JP6990152B2 - 荷重変換器 - Google Patents
荷重変換器 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6990152B2 JP6990152B2 JP2018142500A JP2018142500A JP6990152B2 JP 6990152 B2 JP6990152 B2 JP 6990152B2 JP 2018142500 A JP2018142500 A JP 2018142500A JP 2018142500 A JP2018142500 A JP 2018142500A JP 6990152 B2 JP6990152 B2 JP 6990152B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- movable
- protrusion
- protrusions
- fixed portion
- strain
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L1/00—Measuring force or stress, in general
- G01L1/20—Measuring force or stress, in general by measuring variations in ohmic resistance of solid materials or of electrically-conductive fluids; by making use of electrokinetic cells, i.e. liquid-containing cells wherein an electrical potential is produced or varied upon the application of stress
- G01L1/22—Measuring force or stress, in general by measuring variations in ohmic resistance of solid materials or of electrically-conductive fluids; by making use of electrokinetic cells, i.e. liquid-containing cells wherein an electrical potential is produced or varied upon the application of stress using resistance strain gauges
- G01L1/2206—Special supports with preselected places to mount the resistance strain gauges; Mounting of supports
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L1/00—Measuring force or stress, in general
- G01L1/26—Auxiliary measures taken, or devices used, in connection with the measurement of force, e.g. for preventing influence of transverse components of force, for preventing overload
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L1/00—Measuring force or stress, in general
- G01L1/20—Measuring force or stress, in general by measuring variations in ohmic resistance of solid materials or of electrically-conductive fluids; by making use of electrokinetic cells, i.e. liquid-containing cells wherein an electrical potential is produced or varied upon the application of stress
- G01L1/22—Measuring force or stress, in general by measuring variations in ohmic resistance of solid materials or of electrically-conductive fluids; by making use of electrokinetic cells, i.e. liquid-containing cells wherein an electrical potential is produced or varied upon the application of stress using resistance strain gauges
- G01L1/225—Measuring circuits therefor
- G01L1/2262—Measuring circuits therefor involving simple electrical bridges
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
- B25J19/02—Sensing devices
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Measurement Of Force In General (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Description
Claims (10)
- ブロック体と、
該ブロック体に取り付けられたひずみゲージとを備え、
前記ブロック体は、支持部材に固定される複数の固定部と、前記複数の固定部の間に夫々設けられ外部部材から荷重を受ける複数の可動部と、前記固定部と前記可動部との間に夫々延びる複数のビーム部とを有する筒状に形成されており、
前記可動部は、前記外部部材からの荷重を受ける複数の可動部突部を有しており、
前記固定部は、前記複数の可動部突部の間に設けられ前記可動部の変位を規制する複数の可動部規制突部を有しており、
前記固定部は、前記支持部材に支持される複数の固定部突部を有しており、
前記可動部は、前記複数の固定部突部の間に設けられ前記固定部の変位を規制する複数の固定部規制突部を有していることを特徴とする荷重変換器。 - 前記複数のビーム部は、夫々、前記外部部材側に設けられた外部部材側ビーム部材を有しており、
前記外部部材側ビーム部材は、夫々、前記可動部突部側に設けられた可動部突部側起歪部と、前記可動部規制突部側に設けられた可動部規制突部側起歪部とを有しており、
