JP6990280B1 - 位置検出装置、及び位置検出システム - Google Patents
位置検出装置、及び位置検出システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP6990280B1 JP6990280B1 JP2020133235A JP2020133235A JP6990280B1 JP 6990280 B1 JP6990280 B1 JP 6990280B1 JP 2020133235 A JP2020133235 A JP 2020133235A JP 2020133235 A JP2020133235 A JP 2020133235A JP 6990280 B1 JP6990280 B1 JP 6990280B1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnetic
- detected
- vehicle
- position detection
- calculation means
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Abstract
Description
(2)上記(1)の態様において、前記演算手段は、前記磁気センサで検知した磁気の極性と、前記速度情報とに基づいて、磁気の誤検知であるか否かを判定してもよい。
(3)上記(1)又は(2)の態様において、前記演算手段は、前記磁気センサで検知した磁気の極性と、前記速度情報とに基づいて、前記車両位置の補正を実行するか否かを判定してもよい。
(4)本発明に係る別の1つの態様は、車両位置を検出する位置検出システムであって、軌道内に敷設された磁気マーカと、上記(1)から(3)までのいずれか1つに記載の位置検出装置と、を含むものである。
(5)上記(4)の態様において、前記磁気マーカは、複数の同じ極性でグループを形成し、隣り合うグループは、互いに異なる極性で敷設されてもよい。
(6)上記(5)の態様において、前記演算手段は、前記磁気センサで検知した磁気の極性と、前記速度情報とに基づいて、検知した磁気が同じグループ内のものであるか否かを判定してもよい。
(7)本発明に係る更に別の1つの態様は、車両の速度情報に基づいて車両位置を演算する位置検出方法であって、軌道内に敷設された磁気マーカを磁気センサで検知し、検知された前記磁気マーカの検知個数をカウントし、前記検知個数と、前記磁気マーカの敷設位置を含むデータベースとに基づいて、前記車両位置を補正するものである。
位置検出システム1は、鉄道用列車制御システムの構成要素の1つであり、列車2(以降、「車両2」という。)の走行位置を、車上に設けられた位置検出装置10によって検知又は認識できるように構成されている。なお、位置検出システム1は、枕木3b上に2本の線路3aを有する鉄道だけでなく、懸垂式鉄道や跨座式鉄道(いわゆる、モノレール)、あるいは案内軌条式鉄道(いわゆる新交通システム)などにも適用可能である。
図2Aは、磁気マーカグループMGの敷設状態を示す概略図であり、図2Bは、磁気マーカグループMGの敷設状態を示す部分拡大図である。なお、図2Aにおいて、各磁気マーカグループMGにそれぞれ1つの磁気マーカ40のみが図示されているが、この磁気マーカ40はイメージ像であって、本実施形態の例では、図2Bに示すように、1つの磁気マーカグループMGにそれぞれ同じ極性N(又はS)の3つの磁気マーカ40が敷設されている。
この判定マトリクスでは、ステップS6の磁気極性の比較の結果と、ステップS7の走行距離の比較の結果とから、(A)「Detect」、(B)「Same」及び(C)「Error」を判定する。
(B)「Error」は、今回取得した磁気信号は、磁気の誤検知(又は誤作動)であると判定する。
(C)「Same」は、今回取得した磁気信号は、同じグループMGkの磁気マーカ40のものであると判定する。
上記実施形態では、磁気マーカグループMGは、隣り合う磁気マーカグループMG同士が異なる極性NSとなるように敷設されたが、所定の規則(例えば、N極を「1」、S極を「0」として、繰り返し周期が最大となるM系列など)に従った配列で敷設されてもよい。そして、この場合、「Error」などの判定は、同じ極性NSが連続したときでなく、データベースDB内の極性NSの配列と一致しないときになる。
2 車両(列車)
3 軌道、3a 線路、3b 枕木
10 位置検出装置
11 演算手段
12 記憶手段、DB データベース
20 速度発電機
30 磁気センサ
40 磁気マーカ、MG 磁気マーカグループ(グループ)
V 速度情報
X 車両位置
Claims (7)
- 車両の速度情報に基づいて車両位置を演算する演算手段を備える位置検出装置であって、
磁気の強度及び極性を検知する磁気センサと、
磁気マーカの敷設位置を含むデータベースを記憶する記憶手段と、を備え、
前記演算手段は、前記磁気センサで検知した磁気の極性と、前記速度情報から算出される前記車両の走行距離とに基づいて、磁気の誤検知であるか否かを判定し、誤検知ではないと判定した場合に、前記磁気センサで検知された前記磁気マーカの検知個数をカウントするとともに、前記検知個数と前記データベースとに基づいて、前記車両位置を補正する、
ことを特徴とする位置検出装置。 - 前記演算手段は、前記磁気センサで検知した磁気の極性と、前記走行距離とに基づいて、前記車両位置の補正を実行するか否かを判定する、
ことを特徴とする請求項1に記載の位置検出装置。 - 車両の速度情報に基づいて車両位置を演算する演算手段を備える位置検出装置であって、
磁気の強度及び極性を検知する磁気センサと、
軌道の延設方向に互いに離間して敷設された同じ極性の複数の磁気マーカによって構成されて前記延設方向に互いに離間して敷設される複数の磁気マーカグループの敷設位置を含むデータベースを記憶する記憶手段と、を備え、
前記演算手段は、前記磁気センサで前記磁気マーカグループ内の磁気マーカを1つでも検知すると、前記磁気マーカグループの検知個数をカウントするとともに、前記検知個数と前記データベースとに基づいて、前記車両位置を補正する、
ことを特徴とする位置検出装置。 - 車両位置を検出する位置検出システムであって、
軌道内に敷設された磁気マーカと、
請求項1又は2に記載の位置検出装置と、を含み、
前記磁気マーカは、複数の同じ極性でグループを形成し、
隣り合うグループは、互いに異なる極性で敷設される、
ことを特徴とする位置検出システム。 - 前記演算手段は、前記磁気センサで検知した磁気の極性と、前記走行距離とに基づいて、検知した磁気が同じグループ内のものであるか否かを判定する、
ことを特徴とする請求項4に記載の位置検出システム。 - 前記演算手段は、前記グループ内の前記磁気マーカを1つでも検知すると、前記車両位置の補正を実行する、
ことを特徴とする請求項4又は5に記載の位置検出システム。 - 前記演算手段は、前記グループ内の前記磁気マーカのいずれか、最初に検知した前記磁気マーカのみに基づいて、前記車両位置の補正を実行する、
ことを特徴とする請求項4から5までのいずれか1項に記載の位置検出システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020133235A JP6990280B1 (ja) | 2020-08-05 | 2020-08-05 | 位置検出装置、及び位置検出システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020133235A JP6990280B1 (ja) | 2020-08-05 | 2020-08-05 | 位置検出装置、及び位置検出システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP6990280B1 true JP6990280B1 (ja) | 2022-01-12 |
