。次に、他に運転中の圧縮機が存在するか否か確認する。運転中の圧縮機が存在する場合には（Ｓ１２６でＹＥＳ）、処理をＳ１００へ進める。例えば、Ｓ１２４において、圧縮機１１ａの運転を停止した場合には、続くＳ１００からの処理においては、圧縮機１１ｂ、１１ｃの２台が処理対象となる。一方、運転中の圧縮機が存在しない場合には（Ｓ１２６でＮＯ）、異常管理処理を終了する。 If the compressor in the abnormal state is present (YES in S122), the control unit 101 stops the operation of the compressor in the abnormal state (S124). Next, it is confirmed whether or not there is another compressor in operation. If there is a compressor in operation (YES in S126), the process proceeds to S100. For example, in S124, when the operation of the compressor 11a is stopped, in the subsequent processing from S100, two compressors 11b and 11c are targeted for processing. On the other hand, if there is no compressor in operation (NO in S126), the abnormality management process is terminated.

図１０は、第２の実施形態に係る残存寿命の表示例を示す図である。表示部３００には、圧縮機１１ａ～１１ｃそれぞれの残存寿命が表示される。これにより、ユーザは、各圧縮機の残存寿命を把握することができる。 FIG. 10 is a diagram showing a display example of the remaining life according to the second embodiment. The display unit 300 displays the remaining life of each of the compressors 11a to 11c. As a result, the user can grasp the remaining life of each compressor.

以上のように、第２の実施形態に係る空気調和機は、複数台の圧縮機を備え、各圧縮機の劣化を評価することができる。さらに、空気調和機は、異常状態の圧縮機を停止させる一方で、運転可能状態の圧縮機の運転を継続させることで、室外機１０による空調運転を継続させることができる。 As described above, the air conditioner according to the second embodiment includes a plurality of compressors, and the deterioration of each compressor can be evaluated. Further, the air conditioner can continue the air conditioning operation by the outdoor unit 10 by stopping the compressor in the abnormal state and continuing the operation of the compressor in the operable state.

第２の実施形態の変形例について説明する。第２の実施形態に係る空気調和機においては、一部の圧縮機の運転を停止した場合においても、他の運転継続状態の圧縮機により空調運転を継続できる。したがって、この場合には、異常度が増加した圧縮機を早めに停止させることが可能である。そこで、第２の実施形態において参照される異常度閾値を、第２の実施形態において参照される異常度閾値よりも小さい値としてもよい。 A modified example of the second embodiment will be described. In the air conditioner according to the second embodiment, even when the operation of some compressors is stopped, the air conditioning operation can be continued by the compressors in the other continuous operation state. Therefore, in this case, it is possible to stop the compressor with an increased degree of abnormality as soon as possible. Therefore, the abnormality degree threshold value referred to in the second embodiment may be set to a value smaller than the abnormality degree threshold value referred to in the second embodiment.

（第３の実施形態）
次に、第３の実施形態に係る空気調和機について他の実施形態に係る空気調和機と異なる点を主に説明する。第３の実施形態に係る空気調和機１は、図１１に示すように、３台の室外機１０ａ～１０ｃを備え、各室外機１０ａ～１０ｃは、それぞれ１台の圧縮機１１ａ～１１ｃを備えている。各室外機１０ａ～１０ｃの構成は、図１を参照しつつ説明した室外機１０の構成と同様である。なお、ここでは、３台の室外機１０ａ～１０ｃを備える場合を例に説明するが、空気調和機１が備える室外機の数は２台以上であればよく、３台に限定されるものではない。(Third embodiment)
Next, the difference between the air conditioner according to the third embodiment and the air conditioner according to the other embodiment will be mainly described. As shown in FIG. 11, the air conditioner 1 according to the third embodiment includes three outdoor units 10a to 10c, and each outdoor unit 10a to 10c includes one compressor 11a to 11c, respectively. ing. The configurations of the outdoor units 10a to 10c are the same as the configurations of the outdoor units 10 described with reference to FIG. Here, a case where three outdoor units 10a to 10c are provided will be described as an example, but the number of outdoor units included in the air conditioner 1 may be two or more, and is not limited to three. do not have.

本実施形態においては、１台の室外機がマスタとして空気調和機の各室外機が備える圧縮機の異常の管理を行う。本実施形態においては、室外機１０ａがマスタ、室外機１０ｂ、１０ｃがスレーブとして動作する場合を例に、空気調和機１における異常管理処理を説明する。 In the present embodiment, one outdoor unit serves as a master to manage the abnormality of the compressor provided in each outdoor unit of the air conditioner. In the present embodiment, the abnormality management process in the air conditioner 1 will be described by taking as an example the case where the outdoor unit 10a operates as a master and the outdoor units 10b and 10c operate as slaves.

図１２は、複数の室外機それぞれの制御部１０１により実行される異常管理処理を示すフローチャートである。図１２の左に示すフローチャートは、スレーブとして動作する室外機の制御部１０１により実行される処理を示す。図１２の右に示すフローチャートは、マスタとして動作する室外機の制御部１０１により実行される処理を示している。 FIG. 12 is a flowchart showing an abnormality management process executed by the control unit 101 of each of the plurality of outdoor units. The flowchart shown on the left of FIG. 12 shows the processing executed by the control unit 101 of the outdoor unit operating as a slave. The flowchart shown on the right of FIG. 12 shows a process executed by the control unit 101 of the outdoor unit operating as a master.

スレーブとして動作する室外機１０ｂ、１０ｃ（以下スレーブ機と称する）の制御部１０１は、まず第１状態判定処理を行う（Ｓ２００）。第１状態判定処理は、図５を参照しつつ説明したＳ１００～Ｓ１０８の処理と同様である。次に、スレーブ機の制御部１０１は、第１状態判定処理により得られた、スレーブ機の圧縮機の状態を示す状態情報をマスタとして動作する室外機１０ａ（以下、マスタ機と称する）へ送信する（Ｓ２０２）。 The control unit 101 of the outdoor units 10b and 10c (hereinafter referred to as slave units) operating as slaves first performs a first state determination process (S200). The first state determination process is the same as the process of S100 to S108 described with reference to FIG. Next, the control unit 101 of the slave machine transmits the state information indicating the state of the compressor of the slave machine obtained by the first state determination process to the outdoor unit 10a (hereinafter referred to as the master machine) operating as a master. (S202).