前記複数の可動部規制突部のうちの1つの可動部規制突部の両側の可動部規制突部側起歪部に、夫々ひずみゲージが取り付けられていることを特徴とする請求項1記載の荷重変換器。 - 前記複数の可動部規制突部のうち、両側の可動部規制突部側起歪部にひずみゲージが取り付けられた可動部規制突部の隣の可動部規制突部の両側の可動部突部側起歪部に、夫々ひずみゲージが取り付けられていることを特徴とする請求項2記載の荷重変換器。
- 前記複数の可動部規制突部のうち、両側の可動部規制突部側起歪部にひずみゲージが取り付けられた可動部規制突部と対向する可動部規制突部の両側の可動部規制突部側起歪部に、夫々ひずみゲージが取り付けられていることを特徴とする請求項2又は3記載の荷重変換器。
- 前記複数のビーム部は、夫々、前記支持部材側に設けられた支持部材側ビーム部材を有しており、
前記支持部材側ビーム部材は、夫々、前記固定部突部側に設けられた固定部突部側起歪部と、固定部規制突部側に設けられた固定部規制突部側起歪部とを有しており、
前記複数の固定部突部のうちの1つの固定部突部の両側の固定部突部側起歪部に、夫々ひずみゲージが取り付けられていることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項記載の荷重変換器。 - 前記複数の固定部突部のうち、両側の固定部突部側起歪部にひずみゲージが取り付けられた固定部突部の隣の固定部突部の両側の固定部規制突部側起歪部に、夫々ひずみゲージが取り付けられていることを特徴とする請求項5記載の荷重変換器。
- 前記複数の固定部突部のうち、両側の固定部突部側起歪部にひずみゲージが取り付けられた固定部突部と対向する固定部突部の両側の固定部突部側起歪部に、夫々ひずみゲージが取り付けられていることを特徴とする請求項5又は6記載の荷重変換器。
- 前記固定部突部側起歪部及び前記固定部規制突部側起歪部に取り付けられたひずみゲージは、ブリッジ回路を形成していることを特徴とする請求項5乃至7のいずれか1項記載の荷重変換器。
- 前記可動部規制突部側起歪部及び前記可動部突部側起歪部に取り付けられたひずみゲージは、夫々径方向内側と径方向外側に並んで取り付けられており、径方向外側のひずみゲージと径方向内側のひずみゲージにより2つのブリッジ回路を形成していることを特徴とする請求項2乃至8のいずれか1項記載の荷重変換器。
- 前記外部部材側ビーム部材に取り付けられた複数のひずみゲージと前記支持部材側ビーム部材に取り付けられた複数のひずみゲージとが、前記ブロック体の軸線方向において対応した位置に配置されていることを特徴とする請求項5乃至9のいずれか1項記載の荷重変換器。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018142500A JP6990152B2 (ja) | 2018-07-30 | 2018-07-30 | 荷重変換器 |
US17/263,618 US11796407B2 (en) | 2018-07-30 | 2019-07-04 | Load transducer |
PCT/JP2019/026618 WO2020026691A1 (ja) | 2018-07-30 | 2019-07-04 | 荷重変換器 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018142500A JP6990152B2 (ja) | 2018-07-30 | 2018-07-30 | 荷重変換器 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020020594A JP2020020594A (ja) | 2020-02-06 |
JP6990152B2 true JP6990152B2 (ja) | 2022-01-12 |
Family
ID=69232239
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018142500A Active JP6990152B2 (ja) | 2018-07-30 | 2018-07-30 | 荷重変換器 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11796407B2 (ja) |
JP (1) | JP6990152B2 (ja) |
WO (1) | WO2020026691A1 (ja) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8161828B1 (en) | 2009-09-29 | 2012-04-24 | Interface, Inc. | Load cell for monitoring torsion and having over load protection |
JP4933838B2 (ja) | 2006-05-25 | 2012-05-16 | 株式会社共和電業 | センタホール型荷重変換器 |
JP5411614B2 (ja) | 2009-07-29 | 2014-02-12 | 株式会社日本自動車部品総合研究所 | タイヤ作用力検出装置 |
JP5490619B2 (ja) | 2010-06-09 | 2014-05-14 | 東亜バルブエンジニアリング株式会社 | 弁用スラスト・トルクセンサ |
JP5927853B2 (ja) | 2011-11-14 | 2016-06-01 | 株式会社ジェイテクト | 転がり軸受の製造方法及び転がり軸受 |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4162628A (en) * | 1977-12-23 | 1979-07-31 | Reliance Electric Company | Load cell |
JPS55167138U (ja) * | 1979-05-21 | 1980-12-01 | ||
JPS55167137U (ja) * | 1979-05-21 | 1980-12-01 | ||
US4536593A (en) | 1982-07-13 | 1985-08-20 | Ciba-Geigy Corporation | Process for the preparation of sterically hindered hydroxphenylcarboxylic acid esters |
US6335586B1 (en) * | 1998-12-28 | 2002-01-01 | Ngk Insulators, Ltd. | Piezoelectric/electrostrictive device and production method thereof |
US6926115B2 (en) * | 2002-07-31 | 2005-08-09 | Hitachi Cable, Ltd. | Angle sensor, angle-torque sensor and electric power steering unit using same |
JP4203051B2 (ja) * | 2005-06-28 | 2008-12-24 | 本田技研工業株式会社 | 力覚センサ |