JP2022029761A JP2022029761A (ja) | 2022-02-18 |
Family
ID=80185532
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020133235A Active JP6990280B1 (ja) | 2020-08-05 | 2020-08-05 | 位置検出装置、及び位置検出システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6990280B1 (ja) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003052105A (ja) | 2001-08-07 | 2003-02-21 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 移動体の運転支援システム及び運転支援装置 |
JP2003261028A (ja) | 2002-03-06 | 2003-09-16 | Toshiba Corp | 無線応用閉塞制御システム及び方法 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06265617A (ja) * | 1993-03-16 | 1994-09-22 | Mazda Motor Corp | 路車間情報伝達装置 |
JPH09272438A (ja) * | 1996-04-05 | 1997-10-21 | Nippon Signal Co Ltd:The | 列車制御装置 |
-
2020
- 2020-08-05 JP JP2020133235A patent/JP6990280B1/ja active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003052105A (ja) | 2001-08-07 | 2003-02-21 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 移動体の運転支援システム及び運転支援装置 |
JP2003261028A (ja) | 2002-03-06 | 2003-09-16 | Toshiba Corp | 無線応用閉塞制御システム及び方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2022029761A (ja) | 2022-02-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR920010578B1 (ko) | 무인 차량의 주행 제어 시스템 및 방법 | |
EP0349652B1 (en) | Vehicle navigation system | |
US8862291B2 (en) | Method and system for identifying a directional heading of a vehicle | |
CN101201246B (zh) | 移动体*** | |
JP6071632B2 (ja) | 鉄道車両の位置検知システム | |
CN108454652A (zh) | 一种安全可靠的实时测速和连续定位的方法、装置及*** | |
CN102717819A (zh) | 能够精确到秒的高速铁路列车调度***及方法 | |
CN111016972B (zh) | 车载式自动过分相地感器的检测***及其检测方法 | |
JP2014130529A (ja) | 新規道路判定方法、新規道路判定装置、表示装置、コンピュータプログラム及び記録媒体 | |
EP1396412A1 (en) | Vehicle detection system, in particular for trains | |
CN102717817A (zh) | 高速铁路站台信息发布***及方法 | |
AU2021202316A1 (en) | Radio blocking in a train control system | |
CN110196065A (zh) | 一种磁悬浮列车的速度测算和里程计算方法及*** | |
JP6990280B1 (ja) | 位置検出装置、及び位置検出システム | |
JP7108083B1 (ja) | 車上装置及び判定方法 | |
CN103223956A (zh) | 一种在线钢轨断裂车载监测的故障位置定标装置及定标方法 | |
KR20150102403A (ko) | 마그네틱 바와 rfid 태그를 이용한 자기부상 열차용 열차 위치 검출장치 | |
KR101141357B1 (ko) | 궤도위치인식 및 위치보정시스템 | |
RU2409492C1 (ru) | Система для управления рельсовым транспортным средством и определения его позиции на рельсовом пути | |
KR101196599B1 (ko) | 궤도정보표시기 | |
EP3431362A2 (de) | Verfahren zur infrastrukturlosen detektion einer überfahrt eines gleisabschnitts durch ein schienenfahrzeug | |
JPH09272438A (ja) | 列車制御装置 | |
CN110194200B (zh) | 一种运行车辆的公里标确定方法、装置和介质 | |
CN113581262A (zh) | 一种数字轨道胶轮车辆的循迹导向偏移监测及车体越界预警方法 | |
GB2555813A (en) | Locating a railway vehicle within a railway network |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200807 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210706 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210810 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210811 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20211116 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20211203 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6990280 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R157 | Certificate of patent or utility model (correction) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R157 |