一方で、マスタ機の制御部１０１は、第１状態判定処理を行う（Ｓ２２０）。第１状態判定処理（Ｓ２２０）は、Ｓ２００における第１状態判定処理と同様である。次に、制御部１０１は、スレーブ機から状態情報を受信する（Ｓ２２２）。なお、Ｓ２２０の処理とＳ２２２の処理の処理順は実施形態に限定されるものではない。すなわち、制御部１０１は、Ｓ２２２の処理の後でＳ２２０の処理を行ってもよく、Ｓ２２０の処理とＳ２２２の処理を並行して行ってもよい。 On the other hand, the control unit 101 of the master machine performs the first state determination process (S220). The first state determination process (S220) is the same as the first state determination process in S200. Next, the control unit 101 receives the state information from the slave unit (S222). The processing order of the processing of S220 and the processing of S222 is not limited to the embodiment. That is, the control unit 101 may perform the processing of S220 after the processing of S222, or the processing of S220 and the processing of S222 may be performed in parallel.

次に、マスタ機の制御部１０１は、空気調和機１に含まれるすべての圧縮機１１ａ～１１ｃの残存寿命をリモコン３０の表示部３００に表示するよう制御する（Ｓ２２４）。次に、マスタ機の制御部１０１は、運転中の圧縮機の中に異常状態の圧縮機が存在するか否かを判定する（Ｓ２２６）。異常状態の圧縮機が存在しない場合には（Ｓ２２６でＮＯ）、処理をＳ２２０へ進め、各圧縮機の状態判定と残存寿命の表示を継続する。異常状態の圧縮機が存在する場合において、異常状態の圧縮機がマスタ機の圧縮機である場合には（Ｓ２２６でＹＥＳ、Ｓ２２８でＹＥＳ）、マスタ機の制御部１０１は、マスタ機の圧縮機の運転を停止するよう制御する（Ｓ２３６）。 Next, the control unit 101 of the master machine controls to display the remaining life of all the compressors 11a to 11c included in the air conditioner 1 on the display unit 300 of the remote controller 30 (S224). Next, the control unit 101 of the master machine determines whether or not the compressor in the abnormal state exists in the compressor in operation (S226). If there is no compressor in an abnormal state (NO in S226), the process proceeds to S220, and the state determination of each compressor and the display of the remaining life are continued. When the compressor in the abnormal state exists and the compressor in the abnormal state is the compressor of the master machine (YES in S226, YES in S228), the control unit 101 of the master machine is the compressor of the master machine. It is controlled to stop the operation of (S236).

また、異常状態の圧縮機が存在する場合において、異常状態の圧縮機がスレーブ機の圧縮機である場合には（Ｓ２２６でＹＥＳ、Ｓ２２８でＮＯ）、マスタ機の制御部１０１は、異常状態の圧縮機を有するスレーブ機に対し、停止指示を送信する（Ｓ２３０）。ここで、停止指示は、圧縮機の停止を指示する情報である。 Further, when the compressor in the abnormal state exists and the compressor in the abnormal state is the compressor of the slave machine (YES in S226, NO in S228), the control unit 101 of the master machine is in the abnormal state. A stop instruction is transmitted to the slave machine having the compressor (S230). Here, the stop instruction is information for instructing the stop of the compressor.

Ｓ２３０の処理の後、マスタ機の制御部１０１は、マスタ機の圧縮機が運転中の場合には（Ｓ２３２でＹＥＳ）、処理をＳ２２０へ進める。すなわち、マスタ機の制御部１０１は、マスタ機の圧縮機を含む運転中の圧縮機の状態判定と残存寿命の表示を継続する。マスタ機の制御部１０１は、また、マスタ機の圧縮機が運転中でなく、スレーブ機の圧縮機が運転中の場合には（Ｓ２３２でＮＯ、Ｓ２３４でＹＥＳ）、処理をＳ２２２へ進める。すなわち、この場合には、マスタ機の制御部１０１は、マスタ機の圧縮機を除外し、運転中のスレーブ機の圧縮機の状態判定と、残存寿命の表示を継続する。マスタ機の制御部１０１はまた、運転中の圧縮機が存在しない場合には（Ｓ２３２でＮＯ、Ｓ２３４でＮＯ）、処理を終了する。 After the processing of S230, the control unit 101 of the master machine advances the processing to S220 when the compressor of the master machine is in operation (YES in S232). That is, the control unit 101 of the master machine continues to determine the state of the compressor in operation including the compressor of the master machine and display the remaining life. If the compressor of the master machine is not in operation and the compressor of the slave machine is in operation (NO in S232, YES in S234), the control unit 101 of the master machine advances the process to S222. That is, in this case, the control unit 101 of the master machine excludes the compressor of the master machine, and continues to determine the state of the compressor of the slave machine in operation and display the remaining life. The control unit 101 of the master machine also ends the process when there is no compressor in operation (NO in S232, NO in S234).

なお、マスタ機の制御部１０１は、複数台のスレーブ機の圧縮機が異常状態と判定された場合には、異常状態と判定されたすべてのスレーブ機に対し停止指示を送信する。また、スレーブ機の圧縮機が異常状態と判定されたと共に、マスタ機の圧縮機も異常状態と判定された場合には、制御部１０１は、スレーブ機に停止指示を送信し、かつマスタ機の圧縮機の運転を停止する。 When the compressors of the plurality of slave machines are determined to be in an abnormal state, the control unit 101 of the master machine transmits a stop instruction to all the slave machines determined to be in the abnormal state. Further, when the compressor of the slave machine is determined to be in an abnormal state and the compressor of the master machine is also determined to be in an abnormal state, the control unit 101 sends a stop instruction to the slave machine and the master machine. Stop the operation of the compressor.

また、Ｓ２３６の処理の後、マスタ機の制御部１０１は、運転中の圧縮機が存在する場合には（Ｓ２３８でＹＥＳ）、処理をＳ２２２へ進め、運転中の圧縮機が存在しない場合には（Ｓ２３８でＮＯ）、処理を終了する。 Further, after the processing of S236, the control unit 101 of the master machine advances the processing to S222 if there is an operating compressor (YES in S238), and if there is no operating compressor, the processing proceeds to S222. (NO in S238), the process is terminated.

一方で、スレーブ機の制御部１０１は、Ｓ２０２の処理の後、一定時間内に、マスタ機から停止指示を受信した場合には（Ｓ２０４でＹＥＳ）、スレーブ機の圧縮機の運転を停止し（Ｓ２０６）、処理を終了する。一定時間内に停止指示を受信しなかった場合には（Ｓ２０４でＮＯ）、スレーブ機の制御部１０１は、処理をＳ２００へ進める。すなわち、この場合には、スレーブ機の制御部１０１は、スレーブ機の圧縮機の状態判定を継続する。 On the other hand, if the control unit 101 of the slave machine receives a stop instruction from the master machine within a certain period of time after the processing of S202 (YES in S204), the control unit 101 of the slave machine stops the operation of the compressor of the slave machine (YES). S206), the process is terminated. If the stop instruction is not received within a certain period of time (NO in S204), the control unit 101 of the slave machine advances the process to S200. That is, in this case, the control unit 101 of the slave machine continues to determine the state of the compressor of the slave machine.

以上のように、第３の実施形態に係る空気調和機１のように、複数台の室外機を備えたシステムにおいても、各圧縮機の劣化を評価することができる。さらに、空気調和機１は、異常状態の圧縮機を停止させる一方で、運転可能状態の圧縮機の運転を継続させることで、空気調和機１による空調運転を継続させることができる。 As described above, deterioration of each compressor can be evaluated even in a system provided with a plurality of outdoor units, such as the air conditioner 1 according to the third embodiment. Further, the air conditioner 1 can continue the air conditioning operation by the air conditioner 1 by stopping the compressor in the abnormal state and continuing the operation of the compressor in the operable state.

第３の実施形態の変形例としては、複数の室外機１０ａ～１０ｃを管理する管理装置が存在する場合には、管理装置が、各室外機から状態情報を受信し、各圧縮機の残存寿命の管理と状態判定とを行ってもよい。なお、この場合には、管理装置は、各室外機１０ａ～１０ｃと通信可能に接続されているものとする。 As a modification of the third embodiment, when there is a management device that manages a plurality of outdoor units 10a to 10c, the management device receives state information from each outdoor unit and the remaining life of each compressor. Management and status determination may be performed. In this case, it is assumed that the management device is communicably connected to each of the outdoor units 10a to 10c.

（第４の実施形態）
次に、第４の実施形態に係る空気調和機１ついて、第１の実施形態に係る空気調和機１と異なる点を主に説明する。第４の実施形態に係る空気調和機の構成は、第１の実施形態に係る空気調和機１の構成と同様である。(Fourth Embodiment)
Next, the air conditioner 1 according to the fourth embodiment will be mainly described as being different from the air conditioner 1 according to the first embodiment. The configuration of the air conditioner according to the fourth embodiment is the same as the configuration of the air conditioner 1 according to the first embodiment.

図１３は、第４の実施形態に係る空気調和機１の制御部１０１により実行される、異常管理処理を示すフローチャートである。異常管理処理は、空調運転が開始した場合に実行される処理である。制御部１０１は、まず異常度を算出する（Ｓ３００）。本処理は、図５を参照しつつ説明したＳ１００の処理と同様である。次に、制御部１０１は、異常度と第１異常度閾値とを比較する。ここで、第１異常度閾値は予め設定された値であり、寿命点よりも小さい値である。 FIG. 13 is a flowchart showing an abnormality management process executed by the control unit 101 of the air conditioner 1 according to the fourth embodiment. The abnormality management process is a process executed when the air conditioning operation is started. The control unit 101 first calculates the degree of abnormality (S300). This process is the same as the process of S100 described with reference to FIG. Next, the control unit 101 compares the degree of abnormality with the first threshold value of the degree of abnormality. Here, the first abnormality degree threshold value is a preset value, which is smaller than the life point.

異常度が第１閾値以下の場合には（Ｓ３０２でＮＯ）、制御部１０１は、異常度カウントをリセットする（Ｓ３０４）。すなわち、制御部１０１は、異常度カウントを初期値（ゼロ）に戻す。そして、制御部１０１は、処理をＳ３００へ進める。ここで、異常度カウントは、異常管理処理の開始時には初期値に設定されているものとする。異常度が第１異常度閾値よりも大きい場合には（Ｓ３０２でＹＥＳ）、制御部１０１は、異常度カウントの値を１加算する（Ｓ３０６）。 When the degree of abnormality is equal to or less than the first threshold value (NO in S302), the control unit 101 resets the degree of abnormality count (S304). That is, the control unit 101 returns the abnormality degree count to the initial value (zero). Then, the control unit 101 advances the processing to S300. Here, it is assumed that the abnormality degree count is set to the initial value at the start of the abnormality management process. When the degree of abnormality is larger than the first degree of abnormality threshold value (YES in S302), the control unit 101 adds 1 to the value of the degree of abnormality count (S306).

次に、制御部１０１は、圧縮機の状態を判定する（Ｓ３０８）。ここで、状態は、第１異常状態、第２異常状態及び運転可能状態の３つを取り得る。ここで、異常度が低い順に運転可能状態、第１異常状態、第２異常状態となる。制御部１０１は、異常度カウントが第１カウント閾値よりも小さい場合に、運転可能状態と判定する。制御部１０１は、異常度カウントが第２カウント閾値よりも大きい場合、または異常度が第２異常度閾値よりも大きい場合に、第２異常状態と判定する。
制御部１０１は、異常度カウントが第１カウント閾値よりも大きく、かつ第２異常状態の条件を満たさない場合に、第１異常状態と判定する。すなわち、制御部１０１は、異常度カウントが第１閾値以上かつ第２カウント閾値以下であり、さらに異常度が第２異常度閾値以下である場合に、第１異常状態と判定する。Next, the control unit 101 determines the state of the compressor (S308). Here, there are three states, a first abnormal state, a second abnormal state, and an operable state. Here, the operable state, the first abnormal state, and the second abnormal state are obtained in ascending order of the degree of abnormality. When the abnormality degree count is smaller than the first count threshold value, the control unit 101 determines that the operation is possible. The control unit 101 determines that the second abnormal state is determined when the abnormality degree count is larger than the second count threshold value or when the abnormality degree is larger than the second abnormality degree threshold value.
The control unit 101 determines that the first abnormal state is determined when the abnormality degree count is larger than the first count threshold value and does not satisfy the condition of the second abnormal state. That is, when the abnormality degree count is equal to or more than the first threshold value and equal to or less than the second count threshold value, and the abnormality degree is equal to or less than the second abnormality degree threshold value, the control unit 101 determines that the abnormality is the first abnormality state.

ここで、第１異常度閾値、第２異常度閾値、第１カウント閾値及び第２カウント閾値は、予め設定されているものとする。また、第２異常度閾値は、第１異常度閾値よりも大きい値である。後述するように、第２異常状態は運転を停止する必要のある異常状態であり、この観点から第２異常度閾値は寿命点に近い値であることが好ましい。また、第２カウント閾値は、第１カウント閾値よりも大きい値である。 Here, it is assumed that the first abnormality degree threshold value, the second abnormality degree threshold value, the first count threshold value, and the second count threshold value are set in advance. Further, the second abnormality degree threshold value is a value larger than the first abnormality degree threshold value. As will be described later, the second abnormal state is an abnormal state in which the operation needs to be stopped, and from this viewpoint, the second abnormal degree threshold value is preferably a value close to the life point. Further, the second count threshold value is a value larger than the first count threshold value.

制御部１０１は、第１異常状態と判定した場合には（Ｓ３１０で第１異常状態）、表示部３００に警告情報を表示する（Ｓ３１２）。ここで、警告情報は、寿命が近づいていることを示す情報である。制御部１０１は、その後処理をＳ３００へ進める。制御部１０１は、第２異常状態と判定した場合には（Ｓ３１０で第２異常状態）、圧縮機１１の運転を停止し（Ｓ３１４）、異常管理処理を終了する。また、制御部１０１は、運転可能状態と判定した場合には（Ｓ３１０で運転可能状態）、処理をＳ３００へ進める。このように、制御部１０１は、Ｓ３００～Ｓ３１２の処理を繰り返す。なお、制御部１０１は、例えば１分など所定の頻度でＳ３００～Ｓ３１２の処理を繰り返すものとする。 When the control unit 101 determines that it is in the first abnormal state (first abnormal state in S310), the control unit 101 displays warning information on the display unit 300 (S312). Here, the warning information is information indicating that the life is approaching. The control unit 101 then advances the processing to S300. When the control unit 101 determines that it is in the second abnormal state (second abnormal state in S310), the control unit 101 stops the operation of the compressor 11 (S314) and ends the abnormality management process. Further, when the control unit 101 determines that the operation is possible (the operation is possible in S310), the control unit 101 advances the process to S300. In this way, the control unit 101 repeats the processes of S300 to S312. The control unit 101 repeats the processes of S300 to S312 at a predetermined frequency such as 1 minute.

このように、第４の実施形態に係る空気調和機１は、３段階で異常度を管理し、第１異常状態においては、警告表示を行い、第２異常状態においては、運転を停止することができる。すなわち、第４の実施形態の空気調和機１は、他の実施形態の空気調和機１と同様に、圧縮機の劣化を評価することができる。 As described above, the air conditioner 1 according to the fourth embodiment manages the degree of abnormality in three stages, displays a warning in the first abnormal state, and stops the operation in the second abnormal state. Can be done. That is, the air conditioner 1 of the fourth embodiment can evaluate the deterioration of the compressor in the same manner as the air conditioner 1 of the other embodiments.

第４の実施形態の第１の変形例としては、制御部１０１は、状態判定において、異常度カウントを用いなくともよい。すなわち、制御部１０１は、異常度が第１異常度閾値以上でかつ第２異常度閾値以下の場合に第１異常状態と判定し、異常度が第２異常度閾値よりも大きい場合に第２異常状態と判定し、第１異常度閾値未満の場合に運転可能状態と判定してもよい。さらにこの場合には、異常度の値の揺れを考慮し、異常度カウントを用いる場合に比べて、第１異常度閾値をより高い値に設定するのが好ましい。 As a first modification of the fourth embodiment, the control unit 101 does not have to use the abnormality degree count in the state determination. That is, the control unit 101 determines that the abnormality is the first abnormality state when the abnormality degree is equal to or more than the first abnormality degree threshold value and is equal to or less than the second abnormality degree threshold value, and the second abnormality degree is larger than the second abnormality degree threshold value. It may be determined that it is an abnormal state, and if it is less than the first abnormality degree threshold value, it may be determined that it is in an operable state. Further, in this case, it is preferable to set the first abnormality degree threshold value to a higher value than in the case of using the abnormality degree count in consideration of the fluctuation of the abnormality degree value.

第２の変形例としては、第２異常状態と判定された場合に、制御部１０１は、運転を停止し、さらに異常度が高いことに起因して運転を停止した旨を示す停止情報を表示させるように制御してもよい。これにより、ユーザは、運転停止の理由を確認することができる。 As a second modification, when the second abnormal state is determined, the control unit 101 stops the operation, and displays stop information indicating that the operation is stopped due to a high degree of abnormality. It may be controlled so as to be caused. This allows the user to confirm the reason for the shutdown.

第３の変形例としては、制御部１０１は、第１異常状態と判定された場合に、警告情報を表示するのに加えて、又は警告情報を表示するのに替えて、圧縮機１１の運転モードを通常モードから低負荷モードに切り替えるように制御してもよい。 As a third modification, when the control unit 101 is determined to be in the first abnormal state, the compressor 11 is operated in addition to displaying the warning information or instead of displaying the warning information. The mode may be controlled to switch from the normal mode to the low load mode.

第４の変形例としては、制御部１０１は、図１３を参照しつつ説明したＳ３１２において、圧縮機の劣化に関する情報を表示すればよく、表示内容は実施形態に限定されるものではない。他の例としては、制御部１０１は、異常度を表示してもよい。また他の例としては、制御部１０１は、第１の実施形態において説明した残存寿命やそのグラフを表示してもよい。 As a fourth modification, the control unit 101 may display information regarding deterioration of the compressor in S312 described with reference to FIG. 13, and the display content is not limited to the embodiment. As another example, the control unit 101 may display the degree of abnormality. As another example, the control unit 101 may display the remaining life and the graph described in the first embodiment.

（第５の実施形態）
次に、第５の実施形態に係る空気調和機について、他の実施形態に係る空気調和機と異なる点を主に説明する。第５の実施形態に係る空気調和機の構成は、図８に示す第２の実施形態に係る空気調和機１の構成と同様である。図１４は、第５の実施形態に係る空気調和機１の制御部１０１により実行される、異常管理処理を示すフローチャートである。異常管理処理は、空調運転が開始した場合に実行される処理である。第５の実施形態に係る異常管理処理は、第４の実施形態に係る異常管理処理（図１３）を圧縮機が複数台の場合に適用した処理である。第４の実施形態に係る異常管理処理の各処理と同じ処理には、同じ番号を付し説明を省略する。(Fifth Embodiment)
Next, the difference between the air conditioner according to the fifth embodiment and the air conditioner according to the other embodiment will be mainly described. The configuration of the air conditioner according to the fifth embodiment is the same as the configuration of the air conditioner 1 according to the second embodiment shown in FIG. FIG. 14 is a flowchart showing an abnormality management process executed by the control unit 101 of the air conditioner 1 according to the fifth embodiment. The abnormality management process is a process executed when the air conditioning operation is started. The abnormality management process according to the fifth embodiment is a process in which the abnormality management process (FIG. 13) according to the fourth embodiment is applied when there are a plurality of compressors. The same processing as each processing of the abnormality management processing according to the fourth embodiment is assigned the same number and the description thereof will be omitted.

制御部１０１は、室外機１０が備える圧縮機１１ａ～１１ｃのうち運転中の圧縮機を対象として、Ｓ３００～Ｓ３０８の処理を行う。これにより、各圧縮機１１ａ～１１ｃの状態を判定する。次に、制御部１０１は、Ｓ３０８において第１異常状態と判定された圧縮機が存在するか否かを確認する（Ｓ３２０）。第１異常状態の圧縮機が存在する場合には（Ｓ３２０でＹＥＳ）、制御部１０１は、警告情報をリモコン３０の表示部３００に表示するよう制御する（Ｓ３２２）。警告情報には、異常状態と判定された圧縮機を識別する情報、スペア番号などが含まれる。次に、制御部１０１は、第２異常状態と判定された圧縮機が存在するか否かを確認する（Ｓ３２４）。第２異常状態の圧縮機が存在する場合には（Ｓ３２４でＹＥＳ）、制御部１０１は、第２異常状態の圧縮機の運転を停止するよう制御する（Ｓ３２６）。なお、Ｓ３２０において、第１異常状態の圧縮機が存在しない場合には（Ｓ３２０でＮＯ）、制御部１０１は、Ｓ３２２の処理を行うことなく、処理をＳ３２４へ進める。 The control unit 101 processes S300 to S308 for the operating compressors among the compressors 11a to 11c included in the outdoor unit 10. Thereby, the state of each compressor 11a to 11c is determined. Next, the control unit 101 confirms whether or not there is a compressor determined to be in the first abnormal state in S308 (S320). When the compressor in the first abnormal state is present (YES in S320), the control unit 101 controls to display the warning information on the display unit 300 of the remote controller 30 (S322). The warning information includes information for identifying the compressor determined to be in an abnormal state, a spare number, and the like. Next, the control unit 101 confirms whether or not there is a compressor determined to be in the second abnormal state (S324). When the compressor in the second abnormal state is present (YES in S324), the control unit 101 controls to stop the operation of the compressor in the second abnormal state (S326). If the compressor in the first abnormal state does not exist in S320 (NO in S320), the control unit 101 advances the processing to S324 without performing the processing in S322.

Ｓ３２６の処理の後、制御部１０１は、運転中の圧縮機が存在するか否かを確認する（Ｓ３２８）。制御部１０１はまた、Ｓ３２４において、第２異常状態の圧縮機が存在しない場合には（Ｓ３２４でＮＯ）、Ｓ３２６の処理を行うことなく、処理をＳ３２８へ進める。Ｓ３２８において、運転中の圧縮機が存在する場合には（Ｓ３２８でＹＥＳ）、制御部１０１は、処理をＳ３００へ進める。すなわち、制御部１０１は、運転中の圧縮機の状態判定を継続する。一方で、運転中の圧縮機が存在しない場合には（Ｓ３２８でＮＯ）、制御部１０１は、異常管理処理を終了する。 After the process of S326, the control unit 101 confirms whether or not there is a compressor in operation (S328). The control unit 101 also advances the processing to S328 without performing the processing of S326 when the compressor in the second abnormal state does not exist in S324 (NO in S324). In S328, if there is a compressor in operation (YES in S328), the control unit 101 advances the process to S300. That is, the control unit 101 continues to determine the state of the compressor during operation. On the other hand, if there is no compressor in operation (NO in S328), the control unit 101 ends the abnormality management process.

以上のように、制御部１０１は、複数台の圧縮機を備えたシステムにおいて、各圧縮機の劣化の程度（異常度）を３段階で管理することができる。さらに、空気調和機は、第２異常状態の圧縮機を停止させる一方で、第１異常状態及び運転可能状態の圧縮機の運転を継続させることで、室外機１０による空調運転を継続させることができる。 As described above, the control unit 101 can manage the degree of deterioration (abnormality) of each compressor in three stages in the system including a plurality of compressors. Further, the air conditioner can continue the air conditioning operation by the outdoor unit 10 by stopping the compressor in the second abnormal state and continuing the operation of the compressor in the first abnormal state and the operable state. can.

第５の実施形態の変形例について説明する。運転可能状態の圧縮機が存在する場合には、運転可能状態の圧縮機の運転を継続させることで室外機１０による空調運転を継続させることができる。そこで、変形例としては、制御部１０１は、運転可能状態の圧縮機が存在する場合には、第２異常状態の圧縮機だけでなく、第１異常状態の圧縮機も停止させてもよい。一方で、制御部１０１は、運転可能状態の圧縮機が存在しない場合には、第１異常状態の圧縮機に運転を継続させることとしてもよい。 A modified example of the fifth embodiment will be described. If there is a compressor in an operable state, the air conditioning operation by the outdoor unit 10 can be continued by continuing the operation of the compressor in the operable state. Therefore, as a modification, the control unit 101 may stop not only the compressor in the second abnormal state but also the compressor in the first abnormal state when the compressor in the operable state exists. On the other hand, if the compressor in the operable state does not exist, the control unit 101 may allow the compressor in the first abnormal state to continue the operation.

（第６の実施形態）
次に、第６の実施形態に係る空気調和機１について、他の実施形態に係る空気調和機１と異なる点を主に説明する。第６の実施形態に係る空気調和機１は、図１１を参照しつつ説明した第３の実施形態に係る空気調和機１と同様に、３台の室外機１０ａ～１０ｃを備え、各室外機１０ａ～１０ｃはそれぞれ１台の圧縮機１１ａ～１１ｃを備えている。(Sixth Embodiment)
Next, the difference between the air conditioner 1 according to the sixth embodiment and the air conditioner 1 according to the other embodiment will be mainly described. The air conditioner 1 according to the sixth embodiment is provided with three outdoor units 10a to 10c like the air conditioner 1 according to the third embodiment described with reference to FIG. 11, and each outdoor unit. Each of the 10a to 10c includes one compressor 11a to 11c.

図１５は、第６の実施形態に係る複数の室外機それぞれの制御部１０１により実行される異常管理処理を示すフローチャートである。本実施形態においても、第３の実施形態において説明したのと同様に、１台の室外機がマスタとして動作し、他の室外機はスレーブとして動作する。図１５の左に示すフローチャートは、スレーブ機の制御部１０１により実行される処理を示す。図１５の右に示すフローチャートは、マスタ機の制御部１０１により実行される処理を示す。 FIG. 15 is a flowchart showing an abnormality management process executed by the control unit 101 of each of the plurality of outdoor units according to the sixth embodiment. Also in the present embodiment, as described in the third embodiment, one outdoor unit operates as a master, and the other outdoor unit operates as a slave. The flowchart shown on the left of FIG. 15 shows the processing executed by the control unit 101 of the slave machine. The flowchart shown on the right of FIG. 15 shows the processing executed by the control unit 101 of the master machine.

スレーブ機の制御部１０１は、まず第２状態判定処理を行う（Ｓ４００）。第２状態判定処理は、図１３を参照しつつ説明したＳ３００～Ｓ３０８の処理と同様である。これにより、各スレーブ機の圧縮機の状態が判定される。次に、スレーブ機の制御部１０１は、第２状態判定処理により得られた、スレーブ機の圧縮機の状態を示す状態情報を、マスタ機へ送信する（Ｓ４０２）。 The control unit 101 of the slave machine first performs a second state determination process (S400). The second state determination process is the same as the process of S300 to S308 described with reference to FIG. As a result, the state of the compressor of each slave machine is determined. Next, the control unit 101 of the slave machine transmits the state information indicating the state of the compressor of the slave machine obtained by the second state determination process to the master machine (S402).

一方で、マスタ機の制御部１０１は、第２状態判定処理を行う（Ｓ４２０）。これにより、マスタ機の圧縮機の状態が判定される。なお、Ｓ４２０における第２状態判定処理は、Ｓ４００における第２状態判定処理と同様である。次に、マスタ機の制御部１０１は、スレーブ機から状態情報を受信する（Ｓ４２２）。 On the other hand, the control unit 101 of the master machine performs the second state determination process (S420). As a result, the state of the compressor of the master machine is determined. The second state determination process in S420 is the same as the second state determination process in S400. Next, the control unit 101 of the master machine receives the state information from the slave machine (S422).

次に、スレーブ機の制御部１０１は、第１異常状態の圧縮機が存在するか否かを確認する（Ｓ４２４）。第１異常状態の圧縮機が存在する場合には（Ｓ４２４でＹＥＳ）、制御部１０１は、警告情報をリモコン３０の表示部３００に表示するよう制御する（Ｓ４２６）。警告情報には、異常状態と判定された圧縮機を識別する情報、スペア番号などが含まれる。制御部１０１は、第１異常状態の圧縮機が存在しない場合には（Ｓ４２４でＮＯ）、Ｓ４２６の処理を行うことなく処理をＳ４２８へ進める。 Next, the control unit 101 of the slave machine confirms whether or not the compressor in the first abnormal state exists (S424). When the compressor in the first abnormal state is present (YES in S424), the control unit 101 controls to display the warning information on the display unit 300 of the remote controller 30 (S426). The warning information includes information for identifying the compressor determined to be in an abnormal state, a spare number, and the like. If the compressor in the first abnormal state does not exist (NO in S424), the control unit 101 advances the processing to S428 without performing the processing of S426.

次に、制御部１０１は、第２異常状態と判定された圧縮機が存在するか否かを確認する（Ｓ４２８）。第２異常状態の圧縮機が存在する場合には（Ｓ４２８でＹＥＳ）、制御部１０１は、さらに第２異常状態の圧縮機がマスタ機の圧縮機か否かを確認する（Ｓ４３０）。マスタ機の圧縮機が第２異常状態である場合には（Ｓ４３０でＹＥＳ）、制御部１０１は、マスタ機の圧縮機の運転を停止するよう制御する（Ｓ４３２）。次に、制御部１０１は、空気調和機１において、運転中の圧縮機が存在するか否かを確認する（Ｓ４３４）。運転中の圧縮機が存在する場合には（Ｓ４３４でＹＥＳ）、制御部１０１は、処理をＳ４２２へ進める。すなわち、制御部１０１は、運転中の圧縮機の状態情報を取得し、Ｓ４２４以下の処理を継続する。一方で、運転中の圧縮機が存在しない場合には（Ｓ４３４でＮＯ）、異常管理処理を終了する。 Next, the control unit 101 confirms whether or not there is a compressor determined to be in the second abnormal state (S428). When the compressor in the second abnormal state exists (YES in S428), the control unit 101 further confirms whether or not the compressor in the second abnormal state is the compressor of the master machine (S430). When the compressor of the master machine is in the second abnormal state (YES in S430), the control unit 101 controls to stop the operation of the compressor of the master machine (S432). Next, the control unit 101 confirms whether or not there is a compressor in operation in the air conditioner 1 (S434). If there is a compressor in operation (YES in S434), the control unit 101 advances the process to S422. That is, the control unit 101 acquires the state information of the compressor in operation and continues the processing of S424 or less. On the other hand, if there is no compressor in operation (NO in S434), the abnormality management process is terminated.

また、Ｓ４３０において、第２異常状態の圧縮機がスレーブ機の圧縮機である場合には（Ｓ４３０でＮＯ）、制御部１０１は、第２異常状態の圧縮機を有するスレーブ機に停止指示を送信する（Ｓ４３６）。次に、制御部１０１は、マスタ機の圧縮機とスレーブ機の圧縮機が運転中か否かを確認する（Ｓ４３８、Ｓ４４０）。マスタ機の圧縮機が運転中の場合には（Ｓ４３８でＹＥＳ）、制御部１０１は、処理をＳ４２０へ進める。なお、この場合、スレーブ機の圧縮機がすべて運転を停止している場合には、Ｓ４２２の処理を省略し、Ｓ４２０の処理の後処理をＳ４２４へ進める。マスタ機の圧縮機が停止状態で、スレーブ機の圧縮機が運転中の場合には（Ｓ４３８でＮＯ、Ｓ４４０でＹＥＳ）、処理をＳ４２２へ進める。 Further, in S430, when the compressor in the second abnormal state is the compressor of the slave machine (NO in S430), the control unit 101 transmits a stop instruction to the slave machine having the compressor in the second abnormal state. (S436). Next, the control unit 101 confirms whether or not the compressor of the master machine and the compressor of the slave machine are in operation (S438, S440). If the compressor of the master machine is in operation (YES in S438), the control unit 101 advances the process to S420. In this case, if all the compressors of the slave machine are stopped, the processing of S422 is omitted, and the post-processing of the processing of S420 proceeds to S424. If the compressor of the master machine is stopped and the compressor of the slave machine is in operation (NO in S438, YES in S440), the process proceeds to S422.

また、Ｓ４２８において、第２異常状態の圧縮機が存在しない場合にはＳ（４２８でＮＯ）、制御部１０１は、処理をＳ４３８へ進める。 Further, in S428, when the compressor in the second abnormal state does not exist, S (NO in 428), the control unit 101 advances the processing to S438.

一方、スレーブ機の制御部１０１は、Ｓ４０２の処理の後、一定時間内にマスタ機から停止指示を受信した場合には（Ｓ４０４でＹＥＳ）、スレーブ機の圧縮機の運転を停止し（Ｓ４０６）、処理を終了する。一定時間内に停止指示を受信しない場合には（Ｓ４０４でＮＯ）、スレーブ機の制御部１０１は、処理をＳ４００へ進める。すなわち、この場合には、スレーブ機の制御部１０１は、スレーブ機の圧縮機の状態判定を継続する。 On the other hand, if the control unit 101 of the slave machine receives a stop instruction from the master machine within a certain period of time after the processing of S402 (YES in S404), the control unit 101 of the slave machine stops the operation of the compressor of the slave machine (S406). , End the process. If the stop instruction is not received within a certain period of time (NO in S404), the control unit 101 of the slave machine advances the process to S400. That is, in this case, the control unit 101 of the slave machine continues to determine the state of the compressor of the slave machine.

以上のように、第６の実施形態に係る空気調和機のように、複数台の室外機を備えたシステムにおいても、各圧縮機の劣化を評価することができる。さらに、空気調和機は、第２異常状態の圧縮機を停止させる一方で、運転可能状態、第１異常状態の圧縮機の運転を継続させることで、空気調和機による空調運転を継続させることができる。 As described above, deterioration of each compressor can be evaluated even in a system provided with a plurality of outdoor units, such as the air conditioner according to the sixth embodiment. Further, the air conditioner can continue the air conditioning operation by the air conditioner by stopping the compressor in the second abnormal state and continuing the operation of the compressor in the operable state and the first abnormal state. can.

以上のように、上記実施形態の空気調和機によれば、圧縮機の効率係数や冷媒物性を必要とすることなく、運転負荷に応じた圧縮機の劣化評価を精度良く行うことができる。さらに、圧縮機の劣化の評価に用いられる圧縮機動力モデルは、圧縮機の型式毎に機械学習により生成されたものである。したがって、圧縮機の型式に応じた運転負荷を考慮した劣化（異常度）の評価を行うことができる。さらに、本実施形態の空気調和機においては、冷房及び暖房のいずれの運転状態においても劣化の評価を行うことができる。 As described above, according to the air conditioner of the above-described embodiment, it is possible to accurately evaluate the deterioration of the compressor according to the operating load without requiring the efficiency coefficient of the compressor and the physical characteristics of the refrigerant. Further, the compressor power model used for evaluating the deterioration of the compressor is generated by machine learning for each model of the compressor. Therefore, it is possible to evaluate the deterioration (abnormality) in consideration of the operating load according to the model of the compressor. Further, in the air conditioner of the present embodiment, deterioration can be evaluated in any of the operating states of cooling and heating.

（その他の実施形態）
以上、本発明をその好適な実施形態に基づいて詳述してきたが、本発明はこれら特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。上述の実施形態の一部を適宜組み合わせてもよい。(Other embodiments)
Although the present invention has been described in detail based on the preferred embodiments thereof, the present invention is not limited to these specific embodiments, and various embodiments within the range not deviating from the gist of the present invention are also included in the present invention. included. Some of the above-described embodiments may be combined as appropriate.

１ 空気調和機
１０ 室外機
１１ 圧縮機
２０ 室内機
１００ 室外制御基板
１０１ 制御部
１０２ 記憶部
１０３ 通信部
１１０ 圧縮機動力モデル1 Air conditioner 10 Outdoor unit 11 Compressor 20 Indoor unit 100 Outdoor control board 101 Control unit 102 Storage unit 103 Communication unit 110 Compressor power model

Claims (12)

圧縮機と、室外熱交換器と、膨張弁と、室内熱交換器と、を備えた空気調和システムであって、
前記圧縮機における電流値又は電力値、冷媒吸入圧力、冷媒吐出圧力、冷媒吐出温度及び回転数を取得する取得部と、
前記冷媒吸入圧力、前記冷媒吐出圧力及び前記冷媒吐出温度及び回転数の時間変化から前記圧縮機の電流値又は電力値を推定する推定部と、
前記推定部により推定された推定電流値と、前記取得部が取得した実電流値の時間変化の関係又は前記推定部により推定された推定電力値と、前記取得部が取得した実電力値の時間変化に関係に基づいて、前記圧縮機の劣化に関する情報を出力する出力部と
を有する、空気調和システム。An air conditioning system equipped with a compressor, an outdoor heat exchanger, an expansion valve, and an indoor heat exchanger.
An acquisition unit that acquires the current value or electric power value, the refrigerant suction pressure, the refrigerant discharge pressure, the refrigerant discharge temperature, and the number of revolutions in the compressor.
An estimation unit that estimates the current value or electric power value of the compressor from the time changes of the refrigerant suction pressure, the refrigerant discharge pressure, the refrigerant discharge temperature, and the number of revolutions.
The relationship between the estimated current value estimated by the estimation unit and the time change of the actual current value acquired by the acquisition unit, or the estimated power value estimated by the estimation unit and the time of the actual power value acquired by the acquisition unit. An air conditioning system having an output unit that outputs information about the deterioration of the compressor based on the relationship with the change. 前記推定電流値と前記実電流値の比又は前記推定電力値と前記実電力値の比に応じて異常度を推定する異常度推定部をさらに有し、
前記出力部は、前記異常度に係る情報を出力する、請求項１に記載の空気調和システム。Further, it has an abnormality degree estimation unit that estimates the degree of abnormality according to the ratio of the estimated current value to the actual current value or the ratio of the estimated power value to the actual power value.
The air conditioning system according to claim 1, wherein the output unit outputs information related to the degree of abnormality. 前記出力部は、前記異常度に基づいて、前記圧縮機の劣化の程度を示す情報を出力する、請求項２に記載の空気調和システム。 The air conditioning system according to claim 2, wherein the output unit outputs information indicating the degree of deterioration of the compressor based on the degree of abnormality. 前記出力部は、前記異常度の時間変化を示す情報を出力する、請求項３に記載の空気調和システム。 The air conditioning system according to claim 3, wherein the output unit outputs information indicating a time change of the degree of abnormality. 前記異常度の時間変化から、前記圧縮機の残存寿命を推定する残存寿命推定部をさらに有し、
前記出力部は、前記残存寿命を出力する、請求項４に記載の空気調和システム。It further has a remaining life estimation unit that estimates the remaining life of the compressor from the time change of the degree of abnormality.
The air conditioning system according to claim 4, wherein the output unit outputs the remaining life. 前記異常度が閾値以上になった場合に、前記圧縮機の負荷が空調運転の設定に応じた負荷に比べて少ない低負荷運転を行うよう制御する空調運転制御部をさらに有する、請求項２乃至５の何れか１項に記載の空気調和システム。 2. 5. The air conditioning system according to any one of 5. 前記異常度が閾値以上になった場合に、前記圧縮機の運転を停止し、前記圧縮機と連携する他の圧縮機の運転を継続するよう制御する空調運転制御部をさらに有する、請求項２乃至５の何れか１項に記載の空気調和システム。 2. The invention further comprises an air-conditioning operation control unit that controls the operation of the compressor to be stopped and the operation of another compressor linked with the compressor to be continued when the degree of abnormality becomes equal to or higher than the threshold value. The air conditioning system according to any one of 5 to 5. 前記推定部は、前記圧縮機の型式に対して予め設定された異常検出モデルを利用することにより、前記推定電流値を推定する、請求項１乃至７の何れか１項に記載の空気調和システム。 The air conditioning system according to any one of claims 1 to 7, wherein the estimation unit estimates the estimated current value by using an abnormality detection model preset for the model of the compressor. .. 前記出力部は、表示装置に前記劣化に関する情報を出力する、請求項１乃至８の何れか１項に記載の空気調和システム。 The air conditioning system according to any one of claims 1 to 8, wherein the output unit outputs information on the deterioration to a display device. 前記出力部は、外部機器に前記圧縮機の劣化に関する情報を出力する、請求項１乃至８の何れか１項に記載の空気調和システム。 The air conditioning system according to any one of claims 1 to 8, wherein the output unit outputs information regarding deterioration of the compressor to an external device. 圧縮機と、室外熱交換器と、膨張弁と、室内熱交換器と、を備えた空気調和システムが実行する運転管理方法であって、
前記圧縮機における電流値又は電力値、冷媒吸入圧力、冷媒吐出圧力、冷媒吐出温度及び回転数を取得する取得ステップと、
前記冷媒吸入圧力、前記冷媒吐出圧力及び前記冷媒吐出温度及び回転数の時間変化から前記圧縮機の電流値又は電力値を推定する推定ステップと、
前記推定ステップにおいて推定された推定電流値と、前記取得ステップにおいて取得した実電流値の時間変化の関係又は前記推定ステップにおいて推定された推定電力値と、前記取得ステップにおいて取得した実電力値の時間変化の関係に基づいて、前記圧縮機の劣化に関する情報を出力する出力ステップと
を含む、運転管理方法。An operation management method performed by an air conditioning system equipped with a compressor, an outdoor heat exchanger, an expansion valve, and an indoor heat exchanger.
The acquisition step of acquiring the current value or electric power value, the refrigerant suction pressure, the refrigerant discharge pressure, the refrigerant discharge temperature and the rotation speed in the compressor, and
An estimation step of estimating the current value or the electric power value of the compressor from the time changes of the refrigerant suction pressure, the refrigerant discharge pressure, the refrigerant discharge temperature, and the number of revolutions.
The relationship between the estimated current value estimated in the estimation step and the time change of the actual current value acquired in the acquisition step, or the estimated power value estimated in the estimation step, and the time of the actual power value acquired in the acquisition step. An operation management method including an output step that outputs information about the deterioration of the compressor based on the relationship of changes. 圧縮機と、室外熱交換器と、膨張弁と、室内熱交換器と、を備えた空気調和システムのコンピュータを、
前記圧縮機における電流値又は電力値、冷媒吸入圧力、冷媒吐出圧力、冷媒吐出温度及び回転数を取得する取得部と、
前記冷媒吸入圧力、前記冷媒吐出圧力及び前記冷媒吐出温度及び回転数の時間変化から前記圧縮機の電流値又は電力値を推定する推定部と、
前記推定部により推定された推定電流値と、前記取得部が取得した実電流値の時間変化の関係又は前記推定部により推定された推定電電力値と、前記取得部が取得した実電力値の時間変化に関係に基づいて、前記圧縮機の劣化に関する情報を出力するよう制御する出力制御部と
して機能させるためのプログラム。A computer for an air conditioning system equipped with a compressor, an outdoor heat exchanger, an expansion valve, and an indoor heat exchanger.
An acquisition unit that acquires the current value or electric power value, the refrigerant suction pressure, the refrigerant discharge pressure, the refrigerant discharge temperature, and the number of revolutions in the compressor.
An estimation unit that estimates the current value or electric power value of the compressor from the time changes of the refrigerant suction pressure, the refrigerant discharge pressure, the refrigerant discharge temperature, and the number of revolutions.
The relationship between the estimated current value estimated by the estimation unit and the time change of the actual current value acquired by the acquisition unit, or the estimated power value estimated by the estimation unit, and the actual power value acquired by the acquisition unit. A program for functioning as an output control unit that controls to output information on deterioration of the compressor based on a time change.
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