KR101293984B1 (ko) * | 2011-12-02 | 2013-08-07 | 현대자동차주식회사 | 스트레인게이지 타입의 힘-토크 센서 및 그 제조 방법 |
KR20140067650A (ko) * | 2012-11-27 | 2014-06-05 | 현대자동차주식회사 | 토크 센서 |
JP6257017B1 (ja) * | 2017-09-26 | 2018-01-10 | 株式会社トライフォース・マネジメント | 力覚センサ |
CN108375343B (zh) * | 2018-01-30 | 2019-09-13 | 杭州东华链条集团有限公司 | 一种链条智能化预拉链长检测方法及其装置 |
US20200256750A1 (en) * | 2018-02-09 | 2020-08-13 | Tri-Force Management Corporation | Force sensor |
JP7184699B2 (ja) * | 2019-03-29 | 2022-12-06 | 株式会社レプトリノ | 力覚センサ |
JP7343450B2 (ja) * | 2020-06-29 | 2023-09-12 | トヨタ自動車株式会社 | 力覚センサ |
EP4176239A4 (en) * | 2020-07-28 | 2023-08-16 | Shanghai Flexiv Robotics Technology Co., Ltd. | FORCE AND TORQUE SENSOR WITH MULTIPLE DEGREE OF FREEDOM AND ROBOT |
-
2018
- 2018-07-30 JP JP2018142500A patent/JP6990152B2/ja active Active
-
2019
- 2019-07-04 US US17/263,618 patent/US11796407B2/en active Active
- 2019-07-04 WO PCT/JP2019/026618 patent/WO2020026691A1/ja active Application Filing
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4933838B2 (ja) | 2006-05-25 | 2012-05-16 | 株式会社共和電業 | センタホール型荷重変換器 |
JP5411614B2 (ja) | 2009-07-29 | 2014-02-12 | 株式会社日本自動車部品総合研究所 | タイヤ作用力検出装置 |
US8161828B1 (en) | 2009-09-29 | 2012-04-24 | Interface, Inc. | Load cell for monitoring torsion and having over load protection |
JP5490619B2 (ja) | 2010-06-09 | 2014-05-14 | 東亜バルブエンジニアリング株式会社 | 弁用スラスト・トルクセンサ |
JP5927853B2 (ja) | 2011-11-14 | 2016-06-01 | 株式会社ジェイテクト | 転がり軸受の製造方法及び転がり軸受 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2020020594A (ja) | 2020-02-06 |
WO2020026691A1 (ja) | 2020-02-06 |
US20210293635A1 (en) | 2021-09-23 |
US11796407B2 (en) | 2023-10-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP3219449A2 (en) | Robot and torque sensor | |
US10345163B2 (en) | Load detection apparatus | |
KR20190066627A (ko) | 토크 센서 장치 및 토크를 측정하기 위한 방법 | |
US7380475B2 (en) | Dynamometric cell | |
US9046434B2 (en) | Load cell including excess load preventing mechanism | |
JPWO2005075950A1 (ja) | トルク計 | |
US12000745B2 (en) | Torque sensor device | |
CN111801559B (zh) | 应变传感器的固定装置和使用该固定装置的扭矩传感器 | |
US20190204169A1 (en) | Torque sensor having a shunt spoke | |
EP3757537A1 (en) | Torque sensor | |
JP6990152B2 (ja) | 荷重変換器 | |
JP2704173B2 (ja) | 台座付荷重変換器 | |
JP2018087781A (ja) | 力センサーおよびロボット | |
US11579010B1 (en) | Chain hoist with integral load cell | |
US7038146B2 (en) | Fixing device including a screw arranged with clearance in a fixing hole, and a weight measuring apparatus using the same | |
EP3546911B1 (en) | Force sensor | |
CN113043071B (zh) | 可感测低频力与高频力的力感测装置 | |
WO2021106037A1 (ja) | 力覚センサ | |
JP2013205133A (ja) | ロードセル | |
EP3822603A1 (en) | Torque sensor | |
JP7323970B1 (ja) | トルクセンサ | |
JP6967914B2 (ja) | 荷重変換器 | |
JP7421255B1 (ja) | 力覚センサ | |
EP2923186A1 (en) | A weighing scale | |
JP6128021B2 (ja) | センサ機構体及び電子天秤 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210713 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210816 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20211007 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20211108 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20211203 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6990152 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |